‫‪20‬‏‪3/‬‏‪ 12:43 2023/‬ص‬ ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت ‪DIY AUTOmelette‬‬

‫‪ AUTOmelette‬اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت‬

‫‪0  ‬تم النشر في ‪ 11‬فبراير ‪2022‬‬

‫أشوين أجيت باتيل‬

‫‪A‬‬
‫المؤلف‬

‫أومليت صنع الروبوت‬

‫كما نعلم ‪ ،‬يبقى عدد كبير من الشباب بعيدا عن منازلهم للتعليم العالي والوظائف وغيرها من األشياء‪ .‬في وجبة إفطار يومية متوسطة ‪ ،‬ينفق الفرد العادي حوالي ‪ 30‬إلى ‪ 35‬روبية‪.‬‬
‫غالبا ما نتخيل كيف أن األفراد العاملين مشغولون في جدولهم اليومي المحموم ‪ ،‬وفي الوقت نفسه ‪ ،‬يميلون إلى اإلرهاق أثناء عودتهم من وظائفهم ثم ينتهي بهم األمر بشراء طعام عبر‬
‫اإلنترنت باهظ الثمن أو غير صحي في بعض الحاالت أيضا‪ .‬األمر نفسه ينطبق على ‪ Hostellers‬أو في الخارج الذين يدرسون طالب الجامعات الذين يتعين عليهم إما صنع‬
‫طعامهم بعد عودتهم من يوم مرهق من كليتهم أو االعتماد على الفوضى لتناول اإلفطار أو الغداء‪ .‬وبالتالي ‪ ،‬قررنا البحث والعمل على مشروع يمكننا من خالله التغلب على هذه‬
‫المشكلة‪ .‬ومن ثم ‪ ،‬توصلنا إلى فكرة أتمتة عملية الطهي هذه ‪ ،‬بحيث يمكن لكل فرد االستمتاع بالطعام محلي الصنع والذي سيتم إعداده في النهاية بواسطة روبوت في محيط النظافة‪.‬‬

‫أيضا ‪ ،‬انتقلنا إلى الخطوة التالية من خالل قبول التحدي لبدء عملية الطهي من خالل قبول األوامر من خالل مساعد ‪ Google‬وتقديم الطعام ساخنا عندما يصل الشخص المعني إلى‬
‫المنزل‪ .‬إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن هذه األنواع من المشاريع المذهلة ‪ ،‬فعليك التحقق من مشاريع إنترنت األشياء (‪http://circuitdigest.com/internet-of-‬‬
‫‪ )things-iot-projects‬ومشاريع )‪ Arduino (https://circuitdigest.com/arduino-projects‬ومشاريع ‪Raspberry Pi‬‬
‫)‪ (https://circuitdigest.com/simple-raspberry-pi-projects-for-beginners‬وغيرها الكثير‪.‬‬

‫المكونات المطلوبة ل ‪AUTOmelette‬‬

‫‪ 20 × 3‬كجم محركات مؤازرة عالية عزم الدوران (‪)Robokits‬‬

‫‪https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot‬‬ ‫‪1/11‬‬
‫‪20‬‏‪3/‬‏‪ 12:43 2023/‬ص‬ ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت ‪DIY AUTOmelette‬‬

‫‪ MG996R × 2‬المحركات مع ‪.10Kgcm‬‬

‫محرك ‪ SG90‬مع ‪ 2‬كجم سم (نظام قفل‪).‬‬
‫لوحة تحكم محرك سيرفو ‪.Robokits‬‬
‫‪ ESP8266-01‬وحدة‪.‬‬
‫كابالت العبور‬
‫موقد التعريفي‪.‬‬
‫‪ 0-12‬فولت امدادات الطاقة المتغيرة‬
‫ملعقة الصلب‬
‫فرشاة السيليكون (للزيت)‬
‫كوب قياس فوالذي (‪ 60‬مل) ‪ ،‬إلخ (المكونات الرئيسية المذكورة فقط ‪ ،‬متنوعة أخرى)‬

