Professional Documents
Culture Documents
منضومة الأقمار الصناعية المعدله1
منضومة الأقمار الصناعية المعدله1
كما نعلم أن هنالك أنواع مختلفة من العناصر اإللكترونية المستخدمة في العديد من
التقنيات ومنها تقنيات الميكروويف وأن غالبية هذه العناصر مألوفة لنا حيث إن جميع
العناصر اإللكترونية تعمل بشكل مختلف عن بعضها بالنسبة للجهد والتيار ودرجة الحرارة
وغيرها من العوامل والتأثريات الخارجية .وبنا ًءا على طبيعة عمل هذه العناصر قسمت إلى
قسمين ،العناصر الخاملة ) Elements Passiveوالعناصر الفعَّالة ). Elements Active
يكمن الفرق بين العناصر الخاملة واألخر الفعَّالة في كون أن الثانية لها القدرة على تكبير
اإلشارات ) Amplification Signalأما العناصر الخاملة فال .من أكثر العناصر الخاملة
والتي نتآلف معها استخدا ًما هي المقاومة والمكثف والملف ،وأما العناصر الفعَّالة فهنالك
الكثير مثل الصمامات المفرغة والترانزستورات والدوائر المتكاملة
لألقمار االصطناعية أن تكون من النوع الخامل ) Passiveأو النوع الفعَّال
) Activeحيث إن وجه االختالف بين النوعين هو أن األقمار الخاملة تعمل كعاكس
) Reflectorلألمواج الراديوية القادمة من المحطات األرضية إلى المحطات األرضية األخرى ،
بينما األقمار الفعَّالة فباإلضافة إلى عملية عكس األمواج الراديوية تقوم األقمار على عمليات
استقبال اإلشارات ومن ثم تكبريها وتحويل تردداتها ثم إعادة إرسالها إلى األرض .
يتكون نظام االتصاالت عبر األقمار االصطناعية كما هو موضح بالشكل )2-1من
األساسية التالية
والتي تعتبر مهمتها األساسية هي استقبال أو التقاط اإلشارة المرسلة من المحطة األرضية ثم القيام
بتكبريها ونقلها من ترددها إلى تردد آخر ثم إعادة إرسال اإلشارة إلى األرض باتجاه المحطات
األرضية.
( 1المحركات الصاروخية )، Motors Rocketوتستخدم للتحكم بحركة القمر
االصطناعي في الفضاء حول األرض أو لتحريكه من أجل ضبط مكانه حيث يبقى ثابتًا
في موقعه.
( 2خزانات الوقود )، Tanks Fuelحيث تحتوي على كميات كافية من الوقود الالزم لعمل
على تحويل الطاقة الشمسية إلى طاقة كهربائية تستخدم لتوفير الكهرباء الالزمة لعمل
القمر االصطناعي األجهزة اإللكترونية الخاصة بالقمر.
( 4البطاريات )، Batteriesوتستخدم لتخزين الطاقة الكهربائية التي تم توفيرها من الطاقة
الشمسية عبر األلواح الشمسية حيث يتم استخدامها في حال غياب ضوء الشمس عن
األلواح الشمسية وبالتالي غياب الطاقة الشمسية.
( 4العاجالت )، Processorsوتعتبر العقل المتحكم بالقمر االصطناعي ومجمع العمليات التي
مصطلح المحطة األرضية هو االسم الشائع ألي تركيبات وتجهيزات تقع على سطح
األرض والتي يكون الهدف منها توفير خدمة االتصال و اإلرسال واالستقبال( مع واحد أو أكثر
من األقمار االصطناعية التي تدور حول األرض أو مع دوران األرض حول نفسها.
تحتوي المحطة األرضية على جميع األجهزة والمعدات الالزمة لتوفير االتصال عبر
األقمار االصطناعية مثل الهواتف المحمولة ومحطات البث واالستقبال التلفزيوني.
