Start

Kẹp phôi
Tay giữ phôi đi vào
Động cơ cấp phôi quay 0,46m/s 2

Cảm biến
Sai
bộ nắn
phôi
Công tắc đúng
hành trình Động cơ dẫn động phôi
quay0.4m/s
Đúng
Động cơ cấp phôi quay 0.4m/s

sai
Con lăn nắn phôi đi
Động cơ cấp phôi tiếp tục quay xuống
0,46m/s
End

Cảm biến
Sai
Cảm biến sai lực nén
con lăn phôi 250N
3

Đúng
đúng

Động cơ con lăn quay 0,4m/s 2

xy lanh con lăn kẹp đi xuống

1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ

HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG MÁY DẬP

Tr.Nhiệm Họ tên Ký Ngày Số Lượng Tỷ lệ

H.Dẫn TS.Nguyễn Xuân Chung BẢN VẼ LƯU ĐỒ THUẬT 1 1:1

Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội
Duyệt TOÁN ĐIỀU KHIỂN
Lớp: Cơ điện tử 4
Th.Kế Khóa: ĐH-K12