Untitled

Machine Translated by Google
An Toàn Với Máy Móc

Trang này cố ý để trống


Phiên bản thứ hai
John Ridley và Dick Pearce
AMSTERDAM • BOSTON • HEIDELBERG • LONDON • NEW YORK • OXFORD

PARIS • SAN DIEGO • SAN FRANCISCO • SINGAPORE • SYDNEY • TOKYO
Butterworth-Heinemann là dấu ấn của Elsevier
Butterworth-Heinemann là dấu ấn của Elsevier

Nhà Linacre, Đồi Jordan, Oxford OX2 8DP
30 Corporate Drive, Suite 400, Burlington, MA 01803
Xuất bản lần đầu 2002

Tái bản lần thứ hai 2006
Bản quyền © 2006, John Ridley và Dick Pearce. Đã đăng ký Bản quyền
Quyền của John Ridley và Dick Pearce được xác định là tác giả của tác phẩm này đã được
khẳng định theo Đạo luật Bản quyền, Thiết kế và Bằng sáng chế 1988
Không được sao chép bất kỳ phần nào của ấn phẩm này dưới bất kỳ hình thức tài liệu
nào (bao gồm sao chụp hoặc lưu trữ trong bất kỳ phương tiện nào bằng phương
tiện điện tử và dù là tạm thời hay tình cờ cho một số mục đích sử dụng khác của ấn
phẩm này) mà không có sự cho phép bằng văn bản của chủ sở hữu bản quyền ngoại
trừ theo quy định của các điều khoản của Đạo luật Bản quyền, Kiểu dáng và Bằng sáng
chế năm 1988 hoặc theo các điều khoản của giấy phép do Copyright Licensing Agency Ltd,
90 Tottenham Court Road, London, England W1T 4LP cấp. Các đơn xin phép bằng văn bản của
người giữ bản quyền để sao chép bất kỳ phần nào của ấn phẩm này phải được gửi tới nhà xuất bản
Bạn có thể xin phép trực tiếp từ Phòng Quyền Khoa học và Công nghệ của Elsevier ở
Oxford, Vương quốc Anh: điện thoại: (44) (0) 1865 843830; fax: (44) (0) 1865 853333; e-
mail: permissions@elsevier.co.uk. Bạn cũng có thể hoàn thành yêu cầu của mình trực tuyến
qua trang chủ Elsevier (http://www.elsevier.com), bằng cách chọn 'Hỗ trợ khách hàng' và
sau đó chọn 'Xin phép'
Biên mục thư viện Anh trong dữ liệu xuất bản

Bản ghi danh mục cho cuốn sách này có sẵn từ Thư viện Anh
Thư viện Quốc hội Biên mục trong Dữ liệu Xuất bản
Bản ghi danh mục cho cuốn sách này có sẵn từ Thư viện Quốc hội
ISBN–13: 978-0-7506-6780-7
ISBN–10: 0-7506-6780-X
Để biết thông tin về tất cả các ấn phẩm của Butterworth-Heinemann, hãy truy
cập trang web của chúng tôi tại http://books.elsevier.com
In và ràng buộc tại Vương quốc Anh
06 07 08 09 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Làm việc cùng nhau để phát triển
các thư viện ở các nước đang phát triển

www.elsevier.com | www.bookaid.org | www.sabre.org
nội dung
Lời tựa cho lần xuất bản thứ hai xi
Lời tựa cho lần xuất bản đầu tiên xiii
Phần I Triết lý và chiến lược bảo vệ 1 Bảo vệ thiết bị làm việc 1
3
1.1 Giới thiệu 1.2 Cân nhắc thiết kế 1.3 Vòng
đời 1.4 Trách nhiệm của 3
4
nhà thiết kế 1.5 Các nguyên tắc bảo
4
vệ 1.6 Chiến lược
5
bảo vệ 1.7 Cách tiếp cận đơn vị và tổng
7
thể để bảo vệ 1.8 Chỉ thị của EU về an
7
toàn máy móc 1.9 Các cơ quan xây
8
dựng tiêu chuẩn 1.10 Cách tiếp cận toàn diện của Châu Âu đối
9
với việc bảo vệ bảo vệ máy 1.11 Giải thích các tiêu
10
chuẩn 1.12 Bố trí ở Mỹ
10
11
11
2 Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn và hiệu quả của các biện pháp bảo vệ máy
2.1 Giới thiệu 13
2.2 Các yếu tố cơ bản 2.3 13
Đảm bảo chất lượng 2.4 13
Độ tin cậy 2.5 Tính toàn vẹn 2.6 16
17
Xác nhận 2.7 Khó khăn
khi áp dụng một số 19
tiêu chuẩn an toàn 19
2.8 Tóm tắt 20
22
3 Các mối nguy hiểm điển hình của máy móc 23
3.1 Nhận biết 3.2 Tác nhân 23
của các mối nguy hiểm 3.3 Mối 23
nguy hiểm từ các bộ phận của máy móc và thiết bị làm việc 25
4 Đánh giá rủi ro, giảm thiểu rủi ro và lựa chọn biện pháp bảo vệ 40
4.1 Giới thiệu 4.2 Đánh 40
giá rủi ro là gì? 40

chúng tôi nội dung
4.3 Chiến lược giảm rủi ro 4.4 Các 41

tiêu chuẩn liên quan 4.5 Xác 45
định mức toàn vẹn an toàn đối với các nguy cơ máy móc 4.6 Lựa chọn hệ
thống bảo 47
vệ 4.7 Tóm tắt 58

63
Phần II Kỹ thuật bảo vệ 5 Bảo vệ cơ 65
khí 5.1 Giới thiệu 5.2 Lựa chọn 67

bảo vệ 5.3 Các loại bảo 67
vệ 5.4 Các yếu tố khác cần 67
xem xét 5.5 Các kỹ 68

thuật khác 79
80
6 Các biện pháp bảo vệ khóa liên 82
động 6.1 Giới thiệu 6.2 82
Thiết bị khóa liên động 6.3 Khóa 82
bảo vệ 6.4 Hệ thống khóa 85
liên động 6.5 Mức độ rủi ro 6.6 86
Phương tiện khóa liên 87
động 6.7 Điều khiển hai tay 6.8 87
Điều khiển giữ để chạy 6.9 Kiểm 89
soát chuyển động hạn chế 6.10 90
Thiết bị cảm biến người 6.11 Laser 6.12 91
Thảm nhạy cảm với áp suất 6.13 Các 91

cạnh nhạy cảm 94
với áp suất và dây điện 6.14 Dây nắm 97
6.15 Công tắc dừng khẩn cấp 6.16 Công tắc hành 98
trình ống lồng 6.17 99
Công tắc tiệm cận 6.18 Hệ thống trao 100
đổi chìa khóa 6.19 Công tắc khóa liên 101
động 6.20 Khởi động trễ 6.21 101
Các thiết bị khóa liên động khác 102

103
103
105
7 Khía cạnh công thái học của bảo vệ máy móc 7.1 Giới thiệu 106
7.2 Sinh lý học 7.3 106
Điều khiển 7.4 Bố trí 106

máy 7.5 Màu sắc 107
7.6 Ánh sáng 7.7 Tiếng ồn 109

7.8 Rung động 7.9 109
Tốc độ làm việc 110

7.10 Nhiệt độ 111
và độ ẩm 111
111
112
nội dung vii
7.11 Thông gió 7.12 112
Hành động lặp lại 7.13 Cảnh 112
báo 7.14 Tầm nhìn 112

7.15 Bức xạ 112
7.16 Chỉ báo và dụng 113
cụ 7.17 Coda 113
115
Phần III Các hệ thống bảo vệ 8 Bố trí 117
an toàn cơ học 8.1 Giới thiệu 8.2 Tấm chắn 119

8.3 Hàng rào khoảng 119
cách 8.4 Khoảng 119
cách an toàn 8.5 Trạm nạp 125
và cất cánh 8.6 Thiết 127

bị giữ công tác 8.7 Đối trọng 8.8 Chốt 129
an toàn 8.9 Hệ thống phanh 8.10 Ly 130
hợp 8.11 Tóm tắt 130

130
131
133
136
9 Mạch an toàn điện 9.1 Giới 137

thiệu 9.2 Ảnh hưởng 137
đến an toàn 9.3 Yêu cầu 138
an toàn cơ bản 9.4 Lựa chọn công tắc 138
khóa liên động 9.5 Yêu cầu tiếp điểm công tắc 139
9.6 Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn 140
khóa liên động 9.7 Bảo vệ lỗi mạch 9.8 Mạch điều khiển an toàn 141
9.9 Phân tích định lượng 141

145
166
10 Mạch an toàn thủy lực 10.1 Giới 175

thiệu 10.2 Hệ thống 175
thủy lực cho mạch an toàn 10.3 Mạch an toàn thủy lực 175
176
11 Mạch an toàn khí nén 11.1 Giới 184

thiệu 11.2 Hệ thống 184
lắp đặt khí nén 11.3 Mạch an toàn 184
khí nén 11.4 Tóm tắt 186

