Tr-êng CAO §¼NG C¤NG NGHÖ VIETTRONICS

Khoa ®iÖn - §IÖN Tö

Giáo trình biÕn tÇn

(INVERTER)

Ng-êi thùc hiÖn: Ks. Phan V¨n C-êng

 Môc lôc

1. Ch-¬ng 1: Kh¸i niÖm chung vÒ biÕn tÇn

2. Ch-¬ng 2: CÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña biÕn tÇn
3. Ch-¬ng 3: Nghiªn cøu hÖ biÕn tÇn Micromaster Vector vµ øng dông biÕn
tÇn Micromaster Vector trong truyÒn ®éng ®iÖn xÝ nghiÖp c«ng nghiÖp.
4. Tµi liÖu tham kh¶o
 Ch-¬ng 1: Kh¸i niÖm chung vÒ biÕn tÇn
1.1. Kh¸i niÖm chung:
BiÕn tÇn lµ thiÕt bÞ ®iÖn tö dïng ®Ó biÕn ®æi nguån ®iÖn xoay chiÒu cã tÇn
sè vµ biªn ®é x¸c ®Þnh sang nguån ®iÖn xoay chiÒu kh¸c cã tÇn sè vµ biªn ®é
thay ®æi ®-îc
1.2. Ph©n lo¹i biÕn tÇn: Cã nhiÒu ph-¬ng ph¸p ph©n lo¹i biÕn tÇn
a. Ph©n lo¹i theo ph-¬ng ph¸p biÕn ®æi:
- BiÕn tÇn trùc tiªp
- BiÕn tÇn gi¸n tiÕp
b. Ph©n lo¹i theo ngu«n ra:
- BiÕn tÇn nguån dßng
- BiÕn tÇn nguån ¸p
c. Ph©n lo¹i theo ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn:
- Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn
- Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn PWM
- Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vector
- Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ma trËn
d. Ph©n lo¹i theo nguån cÊp vµo:
- BiÕn tÇn mét pha
- BiÕn tÇn ba pha

1.3. øng dông cña biÕn tÇn

Lĩnh vực có thể sử dụng biến tần để tiết kiệm điện năng là các hệ thống có
mômen tải thay đổi theo tốc độ mà bơm và quạt ly tâm là những ứng dụng điển
hình. Quan hệ giữa tải và vận tốc tuân theo luật đồng dạng: lưu lượng tỉ lệ bậc
nhất, áp suất tỉ lệ bình phương, công suất tỉ lệ lập phương với vận tốc. Dưới đây,
để làm rõ cơ chế tiết kiệm điện năng chúng ta sẽ khảo sát trường hợp bơm ly
tâm.

Trạng thái làm việc của hệ thống bơm có thể biểu diễn trên đồ thị lưu
lượng - áp suất như hình 1: chế độ làm việc xác lập là giao điểm của đường cong
đặc tính bơm và đặc tính hệ thống thủy lực. Ở bên trái điểm này làm, áp suất tạo
ra bởi bơm lớn hơn áp suất cần thiết, lưu chất tăng vận tốc và lưu lượng tăng. Ở
bên phải điểm làm việc, áp suất bơm tạo ra nhỏ hơn áp suất cần thiết lưu lượng
giảm. Tại điểm làm việc, áp suất bơm cân bằng với áp suất hệ thống yêu cầu,
lưu chất đạt đến vận tốc ổn định.

Hình 1: Chế độ xác lập của hệ thống

Trong các hệ thống điều khiển lưu lượng bằng van, đặc tính của hệ thống
thủy lực thay đổi theo vị trí của van như trên hình 2. Điểm vận hành sẽ dịch
chuyển trên đường đặc tính bơm tùy theo lưu lượng yêu cầu.

Hình 2: Điều chỉnh lưu lượng bằng van

 Ngược lại, khi sử dụng biến tần để điều tiết lưu lượng, đặc tính bơm sẽ
thay đổi và điểm làm việc sẽ dịch chuyển dọc theo đường đặc tính của hệ thống
thủy lực như hình 3.

Hình 3: Điều chỉnh lưu lượng bằng biến tần

Tại mỗi điểm làm việc, công suất tiếp nhận bởi lưu chất có thể tính bằng
tích của áp suất và lưu lượng và biểu diễn bởi diện tích hình chữ nhật gạch chéo
trên hình 4. So sánh diện tích này ở hai phương thức điều khiển với cùng một
lưu lượng làm việc dễ dàng nhận thấy công suất bơm cần phải phát động trong
trường hợp sử dụng biến tần là ít hơn đáng kể khi lưu lượng nhỏ hơn giá trị định
mức của hệ thống. Áp suất khi đó được giảm theo lưu lượng nhờ vậy tránh tiêu
phí năng lượng do tổn thất áp suất như trong trường hợp điều khiển bằng van.

Hình 4: Công suất tiêu thụ ở lưu lượng thấp thể hiện ưu điểm của điều
khiển biến tần
 Ch-¬ng 2: CÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña biÕn tÇn

2.1. CÊu tróc cña biÕn tÇn

Phanh

Nguồn Bộ Điều Mạch công TB Chấp

Khiển suât hành

Khối vào ra

2.2. Hai phương pháp biến đổi của biến tần là:
+ Phương pháp trực tiếp.

- Sơ đồ cấu trúc

u1f1 u2f2
A R
B Khối biến S
đổi
C T
 - Nguyên lý

+ Phương pháp gián tiếp.

- Sơ đồ cấu trúc

u1f1 u2f2

A R
B Chỉnh lưu Bộ lọc Nghịch
T
C lưu
S

- Nguyên lý
2.3. Các phương pháp điều biến của biến tần

+ Biến tần cổ điển.

- Sơ đồ 1 pha:

Dạng tín hiệu dòng và áp của biến tần 1 pha:

- Sơ đồ 3 pha:

Dạng tín hiệu dòng và áp của biến tần 3 pha:

+ Biến tần PWM

- Mạch một pha:

 a, Loại đơn cực b, Loại lưỡng cực

+ Biến tần vector loại 3 pha:

Xuất phát từ phương trình đặc tính cơ của động cơ 3 pha không đồng bộ là:
Ta nhận thấy, việc điều khiển mô men và tốc độ vô cùng khó khăn, trong khi đó
thì việc điều khiển động cơ điện 1 chiều thì đơn giản hơn nhiều:

Vì mô men phụ thuộc chủ yếu vào Iư và Ikt. Do đó ta tìm cách đưa việc điều
khiển động cơ 3 pha về giống với động cơ 1 chiều.

