‫‪Université A.

T de Laghouat‬‬ ‫‪ZEGHOUDI Abdelfettah‬‬

‫**‪Université Amar Telidji de Laghouat_Faculté de Technologie ** 2021/2022‬‬

‫‪Département TC ST‬‬

‫‪Module : Ondes et Vibrations‬‬

‫‪Résumé‬‬
‫)‪(P.E.S et P.E.I ; Energie cinétique T, Energie potentielle U et Energie de dissipation D ; E.D.M‬‬
‫هذا الملخص يحتوي على‪:‬‬

‫جدولين لتبيين مراحل حساب وضعيات التوازن من عبارة القوة أو الطاقة الكامنة‪ .‬وكيفية استخراج طبيعتها‪Page 1 et 2 .‬‬ ‫‪‬‬
‫جدول حساب الطاقة الحركية‪ ،‬الطاقة الكامنة وطاقة التبدد الخاصة بالمخامد‪page 3 .‬‬ ‫‪‬‬
‫جدول خاص بعبارة المعادلة التفاضلية للحركة والمعادلة الزمنية أو حل المعادلة التفاضل للحركة‪page 4 .‬‬ ‫‪‬‬
‫‪𝑥 3‬‬ ‫‪𝑥 2‬‬
‫‪Exemple de l’énergie potentielle :‬‬ ‫] ) ( ‪𝑈(𝑥) = 𝑈0 [2 ( ) + 3‬‬ ‫‪avec :‬‬
‫𝐿‬ ‫𝐿‬

‫‪L : est une longueur caractéristique et 𝑈0 > 0‬‬

‫? ‪1. Comment déterminer les positions d’équilibres‬‬ ‫وضعيات التوازن‬
‫طبيعة وضعيات التوازن ? )‪2. Comment déterminer la nature de la position d’équilibre (PES ou PEI‬‬
‫إليجاد وضعيات التوازن و طبيعتها علينا اتباع المراحل المبينة في الجدول كالتالي ‪:‬‬
‫‪Les étapes‬‬ ‫‪Equation‬‬ ‫‪Exemple‬‬

‫حساب اشتقاق الطاقة الكامنة ‪Etape 1‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫𝑥‬
‫] ‪= 𝑈0 [6 3 + 6 2‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫𝑥 𝑥‬
‫]‪= 6𝑈0 2 [ + 1‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝐿 𝐿‬
‫اشتقاق الطاقة الكامنة معدوم ‪Etape 2‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬
‫النقاط التي تنعدم فيها اشتقاق الطاقة الكامنة هي نقاط‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑥𝜕‬
‫التوازن)‪(les positions d’équilibres‬‬ ‫‪𝑥=0‬‬
‫{⇒‬ ‫)𝑠𝑒𝑟𝑏𝑖𝑙𝑖𝑢𝑞‪(𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑′é‬‬
‫𝐿‪𝑥 = −‬‬
‫حساب االشتقاق الثاني ‪Etape 3‬‬ ‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬ ‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪6‬‬
‫] ‪= 𝑈0 [12 3 + 2‬‬
‫‪𝜕𝑥 2‬‬ ‫𝑥𝜕‬ ‫‪2‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫تعويض قيم وضعيات التوازن في االشتقاق ‪Etape 4‬‬ ‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬
‫الثاني‬ ‫‪𝜕𝑥 2 ⁄𝑥 = 0‬‬
‫)‪(0‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫𝑺 ‪= 𝑈0 [12 𝐿3 + 𝐿2 ]=𝑈0 [𝐿2 ] > 0 → 𝑷. 𝑬.‬‬
‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬
‫)𝑥(𝑈 ‪𝜕 2‬‬
‫إذا كانت النتيجة أكبر من الصفر‪ .‬وضعية توازن مستقرة‬ ‫𝑞𝑒𝑥 = 𝑥‪𝜕𝑥 2 ⁄‬‬
‫)‪(PES‬‬ ‫𝐿‪𝜕𝑥 2 ⁄𝑥 = −‬‬
‫)𝐿‪(−‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫إذا كانت النتيجة أصغر من الصفر‪ .‬وضعية توازن غير‬ ‫‪= 𝑈0 [12‬‬ ‫𝑰 ‪+ 2]=−𝑈0 [ 2] < 0 → 𝑷. 𝑬.‬‬
‫‪𝐿3‬‬ ‫𝐿‬ ‫𝐿‬
‫مستقرة)‪(PEI‬‬
‫‪Tableau 1.‬‬
‫مالحظة‬
‫يمكن حساب وضعيات التوازن وطبيعتها من الطاقة الكامنة او من القوة أو من الرسم البياني للطاقة الكامنة‪.‬‬
‫كيفية حساب وضعيات التوازن وطبيعتهما من القوة؟‬
‫نبدأ بالعالقة التي تربط بين القوة والطاقة الكامنة لحساب الطاقة الكامنة‪.‬‬

