Professional Documents
Culture Documents
EES - Predavanje 08 - 2020-21
EES - Predavanje 08 - 2020-21
SKLOPOVI
Predavanje 8
UVOD U POJAČALA
Općenito o pojačalima (1)
• Pojačalo – linearni elektronički sklop za pojačavanje električnih signala
(strujnih i/ili naponskih).
• Generator je priključen na ulazne stezaljke a potrošač na izlazne stezaljke.
• Pojačalo sadrži aktivne i pasivne komponente, linearne disipativne i
reaktivne komponente.
Iul Iizl=Ip
Pojačalo
Ug Uul Uizl Rp
Katedra za nanoelektroniku i 2
fotonaponsku pretvorbu
Općenito o pojačalima (2)
• Za ispravan rad aktivnih elektroničkih komponenata u pojačalu potrebno je
svaku od tih komponenata dovesti u odgovarajuće radno područje (u kojem
je moguće pojačavačko djelovanje) primjenom istosmjernog napona i
struje.
• Zato pojačala uvijek moraju biti priključena na izvor istosmjernog napona.
UBAT
+
P0
KP0
(1-K)P0
Pizl
Rp
Ug Pul
Pojačalo
• Nivo naponskog ili strujnog signala na putu od ulaza prema izlazu raste na
račun snage dobivene iz istosmjernog izvora.
Katedra za nanoelektroniku i 3
fotonaponsku pretvorbu
Općenito o pojačalima (3)
• Generator predaje pojačalu izmjenični signal (naponski ili strujni) snage Pul.
• Istosmjerni izvor predaje pojačalu snagu P0.
• Dio snage KP0 troši se na podržavanje tranzistora u radnom području i na
gubitke u disipativnim komponentama gdje je K između 0 i 1.
• Preostali dio snage (1-K)P0 koju daje istosmjerni izvor troši se na povećanje
nivoa izmjeničnog naponskog ili strujnog signala te ukupna izmjenična
snaga predana potrošaču iznosi:
Piz=Pul+(1-K)P0; 0<K<1
Katedra za nanoelektroniku i 4
fotonaponsku pretvorbu
Strujno pojačalo (1)
• Strujno pojačalo (gledano sa strane potrošača) je zavisni strujni izvor
upravljan ulaznom strujom pojačala.
Iiz= Ai Iul
• Faktor proporcionalnosti Ai je faktor strujnog pojačanja (strujno pojačanje) i
bezdimenzionalna je veličina.
• Da bi ostvarili pojačanje signala Ai mora biti veći od jedinice!!!
Iul Iizl
+ +
- -
Katedra za nanoelektroniku i 5
fotonaponsku pretvorbu
Strujno pojačalo (2)
Idealno strujno pojačalo
• Vrijedi: Rul=0, Rizl=∞
• Ako je ulazni otpor jednak nuli tada je i ulazni napon jednak nuli Uul=0, te
nema gubitka struje na unutrašnjem otporu generatora.
• U tom slučaju ulazna struja pojačala Iul jednaka je struji generatora Ig
Iiz=Ai Iul=Ai Ig ≠f(Rp)
• Pojačanje idealnog strujog pojačala ne ovisi o frekvenciji ni otporu
potrošača.
• Za razliku od ulaznog napona koji je nula Uul=0 izlazni napon iznosi:
Uiz=IizRp=Ai IulRp=Ai IgRp=f(Rp)
• Ulazna snaga izmjeničnog signala je također jednaka nuli Pul=0 dok je
izmjenična snaga predana potrošaču:
Piz=UizIiz=(AiIul)2Rp=(AiIg)2Rp=f(Rp)
Katedra za nanoelektroniku i 6
fotonaponsku pretvorbu
Strujno pojačalo (3)
Idealno strujno pojačalo
• Vrijedi: Pul=0, Pizl=UizIiz=(AiIul)2Rp=(AiIg)2Rp
• Pojačanje snage je definirano kao G=Pizl/Pul je beskonačno
• Uz Pul=0 pojačalo može dati konačnu snagu na račun snage iz istosmjernog
izvora napajanja
• Važno svojstvo idealnog strujnog pojačala: izlazni i ulazni krug su potpuno
neovisni što znači da potrošač svojom impedancijom nema nikakvo
povratno djelovanje na generator strujnog signala na ulazu!!!