من أهم مكونات المحطة األرضية ما يلي
( 1الهوائي ): Antennaوالذي يكون في الغالب هوائي طبقي وبأحجام مختلفة بنا ًءا على
الخدمات المطلوب توفريها ،على سبيل المثال (هوائي طبقي بقطر ) cm 70مناسب جدًّا
الستقبال البث التلفزيوني المنزلي عبر األقمار االصطناعية إال أنه غير مناسب لبث هذه
البرامج التلفزيونية.
( 2أجهزة اإلرسال ): Transmitterوهي األجهزة والمعدات المسؤولة عن تحويل المعلومات إلى
إشارات مناسبة لإلرسال عبر الهوائي وذلك باستخدام عمليات التكبير والتعديل المناسبة
واالتصال عرب األقمار االصطناعية.
( 3أجهزة االستقبال ): Receiverوهي األجهزة والمعدات المسؤولة عن تحويل اإلشارة التي تم
يوضح الشكل( ) 5 -1أساسيات عمل نظام االتصال عبر األقمار االصطناعية حيث
نالحظ أن إشارة المعلومات المراد إرسالها عبر أنظمة األقمار االصطناعية يتم إرسالها إلى المودم اخالص باألقمار
االصطناعية ومن ثم إلى دائرة رفع الترددات( ) Converter Upحيث يتم رفع تردد إشارة المعلومات إلى الترددات
العالية والتي تناسب اإلرسال لألقمار االصطناعية ،بعد ذلك ترسل اإلشارة إلى دائرة مكبر القدرة العالية HPA,
) Amplifier Power Highحيث يتم تكبري قدرة اإلشارة إلى قيم عالية للقدرة حتى تتمكن اإلشارة من الوصول إلى
القمر االصطناعي الذي يقع على ارتفاعات عالية جدًّا والتي ترسل إلى القمر االصطناعي عبر نظام الهوائيات.
يتم توزيع موارد الترددات ) Resources Frequencyمن قبل االتحاد العالمي لالتصاالت
) ITUوذلك لتمكين المستخدمين من االستفادة من هذه الموارد دون حدو تداخل فيما بينها.
سيبيريا ومنغوليا.
2المنطقة الثانية وتشمل كل من أمريكا الشمالية وأمريكا الجنوبية ونصف المحيط
الهادي الشرقي.
3المنطقة الثالثة وتشمل كل من آسيا وأستراليا وغرب المحيط الهادي.
وفي هذه المناطق يتم توزيع النطاقات الترددية حسب الخدمات المختلفة التي توفرها
األقمار االصطناعية حيث إنه يمكن أن يكون النطاق الترددي المخصص لخدمة معينة
متوفرة في المنطقة األولى مختلف عن النطاق الترددي لنفس الخدمة في المنطقتين األخريين.
ان غالبية األقمار االصطناعية الخاصة باالتصاالت تعمل ضمن نطاق ترددات الميكروويف حيث
تم تقسيم هذا النطاق إلى نطاقات ترددية حيث تم تخصيص حرف التين لكل نطاق كرمز
عالمي كما يوضح الجدول( ).1 -1
فتح االتحاد السوفييت الباب أمام االتصاالت الفضائية منذ عام 1957م حين أطلق أول
قمر اصطناعي باسم )) Sputnikوكان ذلك إيذانا ببداية عهد جديد من االتصاالت عن بعد
متميز به النصف الثاني من القرن العشرين ،وفي يوليو من عام 1912م قامت الواليات المتحدة
األمريكية بإطالق القمر االصطناعي( ) Telstarالذي أتاح المجال لإلرسال التليفزيوني لكل
من بريطانيا وفرنسا والواليات المتحدة في نفس الوقت ،وبعد ذلك أطلقت المنظمة الدولية
(االتصاالت الفضائية ) Intelsatسلسلة من األقمار االصطناعية بداية من القمر االصطناعي
( ) Bird Earlyفي إبريل من العام 1915م وما تبعه من أجيال متتالية لنقل اإلرسال الهاتفي
واإلذاعي ،والتليفزيوني ،وفي عام 1917م تم إطالق الجيل الثاني من أقمار انتل سات ،ثم بدأ
الجيل الثالث من أقمار انتل سات بني عامي 1971 – 1918م( ،وظهر الجيل الرابع من أقمار
انتل سات بني عامي 1973 – 1971م( ،وخالل الثمانينات تم إطالق الجيل الخامس األكثر
والمجال العسكري .إال أن الحاجة المتزايدة والمتنامية لسعة االتصاالت الهاتف ،تلفزيون،
بيانات .....إلخ ( أدت إلى تطوير األجيال الجديدة من األقمار االصطناعية وإخالصه خدمات
االتصاالت حيث يمكن تقسيم هذه األقمار إلى ثالثة أجيال وهي
() 1-3-1الجيل األول -الخدمات الثابتة للقمار االصطناعية
يدل مصطلح الخدمات الثابتة لألقمار االصطناعية( ) FSS, Services Satellite Fixed
على نوع الخدمات التي تكون فيها المحطات الطرفية األرضية ثابتة وغير متحركة ،بمعنى
آخر تكون المحطات األرضية ثابتة في موقعها ومكانها دون حركة وذلك بسبب األحجام
الكبيرة وتعقيدات الهوائيات المستعملة وبالتالي التكلفة الباهظة لهذا النوع من األنظمة.
