The figure below shows how the pistons and the lifting arm of the tractor move as a result 
of the forces applied at the indicated main lever and load‐depth control lever. 
 
  load and depth  
  control lever
 
 
  main  lever 
 
 lifting  
   arm 
 
 
connecting 
 
load          rod  small
 
contrrol  piston
sensor  large piston
 
  pump

 
 
 
  down rate 
regulator fluid  reservoir 
 
  Fig. 20‐1  Hydraulic System of a Tractor
 
Applying a force with magnitude    on the main lever indicated in Fig. 20‐1, we find the 
transmission of force shown in Fig. 20‐2 to Fig. 20‐6 in the pages that follow. 
                                                                                              
   
force and its     main 
components     applied force and its 
    components acting at Fig. 20‐3  lever
  acting at   
  bottom end   top end the main lever.
  of main lever. 
  main lever
     
top of bar 1 
  Fig. 20‐2   pushed 
bottom of       top of rod 1   rod 1 
  to the left
rod 1 pushed  pulled to the right
  to the left  rod 1 
     bar 1 
   bar 1 
  bar 2 small  
small   piston
  bar 2 and bottom of bar 1 pushed  
piston   to the left, causing small piston
  bar 2   
        to move to the left too
 

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 1 
 
  
When the small piston is pushed to  control lever main lever
the left, the opening “b” inside the 
housing of the small piston becomes  Fig. 20‐4
lifting arm
free,  allowing  the  fluid inside the large  small piston 
piston housing to  move inside the  
the empty small piston housing. 
a  b 
Reduced fluid volume inside its 
housing causes the large piston to 
move to the right, pulling the connecting  connecting 
     rod
rod  along  with  it  while the  lifting arm  large piston
goes down as shown in Fig. 20‐4.   
The next two figures that follow show what  happens  when  the  load  and  depth  control 
lever at the left side of the main lever is pushed towards the left. 
 
  applied force and its   load and depth
  load and depth
  components acting at    control lever
 
top of the control lever.    control lever
  force and its  
  Fig. 20‐5
  components   Fig. 20‐6
top of rod 2
  acting at the   
    pulled to
  bottom of  
  control lever.         the right    
  top of rod 3 rod 2
 bottom of rod 2    pulled to top of bar 1  
the right rod 1     pushed to
     also pulled  rod 2 
rod 1
 to the right  the right
 
    bottom of  rod 3 bar 1 
small piston
rod 3  bar 1  rod 3 pushed 
      pushed 
  to the left
    inward
  bar 2 
bar 2 
   
     bar 2 and bottom of  
  bar 1 pulled to the left 
The leftward movement of the bottom 
of rod 3 in Fig. 20‐6 pushes bar 2 to the  control lever main lever
left, causing the metal plate at the left 
end of the bar to move forward and  Fig. 20‐7
lifting arm
rotate upward, making the lifting arm  small piston
rise in the process as it pulls the large 
piston outward to the left. The larger 
volume created inside the housing is  a  b 
then filled by additional fluid coming 
from the housing of the small piston  connecting 
     rod
as the piston moves to the right, making  large piston
the opening “b” free again, but this time   

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 2 
 
  
not in the fluid empty part of the housing but inside the fluid filled part, allowing additional 
fluid to enter the housing of the large piston with increased volume. 
Note:  Hydraulic press is the hydraulic equivalent of a mechanical lever like a seesaw 
one of two applications of fluid power, wherein liquids, such as
       hydraulics        `    mineral oil  a distillate of petrolium  or water, under pressure     
are used to generate, control, and transmit power
the other application of fluid power which commonly uses
     pneumatics            compressed air or compressed inert gases in place of liquids     

    ,         ,  
 f              
the principle behind 
     
fluid power systems
                ,                 
    ,      f   ,
           

cylinders and motors  also called "actuators" that do the desired 
                             
within a fluid power system work to harness mechanical power
 
****** 
 
Clarifications regarding ordinary pressure  positive pressure   
hydrostatic pressure compression as isotropic
                    
as an inward push in 3D normal stress
stress wherein the fluid is under equal
compression or tension in all directions
isotropic so that the stress across any imaginary
      normal              
internal surface is always directed
stress
perpendicularly to the surface ,
independently of its orientation
all directions are equivalent so
       isotropic              
there is no preferred direction isotropic normal compression

The type of stress just mentioned is valid only if the material is homogeneous  all positions 
in the material are equivalent without the atoms in any part being closer together  denser  
than  those  in  another  part   and  the  effect  of  gravity  and  other  external  forces  can  be 
neglected. 
 
