Llista de problemes d’Estàtica del sòlid rígid

Els angles de les solucions estan donades respecte l’horitzontal.

1. Calculeu les reaccions en els suports A i B per la placa de pes negligible de la

figura.

500N

400N

A B

Sol.:
B = 346.4 N ; α = 120º
A = 302.4 N ; α = 138.6º

2. Calculeu les components de la reacció en A i B. ( Contactes llisos).

B
90N·m
A C

60N
Sol.:
Ax = 100 N →
Ay = 233.2 N ↑
B = 200 N ; α = 240
3. Determineu les reaccions sobre la barra ABC en A i B. C 400N

Ax = 533.3 N → Ay = 933.3 N ↑ D A
Sol.:
B x = −933.3 N → B y = −933.3 N ↑

4. Per la palanca de la figura, determineu el menor valor de a que manté l’equilibri (just
quan es deixa de tocar el contacte en A).

B
A

40N 50N 30N 10N

Sol.: a = 4 cm

5. La barra CA és un quadrant de circumferència de radi R. L’angle θ = 50º. Calculeu

les reaccions en B i C.

F
A
R
C
B
Sol.:
B = 1.305 F ; α = 140°
Cx = F →
C y = 0.16 F ↑
6. En el dispositiu de la figura , calculeu la tensió del cable i la reacció en D.
Determineu també mòdul i direcció de la reacció en el passador B.

C
D
A

F
B = 1.15 F ; α = 120°
2F
Sol.: T =
3
D = 0.58 F →

7. Determineu les components de la reacció en A i en E quan el dispositiu es carrega

amb un pes de 120 N aplicat (cotes del dibuix en cm.):
a) Al punt B
b) Al punt D.

E x = 72 N → Ax = −72 N →
Sol.: a)
E y = 72 N ↑ A y = 48 N ↑
E x = 32 N → Ax = −32 N →
b)
E y = 112 N ↑ A y = −8 N ↓
8. Determini la força normal, la força tallant i el moment flector que actuen en les
seccions que passen per C i D i les reaccions en A i B.

700N

800N 600N

C
A B

N C = −406 N , VC = 903 N , M C = 1.35 kN ⋅ m

Sol: N D = −464 N , VD = −203 N , M D = 2.61 kN ⋅ m
AX = −100 N → AY = 985,1N ↑ BY = 927,3 N ↑

9. Determini les forces internes en els punts J i K de l’estructura de la figura així com
les reaccions en A i C.

J
A

78N
B

Solució:
N J = 124.8 N , V J = 52 N , M J = 520 N ⋅ m
N K = −125.2 N , VK = −24 N , M K = −312 N ⋅ m
AX = 124,8 N ← AY = 52 N ↑ C X = 124,8 → CY = 26 N ↑
10. Calculeu les reaccions en A i en B, en cas
que:
a) La càrrega de 240 N estigui
aplicada en el punt D mostrat. A B 240N
b) Si la càrrega es trasllada al punt E.
C
D
Ax = 0 Bx = 0
Sol.: a)
Ay = −192 N ↑ B y = 432 N ↑
b) A = 373,2 N α = - 30,96º. E
B x = −320 N →
B y = 432 N ↑

11. En el dispositiu de la figura determineu mòdul i direcció de les reaccions en A i B.

400N

A = 396.6 N ; α = 28.07 º C 600N

Sol.: A B
B = 328.65 N ; α = 40.47 º

12. En el dispositiu de la figura determineu les reaccions en A, B i C. En B i C digueu si

el contacte es fa amb la rodeta superior o la inferior.

A =173.2 N ←
Sol.: B = −1000 N ; α = 60° (Contacte amb rodeta superior)
C = 1346.4 N ; α = 60° (Contacte amb corró inferior)
13. Per a l’estructura de la figura determineu les
components de totes les forces que actuen sobre
la barra ABC.

C x = 225 N →
Ax = −450 N →
Sol.: C y = 500 N ↑
Ay = −500 N ↑
B = 225 N →

14. El dispositiu de la figura està situat en un pla vertical. En A,B,C,D,E i G hi ha

passadors. La corda està fixada en H, i està en tensió per l’acció de la càrrega
mostrada. Determineu, dibuixant els corresponents diagrames de sistema lliure, les
components de les reaccions sobre la barra AD en els passadors A,B,C i D ( màxim 7
equacions). Determineu les forces sobre la barra CEG. Determinar les forces internes
als punts I i J. Distàncies en cm.

