西部交通建设科技项目

合同号： 2002 318 000 50

Ikonos 卫星图像在西藏墨脱公路
勘察设计中的应用研究
研究总报告（简本）

中交第二公路勘察设计研究院
2004 年 08 月
 中文题名 IKONOS卫星图像在西藏墨脱公路勘察设计中的应用研究

The Practice Research of the Positioning with the Ikonos-2 Stereo

英文题名
Image in the Survey and Design of Motuo Road, Tibet
西部交通建设
交通编号 项目来源
科技项目
单位编号 合同号 2002 318 000 50

分类号 U4 项目起止年限 2002.07-2004.06

中交第二公路勘察设
第一完成单位
计研究院
陈楚江 陈楚江

项目负责人 杨季湘 报告撰写人 杨季湘

赵喜安

陈楚江 教授级高工

杨季湘 教授级高工

赵喜安 教授级高工

邓 涛 教授级高工
项目主要参加人
孟黔灵 教授级高工

朱 庆 教授

余绍淮 助工

许 斌 高工

主题词 青藏高原 西藏墨脱 研究报告 公路 集成

Ikonos卫星 测量基准 空间定位 精化似大地水准面 地质遥感

关键词
生态景观 公路CAD 可视化

报告摘要（500字以内）：
2
 墨脱县位于青藏高原西藏的东南部，是我国至今唯一不通公路的县。由于地理、地
形、地质、地貌等因素影响，以及从前的经济、技术条件非常落后，难以获得公路建设
的基本地形、地质、水文、气象等资料，致使墨脱公路的修建屡次失败。
中交第二公路勘察设计研究院承担了西部交通建设科技项目“Ikonos卫星图像在西
藏墨脱公路勘察设计中的应用研究”。针对青藏高原西藏墨脱地区的地形、地貌、地质
条件极为困难和复杂，地理位置极为特殊等特点，课题研究人员刻苦攻关、精心研究，
并经过3年80余人徒步穿越墨脱，每人累计行程达1500km的实地考察、试验研究、检测
等，对小于1m的高分辨率卫星图像的立体定位、多级工程地质遥感勘察、地球重力场精
化似大地水准面、地质活跃地区30年间的地表变迁等工程建设面临的重大技术问题进行
了深入研究。课题研究解决了11个方面的关键技术与创新，取得了8项重大科技成果和
9项主要科技成果。形成了一整套以现代高新空间信息技术为核心的全新公路勘察设计
技术体系。
现代高新空间信息技术为核心的公路勘察设计技术体系技术先进，经济效益、社会
效益、生态效益显著。它的研究与应用，改变了传统的公路勘察设计模式，是公路勘察
设计方法与手段的一次革命性的突破。
英文摘要(300个实词以内)：
Motuo County that is the only no traffic county in China lies in the southeas

Qinghai-Tibet Plateau. Because the field work was limited by the geography, topography, geology,

physiognomy, etc. the condition of economic and technology were very lagged, and the basic data

such as topography, geology, hydrology, meteorology etc. in the area were very difficult to obtain,

the Motuo Road’s construction has failed times and times again in the past years.

The project of ”The Practice Research of the Positioning with the Ikonos-2 Stereo Image in the

S u r v e y a n d D e s i g n o f M u t u o R”o w
adh ,i cT hiibs e ft i n a n c e d b y “ tW
he st ern Region Transp ort

Development Science and Technology Program” is undertaken by China Communications Second

Highwa y S urvey Design and Resarch I n stitute. In order to study, researchers have pass th rou

Motuo on foot through more than 3 years and accumulative total journey of each person has reachd

1500km. According to the peculiarity of the extremely difficult and co

topography, physiognomy, geology, and special location of Motuo of Tibet in Qinghai-Tibet Plateau,

researchers have made a thorough research assiduity and elaborately for the k

problems which confronted with Motuo Road construction, such as the space localization

3
high-resolution satellite imagery that is less than 1m, multi-level engi

sensing reconnaissance system, the quasi-geoid model of the earth’s gravity

transformation in the area of active geological in the past 30 years, etc. 11 Key technologies and

innovations have been solved, and 8 important scientific and technical productions a

scientific and technical productions have been achieved. The bran-new tec

highway survey & design based on modern space information technology has been established.