See next page for the values of the densities of selected materials. 
 
 
 
 
 
 
 

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 3 
 
 
 
 
 
  Table 20–1  
  Densities of Selected  
  Substances. Unless  
  otherwise indicated, 
   0°C and     1 atm. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
solid; liquid; gas; 
 
 
Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 4 
 
 
concerned with the buoyancy experienced by a
      Archimedes principle            body that is wholly or partly immersed in a fluid     

     buoyancy       the tendency of a body to float or to rise when submerged in a fluid 
  cause of buoyancy       the so‐called buoyant force exerted on a body immersed in a fluid 
the net upward force exerted on a body when
          buoyant force                
it is wholly or partly immersed in a fluid
the dependence of pressure on the depth in
reason for the existence
                     liquids or the distance below the uppemost     
for buoyant force
layer of gases in a gravitational field
Consider a regular solid body, say a cube, immersed in a liquid as shown in Fig. 20‐8. The 
pressure  acting  on  the  four  faces  of  the  cube  are  shown  in  Fig.  20‐8 a   while  the  corresponding 
magnitudes of the forces are shown in  Fig. 20‐8 b . 
  L R  with both having opposite
pressure at same depth
                L      R             directions so the forces along      
along vertical sides of cube
the sides of the cube cancel out
    T  since p     ⁄  with
       with   B T           B       T            B     
both having the same area 
                                                                                                  B      T    0 
                   buoyant force   BY      B      T                                                                                              20.1  
where    B   magnitude of the net force acting upward at the bottom of the cube, 
                T   magnitude of the net force acting downward at the top of the cube 
 
 
 
  T 
T  T
  R 
B
R
 
L    L
 
 
BY   
B
    B
 
 
   
a   Fig. 20‐8 b c  
 
In Fig. 20‐8 c , we find that 
the body immersed in the liquid is pushed upward
               BY                   the body floats to the free surface of the liquid ,     
signifying that the body has positive buoyancy

the body immersed in the liquid is pushed downward
               BY                   the body sinks to the bottom of the container ,     
signifying that the body has negative buoyancy
               BY               signifies  that the body is neutrally buoyant   neutral buoyancy  

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 5 
 
  
a body placed anywhere in a fluid medium
       positive buoyancy            that has an infinite extent moves continually    
upward away from its initial position
a body placed anywhere in a fluid medium
      negative buoyancy             that has an infinite extent moves continually     
downward, away from its initial position too
a body placed in a fluid medium simply
        neutral buoyancy            remains stationary anywhere it is placed     

Two examples of neutral buoyancy  
        , .
      .  L , . ,      
      ,          f ,    
 
human
                                     f                
brain     ,                
  f         ,      
          F .

Negative buoyancy would cause the brain to sink, just as if there were no surrounding fluid. 
Positive buoyancy would cause the brain to float upward that would make its upper parts 
to be pressed against the skull, hindering blood flow to the brain cells found there. 
 
brain  The dark region between the skull and 
 
the brain is the cerebrospinal fluid.
 
skull 
 
 
   
 
 
 
 
 
  intestine
    swim bladder
  Fig. 20‐9  Fig. 20‐10 

swim bladder
see Fig. 20– 10
           
increasing the amount od gas inside,
    
thereby inflating the swim bladder
    f   ,      f   f  
               f
f                  
 f     ,      
,   ,        
causes the fish to become lighter so that
            its density and specific gravity decrease    
enabling the fish to rise without any effort 