‫‪https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot‬‬ ‫‪2/11‬‬
‫ ص‬12:43 2023/‫‏‬3/‫‏‬20 DIY AUTOmelette ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت‬

‫اختيار األجهزة‬

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot 3/11
‫‪20‬‏‪3/‬‏‪ 12:43 2023/‬ص‬ ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت ‪DIY AUTOmelette‬‬

‫اختيار المحركات ‪ -‬أثناء التصميم ‪ ،‬اعتبرنا محركات السائر هي تفضيلنا األول حيث كان عزم الدوران المطلوب مرتفعا ‪ ،‬ولكنها ضخمة جدا وقوية ‪ ،‬مما يؤدي إلى تكلفة ضخمة‬
‫للمحركات ‪ ،‬كما لم يكن من الممكن تصميم ذراع يتكون من محركات متدرجة بميزانية منخفضة‪ .‬وهكذا ‪ ،‬ذهبنا إلى ‪ Servo Motors‬التي ستذهب في ميزانيتنا‪ .‬لقد اخترنا محركات‬
‫عزم دوران عالية ‪ 20 * 3‬كجم ‪ /‬سم منها محرك واحد في القاعدة للدوران المحوري األول للذراع ويستخدم محركان آخران للحركة المحورية ‪ 1‬و ‪ 1‬للذراع العلوي والسفلي‪.‬‬
‫يستخدم ‪ 2Kgcm * 2‬للحركة المحورية لمعصم الذراع‪ .‬يتم استخدام محركات ‪ 3Kgcm‬واحدة آللية قفل المعدات القابلة لإلرفاق مثل الملعقة وفرشاة الزيت والملعقة‪.‬‬

‫اختيار وحدة التحكم ‪ -‬في البداية ‪ ،‬اخترنا ‪ Arduino Uno‬كلوحة تحكم رئيسية لدينا ‪ ،‬ولكن لم يكن من الممكن التحكم في مواضع الذراع في الوقت الفعلي والتي ستستغرق أيضا‬
‫وقتا طويال لبرمجتها‪ .‬وهكذا ‪ ،‬قمنا بالتغيير إلى وحدة تحكم مؤازرة ‪ USB 18‬قائمة على ‪ ARDUINO UNO‬والتي تتكون من شريحة ‪ ATMEGA 328p‬مدمجة مع واجهة‬
‫‪ I2C‬لما يصل إلى ‪ 18‬مؤازرة‪ .‬كان من السهل برمجة هذه اللوحة باستخدام واجهة المستخدم الرسومية للتحكم في كل مؤازرة في الوقت الفعلي مما وفر وقتنا في النهاية للبرمجة‪.‬‬
‫أيضا ‪ ،‬يتم توصيل ‪ ESP8266-01‬بلوحة التحكم هذه للتواصل مع سحابة ‪ .ADAFRUIT‬عندما يتم تقديم الطلب من قبل المستخدم ‪ ،‬يرسل ‪ ESP‬إشارة إلى وحدة التحكم لبدء‬
‫عملية الطهي‪.‬‬

‫اختيار البرمجيات‬
‫‪ - SOLIDWORKS‬وجدنا أن أفضل البرامج حتى اآلن إلنشاء نماذج ‪ 3D‬هي ‪ ، SOLIDWORKS‬ومن ثم كما كنا على دراية بها منذ الدبلوم ‪ ،‬تمكنا بشكل جيد مع هذا‬
‫البرنامج‪.‬‬

‫‪ - EasyEDA‬البرنامج األكثر شعبية والمفضلة لدى الصانعين إلنشاء المخططات واللعب باستخدام ثنائي الفينيل متعدد الكلور تم استخدام ‪ EasyEDA‬لتصميم مخطط هذا‬
‫المشروع‪.‬‬

