‫أكاديمية البحث العلمي والتكنولوجيا‬

‫مشروعات التخرج برنامج مشروعي بدايتي‬

‫‪ASRT-Graduation Project‬‬

‫معلومات عن املشروع‬
‫عنوان املشروع باللغة العربية‪ :‬تصميم وتنفيذ روبوت متعدد املهام‬
‫عنوان املشروع باللغة اإلنجليزية‪Design and implementation of a Multifunctional robot :‬‬
‫الجامعة‪- :‬‬ ‫الكلية‪ :‬معهد االسكندرية العالى للهندسة والتكنولوجيا‬ ‫القسم‪ :‬هندسة ميكاترونيات‬
‫بيانات فريق املشروع (اذكر جميع أعضاء الفريق)‬
‫الرقم القومي‬ ‫البريد االلكتروني‬ ‫رقم املحمول‬ ‫اسم الطالب‬ ‫رقم‬
‫‪30007060201713‬‬ ‫‪osama.mohamed19156617@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01090786088‬‬ ‫اسامة محمد حجازي محمود‬ ‫‪1‬‬
‫‪30009130200496‬‬ ‫‪ahmed.radwan18051795@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01289138033‬‬ ‫احمد رضوان ابراهيم محمد‬ ‫‪2‬‬
‫البشبيشي‬
‫‪30001030201117‬‬ ‫‪ahmed.mohamed18049817@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01228833536‬‬ ‫احمد محمد ابراهيم‬ ‫‪3‬‬
‫‪29912170200215‬‬ ‫‪ahmed.ehab18049877@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01066385416‬‬ ‫أحمد إيهاب أحمد‬ ‫‪4‬‬
‫‪30008310201397‬‬ ‫‪ahmed.reda18049893@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01152493232‬‬ ‫أحمد رضا عبد الحكيم‬ ‫‪5‬‬
‫‪30103270201774‬‬ ‫‪ahmed.mohamed18049768@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01282655116‬‬ ‫احمد محمد السيد محمد‬ ‫‪6‬‬
‫‪29810011818693‬‬ ‫‪ahamed.salama18050711@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01144748688‬‬ ‫احمد سالمه محمد سالم‬ ‫‪7‬‬
‫‪30009151801619‬‬ ‫‪ahamed.kamal18051161@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01272726324‬‬ ‫أحمد كمال متولي سليمان‬ ‫‪8‬‬
‫‪29905141800851‬‬ ‫‪ahmed.abdelghany17042122@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01019712739‬‬ ‫احمد بسيونى خميس عبده عبد الغنى‬ ‫‪9‬‬
‫‪30008071600616‬‬ ‫‪ahmed.sabry18050250@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01098532514‬‬ ‫احمد صبرى على ابو عصره‬ ‫‪10‬‬

‫بيانات املشرف على املشروع‬

‫البريد اإللكتروني‬ ‫رقم املحمول‬ ‫الوظيفة الحالية‬ ‫الجهة‬ ‫اسم املشرف‬ ‫رقم‬

‫‪mohamed.elbouridy@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01224950967‬‬ ‫مدرس‬ ‫د‪/‬محمد إبراهيم عبده البوريدى‬ ‫‪1‬‬

‫معهد اإلسكندرية العالي‬
‫للهندسة والتكنولوجيا‬
‫‪amira.elbatouty@aiet.edu.eg‬‬ ‫‪01284400198‬‬ ‫مدرس‬ ‫د‪ /‬أميرة صالح البطوطى‬ ‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الراعي ‪/‬رعاة املشروع (إن وجد)‬
‫رقم الهاتف‬ ‫العنوان‬ ‫اسم الشركة‬ ‫رقم‬
‫ال يوجد‬

