Deformacijski strojevi

DEFORMACIJSKI STROJEVI
BATOVI (ČEKIĆI) - STROJEVI ZA KOVANJE

12/09/2021
BATOVI (ČEKIĆI)
 Strojevi za kovanje proizvode velike sile i prenose

12/09/2021
određenu energetsku moć na metal koji se oblikuje,
 Spadaju u najjeftinije strojeve oblikovanja metala
deformiranjem ukoliko obradnom materijalu ne smetaju

Deformacijski strojevi
velike brzine kovanja koje se kreću do 10 m/s,
 Konstrukcija je jednostavna i udar sile se ne mora
prenositi preko pogonskih elemenata i tijela stroja kao
što je slučaj kod mehaničkih preša,
 Ovaj stroj se ne može preopteretiti,

2
 Glavno područje rada je masivno slobodno kovanje i
kovanje u ukovnjima,
 U specijalnim slučajevima na ovim strojevima se

12/09/2021
oblikuje utiskivanje, toplo istiskivanje i ponekad
oblikovanje lima,

Deformacijski strojevi
 Prema načinu ubrzanja pokretne mase i alata čekići
mogu biti:
― Čekići gdje se ubrzanje postiže slobodnim padom s
određene visine H,
― Čekići dvojnog djelovanja gdje se ubrzanje postiže
dodatnim tlakom (pritiskom) s gornje strane klipa/stapa,

3
 a) Čekić prostog djelovanja b) Čekić dvojnog djelovanja

12/09/2021
h m1

Deformacijski strojevi
v1 Ek

U praksi u pogonu ovisno o vrsti

gradnje čekića stoji na raspolaganju
( 0,7 do 0,9 )E.
E = (m1g + pm A)H
E = mgH
m1 v1
H – visina padanja A – površina klipa/stapa
pm – srednji tlak (para, zrak ili ulje)

Slika 1. Čekić prostog (a ) i dvojnoog djelovanja (b)

4
Prema
   vrsti kretanja batovi se mogu podjeliti:
― Batovi (čekići) udarnog djelovanja gje postoji
> 0 i 0, gdje je – padajuća masa, a – temelj bata (čekića)
donji dio alata

12/09/2021
Za odgovarajući učinak kovanja mora biti
=(20-30)

Deformacijski strojevi
― Batovi protuudarog djelovanja imaju > 0 , a > 0 tako da je
i =

 𝒎𝟏 𝒗 𝟏  𝒎 𝟐 𝒗 𝟐

Slika 2. Čekić protusmjernog djelovanja 5

 ČEKIĆI

12/09/2021
Slobodno kovanje Kovanje u alatu Oblikovanje lima

Deformacijski strojevi
Parozračni Pneumatski Mehanički Hidraulični Plinski

Slika 3. Osnovni principi rada i pogona čekića

6
  
Temeljni princip rada je korištenje kinetičke energije
mase čekića m koja pada slobodno ili pod

12/09/2021
djelovanjem određene proizvedene sile.

Deformacijski strojevi
Kod čekića prostog djelovanja akumulirana energija u
trenutku udara je:

gdje je:
m– padajuća masa,
vu – brzina pri udaru, odnosno brzina pri prvom
dodiru alata i obradka

7
Manje
   visine čekića dvojnog djelovanja su rezultat ušteda u
gradnji manje visine građevinskog objekta kovačnice. Ta
visina je za oko 20% manja u odnosu na čekiće prostog

12/09/2021
djelovanja:
= 1,8Eu

Deformacijski strojevi
Brzina dvojnog djelovanja iskazana preko visine padanja je:

Brzina pokretnih elemenata u trenutku udara ima ograničenja

koja se kreću u slijedećim granicama:
― Kod čekića prostog djelovanja Vu = 4.5 – 6.5 (m/s)

― Kod čekića dvojnog djelovanja Vu = 6.5 – max10 (m/s)

8
UČINAK KOVANJA KOD ČEKIĆA ISTE ENERGIJE
Učinak kovanja za istu energiju udara E u ovosi od porijekla
energije tj. da li je energija nastala na račun mase ili brzine.

