Professional Documents
Culture Documents
Trang 1
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU MATLAB/SIMULINK
111Equation Chapter 1 Section 1
1.1 Kiến thức cần nắm
‒ Cài đặt và hiệu chỉnh Matlab (phiên bản 2016b)
‒ Cách lấy một mô hình mẫu của Matlab
‒ Chạy mô phỏng và xuất dữ liệu một file Simulink có sẳn.
Trang 2
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
‒ Cài đặt phần mềm.
‒ Đăng ký bản quyền phần mềm (hoặc crack).
‒ Khởi động phần mềm.
1.3.2 Bài 2: Mô phỏng một file Simulink mẫu trong thư viện Matlab
Trình bày chi tiết các bước thực hiện và minh chứng cho các bước thực hiện qua hình
chụp tương ứng. Các bước thực hiện bao gồm (nhưng không giới hạn):
‒ Tìm kiếm một file mẫu với từ khóa được gợi ý. Ví dụ “pin năng lượng mặt trời”
‒ Mở file mẫu.
‒ Save file vào một thư mục mới.
‒ Xem kết quả mô phỏng qua khối “Scope”.
‒ Hiệu chỉnh các cài đặt trong khối “Scope”.
‒ Đưa dữ liệu mô phỏng yêu cầu qua file word để viết báo cáo.
1.3.3 Bài 3: Tìm kiếm file mẫu trên internet cho vấn đề cần nghiên cứu.
Trình bày chi tiết các bước thực hiện và minh chứng cho các bước thực hiện qua hình
chụp tương ứng. Các bước thực hiện bao gồm (nhưng không giới hạn):
‒ Tìm kiếm một file mẫu với từ khóa được gợi ý.
‒ Mở file mẫu.
‒ Save file vào một thư mục mới.
‒ Xem kết quả mô phỏng qua khối “Scope”.
‒ Hiệu chỉnh các cài đặt trong khối “Scope”.
‒ Đưa dữ liệu mô phỏng yêu cầu qua file word để viết báo cáo.
Trang 3
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG HÀM TRUYỀN VÀ MÔ HÌNH HÓA
MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB/SIMULINK
212Equation Chapter (Next) Section 1
2.1 Kiến thức cần nắm
Xây dựng hàm truyền cho đối tượng vật lý.
Lấy các linh kiện trong thư viện Simulink.
Cách nhập thông số, thay đổi thông số cho các linh kiện trong Simulink.
Kết nối các linh kiện trong Simulink.
Thực hiện đo giá trị các đại lượng dòng điện và điện áp trên các linh kiện và đường
dây.
Kiểm tra sự tương thích giữa mô hình vật lý và mô hình hàm truyền trong Simulink.
Trang 4
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
‒ Xây dựng mô hình mô phỏng cho mạch điện và hàm truyền trên cùng một file
Simulink.
‒ Chứng minh sự tương thích giữa mạch điện và hàm truyền được xây dựng.
Hình 2.1
Bảng 2.1 Thông số bài tập
ST R=R1 R2 ST R=R1 R2
C (uF) C (uF)
T (kOhm) (kOhm) T (kOhm) (kOhm)
1 15 147 220 26 14 144 216
2 20 195 293 27 6 55 83
3 20 201 301 28 4 44 66
4 3 31 47 29 3 28 42
5 17 168 253 30 13 127 191
6 19 190 285 31 12 124 186
7 21 210 315 32 15 155 232
8 19 188 281 33 3 33 50
9 18 183 275 34 22 216 324
10 9 94 141 35 22 216 324
11 6 64 96 36 17 168 252
12 22 216 323 37 9 86 128
13 17 172 257 38 18 181 271
14 4 37 56 39 12 118 177
15 8 77 116 40 13 125 188
16 5 52 78 41 13 128 191
17 12 122 183 42 15 149 223
18 13 133 200 43 20 205 307
19 11 111 166 44 13 126 189
20 14 140 210 45 3 29 44
21 14 137 205 46 3 33 49
22 11 109 164 47 8 77 116
23 8 82 123 48 15 146 219
Trang 5
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
24 4 40 61 49 11 114 172
25 14 136 204 50 5 46 69
Hình 2.2
Trang 6
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 2.3
Hình 2.4
Trang 7
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 2.5
Hình 2.6
Trang 8
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 3: ĐẠI SỐ HÀM TRUYỀN CHO HTĐKTĐ MỘT
VÒNG
Trang 9
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 3.7
Bảng 3.2
STT A B C D STT A B C D
1 3 2 22 11 26 19 6 6 2
2 12 5 13 3 27 16 17 4 20
3 2 8 2 14 28 22 15 11 12
4 19 9 18 7 29 12 13 16 9
5 9 14 12 6 30 17 14 4 8
6 19 13 10 18 31 14 15 15 11
7 9 19 10 9 32 12 11 20 14
8 7 6 4 12 33 13 5 20 9
9 17 13 7 17 34 19 15 6 20
10 6 17 14 18 35 21 20 16 19
11 17 18 14 18 36 3 3 19 9
12 9 15 10 12 37 16 14 22 16
13 18 19 7 18 38 9 9 4 11
14 21 22 17 7 39 5 4 19 8
15 17 14 6 7 40 7 6 13 22
16 22 12 16 19 41 20 4 14 5
17 22 12 3 16 42 7 8 22 13
18 16 6 14 9 43 14 15 16 18
19 3 12 9 8 44 9 20 17 12
20 5 15 22 7 45 7 8 16 19
21 17 12 21 12 46 12 11 19 8
22 12 20 10 10 47 4 11 3 2
23 4 12 4 8 48 21 19 13 20
24 6 7 16 18 49 12 5 10 8
25 18 21 5 14 50 12 5 18 22
Trang 10
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 3.8
3.3.3 Bài tập 3
Cho hàm truyền hệ thống như trong Hình 3 .9. Các thông số A,B,C,D của hàm truyền
hệ thống tương ứng với từng sinh viên được cho trong Bảng 3 .2. Hãy thực hiện:
‒ Viết chương trình tính toán hàm truyền tương đương cho hệ thống này.
