Final Project

Hình thức: - Làm theo nhóm ( 2 người làm 1 nhóm)

- Chọn 2 mô hình thực tế:
+ Mô hình 1: cho bài toán modeling
+ Mô hình 2: sử dụng cho bài toán nhận dạng.

Bài toán 1: Modeling

- Xây dựng được mô hình toán
- Thực hiện mô phỏng bằng Matlab/Simulink
- Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống trên
- Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển bằng Matlab và Simulink.

Bài toán 2: Identification

- Chọn mô hình
- Xây dựng bộ dữ liệu
- Sử dụng tool Identification của Matlab để tìm mô hình toán
- Sử dụng Parameter estimation của Matlab để nhận dạng tham số cho hệ
thống.
- Mô phỏng so sánh giữa mô hình nhận dạng và mô hình gốc
- Thiết kế bộ điều khiển
- Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển (Matlab/Simulink).

Yêu cầu nộp:

- Viết 1 file báo cáo (file words) in ra và nộp hôm bảo vệ

- Nôp 1 file nén ( Code Matlab/Simuink, File báo cáo) trong fhqx
Chú ý: Nếu Matlab version lớn hơn 2018 thì export file về version 2018.

Thời gian báo cáo và địa điểm:

- Thời gian: Sáng ngày 21/12/2022, bắt đầu lúc 8h00.
- Địa điểm: Văn phòng bộ môn Tự động điều khiển, tầng trệt khu C.
- Deadline nộp file nén (Code Matlab/Simulink và file báo cáo) 23h59 ngày
20/12/2022 ( nộp trên fhqx).

Chú ý: Không copy. Nếu phát hiện bài copy giống nhau, các nhóm giống nhau sẽ nhận 0
điểm.