Deformacijski strojevi

DEFORMACIJSKI STROJEVI
BATOVI (ČEKIĆI) - STROJEVI ZA KOVANJE

25.1.2022.
BATOVI (ČEKIĆI)
 Strojevi za kovanje proizvode velike sile i
prenose određenu energetsku moć na metal koji

25.1.2022.
se oblikuje,
 Spadaju u najjeftinije strojeve oblikovanja metala

Deformacijski strojevi
deformiranjem ukoliko obradnom materijalu ne
smetaju velike brzine kovanja koje se kreću do 10
m/s,
 Konstrukcija je jednostavna i udar sile se ne
mora prenositi preko pogonskih elemenata i tijela
stroja kao što je slučaj kod mehaničkih preša,
 Ovaj stroj se ne može preopteretiti,

2
 Glavno područje rada je masivno slobodno
kovanje i kovanje u ukovnjima,
U specijalnim slučajevima na ovim strojevima se

25.1.2022.

oblikuje utiskivanje, toplo istiskivanje i ponekad
oblikovanje lima,

Deformacijski strojevi
 Prema načinu ubrzanja pokretne mase i alata
čekići mogu biti:
― Čekići gdje se ubrzanje postiže slobodnim padom
s određene visine H,
― Čekići dvojnog djelovanja gdje se ubrzanje postiže
dodatnim tlakom (pritiskom) s gornje strane
klipa/stapa,

3
 a) Čekić prostog djelovanja b) Čekić dvojnog djelovanja

25.1.2022.
h m1

Deformacijski strojevi
v1 Ek

U praksi u pogonu ovisno o vrsti

gradnje čekića stoji na
raspolaganju ( 0,7 do 0,9 )E.
E = (m1g + pm A)H
E = mgH
m1 v1
H – visina padanja A – površina klipa/stapa
pm – srednji tlak (para, zrak ili ulje)

Slika 1. Čekić prostog (a ) i dvojnoog djelovanja (b)

4
Prema vrsti kretanja batovi se mogu podjeliti:
― Batovi (čekići) udarnog djelovanja gje postoji
𝒎𝟏 → 𝒗𝟏 > 0 i 𝒎𝟐 → 𝒗𝟐 = 0, gdje je 𝑚1 – padajuća
masa, a 𝑚2 – temelj bata (čekića) donji dio alata

25.1.2022.
Za odgovarajući učinak kovanja mora biti
𝒎𝟐 =(20-30) 𝒎𝟏
― Batovi protuudarog djelovanja imaju 𝒎𝟏 → 𝒗𝟏 > 0 , a

Deformacijski strojevi
𝒎𝟐 → 𝒗𝟐 > 0 tako da je 𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 i 𝒗𝟏 = 𝒗𝟐

𝒎𝟏 𝒗𝟏 𝒎𝟐 𝒗𝟐

Slika 2. Čekić protusmjernog djelovanja 5

 ČEKIĆI

25.1.2022.
Slobodno kovanje Kovanje u alatu Oblikovanje lima

Deformacijski strojevi
Parozračni Pneumatski Mehanički Hidraulični Plinski

Slika 3. Osnovni principi rada i pogona čekića

6
Temeljni princip rada je korištenje kinetičke
energije mase čekića m koja pada slobodno ili pod
djelovanjem određene proizvedene sile.

25.1.2022.
Kod čekića prostog djelovanja akumulirana

Deformacijski strojevi
energija u trenutku udara je:
𝒎𝒗𝒖𝟐
𝑬𝒖 =
𝟐
gdje je:
m– padajuća masa,
vu – brzina pri udaru, odnosno brzina pri prvom
dodiru alata i obradka

7
Manje visine čekića dvojnog djelovanja su rezultat
ušteda u gradnji manje visine građevinskog objekta
kovačnice. Ta visina je za oko 20% manja u odnosu na

25.1.2022.
čekiće prostog djelovanja:
𝑬𝒅 = 1,8Eu
𝒗𝒅 = 𝟏, 𝟑𝟒 𝒗𝒖

Deformacijski strojevi
Brzina dvojnog djelovanja iskazana preko visine
padanja je:
𝒗𝒅 = 𝟓, 𝟔 𝑯
Brzina pokretnih elemenata u trenutku udara ima
ograničenja koja se kreću u slijedećim granicama:
― Kod čekića prostog djelovanja Vu = 4.5 – 6.5 (m/s)

― Kod čekića dvojnog djelovanja Vu = 6.5 – max10

(m/s)
8
UČINAK KOVANJA KOD ČEKIĆA ISTE ENERGIJE
Učinak kovanja za istu energiju udara E u ovosi od
porijekla energije tj. da li je energija nastala na

25.1.2022.
račun mase ili brzine. Pri istoj energiji udara čekić sa
većom masom prokovat će metal na veću dubinu.