‒ Xây dựng mô hình thể hiện hàm truyền hệ thống này và hệ thống tương đương
trong cùng một file Simulink.
‒ Chứng minh sự tương đương giữa mô hình hệ thống này và mô hình hệ thống của
hàm truyền tương đương thu được thông qua mô phỏng kết quả ngõ ra.
Hình 3.9
3.3.4 Bài tập 4
Cho hàm truyền hệ thống như trong Hình 3 .10. Các thông số A,B,C,D của hàm
truyền hệ thống tương ứng với từng sinh viên được cho trong Bảng 3 .2. Hãy thực hiện:
‒ Viết chương trình tính toán hàm truyền tương đương cho hệ thống này.
‒ Xây dựng mô hình thể hiện hàm truyền hệ thống này và hệ thống tương đương
trong cùng một file Simulink.
‒ Chứng minh sự tương đương giữa mô hình hệ thống này và mô hình hệ thống của
hàm truyền tương đương thu được thông qua mô phỏng kết quả ngõ ra.
Trang 11
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 3.10
Trang 12
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 4: ĐẠI SỐ HÀM TRUYỀN CHO HTĐKTĐ PHỨC TẠP
NHIỀU VÒNG
Hình 4.11
Trang 13
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Bảng 4.3
STT A B C D M N P Q K L
1 6 3 10 17 22 21 18 19 21 12
2 21 2 12 4 20 22 21 18 8 17
3 14 11 10 21 13 7 5 10 18 3
4 21 13 17 15 14 9 9 7 14 20
5 4 9 11 18 20 19 4 19 13 18
6 8 8 18 19 3 16 6 4 14 14
7 9 10 15 3 4 7 2 17 18 3
8 15 13 3 9 16 19 13 16 9 20
9 9 12 20 20 20 11 15 19 16 8
10 4 7 16 14 13 13 16 4 8 14
11 18 5 8 4 16 9 6 16 18 20
12 20 20 6 11 13 7 15 21 18 9
13 22 10 3 17 15 6 10 7 4 8
14 4 21 10 9 6 5 11 18 16 14
15 17 9 7 5 10 13 22 17 20 10
16 20 10 12 6 12 3 13 9 6 18
17 9 3 21 8 5 2 21 5 15 20
18 16 7 18 18 9 15 21 12 16 9
19 11 5 12 19 19 3 6 16 17 5
20 6 21 2 11 14 20 8 19 11 21
21 8 15 21 21 16 14 11 16 3 12
22 12 8 8 11 3 15 3 17 8 20
23 12 5 15 2 2 6 20 13 13 12
24 2 19 2 5 13 19 15 12 18 13
25 9 20 14 12 5 22 2 6 10 17
26 12 16 18 11 20 21 5 12 4 11
27 9 9 2 18 19 3 13 4 20 9
28 16 11 4 19 6 15 16 15 5 11
29 14 11 8 16 19 20 6 8 8 14
30 12 5 12 14 19 3 20 16 14 6
31 18 4 20 16 18 12 3 21 21 9
32 22 18 20 12 18 15 8 7 14 9
33 18 19 17 15 18 9 21 11 22 16
34 14 12 10 19 15 3 13 4 12 5
35 16 11 7 2 12 17 18 22 2 5
36 12 9 16 9 5 16 17 16 8 21
37 3 4 19 20 5 22 19 10 15 20
38 15 7 11 22 19 19 6 11 14 10
39 10 10 19 2 4 2 12 19 5 19
40 7 6 8 17 18 8 19 6 21 5
41 15 5 8 6 11 15 16 14 20 18
42 16 21 22 11 8 11 17 5 7 21
Trang 14
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
43 8 8 3 9 15 3 18 17 19 11
44 6 13 19 8 16 7 20 5 9 9
45 14 8 6 7 20 12 17 16 15 20
46 10 3 4 12 12 12 18 15 8 16
47 4 22 13 2 3 16 19 13 7 18
48 14 5 18 8 13 11 6 13 9 4
49 6 14 4 16 13 21 20 14 9 6
50 4 5 5 15 15 9 15 16 10 18
Hình 4.12
Trang 15
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 4.13
Hình 4.14
Trang 16
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HTĐKTĐ THEO TIÊU
CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI SỐ ROUTH
1 4 9 8 19 18 12 26 9 15 9 20 13 14
2 5 13 9 22 7 10 27 20 21 4 10 12 7
3 18 4 2 3 16 2 28 9 13 10 13 6 3
4 4 4 12 2 5 9 29 10 13 17 21 5 11
5 13 12 5 3 11 14 30 15 12 7 13 22 9
6 16 15 15 10 14 16 31 11 12 6 15 8 7
7 14 2 21 13 5 20 32 7 19 12 6 14 3
8 19 20 10 4 6 7 33 15 18 10 16 14 12
9 19 7 17 4 3 18 34 7 18 6 13 6 15
Trang 17
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
10 12 13 5 4 14 12 35 17 14 8 17 17 4
11 19 12 21 12 2 18 36 3 17 2 5 5 22
12 20 19 17 10 19 16 37 13 3 15 7 5 4
13 18 12 11 5 9 18 38 21 6 8 12 10 7
14 12 4 11 11 16 11 39 5 8 3 18 19 4
15 16 13 8 21 11 19 40 18 6 19 2 18 12
16 3 12 11 10 4 9 41 3 7 15 6 5 20
17 6 6 20 7 5 21 42 21 5 5 6 12 18
18 12 17 17 12 20 7 43 22 10 10 18 12 10
19 14 8 7 16 17 15 44 3 18 15 15 18 6
20 5 15 21 4 6 13 45 15 19 4 21 6 22
21 16 16 9 15 16 15 46 18 4 5 17 21 15
22 17 18 13 14 13 3 47 19 15 15 21 11 5
23 3 18 18 4 17 7 48 20 7 4 11 17 8
24 14 17 7 7 5 20 49 12 15 11 18 17 21
25 18 5 10 3 22 11 50 22 3 19 4 14 9
Hình 5.15
Trang 18
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HTĐKTĐ THEO TIÊU
CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI SỐ HURWITZ
6.1 Kiến thức cần nắm
Kiến thức về ổn định hệ thống ĐKTĐ.
Đánh giá ổn định hệ thống ĐKTĐ dựa trên tiêu chuẩn ổn định đại số Hurwitz.
1 4 9 8 19 18 12 26 9 15 9 20 13 14
2 5 13 9 22 7 10 27 20 21 4 10 12 7
3 18 4 2 3 16 2 28 9 13 10 13 6 3
4 4 4 12 2 5 9 29 10 13 17 21 5 11
5 13 12 5 3 11 14 30 15 12 7 13 22 9
6 16 15 15 10 14 16 31 11 12 6 15 8 7
7 14 2 21 13 5 20 32 7 19 12 6 14 3
8 19 20 10 4 6 7 33 15 18 10 16 14 12
9 19 7 17 4 3 18 34 7 18 6 13 6 15
10 12 13 5 4 14 12 35 17 14 8 17 17 4
11 19 12 21 12 2 18 36 3 17 2 5 5 22
Trang 19
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
12 20 19 17 10 19 16 37 13 3 15 7 5 4
13 18 12 11 5 9 18 38 21 6 8 12 10 7
14 12 4 11 11 16 11 39 5 8 3 18 19 4
15 16 13 8 21 11 19 40 18 6 19 2 18 12
16 3 12 11 10 4 9 41 3 7 15 6 5 20
17 6 6 20 7 5 21 42 21 5 5 6 12 18
18 12 17 17 12 20 7 43 22 10 10 18 12 10
19 14 8 7 16 17 15 44 3 18 15 15 18 6
20 5 15 21 4 6 13 45 15 19 4 21 6 22
21 16 16 9 15 16 15 46 18 4 5 17 21 15
22 17 18 13 14 13 3 47 19 15 15 21 11 5
23 3 18 18 4 17 7 48 20 7 4 11 17 8
24 14 17 7 7 5 20 49 12 15 11 18 17 21
25 18 5 10 3 22 11 50 22 3 19 4 14 9
Hình 6.16
Trang 20
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 7: ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HTĐKTĐ THEO TIÊU
CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ BODE
7.1 Kiến thức cần nắm
Kiến thức về ổn định hệ thống ĐKTĐ.
Đánh giá ổn định hệ thống ĐKTĐ dựa trên tiêu chuẩn ổn định tần số Bode.
