Reduktor Sa Kosim Zupcima

Zadatak
Na slici 6.1. (str. 202. ME2) prikazan je detalj jednostepenog reduktora sa cilindričnim
zupčanicima (2) i (3). Zupčanik (2) nalazi se na vratilu (4), spojen klinom bez nagiba (13). Vratilo
(4) oslanja se na ležaj (9) postavljen u kućicu (1). Ostali elementi objašnjeni su u sastavnici pored
slike.
Poznati su sledeći podaci:
- snaga koju prenose zupčanici: P=64kW;
- broj obrtaja pogonskog zupčanika n1=960min-1;
- prenosni odnos i=1,6;
- broj zubaca pogonskog zupčanika z1=38;
- ugao nagiba bočne linije zubaca =8o;
- faktor širine zupčanika ;
- koeficijent pomeranja profila zubaca zupčanika x1=x2=0;
- kvalitet izrade zupčanika IT7;
- tolerancijska polja mere preko zubaca fe;
- materijal zupčanika Č.1531;
- faktor spoljašnjih dinamičkih sila KA=1,25;
- položaj zupčanika između težišta simetričan-nesimetričan;
- spoj zupčanika i vratila pomoću klina bez nagiba visokim-niskim;
- materijal vratila Č.0545;
- rastojanje između ležaja L1=160mm, L2=L1+20;
- pogonsko vratilo je sa elektromotorom spojeno prirubnom spojnicom;
- temperatura u ležištu t<100oC.
Potrebno je:
- proračunati zupčanike;
- proračunati vratila;
- izvršiti izbor i proveru ležaja;
- izvršiti izbor i proveru spojnice i
- dati sklopni crtež sa tehničkom dokumentacijom nestandardnih elemenata.
1
1. Proračun zupčanika
Predhodni proračun zupčanika
Prečnik podeone kružnice malog zupčanika u predhodnom proračunu
gde je:
T1 obrtni moment
ugaona brzina
100,53
dozvoljeni napon
Za Č.1531 za poboljšanje nitrirani, prema tabeli T.4.5. (str. 133 ME2)
Stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca je (vidi str. 132 ME2).
Usvajam , pa je
faktor opterećenja
faktor unutrašnjih dinamičkih sila
Prema slici 4.47 (str.128 ME2) za očitavanje vrednosti potreban je IT i , gde je
brzina zupčanika na podeonoj kružnici.

, gde je pretpostavljeni poluprrečnik podeone kružnice manjeg zupčanika.
Ako pretpostavimo da je ,
Za IT7 i ,
faktor raspodele opterećenja
Za i oba zupčanika simetrično postavljena između ležaja, prema tabeli T 4.4

(str. 130 ME2)
2
Z – uticaj elastičnosti materijala
Kod kosozubih zupčanika , (vidi str. 132. ME2), gde je

za oba zupčanika od čelika.
Konačno
, što se ne razlikuje mnogo od

pretpostavljene vrednosti (d1=200mm)
Modul zupčanika u normalnoj ravni na bok zupca
Usvaja se standardni modul, prema tabeli 4.2 (str.98. ME2) iz prve grupe prioriteta
Čeoni modul
Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupčanika

Osnovna zupčanica
1.2.1.1.Ugao nagiba standardnog profila
, prema JUS M.C1.015 (str. 97. ME2)
1.2.1.2. Ugao nagiba profila u glavnom preseku
Brojevi zubaca gonjenog zupčanika
, usvajam z2=61
1.2.2.2. Stvarni prenosni odnos.
1.2.2.3. Broj obrtaja gonjenog zupčanika.
3
Prečnici podeonih kružnica
Širina zupčanika
Usvajam b1=100[mm], b2=96[mm]
Prečnici osnovnih kružnica
Ugao dodirnice
gde je:
involut ugla (određena trigonometrijska funkcija) koji se računa na sledeći način:
Pošto je x1=x2=0, a bilo koji broj pomnožen nulom je nula, to je
Prečnici kinematskih kružnica
Osno rastojanje zupčanika
Prečnici podnožnih kružnica
gde je:
4
cao – koeficijent glave zubaca alatne zupčanice, koji je jednak visini podnožnog zaobljenog profila
(vidi str. 98. ME2)
Usvajam cao=0,2
Prečnik temenih kružnica
Usvajam da1=202h8, da2=318h8
Koraci zupčanika
1.2.11.1. Standardni korak (u normalnom preseku)
1.2.11.2. Čeoni korak (u glavnom preseku)
1.2.11.3. Osnovni korak
Sprezanje profila
1.2.12.1. Aktivna dužina dodirnice
1.2.12.2. Stepen sprezanja profila
1.2.12.3. Stepen sprezanja bočnih linija
1.2.12.4. Ukupni stepen sprezanja
Merni broj zubaca
5
gde je:
Pošto je x1=0
Usvajam zw1=5
Pošto je x2=0
Usvajam zw2=7
Mere preko zubaca
Tolerancija zupčanika
1.2.15.1. Odstupanje mere preko zubaca
Prema tabeli T.П.1. (str.230. ME2), za mn=6mm i u=1,6
1.2.15.2. Bočni zazor
Prema tabeli T.П.1. (str.230. ME2), za mn=5mm i u=1,6

6
1.2.15.3. Odstupanja osnog rastojanja
Prema tabeli T.П.2. (str.231. ME2), za a=249,925mm i IT7
1.2.15.4. Ukupna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem
Prema tabeli T.П.3. (str.231. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7
1.2.15.5. Pojedinačna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem
Prema tabeli T.П.4. (str.232. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7
1.2.15.6. Odstupanje bočnih linija zubaca
Prema tabeli T.П.5. (str.232. ME2), za b1=100mm IT7
Završni proračun zupčanika

Stepen sigurnosti protiv loma zubaca
gde je:
faktor korekcije radnih i teorijskih uslova
2 za modul (vidi str. 138. ME2)
trajna dinamička izdržljivost za jednosmernu promenu napona
Prema tabeli 4.5 (str.133. ME2), za Č.1531 za poboljšanje nitrirani

napon u podnožju zubaca
Za cilindrične zupčanike
gde je
YFa – faktor oblika zupca
Prema tabeli 4.8 (str. 139. ME2), za očitavanje ovog faktora za kosozube zupčanike
potrebno je sračunati:
Za zn=39 i x1=x2=0, YFa=2,45.

YSa - faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na slici 4.54 (str. 137. ME2), za zn=39 i x1=x2=0, YSa=1,825.
7
faktor uticaja oblika zuba kosozubih zupčanika
Ft – obimna sila pogonskog zupčanika
KV – faktor unutrašnjih dinamičkih sila

Prema preporuci uz dijagran na slici 4.47 (str.128. ME2)
faktor raspodele opterećenja
Prema preporuci uz tabelu 4.4 (str.130. ME2), faktor usvajati manji od .
Pošto je , usvajam .
, što zadovoljava jer je veći od 1,6 (vidi str.138. ME2).
8
1. Proračun vratila reduktorra
2.1. Sile i šeme opterećenja vratila
2.1.1. Obimne sile
2.1.2. Radijalne sile
2.1.3. Aksijalne sile
2.1.4. Šeme opterećenja vratila
I vratilo L1 L1
2.1.1.2 
A Fa1 B S1
2dv
Ft1
Fr
Fa2 Fa Ft2 Ft1
1
1
a
Fr2
II vratilo
S C Fa2 D
2
Ft2

L2 L2
22
I vratilo II vratilo
Fa2
XAH A Fr1 B S1
dw2/2
S2 C D
dw1/2
H ravan
YAH YBH XCH Fr2
Fa1 YCH YDH
9
YAV Ft1 YBV
A B L1 Ft2
V ravan
L1/2 L1/2
L2/2 L2/2
Y YDVH
2.2. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila I

2.2.1. Otpori oslonaca vratila I
2.2.1.1. Otpori oslonaca vratila I u H ravni
2.2.1.2. Otpori oslonaca vratila I u V ravni
2.2.2. Momenti savijanja vratila I