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 6 
 
 
causes the fish to become heavier so that
decreasing the amount od gas inside,
        its density and specific gravity increase    
     
thereby deflating the swim bladder
enabling the fish to sink without any effort 
The  use  of  swim  bladder  enable  bony  fish  to  go  to  any  depth  of  water  and  stay  there 
without wasting valuable energy in swimming, energy that can be more profitably used in 
hunting prey for food. 
         f
development of swim          
                
bladder in bony fishes
                        
   
       
Cartilaginous  fish,  like  sharks,  which  do  not  have  swim  bladders,  can  control  their  depth 
only by swimming against the downward pull of the earth or by storing fats or oil, inside 
their  body,  with  density  less  than  that  of  seawater  to  produce  a  neutral  or  near  neutral 
buoyancy. 
The  next  figure  below  shows  one  interesting  possibility  that  could  occur  when  two 
regularly  shaped  bodies,  with  exactly  the  same  shape  and  volume  but  made  up  of  two 
different materials, are immersed in a container filled with the same kind of liquid. 
 
 
 
 
 
displaced  displaced
     liquid     liquid
     
partial immersion  Fig. 20‐11 total immersion 
 
the volume of the liquid displaced is equal
    total immersion              
to the total volume of the body submerged
the volume of the liquid displaced is equal to the volume
 partial immersion            of the body below the free surface of the liquid, which is     
a fraction of the total volume of the body
According to Archimedes Principle 
                             The buoyant force exerted on a body immersed in  
                              a fluid is equal to the weight of the fluid displaced. 
mathematical expression
           buoyant force   BY                                    20.2  
of Archimedes Principle
where       weight of the fluid displaced ……      mass of the fluid displaced …… 
   acceleration due to gravity …      density of the fluid …      volume of fluid displaced 
Using the formula for the weight of the submerged body                  where 
        mass of the body …  0   density of the body …      volume of the body … 
we find the following results from eq.  20.2 : 
positive buoyancy 
               BY                                                           20.3  
with  BY  

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 7 
 
 
negative buoyancy 
  
with  BY  
          BY                                                         20.4  

neutral buoyancy 
                BY                                                          20.5  
with  BY
Notice that for a body totally immersed in a fluid so that           
neutral buoyancy 
                                                                                                                  20.6  
for total immersion
as we have seen in the case of the human brain and the cerebrospinal fluid.  
To  know  the  other  significance  of  the  last  results,  it  is  enough  to  consider  only  one 
inequality,  say  eq.  20.3   for  positive  buoyancy.  That  equation,  in  fact  both  equations, 
involve essentially two kinds of quantities, namely density   and volume  , characterizing 
two substances. We can vary the quantities to see what happens. 
varying    and  V 
                               leads to a result relatively more difficult to interpret 
simultaneously
varying only one while 
                    gives a result that is easier to interpret 
keeping the other fixed
Case 1:  the volume   varies while the density   is fixed  
ensuring            by making the  choosing the proper shape
       volume     of the fluid displaced               and geometry of the body     
as large as it could possibly be to be immersed in the fluid
In Fig. 20‐12, we find that the iron 
nail  1 , although having a mass  3 
of only several grams, and the ball 
of iron  2  , sink in water because 
they have the wrong shape that 
displaces an amount of  water that 
is not equal to their own weight. On  water
the other hand, the hull  3  of a small iron 
ship, shown also in Fig. 20‐12, with a 
mass that is the same as that of the  1 2 Fig. 20‐12 
iron  ball,  floats  because  it  has  the  proper  geometric  shape  that  displaces  an  amount  of 
water that is equal to its weight. 
Case 2:  the density   varies while the volume   is fixed         
Having examined the left hand side of the inequality in case 1, we now examine the right 
hand side: 
ensuring          by making the  choosing the body to be immersed
         density   of the body immersed in               in the fluid to have a density smaller     
the fluid to be as small as possible than the density of the fluid
if the medium of immersion is a light gas the body immersed
           like air, containing 80% N  gas, and the                     contains gas lighter than    
body innersed is still positively buoyant N  gas  H  or He gas