Hình 7.17
Bảng 7.6
STT A B C D E F STT A B C D E F
1 6 5 21 17 15 13 26 16 10 21 19 6 4
2 10 17 4 8 15 18 27 21 7 12 5 21 7
3 16 10 11 17 4 21 28 8 19 22 8 15 5
4 14 14 13 3 22 5 29 19 3 6 9 5 9
5 4 15 13 15 17 4 30 3 4 9 4 9 18
Trang 21
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
6 6 19 2 11 14 7 31 5 7 16 20 8 17
7 21 20 5 14 12 11 32 19 9 8 11 9 22
8 7 4 12 19 11 3 33 13 15 9 6 4 13
9 5 9 13 9 9 17 34 21 6 12 21 6 8
10 22 4 17 18 15 9 35 17 19 7 3 10 10
11 21 22 21 22 18 14 36 4 12 15 6 21 2
12 8 2 14 12 21 12 37 22 13 8 13 17 2
13 14 20 14 5 20 5 38 13 9 21 3 6 19
14 22 14 16 20 7 7 39 7 3 5 22 10 2
15 20 15 7 3 20 17 40 21 2 14 18 9 2
16 3 13 4 18 17 3 41 18 11 20 19 12 4
17 6 13 5 5 19 19 42 21 11 20 3 21 15
18 6 5 19 4 5 12 43 4 11 4 3 3 2
19 3 17 17 11 17 10 44 22 17 19 6 19 6
20 9 13 17 12 17 6 45 18 2 14 20 8 21
21 16 8 20 18 5 15 46 10 12 8 6 3 14
22 6 18 4 20 21 20 47 18 4 21 15 7 19
23 13 4 4 15 11 11 48 13 10 12 7 6 8
24 8 9 4 9 10 14 49 14 18 15 11 12 3
25 10 17 5 13 9 18 50 10 18 15 15 22 6
Trang 22
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 7.18
Bảng 7.7
STT A B C D M N P Q STT A B C D M N P Q
1
1 17 4 18 21 6 21 7 26 8 10 3 19 10 6 18 14
9
2 10 4 15 11 16 20 8 3 27 7 20 10 17 20 8 12 18
1 1 1
3 10 13 8 3 6 13 28 10 11 22 13 16 17 9
4 6 8
1 1
4 3 15 6 14 11 5 4 29 16 13 14 11 8 11 13
6 2
1 2 1
5 3 10 9 16 16 8 30 3 5 7 12 14 18 11
3 0 1
1 2 1
6 12 19 17 12 2 6 31 21 8 4 4 5 11 11
9 1 7
1 2
7 22 4 9 3 3 12 6 32 7 19 19 12 9 10 6
6 1
8 9 5 8 10 15 10 8 3 33 9 7 2 20 22 2 13 9
1
9 21 2 4 15 2 14 15 34 13 16 14 8 6 7 10 2
5
1 1
10 14 2 8 22 10 16 35 21 19 2 20 20 4 9 13
5 2
1 1
11 9 12 8 4 22 5 36 3 6 15 7 2 4 17 12
6 0
1 1
12 19 4 5 13 16 10 4 37 3 6 11 15 13 20 10
9 1
1 1
13 20 5 19 14 22 10 8 38 2 9 9 9 10 21 21
0 3
2
14 13 4 22 11 9 17 15 4 39 4 16 4 17 10 14 15
1
1 1
15 17 12 8 4 12 10 4 40 11 16 20 21 21 10 5
4 4
1
16 22 3 17 16 21 10 19 7 41 12 17 16 8 7 4 18
9
17 11 2 17 16 10 14 21 1 42 11 6 4 15 21 1 8 20
Trang 23
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
0 0 6
1 1
18 21 2 14 17 20 16 43 8 21 20 16 15 3 9 8
9 8
1 1
19 19 3 6 13 3 22 44 11 10 6 5 10 6 11 21
3 6
1
20 8 22 9 11 19 10 7 45 10 20 11 20 18 4 20 6
4
1 1
21 8 8 11 18 18 20 2 46 8 8 8 16 7 20 3
0 4
1
22 20 3 19 9 12 12 6 7 47 16 12 9 3 13 18 20
6
23 2 5 18 7 6 14 2 6 48 7 13 6 11 9 5 21 12
1 2 2
24 9 12 5 6 16 18 49 14 5 5 12 12 5 11
4 0 0
2 1 1
25 10 16 17 14 9 21 50 8 4 4 5 15 14 17
2 3 4
Trang 24
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 8: BÁO CÁO THỰC HÀNH GIỮA KỲ LẦN 1
Trang 25
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 9: TÌM HIỂU BIẾN TẦN IG5A
9.3 Bài thực hành 09: Tìm hiểu biến tần IG5A
Trình bày các yếu tố kỹ thuật chính liên quan đến biến tần IG5A, bao gồm:
1. Trình bày chức năng các chân I/O của biến tần (bao gồm các chân điều khiển và
công suất)
2. Trình bày kết nối các thiết bị ngoại vi với biến tần (Connection of peripheral
devices to the inverter). Trình bày nhiệm vụ của từng thiết bị trong hệ thống kết
nối.
3. Nêu cách thức lựa chọn MCCB và cầu chì cho IG5A khi kết nối các thiết bị bảo vệ
này với IG5A.
4. Nêu các phương pháp dừng biến tần và kết nối chân cho từng phương pháp này.
5. Trình bày kết nối các chân của biến tần để biến tần có thể chạy theo chiều thuận,
chạy theo chiều ngược, hoặc ngưng chạy.
6. Trình bày phương pháp và các kết nối để thay đổi điện áp và tần số biến tần dựa
trên thay đổi điện áp.
7. Thiết lập đặc tuyến V/f của biến tần. Ý nghĩa của đường đặc tuyến V/f? Nêu các
bước thiết lập đặc tuyến V/f của biến tần.
