zöld szín(t LED a tápfeszriltség jc-
lenlétét.jelzi. A 29502-vel ellerrtét-
ben az l,M317 nincs akkora teF
lrelésnek kitér,e, legrosszabb eset-
ben is csak 50-60 rnA folyik raita,
íw az scrn problérna, hogv 12 \L
nak kell rajta esrrie. Mivel ezzel
egry.Litt is csak 720 rn\'\I }rőt termel,
_jór,al kisebb borda is elég.
Az ATmega32B eg1 8-bites, 32
KiB-os, RlS(]-arclri tektúrájír, rrag1,
teljesítn-rénlií,alacsot,t1, fben asztá-
sír mikrokorrtr-clller. 23 általárros
célírIO (C}PIO) pol tia van, lneh,
bííI6 analóg; bemenetként is ké-
pes ítrrrkcionálrri zr beépített10-
bites AD-konyerternek köszön-
hetően. Bár varr egv belsíí8
MHz-es oszcillátora, cle az elég
pontatlzrn, Ígv célszerű kúlsŐleg
biztclsítarri neki órzrjelet; a belső
oszcillátorral péIclául a soros
3300pF
GND
cND
AREF
+ Pc4(ADc4/sDlJPclNT12) (PCLNT
§9u Pc3(ADc3/PClNTu) 1PC,.-l:::::,,-:9;3 _:,
P.2\AD(2o.|\|]0/
Pcl(ADcl/Pc]NT9)
PCO(ADCO/PC NT8)
D10 1N4728A
R10
1ko
T1 " -L
lRL540 GND
korrrmrrnikáció sem mííköclik
rrregbízhatóan. Ezért a mikro-
kc]nüoller órajelét az Yl jelű, l6
\[Hz-es kristál,voszcillátor bizto-
sítja..\z lC ]-es (reset), 2-es
3-as (TXllábát (a földdel erytitt)
kirezet_ltik, így szükség esetén,
eo.:1 L SB-srlros átalakító segítsé-
gérel az íuamkörbe beépítveis
tLrcljrrk pf ograrnozni, r,ag}. frttás
kijzber-r lr nikrokontroller által a
s<lt,os kitller-retre Írt naplót néz-
rri. _\ ] ]-es lábra (GI'IO 5) eg,v cli-
gitális t 1-rr-ire protokollal meg-
sztilíthatrl) Dallas DSl8820 híj-
rrlér:éklctétzékelő (IC6) csatla-
kclzik. alllelr- ziltal szolgáltatott
lr l.tt llizt, .ír;lt a rirlrés közbeni híí-
rlré l,*[,k1 c tko rllperrzációhoz sziik-
sé,se s él,réket.
\Iirlt .vt rlrár,korábbatr írtuk. a
tijltíífeszLrl tiéqct az I(]3 N{IC29502
(Dc,.--,-] :-:-:::a
(Pc \.-a , ]_: ]::: ::.
iPc,.::.]::l
",:,,,
::,.----r^ :D,
:a ,.-,: t:.] JDo
ú-óo>Uo4Nó*oor<l
;<--d oóóóóooo
D11
HD44780 LcD
RB
5',árc
5. ábra
feszszabál1,o ző állítja el íí,mel,vnek
]-es lába a nrikrokontroller Gos lá-
bára (GPI() 41 csatlakozik, ezzel le-
het a töltíífeszürltséset ki-/bekap-
(RX) és csolni. Áz 1,21\Los referenciaí'e-
sziiltséeet a 4-es és 5-tjs kib kijzött
kell beállítani, rnelvet egl, többta-
gú fésztiltségosztórrrl érürrk el. En-
nek része a cligitális pounéter is,
melt, esettinkber-r lu !l0 kohtrlos
változat. Az AD5260 ]-es és 7-rts lá-
bclakét,,széle", a ílx 50 kohnt, a 2-
es lába pedie a ,,csírszka". ,,\ 295()2
kimenete (5) éslczérlő (4l lúbakil-
zött van a 100 kohrnos R3 ellenál-
lás sorba kapcsolr,a az ADó260-rral.