The technology system is very advanced and the benefits of economy, society and ecology are

remarkable. With the research and application of this system, the traditional m

survey & design has been thorough broken. It is a revolutionary technological innovati

highway survey & design in method and means.

4
1 立项背景

墨脱，是我国西部的边境县，位于西藏自治区东南部，雅鲁藏布江
大拐弯处，那里有世界著名的“雅鲁藏布大峡谷”。墨脱西面、北面与
米林县、林芝县、波密县毗壤，被喜马拉雅山所阻，那儿有至今人类没
能征服的“冰山之父”南迦巴瓦峰（7,782m）；南面有令人伤心忧虑的
“麦克马洪线”；东边接察隅，被横断山脉所挡。
墨脱是我国至今唯一未通公路的县。新中国成立以来，党和政府对
墨脱公路的建设一直相当重视。墨脱公路自50年代开始调查研究，70年
代开始修建，历经了我国几代公路人的努力，至今未能建成通车。目前
墨脱军民所需的各种物资每年约600吨全靠人背马驮。
以前的墨脱公路建设之所以屡建屡毁，究其原因，主要有：第一，
地形、地貌条件极差，海拔高，山体陡峭，地形起伏大，选线与施工困
难。第二，雪灾严重，无法查明积雪厚度，易发生雪崩。对雪崩的规模
及其防治认识不足。第三，地质条件恶劣，区域地质构造运动剧烈，地
应力集中。岩体破碎，风化严重，有大量坡面松散物质，加上印度洋暧
湿气流的影响，降水量巨大，使坡面松散物质产生位移，形成大量泥石
流、滑坡、塌方等灾害。第四，公路设计所需的地形、地质、水文、气
象等基础资料为空白。地形图仅为60年代陡步勾绘的1：10万草图。第
五，技术经济条件落后，仅依靠人力进行实地定线，没进行路线方案走
廊的比选与优化。第六，施工条件落后，缺少必要的灾害防护、整治措
施。第七，施工中缺乏对自然生态条件的保护，过度砍伐，造成二次自
然灾害，引起道路的毁坏。
修建墨脱公路不仅是公路建设的一件大事，同时也是我国政治、经

1
济、军事上的一件大事。墨脱公路的建设得到了各级领导的高度重视。
西藏自治区政府更是将它列为“十五”期间的第一大工程。
2002年，交通部将西部交通建设科技项目“Ikonos卫星图像在西藏
墨脱公路勘察设计中的应用研究”下达给中交第二公路勘察设计研究院
开展了以现代空间信息技术为核心的全新的公路勘察设计技术体系的研
究工作。

2 主要研究成果

2.1 现代高新空间信息技术为核心的公路勘察设计技术

体系的研究

本项研究形成的全新的公路勘察设计技术体系是以GPS、RS、GIS
技术为基础，以现代高分辨
率卫星对地观测，全球重力
场模型及空间信息分析技术
为核心，利用各种卫星对地
观测数据进行公路的规划、
勘察与设计。它涉及到地球
物理学、大地测量学、摄影
测量与遥感、公路工程等多
种 学 科 与 专 业 （ 见 图 2-
1）。
现代空间信息技术为核心

2
图 2-1 　体系的组成
的公路勘察设计技术体系见图2-2，其涉及的研究内容及技术流程框图见图2-3。

图 2-2　全新的公路勘察设计技术体系
3
 CHAMP ， T/ Ikonos 卫星 Landsat ETM
P ， Grace

测高数据 1m 卫星图像 30m 多光谱图像

卫星重力数据 4m 多光谱图像 15m 黑白图像
星星跟踪数据
地面重力测量
天文重力测量 地物波谱特征
GPS 水准
RPC 参数模型 特征分析
地球重力场模型
地面控制
特征提取与物体识
大地水准面 区域网加密 别

