BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT

TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế và thi công mô hình cánh tay robot điều khiển bằng
Smartphone
Cán bộ hướng dẫn (CBHD): ThS. Nguyễn Trường Nhu
Thời gian thực hiện: Từ ngày 04/07/2022 đến ngày 09/10/2022

Sinh viên thực hiện: Lợi Khang - 17020011

Nội dung đề tài: (Mô tả chi tiết lý do, mục tiêu, phạm vi, ý nghĩa, đối tượng, phương
pháp thực hiện, kết quả mong đợi của đề tài)

Lý do chọn đề tài:
- Sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày càng nhanh góp phần nâng cao năng
suất lao động. Đặt biệt sự ra đời và phát triển của công nghệ chế tạo Robot nhằm
tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất, giảm đi sức lao động bằng chân tay
của người lao động.
- Đối với nước ngoài thì Robot đã được nghiên cứu và chế tạo để ứng dụng vào sản
suất đã có từ trước. Riêng ở nước ta lĩnh vực này còn khá mới mẽ. Đây cũng là lý
do tôi muốn thực hiện nghiên cứu đề tài “Thiết kế và thi công mô hình cánh tay
robot điều khiển bằng Smartphone”.

Mục tiêu của đề tài:

- Tìm hiểu nguyên lý làm việc của cánh tay robot
- Tìm hiểu cấu tạo và chức năng cấu thành của các bộ phận cánh tay robot
- Tìm hiểu cách thức tạo ứng dụng và xây dựng ứng dụng trên Smartphone để điều
khiển cánh tay robot
- Thiết kế và thi công hoàn chỉnh mô hình cánh tay robot điều khiển bằng
Smartphone
- Mô hình có thể hoạt động ổn định theo mong đợi.
Phạm vi nghiên cứu:
- Cánh tay robot gắp và thả vật theo một chu trình đã cài đặt sẵn thông qua
Smartphone.
- Smartphone giao tiếp với cánh tay robot thông qua kết nối Bluetooth giữa điện
thoại và board mạch Arduino sử dụng module HC-05 hoặc HC-06.

Ý nghĩa của đề tài:

- Tìm hiểu, học hỏi và xây dựng thành công mô hình cánh tay robot từ các kiến
thức đã học và tìm hiểu.
- Đề tài có thể làm cơ sở để phát triển, ứng dụng vào thực tiễn
- Là nguồn tài liệu tham khảo cho sinh viên các khóa sau
- Mô hình có thể phục vụ hoạt động vui chơi, giải trí, học thuật.

Đối tượng nghiên cứu:

- Mạch Arduino Mega 2560 Rev3.
- Động cơ Servo MG996R.
- Động cơ Servo Micro SG90.
- Mô-đun Bluetooth HC-05.
- Phần mềm MIT APP INVENTOR.
- Phần mềm SolidWorks
- Phần mềm lập trình Arduino IDE
- In nhựa 3D (máy in 3D).

Phương pháp thực hiện:

- Nghiên cứu lý thuyết.
- Lựa chọn chất liệu làm khung cánh tay robot.
- Thết kế in 3D cho các bộ phận của cánh tay robot.
- Lựa chọn động cơ làm việc và các linh kiện cho robot.
- Thiết kế và chế tạo bộ phận đế khi robot vận hành.
- Tìm hiểu cách viết ứng dụng cho Smartphone để điều khiển cánh tay robot (dùng
MIT APP INVENTOR để viết cho Android).
- Lắp ráp và lập trình cho mô hình.
 - Demo và chỉnh sửa mô hình cho hoàn thiện.
- Tiến hành vận hành và chỉnh sửa cài đặt lại thông số robot cho chính xác.
- Viết báo cáo đề tài thực hiện.

Kết quả mong đợi:

- Thiết kế và thi công hoàn thiện phần cứng mô hình cánh tay Robot.
- Mô hình hoạt động ổn định và chính xác
- Mô hình có tính thẩm mỹ.
- Dễ dàng thiết lập điều khiển cánh tay và vận hành.
- Kết cấu cơ khí chắc chắn, đảm bảo.

Kế hoạch thực hiện: (Mô tả kế hoạch làm việc và phân công công việc cho từng sinh
viên tham gia)

Nội dung thực

Tuần Thời gian Người thực hiện Kết quả Ghi chú
hiện

04/07/2022 Nhận đề tài và

1 – thực hiện các yêu Lợi Khang
09/07/2022 cầu

10/07/2022 Viết đề cương và

2 – hoàn thành đề Lợi Khang
15/07/2022 cương Hoàn thành
các nội dung
GVHD yêu
cầu

18/07/2022 Tìm hiểu cơ sở lý

3 – thuyết mô hình Lợi Khang
24/07/2022 cánh tay Robot
 Đưa ra ý tưởng và
25/07/2022
phác thảo về mô
4 – Lợi Khang
hình cánh tay
31/07/2022
robot

01/08/2022 Lập dự trù vật tư,

5 – linh kiện cần sử Lợi Khang
07/08/2022 dụng

Tìm hiểu và cài

08/08/2022 đặt phần mềm
6 – SolidWorks – Lợi Khang
14/08/2022 thiết kế khung
cánh tay robot

Tìm kiếm và đặt In 3D mô

in 3D các bộ phận hình cánh

15/08/2022 cánh tay robot tay

7 – Lợi Khang MG996R,

21/08/2022 Tìm kiếm và mua
SG90,HC-
các linh kiện cần
05,Arduino
thiết cho mô hình
2560 R3

22/08/2022
Lắp ráp phần
8 – Lợi Khang
cứng cho mô hình
28/08/2022

Tìm hiểu MIT

29/08/2022
9 APP INVENTOR
– Lợi Khang
10 và viết ứng dụng
11/09/2022
cho Smartphone
 12/09/2022
Lập trình cho mô
11 – Lợi Khang
hình
25/09/2022

26/09/2022
Demo và hoàn
12 – Lợi Khang
thiện mô hình
02/10/2022

Viết báo cáo

Viết slide báo cáo

03/10/2022
13
thuyết trình
– Lợi Khang
14
09/10/2022 Báo cáo với
GVHD và chỉnh
sửa theo yêu cầu

Bình Dương, ngày 15 tháng 7 năm 2022

TRƯỞNG KHOA CB HƯỚNG DẪN
(Ký tên và ghi rõ họ tên) (Ký tên và ghi rõ họ tên)