d

Pz 1 p.D 2
= × pz
2 2 4
 2 D
y1 = ×
3 p
Pz
2

D1
y2 = pz
p
2

Pz P æD 2D ö
Mu = y 2 - y1 = z ç 1 - ÷
2 2 è p 3p ø

»
D1 1
Þ M u = Pz × = p z D 3i
6 p 24

d
D 1d 2
Wu =
6

Mu D2
su = = p z . i2
Wu 4d

s u = 20 ¸ 25 MN m 2 = 200 ¸ 250 kG cm 2

s u = 25 ¸ 190 MN m 2 = 250 ¸ 1900 kG cm2

s u = 40 ¸ 45 MN m 2 = 400 ¸ 450 kG cm 2

s u = 90 ¸ 200 MN m 2 = 900 ¸ 2000 kG cm 2

d£
d £ 0,2D

Pz

3 r2
s x = x. × p z MN m 2
4 d2
x x

3 r2
sy = m p z MN m 2
4 d2

m m m

3 r2
sx = sy = 1 + m 2 p z MN m 2
8 d

s = 60 MN m 2 = 600 kG cm2

s = 100 MN m 2 = 1000 kG cm 2

s = 60 MN m 2 = 600 kG cm 2

PJI m .j
sk = = I - I max MN m 2
FI - I FI - I

sk s k £ 10 MN m 2 = 100kG cm 2

Pk p.D 2
sn = = p z max MN m 2
FI - I 4.FI - I
 s n = 40 MN m 2 400 kG cm 2

s n = 25 MN m 2 250 kG cm 2

N max
K th = MN m 2
D.l th

N max

N max = 0,80 ¸ 1,30 .Pz max Fp

N max = 0,30l. 16, 25 - e .Pz max - 16 .D 2

R
l = -
l
e -
Pz max -

D -
Fp -

K th

K th = 0.15 ¸ 0.35 MN m 2

K th = 0.3 ¸ 0.5 MN m 2

K th = 0.6 ¸ 1.2 MN m 2

Pz
Kb = MN m 2
2d cp l1

d cp -

l1 -
 K b = 20 ¸ 30 MN m 2 200 ¸ 300 kG cm 2

K b = 35 MN m 2 350 kG cm 2

K b = 25 ¸ 30 MN m 2 250 ¸ 300 kG cm 2

K b = 25 ¸ 40 MN m 2 250 ¸ 400 kG cm 2

D
D

D D
¸ ¸
¸ ¸

D' = l' .D
'

l'
l ' d = 0.0020 ¸ 0.0025

l ' th = 0.0010 ¸ 0.0015

D' = D. 1 + a xl .Dt xl - D p 1 + a p .Dt p

a xl ap

Dt xl Dt p
 1 + a xl .Dt xl - l' .D
Dp =
1 + a p Dt p

Pz æ l l ö
Mu = ç - ÷
2 è2 ø

Mu
su =
Wu
Pz æl l ö
= 4 ç
- ÷ MN m 2
0.2d 1 - a è 2
3
cp ø
Wu -

p d cp - d 0
4 4
d0
Wu = × » 0.1d 3cp 1 - a 4 a =
32 d cp d cp

Pz 2
l1
2 3
 Pz l cp + 2l1 - 1,5.l
su = MN m 2
1,2.d 1 - a
3
cp
4

Pz l cp + 0.5l
l1 » l su = MN m 2
1,2d 3cp 1 - a 4

Pz
t0 = MN m 2
2Fcp

m2

0.85Pz 1 + a + a 2
tc = MN m 2
d cp 1 - a
2 4

su tc
2 2
MN m 2 kG cm MN m 2 kG cm

¸ ¸ ¸ ¸

¸ ¸ ¸ ¸

¸ ¸ -

Pz
K = MN m 2
l .d cp

K = 20 ¸ 35 MN m 2 200 ¸ 350 kG cm 2
D

K = 30 ¸ 40 MN m 2 300 ¸ 400 kG cm 2
 d0
a= = 0.4 ¸ 0.8
d cp

2,5 ¸ 3

3
0.09Pz æ1 + a ö
Dd max = ç ÷ k
E.l cp è1 - a ø

k = 1.5 + 15 a - 0.4
3

E = 2.10 5 MN m 2 2.10 6 kG cm 2

Dd max
d cp = £ 0.002 mm cm
d cp

j
 Pz é 2 + a .1 + a 1 ù
s a ,j = 0 = ê0.19 - úk
l cp d cp ë 1-a
2
1-a û
j
Pz é 2 + a 1+ a 0.636 ù
s a ,j= 900 = - ê0.174 + úk
l cp d cp ë 1- a
2
1- a û