‫فيما ال يزيد عن ‪ 200‬كلمة أكتب وصف عن املشروع باللغة العربية‪:‬‬

‫تصميم وتنفيذ روبوت متعدد املهام ذو تصميم ميكانيكي من نوع (‪ .)Rocker Bogie‬هذا التصميم يمكنه من السير في مختلف البيئات وتخطي العوائق بسهولة‬
‫والسير على املنحدرات يتميز أيضا بوجود ذراع الي(‪ )3DOFS‬تلك الذراع االلية لديها القدرة علي تغيير األداة النهائية (‪ )end effector‬للقيام بأكثر من وظيفة‬
‫دون الحاجة للتدخل البشري في تغيير تلك األداة‪ .‬الروبوت مزود بالعديد من الحساسات القابلة للزيادة او النقصان او التغيير اعتمادا على متطلبات‬
‫التشغيل التي سيعمل بها الروبوت‪ .‬النموذج املبدئي للمشروع موجة ملجاالت التنقيب والتعدين واالستكشاف والحفاظ على البيئة‪ .‬كما أنه يتم التحكم في‬
‫الروبوت عن بعد باستخدام تطبيق تم تصميمه على الهاتف للتحكم في الحركة وكذلك الذراع حيث يتم التغيير اآللي لألداة النهائية للذراع اآللية بناء على‬
‫الوظيفة املطلوبة‪ .‬حيث يتم اختيار االداة املناسبة سواء املثقاب او اليد سواء للحفر او جمع العينات‪ .‬يتميز أيضا النموذج االولي بحساسات حرارة ورطوبة‬
‫وقياس للمسافات ويحتوي أيضا على ‪ GPS‬ليمكن املشغل من تحديد مكان الروبوت وتوجيهه للمكان املطلوب‪ .‬كما يحتوي الروبوت أيضا علي كاميرتان‬
‫األولي لنقل الصورة املحيطة بالروبوت للمساعدة في التوجيه وجمع البيانات أما الثانية فهي مثبته على الذراع االلية لتساعد في التحكم بالذراع‬
‫فيما ال يزيد عن ‪ 200‬كلمة أكتب وصف عن املشروع باللغة اإلنجليزية‪:‬‬
‫‪Design and implementation of a Multifunctional robot that has a mechanical design (Rocker Bogie). This design enables it to walk in‬‬
‫‪various environments, easily overcome obstacles and walk on slopes. It is also characterized by the presence of a robotic arm (3DOFS).‬‬
‫‪This robotic arm can change the final tool (end effector) to do more than one job without requiring human intervention to change that‬‬
‫‪tool. The robot is equipped with many sensors that can be increased, decreased, or changed depending on the operating requirements‬‬
‫‪with which the robot will operate. The initial model of the project is directed to the fields of prospecting, mining, exploration, and‬‬
‫‪environmental preservation. The robot is also controlled remotely using an application designed on the mobile to control the movement‬‬
‫‪and the arm, where the automatic change of the final tool of the robotic arm is carried out based on the required function. Where the‬‬
‫‪appropriate tool is chosen, whether the drill or the hand, whether for digging or collecting samples. The prototype also features‬‬
‫‪temperature and humidity sensors, distance measurement, and GPS to enable the operator to locate the robot and direct it to the desired‬‬
‫‪location. The robot also contains two cameras, the first to transmit the image surrounding the robot to assist in guidance and data‬‬
‫‪collection, while the second is installed on the robotic arm to help control the arm.‬‬
‫أذكرالهدف العام من املشروع واملشكلة التي يقوم هذا املشروع بمعالجتها‪:‬‬
‫يقوم املشروع باملساعدة في ادخال تكنولوجيا الروبوتات وانتشارها في شتي املجاالت خاصة في محاولة استكشاف موارد البالد االقتصادية واملساعدة في‬
‫عمليات استكشاف االثار ومساعدة أجهزة الحماية املدنية في التعامل مع الكوارث ومساعدة الدولة في مكافحة االرهاب واستخدام الروبوتات في الحفاظ‬
‫علي البيئة وحماية املساحات الخضراء واملحافظة علي نظافة األماكن العامة مع محاولة تقليل التكاليف الالزمة لذلك مما يعود بعائد اقتصادي علي‬
‫البالد حيث تكاليف تشغيل الروبوتات اقل بكثير من تكاليف االيدي البشرية وأيضا تقليل تكاليف شراء الروبوتات من الخارج عن طريق توفيرها محليا‬
‫مما يعظم الفائدة االقتصادية العائدة علي البالد‬
‫ً‬
‫أذكرمنهجية العمل موضحا كيفية تحقيق األهداف ومؤشرات تحقق األهداف واملخرجات والعوائد من التنفيذ‪:‬‬
‫تحديد املتطلبات الخاصة واملحددات املطلوب توافرها في الروبوت‬ ‫•‬

‫البحث عن التصميم امليكانيكي املناسب واملكونات االلكترونية املناسبة للمشروع‬ ‫•‬

‫تنفيذ التصميم امليكانيكي بالتوازي مع تنفيذ التصاميم للدوائر االلكترونية والكود البرمجي الالزم للتشغيل وتنفيذ تطبيق الهاتف املحمول‬ ‫•‬