Biến tần vector với mạch 3 pha


i su  I 0 sin t 

 2  
i sv  I 0 sin  t     is
 3 
 4 
i sw  I 0 sin  t  
 3 
i sd = i sβ sin δ + i sα cos δ
i sq = i sβ cos δ - i sα sin δ
 Ch-¬ng 3: Nghiªn cøu hÖ biÕn tÇn Micromaster Vector
vµ øng dông biÕn tÇn trong truyÒn ®éng ®iÖn

3.1. Ph©n lo¹i

BiÕn tÇn cña h·ng Siemens bao gåm 4 lo¹i c¬ b¶n sau:
- BiÕn tÇn Micromaster Vector - S

- BiÕn tÇn Micromaster Vector – M

- BiÕn tÇn Micromaster Vector - L

 - BiÕn tÇn Micromaster Eco

3.2. C¸c ®Æc tÝnh c¬ b¶n cña Micromaster

+ DÔ dµng cµi ®Æt, lËp tr×nh vµ sö dông
+ ChÞu qu¸ t¶i 200% trong3s cho tíi 150% trong 60s
+ M« men khëi ®éng lín vµ ®iÒu chØnh chÝnh x¸c tèc ®é motor bëi ®iÒu khiÓn
vÐc t¬
+ Cã thÓ kÕt hîp thªm víi bé läc
+ §iÒu chØnh dßng nhanh
+ Kho¶ng nhiÖt ®é ho¹t ®éng 0-50oC
+ Cã s½n c¸c hµm ®iÒu khiÓn chuÈn P, I, D dïng cho ®iÒu chØnh vßng kÝn (vßng
ngoµi) .
+ Cã s½n nguån 15V, 50mA cÊp cho c¸c bé biÕn ®æi ph¶n håi.
+ §iÒu khiÓn tõ xa qua ®-êng truyÒn nèi tiÕp RS485 sö dông giao thøc USS víi
®Æc tÝnh ®iÒu khiÓn tíi 31 bé ®iÒu biÕn tÇn qua giao thøc USS.
+ C¸c th«ng sè ®-îc ®Æt tõ khi s¶n xuÊt cã thÓ ®Æt l¹i cho c¸c thiÕt bÞ cña ch©u
¢u, Asian vµ b¾c Mü.
+ TÇn sè ra cã thÓ ®-îc ®iÒu khiÓn bëi
- TÇn sè ®Æt sö dông bµn phÝm
- TÇn sè ®Æt sö dông tÝn hiÖu t-¬ng tù víi ®é ph©n gi¶i cao (dßng hoÆc
¸p)
- Bé ph©n ¸p më réng
- ®Çu vµo nhÞ ph©n
- Chøc n¨ng thay ®æi tèc ®é qua bé ph©n ¸p
- Giao diÖn nèi tiÕp
+ Cµi s½n h·m mét chiÒu víi bé h·m phøc hîp ®Æc biÖt
+ Cµi s½n phanh ng¾t cho ®iÖn trë ngoµi
+ T¨ng/gi¶m thêi gian víi ch-¬ng tr×nh san b»ng
+ Hai ch-¬ng tr×nh ®Çu ra r¬ le (13 hµm)
+Ch-¬ng tr×nh ®Çu ra t-¬ng tù (1 cho MMV, 2 Cho MDV)
+ Cã thÓ chän module Profibus DP hoÆc CANbus
+ Tù ®éng ph©n tÝch 2,4,6 hoÆc 8 cùc motor bëi phÇn mÒm.
+ TÝch hîp phÇn mÒm ®iÒu khiÓn qu¹t lµm m¸t
+ Cã thÓ g¾n c¹nh nhau mµ kh«ng cÇn ®iÒu kiÖn vÒ kho¶ng c¸ch
+ TÝch hîp mét sè thµnh phÇn b¶o vÖ nh- b¶o vÖ qu¸ dßng, b¶o vÖ qu¸ nhiÖt,
B¶o vÖ cao, thÊp ¸p...

3.3. Nh÷ng ®iÓm chó ý khi sö dông biÕn tÇn

3.3.1. ChØ dÉn ®Êu d©y
CÇn ch¾c ch¾n r»ng mäi thiÕt bÞ trong tñ ®iÖn cã chøa biÕn tÇn ®Òu ®-îc
nèi ®Êt. D©y nèi ®Êt cÇn ng¾n, dÉn ®iÖn tèt vµ dµy. §iÓm nèi ®Êt cã thÓ lµ ®iÒm
trung tÝnh cña nguån h×nh Y. CÇn ch¾c ch¾n r»ng mäi thiÕt bÞ ®-îc nèi víi biÕn
tÇn còng ®-îc nèi ®Êt cïng víi biÕn tÇn hoÆc nèi vµo ®iÓm trung tÝnh h×nh Y.
D©y ®Én dÑt thÝch hîp h¬n v× chóng cã trë kh¸ng thÊp ë tÇn sè cao.
 §iÓm chung tÝnh cña ®éng c¬ ®-îc ®iÒu khiÓn bëi biÕn tÇn cã thÓ ®-îc
nèi trùc tiÕp víi ®iÓm ®Êt chung cña biÕn tÇn(PE).
Sö dông c¸p cã bäc tèt nÕu cã thÓ. §èi víi d©y kh«ng cã bäc cµng ng¾n
cµng tèt. Nªn sö dông d©y c¸p cã d©y b¶o vÖ khi nèi vµo ®Çu ®iÒu khiÓn.
C¸c c«ng t¾c t¬ trong tñ ®iÖn cÇn ®-îc khö nhiÔu. Víi lo¹i xoay chiÒu
dïng R-C, víi lo¹i mét chiÒu sö dông ®iot. ViÖc nµy rÊt quan träng ®Æc biÖt víi
c¸c c«ng t¾c t¬ ®-îc ®iÒu khiÓn bëi r¬le trong biÕn tÇn.
Sö dông c¸p cã vá chèng nhiÔu hoÆc vá bäc kim lo¹i cho dÊu nèi víi ®éng
c¬ vµ 2 ®Çu cña d©y dÉn cÇn ®-îc nèi ®Êt
NÕu biÕn tÇn sö dông trong m«i tr-êng cã nhiÒu nhiÒu ®iÖn tõ bé läc cÇn
®-îc sö dông ®Ó gi¶m nhiÔu vµ t¨ng sù ®iÒu khiÓn tõ biÕn tÇn.

3.3.2. Ho¹t ®éng víi nguån kh«ng tiÕp ®Êt

Micro Master ®-îc thiÕt kÕ ho¹t ®éng cã sö dông d©y ®Êt . ThiÕt bÞ ®Çu ra
cã thÓ kh«ng tiÕp ®Êt, tuy nhiªn kh«ng nªn sö dông nh- vËy. khi ®ã chóng ta
ph¶i chó ý mét sè vÊn ®Ò sau:
Sö dông ®-êng d©y cã trë kh¸ng phï hîp vµ ®iÖn ¸p ®Ønh nhá nhÊt.
®iÖn ¸p nguån lín nhÊt lµ 500V
ThiÕt bÞ sÏ t¾t víi lçi qu¸ dßng nÕu mét hoÆc vµi ®Çu ra cã biÓu hiÖn ch¹m
®Êt.
ChØ sö dông ®-îc cho c¸c thiÕt bÞ kh«ng cã bé läc
TÇn sè vßng xung ®iÒu khiÓn tèi ®a 2KHz

3.3.3. Sö dông sau mét thêi gian cÊt gi÷

+ Thêi gian cÊt gi÷ d-íi 1 n¨m
Kh«ng cã ®iÒu kiÖn ®Æc biÖt
+Thêi gian cÊt gi÷ 1 ®Õn 2 n¨m
CÊp nguån vµo biÕn tÇn kho¶ng 1 h tr-íc khi sö dông lÖnh ch¹y
+ Thêi gian cÊt gi÷ 2 ®Õn 3 n¨m
CÊp nguån xoay chiÒu 25%®Þnh møc trong kho¶ng 30’, 50% trong 30’ tiÕp theo,
75%trong 30’ tiÕp vµ 100% trong 30’.Tæng thêi gian lµ 2h tr­íc khi cho ch¹y
biÕn tÇn.
+3 n¨m trë lªn.
CÊp nguån nh- b-íc trªn tuy nhiªn thêi gian lµ 2h cho mçi b-íc. Tæng thêi gian
kho¶ng 8h.