12/09/2021
Pri istoj energiji udara čekić sa većom masom prokovat će
metal na veću dubinu. Ovo se objašnjava različitim

Deformacijski strojevi
vremenima djelovanja udara.

 Ako jedan čekić ima masu

𝒎
  𝟐i brzinu 𝒗 𝟐  s odnosioma i <

pri čemu su energije udara jednake odnosno konstantne

  = =c

9
Neka pri kovanju svaki od radnih predmeta ima silu
suprotstavljanja tj. otpor materijala ka promjeni oblika R1
odnosno R2. Radi uprošćenja usvojimo da je R1 konstantna

12/09/2021
vrijednost tako da je ubrzanje ovoga čemića mase m1:

Deformacijski strojevi
Temeljem djelovanja pokretne mase prvog čekića
može se odrediti vrijeme kontakta, odnosno vrijeme
plastične deformacije:

Analogno tome određujemo vrijeme kontakta alata

i obratka kod čekića m2 .
10
 Kako je brzina drugog čekića veća to je očvršćavanje
materijala i otpor materijala ka promjeni veći R2 >R1
te je odnos vremena kontakta čekića :

12/09/2021
Deformacijski strojevi
Iz uvjeta ravnoteže ovih čekića slijedi:

Nadalje ako se uvrste vrijednostiza v1 i v2 u

predzadnju jednadžbu dobije se:

11
 12/09/2021
Iz ovoga izraza vidimo da je vrijeme t1 > t2 jer
je R2 > R1 i m1 > m2 .

Deformacijski strojevi
Prema tome veći je učinak kovanja kod prvog čekića
koji ima veću masu i vrijeme kontakta alata i obratka.
To znači da čekić s većom brzinom i manjom masom
I ako ima istu energiju udara neće imati isti učinak
Kovanja.
Karekteristika čekića nije energija udara nego
masa elemenata koji padaju.
12
Tablica 1. Temperatura kovanja

12/09/2021
Deformacijski strojevi
13
PODJELA ČEKIĆA PREMA VRSTI GRADNJE

Tablica 2. Podjela čekića prema vrsti gradnje

12/09/2021
 Obični čekići Protuudarni čekići
Padajući malj Malj s tlakom Samo je jedan Obadva su malja

Deformacijski strojevi
odozgo malj direktno direktno
pogonjen pogonjena
pogon malja: pogon malja: pogon malja: pogon malja:
mehanički (mehanički) pneumatski mehanički
pneumatski pneumatski hidraulični pneumatski
hidraulični hidraulični veza malja: veza malja:
mehanička hidraulična
hidraulična

14
 12/09/2021
Deformacijski strojevi
Slika 4. Udarni čekić: 1-tijelo čekića , 2-malj, 3-nakovanj
15
 12/09/2021
Deformacijski strojevi
Slika 5. Protuudarni čekić:. 1-tijelo čekića, 2-gornji malj, 3-donji malj,
16
4-osnovna ploča, 5-među ploča, 6-temelj
 12/09/2021
Deformacijski strojevi
Slika 6. Vrsta gradnje čekića za kovanje u ukovnju (a-padajući čekić s remenom b-
padajući čekić s remenom i pogonom na klizanje, c- padajući čekić s lancem, d-
padajući čekić s daskom, e-padajući čekić sa klipom, f-čekić s tlakom odozgo; tlačno
sredstvo kod e i f: para, zrak, ulje. 1-energetska vrijednost akumulacija, 2-veza
(kuplung), 3- element za hod, 4-element za tlak, 5-spremnik, 6-veza traka, 7- remen i
tlačni valjak, 8-tarna ploča,9-daska i tlačni valjak, 10-stap, 11-zamašnjak, 12-tlačno 17
sredstvo
Padajući se čekić primjenjuje kao udarni čekić kod kovanja u
ukovnju i oblikovanje lima. Brzina malja kod H =1 - 2 m
iznosi 4,5 - 6 m/s,

12/09/2021
kod H =1 m postiže se broj udaraca ns =(50 - 60) min-1. Vrste
gradnje ovih čekića za kovanje u ukovnju s najvažnijim
dijelovima dana je na slici 6.