j = 900

d
s

j = 0o

j
Pz é 1 + 2a 1 + a 1 ù
s i ,j= 00 = ê0.19 + úk
l cp d cp ë 1- a a
2
1-a û

Pz é 1 + 2a 1 + a 0.636 ù
s i ,j= 900 = ê0.174 - úk
l cp d cp ë 1- a a
2
1- a û

a ¸
s max

s max 60 ¸ 170 MN m 2 600 ¸ 1700 kG cm 2

 D 0 = D - t = 2r0

j-a

j a

-
dM = p.h.r.r0 . sin j - a dj

p p

M = ò dM =
a
ò p.h.r.r
a
0 sin j - a dj = p.h.r.r0 1 + cos a

a=0
æ t ö 1 æ t ö
M max = 2p.h.r.r0 = 2 p.h.r 2 ç1 - ÷ = p.h.D 2 ç1 - ÷
è Dø 2 è Dø

s
 1 æ t ö
phD 2 ç1 - ÷
M max 2 è Dø æD öæ D ö
s u1 = = = 3pç - 1÷ç ÷ MN m 2
W 1 2
ht è t øè t ø
6
s u1

s u1 = 200 ¸ 300 MN m 2 2000 ¸ 3000 kG cm 2

s u1 = 300 ¸ 400 MN m 2 3000 ¸ 4000 kG cm 2

M 1 + cos a
=
M max 2

s u1
sa = 1 + cos a
2

f l f D
p tb = 0.142E 3
= 0.142E 3
D æD ö æD ö
ç - 1÷ ç - 1÷
t èt ø è t ø

E = 1,00.10 5 MN m 2 1,00.10 6 kG cm 2

E = 1, 20.10 5 MN m 2 1,20.10 6 kG cm 2

f -
f » A - f0 » 2.5 ¸ 4 t

A -
f0 -

f t
0,1 ¸ 0,2 MN m 2 s u1 = 0.425E 2
æD ö
ç - 1÷
èt ø
 s s
f
1 - 0.115
3.9 t
su2 = E 2
m æD ö
ç - 1÷
è t ø

su2

s u 2 = 300 ¸ 350 MN m 2 3000 ¸ 3500 kG cm 2

s u 2 = 400 ¸ 450 MN m 2 4000 ¸ 4500 kG cm 2

s
s
s u3

s u 3 = h.s u1

h h = 1,25 ¸ 1,3
D m E
= 0,5 + 0,2 +2
t H1 H 1 s u .100

-
-
s - 400 MN m 2 4000 kG cm 2

-
2
H1 = +m
gC m

-
g = 1,25
-
10 0 ¸ 20 0
p max p min
10 ¸ 20 0
p tb p tb
D
t

A 2p 3 - x
=
t æ D t - 1,4 ö
2 + gmC m çç ÷÷
è D t -1 ø

x = 0,196
D A
= 20 ¸ 30 = 2,5 ¸ 4
t t
 2C m AE
s u1 =
æD ö
p 3 - x Dç - 1÷
è t ø
s u2

æ A ö
4Eçç1 - ÷
è tp 3 - x ÷ø
s u2 =
D æD ö
m ç - 1,4 ÷
t èt ø

s u3 = h.s u1

A
0,425E
Ptb = t
3
D æD ö
3 - x ç - 1÷
t è t ø
p = d.p tb

d a
s u1 su 2 s u3

D D

D 1 = 0,11 ¸ 0,20mm

D 1 = 0,09 ¸ 0,15mm
D 1 = 0,06 ¸ 0,10mm

D 1 = 0,03 ¸ 0,08mm
D 2 = 0,3 ¸ 0,7 mm

D 2 = 0,5 ¸ 1,5mm
 f0

§ f 0 = 0,005.D mm

§ f 0 = 0,004.D mm

§ f 0 = 0,003.D mm

§ f 0 = 0,001 ¸ 0,002 .D mm

d2
> 1,5
d1

d 2 , d1

Pj
r

R j max
sk = MN m 2
2l s
 Pj max = mRw 2 1 + l Fp MN

s k = 30 ¸ 60 MN / m 2

d2
< 1,5
d1

Pj

Pj
q = MN m 2
2r
r -
d1 + d 2
r =
4

g g
H
+r
g = 90 0 + arccos 2
r2 + r1

r2 -
r1 -

H -

g x £ 90 0
M j = M A + N A r 1 - cos g x - 0,5P j r 1 - cos g x

N j = N A cos g x + 0,5Pj (1 - cos g x )