3.3.4. Khi sö dông d©y c¸p dµi.

ChiÒu dµi d©y c¸p sö dông phô thuéc vµo lo¹i c¸p, tÇn sè lµm viÖc, d¶i c«ng suÊt
vµ d¶i ®iÖn ¸p.Trong mét sè tr-êng hîp cã thÓ dµi tíi 200m mµ kh«ng cã ®iÒu
kiÖn g× ®Æc biÖt
3.3.5. Mét sè tham sè c¬ b¶n

TÇn sè ®Çu vµo 47Hz-63Hz

TØ sè nguån vµo > 0.7
TÇn sè ®Çu ra 0Hz- 650Hz
§é ph©n gi¶i 0.01Hz
§Æc tÝnh qu¸ t¶i 200% trong 3s vµ 150% trong 60s
ChÕ ®é b¶o vÖ Qu¸ ¸p, thÊp ¸p, qu¸ nhiÖt
C¸c chÕ ®é b¶o vÖ thªm Ng¾n m¹ch, ch¹m ®Êt, kh«ng t¶i(hë m¹ch)
§Çu vµo t-¬ng tù/ PID §¬n cùc :0-10V hoÆc 2-10V( nªn dïng biÕn trë 4,7K)
0-20mA hoÆc 4-20mA
L-ìng cùc :-10 - +10V
§é ph©n gi¶i ®Çu vµo 10 bÝt
t-¬ng tù
§Çu ra t-¬ng tù 0-20mA/4-20mA, ®é æn ®Þnh 5%
§é æn ®Þnh ®iÓm ®Æt T-¬ng tù <1%
Sè < 0.02%
Gi¸m s¸t nhiÖt motor ®Çu vµo PTC
§Çu ra ®iÒu khiÓn 2 r¬ le 230V AC/ 0.8A, 30V DC/2A
Giao tiÕp RS485
NhiÖt ®é ho¹t ®éng 0-50oC
NhiÖt ®é chÞu ®ùng -40-70oC
Sö dông ë ®é cao <1000m
HiÖu suÊt 97%
§é Èm 95%
3.4. C¸c chÕ ®é ®iÒu khiÓn ®éng c¬
§èi víi biÕn tÇn do Siemen chÕ t¹o ®éng c¬ Kh«ng ®ång bé 3 pha cã thÓ ®-îc
®iÒu khiÓn theo 1 trong 4 chÕ ®é sau:
3.4.1. TuyÕn tÝnh V/f: Sö dông khi ®iÒu khiÓn song song nhiÒu ®éng c¬. t¾t c¶
c¸c ®éng c¬ ph¶i ®-îc cµi ®Æt r¬ le b¸o qu¸ t¶i vÒ nhiÖt nÕu ®ång thêi 2 hay
nhiÒu ®éng c¬ ®-îc nèi víi 1 biÕn tÇn.
3.4.2. B×nh ph-¬ng V/f: Sö dông tèt khi c¸c t¶i d¹ng b¬m hay qu¹t giã
3.4.3. FCC: (Flux current control): ChÕ ®é nµy dÔ dµng cµi ®Æt, cho ®Æc tÝnh tèt
nhÊt
3.4.4. SVC: (sensorless vector control) Sö dông tÝnh to¸n to¸n häc ngay trong
b¶n th©n ®éng c¬ bao gåm tÝnh to¸n dßng ®iÖn, tÝnh vÞ trÝ vµ tèc ®é cña rotor v×
vËy nã tèi -u cho tèc ®é vµ tÇn sè cña ®éng c¬ tuy nhiªn nã khã cµi ®Æt ®Ó ®-îc
®Æc tÝnh c¬ tèt nhÊt.

MÆc dï kh«ng cã ph¶n håi tèc ®é vµ vÞ trÝ, hÖ thèng ®iÒu khiÓn vÉn lµ
vßng kÝn bëi v× nã so s¸nh nh÷ng ®Æc tÝnh kü thuËt cña ®éng c¬ víi ®Æc tÝnh yªu
cÇu. Do vËy hÖ thèng cÇn ®-îc ®Æt tham sè cÈn thËn ®Ó ®-îc ®Æc tÝnh tèt nhÊt.

3.5. Nh÷ng tÝnh n¨ng c¬ b¶n cña biÕn tÇn

+ §Æt ®-îc thêi gian t¨ng tèc khi khëi ®éng ®éng c¬ vµ thêi gian gi¶m tèc khi
dõng ®éng c¬ (tíi 650s)
+ HiÓn thÞ ®-îc c¸c tham sè: TÇn sè ®Çu ra, TÇn sè ®Æt, ®iÖn ¸p ®Çu ra, §iÖn ¸p 1
chiÒu sau chØnh l-u, dßng ®éng c¬, momen quay, tèc ®é ®éng c¬, tr¹ng th¸i
®-êng truyÒn nèi tiÕp.
+ lùa chän ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn
T-¬ng tù,
Sè(®iÒu khiÓn trùc tiÕp tõ panel hoÆc qua ®Çu vµo sè
§iÒu khiÓn xa th«ng qua Bus nèi tiÕp
+ Lùa chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn ( ®-êng cong U/f, SVC, FCC )
+ Nh©n tØ lÖ c¸c tham sè cã thÓ hiÓn thÞ
+ §iÒu khiÓn dõng ®éng c¬ ®óng vÞ trÝ (kh«ng phô thuéc vµo tèc ®é ®éng c¬
tr-íc khi dõng)
+§Çu ra r¬le dïng ®Ó ®ãng c¾t c¸c thiÕt bÞ b¶o vÖ, Phèi hîp ®iÒu khiÓn hay ®ãng
c¾t thiÕt bÞ phanh ngoµi
+ §Æt thêi gian ®ãng më phanh ngoµi
+ §Æt tØ sè c¶nh b¸o qu¸ nhiÖt hay qu¸ dßng ®éng c¬
+ §Æt tÇn sè xung
+ §Æt tham sè cho ®-êng truyÒn nèi tiÕp (Tèc ®é baud, time out, module..)
+ Cho phÐp chÕ ®é ®¶o chiÒu hay kh«ng cã ®¶o chiÒu ®éng c¬
+ Cã chÕ ®é c¶nh b¸o lçi
+ Cã chÕ ®é b¸o lçi (l-u tr÷ ®-îc 4 tr¹ng th¸i lçi gÇn nhÊt)
+ Tù ®éng nhËn d¹ng ®iÖn trë Rotor
+ §Æt thêi gian trÝch mÉu cho tÝn hiÖu ph¶n håi
+ Cã thÓ nh©n tØ lÖ tÝn hiÖu ph¶n håi
+ §Æt giíi h¹n tÇn sè
+ §Æt tham sè ®iÒu khiÓn P, I, D
+ Cã thÓ tù ®éng ®Æt l¹i tham sè mÆc ®Þnh cña nhµ s¶n xuÊt
+ Cã chÕ ®é dïng ®iÖn trë h·m ngoµi
+ Cã thÓ tù reset khi ®· söa lçi
3.6. §Êu nèi biÕn tÇn
TÊt c¶ c¸c biÕn tÇn Micromaster ®-îc trang bÞ trong phßng thÝ nghiÖm cã cÊu
h×nh nh- sau:
+2 ®Çu vµo t-¬ng tù
+ 2®Çu ra t-¬ng tù
+6 ®Çu vµo sè
+2 cæng truyÒn th«ng nèi tiÕp
+ 1 cæng ghÐp nèi PTC (NhiÖt trë ®o nhiÖt ®é ®éng c¬)
+ cæng ghÐp nèi víi ®iÖn trë h·m bªn ngoµi
+2 R¬le cã thÓ lËp tr×nh
+ §Çu ph¶n håi kÝn
+ Nguån cÊp 15V,50mA cho c¸c biÕn bªn ngoµi
+ Nguån 10 V cÊp cho ®Çu vµo t-¬ng tù
Chó ý:
Tr-íc khi bËt nguån cÇn ch¾c ch¾n c¸c ®Çu nèi ®· ®-îc nèi chÝnh x¸c, nÕu
kh«ng cã thÓ g©y ra sù ph¸ huû vÒ ®iÖn
Khi nguån ®· ®-îc cung cÊp kh«ng thay ®æi c¸c ®Çu ®Êu d©y, sù thay ®æi ®ét
ngét cã thÓ g©y ra sù ph¸ huû vÒ ®iÖn.
CÈn thËn tr-íc khi thay ®æi c¸c tham sè, lçi xuÊt hiÖn cã thÓ lµm háng
biÕn tÇn hoÆc thiÕt bÞ.
Nªn ®¶m b¶o ch¾c ch¾n r»ng biÕn tÇn vµ ®éng c¬ còng nh- c¸c thiÕt bÞ
liªn quan ®-îc nèi ®Êt ®óng quy c¸ch.
Kh«ng nªn thö kiÓm tra tÝn hiÖu khi ®ang ch¹y biÕn tÇn