2.2.2.1. Momenti savijanja u H ravni
10
2.2.2.2. Momenti savijanja u V ravni
2.2.2.3. Ukupni momenti savijanja
2.2.2.4. Dijagram momenata
A 12 B S1
H ravan
V ravan
uvijanje
2.2.3. Merodavni momenti za proračun vratila I

2.2.3.1. Merodavni moment u osloncima
2.2.3.2. Merodavni moment na mestu zupčanika
gde je:
- koeficijent svođenja uvijanja na savijanje
11
Prema tabeli 1. (PRILOG) , a za materijal vratila Č.0545
2.2.4. Dimenzionisanje vratila I

2.2.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice
gde je:
dozvoljeni napon na uvijanje
su – stepen sigurnosti za uvijanje

Ako uzmemo da je su=3, onda je
Idealni prečnik uvećavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja žleba za klin na mestu
spojnice.
, usvajam
Za prečnik u osloncu A usvajamo istu vrednost prečnika kao i u osloncu B da bi ležajevi u
osloncima A i B bili isti i da bi se vratilo lakše obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) možemo videti
standardne mere ležajeva, pa, vodeći računa o mogućnosti montaže
usvajam
2.2.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupčanika
gde je
dozvoljeni napon na savijanje
ss – stepen sigurnosti za savijanje

Ako uzmemo da je ss=4, onda je
12
Idealni prečnik uvećavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja žleba za klin.
Usvajam
2.2.5. Provera vratila I
Proračunato vratilo izgleda ovako
4 3 2
1
dS1
dz1z
d
d
A
B
2 1
4 3
S obzirom na oblik vratila i njegovo opterećenje neophodna je provera kritičnih napona u

presecima, 3-3 i 1-1. Presek 4-4 opterećen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
završna kontrola čvrstoće nije neophpdna, kao i kod preseka 2-2, koji je opterećen samo na uvijanje.
2.2.5.1. Provera vratila u preseku 3-3

2.2.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupčanikom
Za prečnik vratila i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2
PRILOG)
- širina klina
- visina klina
- dubina žleba osovine
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina
- zaobljenje žleba za klin
2.2.5.1.2.Napon savijanja
gde je
W [mm3] – otporni moment preseka
b
13
t
dz1
2.2.5.1.3. Napon uvijanja
gde je:
Wp [mm3] – polarni otporni moment preseka
2.2.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju
gde je:
faktor apsolutnih dimenzija mašinskog dela
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za , za savijanje i za Č.0545 (ugljenični čelik)
.
faktor stanja površina mašinskog dela
Prema tabeli 4. (PRILOG), a za fino struganje i zateznu čvrstoću Rm=(500 do
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. (PRILOG))
.
efektivni faktor koncentracije napona
gde je:
geometrijski faktor koncentracije napona
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Maš. Kon. Vitas) za za vratilo
punog kružnog preseka izloženo savijanju .
faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona
Prema tabeli 5. (PRILOG) za materijal vratila Č.0545 (obični konstrukcioni čelik)
.
14
2.2.5.1.5. Stepen sigurnosti prema uvijanju
Prema tabeli 3. (PRILOG) a za , za uvijanje i za Č.0545 (ugljenični čelik)

.
2.2.5.1.6. Stepen sigurnosti vratila u preseku 3-3
, što ne zadovoljava, jer treba da je između 1,5 i 3.

Pošto je materijal vratila definisan zadatkom, znači da stepen sigurnosti možemo povećati
jedino povećanjem prečnika vratila, pa usv.
2.2.5.1.7. Ponovni izbor klina i provera
Za prečnik vratila i klin bez nagiba visoki, prema JUS M.C2.060 (Tabela 2.
PRILOG)
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina

.
15
Prema dijagramu na sl. 5.39. (str. 147. Maš. Kon. Vitas) za za vratilo punog
kružnog preseka izloženo savijanju .

.
, što zadovoljava, jer treba da je između 1,5 i 3.