191
Phần IV Các bố trí liên quan đến an toàn khác 12 An 197
toàn khi sử dụng thiết bị nâng 12.1 Giới thiệu 199

12.2 Đặc điểm an toàn 199
chung của thiết bị nâng 199

viii nội dung
12.3 Các tính năng bổ sung cho thiết bị nâng cụ thể 12.4
Phụ kiện nâng 200
12.5 Các trường hợp cần có 204
biện pháp phòng ngừa đặc biệt 12.6 Các biện pháp phòng ngừa 204
khi xử lý thiết bị nâng 205
13 An toàn với hệ thống áp suất 13.1 206

Giới thiệu 13.2 Khí nén 206
13.3 Hệ thống thủy lực 13.4 207
Hơi nước 13.5 Nhà máy xử lý 212

216
223
14 Làm việc an toàn với thiết bị 14.1 227

Giới thiệu 14.2 Hệ thống 227
làm việc 14.3 Bảo vệ khỏi bị 227

điện giật 14.4 Khóa lại 14.5 Công thái học 228
14.6 Nhân trắc học 229
14.7 Các lỗ hở của bộ 231
phận bảo vệ 14.8 Hướng dẫn 232
và sách hướng dẫn vận hành 14.9 232
Nhãn trên thiết bị 14.10 Giám sát 14.11 Sử dụng đồ 232
gá và thiết bị cố định 14.12 Quần 233
áo an toàn 14.13 Năng 233
lượng dự trữ 14.14 Biển báo và tín 233
hiệu 234
234
234
15 Bố trí nhà máy và môi trường làm việc 15.1 Giới thiệu 236
15.2 Không gian 15.3 236
Tòa nhà 15.4 236
Dịch vụ 15.5 Thông 237

gió 15.6 Chiếu 237
sáng 15.7 Nhiệt độ 237
15.8 Bố trí máy 238
15.9 Tiếng ồn 15.10 Rung 238
động 15.11 Xử lý vật liệu 239

15.12 Bảo trì 239
15.13 Chất thải 15.14 240
Lối vào 15.15 Bôi trơn 15.16 240

Bụi và khói 17.15 Nền 240
móng và vệ sinh 240
175.11 Thông báo 241
và biển báo 15.20 Khí 241
quyển dễ nổ 241
242
242
242
242
nội dung ix
Phần V Phụ lục 1. Tiêu 245
chuẩn đã công bố 2. Thuật 247
ngữ 3. Từ viết tắt 4. Giá 257

đỡ trục trơn 5. Mã 263
màu đường ống 6. Giấy phép 265
làm việc 7. Bảo vệ vỏ bọc 266