g x ³ 90 0
 M j = M A + N A r 1 - cos g x - 0,5Pjr sin g x - cos g x

N j = N A cos g x + 0,5Pj sin g x - cos g x

MA , NA
gx = 0

g
M A = P jr 0,00033g - 0,0297

N A = Pj r 0,572 - 0,0008g

r
g
g r
g

r
H
+r
2

M j, N j g x ³ 90 0
gx = g

M j = M A + N A r 1 - cos g - 0,5Pj r sin g - cos g

N j = N A cos g + 0,5Pj sin g - cos g

Nj Pj
c

c
E F
c=
E F + E b Fb

E , Eb -
F , Fb -

F = d 2 - d1 .l
F = d 1 - d b .l

N k = c.N j

M j, N j
-

é 6r + s ù 1
s nj = ê2M j + Nk ú
ë s 2r + s ûl s

é 6r - s ù 1
s tj = ê- 2 M j + Nk ú
ë s 2r - s ûl s

gx = 0 gx = g

s tj s nj s nj
s nj

g g

g = 90 o
M j = MA = 0

N j = N A = 0,5P j

Pj
g = 90 0 s nj = s tj = c
2l s
 P1 = Pkt + P j = Pkt Fp - mRw 2 1 + l Fp

g x £ 90 0
M z1 = M A + N A r 1 - cos g x
N z1 = N A cos g x

g g
g g

g ³ 90 0

æ sin g x g 1 ö
M z 2 = M A + N A r 1 - cos g x - P1rç - x sin g x - cos g x ÷
è 2 p p ø
æ sin g x g 1 ö
N z 2 = N A cos g x + P1 ç - x sin g x - cos g x ÷
è 2 p p ø
g
MA, NA

x »

é 6r + s ù 1
s nz = ê2M z 2 + cN z 2 ú
ë s 2r + s ûl s
é 6r - s ù 1
s tz = ê- 2M z 2 + cN z 2 ú
ë s 2r - s ûl s
 æ sin g g 1 ö
M z 2 = M A + N A r 1 - cos g - P1 rçç - sin g - cos g ÷
÷
è 2 p p ø
æ sin g g 1 ö
N z 2 = N A cos g + P1 çç - sin g - cos g ÷
÷
è 2 p p ø

NA
P1

MA
P1 .r

370 ¸ 4300

D t = a b - a tt td 1

a
a b = 1,8.10 -5

a
a tt 1 = 1.10 -5
 D D

D + Dt

D + Dt
p=
éd + d
2 2
d12 + d 2b ù
ê
2
+
1
m - mú
d -d
2 2
d - db
2 2
d1 ê 2 1
+ 1 ú
ê E tt Eb ú
ê ú
ë û
d1 -
d2 -

m - m = 0,3
E tt -

E tt = 2,2.10 5 MN m 2

Eb -

E b = 1,15.10 5 MN m 2

2d12
s Dn = p
d 22 - d 12

d 22 + d12
s Dt = p
d 22 - d12

100 ¸ 150 MN m 2

2
Pj d 3tb g - 90 o
d=
10 8 EJ
-
-
r
 -
lds3
J=
12
- MN m 2
0,04 ¸ 0,06mm
d < 0,02 ¸ 0,03mm

v tb > 9 m s

P1 = Pz + P j = p z Fp - mRw 2 1 + l Fp

P1
s x max = kx
Ftb
P1
s y max = ky
Ftb

» » ¸

Pjt
sk =
Ftb

Pjt -
 2s -1
n sX =
s x max - s k + y s s x max + s k
2s -1
n sY =
s y max - s k + y s s y max + s k

