Ke konci středověku zde stálá tvrz, poté byla přestavěna na renesanční
zámek Fridrichem Žerotínem a dále byl upravován do dnešní podoby Robertem de Cottem. V zámku pobýval také T.G. Masaryk (1924). Před vchodem jsou sochy svatých z dílny Jana Sterna. K zámku patří také zámecký park, který kolem roku 1708 nechal postavit hrabě Filip Ludvík ze Sientzendorfu. Židlochovice, a i zámecký park si oblíbil básník Petr Bezruč a sepsal o něm báseň.