HIDRAULIKA

Marija Kosić, mag.ing.

Sadržaj:
Uvod u hidrauliku
Osnovni elementi hidrauličkog sustava
Hidrauličke tekućine
Simboli u hidraulici
Ponavljanje
 komercijalna vozila
PODRUČJA PRIMJENE vojna vozila vlakovi
HIDRAULIKE tramvaji
osobna
vozila građevinski strojevi

brodog MOBILNA
vi radnja poljoprivredni strojevi
roj e HIDRAULIKA
atn i st šumarski strojevi
al - transporti
pr iv re d n i strojevi
poljo specijalna vozila
rud
energe arst
tika vo pomorstvo
alatni strojevi
ZRAKOPLOVNA
HIDRAULIKA robotika automatske linije
i n d u strija
avio vojna industrij
a

cestovn vjetroturbine procesna

a vozila
ojevi INDUSTRIJSKA tehnika
ski str
in
građev medicinska tehnika HIDRAULIKA
šinska voz
ila
ehnika hidroelektrane injekcijske preše
proizvodna t scenska tehnika
rukovanje materijalom
UVOD
Hidraulika je grana tehnologije koja se bavi proučavanjem mirovanja i gibanja tekućina,
gibanjem krutih tijela u tekućinama, primjenom tekućina za pogon radnih strojeva i
primjenom tekućina u upravljanju i regulaciji.

- za prijenos tlačne energije primjenjuje se hidrauličko ulje

- (vrijede slični zakoni kao za kretanje i strujanje zraka)

HIDRAULIKA vs. PNEUMATIKA

» - hidraulički sustavi su skuplji, složeniji za održavanje i prljaviji

» + hidraulički sustavi su tiši, postižu veće sile, prirast sile je mirniji, lakše je regulirati brzinu gibanja …

» pneumatika –> za strojeve i uređaje kada je silu potrebno proizvesti brže i jeftinije
» hidraulika –> za proizvodnju veće sile sporijeg prirasta, te bolje preciznosti

» ulje je nestlačivo, u usporedbi sa zrakom, pa je pogodnije za prijenos sile, upravljanje i regulaciju

Osnovni elementi hidrauličkog sustava su:

 pumpa
 radni fluid
 upravljački elementi
 hidraulički motor Energetska pretvorba u hidrauličkom sustavu
 cjevovod
 spremnik

PUMPA MOTOR
pretvorba meh. rada CJEVOVOD, upravljački elementi pretvorba en. fluida
u en. fluida u meh. rad
Primjer hidrauličkog kruga
(https://hr.wikipedia.org/wiki/Hidrauli%C4%8Dki_krug)
Hidrauličke pumpe (crpke)
- za stvaranje tlačne energije
- slične kompresorima
- dovedena mehanička energija pretvara se u energiju
radnog fluida

Podjela:

 Klipne
 Zupčaste
 Prstaste
 Lamelaste
 Centrifugalne
 …
Hidraulički cilindri (izvršni elementi)
- pretvaraju hidrauličku energiju u mehaničku energiju
- proizvodi linearna gibanja (linearni motor)

Podjela:

 jednoradni
 dvoradni
 teleskopski

Dvoradni cilindar
Razvod ulja
- razvodnicima, prigušnim ventilima, tlačnim ventilima i dr. (slično kao u pneumatici) upravlja se tlakom i
protokom, te razvodom ulja pod tlakom

Hidraulički ventili (upravljački elementi)

Dijele se na:
 razvodnike
 nepovratne ventile 4/3 razvodnik s
 tlačne ventile ručno-opružnim
aktiviranjem
 protočne ventile

Razvodnici
Elementi koji preusmjeravaju, otvaraju ili zatvaraju protočne putove u hidrauličnom postrojenju.

Način aktiviranja hidrauličkih razvodnika

 SIMBOL
Nepovratni ventili
Dozvoljavaju protok u samo jednom smjeru (analogija s diodom).

Tlačni ventili Nepovratni ventil s hidrauličkim deblokiranjem

Utječu na tlak u sustavu.
SIMBOL

Direktni ventil za ograničenje tlaka

Dvograni tlačni regulacijski ventil

Protočni ventil
Prigušivanjem utječu na protok u sustavu.