267
269
Mục lục 271


Lời tựa cho lần xuất bản thứ hai
Kể từ khi ấn bản đầu tiên được xuất bản, đã có một số bước phát triển quan trọng trong
cách tiếp cận nhằm xác định cách hiệu quả nhất để đánh giá các yêu cầu bảo vệ và xác
định các thiết bị và hệ thống kiểm soát phù hợp để cung cấp các yêu cầu đó.
Một lĩnh vực cụ thể mà điều này đã xảy ra là trong các tiêu chuẩn xử lý các hệ
thống kiểm soát liên quan đến an toàn điện, điện tử và điện tử có thể lập trình. Một
tiêu chuẩn ban đầu, IEC 61508, liên quan đến các hệ thống kiểm soát liên quan đến an
toàn cho tất cả các máy móc, bao gồm cả những hệ thống mà hậu quả hỏng hóc có thể là
thảm họa đối với thiết bị, người vận hành và cộng đồng bị ảnh hưởng, đã được bổ sung
bằng một tiêu chuẩn khác, EN 62061, liên quan chặt chẽ hơn đến máy móc công nghiệp.
Các trích đoạn từ tiêu chuẩn này được sao chép dưới sự cho phép của và theo giấy phép
BSI số. 2005 CO 0070. Cũng đang được phát triển là tiêu chuẩn ISO 13849–1 liên quan
đến các hệ thống điều khiển cho tất cả các phương tiện. Tiêu chuẩn này sẽ thay thế
tiêu chuẩn BS EN 954–1 khi giới thiệu, theo cách tương tự như tiêu chuẩn BS EN 62061,
các yếu tố bổ sung có thể ảnh hưởng đến hiệu suất an toàn.
Các yêu cầu của phạm vi tiêu chuẩn hiện hành liên quan đến an toàn của máy móc là
dựa trên rủi ro và dựa vào kết quả đánh giá rủi ro để chỉ ra mức độ bảo vệ cần thiết.
Tuy nhiên, có sự khác biệt trong cách tiếp cận vấn đề này và phương pháp mà theo đó
kết quả đánh giá được liên kết với các mức độ bảo vệ cần thiết và do đó quy định cụ
thể các yêu cầu đối với thiết bị liên quan đến an toàn. Một yếu tố phổ biến mà chúng
tôi tin là mấu chốt để thực hiện điều này, đó là Mức toàn vẹn an toàn (SIL). Việc sử
dụng yếu tố này sẽ cho phép tích hợp bất kỳ hệ thống đánh giá nào được sử dụng thành
một điểm tham chiếu chung để xác định các yêu cầu đối với thiết bị kiểm soát hoặc an
toàn phù hợp nhất. Nó sẽ đưa tất cả các phương pháp xác định mức độ an toàn cần thiết
về một điểm chung và thiết lập một mức độ yêu cầu mà người thiết kế các thiết bị và
điều khiển liên quan đến an toàn có thể hướng tới. Những thay đổi chính đối với văn
bản bắt nguồn từ điều này sẽ được tìm thấy trong Chương 4.
Khi xem xét văn bản gốc, rõ ràng là sẽ hợp lý nếu mở rộng chương về An toàn với
các hệ thống áp suất để bao gồm cả các nhà máy xử lý, nhiều trong số đó là các hệ
thống áp suất. Điều này chúng tôi đã làm nhưng chắc chắn chỉ có thể đề cập đến những
điểm chung trong việc vận hành và bảo trì an toàn các nhà máy này. Một mối nguy hiểm
phát sinh trong quá trình vận hành các nhà máy xử lý hóa chất là cháy nổ do sự cố về
điện. Các phương pháp phòng ngừa cơ bản được xem xét trong Chương 15.
Các chi tiết về an toàn của nhà máy xử lý, về bản chất, có xu hướng cụ thể đối với
xii Lời tựa cho lần xuất bản thứ hai
quá trình và được xác định bởi thiết kế của nhà máy, bản thân quá trình và các
mối nguy có thể nhận biết được.
Sức khỏe và an toàn không phải là tĩnh – nó luôn năng động và phát triển.
Điều này áp dụng nhiều cho các tiêu chuẩn cũng như luật pháp và thông lệ. Trong
ấn bản này, chúng tôi đã cố gắng đưa vào các tiêu chuẩn EN, IEC và ISO cập nhật
nhất và có liên quan. Khi các tiêu chuẩn này trở nên tích hợp chặt chẽ hơn,
chúng sẽ kết hợp các kỹ thuật và thực hành hiện đại nhất. Một số tiêu chuẩn như
vậy vẫn đang ở dạng dự thảo, nhưng khi chúng tôi biết về những phát triển như
vậy, chúng tôi đã đưa vào một ghi chú đối với tiêu chuẩn liên quan trong danh
sách ở Phụ lục 1.
Đánh giá và xác định các yêu cầu đối với thiết bị liên quan đến an toàn và
hệ thống điều khiển cho máy móc và nhà máy có thể là một công việc phức tạp và
tốn thời gian. Trong ấn bản thứ hai này, chúng tôi hy vọng rằng chúng tôi đã làm
cho quy trình trở nên dễ hiểu và dễ áp dụng hơn.
John Ridley
tinh ranh
tháng 6 năm 2005
Lời tựa cho lần xuất bản đầu tiên
Ngày nay, người kỹ sư, dù là nhà thiết kế, nhà sản xuất hay người bảo trì,
ngày càng phải đối mặt với máy móc ngày càng phức tạp hơn trong một xã hội
đang đòi hỏi mức độ bảo vệ ngày càng cao hơn cho các thành viên của mình,
những người phải vận hành máy móc. Kết quả là đã có sự phổ biến của các luật,
tiêu chuẩn và thông lệ nhằm đảm bảo rằng mức độ bảo vệ phù hợp được cung cấp.
Nhà thiết kế, nhà sản xuất và kỹ sư công trình bị đặt vào tình thế khó khăn
khi phải lựa chọn phương tiện phù hợp và hiệu quả nhất để đáp ứng mức độ bảo
vệ tương xứng với yêu cầu của quy trình sử dụng thiết bị.
Cuốn sách này đặt mục tiêu đơn giản hóa và làm rõ cách thức thực hiện những
nghĩa vụ đó mà vẫn đảm bảo sức khỏe và khả thi về mặt kinh tế. Nó giải thích
các nguyên tắc liên quan đến các kỹ thuật bảo vệ và các phương pháp áp dụng
thiết bị an toàn và cung cấp cho người kỹ sư đầy đủ thông tin cơ bản để cho
phép lựa chọn hợp lý và hợp lý từ phạm vi thiết bị được cung cấp với niềm tin
rằng quyết định này sẽ đảm bảo rằng đạt được mức độ bảo vệ theo yêu cầu của
pháp luật và xã hội.
Về cơ bản, cuốn sách là một thứ gì đó hướng dẫn người dùng vì nó bắt đầu với
các kỹ thuật bảo vệ cơ bản cần thiết để bảo vệ chống lại một mối nguy hiểm đơn
giản và phát triển để bao gồm các vấn đề bảo vệ phức tạp liên quan đến các máy
móc kỹ thuật phức tạp hiện đại. Đối với các hệ thống bảo vệ phức tạp hơn và có
kỹ thuật tiên tiến hơn, có thể cần có lời khuyên của chuyên gia mà chỉ có thể
được cung cấp bởi các nhà sản xuất thiết bị bảo vệ có liên quan. Phần lớn
thiết kế và chất lượng của thiết bị an toàn tuân theo các tiêu chuẩn châu Âu
và quốc tế được liệt kê trong phụ lục.
Chủ đề này đã được tiếp cận từ mức rất cơ bản và được phát triển để bao gồm
các công nghệ 'hiện đại' mới nhất trong việc bảo vệ máy móc. Một số hình ảnh
minh họa được sử dụng là của những chiếc máy cũ có bộ phận bảo vệ đã được sử
dụng trong nhiều năm. Chúng tôi không đưa ra lời xin lỗi nào về điều này mà
chỉ nhận xét rằng một bộ phận bảo vệ chắc chắn được thiết kế tốt sẽ duy trì
hiệu quả đối với tuổi thọ của máy mà nó được lắp vào. Kinh nghiệm cho thấy
rằng các biện pháp bảo vệ đơn giản nhất thường là tốt nhất, có thể rất hiệu
quả và đáp ứng cả nhu cầu của người vận hành và hoạt động, cũng như các yêu cầu pháp lý.
Khi chuẩn bị cuốn sách này, chúng tôi đã ý thức được có rất nhiều công tắc,
thiết bị và mạch an toàn có sẵn để kỹ sư lựa chọn, vì vậy để rõ ràng và nhấn
mạnh các tính năng an toàn của một vật dụng hoặc mạch cụ thể, chúng tôi đã đưa
vào các sơ đồ khối để chỉ ra. nguyên tắc hoạt động của thiết bị hoặc mạch đó.
những khối này
xiv Lời tựa cho lần xuất bản đầu tiên
sơ đồ làm nổi bật các tính năng an toàn mà thiết bị phải có và hy vọng
chúng sẽ hỗ trợ nhà thiết kế hoặc kỹ sư xác định các tính năng thiết yếu
(hoặc thiếu các tính năng đó) trong thiết bị mà họ được cung cấp.
Chúng tôi đã may mắn có thể sử dụng chuyên môn và cơ sở vật chất của
một số chuyên gia và đặc biệt muốn ghi nhận sự giúp đỡ mà chúng tôi đã
nhận được từ Dịch vụ Rủi ro Zurich trong việc chuẩn bị chương về thiết bị
tạo hơi nước, từ Michael Dray của Mackey Bowley International Ltd về các
thiết bị an toàn thủy lực và Warren Ibbotson của EJA Ltd về sơ đồ các
thiết bị an toàn điện và điện tử. Các nhà sản xuất thiết bị an toàn khác
đã hào phóng cho phép chúng tôi sử dụng hình ảnh minh họa về sản phẩm của
họ. Tương tự như vậy, một số công ty người dùng đã vui lòng cho phép chúng
tôi đưa vào các bức ảnh về máy móc của họ để minh họa các ứng dụng hiệu
quả của thiết bị bảo vệ và bảo vệ. Chúng tôi biết ơn họ vì sự giúp đỡ và
hợp tác của họ. Trong trường hợp những minh họa này được sử dụng trong văn
bản, chúng tôi đã xác nhận nguồn phù hợp.
Chúng tôi cũng xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của Viện Tiêu chuẩn Anh
trong việc cho phép sao chép dữ liệu từ các tiêu chuẩn Châu Âu và quốc tế.
Các chiết xuất được sử dụng được sao chép theo giấy phép số 2001SK/0129
của BSI. Có thể lấy bản sao của các tiêu chuẩn được đề cập trong văn bản
và những tiêu chuẩn được liệt kê trong Phụ lục 1 từ Dịch vụ Khách hàng của
BSI, 389, Chiswick High Road, London W4 4AL hoặc, bên ngoài Vương quốc
Anh, từ tổ chức xây dựng tiêu chuẩn quốc gia cụ thể.
Khi giải quyết chủ đề an toàn với máy móc, có vẻ hợp lý khi vượt ra
ngoài các khía cạnh thiết kế và sản xuất và bao gồm cả việc xem xét việc
sử dụng thực tế máy móc, hệ thống làm việc và bố trí nhà máy. Khi làm điều
này, chắc chắn sẽ có một số sự lặp lại chủ đề trong các chương khác nhau
nhưng chúng tôi cảm thấy tốt hơn nên làm điều này và để các chương 'độc
lập' để đảm bảo các điểm được trình bày phù hợp với văn bản hơn là dựa
vào. trong trí nhớ của người đọc, hoặc cần tham khảo, các mục đã được đề
cập trong các chương khác.
Các nguyên tắc cơ bản liên quan đến việc thiết kế các bộ phận bảo vệ cơ
khí đã thay đổi rất ít trong những năm gần đây mặc dù cơ sở của nó có thể
đã được mở rộng bằng việc giới thiệu các vật liệu và kỹ thuật sản xuất mới.
Tuy nhiên, lĩnh vực mà những thay đổi lớn nhất đã xảy ra là trong việc sử
dụng các mạch an toàn và điều khiển điện tử và có thể lập trình được.
Đây là một lĩnh vực đang phát triển nhanh chóng, tiến bộ song song với sự
phát triển của công nghệ máy tính và phần mềm và đang tạo ra ngày càng
nhiều tiêu chuẩn. Một số nguyên tắc cơ bản đang được phát triển trong các
tiêu chuẩn mới nổi này được đề cập trong văn bản. Tuy nhiên, phạm vi và
độ phức tạp của thiết bị hiện có rất rộng và khả năng ứng dụng thay đổi
lớn đến mức chúng tôi phải hạn chế chỉ đề cập đến các nguyên tắc cơ bản
có liên quan. Bằng cách này, chúng tôi hy vọng rằng chúng tôi đã cung cấp
cho kỹ sư đầy đủ thông tin để giúp anh ấy/cô ấy lựa chọn thiết bị và đánh
giá tính phù hợp của thiết bị đối với ứng dụng. Khi các hệ thống an toàn
phức tạp này được tích hợp vào các thiết kế máy móc, chắc chắn sẽ phải phụ
thuộc nhiều vào kiến thức kỹ thuật của công ty cung cấp thiết bị. Ngược
lại, điều này đặt ra gánh nặng trách nhiệm đáng kể đối với năng lực và
tính chính trực của đại diện kỹ thuật và nhân viên bán hàng.
Lời nói đầu cho lần xuất bản thứ nhất xv
Máy móc không tự chạy, chúng yêu cầu người vận hành và để người vận hành
làm việc với máy hiệu quả nhất, loại biện pháp bảo vệ và cách bố trí các
bộ điều khiển và thiết bị đo đạc phải sao cho chúng hỗ trợ – chứ không
phải cản trở – người vận hành. Người vận hành có thể thao tác dễ dàng,
không phải “chiến đấu” với máy cũng sẽ làm việc an toàn hơn. Giá trị an
toàn của việc phù hợp giữa yêu cầu vận hành của máy móc với khả năng và
vóc dáng của người vận hành ngày càng được công nhận cả về luật pháp và
tiêu chuẩn. Do đó, một chương đã được đưa vào về Công thái học đề cập đến
các vấn đề rộng lớn của giao diện người vận hành/máy móc.
Hành vi của người vận hành, kỹ sư dịch vụ và những người khác có liên
quan cũng có ảnh hưởng đến việc sử dụng máy móc an toàn và một chương đã
được đưa vào đề cập đến làm việc an toàn và lợi ích an toàn có thể thu
được từ một tổ chức và ban quản lý có chính sách phù hợp. văn hóa an toàn.
Nhiều thực hành làm việc an toàn được thảo luận đã được chấp nhận như là
thực hành tiêu chuẩn ở các quốc gia sản xuất công nghệ tiên tiến hơn của
thế giới phương Tây.
Tương tự, các điều kiện môi trường mà máy móc phải được vận hành là một
yếu tố khác trong công thức phức tạp về ảnh hưởng đến an toàn trong vận
hành máy móc. Điều này đã được xem xét, không chỉ về khía cạnh khí quyển
của môi trường, mà còn về cách bố trí vật lý, cung cấp dịch vụ, tiếp cận,
ánh sáng, tiếng ồn, v.v.
Trong cuốn sách này, chúng tôi nhằm mục đích cung cấp cho nhà thiết kế
và kỹ sư đầy đủ thông tin để giúp họ tin tưởng rằng thiết bị họ cung cấp
sẽ đáp ứng các yêu cầu đôi khi trái ngược nhau của người vận hành, người
sử dụng lao động và luật pháp. Chúng tôi hy vọng chúng tôi đã thành công.
John Ridley
tinh ranh
tháng 2 năm 2002

