‫**‪Université Amar Telidji de Laghouat_Faculté de Technologie ** 2020/2021‬‬

‫‪Département ST‬‬

‫‪Module : Ondes et Vibrations‬‬

‫‪Résumé‬‬
‫)‪Position d’équilibre stable et instable (P.E.S et P.E.I‬‬

‫هذا الملخص يحتوي على جدول يبين مراحل حساب وضعيات التوازن‪ .‬وكيفية استخراج طبيعتها‬
‫‪𝑥 3‬‬ ‫‪𝑥 2‬‬
‫‪Exemple de l’énergie potentielle :‬‬ ‫] ) 𝐿( ‪𝑈(𝑥) = 𝑈0 [2 (𝐿 ) + 3‬‬ ‫‪avec :‬‬

‫‪L : est une longueur caractéristique et 𝑈0 > 0‬‬

‫? ‪1. Comment déterminer les positions d’équilibres‬‬ ‫وضعيات التوازن‬
‫طبيعة وضعيات التوازن ? )‪2. Comment déterminer la nature de la position d’équilibre (PES ou PEI‬‬

‫‪Les étapes‬‬ ‫‪Equation‬‬ ‫‪Exemple‬‬

‫حساب اشتقاق الطاقة الكامنة ‪Etape 1‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫𝑥‬
‫] ‪= 𝑈0 [6 3 + 6 2‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫𝑥 𝑥‬
‫]‪= 6𝑈0 2 [ + 1‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝐿 𝐿‬
‫اشتقاق الطاقة الكامنة معدوم ‪Etape 2‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬
‫النقاط التي تنعدم فيها اشتقاق الطاقة الكامنة هي نقاط‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫التوازن)‪(les positions d’équilibres‬‬ ‫‪𝑥=0‬‬
‫{⇒‬ ‫)𝑠𝑒𝑟𝑏𝑖𝑙𝑖𝑢𝑞‪(𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑′é‬‬
‫𝐿‪𝑥 = −‬‬
‫حساب االشتقاق الثاني ‪Etape 3‬‬ ‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)𝑥(𝑈 𝜕‬ ‫𝑥‬ ‫‪6‬‬
‫] ‪= 𝑈0 [12 3 + 2‬‬
‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫‪2‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫تعويض قيم وضعيات التوازن في االشتقاق ‪Etape 4‬‬ ‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬
‫الثاني‬ ‫‪𝜕𝑥 2 ⁄𝑥 = 0‬‬
‫)‪(0‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫𝑺 ‪= 𝑈0 [12 3 + 2 ]=𝑈0 [ 2 ] > 0 → 𝑷. 𝑬.‬‬
‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬
‫إذا كانت النتيجة أكبر من الصفر‪ .‬وضعية توازن مستقرة‬ ‫𝑞𝑒𝑥 = 𝑥‪𝜕𝑥 2 ⁄‬‬
‫)‪(PES‬‬ ‫𝐿‪𝜕𝑥 2 ⁄𝑥 = −‬‬
‫)𝐿‪(−‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫إذا كانت النتيجة أصغر من الصفر‪ .‬وضعية توازن غير‬ ‫‪= 𝑈0 [12‬‬ ‫𝑰 ‪+ 2]=−𝑈0 [ 2] < 0 → 𝑷. 𝑬.‬‬
‫‪𝐿3‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫مستقرة)‪(PEI‬‬

‫مالحظة‬
‫يمكن حساب وضعيات التوازن وطبيعتها من الطاقة الكامنة او من القوة‬
‫كيفية حساب وضعيات التوازن وطبيعتهما من القوة؟‬
‫نبدأ بالعالقة التي تربط بين القوة والطاقة الكامنة لحساب الطاقة الكامنة‪.‬‬

‫𝒅𝒂𝒓𝒈‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =-‬‬
‫)𝒙(𝑭‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ U(x) ou‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬
‫)𝑥(𝐹‪= −‬‬
‫𝑥𝜕‬

‫𝒙𝒅)𝒙(𝑭 ∫ ‪Donc : 𝑼(𝒙) = −‬‬

‫بعد استخراج عالقة الطاقة الكامنة من القوة نقوم بنفس المراحل السابقة المبينة في الجدول أعاله‪.‬‬

‫‪ Mr A.ZEGHOUDI‬‬