‫برنامج ‪ - Robokits Servo Controller‬إنها واجهة مستخدم رسومية تستخدم للتحكم في الماكينات في الوقت الفعلي ‪ ،‬مما يعني أنه كلما قمت بإنشاء اتصال بهذه اللوحة وفتح‬
‫واجهة المستخدم الرسومية الخاصة بهم ‪ ،‬يمكننا نقل أي من الماكينات بحرية بين ‪ 18‬إلى أي زاوية وأيضا تسجيل الخطوات لالستخدام في المستقبل‪ .‬هذا وفر الكثير من الوقت‬
‫للبرمجة وأيضا لم يكن من الممكن حرفيا إدارة ‪ /‬تحميل التعليمات البرمجية ‪ ،‬ثم تحقق مما إذا كانت زاوية المؤازرة صحيحة أم ال ‪ ،‬والعكس صحيح‪ .‬يقوم هذا البرنامج بمعظم العمل‬
‫المنجز‪.‬‬

‫‪ - Arduino IDE‬إنه برنامج بيئة تطوير متكامل يستخدم لتجميع وإدارة ‪ /‬تحميل الرموز إلى أي لوحة ‪.Arduino‬‬

‫مساعد ‪ - Google‬إنه مساعد افتراضي مدعوم بالذكاء االصطناعي تم تطويره بواسطة ‪ Google‬والذي يمكنه أخذ األوامر أو األسئلة (أوامر لمشروعنا) والرد عليها وفقا لذلك‪ .‬في‬
‫مشروعنا ‪ ،‬يقوم بتشغيل ‪ IFTTT‬على قول ‪ "Hey Google" -‬ثم أمر "تحضير عجة أنا جائع"‪.‬‬

‫‪ - IFTTT‬لقد استخدمناها كوسيط بين مساعد ‪ Google‬وخدمة ‪ .Adafruit‬عندما يتلقى مساعد ‪ Google‬أمرا محددا مسبقا ‪ ،‬فإنه يقوم بتشغيل ‪ IFTTT‬والذي بدوره يقوم بتشغيل‬
‫زر ‪ .adafruit io‬أيضا ‪ ،‬استخدمنا خدمة تتبع الموقع الجغرافي لتشغيل زر ‪ adafruit‬عندما يدخل المستخدم منطقة محددة مسبقا‪.‬‬

‫‪ - Adafruit IO‬يستجيب لمشغل ‪ IFTTT‬عن طريق تعيين الزر على أنه ‪ HIGH‬والذي تتم قراءته بشكل أكبر بواسطة ‪ ESP01‬الذي يراقب باستمرار حالة األزرار‪.‬‬

‫‪https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot‬‬ ‫‪4/11‬‬
‫ ص‬12:43 2023/‫‏‬3/‫‏‬20 DIY AUTOmelette ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت‬

‫مخطط دائرة العجة التلقائية‬

(/fullimage?i=circuitdiagram_mic/AutOmelette-Circuit-Diagram.jpg)

‫شرح العجة التلقائية‬

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot 5/11
‫‪20‬‏‪3/‬‏‪ 12:43 2023/‬ص‬ ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت ‪DIY AUTOmelette‬‬

‫جميع المحركات المؤازرة متصلة ب ‪ Arduino‬عبر لوحة تحكم مؤازرة‪ .‬لكننا استخدمنا لوحة تحكم مؤازرة ‪ USB 18‬المستندة إلى ‪ Arduino Uno‬عمليا وهي قادرة على ربط‬
‫الماكينات‪ .‬يتم استخدام وحدة التحكم ‪ Esp8266-01‬لجزء إنترنت األشياء من مشروعنا ‪ ،‬ويتم توصيل دبوس ‪ GPIO 2‬بدبوس ‪ D4‬الخاص ب ‪ .Arduino‬يكون الدبوس مرتفعا‬
‫عندما يتلقى ‪ esp01‬أمرا من ‪ adafruit io‬الذي يقرأه ‪ Arduino‬ويتم تنفيذ المزيد من عمليات الطهي‪ .‬من أجل توفير تجربة مستخدم جيدة ‪ ،‬يمكن توصيل وحدة تشغيل ‪LCD‬‬
‫والصوت بوحدة التحكم‪ .‬ستعرض شاشة ‪ LCD‬عملية الطهي الحالية التي يتم تنفيذها وكذلك الوقت المتبقي إلكمال عملية الطهي‪ .‬ال يوجد مثل هذا التفسير في مخطط الدائرة ‪ ،‬كل شيء‬
‫آخر مستخدم مفتوح المصدر‪ .‬يمكن استخدام وحدة التسجيل الصوتي والتشغيل ‪ APR33A3‬لتوفير تشغيل صوتي لعملية الطهي التي يتم تنفيذها ‪ ،‬كما يمكنها إبالغ المستخدم بعد‬
‫االنتهاء من عملية الطهي‪.‬‬

