МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ДЕПАРТАМЕНТ ОСВІТИ І НАУКИ

ВИКОНАВЧОГО ОРГАНУ КИЇВСЬКОЇ МІСЬКОЇ РАДИ
(КИЇВСЬКОЇ МІСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АДМІНІСТРАЦІЇ)
КИЇВСЬКЕ ТЕРИТОРІАЛЬНЕ ВІДДІЛЕННЯ МАЛОЇ АКАДЕМІЇ НАУК УКРАЇНИ
КОМУНАЛЬНИЙ ПОЗАШКІЛЬНИЙ НАВЧАЛЬНИЙ ЗАКЛАД
«КИЇВСЬКА МАЛА АКАДЕМІЯ НАУК УЧНІВСЬКОЇ МОЛОДІ»

Відділення ***
Секція ***

3Д-ПРИНТЕРИ

РОБОТУ ВИКОНАВ:
Колеснік Ярослав Валерійович
22 травня 2007
учень 10-ФМ класу
Політехнічного ліцею НТУУ «КПІ» м. Києва
Солом’янський р-н
0503677735 , centr.yarik@gmail.com
викладач Горностаєва Вікторія Володимирівна.
Вчитель НПР.

КИЇВ – 2023
 1

ЗМІСТ

ВСТУП……………………………………………………………………………………2
РОЗДІЛ 1. ДОСЛІДЖЕННЯ ТЕОРЕТИЧНИХ ОСНОВ 3Д-ПРИНТЕРА…………..…3
1.1 Історія створення 3д-принтера......…………………………………..…3
1.2 Типи 3д-принтерів та технології друку………………………………..4
1.3 Формати файлів застосованих для 3д-принтінга……………………..8
1.4 Класифікація 3д-принтерів…………………………………………….8

РОЗДІЛ 2. ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОБЛЕМИ ЛЮДСЬКОГО ФАКТОРУ………………10

2.1 На які процеси впливає людський фактор……….....………………..11
2.2 Основна проблема людського фактору………………………………12
2.3 Мінімізація людського фактору………………………...…………….13

ВИСКНОВКИ……………………………………………………………………………14

СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ…………………………………………..15

 2

ВСТУП

3д-принтінг винайдений ще у кінці 20-го століття почав популяризуватися у

світи з 2003 року та це призвело до того що у сучасному житті за допомогою 3д-
принтерів друкують майже все що можливо для цієї технології: в сфері медицини
друкують органи для трансплантації, на заводах транспортних засобів друкують їх
функціонуючі частини або прототипи, навіть винайшли метод друку їжі. Але
головне що для винайдення та використання кожного з цих методів, потрібно
застосовувати розуми різних людей з котрих кожний працює у різних сферах. І це те
саме що заважає цій сфері промисловості розповсюджуватися по всьому світу –
людський фактор під час процесу друку.
Предмет дослідження: 3д-принтери

Об’єкт дослідження: Людський фактор для 3д-принтінгу

Мета дослідження: Мінімізація людського фактору

Метод дослідження: Теоретичний метод

Практичне та наукове значення: Розповсюдження технології 3д-принтінга для

більшої кількості людей.
 3

РОЗДІЛ 1.
ДОСЛІДЖЕННЯ ТЕОРЕТИЧНИХ ОСНОВ 3Д-ПРИНТЕРА

1.1 Історія створення 3д-принтера

Офіційно винахідником 3д-принтера прийнято вважати інженера на ім’я Чак

Халл. Звичайно, він не винайшов 3D-принтер. Але американському вченому вдалося
створити прабатька сучасних пристроїв – «установку для стереолітографії».
Відбулося це у 1986 році.
Два роки по тому винахідник Скотт Крамп придумав технологію «», яка стала
основою 3D-принтерів, призначених для друку невеликих предметів у невеликій
кількості. Вже у 1995 році Технологічний інститут в Массачусетсі офіційно ввів
термін «3D-друк», а через рік з’явився і інший термін – «3D-принтер». Так називали
прилад, створений компанією «3D Systems» (модель Actua 2100). У 2005 році
почали випускати принтери високої якості друку, а через три роки з’явився відомий
«Reprap» - 3D-принтер, який зміг відтворити сам себе(фото 1). Сьогодні існує біля
ста різних видів матеріалів для друку.(Джерело 1).
Фото1(URL:https://reprap.org/wiki/RepRap/ru)
 4

