Structural Health Monitoring (SHM)

Güralp Systems Ltd. and RockExam

QUÉ HACEMOS
MONITOREO GEOTÉCNICO
Proyectos más avanzados requieren comprobar el diseño
teórico con el comportamiento real del terreno para asegurar
la operación y disminuir el riesgo a las personas
MONITOREO Y SALUD ESTRUCTURAL
Cada vez se hace más necesario medir y conocer el
comportamiento de la infraestructura crítica, para mejorar los
diseños, tomar decisiones a tiempo y salvaguardar la
operatividad de nuestras instalaciones.
MONITOREO SÍSMICO
El estudio e investigación del comportamiento de la tierra se
hace más evidente cuando nos permite anticiparnos a eventos
complejos, generar cambios que impactan nuestras vidas y
explorar nuevas alternativas de desarrollo.
rockexam.com
NUESTROS SERVICIOS
ASESORÍAS, DISEÑO E INGENIERÍA
Planes de Monitoreo y Auscultación, Diseño y planificación de
sistemas de monitoreo estructural y geotécnico.
VENTA DE EQUIPAMIENTO, INSTRUMENTACIÓN Y
SENSORES.
Comercialización de sensores geotécnicos (piezómetros,
inclinómetros, extensómetros, celdas de carga, etc.),
sismógrafos de banda ancha, acelerógrafos, digitalizadores,
data loggers y sistemas de adquisición, software de monitoreo
en línea, etc.
MONITOREO Y CONTROL EN TIEMPO REAL
Vigilancia en línea y análisis de datos durante etapas previas,
de construcción y operación.
INSTALACIÓN Y PUESTA EN SERVICIO
Instalación de sensores, implementación de software y
dispositivos de comunicación. Asesoría y puesta en marcha
de sistemas de auscultación y telecomunicación.
MANTENIMIENTO
Mantención de sistemas de auscultación, software de control
y comunicación en operación.
CONECTIVIDAD DE DATOS
Comunicación y visualización de datos en tiempo real.
Sistema de comunicación de bajo consumo de corto y de
largo alcance (+10 km) Transmisión y comunicación satelital
para visualización de datos en ubicaciones remotas.
Güralp al día de Hoy

Fabricantes de instrumentación sísmica, digitalizadores y accesorios

30,000+ 80
1985
Instrumentos Km desde
Fundado
Suministrados London

28
110 Personal ISO9001
Local
Staff Certificado
Distributors
Güralp al día de Hoy
Aplicaciones Monitoreo del movimiento fuerte y Exploración de petróleo
de banda ancha de la sismicidad Telemetría en y gas en alta mar y
local a lo largo de las fallas activas tiempo real supervisión de
Monitoreo yacimientos
de Presas/
Reservorio
Seguimiento en
tiempo real de
los fenómenos
volcánicos

Control de la sismicidad
inducida, por ejemplo, el
Fracking. Sismómetros de Fondo Oceánico

Oil and Gas

Civil
Academic and Government
Monitorización de banda ancha de
los terremotos telesísmicos y las
explosiones nucleares
¿Qué estructuras debemos vigilar? ¿Y por qué?

Infrastructura Pérdida de vidas Investigación

- Suministro de energía: - Regiones densamente - Pruebas de nuevos
nuclear, hidroeléctrica, pobladas materiales
eólica.. . . -Consecuencias de - Cambios a largo plazo
- Redes de comunicación acontecimientos lejanos: en las propiedades
- Riego y agua incidentes nucleares, estructurales
rotura de presas - Mejor modelización
-Edificios de gran altura
¿Qué ocurre durante un terremoto?

Cuando las ondas

superficiales llegan a una
estructura, hacen oscilar el
edificio, incitándolo a
retorcerse en todas las
direcciones.

Al-Hamra Tower (KISR 2020)

Ventajas del “Structural Health Monitoring (SHM)”

Después de un terremoto, un sistema de vigilancia estructural sísmica permite

evaluar rápidamente la integridad estructural:

• Controlar la respuesta en tiempo real de una estructura por razones de

seguridad inmediata e integridad operativa
• Monitorizar continuamente un umbral de aceleración
• Desarrollar protocolos públicos de terremotos y su comprensión
• Supervisar la estructura durante toda su vida útil (Structural Health Monitoring)
¿Qué es el Structural Health Monitoring vibracional?

• Control de las vibraciones de un

edificio
➢ Durante un terremoto
➢ Durante el funcionamiento normal

• Evaluación de los daños

estructurales
➢ Comprender cómo se producen
los daños en las distintas
estructuras
• Evaluación de la seguridad de
los edificios tras los terremotos

• Análisis modal: permite controlar (earthquakes.usgs.gov)

los daños estructurales

Procesos de Structural Health Monitoring
Mediciones de
referencia ¿Cambiaron
Tomadas una vez Diagnóstico
instalados los las
de daños
instrumentos en la
estructura
frecuencias?