SIMBOL

Jednosmjerni prigušni ventil Dvograni regulator protoka

Akumulatori
- spremnici hidrauličke tekućine pod radnim tlakom, a čuvaju je do
ponovne upotrebe u sustavu
- iz hidrauličkog sustava preuzimaju izvjestan volumen radnog fluida pod
tlakom, pa prema potrebi taj fluid vraćaju u sustav

Zadaća:

 pohranjivanje rezerve fluida pod tlakom Akumulator s mijehom

 napajanje sustava u slučaju nužde
 kompenzacija curenja
 izjednačavanje volumena
 smanjivanje nejednolikosti protoka
 iskorištavanje energije kočenja
 uloga amortizera tlaka
Filtri

- razinu prljavštine smanjuju na dozvoljenu vrijednost

- zaštita hidrauličkih elemenata od prekomjernog trošenja

- povećanje pouzdanosti rada hidrauličkog sustava

Podjela prema mjestu ugradnje:

 usisni – ugrađuje se u usisni vod pumpe

 tlačni – ugrađuje se u tlačni vod, npr. iza pumpe ili ispred servo
ventila
 povratni – ugrađuje se u povratni vod, ispred spremnika
HIDRAULIČKE TEKUĆINE (hidraol)
 mineralna i sintetička ulja
 tekući metali (za rad na povišenim temperaturama)

Svojstva:

 boja – pokazuje dotrajalost ulja

 gustoća – važna za transport
 viskoznost – otpor koji ulje pruža protjecanju
 mazivost – za smanjenje trenja
 otopivost plinova – otopljeni plinovi se mogu izdvojiti u obliku mjehurića i negativno utjecati na
rad sustava
 stlačivost – tekućine su stlačive pod djelovanjem visokih tlakova
 otrovnost – oprez pri rukovanju
 zapaljivost:
o temperatura zapaljenja – pare ulja pomiješane sa zrakom zapale se ako im se prinese otrovan

plin
o temperatura samozapaljenja – pare ulja pomiješane sa zrakom same se zapale
Hidraulička ulja moraju imati:

 odgovarajuću viskoznost
 neznatnu stlačivost
 otpornost na visoke tlakove
 otpornost na povišene temperature
 malu mogućnost stvaranja pjene
 visoku točku samozapaljenja
 dobra svojstva podmazivanja
 inertnost prema materijalima u hidrauličkom sustavu
 malu promjenu viskoznosti s promjenom tlaka i temperature
 malu cijenu
 dugi vijek trajanja
 HIDRAULIČKI SUSTAV
- ima povratne vodove (za razliku od pneumatskih)

- hidraulička pumpa tjera ulje kroz tlačne vodove i elemente

hidrauličkog sustava
- povratnim vodom ulje vraća na početak procesa

Otvoreni hidraulički sustav

- ima spremnik ulja iz kojega pumpa crpi ulje i u kojega se
ulje vraća

Zatvoreni hidraulički sustav

- ima samo mali spremnik za nadoknadu ulja koje se izgubi
propuštanjem u hidrauličkom sustavu
Shema hidrauličkog sustava
 Hidraulički pogon s
upravljačkom shemom
stezanja.

https://hr.wikipedia.org/wiki/Hidrauli%C4%8Dki_pogon
SIMBOLI U HIDRAULICI
Simbol Značenje

manometar

crpka stalnog radnog volumena

crpka promjenljivog radnog volumena

spremnik

jednoradni hidraulički cilindar

dvoradni hidraulički cilindar

teleskopski jednoradni cilindar

ventil za ograničavanje tlaka

Simbol Značenje
nepovratni ventil s oprugom

povratni ventil s oprugom

nepovratni ventil bez opruge

hidraulički motor stalnog radnog volumena

hidraulički motor promjenljivog radnog volumena

pročistač (filter)

hidraulički akumulator

prigušni ventil

mjerač protoka

termometar
PONAVLJANJE:
1.

2.

3.
 5.
4.

6.