‫تئوري جامع ماشين هاي الکتریکی‬

‫جلسه شانزدهم‬
‫تئوري مختصات مرجع در ماشين سنکرون‬

‫فصل پنجم‬
 :‫آناليزعملکردپايدار‬

e e
V  r I 
r r
X d I ds 
r
X md I fdr
b b
qs s qs

e
Vds   rs I ds 
r r
X q I qsr
b
V fd  r fd I fd
 r
 r r

f qsr  2 f s cos ef   r 
f dsr   2 f s sin ef   r 
f qsr  2 f s cos ef   r 
f dsr   2 f s sin ef   r 


F  Re 2 f s e
r
qs  
j  ef  r 

 Re j 2 f e 
r   j  ef  r
F
 Re 2 f e e 
ds s
r      j  ef 0  e 0  j
F qs s

 Re j 2 f e e 
r      j  ef 0  e 0  j
F ds s
~ j  ef 0  e 0 
Fas  f s e

Fqsr  2 f s cos  ef 0   e 0   

Fdsr   2 f s sin  ef 0   e 0   
 
Fqsr  2 f s cos  ef 0   e 0   

Fdsr   2 f s sin  ef 0   e 0   
~  j
2 Fas e  Fqsr  jFdsr
~  j
2Vas e  Vqsr  jVdsr
~  j e e  r e r 
2Vas e  rs I qs 
r
X d I ds 
r
X md I fd  j  rs I ds 
r
X q I qs 
b b  b 
~  j
2 I as e  I qsr  jI dsr
~  j
j 2 I as e  I dsr  jI qsr
  e ~ 1  e e r  j
 X d  X q I ds 
~
Vas   rs  j X q  I as  r
X md I fd  e
 b  2  b b 
)5.9-17( •
1   e   e   j
  X d  X q I ds    X md I fd  e
~
Ea  r r

2   b   b   )5.9-18( •
~ 

Vas   rs  j
e ~

X q  I as  Ea
~ )5.9-19( •
 b 
~  e ~
Vas   rs  j
~
X q  I as  Ea )5.9-20( •
 b 
1  e e r  j
 X d  X q I ds  )5.9-21( •
~
Ea  r
X md I fd  e
2  b b 
  3  P  1 
Te     
 2  2  b 

rs X md I fdr
 r e e X d r 
{ 2 Vqs  X md I fd 
r
Vds 
rs  e b  X q X d  b b rs
2

2
Xd  Xq e  r e r 
 X q Vqs  X md I fd 
 
[rs
rs  e b  X q X d b  b
2

2 2

  
2
 
 e r  e
 rs    X q X d Vds Vqs 
2 e r r
X md I fd   rs  
r 2
X d Vds ]}
  b    b  b

)5.9-22( •
 as  2 s cos e )5.9-23( •
 2 
bs  2 s cos e   )5.9-24( •
 3 
 2  )5.9-25( •
cs  2 s cos e  
 3 
 e   e   d   e 0 
t

0 5.99-26( •

  2 s cos e   r 
r
qs )5.9-27( •
   2 s sin e   r 
r
ds
)5.9-28( •
 )5.9-29( •
  2 s cos
r
qs
)5.9-30( •
  2 s sin 
r
ds )5.9-31( •
r  X md I fdr
E xfd
 3  P  1  )325.9( •
Te     
 2  2  b 
 E xfd
 2Vs
2
 1  e   1 1  
 
r
2
 sin       2Vs sin 2 
 e b X d  2  b   X q X d  
2
E  Vs
r
 1  e   1 1  2
Te 
xfd
sin        Vs sin 2
e b X d  2  b  X
 q X 
d 
)5.9-33( •
~ ~ ‫• در حالت بی باری استاتور‬
Vas  Ea
~ e
2 Vas  X md I fdr
b
E   X md I 
r
xfd
r
fd

~ e r
2 Vas  
E xfd
b
~
2 Vas e b Exfd
 r


2VB abc  VB qd 0 