‫الالزم للتحكم في الروبوت‬

‫اختبار التصميم امليكانيكي‬ ‫•‬

‫‪2‬‬
 ‫• اختبار الكود البرمجي‬
‫• اختبار تطبيق الهاتف املحمول‬
‫• اختبار الدوائر االلكترونية‬
‫• اختبار كل من الكود البرمجي والدوائر االلكترونية والتأكد من عملهم مجتمعين‬
‫• تجميع كل أجزاء املشروع وبدء التشغيل الفعلي واالختبارات النهائية‬
‫يهدف هذا الترتيب الي تقليل احتماليات تلف أي جزئ حيث يتم اختبار كل مرحلة على حدى للتأكد من توافقها للعمل مع باقي املراحل وتحقيقها‬
‫لألهداف املرجوة منها‬
‫املخرجات الرئيسية من املشروع واملستفيد النهائي املحتمل‪:‬‬

‫يهدف املشروع إلنتاج روبوت قليل التكلفة يتميز بسهوله التعديل علية لخدمة قطاعات مختلفة صناعية او خدمية وتزويدهم بإمكانية االعتماد علي‬
‫الروبوتات مما يؤدي لتقليل التكاليف النموذج االولي يستهدف قطاع التعدين واالستكشاف والحفاظ علي البيئة ومحاربة تغير املناخ و محاربة االرهاب‬

‫ما هي امليزانية املطلوبة لتنفيذ املشروع (يجب تحديد العناصراملطلوبة وذكر امليزانية االجمالية بالجنيه املصري)‬
‫ً‬ ‫ً‬
‫يجب على مقدمي الطلبات كتابة قائمة تشمل جميع املعدات واملوارد واألدوات واملواد الالزمة من أجل التنفيذ الكامل للمشروع وشرحا موجزا عن مدى الحاجة‬ ‫▪‬
‫إلى كل بند‪.‬‬
‫يجب أن تشمل هذه القائمة التكلفة املتوقعة لكل عنصر بالتفصيل باإلضافة إلى إجمالي التكلفة الكلية لكافة العناصر الالزمة‪.‬‬ ‫▪‬

‫‪Product‬‬ ‫‪Price‬‬ ‫‪Quantity‬‬ ‫‪Total‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪PIC18F4620 Microcontroller‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪200‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪IMAX B3 LiPo battery balanced charger‬‬ ‫‪165‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪165‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪Battery Voltage Tester and Alarm‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪45‬‬

‫‪4‬‬ ‫) ‪LiPo battery (11.1V , 5200 mAH , 35c‬‬ ‫‪1800‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1800‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪Chassis‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪250‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪DC Motor with Gear Box JGA25-370-12V-50RPM 25Kg.cm‬‬ ‫‪220‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪1320‬‬

‫‪7‬‬ ‫‪Ublox Neo-6mV2 GPS Module‬‬ ‫‪325‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪325‬‬

‫‪Dual Monster Motor Shield VNH2SP30‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪175‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪525‬‬

‫‪9‬‬ ‫‪PCA9685 Servo Driver‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪120‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪Servo Motor MG996R‬‬ ‫‪175‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪350‬‬

‫‪11‬‬ ‫‪Servo Motor S8503‬‬ ‫‪750‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3750‬‬

‫‪12‬‬ ‫‪Servo Motor S8218‬‬ ‫‪891‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪891‬‬

‫‪13‬‬ ‫‪Gripper Robotic Arm 2 DOF‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪150‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪14‬‬ ‫‪Temperature Sensor Module 4 Pin‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪35‬‬

‫‪15‬‬ ‫‪5A 75W DC/DC Step Down‬‬ ‫‪125‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪250‬‬

‫‪16‬‬ ‫‪Aluminum Profile 2x4‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪2 meters‬‬ ‫‪360‬‬

‫‪17‬‬ ‫‪Wheel 13mm‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪900‬‬

‫‪18‬‬ ‫)‪Power Supply (12V , 10A‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪150‬‬

‫‪19‬‬ ‫‪PCB Fabrication & Electronic Components‬‬ ‫‪3000‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪3000‬‬

‫‪20‬‬ ‫‪Screws and Nuts‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪120‬‬

‫‪21‬‬ ‫‪Bearing 608‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪120‬‬

‫‪22‬‬ ‫‪Bearing 625‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪28‬‬

‫‪23‬‬ ‫‪Bearing 626‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪64‬‬

‫‪24‬‬ ‫‪20mm Iron Pipe‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪1.25 Meter‬‬ ‫‪30‬‬

‫‪25‬‬ ‫‪Ultrasonic sensor‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪150‬‬

‫‪26‬‬ ‫‪Camera TY1‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1000‬‬

‫‪27‬‬ ‫‪ESP32-CAM OV2640 Camera V2.0‬‬ ‫‪350‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪350‬‬

