DEPARTAMENT DE FISICA

Grau en Ciències i Tecnologies del Mar

FÍSICA I MEDI AMBIENT

TEMA 1: VECTORS

Setembre 2021 Albert Falqués Serra

Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.1- Vectors. Components cartesianes

1.1- Vectors. Components cartesianes

Magnituds de la Física:
 Escalars: definides per un número (exemples: temperatura, massa, temps)
 Vectors: definides per un número, direcció i sentit (exemples: força, velocitat,
desplaçament)
 Tensors: aplicacions lineals entre vectors (es veu en altres assignatures)

Un vector es defineix per: mòdul

 Mòdul (número, magnitud o intensitat)
 Direcció direcció
 Sentit (cada direcció té dos sentits possibles)

Exemple: força aplicada a un cos sentit


F 
mòdul = F = F = 65 N
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.1- Vectors. Components cartesianes
y
 
F mòdul = F = F = Fx2 + Fy2
Fy β
α Fx = F cos α
x 
Fx Fy = F cos β = F sin α F = ( Fx , Fy )

z

mòdul = F = F = Fx2 + Fy2 + Fz2
Fz 
F
γ Fx = F cos α
α β Fy y Fy = F cos β
Fx Fz = F cos γ

F = ( Fx , Fy , Fz )
x
Conjunt de tots els vectors: R3
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.1- Vectors. Components cartesianes

y
Vector definit per dos punts de l’espai:

y2 P2
 
a = P1 P2 = ( x2 − x1 , y2 − y1 , z 2 − z1 ) a

y1 P1
x
x2 x1

Activitat 1.1.1
Un vector de mòdul 5 determina angles α=60 i β=70 amb els eixos x-y.
Trobeu els seus components. Trobeu l’angle γ que forma amb l’eix z.

Respostes: (2.50 ,1.71, ± 3.98) γ = ± 37.3o

Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.2- Suma de vectors i producte per escalars

1.2- Suma de vectors i producte per escalars

Suma de dos vectors: R3 × R3 → R3


a = (a x , a y , a z )  
 a + b = (a x + bx , a y + by , a z + bz )
b = (bx , by , bz )
  
b   a +b
a +b

 b
 a
a
Producte d’un vector per un escalar: R × R3 → R3

a = (a x , a y , a z ) 
λ a = (λ a x , λ a y , λ a z )
λ ∈R
 
a 4a
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.2- Suma de vectors i producte per escalars

Propietats
   
 commutativa: a + b = b + a
     
 associativa: a + (b + c ) = (a + b ) + c
      
 distributiva: λ (a + b ) = λ a + λ b (λ + µ ) a = λ a + µ a
 
λ ( µ a ) = (λ µ ) a
  
 λa = λ a
b
 
 c
 a d
   
a +b +c +d

El conjunt de tots els vectors amb la suma de vectors i el producte per escalars
te estructura d’espai vectorial sobre els números reals, de dimensió 3
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.2- Suma de vectors i producte per escalars

 
 a −b
    b
Resta de dos vectors: a − b = a + (−1) b

a

Vector nul: 0 = (0,0,0)
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.3- Bases cartesianes

1.3- Bases cartesianes

z
eˆx = (1,0,0) eˆ y = (0,1,0) eˆz = (0,0,1)

êz a = (a x , a y , a z ) = (a x ,0,0) + (0, a y ,0) + (0,0, a z ) =
ê y y = a x (1,0,0) + a y (0,1,0) + a z (0,0,1) =
êx = a x eˆx + a y eˆ y + a z eˆz

altres notacions: eˆx = eˆ1 = iˆ eˆ y = eˆ2 = ˆj eˆz = eˆ3 = kˆ

x
a x = a1 , a y = a2 , a z = a3
 3
a = a1eˆ1 + a2 eˆ2 + a3eˆ3 = ∑ an eˆn
n =1
vectors unitaris:
 
ˆa = a tal que: a =1
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.4- Producte escalar de dos vectors

1.4- Producte escalar de dos vectors

Producte escalar de dos vectors: R3 × R3 → R


a = (a x , a y , a z )  
 a ⋅ b = a x bx + a y by + a z bz
b = (bx , by , bz ) 
  b
significat geomètric: a ⋅ b = ab cos θ θ

a
Propietats
   
 commutativa: a ⋅ b = b ⋅ a
          
 distributiva: a ⋅ (b + c ) = a ⋅ b + a ⋅ c (λ a ) ⋅ b = λ ( a ⋅ b )
  
 mòdul d’un vector: a = a ⋅ a = a x2 + a y2 + a z2
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.4- Producte escalar de dos vectors