Deformacijski strojevi
Ovo se objašnjava različitim vremenima djelovanja
udara.
Ako jedan čekić ima masu 𝒎𝟏 i brzinu 𝒗𝟏 a drugi čekić masu
𝒎𝟐 i brzinu 𝒗𝟐 s odnosioma 𝒎𝟏 > 𝒎𝟐 i 𝒗𝟏 < 𝒗𝟐
pri čemu su energije udara jednake odnosno konstantne

𝒎𝟏𝒗𝟏𝟐 𝒎𝟐𝒗𝟐𝟐
𝑬𝒅 = = =c
𝟐 𝟐

9
 Neka pri kovanju svaki od radnih predmeta ima
silu suprotstavljanja tj. otpor materijala ka
promjeni oblika R1 odnosno R2. Radi uprošćenja

25.1.2022.
usvojimo da je R1 konstantna vrijednost tako da je
ubrzanje ovoga čemića mase m1:

Deformacijski strojevi
Temeljem djelovanja pokretne mase prvog čekića
može se odrediti vrijeme kontakta, odnosno vrijeme
plastične deformacije:

Analogno tome određujemo vrijeme kontakta alata

i obratka kod čekića m2 .
10
Kako je brzina drugog čekića veća to je očvršćavanje
materijala i otpor materijala ka promjeni veći R2 >R1
te je odnos vremena kontakta čekića :

25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Iz uvjeta ravnoteže ovih čekića slijedi:

Nadalje ako se uvrste vrijednostiza v1 i v2 u

predzadnju jednadžbu dobije se:

11
 25.1.2022.
Iz ovoga izraza vidimo da je vrijeme t1 > t2 jer
je R2 > R1 i m1 > m2 .

Deformacijski strojevi
Prema tome veći je učinak kovanja kod prvog čekića
koji ima veću masu i vrijeme kontakta alata i obratka.
To znači da čekić s većom brzinom i manjom masom
I ako ima istu energiju udara neće imati isti učinak
Kovanja.
Karekteristika čekića nije energija udara nego
masa elemenata koji padaju.

12
Tablica 1. Temperatura kovanja

25.1.2022.
Deformacijski strojevi
13
PODJELA ČEKIĆA PREMA VRSTI GRADNJE

Tablica 2. Podjela čekića prema vrsti gradnje

25.1.2022.
Obični čekići Protuudarni čekići
Padajući malj Malj s Samo je Obadva su

Deformacijski strojevi
tlakom jedan malj malja direktno
odozgo direktno pogonjena
pogonjen
pogon malja: pogon malja: pogon malja: pogon malja:
mehanički (mehanički) pneumatski mehanički
pneumatski pneumatski hidraulični pneumatski
hidraulični hidraulični veza malja: veza malja:
mehanička
hidraulična
hidraulična

14
 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Slika 4. Udarni čekić: 1-tijelo čekića , 2-malj, 3-nakovanj
15
 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Slika 5. Protuudarni čekić:. 1-tijelo čekića, 2-gornji malj, 3-
16
donji malj, 4-osnovna ploča, 5-među ploča, 6-temelj
 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Slika 6. Vrsta gradnje čekića za kovanje u ukovnju (a-padajući čekić s
remenom b-padajući čekić s remenom i pogonom na klizanje, c-
padajući čekić s lancem, d-padajući čekić s daskom, e-padajući čekić
sa klipom, f-čekić s tlakom odozgo; tlačno sredstvo kod e i f: para,
zrak, ulje. 1-energetska vrijednost akumulacija, 2-veza (kuplung), 3-
element za hod, 4-element za tlak, 5-spremnik, 6-veza traka, 7- 17
remen i tlačni valjak, 8-tarna ploča,9-daska i tlačni valjak, 10-stap,
11-zamašnjak, 12-tlačno sredstvo
Padajući se čekić primjenjuje kao udarni čekić kod
kovanja u ukovnju i oblikovanje lima. Brzina malja
kod H =1 - 2 m iznosi 4,5 - 6 m/s,

25.1.2022.
kod H =1 m postiže se broj udaraca ns =(50 - 60) min-1.
Vrste gradnje ovih čekića za kovanje u ukovnju s
najvažnijim dijelovima dana je na slici 6.