( يبني الشكل ) 6 -1نظام الخدمات الثابتة لألقمار االصطناعية.
مند بدايات الستينات إلى منتصف السبعينات كانت األقمار االصطناعية ذات أحجام
صغيرة جدًّا وكنتيجة لذلك فإن قدرة إرسالها كانت ضعيفة ا يستدعي استخدام هوائيات
بأحجام ضخمة في المحطات األرضية ،وكمثال على ذلك ،محطة القمر( ) INTELSATالذي
يطلق عليه اسم( ) BIRD EARLYوالذي أطلق عام 1965م حيث كان قطر المحطة األرضية
تقريبًا ). m 30ولكن مع التقدم التقني بدأ تصنيع أقمار اصطناعية أكبر حجما في
الثمانينات ذات قدرات إرسال عالية نسبيًا ا جعل إمكانية استخدام هوائيات أصغر حج ًما
بكثري في المحطات األرضية .نذكر مثال على ذلك القمر االصطناعي( )V INTELSAT
الذي بلغ وزنه حينذاك( ) km 1500واستخدم له في المحطات األرضية هوائيات بقطر ) ) m 2حيث يطلق على هذه
األقمار االصطناعية مع الهوائيات الصغيرة( أنظمة ) VSATوهو اختصار للمصطلح
في أنظمة خدمات األقمار االصطناعية المتنقلة( ) MSS, Services Satellite Mobile
تكون المحطات الطرفية األرضية من النوع المحمول( ) Portableأي المحطات أرضية صغرية
الحجم قابلة للتحرك من مكان الى مكان حيث يتم حملها إما على السفن أو الطائرات أو
السيارات أو حتى من قبل األشخاص مثل األجهزة المتنقلة الشخصية( Mobile Personal
جوا وبحرا وأرضًا .كما ويقوم هذا النظام على ربط المحطات الطرفية األرضية المتنقلة
المتنقلة ً
بالمحطات الطرفية األرضية الثابتة أو المحطات الطرفية األرضية المتنقلة األخرى .بدأ العمل
بهذه األنظمة في بداية التسعينات وتعمل على الربط بين المحطات األرضية المتنقلة والمحطات
األرضية الثابتة التي تعمل كبوابة عبور ) WAY GATEعبر وصلت األقمار االصطناعية.