B x = −106.66 N →
Ax = 42.22 N →
B y = −80 N ↑ I ) N = 40 N ; V = 64,44 N ; M = −6 N .m
Sol.: A y = 40 N ↑
C x = 66.66 N → J ) N = 66,66 N ; V = −40 N ; M = −16 N .m
D =42.22 N ←
C y = 40 N ↑

C x = 66.66 N ← E x = 106.66 N → G x = 40 N ←
Sol. sobre la barra CEG:
C y = 40 N ↓ E y = 80 N ↑ G y = 40 N ↓
15. Trobar les components de totes les forces que actuïn sobre la barra ABC.
Determinar les forces internes al punt F situat equidistantment entre els punts B i C.

Sol.:
Ax = −25kN →
A y = 20kN ↑
B x = 25kN ←
B y = 10kN ↓
C x = 50kN →
C y = −10kN ↑
F ) N = 50,14kN
V = −9,28 kN
M = 500 kN ⋅ cm

16. Trobar les components de totes les forces que actuen sobre la barra ABE. Trobar
les forces internes als punts F i G situats equidistantment entre BA i CA.

Ax = −13kN →
Sol.:
A y = −4kN ↑
B x = −36kN ←
B y = −6kN ↓
E x = −23kN →
E y = −2kN ↑

F ) N = −9,39kN ; V = −9,84kN ; M = 6,6kN ·m

G ) N = −2,2kN ; V = 13,4kN ; M = 9kN ·m
17. Calculeu les reaccions en B i en E si el radi de la politja és 5 cm i el seu pes és
menyspreable. Trobar les forces internes en el punt F. El punt F esta situat
equidistantment entre els punts A i B.

N F = 700 N
B x = −700 N → E x = 700 N →
Sol.: V F = −200 N
B y = −200 N ↑ E y = 500 N ↑
M F = −18 Nm

18. Determineu les components de les forces que actuen en B i D sobre la barra
DABC. Trobar també les forces internes a I si esta situat de manera equidistant entre
els punts D i E.

Sol.:
B x = 12kN → D x = −24kN →
B y = 15kN ↑ D y = −15kN ↑

I) N = 0
V = −15kN
M = 6kN .m
19. Trobeu les components de totes les forces que actuen sobre la barra ABE. Trobeu
també les forces internes en G i H si equidisten dels punts BE i BC respectivament.

Sol.:
Ax = −2025.25 N →
Ay = −1800 N ↑
B x = −4050.5 N ←
B y = 1200 N ↑
E x = −2025.25 N →
E y = 600 N ↑

G ) N = −600 N ; V = 2025.25 N ; M = 2734 Nm

H ) N = 4050.5 N ; V = −1200 N ; M = −1440 Nm

20. El dispositiu de la figura està situat en un pla vertical. En C,B,D i F hi ha passadors.

La politja de centre C té 3m de radi. En A hi ha un encastament , i el passador E està
situat dintre de la guia sense fregament (cotes en m).
Determineu, traçant els corresponents diagrames
de sistema lliure:

a) Components de la reacció en C
sobre la politja.
b) Valors Ex, Ey, Bx i By, de les
reaccions sobre la barra BE
c) Moment flector en A
d) Forces internes en G

C x = 300 N → E x = 150 N ← Bx = −150 N →

Sol.:
C y = 300 N ↑ E y = 200 N ↑ By = −200 N ↑ M A = 1600 Nm (sentit antihorari)
G ) N = −150 N ; V = 100 N ; M = −1400 Nm
21. En ell dispositiu de la figura la politja té un radi r = 1 m, i el seu pes és
menyspreable. En A hi ha un encastament , i en B, C, D i E hi ha passadors.
Determineu, dibuixant els corresponents diagrames de sistema lliure (Màxim 7
equacions):

DE=2m
a) Components de la força de reacció BD=4m
i valor del moment flector en A. CD=3m
b) Força sobre la barra CDE en E.
c) Força sobre la barra CDE en C.

