TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE MISANTLA

ASIGNATURA: Dinámica
TITULAR: Ing. Jorge Roa Díaz.
NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: Trabajo de investigación
UNIDAD No.: 2
“Cinemática de cuerpos rígidos”
PERIODO: septiembre 2021 enero 2022.
OPCIÓN: Segunda Oportunidad
CARRERA: Ingeniería en Electromecánica
SEMESTRE: 3er semestre GRUPO: 304-B

PRESENTA:
Andy Adair Fernández Velázquez

Fecha de entrega
25 de enero del 2022

1
Unidad 2: CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
1. Cuando se pone en operación, un motor alcanza su velocidad nominal de 3300 rpm
en 6s y el motor se desactiva tarda 80s para llegar al reposo. Si se supone que el
movimiento es uniforme acelerado, determine el numero de revoluciones que
ejecuta el motor A) para alcanzar su velocidad nominal, b) para detenerse.
a)
Al encenderse, calculamos y despejamos la aceleración
angular.
Despejamos la ecuación principal
𝑤 − 𝑤0 𝛼
𝑤 = 𝑤0 + 𝛼𝑡 ⇒ 𝛼 =
𝑡 w
Conversión de rpm/m a rad/s:
𝑟𝑝𝑚 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
3300 ∗ ∗ = 345.57
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠

345.75 − 0 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 57.6 2
6 𝑠
Tomando la ecuación de posición:
1
𝜃= ∗ 57.6 ∗ 62 = 1036.8 𝑟𝑎𝑑
2
1 𝑟𝑒𝑣
1036.8 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 165 𝑟𝑒𝑣
2𝜋𝑟𝑎𝑑
b)
0 − 345.57 𝑟𝑎𝑑
𝜋= = −4.32 2
80 𝑠

1
𝜃 = 345.57 ∗ 80 + (−4.32) ∗ 802 = 13821.6 𝑟𝑎𝑑
2
1 𝑟𝑒𝑣
13821.6 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 2200𝑟𝑒𝑣
2𝜋𝑟𝑎𝑑

2. Cuando la velocidad de una camioneta de 2200 kg a 72km/h, se aplicaron

repentinamente los frenos, lo que provoco que las ruedas dejaran de girar, se pudo
observar que la camioneta patino 25m antes de detenerse, determine la fuerza
normal en cada rueda.

2
Para calcular la aceleración hacemos una conversión de k/h a m/s:
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
72 ( )( ) = 20
ℎ 1𝑘 3600𝑠 𝑠
Datos:
Vo=20m/s Tomamos la ecuación correspondiente 𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝑎𝑑
V= 0 m/s Como la velocidad es cero entonces queda: −202 = 2𝑎(25)
d=25m −400 = 50𝑎
−400
a= ¿? 𝑎= = −8 𝑚⁄ 2
50 𝑠

3
Calculando fuerza de rose:
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 = ⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴 ∗ 𝜇𝑘 Para calcular cada una de las fuerzas:
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 = 6722.83 ∗ 0.82 = 5512.72𝑁 ⃗⃗⃗𝐴 = 5512.72 = 2756.36𝑁
𝑓 2

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 14859.17 ∗ 0.8 = 12184.19𝑁 ⃗⃗⃗𝐵 = 12184.52 = 692.26𝑁
𝑓 2

3. La rueda se está moviendo sin deslizarse con una velocidad angular de w=15rad/s.
Determine la magnitud de la velocidad en el punto B en el instante mostrado.
Ecuación en términos vectoriales:
𝑣̅𝐵 = 𝑣̅𝐴 + 𝑤
̅ 𝑥 𝑟̅𝐵⁄
𝐴
𝑚
𝑣̅𝐴 = 0 ⁄𝑠

debido a que el movimiento es en sentido horario el dato e

negativo, y como el giro se hace en el eje Z se tiene una
componente en K
̅ = −10𝑘 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑤

𝑟̅𝐵⁄ = −.08𝑖 + .08𝑗

𝐴

Sustituimos los valores:

𝑣̅𝐵 = −10𝑘 𝑥 (0.08𝑖 + 0.08𝑗)
Haciendo la simplificación:
𝑣̅𝐵 = 0.08𝑗 − (−0.08𝑖)
𝑣̅𝐵 = 0.08𝑖 + 0.08𝑗

Aplicamos forma de Pitágoras:

|𝑣̅𝐵 | = √(0.08𝑖)2 + (0.08𝑗)2
Velocidad del punto B:
|𝑣̅𝐵 | = 0.1131 𝑚⁄𝑠