Deformacijski strojevi
Gravitacijski čekić s daskom slika 6.d podiže
drvenu dasku s maljem pomoću valjaka s
ekscentričnim osovinama. Kad se valjci razmaknu,
malj slobodno pada. Visina padanja, a time i
energija udarca, može se prema potrebi mijenjati.
Masa malja takvih čekića iznosi 40 – 1000 kg, a
energija udarca do 16 kJ. Slične su izvedbe čekića s
remenom i s lancem koji za rad u ukovnju imaju
vodilice za točno vođenje malja. 18
Kod čekića s daskom slika
6.d i čekića s remenom slika
6.b ostvaruje se podizanje

25.1.2022.
maljeva pomoću valjaka koji
imaju pogon. Kod padajućih
čekića s remenom moguća je

Deformacijski strojevi
precizna jačina udarca, dok
kod padajućih čekića s
daskom isto nije moguće.
Vođenje je čekića
ograničeno isključivanjem
udarca, visina je regulirana
od početka visine pada.

Slika 7. Mehanizam za dizanje malja s daskom

19
 Slika 8. Dvoradni zračni

25.1.2022.
čekić s kompresorom

Deformacijski strojevi
Na slici 8. prikazan je dvoradni zračni čekić s kompresorom. To su
jednokonzolni čekići s masom malja 50 - 1000kg, energijom udarca 0,63 -
25kJ i visinama podizanja malja 250 - 900mm. Dvoradni zračni ili parni
čekić za kovanje u ukovnju radi pomoću komprimiranog zraka ili vodene
pare koja se uvodi preko razvodnika čas s donje, čas s gornje strane 20
klipa. Grade se s masom padajućih dijelova od 630 - 16 000 kg, energijom
udarca 15,5 - 400 kJ i s visinom pad 1000 - 1500 mm. .
 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Slika 9. Zračni čekić s jednim stupom – C postolje ( Eumuco ). 1.
pogon, 2. zaokrenuti klip, 3. cilindar malja, 4. malj, 5. okretna ploča s 21
kanalima, 6. nakovanj, 7. sedlo
Čekići s dva stupa za slobodno kovanje izvode se s većom
širinom između stupova slika 10. Zbog velikog odstojanja
između klipova često se nazivaju mosni čekići.

25.1.2022.
Slika 10. Čekić s dva stupa s

Deformacijski strojevi
tlakom za slobodno
oblikovanje s pojedinačnim
upravljanjem (Banning ).
1. cilindar, 2. odbojnik gornje
tlačne kape, 3. malj, 4.
pomoćno upravljanje, 5.
nakovanj, 6. gumena ploča

22
ČEKIĆI S AMORTIZIRANJEM
Čekić s amortiziranjem uporabljuju se za lakše radove pri
slobodnom kovanju.

25.1.2022.
Prema vrsti amortiziranja čekići mogu biti:
― čekić ss zračnim amortiziranjem
― čekić s gumenom amortiziranjem
― čekić s pernim (opružnim) amortiziranjem.

Deformacijski strojevi
Čekić sa zračnim amortiziranjem ima dvije konstrukcije. Po
prvoj konstrukciji slika 11. ekscentar 1 pokreće preko poluga
2 i 3 cilindar 4 koji klizi po vodilicama. U ovom cilindru nalazi
se klip 5, koji je preko poluge 6 vezan za malj 7. U trenutku
udara malja, amortizira se udarac na taj način, što se zrak u
cilindru 4 s gornje strane klipa komprimira. U trenutku
podizanja klipa sabija se, uslijed inercije kliipa i malja, zrak s
donje strane stapa. Tlak se zraka u cilindru može regulirati
pomoću ventila na cilindru 4), tako se regulira i sama
23
amortizacija.
 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
24
Slika 11. Čekić sa zračnim amortiziranjem
 25.1.2022.
Druga konstrukcija ovog
čekića ima također
zračnu amortizaciju slika

Deformacijski strojevi
12. samo s tom razlikom,
što je malj pričvršćen za
cilindar, a ne za klip.
Ekscentar 1 preko poluga
2 i 3 pokreće klizač 4, koji
je polugom 5 vezan za
klip 6.