A feszúltségosztó rrrásik í'clc peclig
a l3,3 kclhrn eredőjú Rl-R2 ellen-
állások. Azért r,álasztottrtnk ilven
nagv ellelrállást, rnert eg;részt a di-
gitális potméter í'oh,arnatos írratrra
legfeljebb 5 mA lehet, nlásrészt
VDD
Nc
-A
|_w
SFDN
Lg
CLK
SD
as SDo
FF VL
GND
pedig így tudjuk a legpontosab-
ban beállítani a feszültséget, nagy-
jáből70,5 V és 15 V között. Mivel a
digitális potméter B bites, vagyis
256 értékrelehet beállítani, a fe-
szültségosztó pedig a korábban
említett feszüItségtartományra
korláto zza a szabály ozh ató ságo t,
így 18 mV-onként tudjunk beállí-
tani a tőltőfeszülsé
ge t,
A29502 kimenetéről a töltőfe-
szültség átmegy az R13-as, 15
mohmos söntellenálláson. Ezen a
15 mohmon a legnagyobb, 5 A-es
áramerősség mellett 75 mV esik,
amit a MAX4OBO áramérzéke|ő
erősítő, melyből a MAX4OBOS,
60-as szorzój (l váItozatot haszr.áI-
juk, legfeljebb 4,5 V-ra erősít,
amit a mikrokontr oller 23-as (A0)
|ábár. mérünk AD-konverterrel.
Az áramérzékelő erősítő abban
különbözik egy hagyományos dif-
ferenciáler ősítőtőI, hogy az előb-
bi a tápfeszültségénélmagasabb
potenciálon lévő feszültségesést
is tud mérni, (Ittaz erősítő sajátí
V-os tápfeszültségéhez képest
akár 10 V-tal magasabban kell fe-
szültségkülönbséget érzékelni,)
Ez ltán következik az R8-R9 fe-
szültségosztó, amin a ATme-
ga329 24+s (A1)lábával mérjük a
feszültséget.
Mivel a mikrokontroller AD-
konvertere csak 0 és 5 v között
tud feszültséget mérni, ez a|att
o
o ooo o
o ooo t_
oo oo
o LED3-at, egv sár3,a l F_I)-t,r kap-
6.
r]*
o
lFr:
álo
I}
' lfi-l
7,
és e í-elett tijr-rkre mehet akár a
konve]rter, \-|1gv rossz esetben az
egész korltrciller, ígv rrrr_rszáj fe-
sziiltségosztórr keresztiil mórni a
töltőf'eszriltséget, í:s a tölterrclő
akkurrrtiláttlr r,életlen forclított
csatlirkoztatása ellen is r,écleni
kel1 az ítrarnkört. A forclított po-
laritás ellerri r,édelem fő alkatré-
sze a Tl-es jelíí,IRL540 típusír
N-cszltoftltis ^\,IOSFET. Erre ala-
csolf\-, 77 tnci}rmos drain-source
ellerrállása és rragv, 28 A-es dra-
= séget, ígr, :iz senl vezet abba az
I irálrvba, Ebbetr az esetberr az ak-
ábra
lH l,
o
']s
o
o
ábra
ináramir miatt e sett a r,álirsztás. A
niaximális gate-sorrlce fésziiltség
l0 \/ lehet, ezért felezztik le az
akku feszültségét a kétszer 10
kohmos Rt -R7 fesztiltsésosztó-
lal. Ha az akku pólusait megfele-
lően cszrtlakozmtjrrk, akkclr a Tl-
en a source-eate pozitív fesztilt-
ség lesz, a tranzisztor kinvit, és irz
akktr rregatír, sarkírt összekap-
csolja az áramkör lólctjerel. ígr
pedig már ttrdunk rajta feszültsé-
get rnérrri. Hir forclítva csatlakoz-
tirtjuk irz akktrnrilátort, akkor
gate irlacsonvabb poterrciálon
lesz nrint a sollIce. a trirtrzisztor
lezár, és a parazita cliílcla is a ka-
tócl.ja f-elől kirpja a pozitír-fesziilt-
krr ítt-arrrzr csak a LEDl/D1O-R10-
D11 körijn tticl fol1,ni, A LED1
eel piros LED, ami kifejezetten a
fordított polaritástjelzi. D1 0 egv
.,f'ordított" 3,3 V-os Z-cliócla, ami
a LED feszültségét korlátozza. A
hirrmadik rizenráIlapotban nenr
az akkrt felől fo\,ik áratn, hanem
a töltő (29502) felől. Ezelsetberr
a qate-sorrl,ce fesziiltsés me g=ir]t
csak pozitír, lesz, íel T1 kirlrit és
tucljtrk töltcni az akktrrrltrlírtrlrt,
Az ATmega 2ó:-oy t_\) ltillűrtt
csclltttnk; ezzc1 íc,gjiLk ]clcztri,
ltcrg1 íl til|tet I,,]r,,tl.,,,', ,.r]t.,\
tnzrximális tcrjt,ijl,.,::.,]: -r,ké,t a
nÁnórecHNll(A 201 9/1 1.