هذه الخدمات وفرت في القرن الحادي والعشرين إمكانية االتصال بين األجهزة المتنقلة
الصغيرة وقمر اصطناعي واحد أو عدة أقمار اصطناعية حيث إن النظام يتركب من قمر
اصطناعي وجهاز محمول يمكن له االتصال بشكل مباشر بالقمر االصطناعي دون المرور
بالمحطة األرضية كبوابة عبور ،وهو نتيجة لذكاء األقمار االصطناعية والوظائف الجديدة
في القمر االصطناعي مثل عمليات التبديل بين القنوات( )، Switching Channelوالربط الشبكي Digital Signal
)) Processing, DSpلإلشارة الرقمية والمعاجلة(Networking ،
تمكن العالم الفيزيائي والفلكي يوهانز كيبلر من خالل دراسة مطولة حركة
الكواكب حول الشمس وبدعم من المحطات األستاذة تايكو براهي 1601 – 1546م(
ومعتمدًا على قياساته التي أجراها بنفسه من وضع قوانين تصف حركة الكواكب السيارة
حول الشمس وذلك في الفترة 1609ا (1919وهذه القوانين هي
1القانون األول :ينص هذا القانون على أن الكواكب تدور حول الشمس في مدارات
أو مركزي المدار .وينطبق هذا القانون على األقمار االصطناعية حيث تدور حول األرض
في مدارات بيضاوية أو (اهليجية ) Orbits Ellipticalبحيث تكون األرض احد بؤرتي
أقرب نقطة في المدار إلى مركز الشمس ونقطة األوج( ) Apogeeبأبعد نقطة في المدار عن مركز الشمس.
2القانون الثاني :عند دوران الكوكب حول الشمس يغطي الخط الواصل بين الكوكب
والشمس مساحات متساوية في أوقات متساوية والذي بدوره أيضًا يمكن تطبيقه على
األقمار االصطناعية كما يوضح الشكل () 10 -1حيث نالحظ أن ّ
كالً من المساحات
( ) A,B,Cمتساوية حيث إن القمر االصطناعي احتاج نفس الفترة الزمنية لتكوين هذه
المساحات ،وهذا يشري إلى أن سرعة القمر االصطناعي تزداد كلما اقترب من األرض حتى
يصل إلى أعلى سرعة عند نقطة الحضيض( ) Perigeeثم تقل مع ابتعاد القمر االصطناعي
عنها حتى يصل القمر إلى أقل سرعة له عند نقطة األوج ).Apogee
القانون الثالث :اكتشف كيبلر قانونه الثالث بعد مضي عشر سنوات تقريبًا من طرحه
القانونين األول والثاني ،فقد تبني له أن مربع زمن دورة الكوكب حول الشمس تتناسب
تناسبًا طرديًا مع مكعب نصف المحور الكبير( أو متوسط المسافة بين الكوكب
والشمس)( كما يوضح الشكل ،وهذا القانون أيضًا ينطبق تماما على األقمار
االصطناعية فمعنى آخر أن مربع زمن دوران القمر االصطناعي حول األرض ٢T
( يتناسب طرديًا مع مكعب المسافة بين القمر ومركز األرض D
( وتكون النسبة بينهما ثابتة أيكان المسافة بين القمر ومركز األرض أكبر كلما احتاج القمر االصطناعي
زمنًا أكبر إلكمال دورانه حول األرض والعكس صحيح حيث يمكن التعبير عن ذلك
بالمعادلة الرياضية التالية
()1-1
بعد قرن تقريبًا بيّن نيوتن أن قوانين كيبلر هي نتاج طبيعي لقانونه التربيع العكسي(
في الجاذبية .كذلك عمل نيوتن على توسيع قوانين كيبلر بطرق مختلفة منها السماح بحساب
المدارات حول أجرام سماوية أخرى .وقد استعان إسحاق نيوتن 1642ا 1727م( بقوانين كيبلر
صا القانون الثالث كأساسيات في طرحه لنظرية الجاذبية األرضية .وينص قانون نيوتن
وخصو ً
للجاذبية على أن قوة التجاذب بين أي جسمين ويطلق عليها أيضًا مسمى قوة الجذب المركزي
– ) Force centrifugalتتناسب تناسبًا عكسيًا مع مربع المسافة بين مركزيهما وطرديًا مع
()2-1
كتلة كل منهما ،وبصيغة رياضية يمكن حساب هذه القوة ) Fgكما في المعادلة التالية
) Dفتمثل المسافة بني القمر ومركز األرض .كما يوضح الشكل ().11 -1
يكون دائ ًما اتجاه قوة التجاذب باتجاه الجسم األكبر كتلةً أي تكون هنا قوة التجاذب
باتجاه األرض ألن حجم األرض يضاهي حجم القمر االصطناعي بكثير.