Trang 26
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 10: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG BIẾN
TẦN IG5A
Trang 27
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 11: TỔNG HỢP BÁO CÁO VỀ BIẾN TẦN IG5A
Trang 28
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Sự thay đổi của điện áp và tần số ngõ ra biến tần khi thay đổi chế độ làm việc.
11.3.2 Một số lý thuyết liên quan
Vận tốc góc của từ trường quay (vận tốc đồng bộ) là đạo hàm của góc pha theo
phương trình 23
Với giả sử , phương trình 24 được viết lại dưới dạng 25 và có mô hình hóa mô phỏng
như trong Hình 11 .19.
Hình 11.19
Trang 29
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 12: ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN QUA TẢI RL SỬ DỤNG
BIẾN TẦN
613Equation Chapter (Next) Section 1
12.1 Mô hình toán của tải RL
10310\* MERGEFORMAT
(.)
Như vậy, hàm truyền của tải RL với dòng điện ngõ ra được xác định dựa trên điện áp
đặt vào hai đầu RL được xác định như sau (Hình 12 .21)
Trang 30
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
12.2 Điều khiển dòng điện qua tải RL
Theo phân tích ở trên, để kiểm soát giá trị dòng điện hiệu dụng qua tải RL thì phải
kiểm soát được điện áp đặt vào hai đầu tải RL. Sơ đồ điều khiển được đề xuất như trong
Hình 12 .22
Hình 12.23
12.3 Mô hình hóa mô phỏng điều khiển dòng điện qua tải RL bằng biến tần
Dựa trên sơ đồ nguyên lý hoạt động được đề xuất trong Hình 12 .23, mô hình hóa mô
phỏng điều khiển dòng điện qua tải RL bằng biến tần IG5A được xây dựng như trong Hình
12 .24. Mô hình bao gồm 5 khối chính và được đóng khung bằng các hình chữ nhật màu
đỏ và có chức năng nhiệm vụ chính như sau:
Khối biến tần: Khối biến tần có nhiệm vụ chính là cung cấp điện áp cho các tải RL. Để
làm được điều này, khối được cấp nguồn từ lưới điện ba pha có điện áp hiệu dụng dây là
380V. điện áp đầu ra trên các pha a,b,c phụ thuộc vào giá trị điện áp ngõ vào cấp lên chận
V1 của biến tần. Giá trị điện áp ngõ vào sẽ được chuyển đổi thành điện áp và tần số ngõ ra
dựa vào đường đặc tuyến V/f đã cài đặt cho biến tần trước đó.
Trang 31
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Khối cảm biến dòng điện và điện áp: Khối cảm biến có nhiệm vụ ghi nhận dòng điện
và điện áp ngõ của bộ nghịch lưu. Khối cảm biến dòng điện sẽ được ghi nhận và chuyển
sang khối xử lý tín hiệu phía sau. Do không có yêu cầu về điều khiển điện áp hay tần số nên
giá trị điện áp không được ghi nhận và xử lý.
Khối tải RL: Khối tải RL là đối tường cần điều chỉnh điện áp hoạt động. Các giá trị RL
được nhập vào ứng với các điều kiện làm việc khác nhau. Khối có nhiệm vụ xác định giá trị
dòng điện từ điện áp ngõ vào thiết bị với thông số RL tương ứng.
Khối RMS: Khối có nhiệm vụ xác định giá trị hiệu dụng cho tín hiệu dòng điện tức
thời được ghi nhận bằng cảm biến dòng điện.
Khối điều khiển: Khối điều khiển có nhiệm vụ xác định giá trị điện áp tương ứng để
hiệu chỉnh dòng điện ngõ ra biến tần. Khối bao gồm một bộ so lệch giữa dòng điện mong
muốn và dòng điện thực tế ghi nhận được bằng cảm biến. Một khối điều khiển PI được dùng
để ước lượng giá trị điện áp cấp cho tải RL dựa trên sai số dòng điện ngõ vào.
Hình 12.24 Mô hình hóa mô phỏng điều khiển dòng điện qua RL bằng biến tần IG5A
12.4 Kết quả mô phỏng
Trang 32
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
12.4.1 Thiết lập thông số mô phỏng
Dựa vào thông số đề cho ứng với mỗi trường hợp khác nhau sẽ có thông số hệ thống
khác nhau. Trong ví dụ này, các thông số mặc định dùng trong mô phỏng được xác định dựa
trên các thông tin trong các giao diện tương ứng và được thể hiện lần lượt qua Hình 12 .25,
Hình 12 .26, Hình 12 .27 và Hình 12 .28
Trang 33
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 12.27 Giao diện khối tải RL
Sau khi thực hiện mô phỏng, mốt số kết quả được ghi nhận và trình bày chi tiết như
bên dưới:
Hình 12.29 Kết quả tín hiệu điện áp cấp vào biến tần và dòng điện qua tải trường hợp dòng
điện tham chiếu là 10A
Trang 34
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Khi dòng điện tham chiếu là 10A: Khi dòng điện qua tải mong muốn đạt được tại giá
trị 10A thì kết quả tín hiệu điện áp cấp vào biến tần và dòng điện hiệu dụng qua tải được thể
hiện như trong Hình 12 .29. Qua kết quả nhận thấy rằng với yêu cầu có 10A hiệu dụng ngõ
ra thì điện áp cần cấp vào chân biến tần là 0.829 V. Nhận thấy sau khoảng thời gian 6s thì
dòng điện hiệu dụng được hiệu chỉnh tại mức 10A và sai số xác lập giữa giá trị mô men và
giá trị tham chiếu gần băng không.
