Сучасні 3D-сканери представляють собою високотехнологічні пристрої, основними

призначення яких є створення тримірних моделей різних фізичних об'єктів. 3D-сканери

дозволяють з високою точністю виміряти лінійні розміри і визначити геометричну форму будь-
якого предмета, а потім створити його об'ємну цифрову модель. Далі в комп'ютерних
програмах з цієї 3D-моделлю можна проводити будь-які маніпуляції і розрахунки.

Промислове проектування

У промисловості одне з головних напрямків застосування 3D-сканерів - зворотне проектування

(реверс-інжиніринг).

Він застосовується, коли потрібно відтворити деталь, на яку немає креслень. Лазерні 3D-
сканери за лічені секунди сканують з високою точністю деталь найскладнішої форми. Ми
отримуємо тривимірну модель. Її можна вивчати і опрацьовувати засобами САПР,
розраховувати технологію виробництва і в результаті отримати аналогічну деталь для заміни
або модернізації.

Промисловий дизайн

При розробці дизайну практично будь-якого промислового виробу - від автомобіля до зубної
щітки - зазвичай роблять безліч ітерацій, поки не вийде оптимальна форма.

Контроль і експлуатація

У промисловості різні види 3D-сканерів використовують також для контролю якості та інших
параметрів готових виробів. З їх допомогою можна швидко зняти всі розміри, порівняти їх з
еталонними і виявити відхилення.

Наука

У науці 3D-сканери використовують, наприклад, в археології та палеонтології для відтворення

форм різних предметів старовини і вигляду копалин живих істот.

Культура

3D-сканери допомагають створювати точні моделі будь-яких творів мистецтва: скульптур,

статуеток, ювелірних та інших виробів, і навіть картин в оригінальних рамах. Віртуальні копії
мають таку ж текстуру поверхні і виглядають, як справжні. Вони розміщуються в електронних
каталогах, інтерактивних музеях і онлайн-галереях.

Медицина

У медицині 3D-сканери використовують для зняття мірок з конкретного пацієнта при

проектуванні ортопедичного взуття, корсетів, протезів і різних індивідуальних медичних
пристосувань. Вони точно визначають геометрію частин тіла, при цьому не роблять
шкідливого впливу на організм.

Спорт

У спорті і фітнесі 3D-сканери використовують для формування програм тренувань і контролю

результатів. На основі даних сканування створюють цифрову копію фігури людини. Для неї
розраховують індекс маси тіла, відсоток вмісту жиру, оптимальні розміри і інші показники.

Мистецтво
Мабуть, саме тут технології 3D-сканування застосовуються найбільш широко. Кінематограф,
мультиплікація, ігрова індустрія сьогодні немислимі без застосування цих пристроїв. З їх
допомогою отримують цифрові копії акторів або тварин. Отримані моделі служать для
створення гриму, різних накладок для зміни особи, фігури. На їх основі розробляються інші
персонажі, процеси трансформації, різні спецефекти.

Будівництво та архітектура

3D-сканування приміщень і будівель - важливий етап створення інтер'єру. Отримані в

результаті тривимірні моделі є основою для прокладки інженерних мереж, оформлення
будинків і приміщень, підбору і розстановки меблів і устаткування.

Освіта

У навчальному процесі за допомогою 3D-сканерів майбутні інженери та конструктори вчаться

створювати математичні моделі різних об'єктів, деталей і елементів, трансформувати й
адаптувати їх під різні вимоги, створювати на їх основі більш складні вироби.

ПРИНЦИП РОБОТИ ОПТИЧНИХ 3D-СКАНЕРІВ

Принцип роботи оптичних 3D-сканерів простий, процес сканування полягає в підсвічуванні

об'єктів створюваним проектором структурованим світлом і зйомки відбитого світла з певних
ракурсів. Об'єкт сканування засвічують світловий смужкою або патерном - еталонним
монохромним малюнком. Переробляючи відбитий сигнал і вираховуючи розташування точок
його поверхні, на основі різниці між спроектовані і відбитим зображенням, комп'ютер отримує
інформацію для побудови 3D-моделі.

