‫‪Université A.

T de Laghouat‬‬ ‫‪ZEGHOUDI Abdelfettah‬‬

‫**‪Université Amar Telidji de Laghouat_Faculté de Technologie ** 2020/2021‬‬

‫‪Département ST‬‬

‫‪Module : Ondes et Vibrations‬‬

‫‪Résumé‬‬
‫)‪Position d’équilibre stable et instable (P.E.S et P.E.I‬‬

‫هذا الملخص يحتوي على جدول يبين مراحل حساب وضعيات التوازن‪ .‬وكيفية استخراج طبيعتها‬
‫‪𝑥 3‬‬ ‫‪𝑥 2‬‬
‫‪Exemple de l’énergie potentielle :‬‬ ‫] ) 𝐿( ‪𝑈(𝑥) = 𝑈0 [2 (𝐿 ) + 3‬‬ ‫‪avec :‬‬

‫‪L : est une longueur caractéristique et 𝑈0 > 0‬‬

‫? ‪1. Comment déterminer les positions d’équilibres‬‬ ‫وضعيات التوازن‬
‫طبيعة وضعيات التوازن ? )‪2. Comment déterminer la nature de la position d’équilibre (PES ou PEI‬‬

‫‪Les étapes‬‬ ‫‪Equation‬‬ ‫‪Exemple‬‬

‫حساب اشتقاق الطاقة الكامنة ‪Etape 1‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫𝑥‬
‫] ‪= 𝑈0 [6 3 + 6 2‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫𝑥 𝑥‬
‫]‪= 6𝑈0 2 [ + 1‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝐿 𝐿‬
‫اشتقاق الطاقة الكامنة معدوم ‪Etape 2‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬
‫النقاط التي تنعدم فيها اشتقاق الطاقة الكامنة هي نقاط‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫التوازن)‪(les positions d’équilibres‬‬ ‫‪𝑥=0‬‬
‫{⇒‬ ‫)𝑠𝑒𝑟𝑏𝑖𝑙𝑖𝑢𝑞‪(𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑′é‬‬
‫𝐿‪𝑥 = −‬‬
‫حساب االشتقاق الثاني ‪Etape 3‬‬ ‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)𝑥(𝑈 𝜕‬ ‫𝑥‬ ‫‪6‬‬
‫] ‪= 𝑈0 [12 3 + 2‬‬
‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫‪2‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫تعويض قيم وضعيات التوازن في االشتقاق ‪Etape 4‬‬ ‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬
‫الثاني‬ ‫‪𝜕𝑥 2 ⁄𝑥 = 0‬‬
‫)‪(0‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫𝑺 ‪= 𝑈0 [12 3 + 2 ]=𝑈0 [ 2 ] > 0 → 𝑷. 𝑬.‬‬
‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬
‫إذا كانت النتيجة أكبر من الصفر‪ .‬وضعية توازن مستقرة‬ ‫𝑞𝑒𝑥 = 𝑥‪𝜕𝑥 2 ⁄‬‬
‫)‪(PES‬‬ ‫𝐿‪𝜕𝑥 2 ⁄𝑥 = −‬‬
‫)𝐿‪(−‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫إذا كانت النتيجة أصغر من الصفر‪ .‬وضعية توازن غير‬ ‫‪= 𝑈0 [12‬‬ ‫𝑰 ‪+ 2]=−𝑈0 [ 2] < 0 → 𝑷. 𝑬.‬‬
‫‪𝐿3‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫مستقرة)‪(PEI‬‬

‫مالحةة‬
‫يمكن حساب وضعيات التوازن وطبيعتها من الطاقة الكامنة او من القوة‬
‫كيفية حساب وضعيات التوازن وطبيعتهما من القوة؟‬
‫نبدأ بالعالقة التي تربط بين القوة والطاقة الكامنة لحساب الطاقة الكامنة‪.‬‬

‫𝒅𝒂𝒓𝒈‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =-‬‬
‫)𝒙(𝑭‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ U(x) ou‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬
‫)𝑥(𝐹‪= −‬‬
‫𝑥𝜕‬

‫𝒙𝒅)𝒙(𝑭 ∫ ‪Donc : 𝑼(𝒙) = −‬‬

‫بعد استخراج عالقة الطاقة الكامنة من القوة نقوم بنفس المراحل السابقة المبينة في الجدول أعاله‪.‬‬

‫‪p. 1‬‬
Université A.T de Laghouat ZEGHOUDI Abdelfettah

Résumé 2 : énergie cinétique T, énergie potentielle U et énergie de dissipation D

Objets Energie cinétique ‘’T’’ Energie potentielle ‘’U’’