1.2 Типи 3д-принтерів та технології друку

Інформацію про типи 3д-принтерів,технології друку та їхні можливості
представлені у вигляді таблиці. Таблиця 1.1
Тип Технологія Друк Кольоров Опис
кількох ий друк
матеріалів
одночасн
о
Екструзія Моделювання можливо можливо Застигання матеріалу
методом при охолодженні -
наплавлення друкована головка
(англ. fused видавлює на платформу
deposition (зазвичай з функцією
modeling, підігріву) розплавлений
FDM) термопластик. Матеріал
швидко застигає та
злипається з
попередніми шарами,
формуючи майбутній
об'єкт.
Робокастінг можливо можливо «Чорнила» (зазвичай
(Robocasting керамічний шлам)
або direct ink виходять із сопла в
writing, DIW) рідкому стані, але
відразу ж набувають
потрібної форми завдяки
псевдопластичності.
Фотополімери Лазерна неможлив неможлив Ультрафіолетовий лазер
зація стереолітограф о о засвічує рідкий
ія (laser фотополімер (через
 5

stereolithograph фотошаблон, або

y, SLA) поступово, піксель за
пікселем)
SLA-DLP неможлив неможлив Ультрафіолетовий DLP
о о засвічує фотополімер
SLA-LCD неможлив неможлив Світлодіодна
о о ультрафіолетова матриця
засвічує фотополімер
через маску РК-екрана
(LCD)
Формування 3D Printing, неможлив можливо склеювання порошку
шару на 3DP о шляхом нанесення
вирівняному рідкого клею за
шарі порошку допомогою струминного
друку
Електронно- неможлив неможлив плавлення металевого
променева о о порошку електронним
плавка променем у вакуумі
(electron-beam
melting, EBM)
Селективне неможлив неможлив плавлення порошку під
лазерне о о дією лазерного
спікання випромінювання
(selective laser
sintering, SLS)
Пряме лазерне неможлив неможлив плавлення металевого
спікання о о порошку під дією
металу (direct лазерного
metal laser випромінювання
sintering,
 6

DMLS)
неможлив неможлив
Вибіркове о о плавлення порошку
теплове нагрівальною головкою
спікання
(selective heat
sintering, SHS)
Подача Електронно- можливо можливо плавлення дротяного
дротяного променеве матеріалу, що подається
матеріалу виробництво під дією електронного
виробів вільної випромінювання
форми (EBF),
електронно-
променеве
адитивне
виробництво
(Electron-beam
additive
manufacturing,
EBAM)
Ламінування Виготовлення можливо можливо деталь створюється з
об'єктів з великої кількості шарів
використанням робочого матеріалу, які
ламінування поступово накладаються
(LAM) один на одного і
склеюються, при цьому
лазер (або ріжучий
інструмент) вирізує у
кожному контурі
перерізу майбутньої
 7

деталі
Точкова Пряме лазерне можливо можливо порошок, що подається,
подача наплавлення, плавиться під дією
порошку пряме лазерного або
електронне електронного променя
наплавлення
(Directed
Energy
Deposition)
Струменевий Метод можливо можливо робочий матеріал
друк багатострумин наноситься за
ного допомогою струминного
моделювання друку
(Multi Jet
modeling,
MJM)

В медицині використовуються іншиій вид принтерів – біопринтери.

Біопринтери - установки, в яких друк 3D-структури майбутнього об'єкта (органу для
пересадки) виробляється краплями, що містять живі клітини. Далі розподіл,
зростання та модифікації клітин забезпечує остаточне формування об'єкта.
Також використовуються різні технології позиціонування друкувальної
головки:
1.Декартова, коли в конструкції використовуються три взаємно-
перпендикулярні напрямні, вздовж кожної з яких рухається друкуюча голівка, або
основа моделі.
2. За допомогою трьох паралелограмів, коли три радіально-симетрично
розташованих двигуни узгоджено зміщують основи трьох паралелограмів,
прикріплених до друкуючої голівки (Дельта-робот).
 8

3. Автономна, коли друкуюча голівка розміщена на власному шасі, і ця

конструкція пересувається повністю за рахунок будь-якого рушія, що приводить
шасі в рух.
4. 3D-принтер з столиком, що обертається - використання на одній (або
декількох) осях обертання замість лінійного пересування.(Джерело 2)

1.3 Формати файлів застосованих для 3д-принтінга

В значимості від процесу та можливостей 3д-принтера використовуються наступні

типи файлів:
OBJ — відкритий формат файлу, який підтримується більшістю програм 3D-
моделювання і принтерів для 3D-друку;
STL — використовується для монохромного друку моделей без кольору або
одноколірних;
VRML (або WRL) — підтримує кольоровий 3D-друк з використанням текстур,
сумісний з програмами 3D Builder та Print 3D, що входять до типового набору
програм Windows 10;
X3G — тип файлу для 3D-принтерів MakerBot;
PLY — формат файлів для 3D-сканування;
FBX — формат файлів, розроблений компанією Autodesk, застосовується для обміну
даними між програмами 3ds Max, Autodesk Maya та іншими програмними
продуктами цієї компанії;
GCODE — формат файлів, що використовується багатьма 3D-принтерами для
керування процесом друку. Файли GCODE можна відкрити за допомогою різних
програм 3D-друку, наприклад, Simplify3D, GCode Viewer, а також за допомогою
текстового редактора, оскільки їхній зміст являє собою звичайний текст. (Джерело
3)