地质构造、泥石流、雪崩……
工程精化似大地水准面 3D 产品生产 植被，土地利用，资源分布
GPS 测量

正常高高程数据 DLG DEM DOM DLG 、DEM 、DO 地质平面图 生态景观图

M

空间变化分析 / 变化区
域
规范标准

地面调查资料 公路 CAD
地表的稳定性分析 生态景观评价
地方规划
道路景观模型

多尺度景观动态可视化
4
图 2-3　体系的研究内容
 与以前的公路勘察设计技术相比，本体系有以下几大显著特色：
1. 突破
1）GPS测量代替山区四等水准测量，其相对精度达到cm级。
2）多源多时相数据的空间分析，确定地表变化及相对稳定区域
3）遥感用于公路设计区域生态景观分析，促进生态环境保护与
可持续发展。
2. 创新
1）Ikonos卫星图像代替航空摄影测量。1m分辨率的卫星图像
达到1：2,000比例尺精度要求。
2）Ikonos与其它数据源的融合，建立多级地质遥感勘察体系，
满足初步勘察的工程地质遥感要求。
3）GPS实时三维高精度测量。不仅提供高精度的平面成果，也
能同时提供高精度的高程成果。
3. 集成
1）多种空间数据分析与处理的集成；
2）现代空间信息技术与公路CAD的集成；
3）多尺度的公路勘察设计景观的实时动态漫游。

2.2 Ikonos卫星图像与航空摄影的对比研究

本项目对Ikonos图像与航空摄影两种影像从飞行高度、姿态控制、
获取方式与范围、立体图像的构成、分辨率或比例尺等各个方面进行了
对比研究。
Ikonos卫星图像有以下优势：
1). 不受疆域国界的限制，全球任何地方均可采集地面影像；
2). 可重复覆盖同一地区，便于多时相的分析；
3). 有多光谱图像，能进行物体属性的分析和判别；

5
 4). 采集区为南北方向的图像采集与处理具有更大优势；
5). 范围广，外业控制点需要较少，易于进行方案比选和路线通道的
选择。
航空摄影的优势则主要体现在以下方面：
1). 调动灵活，获取地表资料周期短；
2). 精度高，能成1：500大比例尺工程用地形图；
3). 技术成熟，无需更多的技术培训和技术支持。

2.3 Ikonos与其它卫星传感器的对比研究

相对于Landsat ETM、SPOT、CBERS、SPIN、IRS、Radarsat等
卫星传感器而言，Ikonos空间分辨率率具有明显的优势。而Ikonos在无
地面控制点的情况下的自主定位精度高达12m（水平精度）和10m（高
程精度）。其定位精度明显优于0.61m 分辨率的QuickBird－2卫星。
通过计算波密试验区的Ikonos、Landsat ETM卫星图像的相关系数
对两种公路勘察设计常用的传感器之间的关系以及两种卫星图像的各个
波段之间的关系进行了深入研究。

2.4 测量基准的确定

墨脱测区位于我国基本参考框架的外侧。该地区公共点稀少，距测
区远，且受条件限制，联测费时费力。此项研究最终将1954年北京坐标
系作为平面测量基准。为此，研究了将测量的WGS-84坐标成果换算成
国家坐标系统成果的方法。
GPS测量的高程为WGS-84中的大地高。我国通用的高程系统为正
常高程系统。综合考虑各方面因素，本研究最终决定将高程基准确定为
1985国家高程基准。GPS水准测定的高程异常 换算到确定的高程
GPS

6
基准。

2.5 工程精化似大地水准面模型的建立

按1′X1′工程精化似大地水
准面模型理论和方法对墨脱地
区纬度29º00’~30º30’，经度
94º30’~96º00’的区域构建了
1′X1′工程精化似大地水准面模
型。其高程异常等值线图和高
程异常模型透视图分别见图
2-4和图2-5。
经实际高精度的检测，似
大地水准面的相对精度达到了
±0.025m，最大误差未超过规 图 2-4 藏墨脱地区高程异常等值线图