‫𝒅𝒂𝒓𝒈‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =-‬‬
‫)𝒙(𝑭‬ ‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ U(x) ou‬‬ ‫)𝑥(𝑈𝜕‬
‫)𝑥(𝐹‪= −‬‬
‫𝑥𝜕‬

‫𝒙𝒅)𝒙(𝑭 ∫ ‪Donc : 𝑼(𝒙) = −‬‬

‫بعد استخراج عالقة الطاقة الكامنة من القوة نقوم بنفس المراحل السابقة المبينة في الجدول أعاله‪.‬‬
‫‪p. 1‬‬
Université A.T de Laghouat ZEGHOUDI Abdelfettah

Exemple (déterminer les P.E.S et P.E.I à partir de la force)

 
Etant donnée une particule susceptible de se déplacer le long de l’axe Ox sous l’action d’une résultante de force R ,

dépendant de son déplacement selon R x  = (x3 – x) i


 Déterminer les positions d’équilibres stables et celles instable.

3. Comment déterminer les positions d’équilibres ? ‫وضعيات التوازن‬

4. Comment déterminer la nature de la position d’équilibre (PES ou PEI) ? ‫طبيعة وضعيات التوازن‬

Les étapes Equation Exemple

Etape 1 ‫القوة معدومة‬  𝑥3 − 𝑥 = 0

(les ‫النقاط التي تنعدم فيها القوة هي نقاط التوازن‬ R x  =0 𝑥(𝑥 2 − 1) = 0
positions d’équilibres) 𝑥 = 0 𝑜𝑢 𝑥 = ±1.
Les positions d’équilibres (0,+1,-1)
Etape 2 ‫حساب االشتقاق القوة‬ 𝑅(𝑥)′ 𝑅 ′ = 3𝑥 2 − 1

Etape 3 ‫تعويض قيم وضعيات التوازن في اشتقاق القوة‬ … > 0 → 𝑷. 𝑬. 𝑰

𝑅(0)′

‫ وضعية توازن مستقرة‬.‫إذا كانت النتيجة أكبر من الصفر‬ 𝑅(1)′

(PEI)
‫ وضعية توازن غير‬.‫إذا كانت النتيجة أصغر من الصفر‬ 𝑅(−1)′ … . . < 𝑷. 𝑬. 𝑺
(PES)‫مستقرة‬

Tableau 2
‫مالحظة‬
‫ ويمكن حل هذا المثال بطريقة أخرى والتي تتمثل في حساب الطاقة‬،‫في هدا المثال قمنا باستخراج وضعيات التوازن وطبيعتها مباشرة من عبارة القوة‬
.‫الكامنة من عبارة القوة وإعادة المراحل المبينة في الجدول األول‬

p. 2
Université A.T de Laghouat ZEGHOUDI Abdelfettah
Résumé 2 : énergie cinétique T, énergie potentielle U et énergie de dissipation D

Objets Energie cinétique ‘’T’’ Energie potentielle ‘’U’’