Hình 12.30 Kết quả tín hiệu điện áp cấp vào biến tần và dòng điện qua tải trường hợp dòng
điện tham chiếu là 15A
Khi dòng điện tham chiếu là 15A: Khi dòng điện qua tải mong muốn đạt được tại giá
trị 15A thì kết quả tín hiệu điện áp cấp vào biến tần và dòng điện hiệu dụng qua tải được thể
hiện như trong Hình 12 .30. Qua kết quả nhận thấy rằng với yêu cầu có 15A hiệu dụng ngõ
ra thì điện áp cần cấp vào chân biến tần là 1.844 V. Nhận thấy sau khoảng thời gian 4s thì
dòng điện hiệu dụng được hiệu chỉnh tại mức 15A và sai số xác lập giữa giá trị mô men và
giá trị tham chiếu gần băng không.
Trang 35
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 12.31 Kết quả tín hiệu điện áp cấp vào biến tần và dòng điện qua tải trường hợp dòng
điện tham chiếu là 20A
Khi dòng điện tham chiếu là 20A: Khi dòng điện qua tải mong muốn đạt được tại giá
trị 20A thì kết quả tín hiệu điện áp cấp vào biến tần và dòng điện hiệu dụng qua tải được thể
hiện như trong Hình 12 .31. Qua kết quả nhận thấy rằng với yêu cầu có 20A hiệu dụng ngõ
ra thì điện áp cần cấp vào chân biến tần là 2.92 V. Nhận thấy sau khoảng thời gian 11s thì
dòng điện hiệu dụng được hiệu chỉnh tại mức 20A và sai số xác lập giữa giá trị mô men và
giá trị tham chiếu gần băng không.
Trang 36
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
‒ Đề xuất nguyên lý điều khiển dòng điện hiệu dụng qua tải RL bằng biến tần.
‒ Mô hình hóa mô phỏng điều khiển dòng điện hiệu dụng qua tải RL bằng biến tần.
‒ Xuất và đánh giá kết quả thu được sau mô phỏng mô hình.
Trang 37
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 13: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ
1114Equation Chapter (Next) Section 1
13.1 Mô tả toán học của lò ( hàm truyền của lò)
Hàm truyền của lò nhiệt được xác định bằng phương pháp thực nghiệm. Cấp nhiệt tối
đa cho lò (công suất vào P = 100%), nhiệt độ lò tăng dần (Hình 13 .32). Sau một thời gian
nhiệt độ lò đạt đến giá trị bão hòa. Đặc tính nhiệt độ theo thời gian có thể biểu diễn như
Hình 13 .33a. Do đặc tính chính xác của lò nhiệt khá phức tạp nên ta xấp xỉ bằng đáp ứng
gần đúng như ở Hình 13 .33b.
trong đó
Tra bảng biến đổi Laplace ta được:
Trang 38
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Suy ra hàm truyền của lò nhiệt được viết theo 412 bao gồm một khâu quán tính hệ số
khuếch đại K và hằng số thời gian T, và khâu trễ thời gian L, các thông số này có thể lấy
được khi kẻ tiếp tuyến ở điểm uốn cho đồ thị quá độ hàm nấc như hình vẽ bên.
Trang 39
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Một điện trở nhiệt ba pha đấu hình sao như thể hiện trong Hình 13 .34. Điện trở này
có công suất định mức tại điện áp và mỗi điện trở có giá trị R.
Như vậy, mối liên hệ giữa công suất định mức, điện áp định mức và điện trở thanh
điện trở được thể hiện theo 416
Nếu điện áp cấp cho mỗi đầu điện trở có giá trị , công suất tiêu thụ trên điện trở
được tính theo 417
18418\*
MERGEFORMAT (.)
