Pracovný materiál 1

Súradnicové systémy
Súradnicový systém na priamke

®O
NE
K
V-
PH

Obr. 1: Sedaèková lanovka ®elezná studnièka - Kamzík (Koliba).

K
2 Pracovný materiál

®O
NE
K
V-

Obr. 2: Ako urèíme polohu bodu dráhy lanovky (zelený bod)?

PH
K
Pracovný materiál 3

®O
NE
K
V-

Obr. 3: Polohu bodu dráhy lanovky mô¾eme urèi» napr. pomocou jeho vzdialenosti do údolnej
stanice lanovky.
PH

Polohu ka¾dého bodu dráhy lanovky mô¾eme urèi» pomocou èísla L, ktoré predstavuje vzdiale-
nos» tohto bodu od údolnej stanice lanovky. Toto èíslo mô¾eme nazva» súradnica bodu dráhy.

Súradnicový systém na priamke vytvoríme nasledovne (pozri obrázky 4 a¾ 8):

K

ox

Obr. 4: Priamka, na ktorej chceme vytvori» súradnicový systém a zároveò bude súradnicovou
osou (oznaème ju ox ).
4 Pracovný materiál

O ox

®O
Obr. 5: Zvolíme na priamke bod O (zaèiatok súradnicového systému).

NE
O ox

Obr. 6: Zvolíme orientáciu súradnicovej osi ox .

K
−3 −2 −1 O 1 2 3 ox

Obr. 7: Zvolíme mierku na priamke (v súlade so zvolenou orientáciou sú èísla vpravo od bodu
V-

O kladné, vµavo záporné).

PH

M
O x ox

Obr. 8: Poloha ka¾dého bodu M na priamke je daná èíslom x (súradnicou bodu).

K

Polohu ka¾dého bodu M na priamke vieme urèi» pomocou jeho súradnice x a zapisujeme to

M = [x] , kde − ∞ < x < ∞.

Pracovný materiál 5

Kartézsky súradnicový systém v rovine

®O
8 1 6 9
9 1 8 4

2 6 3 4 7 8 1 5

NE
4 5 1 2

7 6 2 3 4

7 9 6 5 8
9 1 7 8

3 8 7 4
4 1 9 5
K
.

Obr. 9: Ako urèíme polohu ¹tvorèeka sudoku, v ktorom sa nachádza èíslo 7 èervenej farby?
V-

8 1 6 9
PH

9 1 8 4

3 2 6 3 4 7 8 1 5
4 5 1 2

7 6 2 3 4

7 9 6 5 8
9 1 7 8

3 8 7 4
4 1 9 5
K

Obr. 10: Èíslo 7 èervenej farby le¾í v tre»om riadku a ¹iestom ståpci sudoku.
6 Pracovný materiál

®O
1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 8 1 6 9

2 9 1 8 4

3 2 6 3 4 7 8 1 5

4 4 5 1 2

5 7 6 2 3 4

6 7 9 6 5 8

7 9 1 7 8

NE
8 3 8 7 4

9 4 1 9 5

Obr. 11: Ak oèíslujeme riadky a ståpve sudoku, získame mo¾nos» urèovania polohy ¹tvorèeka v
sudoku.
K
Polohu ka¾dého ¹tvorèeka vieme urèi» pomocou usporiadanej dvojice èísel

[R, S] ,
V-

kde R je èíslo riadku a S je èíslo ståpca. Tieto èísla mô¾eme nazva» súradnice ¹tvorèeka.

Kartézsky súradnicový systém v rovine vytvoríme nasledovne (pozri obrázky 12 a¾ 15):

oy
PH

O ox
K

Obr. 12: V rovine, v ktorej chceme vytvori» súradnicový systém zvolíme 2 na seba kolmé
priamky (súradnicové osi, oznaème ich ox a oy ) a ich prieseèník oznaèíme O (zaèiatok súradni-
cového systému).
Pracovný materiál 7

oy

®O
O ox

NE
Obr. 13: Zvolíme orientáciu súradnicových osí ox a oy .

K
V-

oy
PH

2
1

−3 −2 −1 O 1 2 3 ox
−1
K

−2

−3

Obr. 14: Zvolíme mierku na súradnicových osiach ox a oy .

8 Pracovný materiál

oy

y M

®O
O x ox

NE
Obr. 15: Poloha ka¾dého bodu M v rovine je daná dvomi èíslami x, y (súradnicami tohto bodu).

Polohu ka¾dého bodu M v rovine vieme urèi» pomocou jeho kartézskych súradníc x, y a zapi-
sujeme to
M = [x, y] ,
K
kde
−∞ < x < ∞
−∞ < y < ∞.
V-

Polárny súradnicový systém v rovine

Chceme popísa» polohu Vranova n.T. vzhµadom ku Ko¹iciam.
PH
K

Obr. 16: Ko¹ice - Vranov n.T.

Pracovný materiál 9

®O
NE
Obr. 17: Popis polohy Vranova n.T.