Katedra za nanoelektroniku i 7
fotonaponsku pretvorbu
Strujno pojačalo (4)
Realno strujno pojačalo
• Vrijedi: Rul ≠ 0, Rizl≠∞ (konačne vrijednosti)
• Posljedica konačnih vrijednosti otpora su sljedeće:
1) Struja Ig koju daje generator signala na ulazu ne teče više u potpunosti u
pojačalo nego se dijeli na dvije komponente od kojih jedna teče kroz Rg, a
druga kroz Rul pa je tada ulazna struja realnog strujnog pojačala:
Rg
I ul I g Ig
Rg Rul
Riz
I iz Ai I ul f ( R p )
Riz R p
Katedra za nanoelektroniku i 8
fotonaponsku pretvorbu
Strujno pojačalo (5)
Realno strujno pojačalo
• Strujno pojačanje je po definiciji omjer izlazne i ulazne struje:
I iz Riz
AI Ai f (Rp )
I ul Riz R p
Katedra za nanoelektroniku i 9
fotonaponsku pretvorbu
Strujno pojačalo (6)
Realno strujno pojačalo
• U ulaznom i izlaznom krugu troši konačna snaga pojačanje snage iznosi:
Piz U iz I iz
G AV AI
Pul U ul I ul
• Kod realnih strujnih pojačala često se definira strujno pojačanje AIg kao
omjer struje Iiz predane potrošaču i struje Ig ulaznoga generatora.
I iz I iz I ul Rg Riz Rg
AIg AI Ai
I g I ul I g Rg Rul Riz R p Rg Rul
Katedra za nanoelektroniku i 10
fotonaponsku pretvorbu
Strujno pojačalo (7)
• Prilikom projektiranja realnih strujnih pojačala treba nastojati pojačalo
izvesti tako da se po svojstvima približi idealnom što se postiže osiguranjem
sljedećih uvjeta:
– u ulaznom krugu Rul<<Rg
– u izlaznom krugu Riz>>Rp
• Osim navedenih utjecaja postoje još neki efekti koji pojačalo čine
neidealnim kao što su Earlyev efekt kod bipolarnih tranzistora i modulacija
duljine kanala kod unipolarnih tranzistora.
• Od realnih elektroničkih aktivnih komponenata najpodognija za realizaciju
strujnog pojačala je bipolarni tranzistor u spoju zajedničkog emitera.
• Bipolarni tranzistor je strujom upravljani strujni izvor pa se najčešće i koristi
kao strujna pojačavačka komponenta.
Katedra za nanoelektroniku i 11
fotonaponsku pretvorbu
Naponsko pojačalo (1)
• Naponsko pojačalo (gledano sa strane potrošača) je zavisni naponski izvor
(elektromotorna sila) upravljan ulaznim naponom pojačala.
Uiz= AvUul
• Faktor proporcionalnosti Av je faktor naponskog pojačanja (naponsko
pojačanje) i bezdimenzionalna je veličina.
• Da bi ostvarili pojačanje signala Av mora biti veći od jedinice!!!
+ +
Ug Uul Rul Av Uul Uizl RP
- -
Katedra za nanoelektroniku i 12
fotonaponsku pretvorbu
Naponsko pojačalo (2)
Idealno naponsko pojačalo
• Vrijedi: Rul= ∞, Rizl=0
• Ako je ulazni otpor beskonačan tada je i ulazna struja jednaka nuli Iul=0, te
nema pada napona na unutrašnjem otporu generatora Rg.
• U tom slučaju ulazni napon pojačala Uul jednak je naponu generatora Ug:
Uiz=AvUul=AvUg ≠f(Rp)
• Pojačanje idealnog naponskog pojačala ne ovisi o frekvenciji ni otporu
potrošača.
• Za razliku od ulazne struje koja je nula Iul=0 izlazna struja iznosi:
Iiz=Uiz/Rp=AvUul/Rp=AvUg/Rp=f(Rp)
• Ulazna snaga izmjeničnog signala je također jednaka nuli Pul=0 dok je
izmjenična snaga predana potrošaču:
Piz=UizIiz=(AvUul)2/Rp=(AvUg)2/Rp=f(Rp)
Katedra za nanoelektroniku i 13
fotonaponsku pretvorbu
Naponsko pojačalo (3)
Idealno naponsko pojačalo
• Vrijedi: Pul=0, Pizl=UizIiz=(AvUul)2/Rp=(AvUg)2/Rp
• Pojačanje snage je definirano kao G=Pizl/Pul je beskonačno
• Uz Pul=0 pojačalo može dati konačnu snagu na račun snage iz istosmjernog
izvora napajanja
• Važno svojstvo idealnog naponskog pojačala: izlazni i ulazni krug su
potpuno neovisni što znači da potrošač svojom impedancijom nema
nikakvo povratno djelovanje na generator naponskog signala na ulazu!!!