Slika 12. Klip sa zračnim amortiziranjem 25

(malj vezan za cilindar)
 Slika 13.
Shema bata s

25.1.2022.
gumenim
amortiziranjem

Deformacijski strojevi
Čekić s gumenim amortiziranjem prikazan je na slici 13. Malj 1
nalazi se na kraju dvokrake poluge 2 (kod manjih batova je ova
poluga od drveta). Kao amortizacija služe četiri gumena
amortizera 3, 4, 5 i 6, od kojih se prva tri nalaze na pokretnom
elementu 7, dok se amortizer 6 nalazi na nepokretnom dijelu
stroja. Pogon se prenosi s remena 9 preko ekscentrično priključene
poluge 8 na pokretni element 7. Masa malja bata s gumenom
amortizacijom kreće se od 12÷100 kg, a broj udaraca u minuti
26
400÷225.
25.1.2022. Deformacijski strojevi
27

Slika 14. Pneumatski čekić

25.1.2022. Deformacijski strojevi
28

Slika 15. Parni bat

 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Slika 16. parni bat iz muzeja Slika 17. Creusotov parni bat iz 1877.
(Francuska) 29
25.1.2022. Deformacijski strojevi
30
25.1.2022. Deformacijski strojevi
31
VALJAČKI STROJEVI

25.1.2022.
 Valjanje je jedan od postupaka oblikovanja metala
deformiranjem kod kojeg se pripremku (ingotu) ili
polufabrikatu propuštanjem između okrećućih
valjaka smanjuje presjek i povećava dužina uz

Deformacijski strojevi
istovremeno poboljšanje mehaničkih svojstava.

 Razlikuju se tri postupka valjanja: uzdužno, poprečno

i koso (spiralno) valjanje.

 Pri uzdužnom valjanju valjani komad (ingot,

poluproizvod) uvlači se u zazor (otvor) uslijed sila
trenja između valjaka, koji se okreću u suprotnim
pravcima. Pri tome se valjanom komadu smanjuje
visina, povećava širina i dužina, a presjek dobiva
oblik otvora (kalibra) između valjaka slika 1.
32
 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Slika 1. Shema uzdužnog valjanja (1-gornji valjak, 2-donji
valjak, 3-valjani komad)

33
Pri poprečnom valjanju valjci se okreću u istom
smjeru (slika 2.). Komad se u valjcima drži pomoću
posebnog uređaja. Deformacija metala ostvaruje se

25.1.2022.
uzduž osi valjanog komada. Poprečnim valjanjem
proizvode se profili, koji čine obrtna tijela, kao što
su kugle, zupčanici, i slično.

Deformacijski strojevi
Slika 2. Shema poprečnog valjanja
(1-gornji valjak, 2-donji valjak, 3-
valjani komad)

34
Pri kosom (zavojnom) valjanju, kao i pri poprečnom valjanju,
valjani komad dobiva obrtno kretanje od valjaka, koji se okreću
također u istom smjeru.
Osim toga komad dobiva postepeno kretanje u pravcu svoje osi

25.1.2022.
i to zahvaljujući tome, što osi valjaka s izbočenim radnim
površinama ne leže u jednoj vertikalnoj ravnini, nego pod
nekim kutom, a kod diskovnih valjaka osi diska leže u jednoj

Deformacijski strojevi
ravnini i paralelne su među sobom, ali je os valjanog komada
pomaknuta od osi ravnine valjaka.
Pri valjanju se komad kreće i postepeno ulazi u sužavajući
otvor među valjcima pri čemu se ostvaruje redukcija presjeka,
a također može se stvarati šupljina u centralnom dijelu
valjanog komada.
Pri kretanju svaka točka valjanog komada, izuzev njegove osi,
kreće se po zavojnoj liniji zbog čega se koso valjanje zove
također i poprečno - zavojno valjanje. Shema kosog valjanja
prikazana je na slici 3.
35
 25.1.2022.
Deformacijski strojevi
Slika 3. Shema kosog valjanja (a kosim valjcima, b
disk valjcima, c tanjurastim valjcima)

36