Переваги і недоліки

Багато оптичні 3D-сканери дозволяють отримувати дані не тільки про розташування точок, але
і про їх кольорах, чим вигідно відрізняються від лазерних 3D-сканерів.
Інформація про кольори буває дуже важлива, іноді зміни кольору дозволяють діагностувати
відхилення у властивостях ділянки деталі. Також вона необхідна при подальшому відтворенні
зовнішнього вигляду об'єкта, що критично, якщо мова не про технічну деталі, а про історичні
об'єкти або предмети мистецтва.

Оптичні сканери на штативі важко використовувати для дослідження великих об'єктів, таких
як транспортні засоби та великі деталі в машинобудуванні. Як правило, для цієї мети
використовують сканери ручного типу і мітки - маркувальні наклейки. Останні являють собою
маленькі чорно-білі стікери, які розміщують на об'єктної поверхні з метою створення точок
опори. Великий предмет сканується по частинах, а потім ці окремі частини зшиваються в
цільну тривимірну модель.

Ще один недолік «оптики» полягає в тому, що вона погано справляється зі створенням копій
чорних і блискучих предметів. Втім вирішити дану проблему в 90% випадків можна шляхом
використання спеціального спрея, що створює матове покриття.

У плані ціни оптичне обладнання виграє, так як його придбання не пов'язане з такими
великими витратами, як при покупці лазерних аналогів.

LIDAR та RADAR

LIDAR (Промінь світла) або LADAR (Лазер) або Лазерний радар

• Оптичний діапазон з довгою хвилею (λ ≤ 1,5 мкм)

• Джерело випромінювання - лазер

Принцип роботи: випромінювання лазера направлено на об'єкт, відбивається від об'єкта та

повертається на приймач. Після чого в пристрої визначається відстань до об'єкта. За
допомогою LIDARу з рухомим дзеркалом в якого кут обзору 360 ° можна отримати можна
отримати хмару точок навколишнього середовища для створення 3D-карти або оцифровки
архітектурних об'єктів. Спеціальне програмне забезпечення створює тривимірне зображення,
яке відтворює форму навколо системи LIDAR з точним розташуванням у просторі.

Недоліки: - критичність до пропускання атмосфери

Переваги: - висока точність виявлення (кілька сантиметрів на відстані 100 метрів)

RADAR (RAdio Detection And Ranging)

• Діапазон довжин хвиль від 30 см до 3 мм

• Джерело випромінювання - обертається або нерухома антена

Недоліки: - низький роздільна здатність (кілька метрів на відстані 100 метрів) - бічне дозвіл
обмежено розміром антени

Переваги: - всепогодність

Типи лідарних комплексів

• лідари для вимірювання відстаней, топографії (скануючі)

• лідари для контролю стану атмосфери, забруднень атмосфері

 Три фактори, що відрізняють лідари один від одного

Базова ідея лидара проста: датчик випускає лазерні промені в різних напрямках, і чекає, за
який час вони повернуться. Швидкість світла відома, і час у дорозі туди і назад дає точну
оцінку відстані.

І хоча базова ідея проста, деталі ускладнюють все дуже швидко. Кожен виробник лидаров
повинен прийняти три базових рішення: як направляти лазер в різні боки, як вимірювати час на
шлях туди і назад, і світло якої частоти використовувати. Ми розглянемо кожне з них по черзі.

Технологія управління променем

Більшість провідних лідарів використовують один з чотирьох методів напрямки лазерних

променів в різні боки:

Обертальний лідар в якому розміщено певна кількість лазерів по вертикалі. Конструкція

обертається зі швидкістю в кілька оборотів в секунду. Переваги такого підходу - покриття на
360 градусів, але подібні конструкції дорогі та ненадійні.

Механічний скануючий лідар використовує дзеркало, перенаправляючи єдиний лазерний

промінь в різних напрямках. Деякі з компаній використовують підхід під назвою
«мікроелектромеханічна система» (МЕМС) для управління дзеркалом.

Активна фазована антенна решітка використовує ряд випромінювачів, здатних змінювати

напрямок лазерного променя, підлаштовуючи відносну фазу сигналу між сусідніми
передавачами.

Лідар на основі спалахів підсвічує всю область відразу. Існуючі технології використовують
один ширококутний лазер. Технологія зазнає труднощів з великими відстанями, оскільки до
будь-якої точки доходить лише мала частина лазерного світла.

