Geometria diferential a curbelor plane

Def
O curban plana poate fi data prin una din urmatoarele ecutaii:

{ x =x (t )
1. Ecuiatii ec parametrice: 1 1 , t ∈ R
x2 =x2 (t )
2. Ec explicita x 2=f ( x 1 )
3. Ec implicita f ( x 1 , x 2 ) =0
Legate de cele 3 ecuatii avem conditiile :
- Ec 1 parametrul t ia valorin din invervalul t 1 , t 2 iar x 1 (t) si x 2 (t) sunt functii continue derivabile cel
putin o data avand derivatele derivabile.
- Ec 2 x 1 ia valori in intervalul inchis AB iar x 2 si f ( x 2) sunt continue avand derivatele continue.
- Ec 3 Perechea ( x 1 , x 2 ) ia valori dintru-un domeniu D care este domeniul simplu conex iar functia si f
este continua in raport cu ambele valiabile, avand derivatele partiale tot functii continue ce nu se
anuleaza reciproc.
Toate aceste conditii pt 1,2,3 se numesc conditii de regularitate.

Def : Spundem ca un pct M al unui curbe plane se numeste pct de regularitate sau pct ordinar daca
indemplineste conditiile de rugularitate de mai sus.
Daca nu este indeplinita una sau mai multe conditii atunci pct M se va numi pct singular.

Tangenta si normala intrun punct al unei curbe plane

Fie curba plana C data de ecuatia explicita x 2=f ( x 1 )
Ec dreptei: y− y 0=m ( x−x 0 ) → panta a dreptei.tg a dreptei = m
'
Ec tangentei : M 0 ( x0 ) : y =f ( x 0 )=f ( x0 ) ( x−x 0 ) f ' ( x 0 )−este panta tangentei

In cazul nostrum ecuatia tangentei dusa al curba explicita 2 va fi: x 2−f ( x1 )=f ( x1 )( x 1−x 1 ) -> Ec tangentei
o ' o o

dusa la curba data parametric

{
x =x (t )
Daca insa curba este data implicit prin ecutia 1: 1 1 , atunci ecuatia tangentei dus la curba in pct t 0 va
x2 =x2 (t )
fi Ec tan dusa la curba data parametric : x 2−x 0 ( t 0 ) =x '2 ¿ ¿ ¿
Daca insa curba este data implicit prin ecutia 3 f ( x 1 , x 2 ) =0 atunci ec tan dusa la curba va fi
Ec tan dusa la curba data implicit: (x ¿¿ 1−x o1 )¿ F ' ( x o1 )+(x 2−x o2 )¿ F ' ( x o2)=0 ¿
Normala
Numim normala dusa intrun pct la “I”curba perpendiculara pe tan dusa in acel pct al curbei.
−1
Daca 2 drepte d 1 ⊥d 2 atunci m1∗m2=−1 ⇒ mtg∗m N =−1⇒ mN =
mtg
Vom calcula panta normalei folosind relatia de mai sus dupa care vom scrie ecuatiile normalei din ecuatiile
−1 −1
tg. Daca curba este data prin ec explicita 2 atunci mN = m = ' o ⇒ ec normalei va fi:
tg f ( x1)
o −1 o
x 2−x 2= ' 0 (x 1−x 1 ) Ec normalei in cazul in care func este data explicit.
f (x 1 )
'
−1 x 1 (t 0)
Daca insa curba este data parametric mN = = ⇒ Ec normalei va fi: x 2−x o2 (t 0)=−x '2 ¿ ¿ ¿
mtg x '2 (t 0)
Daca insa curba este data implicit prin ec 3 f ( x 1 , x 2 ) =0 atunci poarta normalei dusa intrun pct la curba data
' o
−1 −1 −f (x 2 )
mN = = = ' o ⇒
va fi: mtg f ' ( x o1 ) f (x 1 ) Ec normalei se va scrie:
f ' ( x o2 )
o ' o o ' o
(x ¿¿ 1−x 1 )f (x2 )−( x ¿¿ 2−x 2 )∗f ( x1 )=0.¿ ¿ Ec normalei cand curba este data implicit

Pct normale ale unei curbe plane

DEF. Spundem ca un pct M este un pct multiplu al undei curbe plane de ordin de multiplicitate p daca
curba plana trece de p ori prin acest pct . Obs: dc p=2 (pct dublu) p=3 (pct triplu)
Teorema: Daca C este data prin ec 2 un pct M 0 (x ¿¿ 1o x o2 ) ¿ este pct dublu pt curba daca func f se anuleaza
o o
in acel pct f ( x¿ ¿1 x 2 )=0 ¿ dar si derivatele partiale de ordin I (intai) sunt de asemenea nule.
' o o
f x 1 (x¿¿ 1 , x 2)=0 ¿
' o o
f x 2 ( x¿¿ 1 , x 2)=0 ¿
Daca insa curba este data prin ec implicita 3 atunci spunem ca un pct M 0 este pct multiplu de ordin de
multiplicitate p, daca functia si derivatele sale pana la ordin p-1 sa fie nule iar cel putin 1 din derivatele de
ordin p sa fie diferita de 0.

