Модуларни производни систем

Модуларни производни систем (MPS - The

Modular Production System) је дидактичко
средство намењено за реализацију практичне
наставе, као и развијању стручних компетенција
ученика. МПС је систем направљен од
прилагођених индустријских компонената.
Модуларни производни систем је концепт који
треба да обезбеди управо оне каракетристике
које каракетришу аутоматску производњу у
целом свету, а то је интеграција механике,
електротехнике и информационих технологија
које креирају нову област - мехатронику.
МПС се састоји из три модула-станице:
 Станице за дистрибуцију
 Роботске станице
 Станице за сортирање
Три станице су довољне да представе један
једноставан индустријски процес, попут
процеса за основну обуку у технологији аутоматизације:
дистрибуцију и
сортирање.
Ова најједноставнија од свих комбинација обезбеђује бројне основне функције
аутоматизоване производње: одвајање, храњење, идентификовање, сортирање. То
значи да је могућ трансфер знања засноване на савремену аутоматизовану
производњу.

Све станице се могу комбиновати са другима и да створе системе. Ово омогућава

нове наставне садржаје и повећава проток материјала и информација.

Скуп станица са роботом је софистицирани мехатронички систем, као и комплетан

систем за учење роботике.

Робот RV-2AJ представља резултата континуираног развоја са 5 оса и 300 °

дијапазона кретања.

МПС станице пружају довољно материјала за разноврсне обуке. Али у пракси није
свака станица увек на располагању. Зато све МПС станице су такође доступне као
симулације. Виртуелна станица у COSIMIR програму понаша се као стварна
станицама. Не постоји разлика у пуштању у рад и решавању проблема.

Основне каракетристике робота MELFA RV-2АЈ

Носивост је 2кг, и овај модел је идеалан за рад у лабораторијама. Роботи попут

МЕЛFА RV-2АЈ су роботи серије са одличним перформансама и одличном особином
поновљивости. Максимални дохват роботске руке - хоризонтално је 410 мм.
Танак, лаган и окретан, са 5-оса RV-2АЈ робот заузима врло мало простора. Тежак
само 17кг, може се инсталирати унутар система, машина.
Робот има 5 оса

оса J1 -150° до +150°

оса J2 - 60° до +120°
оса J3 -110° до +120°
оса J5 - 90° до + 90°
оса J6 - 200° до +200°

Носивост роботске руке:

Максимална 2 кг
Номинална 1,5 кг
Тачност понављања је ±0,02 мм.