3.7. C¸c b-íc sö dông biÕn tÇn

1. Cµi ®Æt: L¨p ®Æt biÕn tÇn theo ®óng nh÷ng tiªu chuÈn vËt lý.
2. §i d©y:
+ Nèi c¸c d©y cÊp nguån vµo biÕn tÇn vµ d©y nèi víi ®éng c¬ . Nªn sö
dông c¸p 3 d©y cho biÕn tÇn 1 pha vµ c¸p 4 d©y cã b¶o vÖ cho ®Êu nèi ®éng
c¬
+ D©y c¸p nªn ®Ó c¸ch xa nhau.
3. BËt nguån:
+ KiÓm tra 2 b-íc trªn sau ®ã cÊp nguån.
 + KiÓm tra mµn h×nh tr¹ng th¸i.
+ KiÓm tra c¸c lçi ®· xuÊt hiÖn
+ Khi mäi thø b×nh th-êng mµn h×nh sÏ chØ ®Þnh tr¹ng th¸i s½n sµng ho¹t
®éng. NÕu cã lçi mµn h×nh chØ thÞ m· lçi.
4. §Æt th«ng sè
+ Sö dông c¸c phÝm chøc n¨ng trªn bµn phÝm ®Ó ®Æt tham sè.
+ §Æt c¸c tham sè cÇn thiÕt theo h-íng dÉn
5. KiÓm tra chÕ ®é ch¹y: Ên nót kiÓm tra ®Ó theo dâi ®éng c¬
6. §Æt tham sè ho¹t ®éng

3.8. LËp tr×nh cho biÕn tÇn (Cµi ®Æt tham sè)
3.8.1. VÝ dô ®Æt ho¹t ®éng c¬ b¶n

CÊp nguån cho biÕn tÇn

Mµn h×nh biÕn tÇn sÏ nh¸y gi÷a tÇn sè ®Æt 5hz
vµ tÇn sè hiÖn t¹i (0 Hz)

Ên nót P ®Ó lËp tr×nh

Ên nót Δ cho ®Õn khi mµn h×nh xuÊt hiÖn P005

Ên nót P ®Ó mµn h×nh hiÖn tÇn sè ®Æt (5 Hz)

Ên nót  hoÆc Δ ®Ó chän tÇn sè VD (35 Hz)

Ên nót P ®Ó nhí tÇn sè ®· ®Æt (35 Hz)

Ên nót  ®Ó vÒ P000

Ên nót P ®Ó tho¸t khái thñ tôc nhËp tham sè.

Mµn h×nh sÏ nh¸y gi÷a tÇn sè ®Æt vµ tÇn sè
hiÖn t¹i

Ên nót RUN ®Ó khëi ®éng biÕn tÇn

Roto sÏ quay vµ mµn h×nh sÏ chØ thÞ biÕn tÇn
thay ®æi tÇn sè tõ 0 ®Õn 35 HZ
TÇn sè ®Æt sÏ ®¹t ®-îc sau 7s (®©y lµ thêi gian
®Æt cho bé biÕn tÇn ®-îc ®Þnh nghÜa t¹i P002 )

Ên nót STOP ®Ó t¾t biÕn tÇn

Roto sÏ quay chËm dÇn vµ dõng
Thêi gian ®Ó dõng kho¶ng 7s (®Æt thêi gian
dõng , P003)
2.8.2. TËp lÖnh cña biÕn tÇn
P000: Khi biÕn tÇn ë chÕ ®é chê (dõng) th× mµn h×nh nh¸y gi÷a gi¸ trÞ ®Æt vµ gi¸
trÞ hiÖn t¹i. Khi biÕn tÇn ch¹y mµn h×nh hiÓn thÞ gi¸ trÞ ®Çu ra ®-îc ®Æt trong
P001. Khi biÕn tÇn lçi mµn h×nh sÏ b¸o lçi. Khi cÇn c¶nh b¸o mµn h×nh sÏ nh¸y.
P001: Chän chÕ ®é hiÓn thÞ + 0 :hiÓn thÞ tÇn sè ra
+ 1 : hiÎn thÞ tÇn sè ®Æt
+ 2 : Dßng ®iÖn motor
+ 3 : §iÖn ¸p 1 chiÒu
+ 4 : M« men quay (% b×nh th-êng)
+ 5 : Tèc ®é motor (rpm)
+ 6 : Tr¹ng th¸i bus USS
+ 7 : TÝn hiÖu ph¶n håi PID (%)
+ 8 : §iÖn ¸p ®Çu ra
+ 9 : TÇn sè roto/th©n

P002: Ram up time : lµ thêi gian cÇn cho motor chuyÓn tõ tr¹ng th¸i ®øng yªn
sang tr¹ng th¸i quay víi tÇn sè cao nhÊt ®-îc ®Æt t¹i P013. §Æt gi¸ trÞ nµy qu¸ bÐ
cã thÓ lµm cho biÕn tÇn bÞ vÊp ( m· lçi F002, qu¸ dßng)

P003: Ram down time : La thêi gian cÇn cho motor chuyÓn tõ tr¹ng th¸i ch¹y víi
tÇn sè cao nhÊt ( ®Æt trong P013) vÒ tr¹ng th¸i ®øng yªn. §Æt gi¸ trÞ nµy qu¸ bÐ
cã thÓ lµm cho biÕn tÇn bÞ vÊp ( m· lçi F001, qu¸ ¸p mét chiÒu )
P004: Smoothing time :

Sö dông ®Ó t¨ng hoÆc gi¶m ªm tèc ®é ®éng c¬ . nã ®-îc sö dông cho nh-ng n¬i
cã t¶i yªu cÇu kh«ng bÞ giËt VD b¨ng t¶i, chuyÓn ®éng dÖt v¶i....
Chó ý ®-êng cong gi¶m tèc ®-îc ®Þnh nghÜa bëi ramup (P002) do vËy thêi gian
gi¶m tèc ®-îc ®Þnh nghÜa trong P002

P005: §iÓm ®Æt tÇn sè [0-650] [5.00]

§Æt tÇn sè cho biÕn tÇn ho¹t ®éng khi ë chÕ ®é DiÒu khiÓn sè .nã chØ ®-îc sö
dông khi P006=0 hoÆc 3

P006: Lùa chän ®iÓm ®Æt tÇn sè 0-3 [0]:

Lùa chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn cho ®Æt tÇn sè ho¹t ®éng
0: ®iÒu khiÓn sè b»ng bµn phÝm.Motor ch¹y t¹i tÇn sè ®Æt trong P005 vµ cã thÓ
thay ®æi bëi phÝm di chuyÓn t¨ng, gi¶m. NÕu P007=0 tÇn sè cã thÓ thay ®æi bëi
bÊt kú 2 ®Çu vµo sè nµo khi ®Æt (p051-p055 hoÆc p356) ®Õn gi¸ trÞ 11 hoÆc 12
1: chÕ ®é ®iÒu khiÓn t-¬ng tù, ®iÒu khiÓn qua ®Çu vµo t-¬ng tù
2: §Æt tÇn sè. ChÕ ®é nµy sÏ kh«ng ®-îc chän nÕu cã Ýt nhÊt m«tj gi¸ trÞ cña ®Çu
vµo sè (P051- P055 hoÆc P356) ®Æt gi¸ trÞ 6,17 hoÆc 18
3: Céng víi ®iÓm ®Æt sè. TÇn sè yªu cÇu = tÇn sè ®Æt (P005)+ tÇn sè cè ®Þnh
(p041-p044, p046-p049)
Chó ý nÕu chän chÕ ®é 1 vµ chän ®iÒu khiÓn qua cæng nèi tiÕp tÝn hiÖu vµo t-¬ng
tù sÏ ®-îc tÝch cùc.

P007: Chän bµn phÝm 0-1 [1] :

0: phÝm Run,Jog, reverse kh«ng ®-îc sö dông.§iÒu khiÓn qua ®Çu vµo sè. PhÝm
t¨ng gi¶m vÉn cã thÓ sö dông ®iÒu khiÓn tÇn sè khi p124=1 vµ ®Çu vµo sè kh«ng
®-îc chän
1: C¸c phÝm chøc n¨ng ®-îc chän tïy thuéc vµo ®Æt chÕ ®é trong P121-124

P009: §Æt chÕ ®é b¶o vÖ tham sè: 0-3 [0] :

0: ChØ cã tham sè tõ P001 ®Õn P009 cã thÓ ®äc vµ thay ®æi
1: Tham sè tõ P001 ®Õn P009 cã thÓ thay ®æi vµ c¸c tham sè kh¸c chØ ®äc.
2: TÊt c¶ c¸c tham sè kh¸c cã thÓ thay ®æi P009 sÏ tù ®éng ®-a vÒ 0 khi t¾t
nguån.
3: TÊt c¶ c¸c tham sè cã thÓ ®äc vµ thay ®æi

P010: TØ lÖ hiÓn thÞ 0-500[1.00]

Thay ®æi tØ lÖ hiÓn thÞ khi P001=0,1,4,5,7,9
§é ph©n gi¶i 4 digit

P011 Nhí ®iÓm ®Æt tÇn sè 0-1[0]:

0: Kh«ng cho phÐp
1:Cho phÐp sau khi t¾t
VÝ dô : ®iÓm ®Æt bÞ thay dæi bëi phÝm t¨ng, gi¶m vÉn ®-îc nhí khi nguån bÞ c¾t
khái biÕn tÇn

P012: TÇn sè nhá nhÊt cña motor 0-650.00 [0.00]

§Æt gi¸ trÞ nhá nhÊt cña tÇn sè motor (ph¶i nhá h¬n gi¸ trÞ trong P13)

P013: TÇn sè lín nhÊt cña motor 0-650.00[50.00]

Chó ý cã sù gi¸n ®o¹n ho¹t ®éng cña motor khi ë chÕ ®é ®iÒu khiÓn P077=3.TÇn
sè lín nhÊt cña motor kh«ng ®-îc v-ît qu¸ 3lÇn tÇn sè thùc cña motor.

P014: TÇn sè nh¶y 1: 0-650[0.00]

Mét tÇn sè nh¶y cã thÓ ®Æt ®Ó nh½m tr¸nh hiÖu øng céng h-ëng c¬. Nh÷ng tÇn sè
trong giíi h¹n +/-(gi¸ trÞ ®Æt trong P19) cña tÇn sè nh¶y nµy ®-îc triÖt tiªu.
§iÓm ho¹t ®éng cè ®Þnh lµ kh«ng thÓ trong kho¶ng ph¹m vi cña tÇn bÞ triÖt tiªu.
Kho¶ng tÇn sè nµy ph¶i ®-îc v-ît qua. NÕu ®Æt gi¸ trÞ =0 thi chøc n¨ng nµy sÏ
®-îc bá qua.

P015: Tù ®éng khëi ®éng khi lçi: 0-1[[0]

§Æt gi¸ trÞ 1 cho phÐp biÕn tÇn khëi ®éng l¹i khi bÞ ng¾t ho¹t ®éng hoÆc do
nguån sót gi¶m. Nã ®-îc sö dông qua chuyÓn m¹ch Ch¹y/dõng ®-îc nèi víi 1
®Çu vµo sè

P017: KiÓu ch¹y ªm: 1-2[1]

1: Sö dông chÕ ®é ch¹y ªm (gi¸ trÞ ®-îc ®Þnh nghÜa trong P004)
2: Dõng chÕ ®é ch¹y ªm. Nã cho phÐp kh«ng sö dông chÕ ®é nµy ®Ó ®¸p øng
lÖnh dõng vµ yªu cÇu gi¶m tÇn sè.

P018: tù ®éng khëi ®éng sau khi lçi : 0-1[0]

0: Kh«ng cho phÐp
1: biÕn tÇn tù ®éng khëi ®éng l¹i 5 lÇn sau khi gÆp lçi. NÕu lçi kh«ng ®-îc xo¸
sau lÇn thö thø 5 biÕn tÇn sÏ nhí gi¸ trÞ bÞ lçi. Mµn h×nh sÏ nh¸y trong qu¸ tr×nh
nµy.
Lçi cã thÓ nhËn biÕt trong P140 vµ P930

P019: §é réng kho¶ng tÇn sè nh¶y: 0.00-10.00 [2.00]

C¸c tÇn sè nh¶y ®-îc ®Þnh nghÜa trong P14, P27, P28, P29 trong kho¶ng +/- gi¸
trÞ cña P019 ®-îc triÖt tiªu.

P021:TÇn sè t-¬ng tù nhá nhÊt: 0-650.00[0.00]

§Æt gi¸ trÞ nhá nhÊt cho ®Çu vµo t-¬ng tù øng víi tr¹ng th¸i 0v, 2V, 0mA, 4mA
Phô thuéc vµo P023 vµ viÖc ®Æt chuyÓn m¹ch chän ®Çu vµo trªn mÆt biÕn tÇn. Nã
cã thÓ cao h¬n gi¸ trÞ P022
P022: TÇn sè t-¬ng tù lín nhÊt 0-650.00[50.00]
Lµ tÇn sè cao nhÊt øng víi 10V,20mA

P023: KiÓu ®Çu vµo t-¬ng tù 1: 0-3[0]

§Æt kiÒu ®Çu vµo t-¬ng tù 1 nã kÕt hîp víi chuyÓn m¹ch trªn biÕn tÇn.
0:0-10V,0-20mA
1: 2-10V,4-20mA
2: 2-10V,4-20mA §iÒu khiÓn khëi ®éng/ dõng khi sö dông tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn
t-¬ng tù.
3: -10-10V. –10V cho phÐp quay tr¸i víi vËn tèc ®-îc ®Æt t¹i P021 ,10 V cho
phÐp quay ph¶i víi vËn tèc ®Æt t¹i P022