Analizar con Analizar con

el software el software
SHM SHM

Nuevas
Terremoto mediciones
tomadas
Soluciones de Structural Monitoring
• Acelerómetros de movimiento fuerte
• Digitalizadores
Hardware • Accesorios

• Construcción de un buzón
• Telemetry (satellite, cell, Ethernet)
Instalación

• Equipment for data hub

Software & real-time • Real-time monitoring software
monitoring
Building Monitoring System

Simple system - minimum requirements:

• Acelerómetro digital triaxial situado en el

sótano, en el centro y en el último piso
• Todos los sistemas están sincronizados con el
GPS
• Activación de PGA en los instrumentos
• Envío de alertas tras el arranque
Estructura y configuración sencilla de la presa

PTP Grandmaster

Provides synchronised
timing to all stations on the
dam (many cannot receive
GPS signal)
Equipment
Strong motion: Soluciones

- Atornillado al suelo/paredes del

edificio correspondiente
Fortis Analogue
Accelerometer - Instalación sobre el terreno: en
el suelo o en un agujero de
Productos poste
Accelerometers
Digitisers
- En una caja del edificio
relacionada con los
instrumentos de banda ancha
Minimus Fortimus Digital
Digitizer Accelerometer
Strong motion: Soluciones
https://aees.org
.au/wp-
content/upload Güralp FBA accelerometer
s/2018/02/86-
Pascale.pdf
MEMS accelerometer

Güralp SP seismometer
2015 July 19,
magnitude 1.4 at
56km range 1Hz Geophone

Geophones, MEMS y otras soluciones de bajo coste ofrecen una

sensibilidad de amplitud limitada. Esto significa que no se puede medir el
registro completo de un evento, lo que significa que los eventos
pequeños no se registrarán en absoluto, limitando su utilidad entre y
durante los eventos.
Strong motion: Solutions

Force Balance Accelerometer (FBA) MEMS Accelerometer

Alta sensibilidad Baja sensibilidad

Bajo nivel de ruido Alto nivel de ruido

Amplio rango dinámico Bajo rango dinámico

Sensible a las frecuencias más bajas Menos sensible a las frecuencias bajas
(<0.1Hz) (<0.1Hz)
Accelerometer- Fortimus

FORTIMUS
• Digital broadband accelerometer
• DC - 315Hz
• 0.5-4g user selectable gain

165mm
• 24bit digitiser/data logger
• Dual redundant 64 GB micro SD cards
• Ultra low latency mode
• Compact and portable for rapid
installations
APPLICATIONS
• Power over Ethernet • Earthquake Early
• Wifi Enabled Warning Systems
• Structural Health
Monitoring
• Network Arrays
Simple instalacion

Sin digitalizador separado- Acelerómetro

digital (Esta incluido)

Cronometraje compartido a través

de una fuente PTP

Un solo cable: puede tomar la

temporización y la alimentación a
través de Ethernet

Gestión de la red a través de un registro

en la nube
Accelerometer- Fortis

Rango dinámico mejorado con

125mm un bajo componente de ruido

Ganancia conmutable de 0,5 a

4g
FORTIS Instalación rápida
Compacto

DC-100HZ (200Hz opcional)

Consumo de energía de 1.5W

FORTIS
Posthole
Digitiser – Minimus/ Minimus+

MINIMUS
• 4 channel, 24 bit digitiser

45mm
• Bluetooth enabled and Ethernet output
• Dual redundant micro SD storage
• Low power consumption (<1W)

MINIMUS+
45mm

• 8 channel, 24 bit digitiser

• 1.1W power consumption
• Compact
• Can detect events and trigger alerts
Case Studies
Monitoreo del Túnel del Estrecho Bosphorus (Eurasian)

Locación: Bosphorus Straits, Istanbul

Antecedentes: Bajo el estrecho del Bósforo hay un túnel sumergido que, al ser
una zona de gran actividad, debe ser vigilado constantemente.
Solución: 10 acelerómetros digitales a lo largo del túnel.
.