‫استنتاج‬
‫هذا نموذج أولي ‪ ،‬تحتاج النماذج الحقيقية إلى القليل من االستثمار العالي ‪ ،‬ولكن من خالل عمليات إكمال مثل هذه ‪ ،‬نأمل أن نقف بشكل أفضل في المستقبل وأن نواصل العمل على هذا‬
‫البحث‪ .‬عالوة على ذلك ‪ ،‬نحن حريصون على العمل على هذا ‪ ،‬بشكل أعمق والغوص في مطابخ الذكاء االصطناعي التي تقودها الروبوتات‪ .‬هذا االختراع ‪ ،‬الذي هو اآلن في مرحلة‬
‫النموذج األولي ‪ ،‬سيفيد األشخاص الذين يعيشون خارج مدينتهم ‪ ،‬وطالب الجامعات ‪ ،‬وحرم الجامعات ‪ ،‬والمناطق الصناعية ‪ ،‬وغرف االجتماعات ‪ ،‬وقاعات المؤتمرات ‪ ،‬وما إلى‬
‫ذلك‪ .‬إنها تماما مثل آلة القهوة المجهزة في كل مكان ‪ ،‬بنفس الطريقة التي يمكن بها أيضا أخذ هذا الروبوت إلى التطبيقات في مجموعة متنوعة من المجاالت ببضعة دوالرات‪ .‬إذا كان‬
‫لديك أي استفسارات تتعلق بهذا المشروع ‪ ،‬فاسأل في قسم التعليقات أو المنتدى (‪.)https://circuitdigest.com/forums‬‬

‫رمز‬

‫>‪#include <ESP8266WiFi.h‬‬
‫"‪#include "config.h‬‬
‫"‪#include "Adafruit_MQTT.h‬‬
‫"‪#include "Adafruit_MQTT_Client.h‬‬
‫‪#define ToCont 2‬‬
‫;‪int GoogleAssistant‬‬
‫;‪int Loc_State‬‬
‫;‪int GA_State‬‬
‫‪#define WLAN_SSID‬‬ ‫"‪"AME‬‬ ‫‪// Your SSID‬‬
‫‪#define WLAN_PASS‬‬ ‫"‪"tushar007‬‬ ‫‪// Your password‬‬

‫‪/************************* Adafruit.io Setup *********************************/‬‬

‫‪#define‬‬ ‫‪AIO_SERVER‬‬ ‫‪"io.adafruit.com" //Adafruit Server‬‬

‫‪#define‬‬ ‫‪AIO_SERVERPORT 1883‬‬
‫‪#define‬‬ ‫‪AIO_USERNAME‬‬ ‫"‪"Automelette‬‬
‫‪#define‬‬ ‫‪AIO_KEY‬‬ ‫"‪"aio_qKuB11XwBqowiAs3nVdxk1cNPPhD‬‬

‫‪//WIFI CLIENT‬‬
‫;‪WiFiClient client‬‬

‫;)‪Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, AIO_USERNAME, AIO_KEY‬‬

‫‪Adafruit_MQTT_Subscribe Loc = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME"/feeds/Location"); // Feeds name should be same eve‬‬

‫;)"‪Adafruit_MQTT_Subscribe GA = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, AIO_USERNAME"/feeds/google-assistant‬‬

‫;)"‪Adafruit_MQTT_Publish photocell = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_USERNAME "/feeds/google-assistant‬‬