‫‪28‬‬ ‫‪Servo SG92R‬‬ ‫‪75‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪75‬‬

‫‪29‬‬ ‫‪3D printing‬‬ ‫‪4900‬‬ ‫‪4900‬‬

‫‪Total = 21423‬‬
‫االجمالى‪21423 :‬‬

‫هل سبق االشتراك في مسابقات محلية أو دولية؟ إذا كانت اإلجابة بنعم أذكراسم املسابقة واملركزالذي حصل عليه مشروعك؟‬
‫ال‬
‫هل ترغب في تحويل مشروعك إلى شركة؟ إذا كانت اإلجابة بنعم أذكر معاييرنجاح هذه الشركة؟‬
‫نعم‬
‫البحث عن استثمارات خارجية وداخلية لتوفير السيولة الالزمة للشركة‬ ‫•‬

‫البحث املستمر واالهتمام بقطاع التطوير‬ ‫•‬

‫توفير حلول مختلفة لتوسيع قاعدة العمالء‬ ‫•‬

‫البحث عن الفرص في السوق املحلي والخارجي‬ ‫•‬

‫عمل شركات واسعة مع الشركات املختلفة التي تخدم مجال الصناعة‬ ‫•‬

‫تامين سالسل أمداد وتوريد ومحاولة االعتماد على السوق املحلي لضمان ثبات تكلفة املنتج وعدم نقص املكونات‬ ‫•‬

‫‪4‬‬
 ‫أين تري فكرتك خالل عامين من اليوم اذا تو افرت لك االليات التي تسهل تحقيق اي شيئ تتمناه؟ اذكرايضا الشراكات التي‬
‫تتمناها‬
‫ان يكون لدينا منتج (روبوت) محلي الصنع ذو كفاءة عالية ينافس املنتجات الخارجية‬ ‫•‬

‫ان يكون لدينا خط انتاج يستطيع تلبية احتياجات السوق‬ ‫•‬

‫ان يكون لدينا قطاع تطوير وبحث عالي الكفاءة ملواكبة التطور التكنولوجي السريع‬ ‫•‬

‫نتمنى عمل شراكات مع‪:‬‬

‫القطاع الخاص‬ ‫القطاع العام‬

‫‪ABB‬‬ ‫‪.1‬‬ ‫القوات املسلحة املصرية‬ ‫‪.1‬‬
‫‪KUKA‬‬ ‫‪.2‬‬ ‫وزارة البترول والثروة املعدنية‬ ‫‪.2‬‬
‫‪Nasa‬‬ ‫‪.3‬‬ ‫وزارة االثار‬ ‫‪.3‬‬
‫‪AGILEX ROBOTICS‬‬ ‫‪.4‬‬ ‫وزارة البيئة‬ ‫‪.4‬‬
‫‪EgyRobo‬‬ ‫‪.5‬‬
‫هيئة الحماية املدنية‬ ‫‪.5‬‬
‫‪Marses Robotics‬‬ ‫‪.6‬‬

‫سؤال يجيب عليه املشرف‪:‬‬

‫هل سبق أن قمت باإلشراف على مشروع مماثل؟ إذا كانت اإلجابة بنعم أذكر اسم املشروع وسنة اإلشراف؟‬
‫نعم‬
‫‪ -1‬تم االشتراك في مشروع بدايتي مع نقابة املهندسين باإلسكندرية بمشروع تحت عنوان "‪" Design and Implementation of proposed smart solar panel cleaning robot‬‬
‫في العام ‪ 2022-2021‬وتم الفوز باملركز الرابع‪.‬‬
‫‪ -2‬تم االشتراك في مشروع بدايتي مع نقابة املهندسين باإلسكندرية بمشروع تحت عنوان " ‪Design and Implementation of a proposed an intelligent robot for landmine‬‬

‫"‪ detection and data transfer through video‬في العام ‪ 2021-2020‬وتم الفوز باملركز الثالث مكرر‪.‬‬

‫اسم املشرف‪ :‬د‪ /‬محمد إبراهيم عبده البوريدى‬

‫د‪ /‬أميرة صالح البطوطى‬
‫ملحوظات هامة‪:‬‬
‫ال يجوز للمشرف ان يقوم باالشراف على اكثر من مشروعين فقط الغير‬
‫يجب استيفاء االستمارة بالكامل وغير مطلوب اى توقيعات على االستمارة فى مرحلة التقديم االولية‬
‫ترفع االستمارة على موقع االكاديمية ولن يتم قبول اى نسخة ترسل بالبريد او تسلم باليد‬

‫‪5‬‬