Resultado: Los acelerómetros Guralp trabajan con la red

nacional turca como sistema de alerta temprana de
terremotos, así como de supervisión estructural del túnel.
Este sistema permite evaluar la salud estructural después de
cualquier terremoto e identificar los modos de movimiento. Se
ha adquirido una ampliación de 6 instrumentos más.
Monitoreo del Túnel del Estrecho Bosphorus (Eurasian)

Cakti and Safak, 2014

Monitoreo de la Mezquita Fatih
Locación: Istanbul, Turkey
Antecedentes : La mezquita de Fatih es una
mezquita histórica de Estambul. Las cúpulas de la
mezquita se han derrumbado en anteriores
terremotos y se realizó un experimento para
identificar las zonas susceptibles de sufrir daños.
Solución: 13x Digital Accelerometers, 13x Serial
servers UPS, 1x WiFi GPS transmitter, Scream! PC
Resultado: El sistema temporal recopiló con éxito datos
que pudieron ser analizados para proporcionar
información sobre los modos de vibración del edificio y,
a su vez, decidir qué zonas necesitan ser reforzadas
antes de que se produzca un gran terremoto.
Monitoreo de la Mezquita Fatih
Fatih Sultan Mehmet Vigilancia del puente

Locación: Puente que une Europe and Asia,

Istanbul, Turkey
Antecedentes: El puente anclado a la gravedad se
encuentra en una zona muy activa y es un enlace de
transporte clave en Estambul.
Solución: 34 x Acelerómetros uniaxiales y
digitales con conexiones de fibra.
Resultado: El sistema de monitorización en
tiempo real ofrece una rápida evaluación del
estado, los daños y la degradación estructural
después de un evento sísmico.
Fatih Sultan Mehmet Bridge Monitoring

Cakti and Safak, 2014

 Monitoreo del viaducto de Millau
Locación: France
Antecedentes: Necesidad de controlar los modos de
vibración de las grandes estructuras para detectar los
daños causados por la edad, el clima y el uso.
Solución: Pruebas de vibración en el ambiente
utilizando un conjunto portátil de acelerómetros FBA
con digitalizadores.
Resultados: Tras realizar pruebas exhaustivas para calcular los modos naturales del
puente, se declaró que era seguro abrirlo al público. Desde entonces ha permanecido
abierto, pero el puente se vigila constantemente para detectar cualquier fallo
posterior.
Presa hidroeléctrica de Portile de Fier
Locación: Danube River, Romania/Serbia
Cliente: Hidroelectrica
Antecedentes:Cuando se construyen presas, éstas
provocan una gran cantidad de nuevas tensiones en los
laterales del embalse. Además, en Rumanía se producen
terremotos de hasta 7,9 M, por lo que era necesario realizar
un seguimiento estructural para controlar estos efectos.

Solución: 7x acelerómetros a lo largo de la presa,

1x sismómetro de movimiento medio en campo
libre, 4x digitalizadores (3 y 6 canales), transmisión
de datos por fibra óptica y radio.
Resultados: El seguimiento de esta gran estructura
continúa con éxito.
Oficina de Desarrollo de la Vivienda – Singapore

Más de 200 acelerómetros FBA con digitalizadores. Figure 1

2 por edificio en las plantas superior e inferior

El proyecto comenzó en 2011

Estamos proporcionando apoyo

continuo, y más unidades con el
Fortis. Figure 2

Figures 1 & 2: Housing Development Board

buildings – for residential use
Presa de SangtudaTajikistan

Locación: Sangtuda HPP-1, Tajikistan

Antecedentes: La presa se encuentra
en una zona sísmicamente activa que
ha experimentado frecuentes
terremotos de más de M6,0.

Solución: Se desplegaron 14 acelerómetros digitales para controlar los

modos de vibración en respuesta a eventos sísmicos cercanos y de larga
distancia.
Resultados: El sistema entró en pleno funcionamiento el 14 de junio de
2018. Sin embargo, durante el periodo de pruebas, los sistemas de
vigilancia sísmica pudieron detectar terremotos antes de la plena
integración del sistema.
Monitoreo de Turbinas Eólicas
Locación: UK
Cliente: Keele University
Antecedentes: La universidad de Keele quería
controlar la cantidad de ruido sísmico generado por
los parques eólicos en el Reino Unido.

Solución: 12x Acelerómetros analógicos, 6x Acelerómetros digitales con digitalizadores

Resultados: Este experimento demostró que los aerogeneradores generan
vibraciones en el suelo, a frecuencias predecibles relacionadas con la velocidad a la
que giran las palas y los modos normales de vibración de las torres. Este
experimento se extendió a todo un parque eólico en Escocia utilizando 6
sismómetros de movimiento medio.
James Lindsey MSci. Freddy Sánchez Luck
Sales Manager – Americas region Rockexam

Tel: +44 777 5694 200 Tel: +51 964 521 122
Email: jlindsey@guralp.com Email: freddy@rockexam.com
Web: www.guralp.com Web: www.rockexam.com

Will Reis M. Sc. Martín Ariztía

Divisional Sales Manager Rockexam SpA

Tel: +44 7984 060 999 Tel: +56 9 9338 6845

Email: Wreis@guralp.com Email: martin@rockexam.com
Web: www.guralp.com Web: www.rockexam.com