phần tôi
Bảo vệ triết lý và chiến lược
Kể từ khi máy móc lần đầu tiên được phát triển để giúp con người lao động,
người ta đã phải trả giá đắt bằng những thương tích và thiệt hại cho sự tiện
lợi. Trong những ngày đầu của cuộc Cách mạng Công nghiệp khi sức lao động còn
rẻ, người ta ít quan tâm đến nỗi đau và sự chịu đựng của những người lao động
bị thương. Nhưng cuối thế kỷ 18 và 19 đã chứng kiến những thay đổi lớn trong
thái độ xã hội và sự công nhận ngày càng tăng về giá trị của những người làm
việc với máy móc. Điều này dẫn đến những bước tiến lớn đã được thực hiện theo
cách thức và phương tiện để bảo vệ họ. Những tiến bộ to lớn về công nghệ được
thực hiện trong những năm gần đây đã mang đến những mối nguy hiểm mới đòi
hỏi phải phát triển các kỹ thuật mới để cung cấp mức độ bảo vệ mà xã hội hiện
nay mong muốn người sử dụng lao động cung cấp cho nhân viên của họ.
Phần này đề cập đến một số nguyên tắc liên quan đến việc cung cấp các biện
pháp bảo vệ an toàn, đưa ra các ví dụ cơ bản về các mối nguy hiểm phổ biến
và cách xử lý chúng. Nó giải thích quá trình giảm nguy cơ và rủi ro thông
qua việc thực hiện đánh giá rủi ro và cách sử dụng các phát hiện để xác định
mức độ toàn vẹn an toàn.