Deformacijski strojevi
Gravitacijski čekić s daskom slika 6.d podiže drvenu dasku
s maljem pomoću valjaka s ekscentričnim osovinama. Kad
se valjci razmaknu, malj slobodno pada. Visina padanja, a
time i energija udarca, može se prema potrebi mijenjati.
Masa malja takvih čekića iznosi 40 – 1000 kg, a energija
udarca do 16 kJ. Slične su izvedbe čekića s remenom i s
lancem koji za rad u ukovnju imaju vodilice za točno
vođenje malja.
18
Kod čekića s daskom slika
6.d i čekića s remenom slika
6.b ostvaruje se podizanje

12/09/2021
maljeva pomoću valjaka koji
imaju pogon. Kod padajućih
čekića s remenom moguća

Deformacijski strojevi
je precizna jačina udarca,
dok kod padajućih čekića s
daskom isto nije moguće.
Vođenje je čekića
ograničeno isključivanjem
udarca, visina je regulirana
od početka visine pada.

Slika 7. Mehanizam za dizanje malja s daskom

19
 Slika 8. Dvoradni zračni

12/09/2021
čekić s kompresorom

Deformacijski strojevi
Na slici 8. prikazan je dvoradni zračni čekić s kompresorom. To su jednokonzolni
čekići s masom malja 50 - 1000kg, energijom udarca 0,63 - 25kJ i visinama
podizanja malja 250 - 900mm. Dvoradni zračni ili parni čekić za kovanje u ukovnju
radi pomoću komprimiranog zraka ili vodene pare koja se uvodi preko razvodnika
čas s donje, čas s gornje strane klipa. Grade se s masom padajućih dijelova od 630 - 20
16 000 kg, energijom udarca 15,5 - 400 kJ i s visinom pad 1000 - 1500 mm. .
 12/09/2021
Deformacijski strojevi
Slika 9. Zračni čekić s jednim stupom – C postolje ( Eumuco ). 1. pogon, 2.
zaokrenuti klip, 3. cilindar malja, 4. malj, 5. okretna ploča s kanalima, 6. 21
nakovanj, 7. sedlo
Čekići s dva stupa za slobodno kovanje izvode se s većom širinom
između stupova slika 10. Zbog velikog odstojanja između klipova često
se nazivaju mosni čekići.

12/09/2021
Slika 10. Čekić s dva stupa s

Deformacijski strojevi
tlakom za slobodno oblikovanje s
pojedinačnim upravljanjem
(Banning ).
1. cilindar, 2. odbojnik gornje
tlačne kape, 3. malj, 4. pomoćno
upravljanje, 5. nakovanj, 6.
gumena ploča

22
ČEKIĆI S AMORTIZIRANJEM
Čekić s amortiziranjem uporabljuju se za lakše radove pri
slobodnom kovanju.

12/09/2021
 Prema vrsti amortiziranja čekići mogu biti:
― čekić ss zračnim amortiziranjem
― čekić s gumenom amortiziranjem

Deformacijski strojevi
― čekić s pernim (opružnim) amortiziranjem.

Čekić sa zračnim amortiziranjem ima dvije konstrukcije. Po prvoj

konstrukciji slika 11. ekscentar 1 pokreće preko poluga 2 i 3 cilindar 4
koji klizi po vodilicama. U ovom cilindru nalazi se klip 5, koji je preko
poluge 6 vezan za malj 7. U trenutku udara malja, amortizira se udarac
na taj način, što se zrak u cilindru 4 s gornje strane klipa komprimira.
U trenutku podizanja klipa sabija se, uslijed inercije kliipa i malja, zrak
s donje strane stapa. Tlak se zraka u cilindru može regulirati pomoću
ventila na cilindru 4), tako se regulira i sama amortizacija.
23
 12/09/2021
Deformacijski strojevi
24
Slika 11. Čekić sa zračnim amortiziranjem
 12/09/2021
Druga konstrukcija ovog
čekića ima također zračnu
amortizaciju slika 12. samo s

Deformacijski strojevi
tom razlikom, što je malj
pričvršćen za cilindar, a ne za
klip. Ekscentar 1 preko
poluga 2 i 3 pokreće klizač 4,
koji je polugom 5 vezan za
klip 6.