范中规定的最弱点高程中误差±3cm的两倍。该似大地水准面的相对精度
达到了山区工程四
等水准测量的精度
要求，可代替几何
水准测量，进行大
比例尺测图高程控
制和工程测量高程
控制。

图 2-5 西藏墨脱地区高程异常面图

7
2.6 Ikonos立体卫星图像的空间变换模型的研究

RPC描述了3D地表空间和2D图像坐标间的关系。相对于严密相机模
型，RPC方法显得简单，易处理。它以近乎完美的精度来描述像机模型
的物方与像方的关系。
RPC的产生是通过追踪物方（一定高程间隔）和像方（扫描线和采
样点）间的矢量格网来完成，并对数据点应用三次多项式函数进行最小
二乘平差。在像方到物方转换中，有理函数用于表达像点的物方与像方
坐标关系。
Ikonos卫星测量的基准是WGS-84，为了满足实用要求，必须转换到
地区坐标系统。在转换到对应的坐标系统后，可按一定的投影变换到平
面坐标上。本研究针对工程实际情况，在青藏高原海拔高的地区，为满
足工程设计与施工的需要，还研究了将Ikonos坐标成果进一步变换到测
区抵偿工程面上的方法。

2.7 Ikonos立体卫星图像的控制与加密方法的研究

2.7.1 无控制的Ikonos精度

为检验RPC模型的定位精度，对无控制点的Ikonos立体卫星图像进
行了试验。
按RPC模型和地面点坐标，直接计算图像点坐标。研究表明，
Ikonos图像存在明显的偏移和飘移，且各幅图像不等。
采用量测的像点坐标和RPC参数模型，直接计算地面点坐标。研究
显示，无控制时，平面误差在10m左右，高程误差小于10m。

8
2.7.2 加密试验及结果

Ikonos卫星图像定位加密需要的最少控制点是最重要的研究内容，
也是本项目的重要研究目标。除了进行单个立体卫星图像立体成图试验
外，特别注重了区域的加密试验，设计了多达20种的加密控制点布设方
案。
从Ikonos加密试验及结果可看出：
 无论哪种控制方案，Ikonos的精度都比较稳定；
 Ikonos控制点的位置分布可随意，但控制点应选择在影像清晰，
特征明显，易于识别的地物上；
 区域内加入一个控制点，可以极大地提高成果的精度；
 在控制点间距为15km时的点位中误差约为±1.5m，20km时的点
位中误差约为±2.0m，随着控制点距离的增加，高程的精度将愈
加恶化；
 每个模型南北分布2个控制点时，可取得较好的精度，再增加控
制点，精度改善不大；
 在西藏喜马拉雅山地区， Ikon os的加 密精 度达到了：平面
±0.945m，高程±0.510m，点位±1.076m，其像方坐标中误差为
±0.3像素。

2.8 I k o n o s立 体 卫 星 图 像 生 产 3 D（ D L G， D E M，

DOM）方法的研究

Ikonos立体卫星图像加密完后，可产生对应的支持文件。这些支持
文件主要是恢复卫星图像像方与物方坐标关系的。有了这些文件，
Ikonos立体卫星图像的3D（DLG、DEM、DOM）的生产如同常规的数

9
字摄影测量一样，就非常方便。
本研究基于Helava DPW数字摄影测量工作站。平面系统采用1954
年北京坐标系；高程系统为1985国家高程基准；地图投影为3°高斯克吕
格投影，中央经线为东经95°20'，投影基准面为2,700m；DLG基本等高
距为5m，在地形平坦的地方，加绘半距等高线；DEM格网点间距是
10m×10m；DOM的像点分辨率采用1m。
通过对Ikonos立体卫星图像和航空摄影测量生成的DLG、DEM、
DOM精度的检测和对比分析，Ikonos制作的DEM的精度为±1.15m，
Ikonos制作的DOM精度达到±0.70m，Ikonos立体卫星图像生成的数字线
划地形图的精度达到了平面±1.28m、高程±1.14m、注记点±0.64m。这
种精度满足了重丘区1：2000比例尺成图精度的要求。