Ax = 0
E x = 100kN ← C x = −50kN →
Sol.: Ay = 100kN ↑
E y = 100kN ↓ C y = −66.7 kN ↑
M = 300kNm (sentit antihorari)

22. El dispositiu de la figura està situat en un pla vertical. Consta de tres barres
articulades entre elles i amb els suports mitjançant els passadors A,B,C,H. EL
passador E està situat en una ranura practicada en la barra BH. El pes P = 90 N penja
del cable que té un extrem en D i que passa per la politja G de radi molt petit.
Tots els contactes són sense fregament. ( acotació en cm).
Determineu, dibuixant els corresponents diagrames de sistema lliure:

a) Components de les reaccions

en C i en E sobre la barra CE
sobre la politja.
b) Components de les reaccions
en A i en H sobre la barra AH.
c) Forces internes en I.

Sol.:
Ax = 80 N ← C x = 45 N ← E x = 45 N ←
A y = 40 N ↓ C y = 60 N ↓ E y = 60 N ↑
H x = 35 N →
H y = 20 N ↓
I ) N = 35 N ; V = 20 N ; M = −4 N .m
23. El dispositiu de la figura està situat en un pla vertical i la seva massa és
menyspreable. La politja de centre E té 25 cm de radi. Determineu les reaccions Ay, By
i les components de la reacció en D sobre la barra vertical. Utilitzeu com a màxim 4
equacions. (Dibuixeu els diagrames de sistema lliure de components).

Ay = −1400 N ↑ D x = −1000 N →
Sol.:
B y = 1400 N ↑ D y = 2000 N ↑

24. La barra AB de P = 1250N de pes és aguantada pel pal vertical que pesa 500N i el
cable. Suposant els contactes llisos, determineu:
a) Tensió del cable.
b) Reaccions en les superfícies de contacte.
c) Reaccions en l’encastament D.

A = 796.1N ↑ Dx = 0
Sol.: C = 706.2 N ; α = 140° D y = 953.9 N ↑
T = 541N →
M = 746.5 Nm ( sentit antihorari )
 B
25. La massa de 3000N penja de la barra r=0,5 m
F
BCD. Al punt E hi ha un passador que pot 1m

lliscar sobre la barra AEC. La barra AEC

C
mesura 2m. La longitud del tram BC és 1m.
E
Q
a) Calculeu Q perquè el sistema estigui en 2m

equilibri.
b) Calculeu les reaccions i forces sobre les 45º
A 45º
barres. 60º
D

3000 N
Sol:Es considera positiu si la força va cap amunt i cap a la dreta.
Ax= 2934,2 N Cx= -3090,9 N Sobre la barra Ex= 156,7 N Sobre la
Ay= 3000 Cy= -2843,3 N AEC Ey= 156,7 N barra AEC

Bx= -2934,2 N Dx= -156,7 N Sobre la Q= -2934,2 N

By= 0 Dy= 2843,3 N barra

26. Per al sistema de la figura,

calculeu:

a) Les reaccions A, E i F.
b) Les forces de la barra CDE en
els punts C i D.
c) Les forces sobre la barra ABC
en els punts B i C.

α = 77,78º
ED= 1,31 m

Considereu que no hi ha fregament a les guies

Sol. (resultats en kN):

a) Ax=-10,67 ; Ay=0; Ex=-2.47 ; Ey= 20; Fx=-3.14 ; Fy=0;

b) Cx=-10.67 ; Cy=-10 ; Dx= -13.14 ; Dy=-10 
c) Bx=0; By=10 ; Cx=10,67 ; Cy=10 ;
27. Per el sistema de la figura, on
r1=r2=0.25 m, calculeu:

a) Les forces sobre la barra BHDF

b) Les forces sobre la barra CIDE
en els punts C i D
c) Les reaccions Ax i Ay en el punt A

Sol. (resultats en N)

a) Bx=-500 ; By=0; Hx=0; Hy=600 ;

Dx=700 ; Dy=800 ; Fx=200 ; Fy= 200 ;
b) Cx=500 ; Cy=0; Dx=700 ; Dy=800 ;
c) Ax=-200 ; Ay=0;

28. Un entramat simple de tres barres està carregat tal com s’indica a la següent
figura. Determinar les forces interiors a els punts G i H, així com les reaccions en els
punts A i D dels suports. Calcular també les reaccions en el punt D sobre la barra DF.
Les unitats del dibuix són en mm.