Cylindre ou disque ou 𝟏 𝑼=𝟎
𝑻 = . 𝑱. 𝜭̇𝟐
sphère de masse M et 𝟐 M : est fixe
rayon R (Rotation) J : moment d’inertie
𝟏 𝑼 = ±𝒎. 𝒈. 𝒉
Une masse m de vitesse 𝑻 = 𝟐 . 𝒎. 𝑽𝒎 𝟐
𝑉𝑚 et déplacement 𝑥. h : est la hauteur
𝑉𝑚 = 𝑥̇
Cylindre ou disque ou 𝟏 𝑼=𝟎
𝑻 = . 𝑱. 𝜭̇𝟐 +
sphère de masse M et 𝟐 Parce que h=0
rayon R (Rotation)
𝑻=𝟎 𝟏
𝑼= . 𝑲. (𝒙 + 𝒙𝟎 )𝟐
𝟐
Le ressort Parce que la masse de 𝑥 : élongation de ressort
ressort est négligeable 𝑥0 : élongation de
ressort à l’équilibre

Elongation de ressort (‫)استطالة النابض‬

Le Elongation de ressort L’énergie potentielle
mouvement
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 =𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛 × 𝛳 1
𝑈 = . 𝐾. (𝑥 + 𝑥0 )2
2
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 =a. 𝛳 1
Rotation 𝑈 = . 𝐾.a2. (𝛳 + 𝛳0 )2
2
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 = 𝑅. 𝛳 1
𝑈 = . 𝐾. 𝑅 2 . (𝛳 + 𝛳0 )2
2

Energie de dissipation D 𝟏 𝟏
𝟏 𝑫 = 𝑫𝟏 + 𝑫𝟐 = . 𝜶𝟏 . 𝒙𝟏̇ 𝟐 + . 𝜶𝟐 . 𝒙𝟐̇ 𝟐
𝑫 = . 𝜶 . 𝒙̇ 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐

Energie potentielle 𝑼 = + 𝒎. 𝒈. 𝒉 𝒐𝒖 − 𝒎. 𝒈. 𝒉 ?
L'énergie potentielle d'une masse m qui monte (déplacer vers le haut) est positive (+mgh). Par contre si elle baisse
(déplacer vers le bas), son énergie potentielle est négative (-mgh).
L’énergie potentielle d’une masse m qui est fixe (axe de rotation fixe) ou qui déplace seulement sur l’axe ox est nulle.
(Parce que h = 0).

p. 2
Université A.T de Laghouat ZEGHOUDI Abdelfettah
Résumé 3 : E.D.M

Tableau des équations en fonction de la distance 𝑥

Formalisme de Lagrange Equation diff de Solution de l’équation diff ou

(le variable 𝑥 ) mouvement l’équation horaire

Système libre non 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑥̈ + 𝜔0 2 𝑥 = 0 𝑥(𝑡) = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)

[ ]− =0
amorti 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥
Système libre amorti 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 𝑥̈ + 2. 𝛽. 𝑥̇ + 𝜔0 2 𝑥 = 0 𝑥(𝑡) = 𝐴0 . ℮−𝛽.𝑡 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)
[ ]− + =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
Système amorti forcé 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 𝑥̈ + 2. 𝛽. 𝑥̇ + 𝜔0 2 𝑥 𝑥(𝑡) = 𝐴. cos(Ω. 𝑡 − 𝜌)
[ ]− +
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇ = 𝐴0 . cos(Ω. 𝑡)
= 𝐹. cos(Ω. 𝑡)

Tableau des équations en fonction de l’angle ϴ

Formalisme de Lagrange Equation diff de Solution de l’équation diff ou
(le variable ϴ) mouvement l’équation horaire

Système libre non 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 ϴ̈ + 𝜔0 2 ϴ = 0 ϴ(𝑡) = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)

[ ]− =0
amorti 𝑑𝑡 𝜕ϴ ̇ 𝜕ϴ
Système libre amorti 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 ϴ̈ + 2. 𝛽. ϴ̇ + 𝜔0 2 ϴ = 0 ϴ(𝑡) = 𝐴0 . ℮−𝛽.𝑡 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)
[ ]− + =0
𝑑𝑡 𝜕ϴ̇ 𝜕ϴ 𝜕ϴ̇
Système amorti forcé 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 ϴ̈ + 2. 𝛽. ϴ̇ + 𝜔0 2 ϴ ϴ(𝑡) = 𝐴. cos(Ω. 𝑡 − 𝜌)
[ ]− +
𝑑𝑡 𝜕ϴ ̇ 𝜕ϴ 𝜕ϴ̇ = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡)
= 𝐹. cos(𝜔. 𝑡)

p. 3