2.9 图像数据的融合处理研究

本课题研究对Landsat ETM图像、Ikonos图像的融合以及两种卫星
传感器图像之间的融合、Landsat ETM图像与航空像片的融合进行了研
究。研究结果表明，不同遥感影像数据融合处理的实用方法，除了与遥
感图像的自身特性有一定关系外，还与待融合的高分辨率图像与多光谱
图像的空间分辨率比值（N）有较大关系。当N较小时，主成分变换、代
替I分量的IHS变换等融合处理方法有较大的优势；当N相对较大时，小
波变换的融合处理占有较大优势。

2.10 景观生态系统的研究

通过遥感卫星图像的遥感解译、计算机自动分类，对西藏墨脱地区
的景观生态系统进行了研究。
墨脱公路北方案（波密-墨脱）K0～K20段垂直方向上可以清晰地划

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分出6种不同的景观类型：
1) 高山冰雪带；
2) 高山寒冻风化带；
3) 亚高山草甸灌丛带；
4) 山地寒温带暗针叶林带；
5) 重力作用强烈带；
6) 山地针阔叶混交林带。
喜马拉雅山以南地区的高山峡谷地形造就的立体气候从高山冰雪带
到河谷准热带季雨林带，垂直方向上出现不同的九个自然带。
1) 高山冰雪带；
2) 高山寒冻风化带；
3) 高山寒带草甸带；
4) 亚高山寒带灌丛带；
5) 山地寒温带暗针叶林带；
6) 山地暖温带针阔叶混交林带；
7) 山地准亚热带半常绿阔叶林带；
8) 山地亚热带常绿阔叶林带；
9) 河谷准热带季雨林带。

2.11 多级工程地质遥感勘察体系研究

遥感图像信息的多级识别体系包含几何尺度上的和目标对象上的两
层含义：在几何尺度上体现在遥感图像信息的多级分辨率和多波段图像
的光谱分辨力定制；在目标对象上则体现在对地理实体特征要素的尺度
识别等级和内部结构信息划分等级上。
多级遥感地质 识别 体系 是基于 Arc GIS地理信息 平台和 E RDA S
IMAGINE 图像处理平台上建立的。针对墨脱地区所在特殊地质位置，并

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结合遥感图像中的地貌结构特征、地表覆盖特征及其特殊的雪山冰川景
观单元，建立了基于Ikonos、Landsat ETM、航空像片等遥感图像的分阶
段、分层次、灾害对象类和地理要素类的多级识别概念模型与分层信息
采集机理。
墨脱公路遥感解译的不良地质数量统计见表2-1。
表2-1　墨脱公路遥感解译的不良地质统计表（处）

路线方案
派乡—背崩 背崩—墨脱 波密—墨脱
不良地质
泥石流 49 4 73
崩　塌 13 6 11
滑　坡 1 16
雪　崩 1 3
软　土 2
断裂构造 22 3 19
线性构造 43 53 94

2.12 基于多源多时相数据的墨脱地区地表变迁空间分

西藏墨脱地区地质构造活动剧烈，地震频繁，地质灾害广泛分布，
使得其地表变化剧烈。本研究以1970’s和2001年相隔30年的两个时相的
遥感资料，将DEM变化探测分析与影像变化探测分析结合使用，提高了
探测的变化区域的正确性和可靠性，找出了该地区30年间地表发生变化
的区域及变迁规律，同时正确分析了变化引起的原因及变化的性质。