Chương 1
Bảo vệ thiết bị làm việc
1.1 Giới thiệu
Khi máy móc và nhà máy trở nên phức tạp hơn, thì các kỹ thuật bảo vệ người vận
hành cũng trở nên phức tạp hơn. Tuy nhiên, có nhiều máy cũ hơn, đơn giản hơn vẫn
đang được sử dụng, một số máy có thể có từ trước thời mà sự an toàn của người vận
hành là vấn đề đáng quan tâm.
Cuốn sách này dành cho tất cả những người thiết kế, sản xuất, sử dụng, bảo
trì, sửa đổi, quản lý, kiểm tra hoặc tư vấn về máy móc, nhà máy và các bộ phận
cấu thành. Nó cũng liên quan đến những người, mặc dù không liên quan trực tiếp
đến thiết bị này, nhưng có trách nhiệm pháp lý và đạo đức để đảm bảo rằng thiết
bị được an toàn khi đưa vào sử dụng.
Nó đặt ra để mô tả một loạt các kỹ thuật có sẵn cho nhà thiết kế, quản lý công
trình và kỹ sư để bảo vệ toàn bộ các loại máy móc từ đơn giản nhất đến phức tạp
nhất. Nó nhất thiết phải bao gồm rất nhiều kỹ thuật và thực hành nhưng để giữ cho
văn bản ngắn gọn nhất có thể, các kỹ thuật và thực hành chỉ được mô tả trong dàn
ý. Các sơ đồ được cung cấp khi thích hợp để hỗ trợ việc hiểu các phương pháp vận
hành và để cho phép thực hiện việc lựa chọn loại tấm chắn thích hợp. Để biết thêm
thông tin về các kỹ thuật và thực hành, nên tham khảo các tiêu chuẩn quốc tế và
châu Âu, nhiều tiêu chuẩn được liệt kê trong Phụ lục 1. Các tiêu chuẩn này nêu
chi tiết các yêu cầu cần đáp ứng để tuân thủ luật pháp về sức khỏe và an toàn
hiện hành và do đó đảm bảo một mức độ an toàn của người vận hành cao. Sự phù hợp
với tiêu chuẩn quốc gia hoặc quốc tế thường được công nhận là tuân thủ các yêu
cầu pháp lý.
Nội dung của cuốn sách này áp dụng cho nhà máy có thể được vận hành bằng tay
hoặc bằng điện, và mở rộng ra các thiết bị như rô-bốt và bình chịu áp lực có chứa
năng lượng dự trữ và cho nhà máy chế biến trong đó bản thân các chất đang được
xử lý có thể là mối nguy hiểm nếu chúng thoát ra ngoài . Các kỹ thuật được mô tả
có thể áp dụng cho nhiều loại nhà máy và thiết bị hiện có ở nhiều nơi làm việc
và thể hiện nhiều phương pháp khác nhau để có thể đạt được sự bảo vệ của người
vận hành.
Trong những năm qua, các quốc gia riêng lẻ đã phát triển các tiêu chuẩn an
toàn máy móc để phù hợp với các phương pháp vận hành cụ thể và thái độ của họ.
4 An Toàn Với Máy Móc
hướng tới sự an toàn. Tuy nhiên, khi sản xuất đã trở nên toàn cầu hơn, do đó
đã và đang ngày càng có nhiều động thái hướng tới tiêu chuẩn hóa quốc tế. Khi
các tiêu chuẩn quốc tế tồn tại, chúng được sử dụng làm cơ sở cho văn bản. Nếu
không, văn bản phản ánh các thông lệ tốt nhất được đồng minh quốc tế chấp nhận.
Đảm bảo rằng máy móc được cung cấp mức độ bảo vệ phù hợp phục vụ hai mục
đích. Thứ nhất, nó bảo vệ người vận hành khi sử dụng máy. Thứ hai, việc tuân
thủ tiêu chuẩn phù hợp được công bố chính thức – cho dù là EN, IEC hay ISO –
đảm bảo rằng máy tuân thủ các điều kiện nhập khẩu và bán tại EU. Trong trường
hợp sau, phải chuẩn bị hồ sơ kỹ thuật trên máy trong đó yếu tố thiết yếu là
bằng chứng về sự phù hợp với tiêu chuẩn thích hợp.
Một số từ có ý nghĩa cụ thể về sức khỏe và an toàn tiếp tục lặp lại trong
suốt cuốn sách. Các định nghĩa về ý nghĩa của những từ đó được tập hợp lại
trong bảng thuật ngữ ở Phụ lục 2. Tương tự như vậy, các từ viết tắt được thừa
nhận được sử dụng – lần đầu tiên trong ngoặc đơn sau tiêu đề đầy đủ – và những
từ viết tắt này đã được tập hợp lại ở Phụ lục 4.
Xuyên suốt cuốn sách, nhiều phương pháp khác nhau để bảo vệ chống lại các
nguy cơ máy móc được trình bày. Tuy nhiên, đây không nhất thiết là cách duy
nhất để đạt được sự bảo vệ mong muốn.
Nếu một phương pháp cung cấp bảo vệ 'không chuẩn' được sử dụng, nhà sản xuất
và người dùng có thể được yêu cầu giải thích lý do sử dụng phương pháp đó.
Nhiệm vụ của nhà thiết kế và kỹ sư là chọn một hoặc kết hợp nhiều phương
pháp bảo vệ để phù hợp với một loại máy, phương pháp làm việc và văn hóa an
toàn cụ thể. Những người có liên quan phải đảm bảo rằng phương pháp hoặc phương
tiện được chọn cung cấp mức độ bảo vệ mà cộng đồng quốc tế mong đợi đối với
những người được tuyển dụng để vận hành máy móc và thiết bị.
1.2 Cân nhắc thiết kế
Khi thiết kế máy móc, người thiết kế không chỉ phải xem xét hiệu quả hoạt
động, đạt được sản lượng mong muốn và tính kinh tế của sản xuất mà còn phải đảm
bảo rằng máy hoàn thiện sẽ an toàn khi sử dụng và sẽ không gây ra rủi ro chấn
thương hoặc hư hỏng ở bất kỳ giai đoạn nào của quá trình sản xuất. cuộc sống
của máy móc 'từ cái nôi đến nấm mồ'.
1.3 Vòng đời
Ba cụm từ phổ biến nhất được sử dụng đề cập đến sự an toàn của máy móc trong
suốt thời gian thiết kế và vận hành cho đến khi thải bỏ cuối cùng là vòng đời
thiết kế, vòng đời an toàn và khái niệm cái nôi dẫn đến sự nghiêm trọng. Mặc
dù tất cả những điều này đều bao quát rộng rãi việc thiết kế, vận hành và xử
lý máy móc, nhưng mỗi cách tiếp cận từ các nền tảng khác nhau. Vòng đời thiết
kế xem xét vai trò của nhà thiết kế, vòng đời an toàn mang tính hành chính
nhiều hơn và nhấn mạnh vào việc ghi lại các hành động được thực hiện vì sự an
toàn và lý do, trong khi 'cái nôi dẫn đến nấm mồ' liên quan đến hoạt động an
toàn của máy móc theo quan điểm của người vận hành và người dùng .
Bảo vệ thiết bị làm việc 5
Mỗi khía cạnh này phải bao gồm mọi giai đoạn trong vòng đời của thiết bị, bao
gồm:
(a) thiết
kế (b) sản xuất
(c) vận chuyển
(d) lắp đặt và lắp dựng (e) thử
nghiệm (f)
chạy thử và chuẩn bị cho sản xuất (g) vận hành từ khởi
động đến ngừng hoạt động (h) thiết lập, điều
chỉnh và xử lý thay đổi (i) làm sạch (j) bảo
trì, sửa chữa
và đại tu (k) ngừng sử dụng và tháo dỡ (l)
xử lý các bộ phận đặc biệt nếu bị nhiễm bẩn bởi
các vật liệu nguy hiểm.
Đối với mỗi giai đoạn này, cần xem xét cách thức thực hiện công việc và các tính
năng an toàn nào được yêu cầu, hãy nhớ rằng đó là sự an toàn của những người khác
cũng như người vận hành cần được xem xét.
Quy trình cụ thể được tuân theo sẽ phụ thuộc vào cách tiếp cận được áp dụng
nhưng phải bao gồm một hoặc nhiều quy trình được thể hiện trên sơ đồ một cách
chính xác trong:
Hình 2 của EN ISO 12100-1:2003 để xác định các mối nguy hiểm và giảm rủi ro đến
mức tối thiểu.
Hình 1 của EN 954-1 về thiết kế các thành phần liên quan đến an toàn của hệ thống
điều khiển dù là điện, điện tử, khí nén hay thủy lực (tiêu chuẩn này
đang được cập nhật và sẽ được ban hành dưới dạng EN ISO 13849–1 khi được
phê duyệt).
Hình 1 của EN 1050 cho quy trình lặp đi lặp lại để đạt được sự an toàn (tiêu chuẩn
này đang được cập nhật và sẽ được ban hành dưới dạng EN ISO 14121 khi
được phê duyệt).
Hình 2 của IEC 62061 về thiết kế và phát triển hệ thống điều khiển điện liên quan
đến an toàn.
Khi xung đột nảy sinh giữa hai hoặc nhiều cân nhắc về an toàn, mục tiêu phải luôn
là giảm rủi ro tổng thể càng nhiều càng tốt, cân nhắc nhiều nhất cho khía cạnh gây
rủi ro lớn nhất.
1.4 Trách nhiệm của người thiết kế
Trong giai đoạn thiết kế ban đầu, các khía cạnh cụ thể mà nhà thiết kế nên xem xét
bao gồm:
1 Thực hiện đánh giá rủi ro thiết kế sơ bộ để xác định các mối nguy tiềm ẩn mà
những thay đổi đối với thiết kế có thể tránh được. Điều này đặc biệt quan trọng
khi nhà máy hoặc thiết bị mới được lắp đặt trong khu vực làm việc hiện có với
sự di chuyển của các nhà máy và con người khác.
2 Kết hợp các sắp xếp an toàn 'nhà nước-of-the-nghệ thuật'.
3 Sử dụng thông tin phản hồi từ những người sử dụng thiết bị tương tự khác để xác định
và loại bỏ các mối nguy hiểm và cải thiện các tính năng công thái học.
4 Tuân thủ các yêu cầu pháp lý ở cả quốc gia sản xuất và khách hàng và đảm bảo rằng thiết
kế đáp ứng cả hai yêu cầu này.
5 Thiết kế có tính đến người dùng cuối – cho dù theo một đơn đặt hàng cụ thể hay
mang tính đầu cơ để chào bán trên thị trường mở.
6 Đảm bảo các bộ phận, đặc biệt là những bộ phận được mua, tương thích với vật liệu và
thiết bị khác mà chúng có khả năng tiếp xúc và mang lại mức độ tin cậy phù hợp.
7 Trường hợp thiết bị điều khiển được liên kết với các điều khiển khác, đảm bảo
khả năng tương thích của tín hiệu và phản hồi.
8 Đảm bảo rằng khi đưa vào hoạt động, thiết bị không can thiệp vào hoạt động của thiết
bị liền kề – về mặt vật lý, điện hoặc điện từ.
9 Ý nghĩa an toàn của những thay đổi có thể xảy ra trong quá trình sử dụng và của việc sử
dụng sai thiết bị.
Khi thiết kế tiến triển, các yếu tố khác có thể phát sinh mà người thiết kế cần phải giải
quyết.
Cần chú ý đặc biệt khi cần truy cập vào nhà máy tự động phối giống hoặc điều khiển từ
xa. Điều này đặc biệt quan trọng với rô bốt vì chúng giữ lại năng lượng dự trữ mà năng
lượng giải phóng có thể bắt đầu chuyển động của máy ngay cả khi thiết bị điều khiển bị
cô lập.
Khi xem xét các phương pháp cung cấp bảo vệ, cần đặc biệt chú ý đến cách thức vận hành
máy – điều người vận hành nên làm, tức là phương pháp vận hành an toàn, trái ngược với
điều người vận hành muốn làm (với các đường tắt để tăng sản lượng và tăng tiền lương mang
về nhà).
Bất cứ nơi nào có chuyển động của hoặc bên trong máy đều có nguy cơ tiềm ẩn. Người
thiết kế có nhiệm vụ đảm bảo rằng càng nhiều bộ phận chuyển động nguy hiểm càng được giữ
trong khung máy càng xa càng tốt hoặc được chứa trong các vỏ bọc phù hợp để không thể
tiếp cận dễ dàng.
Trong trường hợp điều này là không thể, cần cung cấp biện pháp bảo vệ phù hợp.
Khái niệm an toàn theo vị trí chỉ đúng nếu việc tiếp cận khu vực nguy hiểm yêu cầu loại
bỏ vật lý các bộ phận bảo vệ hoặc các bộ phận máy khác.
Khi xem xét các khía cạnh an toàn của việc sử dụng máy, người thiết kế cần bao gồm các
hoạt động như cài đặt, điều chỉnh, loại bỏ vật liệu bị kẹt, bảo trì phòng ngừa, bôi trơn,
thay thế dụng cụ hoặc bộ phận, làm sạch, v.v.
Cách bố trí của máy phải tính đến các nguyên tắc ecgônômi phù hợp với phương pháp vận
hành cần thiết và nhu cầu người vận hành di chuyển xung quanh máy. Việc bôi trơn, thổi
khí và làm sạch phải tự động hoặc được bố trí để thực hiện từ bên ngoài tấm chắn. Người
thiết kế phải biết và ước tính mức độ tiếng ồn có thể do máy tạo ra và cung cấp vật liệu
cách âm giảm âm cho bảo vệ khi cần thiết. Bất kỳ rung động nào cũng phải được giảm xuống
mức tối thiểu bằng cách đảm bảo các bộ phận quay được cân bằng.
Nếu một máy sau đó được sửa đổi, người thiết kế sửa đổi phải đảm bảo rằng việc sửa đổi
đó không làm giảm mức độ an toàn của máy.
máy móc. Nếu việc sửa đổi làm giảm mức độ an toàn, người dùng nên cung cấp các
biện pháp bảo vệ hoặc biện pháp bảo vệ bổ sung để khôi phục hoặc cải thiện mức độ
an toàn ban đầu.
1.5 Nguyên tắc bảo vệ
Nguyên tắc an toàn quan trọng nhất cần tuân thủ trong việc thiết kế các biện pháp
bảo vệ cho máy móc và nhà máy là nó phải cho phép vận hành an toàn mà không gây
rủi ro cho sức khỏe của người vận hành.
Cách hiệu quả và kinh tế nhất để đạt được kết quả này là kết hợp các biện pháp
bảo vệ vào thiết kế ban đầu của máy. Do đó, một trong những mục tiêu đầu tiên của
nhà thiết kế phải là thiết kế ra các mối nguy hiểm. Các yếu tố như tốc độ, nhiệt
độ, áp suất nên được giảm xuống mức thấp nhất tương xứng để đáp ứng hiệu suất
mong muốn của máy.
Tuy nhiên, người ta nhận thấy rằng nhiều máy móc hiện có và thường là máy cũ
vẫn đang được sử dụng. Khi các thiết bị bảo vệ mới được thiết kế và xây dựng,
chúng phải đáp ứng các yêu cầu hiện tại và theo tiêu chuẩn hiện đại.
Cho dù lớp bảo vệ rộng rãi hay hiệu quả đến đâu, nếu nó cản trở hoạt động của
máy, dẫn đến giảm năng suất và hậu quả là tiền lương của người vận hành hoặc làm
người vận hành thất vọng trong nhịp điệu làm việc của anh ta, thì lớp bảo vệ đó
cuối cùng sẽ bị- thông qua hoặc loại bỏ.
Do đó, nó không thể được coi là phù hợp. Đó là một thách thức đối với nhà sản
xuất tấm chắn để thiết kế và chế tạo tấm chắn hỗ trợ và cải thiện đầu ra từ máy
đồng thời cung cấp mức độ bảo vệ cần thiết.
Nếu một người vận hành có kinh nghiệm, người thường có nhiều kiến thức về máy
của mình hơn nhà thiết kế, có thể tìm ra cách làm việc nhanh hơn hoặc dễ dàng hơn
nhưng không kém phần an toàn mà bị cản trở bởi tấm chắn hiện có, thì tấm chắn đó
cần được sửa đổi để phù hợp với phương pháp làm việc được cải tiến. hoặc cuối cùng
nó sẽ bị người vận hành bỏ qua hoặc loại bỏ.
Tương tự như vậy, lính canh không được can thiệp vào cách thức hoạt động đã
được giảng dạy và hướng dẫn. Chức năng của thiết bị bảo vệ không phải là bảo vệ
công nhân khỏi những cách vận hành máy không được chấp nhận, không chính thức
hoặc lệch lạc mặc dù các mối nguy hiểm có thể phát sinh từ các phương pháp vận
hành lệch lạc nên được xem xét trong đánh giá rủi ro thiết kế. Với một thiết bị
bảo vệ được thiết kế phù hợp, người vận hành sẽ có thể làm việc với tốc độ tự
nhiên và hiệu quả nhất của mình sao cho tiềm năng thu nhập của anh ta được đảm
bảo hoặc thậm chí được nâng cao.
1.6 Chiến lược bảo vệ
Mục đích chính và chủ yếu của chiến lược phải là loại bỏ bất kỳ mối nguy hiểm nào
mà người vận hành có thể gặp phải trong quá trình sử dụng máy.
Nếu việc loại bỏ hoàn toàn các mối nguy hiểm là không khả thi, thì mục đích thứ
hai phải là giảm các tác động xấu có thể xảy ra của bất kỳ mối nguy hiểm (còn
lại) nào còn lại xuống mức tối thiểu tuyệt đối bằng cách cung cấp các thiết bị
bảo vệ phù hợp.
số 8
Để đảm bảo rằng tất cả các khía cạnh an toàn đều được xem xét trong quá trình thiết kế
máy móc hoặc nhà máy, nên tuân thủ một quy trình chiếu lệ. Điều này sẽ bao gồm bốn giai
đoạn:
1 Nhận dạng và loại bỏ mối nguy hiểm trong thiết kế

