Geometria Diferencial de Corbes i Superfı́cies

Examen final, 21 de gener de 2020, de 9:00 a 13:00

1. Sigui α : I → R3 una corba parametritzada per l’arc i 2-regular, siguin k i τ la seva

curvatura i torsió respectivament, i sigui (tα , nα , bα ) el seu triedre de Frenet. Suposem
que τα (s) 6= 0 per tot s ∈ I. Diem que una corba 2-regular α̃ : I → R3 amb triedre de
Frenet (tα̃ , nα̃ , bα̃ ) és una corba de Bertrand respecte de α si les rectes normals de α̃ i
α coincideixen, és a dir, si per a tot s ∈ I se satisfà α̃(s) + Rnα̃ (s) = α(s) + Rnα (s).
(a) Als primers tres apartats suposarem que α̃ : I → R3 és una corba 2-regular i de
Bertrand respecte de α, amb triedre de Frenet (tα̃ , nα̃ , bα̃ ). Demostreu que existeix
λ ∈ R tal que α̃(s) = α(s) + λnα (s) per a tot s. (Tingueu present que α̃ no està
necessàriament parametritzada per l’arc.)
(b) Demostreu que el quocient (λ2 k − λ)/τ és constant (suggeriment: expresseu α̃0 × α̃00
com a combinació lineal de (tα , nα , bα ) i justifiqueu que el coefficient de nα en aquesta
expressió ha de ser zero).
(c) Demostreu que l’angle entre tα (s) i tα̃ (s) és constant, i que també ho és l’angle entre
bα (s) i bα̃ (s).
(d) Demostreu que si existeixen constants A, B ∈ R tals que Ak(s) + Bτ (s) = 1 per a
tot s, aleshores existeix una corba de Bertrand respecte de α diferent de α.
2. Considerem el següent obert de R3 : U = {(x, y, z) ∈ R3 | (x2 , y 2 , z 2 ) 6= (1, 1, 1)}. Sigui
S = {(x, y, z) ∈ U | x2 + y 2 + z 2 − 2xyz = 1}.
(a) Demostreu que S és una superfı́cie regular.
√ √
(b) Sigui φ : (1, ∞) × (1, ∞) → R3 l’aplicació φ(u, v) 2
√ = φ(u, v, uv + u − 1 v − 1),
2

on per tot nombre real positiu t denotem per t l’arrel quadrada positiva de t.
Demostreu que φ és una carta de S.
(c) Calculeu els coeficients de la primera i la segona forma fonamental de φ (suggeriment:
utilitzeu el fet que φ(u, v) = (u, v, uv + f (u)f (v)) per simplificar els càlculs).
(d) Classifiqueu els punts de la traça de φ en punts el·lı́ptics, hiperbòlics, parabòlics i
plans.
3. Sigui α : I → R3 una corba parametritzada per l’arc i sigui M ∈ R3 un vector de mòdul 1
amb la propietat que α0 (t) i M són linealment independents per a tot t ∈ I. Considerem
la superfı́cie parametritzada φ : I × R → R3 donada per φ(u, v) = α(u) + vM, i sigui
β : I → R3 la corba que resulta de projectar ortogonalment α al pla perpendicular a M ,
és a dir, β(s) = α(s) − hα(s), M iM.
(a) Demostreu que φ és una superfı́cie parametritzada regular.
(b) Sigui H : I × R → R la curvatura mitjana de φ, i sigui k : I → R≥0 la curvatura de
β. Demostreu que per a tot (u, v) ∈ I × R se satisfà
2|H(u, v)| = k(u).
(Suggeriment: demostreu primerament la fórmula kβ 0 × β 00 k = |hβ 0 × β 00 , M i|.)
4. (a) Sigui φ : Ω → R3 una carta d’una superfı́cie regular S. Definiu els sı́mbols de
Christoffel de φ.
(b) Enuncieu detalladament el teorema egregium de Gauss.

Useu fulls diferents per problemes diferents. No oblideu de posar nom i cognoms a tots els
fulls que entregueu. Enuncieu clarament tots els resultats que feu servir a les solucions dels
problemes.