Katedra za nanoelektroniku i 14
fotonaponsku pretvorbu
Naponsko pojačalo (4)
Realno naponsko pojačalo
• Vrijedi: Rul≠∞, Rizl≠0 (konačne vrijednosti)
• Posljedica konačnih vrijednosti otpora su sljedeće:
1) Napon Ug kojeg daje generator signala na ulazu ne dolazi u potpunosti na
ulaz pojačala nego se dijeli na dvije komponente od kojih jedna predstavlja
pad napona na Rg, a drugi na Rul pa je tada ulazni napon realnog
naponskog pojačala:
Rul
U ul U g Ug
Rg Rul
Katedra za nanoelektroniku i 15
fotonaponsku pretvorbu
Naponsko pojačalo (5)
Realno naponsko pojačalo
• Naponsko pojačanje je po definiciji omjer izlaznog i ulaznog napona:
U iz Rp
AV Av f (Rp )
U ul Riz R p
Katedra za nanoelektroniku i 16
fotonaponsku pretvorbu
Naponsko pojačalo (6)
Realno naponsko pojačalo
• U ulaznom i izlaznom krugu troši konačna snaga pojačanje snage iznosi:
Piz U iz I iz
G AV AI
Pul U ul I ul
• Kod realnih naponskih pojačala često se definira naponsko pojačanje AVg kao
omjer napona Uiz predanog potrošaču i napona Ug ulaznoga generatora.
U iz U iz U ul Rul Rp Rul
AVg AV Av
U g U ul U g Rg Rul Riz R p Rg Rul
• Kod idealnog naponskog pojačala (Rul=∞,Riz=0) prethodna relacija se
reducira: U U
AVg iz
iz
Av
Ug U ul
• Prilikom projektiranja realnih naponskih pojačala treba nastojati pojačalo
izvesti tako da se po svojstvima približi idealnom što se postiže osiguranjem
sljedećih uvjeta:
– u ulaznom krugu Rul>>Rg
– u izlaznom krugu Riz<<Rp
Katedra za nanoelektroniku i 17
fotonaponsku pretvorbu
Strminsko pojačalo (1)
• Strminsko pojačalo (gledano sa strane potrošača) je zavisni strujni izvor
upravljan ulaznim naponom pojačala.
Iiz=GmUul
• Faktor proporcionalnosti Gm je strmina pojačala i predstavlja omjer izlazne
struje i ulaznog napona Gm=Iiz/Uul
• Kako nema fizikalno značenje vodljivosti strmina se najčešće izražava u
mA/V.
Rg Iul Iizl
+ +
+
Ug Uul Rul GmUul Rizl Uizl RP
- -
Katedra za nanoelektroniku i 18
fotonaponsku pretvorbu
Strminsko pojačalo (2)
Idealno strminsko pojačalo
• Vrijedi: Rul= ∞, Rizl=∞
• Ako je ulazni otpor beskonačan tada je i ulazna struja jednaka nuli Iul=0, te
nema pada napona na unutrašnjem otporu generatora Rg.
• U tom slučaju ulazni napon pojačala Uul jednak je naponu generatora Ug:
Iiz=GmUul=GmUg≠f(Rp)
• Strmina idealnog strminskog pojačala ne ovisi o frekvenciji ni otporu
potrošača.