P025: §Çu ra t-¬ng tù1 :0-105[0]

Cung cÊp ®Çu ra t-¬ng tù

®Æt gi¸ trÞ 0-5: nÕu ®Çu ra cã nhá nhÊtgi¸ trÞ 0mA
®Æt gi¸ trÞ 100-105 nÕu ®Çu ra nhá nhÊt cã gi¸ trÞ 4mA

P026: ®Çu ra t-¬ng tù 2: ®Þnh nghÜa gièng P025

P027: TÇn sè nh¶y 2: 0.00- 650.00[0.00]

P028: TÇn sè nh¶y 3: 0.00- 650.00[0.00]

P029: TÇn sè nh¶y 4: 0.00- 650.00[0.00]

P031: §Æt tÇn sè cho nót thö ph¶i 0-650.00[5.00]
Nót thö ®-îc sö dông

P032: §Æt tÇn sè cho nót thö tr¸i 0-650.00[5.00]

P033 : §Æt thêi gian t¨ng tèc cho nót thö: 0-650.0[10.0]
P034: §Æt thêi gian gi¶m tèc cho nót thö: 0-650.0[10.0]

P040: Dõng ®óng vÞ trÝ 0-1[0]

0: Kh«ng cho phÐp
1: ë chÕ ®é b×nh th-êng thêi gian gi¶m tèc ®-îc ®Þnh nghÜa lµ thêi gian gi¶m tõ
gi¸ trÞ trong P13 vÒ 0 . §Æt P40 Cho phÐp ®iÒu chØnh l¹i thêi gian gi¶m tèc sao
cho motor sÏ dõng ë cïng 1 vÞ trÝ trong d¶i tèc ®é
Vd: P013=50hz, P012=0, P003=1
NÕu motor ®ang ch¹y ë tèc ®é dÞnh møc ®Ó dõng cÇn 1s
NÕu motor ch¹y ë tèc ®é 25hz cÇn 2s ®Ó dõng
NÕu motor ch¹y ë tèc ®é 5hz cÇn 10s ®Ó dõng

P041: TÇn sè cè ®Þnh 1: 0-650.00[5.00]

Lµ tÇn sè ®Æt ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬ trong chÕ ®é ®iÒu khiÓn sè, víi lo¹i biÕn tÇn
nµy cã 8 ®iÓm ®Æt tÇn sè cè ®Þnh nh- vËy cã thÓ dïng ®Çu vµo sè ®Ó ®iÒu khiÓn
®-îc 8 cÊp tèc ®é cña ®éng c¬ .
Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P055=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17

P042:TÇn sè cè ®Þnh 2[10.]

Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P054=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17
P043:TÇn sè cè ®Þnh 3[15]
Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P053=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17

P044: TÇn sè cè ®Þnh 4[20]

Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P052=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17

P45: §¶o ng-îc ®iÓm ®Æt cè ®Þnh cho tÇn sè ®Æt 1-4: 0-7[0]

P046: TÇn sè ®Æt 5: 0-650.00[25.00]

Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P051=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17

P047: TÇn sè ®Æt 6: 0-650.00[30.00]

Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P356=6 hoÆc 18 hoÆc P053-55=17

P048:TÇn sè ®Æt 7: 0-650.00[35.00]

Cã hiÖu lùc nÕu P006=2 vµ P053-55=17

P049: TÇn sè ®Æt 8: 0-650.00[40.00]

Cã hiÖu lùc nÕu P006=2vµ P053-55=17

P050: §¶o ng-îc ®iÓm ®Æt cè ®Þnh cho tÇn sè ®Æt 1-4:0-7[0]
P051:Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN1(®Çu nèi 5, ®Æt tÇn sè 5) [1]
Chän hµm cho ®Çu vµo sè sè1(DIN1) ®©y lµ ®Çu ®Êu nèi sè 5 trªn mÆt biÕn tÇn
nÕu chän ®Çu nµy cã chøc n¨ng ®Æt tÇn sè th× tÇn sè ®-îc ®Þnh nghÜa trong tÇn sè
cè ®Þnh 5 (P046)
P052 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN2(®Çu nèi 6, ®Æt tÇn sè 4) [2]
P053 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN3(®Çu nèi 7, ®Æt tÇn sè 3) [6]
P054 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN4(®Çu nèi 8, ®Æt tÇn sè 2) [6]
P055 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN5(®Çu nèi 16, ®Æt tÇn sè 1) [6]
P0356 Chän hµm ®iÒu khiÓn chøc n¨ng,DIN6(®Çu nèi 17, ®Æt tÇn sè 6) [6]

C¸c hµm chøc n¨ng cã thÓ chän cho P051-P055

0: ®Çu vµo kh«ng cho phÐp
1: ch¹y ph¶i
2: Ch¹y tr¸i
3: §¶o chiÒu
6: TÇn sè cè dÞnh 1-6
17: ®iÒu khiÓn tÇn sè cè ®Þnh kiÓu ®Çu vµo nhÞ ph©n (8)
18: tÇn sè cè ®Þnh 1-6 . nÕu ®Çu vµo ë tr¹ng th¸i cao sÏ ®ång thêi lµ yªu cÇu lÖnh
ch¹y khi P007=0
Vd nÕu P053, 54, 55 =17
Vµ din3=1,din 4=0, din5=0 th× chän FF1
NÕu P53#0 ,54,55=0 Thi coi nh- Din3 =0

P056: thêi gian cËp nhËt ®Çu vµo sè 0-2[0]

0: 12.5 mS
1: 7.5 ms
2: 2.5 ms

P061:Chän ®Çu ra role1: 0-13[6]

0: r¬le kh«ng ®-îc chän
1: biÕn tÇn dang ch¹y
2: TÇn sè biÕn tÇn=0
3: Motor ®ang ch¹y ph¶i
4:Ch¹y Phanh ngoµi
5: TÇn sè biÕn tÇn lín h¬n tÇn sè nhá nhÊt
6: ChØ ®Þnh lçi
7: TÇn sè biÕn tÇn lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt
8: C¶nh b¸o
9: Dßng ra lín h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ trong P65
10: c¶nh b¸o giíi h¹n dßng motor
11: Qu¸ nhiÖt motor
12: Vßng ®iÒu khiÓn PID cña motor giíi h¹n tèc ®é thÊp
13: vßng ®iÒu khiÓn PID cña motor ®Õn giíi h¹n tèc ®é cao

Chó ý Ho¹t ®éng cña r¬ le kh«ng ®-îc x¸c ®Þnh trong qóa tr×nh thay ®æi tr¹ng
th¸i vµ cã thÓ thay ®æi kh«ng ®óng .
CÇn ch¾c ch¾n c¸c thiÕt bÞ nèi víi r¬le sÏ ho¹t ®éng an toµn nÕu r¬ le thay ®æi
tr¹ng th¸i trong qóa tr×nh cµi ®Æt.