Kết hợp 418 với hàm truyền lò nhiệt trong 415, phương trình hàm truyền lò nhiệt điều
khiển bằng biến tần được xác định như sau:
Hình 13.35 Nguyên lý điều khiển nhiệt độ lò nhiệt sử dụng biến tần
13.4 Mô hình hóa mô phỏng điều khiển nhiệt độ lò điện trở
Trang 40
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 13.36
Hình 13.38 Giao diện và kết nối bên trong mô hình lò nhiệt điện trở
Trang 41
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 13.39 Giao diện và kết nối bên trong mô hình bộ điều khiển
13.5 Kết quả mô phỏng
Thực hiện các mô phỏng với các thông số mô hình được cho ứng với mỗi trường hợp
(nhóm sinh viên thực tập hoặc từng sinh viên) sẽ có các kết quả khác nhau. Dưới đây là một
số kết quả dựa trên thông số mặc định với yêu cầu điều khiển nhiệt độ lò nhiệt tại các giá trị
300oC, 400oC và 500oC
Hình 13.40 Kết quả điều khiển nhiệt độ tại nhiệt độ tham chiếu 300oC
Trang 42
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 13.41 Mối tương quan giữa nhiệt độ lò điện trở và điện áp tham chiếu cấp vào biến tần
tại nhiệt độ tham chiếu 300oC
Hình 13.42 Kết quả điều khiển nhiệt độ tại nhiệt độ tham chiếu 400oC
Trang 43
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 13.43 Mối tương quan giữa nhiệt độ lò điện trở và điện áp tham chiếu cấp vào biến tần
tại nhiệt độ tham chiếu 400oC
Hình 13.44 Kết quả điều khiển nhiệt độ tại nhiệt độ tham chiếu 500oC
Trang 44
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 13.45 Mối tương quan giữa nhiệt độ lò điện trở và điện áp tham chiếu cấp vào biến tần
tại nhiệt độ tham chiếu 500oC
13.6 Hỗ trợ thực hành
File mô phỏng điều khiển nhiệt độ lò điện trở bằng biến tần
Trang 45
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
4 1000 0.3 0.5 380
5 1000 0.5 0.8 380
6 1000 0.4 0.6 380
7 1000 0.1 0.5 380
8 1000 0.6 0.8 380
9 1000 0.3 0.5 380
10 1000 0.4 0.5 380
Hình 13.46
Hình 13.47
Trang 46
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 13.48
Hình 13.49
Trang 47
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 14: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG
BỘ BẰNG IG5A
Trang 48
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 14.53 Giao diện và kết nối bên trong của bộ điều khiển
Trang 49
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 14.55 Mối tương quan giữa điện áp cấp vào chân điều khiển tần số biến tần và tốc độ
động cơ
14.2 Hỗ trợ thực hành
AC Motor Animation Video
Mô phỏng kỹ thuật: Hoạt động của động cơ cảm ứng 3 pha
How does an Induction Motor work
Single Phase Induction Motor, How it works
How does an Induction Motor work how it works 3 phase motor ac motor
Cách hoạt động của VFD hay bộ biến tần - Phim mô phỏng kỹ thuật
File mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ KĐB
Lý thuyết toán của động cơ KĐB
Trang 50
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
‒ Xuất và đánh giá kết quả thu được sau mô phỏng mô hình.
Trang 51
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Trang 52
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Trang 53
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Trang 54
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 15: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC
Mối tương quan các đại lượng cơ điện trong bơm ly tâm:
https://www.pumpworks.com/centrifugal-pump-motor-torque-speed-curves/
https://search.abb.com/library/Download.aspx?
DocumentID=9AKK107045A5113&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launc
h
https://www.engineeringtoolbox.com/affinity-laws-d_408.html
https://driveconstructor.com/docs/TextBook/Applications/Pump_type.html
15.1.1 Bài tập 1: Quan hệ giữa các đại lượng trong đầu bơm ly tâm
Sử dụng các tài liệu tham khảo được đề xuất, hãy xác định các phương trình toán mô
tả mối quan hệ trong đầu bơm ly tâm sau đây:
‒ Mối liên hệ giữa tốc độ bơm và lưu lượng nước
‒ Mối liên hệ giữa tốc độ bơm và áp suất đầu ống
‒ Mối liên hệ giữa tốc độ bơm và công suất cơ đầu trục máy bơm
15.1.2 Bài tập 2: Xây dựng hàm truyền đầu bơm ly tâm
Cho một hệ thống bơm nước lên bồn chứa có cấu trúc như trong Hình 15 .64. Thông
số cơ bản của hệ thống này được cho như trong Bảng 15 .12. Hãy thực hiện các công việc
sau:
1. Đề xuất một model máy bơm nước đảm bảo yêu cầu theo Bảng 15 .12. bằng
thông số kỹ thuật của các máy bơm được cho trong tài liệu “CM EN733.pdf”
2. Xác định giá trị thông số điện cơ định mức của máy bơm ứng đã chọn.
Trang 55
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
3. Sử dụng các mối liên hệ đã xác định trong phần trước, tính toán các thông số
điện cơ tại điểm làm việc thực tế tại chiều cao cột nước và lưu lượng nước theo
yêu cầu đã cho trong Bảng 15 .12.
4. Xây dựng hàm truyền thể hiện tương quan giữa tốc độ rotor (tốc độ bơm) với
mô men tải đầu trục động cơ ứng với hệ thống bơm đã cho trong Bảng 15 .12.
Bảng 15.12 Thông số yêu cầu hệ thống cấp nước lên bồn
Nhóm Tổng độ cao cột nước (m) Công suất nước (m3/h)
1 25 10
2 30 10
3 35 10
4 40 10
5 45 10
6 25 20
7 30 20
8 35 20
9 40 20
10 45 20
Trang 56
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 16: ĐIỀU KHIỂN MÁY BƠM NƯỚC
16.1 Bài tập 1: Nguyên lý điều khiển lưu lượng nước hệ thống bơm
Thực hiện các nhiệm vụ sau:
1. Đề xuất và xây dựng mô hình đầu bơm nước ly tâm với đầu vào là tốc độ rotor
và đầu ra là mô men tải đầu trục rotor, lưu lượng nước, công suất tiêu thụ của
đầu bơm.
