Amikor a sebessége egy objektumnak megváltozik, azt mondjuk,
hogy gyorsul. A gyorsulás a sebesség időbeli változásának sebessége. A növekvő sebesség állapotának leírására a mindennapi angol nyelvben a gyorsulás szót gyakran használják. Sok amerikai számára a gyorsítással kapcsolatos egyetlen tapasztalatuk az autóhirdetésekből származik. Amikor egy reklám azt reklámozza, hogy "nulláról hatvanra hat pont hét másodperc alatt", akkor azt úgy értik, hogy ennek az autónak 6,7 másodperc alatt éri el a 60 mérföld/órás sebességet a starttól. Ez a példa a gyorsulást szemlélteti, ahogyan azt általában értelmezik, de a fizikában a gyorsulás sokkal több, mint pusztán a sebesség növelése. Bármilyen tárgy sebességének a változása gyorsulást eredményez: növekvő sebesség (az emberek általában gyorsulásnak hívják), csökkenő sebesség (úgy is hívják, hogy lassulás vagy retardáció) vagy irányváltás (ezt centripetális gyorsulásnak nevezik). Igen, ez így van, a mozgás irányának változása gyorsulást eredményez még akkor is, ha a mozgó tárgy nem gyorsul és se nem lassult. Ez azért van, mert a gyorsulás függ a sebesség változásától és a sebesség egy vektor mennyiség, amelynek nagysága és iránya van. Így a zuhanó alma gyorsul, a lámpánál megállt autó gyorsul, a Föld körül keringő hold pedig felgyorsul. A gyorsulás bármikor megtörténhet, amikor egy objektum sebessége nő vagy csökken, vagy irányt változtat. Mint a sebességnél, két féle gyorsulás létezik: átlagos és pillanatnyi. Az átlagos gyorsulást „hosszú” időintervallumban határozzák meg. A hosszú szó ebben a szövegkörnyezetben végességet jelent valamit, amelynek van kezdete és vége. Az intervallum elején lévő sebességet kezdeti sebességnek nevezzük, amelyet a v0 (vee nought) szimbólum jelöl, és a sebességet a végén végsősebességnek hívjuk, amelyet a v (vee) szimbólum jelöl. Az átlagos gyorsulás két sebességmérésből számított mennyiség.