P062: Chän ®Çu ra r¬le2: C¸ch chän nh- ®Çu ra r¬le1

P063: §é trÔ nh¶ phanh ngoµi 0-20[1.0]

ChØ cã t¸c dông khi ®Çu ra r¬ le ®-îc ®Æt ®Ó ®iÒu khiÓn mét phanh ngoµi
(P061hoÆc P061=4) .Trong tr-êng hîp nµy khi biÕn tÇn ®-îc bËt nã sÏ ch¹y víi
tÇn sè nhá nhÊt trong thêi gian ®-îc ®Æt t¹i ®©y tr-íc khi r¬ le ®iÒu khiÓn nh¶
phanh vµ t¨ng tèc

P064: Thêi gian dõng phanh ngoµi :

Khi biÕn tÇn t¾t nã sÏ ch¹y ë tÇn sè nhá nhÊt trong khi ®ãng phanh víi thêi gian
®Æt t¹i ®©y

P065: Ng-ìng dßng cho r¬le 0.0-300.0[1.0]

§-îc sö dông khi P061 hoÆc P062=9. Role sÏ bËt khi dßng motor lín h¬n gi¸ trÞ
®Æt trong P065 vµ sÏ t¾t khi dßng gi¶m xuèng ®Õn 90% cña gÝa trÞ trong P065

P066: Phanh phøc hîp 0-250[0]

0-250: §Þnh nghÜa møc 1 chiÒu ®-îc thªm vµo thµnh phÇn xoay chiÒu. BiÓu diÔn
nh- mét tØ lÖ cña P083. T¨ng gi¸ trÞ nµy sÏ c¶i tiÕn ®Æc tÝnh h·m. Tuy nhiªn víi
biÕn tÇn 400V t¨ng gi¸ trÞ nµy cã thÓ dÉn ®Õn lçi qu¸ ¸p.
h·m ®a hîp kh«ng ho¹t ®éng trong chÕ ®é vector.

P069: Kh«ng cho phÐp chøc n¨ng h¹n chÕ më réng 0-1[1]
0: Kh«ng cho phÐp
1: Cho phÐp. Thêi gian sÏ t¨ng, gi¶m tèc sÏ ®-îc t¨ng trong qu¸ tr×nh ®¹t giíi
h¹n dßng, giíi h¹n ¸p, giíi h¹n tr-ît

P71: Bï tr-ît% 0-200[0]

P72: Giíi h¹n tr-ît% 0-500[250]

P73: Phanh mét chiÒu % 0-200[0] :

Nhanh chãng dõng ®éng c¬ b»ng c¸ch cÊp dßng h·m 1 chiÒu vµ gi÷ roro ®øng
yªn cho ®Õn khi kÕt thóc qu¸ tr×nh h·m.
P077: c¸c chÕ ®é ®iÒu khiÓn 0-3[1]
0: v/f
1: ®iÒu khiÓn FCC (flux current control)
2: b×nh ph-¬ng V/f
3: ®iÒu khiÓn vector
nÕu p077=3 th× P088 tù ®Æt =1 do vËy nã tù x¸c ®Þnh ®iÖn trë stator cña motor
vµ tÝnh to¸n c¸c h»ng sè ®éng c¬ qua c¸c d÷ liÖu ®-a vµo trong P085-P088

P080: HÖ sè c«ng suÊt cña motor 0.00-1.00[0]

NÕu kh«ng cã hÖ sè c«ng suÊt ®Æt gi¸ trÞ lµ 0
P081: TÇn sè lµm viÖc cña motor Hz 0-9999[***]
P082: Tèc ®é lµm viÖc cña déng c¬
P083: dßng ®iÖn lµm viÖc cña ®éng c¬
P084: §iÖn ¸p ho¹t ®éng cña ®éng c¬
P085: C«ng suÊt ®éng c¬(Kw)
P086: giíi h¹n dßng cña motor
C¸c tham sè tõ P80-P85 ph¶i ®-îc ®Æt cho ®éng c¬
SÏ cÇn thiÕt thi hµnh mét sù kiÓm tra tù ®éng(P088=1) nÕu P080-P085 bÞ thay
®æi tõ phÝa nhµ s¶n xuÊt.
Khi biÕn tÇn ®-îc ®Æt cho ho¹t ®éng theo vïng B¾c mü P101=1 th× P081 tù ®éng
®Æt mÆc ®Þnh lµ 60

P087: ChÕ ®é cho phÐp dïng ®Çu ®o nhiÖt ngoµi(PTC)0-1[0]

P088: Tù ®éng x¸c ®Þnh ®iÖn trë stator

Khi ®Æt P088 =1 khi Ên nót run biÕn tÇn sÏ tù ®éng x¸c ®Þnh ®iÖn trë stator vµ
chøa chóng trong P089 ®ång thêi ®-a P088 vÒ 0.
NÕu ®iÖn trë stator qu¸ lín so víi ph¹m vi x¸c ®Þnh cña biÕn tÇn th× biÕn tÇn sÏ bÞ
lçi(F188) vµ sÏ ®Æt P088=1 . NÕu viÖc nµy s¶y ra ®Æt P089 b×nh th-êng vµ ®Æt
P088=0
Vd: ®éng c¬ kh«ng ®-îc nèi víi biÕn tÇn hoÆc ®éng c¬ qóa nhá so víi c«ng suÊt
cña biÕn tÇn.

P089: ®iÖn trë cña Stator 0.01-199.99[***]

Chó ý nÕu sö dông chÕ ®é tù nhËn d¹ng ®iÖn trë cña Stator nªn x¸c ®Þnh khi
®éng c¬ ®· t¾t nguån vµ khi ®éng c¬ cßn nguéi
NÕu gi¸ trÞ trong P089 qu¸ cao cã thÓ g©y lçi qu¸ dßng F002

P91: §Þa chØ tr¹m tí:

Cã thÓ ®iÒu khiÓn tíi 31 bé biÕn tÇn trªn hÖ thèng bus nèi tiÕp ®-îc ®iÒu khiÓn
bëi m¸y tÝnh hoÆc Plc sö dông giao thøc USS. P91 ®Æt ®Þa chØ cho nã trªn hÖ
thèng bus nèi tiÕp

P101: ChÕ ®é Ch©u ¢u hay B¾c Mü

0: chÕ ®é ch©u ©u tÇn sè l-íi lµ 50Hz, ®¬n vÞ Kw
1: chÕ ®é B¾c Mü tÇn sè l-íi 60Hz, ®în vÞ Hp

P111: C«ng suÊt biÕn tÇn

ChØ ®Þnh c«ng suÊt cña biÕn tÇn, nã lµ tham sè chØ cã thÓ ®äc
P112: KiÓu biÕn tÇn

P121: Cho phÐp nót Run

1: cho phÐp
0: kh«ng cho phÐp
p122: cho phÐp nót ®¶o chiÒu
p123: cho phÐp nót thö (JOG)
P124 Cho phÐp nót t¨ng gi¶m
P125: Cho phÐp ch¹y ng-îc 0,1
0: kh«ng cho phÐp ch¹y ng-îc, mäi nguån ®iÒukhiÓn ch¹y ng-îc ®Òu kh«ng
®-îc phÐp (bµn phÝm vµo t-¬ng tù, vµo sè..)
1: Ho¹t ®éng b×nh th-êng

P128: Thêi gian trÔ t¾t qu¹t 0-600[120]s

Dµnh cho MMV
P131: TÇn sè ®Æt
P132: Dßng ®éng c¬
P133: Momen quay
P134 :§iÖn ¸p 1 chiÒu
P135: Tèc ®é ®éng c¬
P137: §iÖn ¸p ra
C¸c tham sè trªn lµ tham sè chØ ®äc, nã lµ c¸c gi¸ trÞ trong P001

P139: T×m dßng ra lín nhÊt : 0.0-99.9

P140: Chøa gi¸ trÞ míi nhÊt cña m· lçi ®-îc hiÖn thÞ trªn mµn h×nh, cã thÓ dïng
phÝm t¨ng, gi¶m ®Ó xo¸ hoÆc dïng chøc n¨ng reset hÖ thèng ®Ó xo¸
P141: m· lçi cuèi cïng ®-îc bá ®i cña P140
P142: m· lçi cuèi cïng ®-îc bá ®i cña P141
P143: m· lçi cuèi cïng ®-îc bá ®i cña P142