Sol: VG= 10,3kN; NG=15,5 kN; MG= 4,1 kN·m;

VH=4,87 kN; NH=-0,32 kN; MH= -0,975 kN·m
AX= 10,625 kN; DX= 10,625 kN; DY= 10 kN 
D=18,63 kN formant un angle de 123,7º
29. Un entramat simple de tres barres està carregat amb una força de 500 N i recolzat
com s’indica a la següent figura. Les distàncies en vertical són: AD=600 mm,
DB=CB=300 mm. Totes les dades del dibuix són en mm. Determinar les forces
interiors en els punts H i I, i determinar també les reaccions en els suports. El punt H
és el punt equidistant
entre C i E.

Sol.:
VH= -69.3 N;
NH= 1248 N;
MH= -25 N·m;
VI= -500 N;
NI= -750 N;
MI= -100 N·m;
Ax= 500 N ;
Ay= 0;
Bx= 500 N ;
By= 500N 

30. Determini la força normal interna, les força tallant i el moment flector en els punts E
i F del marc i les reaccions als suports A i B.

Sol:
N E = 894 N , VE = 0 , M E = 0
N F = −224 N , VF = −447 N , M F = 224 N ⋅ m
AX = 300 N ←; AY = 400 N ↑; BX = 300 N →; BY = 400 N ↑
31. Dos elements, que consten cadascun d’un tram recte i un altre en forma de quart
de cercle de 8,4 m de radi, suporten una càrrega de 120 N en el punt D i es connecten
com s’indica a la figura. Determini les forces internes en el punt J. Determini el valor de
les reaccions en A i E.

K
J

A B

N J = −1.48 N , V J = −103.1 N , M J = 435 N ⋅ m

Sol:
AX = 90 N →; AY = 93,75 N ↑; E X = 90 N ←; EY = 26,25 N ↑

32. Si el radi de cada politja de l’estructura és de 200 mm calculi, tot menyspreant la

fricció, les forces internes en el punt J i el en punt K de la figura i les reaccions en A i B

A D

K
F E

360N

N J = 250 N , V J = −120 N , M J = 120 N ⋅ m

Sol: N K = −560 N , V K = 90 N , M K = −72 N ⋅ m
AX = 920 N →; AY = 270 N ↓; B X = 560 N ←; BY = 630 N ↑
33. Una canonada de 5,6 m de diàmetre està sustentada cada 10 metres per un
estructura, la qual consta de dos elements com es pot observar a la figura. Si el pes
combinat, per unitat de longitud, de la canonada i el seu contingut és de 18,5 N/m,
determini les forces internes en el punt J i en el punt K. Determini també les reaccions
en A i C. Menyspreï els efectes de la fricció.

C
r = 2,8 m

E D
B

N J = 152.8 N , V J = 19.58 N , M J = 170.3 N ⋅ m

Sol: N K = −115.5 N , VK = −19.58 N , M K = −170.3 N ⋅ m
AX = 97.125 N →; AY = 65.46 N ↑; C X = 97.125 N ←; CY = 119.53 N ↑

34. Per el sistema de la figura determini:

a) La força normal, la força tallant i el moment flector en la secció que passa per
el punt C, tot considerant que P són 8 kN.
Si se sap que el cable es trencarà quan la seva tensió sigui de 2 kN. Calculi:
b) La càrrega vertical P que pot suportar l’estructura i les noves forces normal i
tallant i el moment flector en C.
 B

C A

Sol:
a ) N C = −30 kN , VC = −8 kN , M C = 6 kN ⋅ m
b) P = 0.533 kN , N C = −2 kN , VC = −0.533 kN , M C = 0.4 kN ⋅ m

35. Per al sistema de la figura, calculeu:

a) Les reaccions en A i D.
b) Les forces internes al punt J.

B
A
480N
J
F
D E C

Sol:
a) Ax = 1824 N → , Ay = 0 , D x = −1824 N → , D y = −480 N ↑
b) V J = −480 N , N J = 1824 N , M J = −120 N ⋅ m
36. Per al sistema de la figura, calculeu:
a) Les reaccions en A i B.
b) Les forces internes al punt J.