P2, 25-ös (A2) lábrct, csatlakozta-
tott potméterrel állíthatjuk be. A
K1 kapcsolő zárt állapotában a
]S-a,s lálya (GPIO l2) acl5 V-ot,
ha pedig nyitva yafl, az R15 lchú-
zó ellenállás biztosítja, hogv a
port alacsonv logikai szinten le-
gyen. Ezzel lehet beállítani az ak-
ku típusát, illetr,e ki-/bekapcsol-
ni a híjmérsóklet-kompenzációt.
A í'elhaszrrálór,al való kommu-
rlikáciílt az LCD1 ner,íí20x4-es
kijelzíí biztosítja. Errc fogiuk kiír-
rri az aktuális töltíjáraln()t. aZ
áranrkorlátclt, a fesziiltséQet, a kir-
pacitást (Ah), a lrőmérsék]etet,
az aktuális töltési fírzist, és ;r lleál-
lított akku-típtrst. A P l potrrréter-
rel lehet beállítani a kijelző kolrt-
rasztját, az A-K kivezctések a hát-
térvilágítás arróclja és katílclja, a
kommtrnikáciílt pedig a DB,l-
DB7 vorralakon fogjrrk bon1,olíta-
rri. A kljelző képes akár 4, akár B
bites kommrrrrikációra. Mi most
rrregelégszrirrk az előbbive1,
fil3ci+sa§t*s
A töltőben hasznirlt alkatrészek
egv részétNIaeyarországon vásá-
roltarrr meg (pI. az ATrnegát
\ragy a 20r4-es LC]D-I biztosan le-
lret kaprri a Hestore-nál [5]),
arnit peclie rTenr találtam itthon
(pl. MIC]29502, MAX4OBOS,
AD5260, 6400BC) azclkat a Far-
nelltől rencleltern [6].
Először próbapanelen, rnajd
Fritzing tler,íítert,ező proQrarrr-
ban [7] is összeraktam az egész
áramkört. Sajrros a Fritzing nenr
trrcl setrr errrópai szabvárrynak
megfelelő, sern esztétikrrs kzrp-
csolási l-irjztlt kószíteni (pl. a ve-
zetékek törésporrtjához krjröket
rak, rrrirrt lra tijilb r,ezeték csatla-
kozna ott), czéft a kzrpcsolási raj-
zot Eagle-ben készítetternel. A
parrelt Fritzir]gbe11 tc]rveztetll
meg, és a l-rclllarrcl ,\isler rrer,ű
céggel IB] gvártattarrr le. kétcll-
dalasan, lakk<lzr-a, alkatrészbeiil-
tetési rajzzal,
Az árarnkör í'első oldirla a 6.
ábrán, az al,ső olclala a 7 . ábrán, a
beiiltetési rajz peclig a 8. ábrán
látható.
Tekintettel arra, ho.ry,az Rl3-
as sönt ailt-tl,i12 kis ellenállás,
hogv a nl,ákon a réz is tudja ér-
ffi,fiAHHH'_H=,
Jfi- HHÉ
- *1
Ht HlH
HHH
l :
-]
Éo, r,H'L
{l-UJ
\/."r----_-l
§..o,-,
8. ábra
demben móclosítani. rnind átme-
nőfuratos (THT), mind 2512-es
méretűr feliiletszerelt (SN,{D) kivi-
telű eller-ráliást is teneziink R13
pozíció.jába zrz áramkörbe, hogy
összeszerelés tLtátr is körrnven le-
hesserr móclosítarri.
Az áramkclrbcrl lecir]kább át-
nrenőftrratos alkatrészekkel dol-
gozunk. Kizárólag a N'IAX4OBOS
és az AD5260 r-cilt az, amiből
csak feliiletszerelt 1étezik.