2.13 Ikonos卫星测量与公路CAD的集成

本课题研究充分利用了Ikonos卫星影像研究获取的数字化地表模型和
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地质模型，对墨脱公路方案进行多方面的综合比选，使墨脱公路能基本
建立在路基稳定和对雅鲁藏布大峡谷环境影响最小的走廊带内。在确定
路线走廊带后，还进行了基于地质遥感、三维地形、生态景观的墨脱公
路选线。
课题研究利用Ikonos卫星影像生成的墨脱公路走廊带路线带状数字地
形图，通过数字地面模型系统完成了墨脱公路派墨线和波墨线两个方案
数字地面模型的建立。并实现了公路CAD与数字地面模型系统的集成，
使得在公路CAD系统采集地面数据变得非常容易，使真正的路线多方案
比选成为可能。

2.14 多尺度公路勘察设计景观模型的研究

课题研究采用金字塔数据库，并通过多线程数据分页动态调度技术
影象空间的α混合和几何空间的几何变体的平滑技术，建立了该地区的多
尺度公路勘察设计景观模型。
多尺度地形景观模型的动态漫游技术与公路CAD的集成，实现了在
三维地表数据的基础上进行建模、动态设计及设计模型与地表模型的叠
加及景观实时动态漫游，实时地在真实地表上进行公路勘察设计，使公
路勘察设计能直接与生态环境保护相衔接，从而提高设计质量和水平，
保证公路建设的可持续发展。

3 技术经济分析

课题研究创立的以现代高新空间信息技术为核心的全新的公路勘察
设计技术体系在墨脱公路勘察设计中的应用，具有显著的技术经济效益
并取得了明显的社会效益和生态效益。
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3.1 技术体系先进

全新的公路勘察设计技术体系的总体水平达到了国际领先水平。新
的技术体系的应用，完全改变了传统的公路勘察设计模式，是对传统的
公路勘察设计方法的一次革命性的突破。

3.2 经济效益巨大

新的技术体系主要以先进的现代空间信息技术为核心，完全改变了
公路勘察设计的传统作业模式，取得了巨大的经济效益。墨脱公路的应
用使路线里程缩短了43km，绕避泥石流、滑坡、雪崩等山地地质灾害，
平面线形优化和纵面线形优化减少了工程数量5%~10%，共计节省了11
亿多元的公路建设资金。
利用Ikonos 卫星测量，1＇×1＇地球重力场模型建立的精化似大地水
准面模型等先进技术，平均每公里节省近7000元公路勘察设计费用。

3.3 工作效率提高

将全新的公路勘察设计技术体系运用到墨脱公路的勘察设计中，总
体工作效率提高了近10倍，大大地缩短了项目工期。

3.4 社会效益显著

全新的公路勘察设计技术体系不仅产生了巨大的经济效益，同时也
带来了显著的社会效益。主要表现在以下方面：
1) 提高勘察设计质量；
2) 提高勘察设计的自动化、集成化程度；
3) 降低劳动强度，缩短测设周期；

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 4) 促进生态环境建设与可持续发展；
5) 推动公路行业及其它行业的技术进步；
6) 造就培养一批全新的人才队伍；
7) 实现县县通公路，促进西部大开发。

4 结论

针对青藏高原西藏墨脱地区的地形、地貌、地质条件极为困难和复
杂，地理位置极为特殊等特点，课题研究人员刻苦攻关、精心研究，并
经过3年80余人徒步穿越墨脱，每人累计行程达1,500km的实地考察、试
验研究、检测等，对小于1m的高分辨率卫星图像的立体定位、多级工程
地质遥感勘察、地球重力场精化似大地水准面、地质活跃地区30年间的
地表变迁等工程建设面临的重大技术问题进行了深入研究。课题研究取
得了8项重大科技成果和9项主要科技成果，解决了11个方面的关键技术
与创新，形成了一整套以现代高新空间信息技术为核心的全新公路勘察
设计技术体系。
课题研究全面完成了合同规定的考核目标和研究内容，并在6个方面
超合同规定完成了研究工作。研究形成的一大批成果具有先进性和实用
性，都是墨脱公路建设急需的重大技术。
现代高新空间信息技术为核心的公路勘察设计技术体系的研究与应
用，改变了传统的公路勘察设计模式，是公路勘察设计方法与手段的一
次革命性的突破。

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