2.2.5.2.1. Izbor klina za vezu sa spojnicom
PRILOG)
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina
16
.
600) [N/mm2] (Prema tabeli 1. PRILOG )
.
.
, što zadovoljava, jer treba da je veći od 1.
2.2.6. Provera klinova na vratilu I

2.2.6.1. Provera klina za vezu sa zupčanikom
2.2.6.1.1. Izbor klina
Za vezu vratila sa zupčanikom 1, gde je prečnik vratila izabran je klin

sledećih geometrijskih karakteristika:
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina
- zaobljenje žleba za klin .
Imajući u vidu da je širina zupčanika 1 b1=100[mm] usvajam standardnu dužinu klina
l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG).
Onda je korisna dužina klina
2.2.6.1.2. Srednji površinski pritisak
gde je:
F[N] – obimna sila na klinu
Ap[mm2] –površina opterećena na površinski pritisak
17
2.2.6.1.3. Stepen sigurnosti klina protiv površinskog razaranja
gde je:
Re[N/mm2] – napon tečenja
Za materijal klina biram isti čelik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za Č.0545
i d=dz1=55[mm]
, što je veće od minimalnog (smin=3)
2.2.6.1.4. Napon pri smicanju
gde je:
površina opterećena na smicanje
2.2.6.1.5. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju
2.2.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom

Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prečnik vratila izabran je klin sledećih

geometrijskih karakteristika:
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina
Za standardnu dužinu klina usvajam l=90[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 2. PRILOG)
18
gde je:
F[N] – obimna sila na klinu
Ap[mm2] –površina opterećena na površinski pritisak
gde je:
Re[N/mm2] – napon tečenja
Za materijal klina biram isti čelik kao i za vratilo, pa je prema tabeli 1. (PRILOG) za Č.0545
i d=dz1=55[mm]
gde je:
površina opterećena na smicanje
2.3. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila II

2.3.1. Otpori oslonaca vratila II
2.3.1.1. Otpori oslonaca vratila II u H ravni
19
2.3.1.2. Otpori oslonaca vratila II u V ravni
2.3.2. Momenti savijanja vratila II

2.3.2.1. Momenti savijanja u H ravni
2.3.2.2. Momenti savijanja u V ravni
2.3.2.3. Ukupni momenti savijanja
20
2.3.2.4. Dijagram momenata
S2 C 22 D
L1’
H ravan
V ravan
uvijanje
2.3.3. Merodavni momenti za proračun vratila

2.3.3.1. Merodavni moment u osloncima
2.3.3.2. Merodavni moment na mestu zupčanika
2.3.4. Dimenzionisanje vratila

2.3.4.1. Dimenzionisanje vratila u osloncima i na mestu spojnice
Idealni prečnik uvećavamo do 20% zbog oslabljenja usled usecanja žleba za klin na mestu
spojnice.
, usvajam
Za prečnik u osloncu D usvajamo istu vrednost prečnika kao i u osloncu C da bi ležajevi u
osloncima C i D bili isti i da bi se vratilo lakše obradilo. U tabeli 2.6 (str. 57. ME2) možemo videti
standardne mere ležajeva, pa, vodeći računa o mogućnosti montaže
usvajam
21
2.3.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupčanika
Idealni prečnik uvećavamo za 20% zbog oslabljenja usled usecanja žleba za klin.
Usvajam
2.3.5. Provera vratila II
Proračunato vratilo izgleda ovako
4 3 2
1
dz2
dS2
d
C
d
D
2 1
4 3
S obzirom na oblik vratila i njegovo opterećenje neophodna je provera kritičnih napona u

presecima, 4-4 i 2-2. Presek 1-1 opterećen je samo na savijanje, a nema ni oslabljenja preseka, pa
završna kontrola čvrstoće nije neophpdna, kao i kod preseka 3-3, koji je opterećen samo na uvijanje.

2.3.5.1.1. Izbor klina za vezu sa zupčanikom
PRILOG)
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina
2.3.5.1.2.Napon savijanja
22
2.3.5.1.4. Stepen sigurnosti prema savijanju

.
.
.

.
2.3.5.1.6. Stepen sigurnosti vratila u preseku 2-2
, što zadovoljava, jer treba da je između 1,5 i 3.

2.3.5.2.1. Izbor klina za vezu sa spojnicom
23
PRILOG)
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina

.

.