Propietats

 Projecció d’un vector sobre una recta:
a

τˆ = vector unitari en la direcció de la recta

 τˆ
cas particular: a ⋅τˆ
  
a x = a ⋅ eˆx a y = a ⋅ eˆ y a z = a ⋅ eˆz
 
 Condició de perpendicularitat a, b ≠ 0 
b 
  a
a ⋅b = 0 són perpendiculars

Activitat 1.4.1 

Trobeu l’angle que formen els vectors: a = (1,−1,2) b = (0,1,1)

Resposta: θ = 73o
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.4- Producte escalar de dos vectors

Activitat 1.4.2 

Trobeu el valor de r perque els vectors : a = (1,−1,2) b = (0,1, r )
siguin perpendiculars.
1
Resposta: r=
2
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.5- producte vectorial de dos vectors

1.5- Producte vectorial de dos vectors

Producte vectorial de dos vectors: R3 × R3 → R3


a = (a x , a y , a z )  
 a × b = (a y bz − a z by , a z bx − a x bz , a x by − a y bx )
b = (bx , by , bz )
eˆx eˆ y eˆz
 
o sigui: a × b = ax ay az
 
significat geomètric: a ×b bx by bz

  b
 mòdul: a × b = ab sin θ  
 direcció: perpendicular a a i a b
 sentit: regla del cargol o de la ma dreta

θ
a
Sentit d’avançament quan es gira
del primer vector al segon
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.5- producte vectorial de dos vectors

Propietats
   
 anticommutativa: a × b = −b × a
          
 distributiva: a × (b + c ) = a × b + a × c (λ a ) × b = λ ( a × b )

 àrea del parel·logram definit pels dos vectors:

  
b a ×b = S
  
 condició de paral·lelisme: a, b ≠ 0 a
 
a ×b =0 són paral·lels

 producte dels vectors de la base:

eˆx × eˆ y = eˆz eˆz × eˆx = eˆ y eˆ y × eˆz = eˆx eˆx × eˆ y = eˆz
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.5- producte vectorial de dos vectors

Activitat 1.5.1
 
Donats els vectors a = (1,−1,2) ,b = (0,1,1) de l’activitat 1.4.1, que
formen
 un angle de 73o calculeu a × b . Es cumpleix la igualtat

a × b = ab sin θ ?
 
Respostes: a × b = ( −3,−1,1) ;
La igualtat es compleix amb un error de un 0.3% degut als arrodoniments

Activitat 1.5.2 

Són paral·lels els vectors a = ( −1,1,3) , b = ( 2,1,−2) ?

Resposta: No
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.5- producte vectorial de dos vectors

  
Producte mixt de tres vectors a ⋅ (b × c )
Propietats
ax ay az
  
a ⋅ (b × c ) = bx by bz
cx cy cz
  
a ⋅ (b × c ) = volum definit pels tres vectors 
c
(no tenen perque ser 
perpendiculars)  b
a

  
Doble producte vectorial de dos vectors a × (b × c )
Propietat
        
a × (b × c ) = (a ⋅ c ) b − (a ⋅ b ) c
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.5- producte vectorial de dos vectors

Activitat 1.5.3 
 
Donats els vectors a = ( −1,1,3) , b = ( 2,1,−2) , c = (3,0,−1)
        
Comproveu la identitat: a × (b × c ) = ( a ⋅ c ) b − ( a ⋅ b ) c
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.6- Càlcul de longituds, àreas i volums

1.6- Càlcul de longituds, àreas i volums

   
Longitud d’un segment L = a = a ⋅a a

  
Àrea d’un paral·lelogram S = a ×b b

a
  
Volum d’un paral·lepípede V = a ⋅ (b × c )

c

 b
a
NOTA: les demostracions de totes les propietats es poden trobar a
“Mecànica Racional. Notes de classe”, Falqués, Sánchez, Marquès, 2016.
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
1.6- Càlcul de longituds, àreas i volums

Activitat 1.6.1
Siguin els punts P = ( 2,0,−1), Q = (1,1,1), R = (0,3,−3), S = (0,0,−5)
Trobeu:
a) La distància PQ
b) L´àrea del paralel·logram determinat per P, Q, R
c) El volum del paral·lépípede determinat pels 4 punts
R
S R R
P
Q
P Q
Respostes:
a) 6 = 2.45 b) 101 = 10.0 c) 20