2. Đề xuất sơ đồ điều khiển lưu lượng nước đi qua ống theo giá trị xác định cho
trước bằng biến tần. Trình bày chi tiết vai trò, nhiệm vụ của từng khối chức
năng.
3. Dựa trên thông tin về máy bơm nước được lựa chọn trong bài thực hành trước
đó, hãy đề xuất biến tần (nhãn hiệu, mã sản phẩm) có thể dùng để điều khiển
máy bơm nước trên và lý giải cho lý do lựa chọn này.
4. Tìm hiểu phân loại, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các cảm biến lưu lượng.
đề xuất cảm biến lưu lượng trong trường hợp máy bơm đang được thiết kế.
5. Lựa chọn bộ điều khiển (VĐK, PLC) cụ thể để điều khiển lưu lượng nước được
bơm bởi máy bơm. Lý giải cho lý do lựa chọn này.
6. Trình bày chi tiết các kết nối giữa các thiết bị trong hệ thống bơm được đề xuất.
7. Mô hình hóa mô phỏng hệ thống bơm nước điều khiển lưu lượng bằng biến tần
trên phần mềm Matlab/Simulink.
8. Thực hiện mô phỏng hệ thống thu được và ghi nhận các kết quả đạt được.
Trang 57
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 17: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN THANG CUỐN
Hình 17.66
Trang 58
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
Hình 17.67
Trang 59
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 18: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ THANG CUỐN
Trang 60
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
MỤC LỤC
Trang 61
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
CHƯƠNG 7: ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HTĐKTĐ THEO TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN
SỐ BODE...................................................................................................21
7.1 Kiến thức cần nắm...................................................................................................21
7.2 Hỗ trợ thực hành......................................................................................................21
7.3 Bài thực hành 07......................................................................................................21
CHƯƠNG 8: BÁO CÁO THỰC HÀNH PHẦN HTĐKTĐ.............................................24
8.1 Nội dung thực hiện:.................................................................................................24
CHƯƠNG 9: TÌM HIỂU BIẾN TẦN IG5A.....................................................................25
9.1 Kiến thức cần nắm...................................................................................................25
9.2 Hỗ trợ thực hành......................................................................................................25
9.3 Bài thực hành 09: Tìm hiểu biến tần IG5A..............................................................25
CHƯƠNG 10: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG BIẾN TẦN IG5A................26
10.1 Kiến thức cần nắm...................................................................................................26
10.2 Hỗ trợ thực hành......................................................................................................26
10.3 Bài thực hành...........................................................................................................26
CHƯƠNG 11: TỔNG HỢP BÁO CÁO VỀ BIẾN TẦN IG5A..........................................27
11.1 Kiến thức cần nắm...................................................................................................27
11.2 Hỗ trợ thực hành......................................................................................................27
11.3 Bài thực hành...........................................................................................................27
CHƯƠNG 12: ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN QUA TẢI RL SỬ DỤNG BIẾN TẦN.........29
12.1 Mô hình toán của tải RL..........................................................................................29
12.2 Điều khiển dòng điện qua tải RL.............................................................................29
12.3 Mô hình hóa mô phỏng điều khiển dòng điện qua tải RL bằng biến tần..................30
12.4 Kết quả mô phỏng...................................................................................................31
12.5 Tài liệu tham khảo...................................................................................................35
12.6 Bài thực hành...........................................................................................................35
CHƯƠNG 13: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ĐIỆN TRỞ...................................37
13.1 Mô tả toán học của lò ( hàm truyền của lò)..............................................................37
13.2 Mô hình toán lò điện trở trong điều khiển nhiệt độ bằng biến tần...........................38
13.3 Nguyên lý điều khiển nhiệt độ lò nhiệt điện trở sử dụng biến tần............................39
13.4 Mô hình hóa mô phỏng điều khiển nhiệt độ lò điện trở...........................................39
Trang 62
Bài tập môn TT ĐKTĐH HTD CN GV: Phạm Quốc Khanh
13.5 Kết quả mô phỏng...................................................................................................41
13.6 Hỗ trợ thực hành......................................................................................................44
13.7 Bài thực hành...........................................................................................................44
CHƯƠNG 14: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG IG5A...47
14.1 Mô hình hóa động cơ không đồng bộ......................................................................47
14.2 Hỗ trợ thực hành......................................................................................................49
14.3 Bài tập thực hành.....................................................................................................49
CHƯƠNG 15: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC......................................................54
15.1 Kiến thức cần nắm...................................................................................................54
CHƯƠNG 16: ĐIỀU KHIỂN MÁY BƠM NƯỚC.............................................................56
16.1 Bài tập 1: Nguyên lý điều khiển lưu lượng nước hệ thống bơm..............................56
CHƯƠNG 17: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN THANG CUỐN........................................57
17.1 Kiến thức cần nắm...................................................................................................57
17.2 Bài tập thực hành.....................................................................................................57
CHƯƠNG 18: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ THANG CUỐN...................................................59
18.1 Bài tập thực hành.....................................................................................................59
MỤC LỤC............................................................................................................................ 60
Trang 63