A visszajclző LED-ek és a kap-
csoló kétprllrrsír ZH típusír.}ST-
csatlakozóral. az LCD-kijelző pe-
cli g 9pílltrsíLJST-XH csatlakozó-
r,al kapcsrllílclik a panelhez. A
l,C]D-rléI a íölcl ós a +5 V-os vona-
lakat egr.egr r-ezetéken r,ittern
oda, ilien,e a }ráttén,ilágítás anód-
_ia az LCD palleljén elé fbrrasztott
220 ohrlros ellerrálláson keresztül
k:rp.ja a t5 \--cit (B. ábra).
Az ATrrrega328 prouramozásá-
hoz elíjször egv Alcluino Lrnót
használtan . azzal f'eltöltöttem
|1] a t-etlcIszertöltőt (bootloa-
cler). A bootloader betöltése
utárr a rtrikt-okontroller a soros
pcirtjírn keresztül, eg1, hauvomá-
nvos U SB-sclros átalakítíll,alprog-
rámozható, tnelyhez a kiveietéit
a panelen aJl.ielű csatlakozó biz-
tosítja.
A gvártlrsba keriilő panelen
(9. ábra) az AD5260 (IC4) téve-
sen SOIC-I4 tokkal kerrilt a ten.
[-]nu
l
H;l=j I
H
( = ]-
re a helr,es, SSOP14 tokrlzás lre-
lyett. A cikkbe a panel tnár a
rrregfelelííIC4 tokkal keliilt, A
legr,ártott p:rtrelre az AD5260-at
-.jobb megoldás híján - r,ezeték-
kel kötöttenr be.
Kca{*
A mikrokontrolleren futó kóclot
C]++-ban írtam, az Arduirro ke-
A
retrerr dszer felhasználásár,al.
cikkhez rnind a forráskódot.
mind a mikrclkontrollerre fel-
trjlthető .hex kiterjesztésű birrá-
ris íájlt mellékeltiik, azonban -
amenn_viben az Olvasó _jártas a
prograrnozásban -.javasoljtrk a
fbrráskód haszrrálatát, r.rgvanis
ígv testreszabható a program. A
meastrrement.h header fájlban
1rendre a2j.,28. es 54. sorllan)
megadható az R9-R8 fesztiltség-
osztó két tagjának, illetr,e az R13
söntellerráIlásrrak a pontos érté-
ke - fontos, hog), e2eket helye-
sen adjuk tT}eg, trgyanis a mikro-
kontroller ebből számolja ki a fe-
sziiltség és az áram értékét-, a
settinss.}r-barr a7, alapértelnre-
zett akkumulátortípus és a hő-
mérsékletkonrpenzáció bekap-
csoláskclri állapota.
Bekapcsoláskclr a NíIC]29502
ki van kapcsolva. Első lépésként
megmérjük az akku kapocsf'e-
sztiltsését, és a tóltést csak akkor
 indí{uk el, ha 10 s-on keresztül
meg,van legalább 10,5 V, vagyis a
T1 körül levő alkatrészeken átfo-
lyő, nagysáerendileg 1 mA áram
hatására nem esik le a feszültség.
Ezzel kerüljük el azt is, hogy ha a
felhasználó fordíwa csat]akoztat-
ja az akkumulátort, akkor ne
kezdjük el fordítva tölteni. Ha
megvan a kapocsfeszültség, ak-
kor belépünk az állandó áramí
fánisba, ahol addig eme|jük a töl-
tófeszültséget, amíg el nem ér-
jük a P2 potméteren beállított
tőltőáramot. A P2-vel beállított
értéketaz A2-es lábonmérjik. Ez
egy 0 és 1023 közötti értéketad
vissza, amit 5 A-hez arányosítva
számoljuk ki a maximális ára-
mot. Az I fí"zisbő| az Uo íázisba,
az lUoU-karakterisztikának meg-
felelően, akkor lépünk át, ami-
kor a feszültség elérte a 74,4Y-
ot, pontosabban a beállított ak-
kumulátor típusának és a kör-
ny ezeti hőmérsékletnek me gfe-
Ielő túltöltési feszültséget, Az a|*
ku kíméléseérdekében14,1 V
elérésekor a töltőáramot lecsök-
ken{ük a 7 0% -ára. Az akkumulá-
tor típust a Kl nyomógomb rö-
vid megnyomásával lehet beállí-
taní, a hőmérséklet kompenzá-
ció ki-lbekapcsolásához hosszan
(legalább 1 s-ig) kell nyomva tar-
tani. A töltési mód bármilyen
módosításakor a ciklust újrain-
dítjuk. Az áramot és/vagy - az
éppen aktuális töltési fázistőI
függően - a feszültséget minden
ciklusban (másodpercenként
nagyjáb ól 200-300 alkalommal )
ellenőrízzik és szükség szerint
korrigáljuk, de a mért értéket
csak fél másodpercenként frissít-
jük a kijelzőn. A környezeti hő-
mérsékletet csak bekapcsolás-
kor, egyszer mérjük, mivel az
ín
l[l IC6 hőmérsékletszenzor meg-
szőlításához közel 500 ms keil,á
l_ töltő melegszik működés köz-
ben, és - még ha változik is a kör-
íL nyezeti hőmérséklet - az akku-
.,[! mulátor hőkapacitása elégjó ah-
hoz, hogy csak lassan vá|tozzon a
hőmérséklete.