K
Jednou z mo¾ností je uvies», ¾e sa Vranov n.T. nachádza 30◦ severovýchodne od Ko¹íc vo
V-

vzdialenosti 32 kilometrov (pozri obr. 17). Polohu sme teda urèili pomocou vzdialenosti a istého
uhla. Takýto spôsob urèovania polohy bodu v rovine je aj v prípade polárneho súradnicového
systému.

Polárny súradnicový systém v rovine vytvoríme nasledovne (pozri obrázky 18 a¾ 21):

PH
K

O op

Obr. 18: V rovine urèíme polpriamku op (polárnu os) a jej zaèiatoèný bod oznaèíme O (zaèiatok
súradnicového systému).
10 Pracovný materiál

®O
kladný smer otáčania

O op

Obr. 19: Urèíme kladný smer otáèania okolo bodu O od polpriamky op .

NE
kladný smer otáčania
K
O 1 2 3 4 5 op

Obr. 20: Urèíme mierku na polárnej osi op (kvôli meraniu vzdialenosti).

V-

ρ
PH

ϕ
O op

Obr. 21: Polohu bodu urèíme pomocou jeho vudialenosti od bodu O a orientovaného uhla,
ktorý zviera úseèka OM s osou op .

Polohu ka¾dého bodu M v rovine teda vieme urèi» pomocou polárnych súradníc ρ, φ a zapisu-
K

jeme to

M = [ρ, φ]

kde
0≤ρ<∞
0 ≤ φ < 2π.
Pracovný materiál 11

Ak sú dané polárne súradnice bodu M = [ρ, φ], tak pre jeho karteziánske súradnice platí

®O
x = ρ cos φ,
y = ρ sin φ.

Kartézsky súradnicový systém v priestore

NE
Analogicky, ako sme vytvorili kartézsky súradnicový systém v rovine, vytvoríme aj kartézsky
súradnicový systém v priestore (trojrozmernom):

ˆ zvolíme 3 navzájom na seba kolmé priamky (súradnicové osi, oznaème ich ox , oy , oz ),

ktoré sa pretínajú v jednom bode a ich prieseèník oznaèíme O (zaèiatok súradnicového
systému),
K
ˆ zvolíme orientáciu súradnicových osí,
V-

ˆ zvolíme mierku na súradnicových osiach.

Poznáme 2 typy kartézskeho súradnicového systému v priestore: pravotoèivý (obr. 22a) a µavo-
PH

toèivý (obr. 22b).

oz oz

1 1
−1 −1
O O
−1 1 oy −1 1 ox
1 1
K

−1 −1

ox oy

(a) pravotoèivý (b) µavotoèivý

Obr. 22: Kartézsky súradnicový systém v priestore.

12 Pracovný materiál

oz

®O
z

O y
oy

NE
ox

Obr. 23: Polohu bodu v priestore urèujú jeho kartézske súradnice x, y a z.

Polohu ka¾dého bodu M v priestore vieme urèi» pomocou jeho kartézskych súradníc x, y , z a
zapisujeme to
M = [x, y, z] ,
K
kde
−∞ < x < ∞
−∞ < y < ∞
−∞ < z < ∞.
V-

Cylindrický súradnicový systém

Ak popisujeme valcové telesá alebo rotaèný pohyb okolo nejakej osi, mô¾e by» kartézsky sú-
radnicový systém nevýhodný a je lep¹ie pou¾i» cylindrický súradnicový systém (obr. 24).

oz
PH

z≡u

O y
ϕ oy
ρ

x
M′
K

ox

Obr. 24: Cylindrický súradnicový systém v priestore.

Polohu ka¾dého bodu M v priestore vieme urèi» pomocou cylindrických súradníc ρ, φ, u a

Pracovný materiál 13

zapisujeme to
M = [ρ, φ, u] ,

®O
kde
0≤ρ<∞
0 ≤ φ < 2π
−∞ < u < ∞.
Ak sú dané cylindrické súradnice bodu M = [ρ, φ, u], tak pre jeho karteziánske súradnice platí

x = ρ cos φ,
y = ρ sin φ,
z = u.

NE
Sférický súradnicový systém
Ak popisujeme guµové telesá alebo rotaèný pohyb okolo nejakého bodu, mô¾e by» kartézsky
súradnicový systém nevýhodný a je lep¹ie pou¾i» sférický súradnicový systém (obr. 25).

oz

z
K
M
ρ
V-

O ϑ y
ϕ oy

x
M′
ox

Obr. 25: Sférický súradnicový systém v priestore.

PH

Polohu ka¾dého bodu M v priestore vieme urèi» pomocou sférických súradníc ρ, φ, ϑ a zapi-
sujeme to
M = [ρ, φ, ϑ] ,
kde
0≤ρ<∞
0 ≤ φ < 2π
− π2 ≤ ϑ ≤ π2
K

Ak sú dané sférické súradnice bodu M = [ρ, φ, ϑ], tak pre jeho karteziánske súradnice platí

x = ρ cos φ cos ϑ,
y = ρ sin φ cos ϑ,
z = ρ sin ϑ.