.
, što zadovoljava, jer treba da je veći od 1.
2.3.6. Provera klinova na vratilu II

2.3.6.1. Provera klina za vezu sa zupčanikom
24
Za vezu vratila sa zupčanikom 2, gde je prečnik vratila izabran je klin
sledećih geometrijskih karakteristika:
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina
Imajući u vidu da je širina zupčanika 2 b2=96[mm] usvajam standardnu dužinu klina
l=80[mm] prema JUS M.C2.060 (Tabela 1. PRILOG).
gde je:
gde je:
25
2.3.6.2. Provera klina za vezu sa spojnicom
Za vezu vratila sa spojnicom, gde je prečnik vratila izabran je klin sledećih

geometrijskih karakteristika:
- širina klina
- visina klina
- žleb u glavčini
- zaobljenje klina
gde je:
gde je:
26
2. Izbor i provera ležaja

Izbor ležaja
Za izbor vrste ležaja potreban nam je odnos aksijalnih i radijalnih sila.
U osloncu A:
pa je .
U osloncu D:
pa je .
27
Pošto je odnos Fa/Fr u osloncima A i C manji od 0,33, a u osloncima B i D javljaju se samo
radijalne sile, u sva četiri oslonca biram prstenasti kuglični jednoredi radijalni ležaj tipa BC
(6) (str. 41. ME2).
Provera ležaja u osloncu A
Nazivni vek trajanja ležaja
gde je:
C[kN] - dinamička moć nošenja ležaja
Za i ležaj 60, prema tabeli 2.8. (str. 59. ME2) .
ft – temperaturni factor smanjenja nosivosti
Za t do 100[oC], prema str. 46. ME2 ft=1.
F[kN] – ekvivalentno opterećenje ležaja
gde je:
X – faktor radijalnog opterećenja
Y – faktor aksijalnog opterećenja
Prema tabeli 2.1. (str.45. ME2) za očitavanje faktora X i Y potrebni su odnosi FaA/C0 i
FaA/FrA, gde je C0[kN] statička moć nošenja ležaja.
Prema tabeli 2.8 (str. 59 ME2) za i ležaj 60 C0=9,4[kN]
Prema tabeli 2.1 (str. 45. ME2) za ležaj 60, e=0,124 i FaA/FrA>e
X=0,56, a Y=1,45
 faktor vrste kotrljajnog tela
Za kuglične lečaje =3 prema str. 44. ME2.
Vek ležaja u časovima
, što ne zadovoljava jer je potreban radni vek ležaja za

reduktore Lh=(8000÷45000)[h], prema str. 46. ME2.
Ponovni izbor ležaja
Usvajam ležaj 64, gde je, za , prema tabeli 2.8 (str. 59. ME2) C=51,5[kN].
Nazivni vek ležaja
28
, što zadovoljava
Provera ležaja u osloncu B
, što zadovoljava
Provera ležaja u osloncu C
, što zadovoljava
Provera ležaja u osloncu D
29
, što zadovoljava
3. Izbor i provera spojnice

5.1. Izbor spojnice
Prema tabeli 3.1. (str. 67. ME2) i prema slici 3.2. (str. 66. ME2), a za T1=636,62[Nm] i
dS1=40[mm], usvajam:
sa vijcima prema JUS M.B1.061,
5.2.Provera spojnice
5.2.1. Obimna sila koja izazivanapon smicanja u poprečnom preseku jednog vijka
30
gde je:
T1=636620[Nmm]
koeficijent neravnomernosti opterećenja
Prema str. 67 ME2,
usv.
5.2.2. Napon smicanja u poprečnom preseku stabla vijka
gde je:
As[mm ] – površina poprečnog preseka vijka izložena smicanju
2
Ako za materijal vijaka usvojimo Č.4.6, onda je prema tabeli 6. (PRILOG), Re=240[N/mm2].
Uobičajeni stepen sigurnosti je s=3.
Dozvoljeni napon smicanja je
>s, što znači da napon smicanja zadovoljava.
5.2.3. Korekcija klina za vezu sa spojnicom
Usvojena je standardna dužina klina l=90[mm], a dužina spojnice je l1=75[mm]. Pošto su

stepeni sigurnosti klina znatno veći, ima mogućnosti za korekciju.
5.2.3.1. Srednji površinski pritisak
gde je:
5.2.3.2. Stepen sigurnosti klina protiv površinskog razaranja
31
5.2.3.3. Napon pri smicanju
gde je:
5.2.3.4. Stepen sigurnosti klina protiv razaranja pri smicanju
32