2 Đánh giá rủi ro của các mối nguy còn sót lại
3 Giảm thiểu rủi ro thông qua việc cung cấp các biện pháp bảo vệ
4 Cảnh báo cho người dùng về mọi rủi ro vận hành còn sót lại
Quy trình này được xem xét chi tiết trong Chương 4.
Việc thực hiện chiến lược này đòi hỏi nhà thiết kế và nhà sản xuất phải có kiến thức
về cách sử dụng máy để họ có thể đề xuất cách vận hành và bảo trì máy.
Các cách sử dụng thay thế có thể có mà máy có thể được sử dụng hoặc có thể thích ứng với
nó cũng nên được xem xét khi chúng có thể được dự kiến.
Các khía cạnh an toàn liên quan đến từng giai đoạn của tuổi thọ máy cần được xem xét
trong quá trình thiết kế. Đánh giá thiết kế về các rủi ro liên quan đến từng giai đoạn này
nên được thực hiện khi thiết kế của máy phát triển.
1.7 Đơn vị so với cách tiếp cận toàn diện để bảo vệ an toàn
Nhận dạng mối nguy hiểm trên máy sẽ làm nổi bật một số mối nguy hiểm riêng biệt ở các vị
trí khác nhau trên máy. Nhà thiết kế hoặc kỹ sư bảo trì chịu trách nhiệm cung cấp biện
pháp bảo vệ trên máy có hai cách tiếp cận cơ bản. Anh ấy/cô ấy có thể cung cấp các tấm chắn
riêng biệt cho từng điểm nguy hiểm đã xác định – cách tiếp cận đơn vị – hoặc đặt các nhóm
điểm nguy hiểm trong một tấm chắn đơn giản – cách tiếp cận tổng thể.
1.7.1 Cách tiếp cận đơn vị
Cách tiếp cận này liên quan đến việc xem xét từng điểm nguy hiểm được xác định một cách
riêng biệt và cung cấp cho mỗi điểm các phương tiện bảo vệ riêng. Phương pháp này có ưu
điểm là, nếu cần điều chỉnh hoặc cài đặt tại bất kỳ điểm nào, nó có thể được xử lý mà không
cần dừng máy hoặc ảnh hưởng đến các bộ phận bảo vệ khác. Nếu cần kiểm tra trực quan, nó
cũng cho phép người vận hành tiếp cận các bộ phận chuyển động của máy một cách chặt chẽ và
an toàn. Có lẽ ứng dụng hữu ích nhất của nó là trên các máy lớn có các điểm nguy hiểm riêng
biệt mà người vận hành có thể cần tiếp cận. Tuy nhiên, trên các máy nhỏ hơn, cách tiếp cận
này dẫn đến rất nhiều bộ phận bảo vệ nhỏ có thể trông khó coi và phản ánh chính xác những
gì chúng có thể là – các tiện ích bổ sung sau khi máy được chế tạo. Nếu cần truy cập thường
xuyên vào các điểm, lính canh có thể khó xử với khả năng cuối cùng họ sẽ bị bỏ lại hoàn
toàn. Phương pháp bảo vệ này có thể tốn kém hơn so với phương pháp toàn diện.
1.7.2 Cách tiếp cận toàn diện
Với cách tiếp cận này, máy được xem xét như một tổng thể, có tính đến hệ thống điều
khiển cũng như các bộ phận vận hành và xem xét các bố trí bảo vệ tích hợp. Những điều
này cho phép phát triển một kế hoạch bảo vệ toàn diện hơn. Cách tiếp cận này tiết kiệm
chi phí hơn, cung cấp mức độ bảo vệ cao hơn, rẻ hơn và kết quả mang tính thẩm mỹ hơn so
với cách tiếp cận đơn vị. Tuy nhiên, nó có thể không cho phép người vận hành tiếp cận
các bộ phận riêng lẻ của máy khi máy đang chạy. Tích hợp các biện pháp bảo vệ cơ và
điện mang lại mức độ bảo vệ cao.
1.8 Chỉ thị của EU về an toàn máy móc
Các chỉ thị của EU nhằm khuyến khích sự di chuyển tự do của hàng hóa giữa các quốc gia
thành viên thông qua việc áp dụng các tiêu chí khác nhau trong đó sự an toàn của máy
móc là một. Các chỉ thị có nội dung về sức khỏe và an toàn được viết là 'Chỉ thị tiếp
cận mới', trong đó phần chính của chỉ thị đưa ra các nguyên tắc chung cần đạt được và
được bổ sung bằng các phụ lục liệt kê các yêu cầu thiết yếu về sức khỏe và an toàn
(EHSR) cho các thành phần cụ thể. Sự phù hợp với EHSRs là tuân thủ các tiêu chuẩn EN
có thông tin chi tiết đã được công bố trên Tạp chí chính thức của EU (EUOJ). Các tiêu
chuẩn EN ngày càng tồn tại cùng với các tiêu chuẩn quốc tế và được thể hiện bằng ký
hiệu EN ISO và EN IEC tương ứng cho các tiêu chuẩn cơ và điện.
Có hai chỉ thị có tác động lớn đến an toàn, Chỉ thị về Máy móc và Chỉ thị về Điện áp
Thấp (LVD). Chỉ thị Máy móc – Chỉ thị 98/37/EC ... về việc áp dụng gần đúng luật của
các Quốc gia Thành viên liên quan đến máy móc được sửa đổi bởi Chỉ thị 98/79/EC bao gồm
nhiều loại máy móc và linh kiện được liệt kê, đưa ra các yêu cầu và các thủ tục để đảm
bảo tuân thủ nội dung của nó - do đó mang lại quyền tự do di chuyển trên toàn EU. Tuy
nhiên, nó không bao gồm các thang máy được đưa vào Chỉ thị máy móc hợp nhất là chủ đề
của các cuộc đàm phán đang diễn ra.
Chỉ thị về điện áp thấp (73/23/EC) liên quan đến thiết bị điện hoạt động ở điện áp
từ 50–1000 ac và 75–1500 dc, trong đó mối nguy hiểm từ thiết bị chủ yếu là điện giật,
bỏng hoặc hỏa hoạn. Nó đặc biệt loại trừ các thiết bị điện nằm trong các chỉ thị khác
hoặc các quy định cụ thể khác đối với các thiết bị điện chuyên dụng do các cơ quan
chính thức của EU sản xuất. LVD yêu cầu rằng thiết bị điện được đưa vào thị trường EU
không gây nguy hiểm cho người, vật nuôi hoặc tài sản khi được lắp đặt, bảo trì và sử
dụng đúng cách trong các ứng dụng mà nó được tạo ra.
Các chỉ thị liên quan khác bao gồm Chỉ thị về Khả năng Tương thích Điện từ (89/336/
EEC) (chỉ thị EMC) đưa ra các yêu cầu để đảm bảo rằng thiết bị điện được thiết kế và
thử nghiệm chính xác sao cho trong môi trường làm việc của thiết bị, tác động của phát
xạ bức xạ được giảm thiểu tối đa. Các tiêu chuẩn được thực hiện theo chỉ thị này không
đề cập đến an toàn như một yêu cầu chính, nhưng thừa nhận sự can thiệp mà phát xạ điện
từ có thể gây ra đối với hoạt động bình thường của các thiết bị liên quan đến an toàn.
thành phần của máy móc lân cận khác. Ngoài ra Chỉ thị về Thiết bị Làm việc
(89/655/EEC) . . liên quan đến .các yêu cầu tối thiểu về an toàn và sức khỏe đối
với việc sử dụng thiết bị làm việc của người lao động tại nơi làm việc nhằm đảm
bảo rằng thiết bị và máy móc làm việc do người sử dụng lao động cung cấp để sử
dụng tại nơi làm việc là an toàn và không gây nguy hiểm cho sức khỏe và sự an
toàn của người lao động. Mục đích chính của nó là sử dụng an toàn hơn là thiết
kế an toàn của thiết bị nhưng nó yêu cầu cung cấp các hướng dẫn vận hành đầy
đủ. Trong một phụ lục, nó liệt kê các biện pháp phòng ngừa an toàn cơ bản phải
được thực hiện để đảm bảo thiết bị và máy móc làm việc được an toàn khi sử dụng.
1.9 Cơ quan làm tiêu chuẩn
Tất cả các quốc gia đều có cơ quan xây dựng tiêu chuẩn riêng để phát
triển các tiêu chuẩn quốc gia và trong nước. Trên một bình diện rộng hơn,
các cơ quan quốc gia đó tham gia vào công việc của cả các cơ quan xây dựng
tiêu chuẩn châu Âu và quốc tế.
Các cơ quan xây dựng tiêu chuẩn châu Âu và quốc tế hiện đang hợp tác chặt chẽ
trong việc phát triển các tiêu chuẩn để ngăn chặn những nỗ lực trùng lặp không
cần thiết. Các cơ quan có liên quan là:
Cơ khí điện
Châu Âu Ủy ban Châu Âu về Ủy ban Châu Âu về

