29/9/2022

M13. – Automatització i control

 Conceptes bàsics
 Connexió serie
 Connexió paral·lel

2
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Divisor de tensió

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Circuits elèctrics  “entrades” per les que reben un senyal elèctric de l'exterior (de tipus binari)
que no té res a veure amb el senyal dalimentació obtinguda de la font.
 Aquests senyals externs poden servir per a multitud de coses: per activar o desactivar parts del
circuit, per enviar al circuit informació del vostre entorn, etc.

4
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Les resistències “pull-up” (i “pull-down”) són resistències amb una funció  assumir un valor per
defecte del senyal rebut en una entrada del circuit quan per ell no es detecta cap valor concret (ni
ALT ni BAIX), que és el que passa quan l'entrada no està connectada a res (és a dir, està “a l'aire”).
 Així doncs, aquest tipus de resistències asseguren que els valors binaris rebuts no fluctuen sense
sentit en absència de senyal dentrada.

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 A les resistències “pull-up” el valor que s'assumeix per defecte quan no n'hi ha cap dispositiu
extern emissor de senyal connectat a l'entrada és ALT ia les “pull-down” és el valor BAIX, però
totes dues persegueixen el mateix objectiu, així que la elecció d'una resistència de tipus “pull-up”
o “pull-down” dependrà de les circumstàncies particulars del nostre muntatge.
 La diferència entre les unes i les altres está a la seva ubicació dins del circuit: les resistències
“pull-up” es connecten directament a la font de senyal extern i les “pull-down” directament a terra
(veure diagrames següents).

6
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Exemple  resistència “pull-down”.
 Suposem que tenim un circuit com el següent (on la resistència de 100 ohms no és més que un
divisor de tensió col·locat a l'entrada del circuit per protegir-la).

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Exemple  resistència “pull-down”.
 Quan l'interruptor estigui premut, l'entrada del circuit estarà connectada a un senyal d'entrada
vàlid, que suposarem binari (és a dir, que en tindrà dos possibles valors: ALT –de 5V, per
exemple– i BAIX –de 0V–), per la qual cosa el circuit rebrà algun daquests dos valors concrets i tot
estarà ok.
 En canvi, si l‟interruptor es deixa de prémer, el circuit s‟obrirà il‟entrada del circuit no estarà
connectada a res. Això implica que hi haurà un senyal d'entrada fluctuant (també anomenada
“flotant” o “inestable”) que no ens interessa.

8
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Exemple  resistència “pull-down”.
 La solució en aquest cas seria col·locar una resistència “pull-down” així:

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Exemple  resistència “pull-down”.
 En aquest exemple, la resistència “pull-down” és de 10 KΩ.
 Quan linterruptor estigui premut, l'entrada del circuit estarà connectada a un senyal d'entrada
vàlid, com abans.
 Quan l'interruptor es deixi de prémer, l'entrada del circuit estarà connectada a la resistència “pull-
down”, la qual tira cap a terra (que és una referencia sempre fixa).

10
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Exemple  resistència “pull-down”.
 Algú podria pensar que quan l'interruptor estigui premut, el circuit rebrà el senyal d'entrada però
també estarà connectat a terra a través de la resistència “pull-down”: què passa realment
aleshores?
 Aquí hi ha la clau de per què es fa servir la resistència “pull-down” i no es fa servir una connexió
directa a terra: la oposició al pas dels electrons provinents del senyal extern que exerceix la
resistència “pull-down” provoca que aquests es desviïn sempre a l'entrada del circuit.

11

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Exemple  resistència “pull-down”.
 Si haguéssim connectat l'entrada del circuit a terra directament sense utilitzar la resistència “pull-
down”, el senyal extern es dirigiria directament a terra sense passar per l'entrada del circuit
perquè per aquest camí trobaria menor resistència (pura Llei d'Ohm: menys resistència, més
intensitat).

12
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Resistències de pull-up i pull-down
 Exemple  resistència “pull-down”.
 Amb una resistència “pull-up” es podria haver aconseguit el mateix, tal com mostra el següent
esquema. En aquest cas, quan l'interruptor està premut senyal exterior es desvia a terra perquè hi
troba un camí directe (pel que l'entrada del circuit no rep res –un “0”–) i quan l'interruptor es
deixa sense prémer és quan lentrada del circuit rep el senyal exterior.

13

 Conceptes bàsics
 Components
 Resistors
 Potenciòmetres
 Altres resistors de valor variable:
 NTC
 PTC
 LDR
 Condensadors

14
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Components
 Diodes:
 De propòsit general
 Reguladors (Zener)
 LED
 Fotodiodes
 Transistors:
 Bipolars
 FET
 MOSFET

15

 Conceptes bàsics
 Components
 Polsadors
 Reguladors de tensió
 Relés:
 Electromecànics
 D’estat sòlid
 Reed

16
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Components
 Plaques de prototipatge (protoboards, bread boards)

Esquema de
connexionat intern

17

 Conceptes bàsics
 Components
 Plaques de prototipatge (protoboards, bread boards)

18
 29/9/2022

 Conceptes bàsics
 Components
 Plaques de prototipatge (protoboards, bread boards)  exemple d’us

19

 Conceptes bàsics
 Components
 Plaques de prototipatge (protoboards, bread boards)  exemple d’us
 https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-use-a-breadboard/all

20