2s - 1 - s o
ys - Ys =
so

s- s -

P1
s nmaz =
Fmin

Pj
s kj =
Fmin

2s - 1
ns =
s n max - s kj + y s s n max + skj

¸
s » s » s

n > 2000 vg ph

Ptt M
så = + u max
F Wu

- a + b = 90 0
P1
Ptt =
cos b
 -

Wu -

M u max - P
jt

2Pjt l
M u max = MNm
9 3
ql
P jt = MN
2
-
q = m t R w 2 MN m 2

mt -

Ptt 2Pjt l
så = + MN m 2
F 9 3Wu

så 20 ¸ 30 MN m 2

l
2

w
P = Pj + Pk = mRw2 1 + l Fp + m 2 - m n Rw2 Fp = Rw 2 Fp m 1 + l + m 2 - m n

mn
¸

P b

4P 4P
p = p¢ = . cos b
p. p.
-
b-
-

b
 -

c
MA = P 0,0127 + 0,00083 g 0
2
N A = P 0,522 + 0,003g 0

g0 -

J P .c 0,0127 + 0,00083g 0
M = MA. = .
+ Jb jb 2
1+
J

F 0,522 + 0,003g 0
N = NA . = F.
F +F F
1+ b
F

M N
så = +
Wu F

é ù
ê ú
ê c. 0,0127 + 0,00083g 0 0,522 + 0,003g 0 ú
så = P . +
ê æ Jb ö æ F ö ú
ê 2 Wu çç1 + ÷÷ Fçç1 + b ÷÷ ú
ëê è J ø è F ø ûú

Wn -
Fb , F -

g 0 = 40 o

é ù
ê ú
= P .ê
0,023c 0, 4 ú
så +
ê æ J ö Fb + F ú
ê Wu çç1 + b ÷÷ ú
êë è J ø úû

s å = 60 ¸ 100 MN m 2 600 ¸ 1000 kG cm 2

s å = 150 ¸ 200 MN m 2 1500 ¸ 2000 kG cm2

s å = 200 ¸ 300 MN m 2 2000 ¸ 3000 kG cm 2

Dd

0,0024.P .c 3
Dd =
E . J + Jb

E -

Dd
Dd = 0,06 ¸ 0,1

Rw 2
Pb = P j + Pkb = Fp m 1 + l + m 2 - m n
z
-
-

PA = 2 ¸ 4 Pb

D
 Pb cPA
Fb
c =
Fb + F

F -

F -
F
» 3¸5 c » 0,15 ¸ 0,25
Fb

Pbt = P1

Pbt = PA + c Pb = 2 ¸ 4 Pb + 0,15 ¸ 0, 25 Pb = 2,15 ¸ 4,25 Pb

Pbt
sk =
p.d 02
4
d0 -

PA

d tb
M x = m.PA .
2
m -

d tb -

Mx m.PA d tb
tx = »
Wx 0,4d 3

tå = s 2 + 4t 2x

s å = 80 ¸ 120 MN / m 2 800 ¸ 1200 MN / m 2

w å = 120 ¸ 180 MN / m 2 1200 ¸ 1800 MN / m 2

w å = 180 ¸ 250 MN / m 2 1800 ¸ 2500 MN / m 2

-
 -

cos a + b
Z = P1 Fp
cos b
sin a + b
T = P1 Fp
cos b
-
-
-
-
-
-
-

Z 0 = Z - C1 + C 2 MN

M 'k = åT i -1 .R MNm

åT i -1 -

R -
-

M ¢k¢ = åT R = M
1
'
k + TR MNm

åT max
Z 0 = Z = p x max Fp

l''
Z' = Z
l0

l'
Z '' = Z - Z ' = Z
l0

M u = Z'l'

Mu Z'l '
su = = MN m 2
Wu Wu

Wu » 0,1d 3ch m3

p d ch - d ch
4 4
Wu = × m3
32 d ch

dch

Mu Z' b'
su = = MN m 2
Wux hb 2
6

Z
sn = MN m 2
2 b.h

s å = s n + su MN m 2
 Z' b '
su = MN m 2
Wu

a = 00

Z max = Pz max - M.R .w 2 1 + l

Z 0 = Z max - C1 + C 2

M -
M = m 1 + m np kg

- C1 = m ch Rw 2

-
-
C 2 = m 2 Rw 2

Z 0 = Pz max - Rw 2 M 1 + l + m ch + m 2

Z 0 l¢¢ + Pr 2 2l ¢¢ + c¢ + c¢¢ - Pr1 l 0 - b ¢ + b ¢¢

Z' =
l0
Zl ¢ + Pr 2 2l¢ + c ¢¢ - c ¢ - Pr1 l 0 + b ¢ - b ¢¢
Z¢¢ =
l0

Z0
Z ' = Z '' = - Pr1 + Pr 2
2
Z max

a
å
å
 Mu Z¢l¢ + Pr1 a - Pr 2 c ¢
su = = MN m 2
Wu p æ d 4ch - d 4ch ö
ç ÷÷
32 çè d ch ø