Вимірювання відстані

Лідар вимірює час, яке потрібно світлу для того, щоб дійти до об'єкта, і відбитися від нього. Є
три простих способи зробити це:

Час у дорозі. Лідар відправляє короткий імпульс і вимірює, скільки часу пройде до фіксації
повернення імпульсу.

Лідар безперервного випромінювання з частотною модуляцією (БВЧМ). Відправляє

безперервний промінь світла, частота якого постійно змінюється в часі. Промінь розбивається
на два, і один з них відправляється в зовнішній світ, а потім по поверненню об'єднується з
іншим. Оскільки частота у джерела променя змінюється безперервно, різниця в шляху двох
променів виражається через різницю їх частот. В результаті виходить картина інтерференції,
частота биття якої є функцією від часу в дорозі (і, отже, від відстані). Цей шлях може здатися
безпричинно ускладненим, але у нього є парочка переваг. Лідар БВЧМ стійкий до
інтерференції від інших лідарів або від Сонця. Лідар БВЧМ може також використовувати
допплерівське зміщення для вимірювання швидкості об'єктів, а не тільки відстані до них.

Лідар безперервного випромінювання з амплітудною модуляцією можна розглядати, як

компроміс між двома попередніми варіантами. Такий лідар, як і простий датчик, що вимірює
час у дорозі, відправляє сигнал, а потім вимірює час, яке у нього пішло на те, щоб відбитися і
повернутися. Але якщо прості системи відправляють один імпульс, лідар Ніамей відправляє
складну схему (псевдовипадковий потік цифрових нулів і одиниць). Прихильники підходу
говорять, що завдяки цьому даний варіант більш стійкий до інтерференції.

Довжина хвилі лазера

Описані в даній статті лідари використовують один з трьох варіантів довжин хвиль: 850, 905
або 1550 нм.

Цей вибір має значення з двох причин. Одна з них - безпека очей. Рідина всередині ока прозора
для світла з довжиною хвилі 850 і 905 нм, що дозволяє світлу дійти до сітківки. Якщо лазер
буде занадто потужним, він може заподіяти йому непоправної шкоди.

З іншого боку, око непрозоре для випромінювання з довжиною хвилі 1550 нм, що дозволяє
таким лідарам працювати на більшій потужності, не шкодячи сітківці. Збільшення потужності
дозволяє збільшувати дальність дії.

Так чому ж все не використовують лазери з довжиною хвилі 1550 нм в лідарах? Детектори, що
працюють з частотами 850 і 905 нм, можна створити на основі недорогих і поширених
кремнієвих технологій. Для створення лідару з довжиною хвилі 1550 нм потрібно
використовувати екзотичні і дорогі матеріали, такі, як арсенід галію-індію.

І хоча лазери на 1550 нм можуть працювати з більшою потужністю, не являючи загрози для
очей, такі рівні потужності можуть приводити до інших проблем. І, звичайно, лазери більшої
потужності споживають більше енергії.

Компоненти системи LIDAR

 Скануючі системи

Система розгортки з рухомим дзеркалом

- синусоїдальна розгортка

- частота коливання обернено пропорційна заданому куту огляду (ширині сцени).

Основний недолік такого способу розгортки – непостійна швидкість руху дзеркала ⇒ сцена
(масив даних) з нерівномірною щільністю точок (менше точок в середині смуги сканування і
більше по краях).

Система розгортки з обертається призмою

Багатогранна призма з дзеркальними гранями безперервно обертається навколо своєї осі

симетрії.

Лазерний промінь переходить від однієї грані призми до іншої стрибкоподібно ⇒ масив точок,
що формується при русі пристрою, складається з ряду паралельних ліній.
 Активна фазована антенна решітка

Ряд випромінювачів, здатних змінювати напрямок лазерного променя, підлаштовуючи

відносну фазу сигналу між сусідніми передавачами.

Синхронне випромінювання ⇒ промінь відправиться прямо, тобто, перпендикулярно масиву

випромінювачів. Щоб відхилити промінь вліво, передавачі зрушують фазу сигналу
відправляється кожної антеною, і сигнал від передавачів зліва виявляється позаду сигналу
передавачів справа.
Плюси і мінуси LIDAR

Плюси:

1. Дані збираються швидко і зберігається висока точність. Оскільки LIDAR - це технологія

зондування в повітрі, збір даних є набагато більш швидким процесом і має тенденцію бути
надзвичайно точним. Це пояснюється позиційною перевагою.