1.4 Класифікація 3д-принтерів

 9

Споживчий – для індивідуального використання. Продаються у розібраному вигляді

і збираються самостійно за інструкцією. Працюють з пластиком ABS та PLA.
Орієнтований на дизайнерів, художників та винахідників, що працюють вдома.
Персональний – може виготовляти невеличкі партії виробів. Використовуються в
офісах, на невеликих підприємствах та в домашніх умовах. Орієнтований на дизайн-
студії, маркетингові агенції, інженерні фірми та малий бізнес.
Професійний – для створення повномасштабних копій, проектування і створення
архітектурних моделей. Орієнтований на великі компанії з постійною потребою у
створені моделей і прототипів високої якості та точності.
Промисловий – це високоточна машина, у якій обладнана велика робоча площа.
Може працювати з будь-якими видами матеріалів. Може друкувати і готову
продукцію. Орієнтований на найбільші компанії, яким необхідно виготовляти
високоточні габаритні об’єкти.(Джерело 1)

РОЗДІЛ 2.
ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОБЛЕМИ ВПЛИВУ ЛЮДСЬКОГО ФАКТОРУ
 10

2.1 На які процеси впливає людський фактор

Щоб розглянути усі види процесів на які впливає людський фактор треба
зрозуміти які існують етапи роботи при роботі з 3д-принтером.
Перше й найголовніше це ідея створення, на цьому етапі зазначається який
об’єкт буде вироблятися. Другий етап це створення дизайну та креслення об’єкту,
для найкращого результату ці процеси мають виконуватися одночасно. Далі іде
підбір 3д-принтеру або налаштування 3д-моделі до вже існуючого 3д-принтінгу, бо
для різних об’єктів потрібні різні шляхи їхнього друку та різний тип файлів. Та
останнє це контроль, спостереження за процесом 3д-принтінгу для того щоб
уникнути дефектів на об’єкті, таких як нависаючі деталі, безкольорова печать на
кольорових 3д-принтерах або нестача сировини під час друку. Всі ці процеси
потребують наявність людини, а це у свою чергу означає проблеми які можуть
виникнути під час будь-якого з процесів.

2.2 Основні проблеми людського фактору

Щоб зазначити основні проблеми які виникають під час процесу 3-принтінгу
об’єкту,
причиною яких є людський фактор, треба розуміти на що впливає людина під час
кожного процесу:
1. На ідею створення впливає тільки людина, на цьому етапі зазвичай
проблеми немає.
2. Дизайн та креслення це те на що людина впливає більш всього, наприклад
під час дизайну якоїсь фігурки можуть виникнути неправильні геометричні фігури
які кресленням зобразити дуже складно, а якщо цього не зробити то розмір фігурки
може бути іншим а це несе за собою додаткові затрати на матеріал. По друге коли
над 3д-принтінгом працює група людей може з’явитися проблема що дизайнер це не
конструктор креслення, тоді конструктор креслення цієї групи має узгоджувати все
 11

з дизайнером. У процесі узгодження виникає інша проблема – проблема обміну

цифровою інформацією. Дизайнер та конструктор креслення зазвичай працюють у
різних 3д-середовищах які використовують різні формати файлів. Під час
конвертації файлів одного 3д-середовища в інше частіш усього виникають проблеми
з розмірами, інколи навіть з пропорціями, псується геометрія 3д-моделі. Наприклад
під час конвертації файлу 3DS з програми 3ds max до файлу FBX а потім у програму
blender виникає порушення геометрії об’єктів, об’єкти які були двома об’єктами
з’єднуються в один або вся 3д модель конвертується в один об’єкт, з’являються
неіснуючі, ті які blender не розпізнає а 3ds max розпізнає, об’єкти геометрії. Та ж
сама ситуація виникає майже с усіма програмами від різних розробників. Ця
проблема вирішується, але під час цього ручного процесу втрачається дуже багато
часу.
3. Коли над процесом 3д-принтінгу фігури працює група людей в ній може і
знайдеться той хто керую налаштування печаті, але коли хтось працює поодинці
можуть виникнути проблема з вибором принтеру або його налаштуванням.
Наприклад треба зробити модель за допомогою друку кількох матеріалів
одночасно, для цього підходять принтері з усіма типами печаті крім
фотополімеризації(SLA, SLA-DLP, SLA-LCD) та формуванням шару на
вирівняному шарі порошку(3DP, EBM, SLS, DMLS, SHS). Тип печаті обрали, далі
обираємо тип файлу застосований для 3д-печаті, перевіряємо чи не належить наш
принтер до MakerBot та обираємо універсальний тип файлу OBJ. Тоді треба зробити
так щоб принтер друкував різними матеріалами, для цього керуємо послідовностью
дії за домопомою програм або конвертуємо файл OBJ в файл GCODE.
Тільки після цих дій в нас є можливість запускати друк моделі.
4. Контроль процесу друку потребує постійного перебування людини біля 3д-
принтеру та уважно спостерігання вспродож кількох годин, а в залежності від
печати кількох десятків годин. Якщо на стадії налаштування все було зроблено
правильно то процес контролю не потребуєтся але все одно треба зазначити що
навіть при правильном налаштуванні можуть виникнути несподівані проблеми.
Людина яка відповідає за цей процес може не помітити якоїсь помилки під час
 12