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 8 
 
 
Fig. 20‐13 shows a sport balloon and a dirigible  an airship  that contain the inert gas helium.  
It is not safe to use hydrogen gas because it is inflammable, owing  to  its  high  tendency  to  react 
readily with other kinds of atom and releasing energy in the process  exothermic reaction . 
 
  ballast tank ballast tank
Fig. 20‐13
 
 
 
  a
 
Fig. 20‐14 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    b
   
 
mass   varies, attainable by having an
   ⁄ variable with
                       additional mass   combined with a fixed   
V constant in case 2
mass   of the body immersed in a fluid
                 
          ,
 the case of bony fish
         
mentioned in page 6
                    f           ,   
    f     f        
               f

             
the case of a submarine              F . ‐  
          submerged under the                                ,    
         
sea to avoid detection
       ,    

By pumping water out of a filled ballast tank, as shown in Fig. 20‐14 b , the total weight of 
the submerged submarine decreases and enables the upward buoyant force exerted by the 
water  to  effectively  counteract  the  downward  force  of  gravity,  causing  the  submarine  to 
rise to the free surface of the water once more. 
Given any amount      and    of fluid in eq.  20.3 , we find the following: 
               ⁄     1           ⁄                ⁄        if       … 
               ⁄     1         ⁄                    ⁄        if      … 

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 9 
 
 
using  the  algebra  of  inequality,  showing  that  the  two  cases  above  satisfy  the  condition  of 
positive buoyancy           if      . Likewise,                . That means any 
amount of two liquids having different densities do not mix together, the lighter one always 
buoyed upward by the heavier liquid which remains below, when placed in a one container. 
a body immersed in two the body experiences
      iquids that do not mix             two buoyant forces,    
as shown in Fig. 20‐ 15 one from each liquid    
buoyant force due to volume of liquid
                    
due to liquid 1 displaced in 1 only
1 
buoyant force due to volume of liquid
                     2 
due to liquid 2 displaced in 2 only
,        
center of        ,  
     buoyancy                    G     f      
        Fig. 20‐15 
CB
     f      f
        when the buoyant
⁄  indicates that 
     force equals the weight of the body                 
since   , so that CB CG
when floating on the surface
If the two points CB and CG lie on the same vertical line, as shown in Fig. 20‐16 a , then the 
object can float in equilibrium: both the net force and the net torque are zero. 
 
Fig. 20‐16
 
 
CG  A CG A CG 
  A 
  B 
  CB
B
CB 
B
BY
CB 
 
restoring
   floating body overturning
 torque
in equilibrium      torque 
 
 
  a  stable  b  stable c  unstable 

               f
if floating body is
 ,          
      tipped slightly from                                 
its equilibrium position    f      F .   ‐    

We therefore find a torque acting on the floating body that might tip the body back to its 
equilibrium position, as shown in Fig. 20‐16 b , or it might act in the other direction to tip 
it completely over as illustrated in Fig. 20‐16 c . 
 
Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 10 
 
 
Sample Problems Using Archimedes Principle 
1.  The most widely known anecdote about Archimedes  287 212 BC , generally considered 
the greatest mathematician of antiquity, one of the greatest of all time, and an excellent 
engineer, tells that after he was asked by a king to determine whether some silver had 
been  substituted  by  a  dishonest  goldsmith  in  the  amount  of  pure  gold  given  to  him  in 
order to make a crown, Archimedes noticed that the level of water in the bathtub rose as 
he got in. He quickly realized that he could use that just recently discovered fact to solve a 
rather  difficult  problem  because  he  was  specifically  told  by  the  king  not  to  damage  the 
newly created crown so he could not melt it down and change its form into a regularly 
shaped body in order to compute its density. Not long thereafter, Archimedes must have 
completely formulated in his mind the principle of buoyancy now named after him. 
weighing the given newly
                                                    
created crown in air
crown completely crown displaces an amount of water
                                       
immersed in water equal to the volume of the crown
      .  N
      .        
                 