B C D

J E

A F
180N
Sol:
a) Ax = 356.4 N → , Ay = 0 , B x = −229.1N → , B y = 127.3 N ↑
b) V J = −178.2 N , N J = −127.3 N , M J = −11.5 N ⋅ m

37. Per al sistema de la figura, calculeu:

100mm
a) Les reaccions en A i E. A
b) Les forces internes al punt B.
B

Sol: 400mm
a) Ax = 96 N ← , Ay = 96 N ↑ ,
E x = 96 N → , E y = 224 N ↑ D
C
b) VB = −8.5 N , N B = 135.5 N ,
M B = 15.8 N ⋅ m 320N

E
250mm
38. La talladora de tubs està agafada al tub P. Si la roda situada a A exerceix una
força normal de FA = 80 N sobre el tub, determineu les forces normals de les rodes B i
C sobre el tub. Calculeu també la reacció del passador sobre la roda a C. Les tres
rodes tenen un diàmetre exterior de 7 mm i el tub té un radi exterior de 10 mm.

10 mm

B 10 mm
A
P

Sol: NB = NC = 49,5 N

39. La premsa de palanca colzada està sotmesa a una força F en el mànec.

Determineu la força vertical que actua a E.

Sol: FE = 3,64 F

40. Determineu la força que les mordaces J de la talladora de metall exerceixen sobre
el cable C llis si apliquem 100N als mànecs. Les mordaces estan unides mitjançant
passadors a E, A, D i B. Hi ha també un passador a F.

Sol:
Ax=0; Ay=7364,10 N;
FC= 19637,60 N
41. L’elevador de tisora consisteix de dos 0.8m 1.2m 2m

conjunts de membres transversals i dos

cilindres hidràulics, DE, simètricament G2

col·locats a cada costat de la plataforma. La G1

plataforma té una massa uniforme de 60 kg,

A B
amb centre de gravetat a G1. La càrrega de
85 kg, amb centre de gravetat a G2, està 1m

localitzada al centre entre cada costat de la

plataforma. Determineu la força a cadascun C
1m
dels cilindres hidràulics per equilibri.
F D E

1.5m 1.5m
Sol: 2NB= 614,76 n; AX=0; 2AY=807,69 N
CX=1066,84 N; CY=96,465 N; FDE= 1066,84 N

42. En prémer el fre de ma de la bicicleta, el

ciclista sotmet al cable del fre a una tensió de
200 N. Si el mecanisme de frenat es connecta
mitjançant un passador al bastidor de la
bicicleta al punt B, determineu la força normal
que cada pastilla del fre exerceix sobre la roda.
És aquesta la força que deté el gir de la roda?

Sol: N= 160 N

43. Si una força P = 30 N s’aplica perpendicularment al mànec del mecanisme,

determineu la magnitud de la força F per equilibri. Els components estan connectats
mitjançant passadors a A, B, C i D.

Sol: F= 47,12 N
44. La cullera de la retroexcavadora i el seu contingut tenen un pes de 3000 N i el
centre de gravetat a G. Determineu les forces aplicades al cilindre hidràulic AB i als
elements AC i AD per mantenir la càrrega en la posició mostrada.

Sol: FAB= 7,692 kN

FAC= 6,28 kN
FAD= 8,58 kN

45. La cullera del tractor suporta una massa de 500 kg que té el centre de masses a G.
Determineu la força a cada cilindre hidràulic AB i CD i la força resultant als passadors
E i F. La càrrega està suportada equitativament a cada costat del tractor mitjançant un
mecanisme similar. ( Totes les distàncies estan en metres)

Sol:

FAB=981 kN
FCD= 16,3 kN
EX= 981 N
EY= 2452,5 N
FE= 2,64 KN
FX= 3455 N
FY= 13527 N
FF= 14,0 KN
46. Es mostra l’esquema d’un gat hidràulic. Si la càrrega sobre el gat és de 10 kN,
determineu la pressió que actua sobre el fluid quan el gat està a la posició mostrada.
El pistó en H té una secció de 1250 mm2. Cal entendre el punt H com una articulació.

Sol: P= 24 N/mm2

47. La unitat de bombeig es fa servir per extreure petroli. Quan la biga de balancí ABC
està en posició horitzontal, la força que actua al cable de perforació situat al cap del
pou és de 1000 N. Determineu el parell M que ha d’exercir el motor per vèncer aquesta
càrrega. El cap de cavall C pesa 240 N i té el centre de gravetat a GC. La biga de
balancí ABC pesa 520 N i té el centre de gravetat a GB. El contrapès té un pes de 800
N i centre de gravetat a GW. La biela, AD, està connectada mitjançant passadors als
seus extrems i té un pes negligible. (Totes les distàncies estan en metres)

Sol: 376,3 N·m