Cylindre ou disque ou 𝟏 𝑼=𝟎
𝑻 = . 𝑱. 𝜭̇𝟐
sphère de masse M et 𝟐 parce que l’axe de
rayon R (Rotation) J : moment d’inertie rotation est fixe (c.a.d
h=0)
𝟏 𝑼 = ±𝒎. 𝒈. 𝒉
Une masse m de vitesse 𝑻 = 𝟐 . 𝒎. 𝑽𝒎 𝟐
𝑉𝑚 et déplacement 𝑥. h : est la hauteur
𝑉𝑚 = 𝑥̇
𝑻=𝟎 𝟏
𝑼= . 𝑲. (𝒙 + 𝒙𝟎 )𝟐
𝟐
Le ressort Parce que la masse de 𝑥 : élongation de ressort
ressort est négligeable 𝑥0 : élongation de
ressort à l’équilibre
Tableau 3
Elongation de ressort (‫)استطالة النابض‬

Le Elongation de ressort L’énergie potentielle

mouvement
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 =𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛 × 𝛳 1
𝑈 = . 𝐾. (𝑥 + 𝑥0 )2
2
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 =a. 𝛳 1
Rotation 𝑈 = . 𝐾.a2. (𝛳 + 𝛳0 )2
2
𝑥 = 𝑥𝑟𝑜𝑡 = 𝑅. 𝛳 1
𝑈 = . 𝐾. 𝑅 2 . (𝛳 + 𝛳0 )2
2
Tableau 4

Energie de dissipation D 𝟏 𝟏
𝟏 𝑫 = 𝑫𝟏 + 𝑫𝟐 = . 𝜶𝟏 . 𝒙𝟏̇ 𝟐 + . 𝜶𝟐 . 𝒙𝟐̇ 𝟐
𝑫 = . 𝜶 . 𝒙̇ 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐

Energie potentielle 𝑼 = + 𝒎. 𝒈. 𝒉 𝒐𝒖 − 𝒎. 𝒈. 𝒉 ?
L'énergie potentielle d'une masse m qui monte (déplacer vers le haut) est positive (+mgh). Par contre si elle baisse
(déplacer vers le bas), son énergie potentielle est négative (-mgh).
L’énergie potentielle d’une masse m qui est fixe (axe de rotation fixe) ou qui déplace seulement sur l’axe ox est nulle.
(Parce que h = 0).

p. 3
Université A.T de Laghouat ZEGHOUDI Abdelfettah

Résumé 3 : E.D.M

Tableau des équations en fonction de la distance 𝑥

Formalisme de Lagrange Equation diff de Solution de l’équation diff ou

(le variable 𝑥 ) mouvement l’équation horaire

Système libre non 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝑥̈ + 𝜔0 2 𝑥 = 0 𝑥(𝑡) = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)

[ ]− =0
amorti 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥
Système libre amorti 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 𝑥̈ + 2. 𝛽. 𝑥̇ + 𝜔0 2 𝑥 = 0 𝑥(𝑡) = 𝐴0 . ℮−𝛽.𝑡 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)
[ ]− + =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇
Tableau 5

Tableau des équations en fonction de l’angle ϴ

Formalisme de Lagrange Equation diff de Solution de l’équation diff ou

(le variable ϴ) mouvement l’équation horaire

Système libre non 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 ϴ̈ + 𝜔0 2 ϴ = 0 ϴ(𝑡) = 𝐴0 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)

[ ]− =0
amorti 𝑑𝑡 𝜕ϴ̇ 𝜕ϴ
Système libre amorti 𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 ϴ̈ + 2. 𝛽. ϴ̇ + 𝜔0 2 ϴ = 0 ϴ(𝑡) = 𝐴0 . ℮−𝛽.𝑡 . cos(𝜔. 𝑡 + 𝜌)
[ ]− + =0
𝑑𝑡 𝜕ϴ̇ 𝜕ϴ 𝜕ϴ̇
Tableau 6

p. 4