2. Поверхневі дані мають високу щільність вибірки. У порівнянні з деякими іншими методами,
що використовуються для збору даних, LIDAR має перевагу, коли йдеться про більшу
щільність вибірки. Це може покращити результати певних програм.

3. Має можливість збирати дані про висоту навіть у густих лісах. Технологія LIDAR має високі
проникаючі здібності. Тому він може легко картографувати густолісисті регіони та збирати
необхідні дані про висоту.
4. Працює і вдень, і вночі. Технологія LIDAR складається з активного датчика освітленості. З
цієї причини на нього не може впливати зміна освітлення вдень і вночі. Це робить його
ефективним.

5. Викривлення геометрії відсутні. На відміну від інших методів збору даних, датчики LIDAR
не піддаються жодним з геометричних спотворень.

6. Потрібен мінімальний нагляд людини. На відміну від інших форм, таких як геодезія,
технологія LIDAR мало залежна від людини. Значна кількість процесів уже автоматизована, а
отже, виключається необхідність залежності від людини. Це економить час.

7. Він надає додаткові дані, які можуть бути корисними. LIDAR може фактично фіксувати
амплітуду енергії зворотного розсіювання. У цьому випадку потрібно записати значення
відбиття точки даних. Ці дані можуть бути використані для деяких класифікацій.

Мінуси:

1. Це дорого. LIDAR виправданий при використанні в масштабних проектах.

2. Неефективний під час сильних дощів і низько висячих хмар. Це відбувається тому, що існує
рефракція, яка впливає на весь процес.

3. Під впливом високих кутів сонця та відблисків. Технологія не працює ідеально в районах з
високими кутами нахилу сонця та відблисками. Майте на увазі, що лазерні імпульси
спираються на відбиття.

4. Неточність у глибині води і турбулентних хвилях. При використанні на неоднорідних

поверхнях води зібрані дані зазвичай не є достовірними. Глибина води може негативно
вплинути на відображення імпульсів.

5. Занадто багато даних. Технологія LIDAR, як правило, збирає забагато наборів даних, які
потребують конкурентного аналізу та інтерпретації. Тому до аналізу всіх даних може
знадобитися досить багато часу.

8. Потужні лазерні промені потенційно можуть пошкодити око людини. У деяких випадках
лазерні промені за технологією LIDAR надто сильні.

9. Потрібні кваліфіковані аналітики даних. Як правило, LIDAR збирає величезні та складні

набори даних. З цієї причини для аналізу даних потрібні кваліфіковані методи, що може
зробити витрати ще дорожчими.

10. Низькі робочі висоти. Ця технологія працює лише на висотах менше 2000 м і не вище.
Імпульси не ефективні при більших висотах.

Висновки

LiDAR - це пристрій, який випромінює світло і відміряє час, необхідний для повернення.
Раніше він використовувався для вимірювання відстані від супутника. Сьогодні LiDAR
Системи дуже популярні в автономних транспортних засобах, де LiDAR використовується як
основний датчик для визначення перешкоди. Також, існує декілька застосувань LiDAR,
особливо повітряно -десантних систем LiDAR де виконується картографування території.
Лідари Airborn використовуються в галузі екологічних досліджень для прогнозування дощу
або в області картографування або навігації на кораблях тощо. Імпульсні LiDAR можуть також
використовується в археології. Імпульсна енергія LiDAR може бути дуже низькою, і ця енергія
імпульсу в основному вирішує відстань, на яку LiDAR може передавати і приймати сигнал.
Для типової системи LiDAR середня похибка лежить в межах декількох сантиметрах, коли для
точної LiDAR системи може бути до мікрометра. Довжина хвилі LiDAR може бути видимою
діапазон пропускання світла, тобто 400-700 нм, але бажаний діапазон LiDAR становить 1064
нм, що знаходиться в інфрачервоному діапазоні діапазон. В цілому, система LiDAR це
прогресивна технологія яка перенесла методи сканування на новий рівень точності та
швидкодії. Однак, все ще вимагає вдосконалень та оптимізаційних рішень для використання
повсюдно.