P186: Giíi h¹n dßng tøc thêi%: 0-500 [200]

§Þnh nghÜa giíi h¹n dßng tøc thêi lµ % cña dßng b×nh th-êng (P083) >nÕu dßng
®¹t ®Õn giíi h¹n trong 3s th× biÕn tÇn tù ®éng gi¶m dßng xuèng tíi h¹n ®Æt trong
P086

P210: Vßng PID

0: Ho¹t ®éng b×nh thõêng
1: sö dông cæng vµo t-¬ng tù2 lµ cæng ph¶n håi cho vßng ®iÒu khتn kÝn
P202: P 0.0-999.9[1.0]
P203: I [0]
P204: D[1]
P205: thêi gian lÊy mÉu(x 25ms)
Kho¶ng thêi gian gi÷a 2 lÇn lÊy mÉu cñ¨ sensor ph¶n håi.
P220 : Cho phÐpTÇn sè t¾t 0-1[0]
0:Ho¹t ®éng b×nh th-êng
1: Cho phÐp biÕn tÇn tù déng t¾t ®Çu ra khi tÇn sè b»ng hoÆt thÊp h¬n cho phÐp

P321: TÇn sè nhá nhÊt cho ®Çu vµo t-¬ng tù 2( gièng ®Çu vµo t-¬ng tù 1)
P322: TÇn sè lín nhÊt cho ®Çu vµo t¬ng tù 2 ( gièng ®Çu vµo t-¬ng tù 1)
P323: KiÓu vµo ®Çu t-¬ng tù 2:0-2[0] ( gièng ®Çu vµo t-¬ng tù 1)
0: 0-10v,0-20mA
1: 2-10v,4-20mA
2:2-10V,4-20mA víi tù khëi ®éng

P386: P cho chÕ ®é ®k vÐc t¬ 0.1-20.0[1.0]

P387: I 0.01-10.0[1.0]

P720: cho phÐp truy cËp trùc tiÕp ®Çu ra r¬le vµ ®Çu ra t-¬ng tù qua bus nèi tiÕp
0-7[0]
0: Ho¹t ®éng b×nh th-êng
1: ®iÒu khiÓn trùc tiÕp r¬le1
2: §iÒu khiÓn trùc tiÕp r¬le 2
3: §iÒu khiÓn trùc tiÕp r¬le 1 vµ 2
4: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1
5: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1 vµ r¬le 1
6: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1 vµ r¬le 2
7: §iÒu khiÓn trùc tiÕp ®Çu ra 1 vµ r¬le 2 vµ r¬ le 1

P721: §iÖn ¸p ®Çu vµo t-¬ng tù 1

P722: Dßng ®Çu ra 1
P723: Tr¹ng th¸i nh÷ng ®Çu vµo sè
Cung cÊp d¹ng sè HEX , LSB cho DIN 1vµ MSB cho DIN6( 1=on,0=off)

P725: §iÖn ¸p ®Çu vµo t-¬ng tù 2

P726: Dßng ®Çu ra 2

P910: chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn t¹i chç/ ®iÒu khiÓn qua bus nèi tiÕp: 0-4[0]
0: ®iÒu khiÓn t¹i chç
1: ®iÒu khiÓn qua bus (cã thÓ thay ®æi mäi tham sè)
2: ®iÒu khتn t¹i chç nh-ng cho phÐp bus nèi tiÕp ®iÒu khiÓn tÇn sè
3: §iÒu khiÓn bus nèi tiÕp nh-ng cho phÐp ®iÒu khiÓn t¹i chç tÇn sè
4: §iÒu khiÓn t¹i chç nh-ng cho phÐp bus nèi tiÕp truy cËp c¸c tham sè vµ cho
phÐp reset khi gÆp lçi

P944:Reset vÒ chÕ ®é mÆc ®Þnh cña nhµ s¶n xuÊt 0-1[0]

P971 §iÒu khiÓn ghi eeprom 0-1 [1]
0: Sù thay ®æi th«ng sè sÏ bÞ mÊt khi c¾t nguån
1: Sù thay ®æi th«ng sè sÏ ®-îc l-u gi÷ khi mÊt nguån.

§iÒu khiÓn sè
§Æt gi¸ trÞ cÇn hiÓn thÞ trong P001
§Æt P002
§Æt P003
§Æt gi¸ trÞ vµo P006 ®Ó chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn
NÕu chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn sè ®Æt gi¸ trÞ tÇn sè ®Æt trong P005
§Æt P006 lªn 1 ®Ó cho phÐp c¸c phÝm ho¹t ®éng
§¨t P009 lªn gi¸ trÞ 2 hoÆc 3 ®Ó cã thÓ hiÓn thÞ vµ ®iÒu chØnh ®-îc tÊt c¶ c¸c
tham sè
Vµo tham sè ®éng c¬ t¹i P080®Õn P085

C¸c b-íc cµi ®Æt biÕn tÇn

- X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vµo
- §Êu nèi biÕn tÇn theo môc ®Ých sö dông
- X¸c ®Þnh c¸c Chøc n¨ng cÇn ®iÒu khiÓn
- T×m c¸c hµm ®iÒu khiÓn t-¬ng øng
- ThiÕt LËp c¸c tham sè c¬ b¶n cña biÕn tÇn
- Cµi ®Æt c¸c hµm ®iÒu khiÓn võa t×m ®-îc

Chó ý khi biÕn tÇn gÆp sù cè mµn h×nh hiÓn thÞ sÏ nh¸y m· lçi, biÕn tÇn ngõng
ho¹t ®éng, m· lçi cuèi cïng ®-îc chøa trong P140, c¸c m· lçi gÇn nhÊt ®-îc
chøa trong P141-P143
Khi biÕn tÇn ®-îc söa lçi cã thÓ Ên P 2 lÇn ®Ó reset lçi hoÆc xo¸ lçi th«ng qua
®Çu vµo sè
Khi cã c¶nh b¸o sù cè biÕn tÇn sÏ nh¸y m· c¶nh b¸o t-¬ng øng , th«ng tin c¶nh
b¸o ®-îc chøa trong P931
3.9. Qui tr×nh c«ng nghÖ s¶n xuÊt ®Öm mót
3.9.1. qui tr×nh lµm mót

Nguyên liệu
(Mủ cao su)

Trộn nhiên liệu

Đổ mút

Dây truyền cắt

Cắt ngắn làm Cắt dài làm

đệm thýờng đệm loxo

Trần mút với

Cát mỏng vải
làm đệm

Bọc vỏ Cạp viền

Đóng gói

Nhập kho

3.9.2 tæng quan vÒ d©y truyÒn ®æ c¾t mót

3.10. HÖ thèng m¸y nÐn

Hệ thống quạt và máy nén khí ly tâm có các đường đặc tính áp suất - lưu
lượng có dạng tương tự như hệ thống bơm. Các hệ thống này cũng tuân thủ
những nguyên tắc điều khiển lưu lượng và cơ chế tiết kiệm điện năng như đã xét
ở phần trên. Hình 5 là ví dụ về việc áp dụng biến tần (VFD - Variable Frequency
Drive) cho bơm và quạt trong hệ thống điều hòa thông gió (HVAC) cho cao ốc
nhằm giải quyết bài toán tiết kiệm điện năng.

Hình 5: Ứng dụng biến tần cho hệ thống HVAC

Tµi liÖu tham kh¶o