• Izlazni napon strminskog pojačala iznosi:
Uiz=IizRp=GmUulRp=GmUgRp=f(Rp)
• Idealno strminsko pojačalo nema strujno pojačanje jer je Iul=0, a ima
naponsko pojačanje definirano kao:
Av=Uiz/Uul=GmRp=f(Rp)
Katedra za nanoelektroniku i 19
fotonaponsku pretvorbu
Strminsko pojačalo (3)
Idealno strminsko pojačalo
• Kao i struja, ulazna snaga izmjeničnog signala je također jednaka nuli Pul=0
dok je izmjenična snaga predana potrošaču:
Piz=UizIiz=(GmUul)2Rp=(GmUg)2Rp=f(Rp)
Katedra za nanoelektroniku i 20
fotonaponsku pretvorbu
Strminsko pojačalo (4)
Realno strminsko pojačalo
• Vrijedi: Rul≠∞, Rizl≠∞ (konačne vrijednosti)
• Posljedica konačnih vrijednosti otpora su sljedeće:
1) Napon Ug kojeg daje generator signala na ulazu ne dolazi u potpunosti na
ulaz pojačala nego se dijeli na dvije komponente od kojih jedna predstavlja
pad napona na Rg, a drugi na Rul pa je tada ulazni napon realnog
strminskog pojačala:
Rul
U ul U g Ug
Rg Rul
Katedra za nanoelektroniku i 21
fotonaponsku pretvorbu
Strminsko pojačalo (5)
Realno strminsko pojačalo
• Strmina realnog strminskog pojačala je po definiciji omjer izlazne struje i
ulaznog napona: I R
GM iz
Gm iz
f (Rp )
U ul Riz R p
• Treba razlikovati strminu GM realnog strminskog pojačala opterećenog
potrošačem Rp od strmine Gm idealnog strminskog pojačala koji ne ovisi o
otporu Rp.
• Realno strminsko pojačalo raspolaže i konačnim naponskim pojačanjem AV
definiranim omjerom izlaznog i ulaznog napona:
U iz
AV GM R p
U ul
• Strujno pojačanje realnog strminskog pojačala dana je izrazom:
I iz I
AI iz GM Rul
I ul U ul
Rul
Katedra za nanoelektroniku i 22
fotonaponsku pretvorbu
Strminsko pojačalo (6)
Realno strminsko pojačalo
• Strmina GM, a time i naponsko pojačanje AV opada kada Rp raste jer se pri
porastu Rp veći dio struje koju daje strujni izvor u izlaznom krugu zatvara
kroz Riz smanjujući Iiz.
• U ulaznom i izlaznom krugu troši konačna snaga pojačanje snage iznosi:
Piz U iz I iz
G AV AI GM2 Rul R p
Pul U ul I ul
• Kod realnih strminskih pojačala često se definira strmina GMg kao omjer
struje Iiz predane potrošaču i napona Ug ulaznoga generatora.
I I U Riz Rul
GMg iz iz ul Gm
U g U ul U g Riz R p Rg Rul
• Kod idealnog strminskog pojačala (Rul>>Rg i Riz>>Rp) prethodna relacija se
reducira: I I
GMg iz
iz
Gm
Ug U ul
Katedra za nanoelektroniku i 23
fotonaponsku pretvorbu
Otporno pojačalo (1)
• Otporno pojačalo (gledano sa strane potrošača) je zavisni naponski izvor
upravljan ulaznom strujom pojačala.
Uiz=RmIul
• Faktor proporcionalnosti Rm je prijenosni otpor pojačala i predstavlja omjer
ulaznog napona i izlazne struje Rm=Uiz/Iul
• Prijenosni otpor se najčešće izražava u Ω (V/A).
+
Ig Rg Uul Rul Rm Iul Uizl RP
- -
Katedra za nanoelektroniku i 24
fotonaponsku pretvorbu
Otporno pojačalo (2)
Idealno otporno pojačalo
• Vrijedi: Rul= 0, Rizl=0
• Ako je ulazni otpor jednak nuli tada je i ulazni napon jednak nuli Uul=0, te
nema gubitka struje na unutrašnjem otporu generatora.
• U tom slučaju ulazna struja pojačala Iul jednaka je struji generatora Ig:
Uiz=RmIul=RmIg≠f(Rp)
• Prijenosni otpor idealnog otpornog pojačala ne ovisi o frekvenciji ni otporu
potrošača.