друку і після чього багато сировини буде потрачено у наслідок більша затрата
грошей.

2.3 Мінімізація людського фактору

Ця частина - головна мета цього дослідження, мінімізація людського фактору.

У пункті ідеї немає можливості мінімізувати людський фактор бо сама ідея це
людський фактор. Тому розберемо наступні пукти:
Дизайн та креслення – основна проблема це обмін цифрової інформацією між
дизайнером та конструктором креслення. Цю проблемо можливо вирішити за
допомогою 2-х варіантів:
1. Розробка нового формату файлів який буде підтримувати усі типи файлів,
це занадто складно бо якщо б це було можливо то хтось вже зробив такий тип
файлів.
2. Розробка додатку до кожного з 3д-середовищ який окремим файлом буде
зберігати креслення 3д-моделі. Навіть якщо розміри будуть не такі які планувались
то за допомогою пропорцій конструктор креслення зможе вирішити цю проблему.
Але це буде працювати тільки тоді коли при конвертації змінився тільки розмір
об’єкта.
Налаштування 3д-принтеру - основна проблема це знаходження правильного
шляху налаштування. Це вирішується дуже простим методом – створення таблиці
послідовностей дій за допомогою якої буде дуже легко знайти правильний шлях
налаштування.
Контроль процесу друку потребує постійного спостерігання за ним – основна
проблема що для кращого результату біля 3д-принтеру повинна знаходитися
людина або щось що може її замінити. Є варіант який потребує 2 пристрої:
1. Пристрій аварійної системи яка зупинить процес друку при несправності
моделі.
2. Пристрій сканер який буде сканувати модель кожний новий шар для
виявлення проблеми та відправлення сигналу аварійній системі про причину
 13

зупинки. Наприклад сканер побачив що якась частина пластику у повітрі без опор та
занадто далеко від основної деталі, тоді він відправляє сигнал до аварійної системи з
повідомленням що треба зробити опори перед початком друку.
 14

ВИСНОВКИ

У проведеному дослідження розкрито проблему впливу людського фактору на

процес друку за допомогою 3д-принтеру та виявлені наступні вирішення проблеми:
1. Розробка нового формату файлів який буде підтримувати усі типи файлів.
Це дозволить будь-кому з розробників 3д-моделі обмінюватися цифровою
інформацією між собою.
2. Розробка додатку до кожного з 3д-середовищ який окремим файлом буде
зберігати креслення 3д-моделі. Підходить тільки для випадків коли є дизайнер та
конструктор моделі одночасно, але дозволяє бути впевненим що друк буде
виконуватися за заданими розмірами.
3. Створення таблиці послідовностей дій за допомогою якої буде дуже легко
знайти правильний шлях налаштування. Універсальність цієї таблиці в тому що той
хто буде її використовувати буде шукати спосіб налаштування не послідовно а
тільки зазначивши спосіб та тип друку.
4. Пристрій аварійної системи яка зупинить процес друку при несправності
моделі.
5. Пристрій сканер який буде сканувати модель кожний новий шар для
виявлення проблеми та відправлення сигналу аварійній системі про причину
зупинки. Ці два пристрої допоможуть запобігти небажаних наслідків від помилок
під час створення 3д-моделі.
Всі ці способи сильно зменшують вплив людського фактору та спрощують
процес друку.
 15

СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

1. Сізов В.Д. Сороквашин С. В. Основи 3D-друку. Електронний посібник. ДЦПТО

державна служба зайнятості.
2. Стаття про 3д-принтер(російською) – URL:https://ru.wikipedia.org/wiki/3D-
%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80
3 Стаття про 3д-принтер(українською) – URL:https://uk.wikipedia.org/wiki/3D-
%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80