Nazwisko i imię: Daniil Bondarev Grupa: IP-131 Rok akad.

: 2021/22
Obciążenie Zakres ruchu Prędkość Rozdzielczość
Temat: ZNL- 2
Q = 60 N Lmax = 60 mm V = 3 mm/s s = 2m
Średnica śruby popychacza ze wyboczenie M4 P = 0,7 mm
względu na różne kryteria technologia M5 P = 0,8 mm
ostateczna M5 P = 0,8 mm
Wstępna prędkość robocza silnika n’siln 5614 obr/min
Wymagana prędkość robocza nakrętki nnut 225 obr/min
Wstępne przełożenie przekładni i’p 24,95 -
Wstępna sprawność reduktora handlowego ’rh 0,8 -
Sprawność stopnia sprzęgającego s 0,9 -
Wstępna sprawność przekładni 'p 0,72 -
Kąt pochylenia linii śrubowej gwintu  3,253 stopnie kąt.

Materiały zespołu śruba-nakrętka 46S20 (A45)

Współczynnik tarcia zespołu śruba-nakrętka  0,25 -
Wstępna sprawność zespołu śruba-nakrętka ’sr-n 0,162 -
Wstępna sprawność zespołu napędu liniowego ’znl 0,1165 -
Moc na popychaczu Nsr 0,18 W
Moc obliczeniowa (wejściowa) Nobl 1,545 W
Dolna granica P2max 1,3Nobl 2,0085 W
Górna granica P2max 1,5Nobl 2,318 W

Oznaczenie wybranego silnika Maxon DSX 16 S Precious Metal Brushes

Moc maksymalna wybranego silnika P2max 2,18 W
Prędkość biegu jałowego wybranego silnika no 6610 obr/min

Moment rozruchowy wybranego silnika Mh 12,6 mNm

Moment obciążenia nakrętki Mnut 47,212 mNm
Moment obciążenia zredukowany (wstępnie) M'zred 2,628 mNm
Punkt pracy silnika: ns 5101,393 obr/min

Mzred 2,89 mNm

Przełożenie całkowite przekładni ip 22,673 -
Oznaczenie wybranego reduktora Maxon GPX 16 LN Noise Reduced

Przełożenie reduktora handlowego: irh 6,6 -

Sprawność reduktora handlowego: rh 0,9 -
Maksymalna prędkość wejściowa reduktora nwe 12000 obr/min
Skorygowany punkt pracy silnika nsk 5302,377 obr/min

Mzred-k 2,473 mNm

Skorygowane przełożenie całkowite przekładni ipk ipk 23,566 -
Przełożenie stopnia sprzęgającego is 3,58 -
Moment sprzęgła przeciążeniowego Msp 70,818 mNm
Minimalna liczba impulsów tarczy nimp 400 imp/obr