            ⁄       18.8442   10  kg⁄m  
    ’  
Knowing that      19.3 10  kg⁄m  for gold and      10.4 10  kg⁄m  for silver, 
we find that, indeed, the crown is not made of pure gold, since     and that some 
cheaper and less dense metal of silver had been substituted for the more expensive and 
denser metal of gold  weight of crown made with same volume of pure gold would have 
been      19.3 10 3.980 10  9.8     7.53  N .  Gold,  unlike  silver,  does  not 
react with oxygen in the air that causes discoloration of cheaper metals. 
To compute the amount of silver substituted, let 
             ,   be the mass and volume of gold …    ,   be the mass and volume of siver … 
Then, we have from the mass and volume of the crown  
  or
         
                       …          
and       …               

            ⁄           ⁄         ⁄       ⁄ ⁄     

And since  
     ⁄      18.8442 10  kg⁄m  
        ⁄    19.3 10    18.8442 10    0.4558 10  
        19.3 10    10.5 10    8.8  10  
   ⁄         ⁄   ⁄         5.18   10        5.2% 
we find that about 5% of the original volume of gold, all meant for the construction of 
the king’s crown, had been replaced by silver. 

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 11 
 
 
Notice that  
   ⁄    5.18   10             5.18 10   
                                                                5.18 10 3.980 10   m    2.0616 10   m  
                       
                                                                3.980 10  0.20616 10   m  3.7738  10   m  
          
           19.3 10 3.7738 10      10.4 10 0.20616 10     0.74978 in kg 
                   0.74978 9.8    7.3478 in newtons 
 
2.  A balloon is filled with 100 cm  of mercury  
H    1.36   10  kg⁄m  and then filled with  
helium  H  0.178 kg⁄m  until just half the   He
balloon sticks out of the water on which it floats, as  
shown in the figure. What is the radius   of   air
the balloon? Use   1000 kg⁄m for the density 
He water
of water and   1.29 kg⁄m for the air density. 
Solution: 
Given the following:  Hg 
         H    100 cm  for volume of mercury … 
 
         H    1.36   10  kg⁄m  for the density of mercury …  
          H  0.178 kg⁄m  for the density of helium …    1000 kg⁄m  for the density of water 
              1.29 kg⁄m  for the density of air … 
Unknown: the radius   of the balloon 
 is the volume
                                          4⁄3     H     H    
of the balloon
                                                                      H       H     4 ⁄3     H                                 
gives the volume of helium inside the balloon. 
neglecting the weight of the
                   H     H      H H   H H      
outer covering of the balloon
                                                                             H H   H   4 ⁄3     H     

                                                                               H     H H   H 4 ⁄3             20.7  

           H          balloon is buoyed up by air 
balloon at static
                                                  BY  due to water and air … 
equilibrium
          BY                                 

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 12 
 
 
half the balloon sticks
                      ½ 4⁄3     2 ⁄3  
out of the water
                              BY                     2 ⁄3                                   20.8  
Static equilibrium       BY  from eqs.  20.7  and  20.8  gives                
 
                       H H H H 4 ⁄3        2 ⁄3  
Solving for  , we get the following: 
 
                         H H H        2 ⁄3     H 4 ⁄3  
 
                                                      2⁄3     2 H    
  ⁄  2
                           3   H H H     2 H     
 3   H H H  3  1.36 10  kg⁄m  0.178  kg⁄m 100 cm 10  m⁄cm  
                                 3  13600   0.178  10  m  kg⁄m  
                                 3  1.3599622 10   10  m  kg⁄m  
  2     2 H      2  1000 1.29  2 0.178  kg⁄m  
                                            2 1000.934  kg⁄m  
                                           √6.4873 10 cm     0.08657 m   8.6 cm 
The balloon has, therefore, a radius of 8.6 cm. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Handout 20 [Phys. for Engs., 2nd Sem AY19‐20] … RMadridejos] Total of 13 pages  Page 13