M 'k å Ti -1 .R
tk = = MN m 2
Wk Wk

Wk
Wk = 2 Wu

Wk » 0, 2d 3ch m3

p æ d 4ch - d 4ch ö
Wk = ç ÷ m3
16 çè d ch ÷
ø

så = s 2u + 4t 2K

Mu Z¢b ¢
su = = MN m 2
Wu p 3
d ch
32
 tk =
M 'k
=
åT i -1 .R
MN m 2
Wk p 3
d ck
16
-

så = s 2u + 4t 2K MN m 2

Z ' - Pr 2
sn = MN m 2
bh

M yu M 'k å Ti - 1 kR
s uy = = = MN m 2
Wuy Wuy bh 2
6

M ux Z ' b ' + Pr 2 a - c
s xu = = MN m 2
Wux bh 2
6

s å = s u + s ux + s uy MN m 2

a a a a

M ux Z ' l ' + Pr1a - Pr 2 c

s ux = =
Wux Wux MN m 2
 M uy T 'l'
s yu = = MN m 2
Wuy Wuy

p d ch - d ch
4 4
Wux = Wuy = ×
32 d ch

2 2
su = s xu + s uy MN m 2

M ¢k¢ å Ti - 1 + T kR
tK = = MN m 2
Wk Wk

så = s 2u + 4 t 2K MN m 2

M xu Z ' ' b ''

s xu = = MN m 2
Wux Wux

M uy T ¢¢b¢¢
s uy = = MN m 2
Wuy Wuy

2 2
su = s xu + s uy MN m 2

M 'k' å Ti - 1 + T R
tK = = MN m 2
Wk Wk

så = s 2u + 4 t 2k MN m 2

M ux Z' ' b ' ' MN m 2

s ux = =
Wu hb 2
6
 M ur P a-c
s ur = = r2 2 MN m 2
Wu hb
6

T''r
s uT = MN m 2
h 2b
6

M 'K'
M 'K' s uM = MN m 2
h 2b
6
MK T ¢¢b ¢¢
tK = = MN m 2
WK WK

- m3

§ tk = 0
§ t k = t k max

§ t k = t k min

t k max t k min

T'' b''
t k max = MN m 2
g 1 hb 2
 t k min = g 2 t K max MN m 2

Z '' - Pr 2
sn = MN m 2
hb

s -1
ns =
ks
sa + yssm
es
t -1
nt =
kt
ta + y t t m
et

s s t t

s -1 = 550 MN m 2 t - 1 = 330 MN m 2

e
ks k
= t = 2,5
es et

¸
 M max M min
t max = t min =
Wk Wk
M max - M min
ta =
2 Wk

t -1 t
nt = = 0,4 -1
kt ta
ta
et

s t

M chi = M 'ki' - Ti' R = å Ti -1 + Ti - Ti' .R

j
M 'K' -

M ¢ki¢ = å Ti - 1 + Ti .R
åT = f a
a

s -1 s -1 s
ns = » » 0,4 -1
ks 2,5s a + 0,2s m sa
sa + y s s m
es

n snt s -1 t -1
n = =
n s2 + n t2 s 2-1 t 2-1
sa ta +
s a2 t 2a
¸

l '' æ b' 1ö
s 'a = Z max - Z min çç + ÷÷
2l 0 è Wmin Fø

bh 2
Wmin =
6
F = bh
s
l' æ l' 1ö
s 'a' = Z max - Z min çç + ÷÷
2l 0 è Wmin Fø

s -1
ns =
ks
sa
es

l'' '
M k max = Tmax b
l0

l'' '
M k min = Tmin b
l0

M k max - M k min l ' ' ' Tk max - Tk min

ta = = b
2 Wk l0 2 Wk

t -1 t
nt = » 0,5 -1
kt ta
ta
et

¸
 3600.L
G b D 2tb = MNm 2
n 2d
-

d-
-
-

- MNm mm
-
E 1m M m
GD 2 = 3600
2
MN m
n2

g G D
J bd = 2 p.rtb3 b.h = bd tb
g 4g
 d

d
1 1
¸
25 40
1 1
¸
60 100
1 1
¸
20 40
1 1
¸
40 100
1 1
¸
70 80
1 1
¸
100 120
1 1
¸
250 300
1 1
¸
125 250
1 1
¸
175 200
1 1
¸
250 300
1 1
¸
200 300

g.v 2
sK =
2
MN m
g
g-
3
MN m

-
2
ms

s K = 110 MN m 2

s K = 200 MN m 2

s s
s
s
s
s

g.w 2 R 22 - r 2 r 2 - r02
sR = 3+m
2
MN m
8g r2
w- 1s

g-
-
m-
s d

gw 2
s T max = 3 + m R 22 + 1 - m r02
2
MN m
4g

s = 110 MN m 2

s = 200 MN m 2