Slika 12. Klip sa zračnim amortiziranjem 25

(malj vezan za cilindar)
 Slika 13. Shema
bata s gumenim

12/09/2021
amortiziranjem

Deformacijski strojevi
Čekić s gumenim amortiziranjem prikazan je na slici 13. Malj 1 nalazi se na
kraju dvokrake poluge 2 (kod manjih batova je ova poluga od drveta). Kao
amortizacija služe četiri gumena amortizera 3, 4, 5 i 6, od kojih se prva tri
nalaze na pokretnom elementu 7, dok se amortizer 6 nalazi na nepokretnom
dijelu stroja. Pogon se prenosi s remena 9 preko ekscentrično priključene
poluge 8 na pokretni element 7. Masa malja bata s gumenom amortizacijom
kreće se od 12÷100 kg, a broj udaraca u minuti 400÷225.
26
12/09/2021 Deformacijski strojevi
27

Slika 14. Pneumatski čekić

12/09/2021 Deformacijski strojevi
28

Slika 15. Parni bat

 12/09/2021
Deformacijski strojevi
Slika 16. parni bat iz muzeja Slika 17. Creusotov parni bat iz 1877.
(Francuska) 29
12/09/2021 Deformacijski strojevi
30
12/09/2021 Deformacijski strojevi
31
 VALJAČKI STROJEVI

12/09/2021
 Valjanje je jedan od postupaka oblikovanja metala
deformiranjem kod kojeg se pripremku (ingotu) ili polufabrikatu
propuštanjem između okrećućih valjaka smanjuje presjek i

Deformacijski strojevi
povećava dužina uz istovremeno poboljšanje mehaničkih
svojstava.
 
 Razlikuju se tri postupka valjanja: uzdužno, poprečno i koso
(spiralno) valjanje.

 Pri uzdužnom valjanju valjani komad (ingot, poluproizvod)

uvlači se u zazor (otvor) uslijed sila trenja između valjaka, koji se
okreću u suprotnim pravcima. Pri tome se valjanom komadu
smanjuje visina, povećava širina i dužina, a presjek dobiva oblik 32
otvora (kalibra) između valjaka slika 1.
 12/09/2021
Deformacijski strojevi
Slika 1. Shema uzdužnog valjanja (1-gornji valjak, 2-donji
valjak, 3-valjani komad)

33
Pri poprečnom valjanju valjci se okreću u istom smjeru
(slika 2.). Komad se u valjcima drži pomoću posebnog
uređaja. Deformacija metala ostvaruje se uzduž osi

12/09/2021
valjanog komada. Poprečnim valjanjem proizvode se
profili, koji čine obrtna tijela, kao što su kugle, zupčanici, i
slično.

Deformacijski strojevi
Slika 2. Shema poprečnog valjanja (1-
gornji valjak, 2-donji valjak, 3-valjani
komad)

34
Pri kosom (zavojnom) valjanju, kao i pri poprečnom valjanju, valjani
komad dobiva obrtno kretanje od valjaka, koji se okreću također u istom
smjeru.
Osim toga komad dobiva postepeno kretanje u pravcu svoje osi i to

12/09/2021
zahvaljujući tome, što osi valjaka s izbočenim radnim površinama ne
leže u jednoj vertikalnoj ravnini, nego pod nekim kutom, a kod
diskovnih valjaka osi diska leže u jednoj ravnini i paralelne su među

Deformacijski strojevi
sobom, ali je os valjanog komada pomaknuta od osi ravnine valjaka.
Pri valjanju se komad kreće i postepeno ulazi u sužavajući otvor među
valjcima pri čemu se ostvaruje redukcija presjeka, a također može se
stvarati šupljina u centralnom dijelu valjanog komada.
Pri kretanju svaka točka valjanog komada, izuzev njegove osi, kreće se
po zavojnoj liniji zbog čega se koso valjanje zove također i poprečno -
zavojno valjanje. Shema kosog valjanja prikazana je na slici 3.

35
 12/09/2021
Deformacijski strojevi
Slika 3. Shema kosog valjanja (a kosim valjcima, b disk
valjcima, c tanjurastim valjcima)

36