‫;)(‪void MQTT_connect‬‬

‫{ )(‪void setup‬‬
‫;)‪Serial.begin(9600‬‬

‫;)‪pinMode(ToCont, OUTPUT‬‬

‫‪// Connect to WiFi access point.‬‬

‫فيديو‬

‫‪…ated Omelette Cooking Articulated Robot | India Automation Challenge 2021‬‬

‫العالمات‬
‫‪https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot‬‬ ‫‪6/11‬‬
‫ ص‬12:43 2023/‫‏‬3/‫‏‬20 DIY AUTOmelette ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت‬

)Tags/Contest/( ‫المسابقه‬ )Tags/India-Automation-Challenge-2021/( 2021 ‫تحدي األتمتة في الهند‬ ESP8266 (/Tags/Esp8266)

)Tags/Robotics/( ‫الروبوتات‬ )Tags/Arduino-Robotics/( ‫اردوينو روبوتيكس‬ )Tags/Servo-Motor/( ‫محرك سيرفو‬

user/login?destination=/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-/( ‫تسجيل الدخول‬

user/register?destination=/microcontroller-projects/automelette-automated-/( ‫) أو التسجيل‬robot%23comment-form
‫) لنشر التعليقات‬articulated-omelets-cooking-robot%23comment-form

) https://bit.ly/3Z0Rkf8( ‫ المثبتة على الحائط للبيئات القاسية‬1555F Series IP68 ‫حاويات‬

‫ على العديد من الميزات المبتكرة التي توفر وظائف ممتازة‬1555F ‫تحتوي حاويات الفئة‬

(https://bit.ly/3Z0Rkf8 )

LM-23B (https://bit.ly/3ZiLpBV ) ‫مصادر الطاقة المغلقة من سلسلة‬

305VAC-85 ‫ مع نطاق إدخال واسع‬، EMC ‫ عالية األداء‬AC / DC ‫ عبارة عن مصادر طاقة‬LM 15-600W ‫سلسلة‬

(https://bit.ly/3ZiLpBV )

) https://bit.ly/3KCduA7( ‫ الطبية‬DC / DC ‫ واط محوالت‬3.5 ‫ سلسلة‬JMR03

.2μA ‫ مع تيار تسرب‬CF ‫ و‬BF ‫ للتطبيقات المصنفة‬JMR03 2 × MOPP 1 :4 ‫يوفر إدخال‬

(https://bit.ly/3KCduA7 )

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot 7/11
‫‪20‬‏‪3/‬‏‪ 12:43 2023/‬ص‬ ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت ‪DIY AUTOmelette‬‬

‫سلسلة ‪ MKP‬فئة ‪ X2 EMI / RFI‬مكثفات قمع (‪) https://bit.ly/40b3xil‬‬

‫هذا يجعل من السهل تنفيذ منع الضوضاء مع البصمة المثلى وتكلفة قائمة مكونات الصنف المنخفضة‪.‬‬

‫) ‪(https://bit.ly/40b3xil‬‬

‫منتجات وأدوات وموارد ‪ Digi-Key‬لالبتكار (‪) https://bit.ly/3ZmNmNy‬‬

‫يتيح ‪ Digi-Key‬أفكارك من خالل المنتجات واألدوات والموارد لتغذية ابتكارك‪.‬‬

‫) ‪(https://bit.ly/3ZmNmNy‬‬

‫وحدات الواجهة األمامية إلنترنت األشياء والطاقة الذكية (‪) https://bit.ly/3Y4awrx‬‬

‫وحدات الواجهة األمامية ل ‪ Skyworks‬إلنترنت األشياء والطاقة الذكية التي تتميز ب ‪SKY85716-11‬‬

‫) ‪(https://bit.ly/3Y4awrx‬‬

‫‪ SSM10N954L 12 V‬استنزاف مشترك ‪ -N‬قناة ‪ MOSFET‬لحماية البطارية (‪) https://bit.ly/3DpRK65‬‬

‫تساعد ‪ MOSFETs‬ذات التصريف المشترك ذات المقاومة المنخفضة ‪ 12‬فولت من ‪ Toshiba‬األجهزة التي تعمل بالبطارية‬