• Izlazna struja otpornog pojačala koja se predaje potrošaču iznosi:
Iiz=Uiz/Rp=RmIul/Rp=RmIg/Rp=f(Rp)
• Idealno otporno pojačalo nema naponsko pojačanje jer je Uul=0, a ima
strujno pojačanje definirano kao:
AI=Iiz/Iul=Rm/Rp=f(Rp)
Katedra za nanoelektroniku i 25
fotonaponsku pretvorbu
Otporno pojačalo (3)
Idealno otporno pojačalo
• Kao i napon, ulazna snaga izmjeničnog signala je također jednaka nuli Pul=0
dok je izmjenična snaga predana potrošaču:
Piz=UizIiz=(RmIul)2/Rp=(RmIg)2/Rp=f(Rp)
Katedra za nanoelektroniku i 26
fotonaponsku pretvorbu
Otporno pojačalo (4)
Realno otporno pojačalo
• Vrijedi: Rul≠0 , Rizl≠0 (konačne vrijednosti)
• Posljedica konačnih vrijednosti otpora su sljedeće:
1) Struja Ig koju daje generator signala na ulazu ne teče više u potpunosti u
pojačalo nego se dijeli na dvije komponente od kojih jedna teče kroz Rg, a
druga kroz Rul pa je tada ulazna struja realnog otpornog pojačala:
Rg
I ul I g Ig
Rg Rul
Katedra za nanoelektroniku i 27
fotonaponsku pretvorbu
Otporno pojačalo (5)
Realno otporno pojačalo
• Prijenosni otpor realnog otpornog pojačala je po definiciji omjer izlaznog
napona i ulazne struje:
U iz Rp
RM Rm f (Rp )
I ul Riz R p
• Treba razlikovati prijenosni otpor RM realnog otpornog pojačala
opterećenog potrošačem Rp od otpora Rm idealnog otpornog pojačala koji
ne ovisi o otporu Rp.
• Realno otporno pojačalo raspolaže i konačnim naponskim pojačanjem AV
definiranim omjerom izlaznog i ulaznog napona:
U iz RM
AV
U ul Rul
• Strujno pojačanje realnog otpornog pojačala dana je izrazom:
I iz RM
AI
I ul R p
Katedra za nanoelektroniku i 28
fotonaponsku pretvorbu
Otporno pojačalo (6)
Realno otporno pojačalo
• Prijenosni otpor RM, a time i naponsko pojačanje AV raste s porastom Rp jer
se pri porastu Rp smanjuje Iiz, a time i pad napona na Riz te se veći dio
napona kojeg daje naponski izvor u izlaznom krugu prenosi na izlaz.
• U ulaznom i izlaznom krugu troši konačna snaga pojačanje snage iznosi:
Piz U iz I iz RM2
G AV AI
Pul U ul I ul Rul R p
• Kod realnih otpornih pojačala često se definira prijenosni otpor RMg kao
omjer napona Uiz predanog potrošaču i struje Ig ulaznoga generatora.
U iz U iz I ul Rp Rg
RMg Rm
Ig I ul I g Riz R p Rg Rul
Katedra za nanoelektroniku i 29
fotonaponsku pretvorbu
Pojačanje u decibelima (1)
• Pojačanje snage je definirano omjerom snage izmjeničnog signala predanog
potrošaču i snage signala predanog ulaznom krugu pojačala:
Piz
G
Pul
• U praksi se pojačanje snage obično izražava u decibelima (dB):
Piz
G 10 log
Pul
• Ako se snaga Piz i Pul izrazi preko odgovarajućih napona dobiva se:
U iz2 U ul2 U iz R
Piz Pul G 20 log 10 log ul
Rp Rul U ul Rp
Katedra za nanoelektroniku i 30
fotonaponsku pretvorbu
Pojačanje u decibelima (2)
• Analogno se snaga Piz i Pul može izraziti preko odgovarajućih struja:
I iz Rp
Piz I iz2 R p Pul I ul2 Rul G 20 log 10 log
I ul Rul
U iz I iz
AV 20 log AI 20 log
U ul I ul
Katedra za nanoelektroniku i 31
fotonaponsku pretvorbu
Pojačanje u decibelima (3)
• Sažetak: pojačanje se izražava relativno ili u decibelima [dB]
1. Relativno:
– Strujno pojačanje: AI=Iiz/Iul
– Naponsko pojačanje: AV=Uiz/Uul
– Pojačanje snage: G=Piz/Pul
2. U decibelima:
– AI [dB] = 20 log (AI)
– AV [dB] = 20 log (AV)
– G [dB] = 10 log (G)
Katedra za nanoelektroniku i 32
fotonaponsku pretvorbu
Pojačanje u decibelima (4)
• Zbog frekvencijske ovisnosti tranzistora i zbog djelovanja reaktivnih
pasivnih komponenata u sklopu, pojačanja sklopova ovise o frekvenciji
signala.
• Ako se pojačanja izraze u decibelima a frekvencije prikažu u logaritamskom
mjerilu tada karakteristike koje grafički prikazuju ovisnost pojačanja o
frekvenciji imaju vrlo jednostavan oblik što je jedan od osnovnih razloga
izražavanja pojačanja u decibelima.
Katedra za nanoelektroniku i 33
fotonaponsku pretvorbu