Reduktor Sa Kosim Zupcima

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Reduktor Sa Kosim Zupcima

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Zadatak

faktor unutrašnjih dinamičkih sila

Prema slici 4.47 (str.128 ME2) za očitavanje vrednosti potreban je IT i , gde je

brzina zupčanika na podeonoj kružnici.

Za i oba zupčanika simetrično postavljena između ležaja, prema tabeli T 4.4

Kod kosozubih zupčanika , (vidi str. 132. ME2), gde je

, što se ne razlikuje mnogo od

Modul zupčanika u normalnoj ravni na bok zupca

Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zupčanika

, prema JUS M.C1.015 (str. 97. ME2)

1.2.1.2. Ugao nagiba profila u glavnom preseku

Brojevi zubaca gonjenog zupčanika

1.2.2.2. Stvarni prenosni odnos.

1.2.2.3. Broj obrtaja gonjenog zupčanika.

Usvajam b1=100[mm], b2=96[mm]

Prečnici osnovnih kružnica

Pošto je x1=x2=0, a bilo koji broj pomnožen nulom je nula, to je

Prečnici kinematskih kružnica

Osno rastojanje zupčanika

Prečnici podnožnih kružnica

Prečnik temenih kružnica

Usvajam da1=202h8, da2=318h8

1.2.11.2. Čeoni korak (u glavnom preseku)

1.2.11.3. Osnovni korak

1.2.12.2. Stepen sprezanja profila

1.2.12.3. Stepen sprezanja bočnih linija

1.2.12.4. Ukupni stepen sprezanja

Merni broj zubaca

Mere preko zubaca

Prema tabeli T.П.1. (str.230. ME2), za mn=6mm i u=1,6

1.2.15.2. Bočni zazor

Prema tabeli T.П.1. (str.230. ME2), za mn=5mm i u=1,6

Prema tabeli T.П.2. (str.231. ME2), za a=249,925mm i IT7

1.2.15.4. Ukupna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem

Prema tabeli T.П.3. (str.231. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7

1.2.15.5. Pojedinačna radijalna odstupanja pri kontroli sprezanjem

Prema tabeli T.П.4. (str.232. ME2), za d1=191,86mm, mn=5mm i IT7

1.2.15.6. Odstupanje bočnih linija zubaca

Prema tabeli T.П.5. (str.232. ME2), za b1=100mm IT7

Završni proračun zupčanika

Prema tabeli 4.5 (str.133. ME2), za Č.1531 za poboljšanje nitrirani

Za zn=39 i x1=x2=0, YFa=2,45.

Ft – obimna sila pogonskog zupčanika

KV – faktor unutrašnjih dinamičkih sila

, što zadovoljava jer je veći od 1,6 (vidi str.138. ME2).

2.1.2. Radijalne sile

2.1.3. Aksijalne sile

2.1.4. Šeme opterećenja vratila

2.2. Otpori oslonaca, momenti i dimenzionisanje vratila I

2.2.1.2. Otpori oslonaca vratila I u V ravni

2.2.2. Momenti savijanja vratila I

2.2.2.3. Ukupni momenti savijanja

2.2.2.4. Dijagram momenata

2.2.3. Merodavni momenti za proračun vratila I

2.2.3.2. Merodavni moment na mestu zupčanika

2.2.4. Dimenzionisanje vratila I

su – stepen sigurnosti za uvijanje

2.2.4.2. Dimenzionisanje vratila na mestu zupčanika

ss – stepen sigurnosti za savijanje

2.2.5. Provera vratila I

Proračunato vratilo izgleda ovako

S obzirom na oblik vratila i njegovo opterećenje neophodna je provera kritičnih napona u

2.2.5.1. Provera vratila u preseku 3-3