‫) ‪(https://bit.ly/3DpRK65‬‬

‫حلول االتصال السريع ) ‪WR-FAST (https://bit.ly/3YWYkcS‬‬

‫يتم تقديم موصل ‪ THT‬للذكور من ‪ Würth Elektronik‬في تصميمين للشفرة لمجموعة واسعة من التطبيقات‬

‫) ‪(https://bit.ly/3YWYkcS‬‬

‫‪https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot‬‬ ‫‪8/11‬‬
‫‪20‬‏‪3/‬‏‪ 12:43 2023/‬ص‬ ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت ‪DIY AUTOmelette‬‬

‫انضم إلى ‪ 100‬ألف ‪ +‬مشترك‬

‫بريدك اإللكتروني آمن معنا ‪ ،‬ونحن ال نرسل رسائل غير مرغوب فيها‪.‬‬

‫اكتب عنوان بريدك اإللكتروني‬ ‫اشترك‬

‫كن جزءا من مجتمعنا المتنامي باستمرار‪.‬‬

‫‪ Semicon Media‬هي مجموعة فريدة من الوسائط عبر اإلنترنت ‪ ،‬تركز فقط على مجتمع اإللكترونيات في جميع أنحاء العالم‪ .‬مع فريق مختلط تماما من‬
‫المهندسين والصحفيين ‪ ،‬نقوم بإزالة الغموض عن اإللكترونيات والتقنيات ذات الصلة من خالل توفير محتوى عالي القيمة لقرائنا‪.‬‬

‫‪https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot‬‬ ‫‪9/11‬‬
‫ ص‬12:43 2023/‫‏‬3/‫‏‬20 DIY AUTOmelette ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت‬

(https://www.facebook.com/circuitdigest/) (https://twitter.com/CircuitDigest)

(https://www.youtube.com/channel/UCy3CUAIYgZdAOG9k3IPdLmw) (https://www.linkedin.com/company/circuit-
digest/)

‫شركة‬

)terms-of-use/( ‫شروط االستخدام‬ )cookie-policy/( ‫سياسة ملفات تعريف االرتباط‬ )privacy-policy/( ‫سياسة الخصوصية‬

)advertise/( ‫أعلن‬ )contact/( ‫اتصل بنا‬

‫مشروع‬

‫) دوائر‬audio-circuits/( ‫دوائر الصوت‬ Op-amp (/op-amp-circuits) ‫) دوائر‬timer-circuits-555/( ‫ دائرة مؤقت‬555

simple-raspberry-pi-projects-/( ‫راسبيري باي‬ ‫) مشاريع اردوينو مشاريع‬smps-power-supply-circuits/( ‫امدادات الطاقة‬

‫الموافقة المسبقة عن علم‬ ‫ مشاريع‬ESP8266 ‫ مشاريع‬STM32 ‫ مشاريع‬MSP430 (/msp430-projects) ‫) مشاريع‬for-beginners

-8051/( ‫مشروع‬ AVR 8051 (/avr-microcontroller-projects) ‫) مشاريع‬pic-microcontroller-projects/(

)internet-of-things-iot-projects/( ‫إنترنت األشياء‬ )esp32-projects/( ‫ مشاريع‬ESP32 )microcontroller-projects

arduino-/( ‫اردوينو‬ )diy-pcb-projects/( ‫ثنائي الفينيل متعدد الكلور‬ )stm32-projects-and-tutorials/( ‫مشاريع‬

‫جميع مشاريع ميكروكنترولر‬ )arduino-esp8266-projects/( ‫المشاريع‬ ESP8266 (/esp8266-projects) )projects

)microcontroller-projects/(

‫شبكتنا‬

(https://circuitdigest.com)

(https://components101.com)

(https://iotdesignpro.com)

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot 10/11
‫ ص‬12:43 2023/‫‏‬3/‫‏‬20 DIY AUTOmelette ‫اآللي مفصلية العجة الطبخ روبوت‬

.‫ كل الحقوق محفوظة‬.)/( ‫ سيركت دايجست‬2022 © ‫حقوق الطبع والنشر‬

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automelette-automated-articulated-omelets-cooking-robot 11/11