‫تقرير فني‬

‫في هذا التقرير سيتم شرح المراحل التي تم االنتهاء منها خالل مشروع تصميم و تنفيذ كاسحة ألغام‬
‫أوتوماتيكية ‪-‬ذاتية القيادة‪ -‬علي مدار العام الدراسي و حتي االن‪.‬‬

‫المرحلة األولي ‪ :‬التصميم الميكانيكي ‪-:‬‬

‫تم االنتهاء من تصميم األجزاء الميكانيكية و الوصالت الثابتة و المتحركة في جسم الروبوت ‪ ,‬و رسمه و‬
‫تجميعه بالكامل علي البرامج الحاسوبية ‪ ,‬مع اجراء عملية محاكاة للتوصيالت و اللحامات و الحركة الكاملة‬
‫المستقرة للروبوت بعد تركيبه بالكامل ‪.‬‬

‫المرحلة الثانية ‪ :‬التصنيع ‪-:‬‬

‫تم االنتهاء من تصنيع جسم الروبوت من خامة االكريليك بقطع الليزر ‪ ,‬و تثبيت األجزاء و توصيلها‬
‫باللحامات و الوصالت من أجل ضمان حركة هادئة و مستقرة لجسم الروبوت عند التركيب‪.‬‬

‫المرحلة الثالثة ‪ :‬تركيب األجزاء و القطع ‪-:‬‬

‫تم االنتهاء من تركيب األجزاء الكهربائية و المواتير و البطاريات و درايفارات المواتير و لوحة التحكم ‪ ,‬و‬
‫أيضا تركيب اإلطارات المطاطية ليصبح الروبوت جاهزا للحركة ‪ ,‬و تركيب الحساس المنوط به استشعار‬
‫االجسام المعدنية عن بعد من أجل الكشف عن األلغام تحت سطح األرض‪.‬‬

‫المرحلة الرابعة‪ :‬البرمجة ‪-:‬‬

‫تم البدء في برمجة لوحات التحكم من أجل ادخال عنصر األتمتة في المشروع ‪ ,‬ليصبح الروبوت قادرا من‬
‫تلقاء نفسه علي اإلحساس ببيئته المحيطة و تكوين محاكاة لها ‪ ,‬و البدء في التحرك داخل خرائط ذاتية الرسم‬
‫و توقيع النقاط عليها من أجل رسم مواقع وجود األلغام‪.‬‬

‫توقيع المشرف علي المشروع ‪........................................:‬‬

‫‪........................................:‬‬ ‫توقيع المندوب عن الطالب‬