Sistemes equivalents de forces

Parell
Q de forces

Moment d’un parell de

forces respecte d’un punt
Reducció d’un sistema de Reducció d’un sistema de
forces a un sistema
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

forces a un únic parell

força-parell Sistemes equivalents de

forces: condicions

Reducció d’un sistema de

forces a un sistema força-
parell
 Parell de forces
Un parell de forces està format per dues
forces que tenen el mateix mòdul, línies
d’acció paral·leles i sentits oposats.
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

L’efecte de translació en aplicar-les

sobre un cos és nul ja que la seva
resultant és nul·la.

En canvi, l’efecte de rotació és clarament no nul. Recordem

que l’efecte de rotació el podem quantificar amb el moment
resultant del sistema de forces.
 Moment d’un parell de forces respecte d’un punt

El resultat obtingut al
desenvolupar l’expressió del
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

parell de forces és igual a

l’expressió del moment de la força
respecte d’un punt. Per tant,
calcular el moment resultant d’un
parell de forces és equivalent a
calcular el moment d’una de les
forces respecte el punt
d’aplicació de l’altra.
 Moment d’un parell de forces respecte d’un punt

El vector moment resultant d’un

parell de forces és un vector
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

perpendicular al pla definit per

les dues forces i de magnitud:

El resultat és independent del punt O escollit

inicialment !! Per això diem que el vector moment d’un
parell de forces és un vector lliure.
 Moment d’un parell de forces
Exemple. Determinar el moment
resultant del parell de forces
mostrat a la figura.
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Podeu practicar de calcular-ho fent

servir diferents punts de referència
i comprovar que el resultat obtingut
és independent del punt escollit.
 Moment d’un parell de forces
Un parell de forces es pot representar en un DCLL amb
el vector moment que el caracteritza.
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer
 Reducció d’un sistema de forces a un únic parell
Qualsevol sistema de forces la resultant del qual sigui
nul·la es pot reduir a (= substituir per) un parell de
forces i representar-lo amb un vector moment.
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Exemple 1:
 SISTEMES DE FORCES EQUIVALENTS
Són equivalents aquests dos sistemes de forces?
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer
 SISTEMES DE FORCES EQUIVALENTS
A mecànica del sòlid rígid, dos sistemes de forces són
equivalents si tenen el mateix efecte sobre el cos, és a
dir, provoquen la mateixa translació i la mateixa
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

rotació.
 Reducció d’un sistema de forces a un sistema força-parell
Significa substituir un sistema de forces aplicat sobre
un sòlid rígid per un vector força més un vector moment
aplicats en un punt del sòlid. Si canviem el punt de
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

reducció canviarà el vector moment.

 Reducció d’un sistema de forces a un sistema força-parell
- La força resultant serà la suma vectorial de totes les
forces
- El parell resultant el definim amb el vector moment
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

resultant de sumar vectorialment el moment de cada

força respecte el punt de reducció
 Reducció d’un sistema de forces a un sistema força-parell
Exemple 2: Reduir el sistema de forces
mostrat a la figura a un sistema força-
parell en el punt B i en el punt A.
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer
 Reducció d’un sistema de forces a un sistema força-parell
Exemple 3: Reduir el sistema de forces mostrat a la figura
a un sistema força-parell en el punt A (cotes en mm).
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer
 Reducció d’un sistema de forces a un sistema força-parell
Sovint s’utilitza un sistema força-parell per
definir/resumir:

- l’acció-reacció entre dos cossos en contacte (les

Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

anomenem forces d’enllaç)

- l’acció d’un actuador/motor
- el propi pes d’un cos
- les forces d’inèrcia d’un cos
- ...