Az Uo fázist akkor fejezzük be,
amikor a tő|tőáram eléri a
C/l0}-at. Mivel az akku kapacitá-
sát nem tudjuk, feltételezzük,
hogy a felhasználó C/10-re ál|í-
9. ábra
totta be a rnarimális töltőáramot
áram alatt
(I,,,,,-), r-asa-is I,.,o.r/10
lépiink tol-ább. \'alamint az ak-
kumulátor- r-édelme érdekében
minderrképp csökkentjük a fe-
szürltséqet. akkor is ha ezt az, ára-
mot 2+ óra elteltével sem érttik
el, Az Uo trtán egl,ellenőrzés kö-
r,etkezik, altlikor a 29502-t kikap-
csoljtrk, és 10 percen keresztül fi-
gveljtik az akku feszültségét. Ez
iclő alatt tleln mehet I2,7 V alá.
Ha nreg trrclja tartani a töltést,
akkol lépiink az U, csepptöltési
fázisba, aho1 13,B \r-tal töltünk.
Ha a töltőáram 100 mA alá csök-
ken, a töltés gr,akorlatilag befeje-
ződőtt. í9 kikapcsoljuk a töltést
jelző LED-et, de a feszültséget to-
vábbra is szinten tar{uk. Ebben a
fázisbar-r 16B órán k"eresztiil ma-
raclunk, rnajd átléptink egy kar-
bantartó fázisba, ahol a feszültsé-
get 13,6 \'-ra csökkentjük. Ezt is
legfeijebb 168 óráig tartjuk,
rnajd, r.isszalépünk U fázisba. Ezt
a két fázist acldig váltogaljrrk 168
óránként, anríg a felhasználó le
nem Csatlakoztatja az akkumulá-
tort, vagv ki nem kapcso|ja a töl-
tőt. Az akku ler,álasztását - fázis-
tól frrggően - a feszültség \Iasl az
áram O-ra csökkenésével érzékel-
jük. Az U- és a karbantartó fázis-
ban előfordulhat, hogy az áram
annak ellenére csökken le nrrllá-
ra, hogy az akku més a töltőn
ran. Ilyen esethen. ha még csatla-
ko/lal\'a \an az akkumulátor.
nem fejezhetjtik be a töltést,
ezért kikapcsoljuk 300 ms-ra a
MIC29502-I, rnajcl ismét meg-
nrérjrrk a f'eszültséget. Ha meg-
ran legalább l2.7 \'. akkclr [olv-
tatjuk az aktuális fáztst.
Amennyiben az olvasó neg-
építerréa töltőt. es akár al, áram-
körrel, akár a kócldal kapcsolat-
han kér dcse Itteliiltte l'el. írjcrn a
cikk@martonszaIar-, conr cítnre,
és örömnre1 l-írlaszolok.
Hivatkozások
1 www.a ltenergy.org/renewables/
.
lead-acid_batteries. htm l
2. https://batteryu n iversity.com/
l ea rnla rticl e/lead_based_batte ries
https://en.wi kipedia.orgiwi ki/
3.
Le ad%E2%80%93ac i d_batte ry
4. https://www.a rdu i no,cclen/
Tutoria l/,Ard u inoToBread boa rd
5, www.hestore.hu/
6. https://h u.fa rnel l.com/
7, https: l lí ritzi n g. o rgl
8. https://a isler. net/
9. http://fo rex. h u/co m po n e nt/k2l
akku mu lator-toltesrol
0. http://www2.exide,com lVedi alíi-
1
es/Locat o n % 20 Data/B atte ry%20C
l i
h a r gi n g'Á20%,26oÁ2OSto r a g e%20 S
pecs"Á20%,201 1_1 3_1 5,pdf