Concavitatea unei curbe

O curba plana un pct M 0 fata de tan pus in acest pct poate ave urmatoarele pozitii:
a. In vecinatatea acestui pct M 0: tan sa nu traverseze curba, adica curba sa se gaseasca de o parte sau
de alta a tan.
b. In pct M 0: tan sa taie curba adica sa se gaseasca de o parte si de alta a simultan
c. In cazul in care curba se gaseste de o parte sa de alta (caz a) ea poate fi convexa – cand curba este
deasupra tan sau concava cand curba este dedesuptul tan.
Exista pe curba un sens pozitiv si altul negatic astfel:
a. Sensul pozitiv se ia astfel incat concavitatea curbei sa se afle in stanga senusului de parcurs
b. Sensul negativ este cel contrar celui sensului pozitiv ( dreapta spre stanga sub tan)
Vectorul tan derivate de la curba in pct M 0 se ia in sensul pozitiv al curbei.
Vectorul normal la curba se ia in sensul spre interiorul curbei.
In cazul in care curba data prin ec ex 2 atunci ea va fi convexa daca f '' ( x ¿¿ 1)>0 ¿ si concava f ' ' (x ¿¿ 1)<0 ¿
Daca f (x ¿¿ 1)>0 ¿ daca x 1 se va numi pct de inflexiune adica tan traverseaza curba prin acel pct.
''

Curbura unei curbe plane

Vom considera un system de axe x 1 x 2si o curba plana situata in acest sistem
Consideram M 1si M 2 situat pe curba astfel M 1 M 2=∆ s−s( S), construim tan la curba prin pct M 1 M 2
care vor forma un unghir ∆ α .
Def.Numim unghi de contingenta pentru arcul M 1 M 2 unghiul ∆ α intre tan la curba duse in pct
M 1 si M 2
∆α
Vom Defini curbura medie a arcului de curbura M 1 M 2 ca fiind raportul dintre ∆ α si ∆ s . K m =
∆s
1
Raza de curbura a curbei este inversa curburii curbii. R= k reprezentand raza de curbura in acest caz.

Etapele reprezentari grafice a unei curbe plane definite explicit

Redarea domeniului de reprezentare prin definirea vectorlui cu pas linear >> x=a:0,01:b sau
x=linspace(a,b,200)
Definirea punctelor corespunzatoare coordonatelor >>y
Transarea grafica >>plat(x,y)
Precizarea anumitor proprietati ale reprezentarii grafice (titlu,etichete ale axelor de coordinate,grid..)
Etapele reprezentari grafice a unei curbe plane definite parametric
Redarea domeniului (interval) de reprezentare a parametrului prin definire vector >>t=a:0.01:b sau
>>t=linspace(a,b,200)
Definirea variabilelor exprimate parametric: >>x=x(t) >>y=y(t)
Transarea grafica >>plat(x,y)
Precizarea anumitor proprietati ale reprezentarii grafice (titlu,etichete ale axelor de coordinate,grid..)
Etapele reprezentari grafice a unei curbe plane definite implicit
Crearea variabilelor simetrice >> syms xy
Definirea functiei implicite >> f;
Trasarea grafica >> explot (f,[a,b,c,d])
Precizarea anumitor proprietati ale reprezentarii grafice (titlu,etichete ale axelor de coordinate,grid..)
Cercul
Cercul reprezinta locul geometric al punctleor din plan sitate la aceeasi distanta fata de un pct fix numit
centru.
Ecuatiile cercului se pot scrie in 3 moduri:
Ec implicita a cercului de centru “o” de coordinate a,b si reza R : o(a,b),R EXemplu:(x-a) 2+(y-b)2=R2
Daca o este originea de coordinate O(0,0) -> x2 + y2 =R2
Ec explicita a cercului va fi scotand “y” din ecutai de mai sus -> y2 = R2 - x2
Ec parametrice ale cercului de raza R, centru O
Elipsa
Ec implicita raportate la axele sale avem ecuatia
x2 y 2
+ =1 ; a=semiaza mare ,b=semiaxa mica
a2 b 2
Ec parametrice pentru elipse sunt
x=a cos ( t ) ; y=b sin ( t ) ; t ∈[0,2 π ]