工程數學公式手冊

Part 1

CH12 偏微分方程式

▒12.1 基本觀念

∂u ∂ 2u
1. 一維熱傳導 P.D.E. = c2 2
∂t ∂x
∂ 2u 2 ∂ u
2
2. 一維波動 P.D.E. = c
∂t 2 ∂x 2
∂ 2u ∂ 2u
3. 二維拉普拉斯(Laplace) P.D.E. + =0
∂x 2 ∂y 2

∂ 2u ∂ 2u
4. 二維卜松(Poisson’s) P.D.E. + = f ( x, y )
∂x 2 ∂y 2

∂ 2u 2 ∂ u
2
∂ 2u
5. 二維波動 P.D.E. =c ( 2 + 2)
∂t 2 ∂x ∂y

∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
6. 三維拉普拉斯(Laplace) P.D.E. + + =0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2

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Part 2

▒12.2 以變數分離求解、使用傅立葉級數

1. 齊性波動 P.D.E. 之分離變數法：

∂ 2u 2 ∂ u
2
一維波動 P.D.E. = c ：
∂t 2 ∂x 2

B.C.’s u ( x, t ) = X ( x)T (t )

u (0,t ) = 0 ∞
nπ nπ nπ
u ( x, t ) = ∑ ( Bn cos c t + Bn* sin c t ) sin x
u ( L,t ) = 0 n =1 L L L

∂u
(0,t ) = 0
∂x ∞
nπ nπ nπ
u ( x, t ) = B0 + ∑ ( Bn cos c t + Bn* sin c t ) cos x
∂u n =1 L L L
( L,t ) = 0
∂x
1 1
∞ ( n − )π c (n − )π
u (0, t ) = 0 u ( x, t ) = ∑ {Bn cos c 2 t + B * sin c
n
2 t}
n =1 L L
∂u
( L, t ) = 0 1
∂x (n − )π
⋅ sin 2 x
L

1 1
∞ (n − )π (n − )π
∂u u ( x, t ) = ∑ {Bn cos c 2 t + B * sin c
n
2 t}
(0,t ) = 0 n =1 L L
∂x
u ( L,t ) = 0 1
(n − )π
⋅ cos 2 x
L

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Part 3

▒12.3 波動方程式的達朗伯特解、特徵值

1. 達郎伯特解(D’Alembert’s Solution)：
u ( x, t ) = φ ( x + ct ) + ϕ ( x − ct )
1
[ f ( x + ct ) + f ( x − ct )] + 1 ∫ x −ct g ( s) ds
x + ct
=
2 2c
2. P.D.E 之判別式：
(1) 判別式之定義：

∆( x, y ) = B 2 − 4 AC
(2) P.D.E 之分類：

1 ∆( x0 , y0 ) > 0 ，則 P.D.E.在 ( x0 , y0 ) 為雙曲線型(hyperbolic)。

2 ∆( x0 , y0 ) = 0 ，則 P.D.E.在 ( x0 , y0 ) 為拋物線型(parabolic)。

3 ∆( x0 , y0 ) < 0 ，則 P.D.E.在 ( x0 , y0 ) 為橢圓型(elliptic)。

(3) 常見之 P.D.E. ：

1 熱傳導 P.D.E. ut = c 2u xx 為 拋物線型

2 波動 P.D.E. utt = c 2u xx 為 雙曲線型

3 Laplace P.D.E. u xx + u yy = 0 為 橢圓型

4 Tricomi’s P.D.E. yu xx + u yy = 0 為 三態混合型

5 Poisson’s P.D.E. u xx + u yy = f ( x, y ) 為 橢圓型

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Part 4

(4) 解法：

1 若 ∆ = B 2 − 4 AC > 0 (雙曲線型)：

⎧φ ( x, y ) = c1
此時可得兩組特徵曲線 ⎨
⎩ϕ ( x, y ) = c2

⎧ξ = φ ( x, y )
令⎨
⎩η = ϕ ( x, y )
代入原 P.D.E.，可得該 P.D.E.之標準式。

2 若 ∆ = B 2 − 4 AC = 0 (拋物線型)：

此時僅得一組特徵曲線 φ ( x, y ) = c
⎧ξ = φ ( x, y )
令⎨
⎩η = x或η = y
代入原 P.D.E.，可得該 P.D.E.之標準式。

3 若 ∆ = B 2 − 4 AC < 0 (橢圓型)：

⎧φ ( x, y ) = c1
此時可得兩組特徵曲線 ⎨
⎩ϕ ( x, y ) = c2

⎧ξ + iη = φ ( x, y )
令⎨
⎩ξ − iη = ϕ ( x, y )
代入原 P.D.E.，可得該 P.D.E.之標準式。

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Part 5

▒12.4 熱傳方程式：由傅立葉級數求解

齊性熱傳導 P.D.E.之分離變數法：

∂u ∂ 2u
一維熱傳導 P.D.E. = c2 2 ：
∂t ∂x

B.C. ’s u ( x, t ) = X ( x)T (t )

u (0,t ) = 0 ∞ −c 2
n 2π 2
nπ
u ( x, t ) = ∑ Bn e
t
L2
sin x
u ( L,t ) = 0 n =1 L

∂u
(0,t ) = 0 n 2π 2
∂x ∞ −c 2 nπ
u ( x, t ) = A0 + ∑ An e
t
L2
cos x
∂u L
( L,t ) = 0 n =1
∂x
u (0, t ) = 0 1 1
∞ −c 2
( n− )2 π 2
2 (n − )π
∂u u ( x, t ) = ∑ Bn e L2
t
sin 2 x
( L, t ) = 0
∂x n =1 L

∂u 1 1
(0,t ) = 0 ∞
( n− )2 π 2
2 (n − )π
∂x u ( x, t ) = ∑ An e
−c 2
L2
t
cos 2 x
u ( L,t ) = 0 n =1 L

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