Chuẩn hóa (CEN) bình thường hóa
Điện kỹ thuật (CENELEC)
Quốc tế Tiêu chuẩn quốc tế Kỹ thuật điện quốc tế
Tổ chức (ISO) Ủy ban (IEC)
Các tiêu chuẩn do các cơ quan này ban hành được ưu tiên hơn các tiêu chuẩn quốc
gia ở các nước tham gia.
1.10 Phương pháp bảo vệ máy của Châu Âu
Trong Liên minh Châu Âu (EU), các tiêu chuẩn về bảo vệ máy móc được xem xét ở ba
cấp độ riêng biệt được chỉ định theo loại.
Tiêu chuẩn loại A (tiêu chuẩn an toàn cơ bản) đưa ra các khái niệm cơ bản,
nguyên tắc thiết kế và các khía cạnh chung có thể áp dụng cho tất
cả các máy móc.
Tiêu chuẩn loại B (tiêu chuẩn an toàn nhóm) liên quan đến một khía cạnh an
toàn hoặc một loại thiết bị liên quan đến an toàn có thể được sử
dụng trên nhiều loại máy móc:
– tiêu chuẩn loại B1 bao gồm các khía cạnh an toàn cụ thể (ví dụ: an toàn
khoảng cách, nhiệt độ bề mặt, tiếng ồn, v.v...);
– tiêu chuẩn loại B2 bao gồm các thiết bị liên quan đến an toàn (ví dụ: điều
khiển bằng hai tay, thiết bị khóa liên động, thiết bị nhạy cảm với áp suất,
bộ phận bảo vệ, v.v.).
Tiêu chuẩn loại C (tiêu chuẩn dành riêng cho máy móc) đưa ra các yêu cầu chi
tiết về an toàn đối với một loại máy hoặc một nhóm máy cụ thể.
Các tiêu chuẩn Châu Âu (EN) đề cập đến tình trạng loại của tài liệu cụ thể.
1.11 Giải thích các tiêu chuẩn

Các quốc gia khác nhau đã phát triển, trong nền văn hóa quốc gia của họ, các
kỹ thuật và thực hành khác nhau để đảm bảo làm việc an toàn và sử dụng máy
móc an toàn. Các tiêu chuẩn quốc tế đã tạo ra sự chậm trễ đáng kể trong cách
thức đạt được sự tuân thủ. Tuy nhiên, với các yêu cầu ngày càng chi tiết hiện
được viết thành các tiêu chuẩn hiện hành đặt ra các kỹ thuật và thực hành
dứt khoát cần tuân theo, mức độ linh hoạt của việc giải thích đang bị xói
mòn dẫn đến việc tuân thủ nghiêm ngặt các phương pháp đã được quốc tế chấp
nhận và chứng minh. Ở trong nước, từng quốc gia vẫn có thể áp dụng các
phương pháp thực thi của riêng mình để đảm bảo tuân thủ. Tuy nhiên, khi thiết
bị được xuất khẩu, các yêu cầu và thông lệ của quốc gia khách hàng cũng sẽ
phải được xem xét.
1.12 Thu xếp tại Mỹ
Trong khi các nước châu Âu vẫn đang tham gia vào các cuộc tranh cãi của họ
trước khi thành lập EU (sau đó là EEC), thì Hoa Kỳ đang phát triển một hệ
thống tiêu chuẩn về sức khỏe và an toàn mà không cần bất kỳ điều gì khác và
do sức mạnh công nghiệp của Mỹ, đã được chấp nhận. trên một loạt các quốc gia
trên thế giới.
Luật an toàn và sức khỏe của Hoa Kỳ dựa trên các mệnh lệnh của cơ quan
chính phủ, Hiệp hội An toàn và Sức khỏe Nghề nghiệp (OSHA) xác định và thực
thi sức khỏe và an toàn tại nơi làm việc. Điển hình trong số này là Bộ luật
Quy định Liên bang về các yêu cầu chung đối với tất cả các máy [29 CFR 1910–
212] liên quan đến việc bảo vệ máy móc và Bộ luật Quy định Liên bang về bảo
vệ các máy ép cơ khí [29 CFR 1910–217], trong khi ban đầu nhằm vào máy ép
công suất, đã được mở rộng và điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu đối với nhiều
loại máy khác nhau. Nhiều tiêu chuẩn trong số 29 CFR đưa ra các yêu cầu chung
cho các loại máy cụ thể và trong đó tiêu chuẩn này tương tự như tiêu chuẩn
EN loại C, nhưng chúng dựa vào Viện Tiêu chuẩn Quốc gia Hoa Kỳ (ANSI) để định
lượng các yêu cầu cụ thể và chi tiết. Đặc biệt, sê-ri ANSI B–11 đáp ứng các
yêu cầu bảo vệ an toàn dành riêng cho nhiều loại máy khác nhau. Các yêu cầu
đối với các thiết bị an toàn được lắp vào máy do Underwriters Laboratories
(UL) quy định. Các yêu cầu về an toàn điện đối với máy do Hiệp hội Phòng cháy
chữa cháy Quốc gia (NFPA) đặt ra.
Qua nhiều năm, những tiêu chuẩn này của Mỹ đã trở thành tiêu chuẩn
được chấp nhận trên toàn thế giới. Tuy nhiên, với sự phát triển ngày
càng tăng của các tiêu chuẩn quốc tế (bởi các cơ quan xây dựng tiêu
chuẩn quốc tế ISO và IEC) và sự phát triển của các tiêu chuẩn hài hòa
châu Âu (tiêu chuẩn EN), ảnh hưởng quốc tế của các tiêu chuẩn Hoa Kỳ
đang giảm dần. Tuy nhiên, bất kỳ máy nào dành cho thị trường Mỹ vẫn
phải tuân thủ các yêu cầu của OSHA, ANSI, NFPA và UL.
chương 2
Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa

chọn và hiệu quả của các biện pháp
bảo vệ máy móc
2.1 Giới thiệu
Để có hiệu quả, các biện pháp bảo vệ phải cung cấp mức độ bảo vệ mong
muốn, được người vận hành chấp nhận, không cản trở cách thức người vận
hành vận hành máy (phương pháp được dạy) và không có tác động bất lợi
đến mức lương mà họ có thể làm. kiếm được, tức là can thiệp vào tốc độ
sản xuất hoặc nhịp điệu làm việc của người vận hành.
Điều quan trọng là người sử dụng thiết bị bảo vệ – người vận hành máy
móc hoặc nhà máy – phải được ghi nhớ khi quyết định loại và thiết kế
của thiết bị bảo vệ an toàn. Nếu hoàn cảnh cho phép, có thể rất hữu ích
khi nói chuyện với những người vận hành loại máy này, hoặc các loại máy
tương tự. Họ dành toàn bộ thời gian cho chiếc máy và biết nhiều về cách
vận hành nó hơn những gì một nhà thiết kế có thể biết. Không nên đánh
giá thấp sự đóng góp của người vận hành trong việc đảm bảo an toàn máy móc.
Thông thường, người vận hành sẽ đưa ra câu trả lời về cách máy cần được
bảo vệ. Sau đó, người thiết kế sẽ đưa ý tưởng và quan điểm của người
điều hành vào thực tế bảo vệ.
Tuy nhiên, cần phải nhớ rằng cho dù các biện pháp bảo vệ dựa trên các
rào cản vật lý hay các thiết bị cảm biến hoặc chuyến đi, chúng phải
được thiết kế và xây dựng để đảm bảo mức độ bảo vệ mong muốn.
Khi thiết kế tấm chắn và biện pháp bảo vệ cho máy móc, cần xem xét
một số hoặc tất cả các yếu tố sau.
2.2 Các yếu tố cơ bản
Khi lựa chọn loại biện pháp bảo vệ phù hợp với máy móc, cần xem xét một
số yếu tố cơ bản có thể ảnh hưởng đến quy trình sản xuất và cuối cùng
là mức độ thực hiện an toàn cần thiết của thiết bị. Bao gồm các:
2.2.1 Nền tảng an toàn
Nền tảng an toàn là môi trường vận hành, văn hóa an toàn và thái độ của doanh
nghiệp đối với việc bảo vệ máy móc và người vận hành máy móc. Người sử dụng lao
động nên đánh giá cao rằng nhân viên của họ - những người vận hành máy móc -
đại diện cho một tài sản đầu tư cao hơn nhiều so với bản thân nhà máy hoặc máy
móc. Trong bối cảnh an toàn, các phương tiện bảo vệ nên được thiết kế để:
(i) Tuân thủ các yêu cầu pháp lý của quốc gia khách hàng. (ii) Tuân thủ các
tiêu chuẩn quốc gia và quốc tế phù hợp. (iii) Phù hợp với văn hóa an toàn
của quốc gia hoặc ngành của khách hàng hoặc, trong trường hợp máy móc có mục
đích đặc biệt, phù hợp với chính khách hàng.
(iv) Hỗ trợ các mục tiêu của chính sách an toàn của khách hàng.
(v) Áp dụng các nguyên tắc công thái học cho bố cục đã hoàn thành.
2.2.2 Thông số kỹ thuật của máy
Thông số kỹ thuật của máy phải mô tả, một cách đại cương, sản phẩm hoàn thiện
dự kiến và phải bao gồm bất kỳ hạn chế nào về kích thước vật lý, tốc độ, nhiệt
độ, v.v., phải được áp dụng cho máy hoặc nhà máy.
Trong những hạn chế này, thiết kế phải đảm bảo rằng các thành phần quan trọng
đối với sự an toàn trong hoạt động của nó – dù liên quan đến an toàn hay quan
trọng về an toàn – đều được thiết kế với độ bền và độ tin cậy phù hợp.
Thiết kế cũng phải tính đến môi trường mà máy sẽ được vận hành và các yếu tố
như vị trí đặt cạnh nhau của các máy liền kề khác, bầu không khí nguy hiểm và
thù địch tiềm tàng cũng như liệu máy có tiếp xúc với thời tiết hay không cần
được xem xét.
Khi phát triển thiết kế của máy, người thiết kế nên đưa ra
xem xét:
(Tôi)
Kích thước, hình dạng và cách bố trí của máy cũng như vị trí liền kề
của máy với các máy liền kề đảm bảo có đủ khả năng tiếp cận để vận
hành, làm sạch, thiết lập, bảo trì, cấp nguyên liệu thô và xuất thành
phẩm.
(ii) Tần suất cần tiếp cận khu vực nguy hiểm. (iii) Phương
pháp nạp nguyên liệu, dù là tự động, theo nhu cầu máy, bằng tay hay cơ giới
bao gồm các yêu cầu nâng để nạp nguyên liệu hoặc cất cánh thành phẩm.
(iv) Quy trình thiết lập và điều chỉnh. (v) Lối
vào để bôi trơn, bảo trì và làm sạch. (vi)
Sử dụng đồ gá và đồ gá để giữ phôi. (vii) Chiếu sáng bên
ngoài và bên trong máy để xem công việc, cài đặt
ting,
v.v. (viii) Cung cấp dịch vụ – điện, không khí, nước, v.v.
Lưu ý: Không có bộ phận nguy hiểm nào của máy móc được an toàn theo vị trí trừ
khi nó được đặt trong khung của máy, nằm sau tấm chắn cố định hoặc có khóa liên
động hoặc được bảo vệ bằng thiết bị ngắt. Thực tế là một phần nguy hiểm
Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn và hiệu quả của các biện pháp bảo vệ máy móc 15
bình thường không thể với tới là không đủ nếu, khi máy đang chạy, có
thể với tới bộ phận đó bằng cách sử dụng các thiết bị khác gần đó như
thang, v.v.
2.2.3 Yếu tố môi trường
Sau khi khách hàng nhận máy, máy sẽ được thiết lập để hoạt động trong
môi trường phổ biến tại nơi làm việc của khách hàng. Nhiều yếu tố môi
trường có thể quan trọng đối với sức khỏe và an toàn cá nhân cũng như
đối với hoạt động an toàn của máy và người thiết kế nên xem xét các
khía cạnh sau:
(i) Chiếu sáng – mức độ chiếu sáng dịch vụ tiêu chuẩn chung trong
khu vực làm việc và các hiệu ứng hoạt
nghiệm có thể có. (ii)
Các yêu cầu về vệ sinh – để bảo vệ sức
khỏe của người vận hành – để tránh nhiễm
bẩn sản phẩm. (iii) Tính chất của môi trường làm việc, nóng hay
lạnh, thân thiện hay thù địch, được bảo vệ khỏi hoặc tiếp xúc
với thời tiết và có bụi, khói, tiếng ồn, bức xạ, v.v.
2.2.4 Vận hành máy
Mục đích cuối cùng của nhà thiết kế phải là đảm bảo rằng khi vận hành
máy, nó an toàn và không khiến người vận hành – hoặc bất kỳ ai khác –
có nguy cơ bị thương. Người thiết kế phải hiểu rõ cách vận hành máy và
nhu cầu của người vận hành khi tiếp cận các khu vực nguy hiểm khác
nhau trong quá trình làm việc của họ. Tính toàn vẹn của các bố trí
bảo vệ khóa liên động phải ở mức cao nhất, đặc biệt là ở những khu vực
mà người vận hành cần phải đi vào khu vực nguy hiểm để nạp, đặt hoặc
điều chỉnh máy. Các yếu tố vận hành cần được xem xét ở giai đoạn thiết
kế bao gồm:
(i) Xây dựng các quy trình vận hành an toàn mà người vận hành có
thể được dạy và được kỳ vọng sẽ tuân theo. Với máy móc cũ,
những điều này có thể đã phát triển trong lịch sử và được chấp
nhận nhưng với máy móc mới, chúng sẽ do nhà sản xuất máy ra
lệnh thông qua sách hướng dẫn
vận hành. (ii) Thiết kế phương pháp bảo vệ phải phù hợp với các mối
nguy hiểm và rủi ro gặp phải trong quá trình vận hành máy móc.
Điều này nên dựa trên kết quả điều tra giảm thiểu rủi ro
(Chương 4). Cần phải tính đến nhu cầu cập nhật những gì người
vận hành cần làm để vận hành máy. (iii) Sử dụng các thiết
bị cảnh báo và trì hoãn khi khởi động khi người vận hành ở vị trí
điều khiển không thể nhìn thấy tất cả các bộ
phận của máy. (iv) Cần vận hành hoặc di chuyển máy khi các tấm chắn đang mở.
Thông thường, điều này sẽ xảy ra trong quá trình cài đặt, điều chỉnh hoặc
xử lý kẹt giấy (mục 6.8).
(v) Quy định đặc biệt đối với máy có nhiều người vận hành hoặc máy có
các bộ phận có thể vận hành độc lập (mục 5.4.6). (vi) Vị
trí và chuyển động của các bộ phận của máy đối với các kết cấu cố định
liền kề hoặc bản thân các bộ phận cố định của máy (mục 3.3.2 (c)
và (d)).
(vii) Các loại vật liệu sẽ được xử lý hoặc xử lý. (viii)
Vật liệu đang được xử lý có khả năng văng ra ngoài – chất rắn, chất lỏng,
khói, bụi, v.v.
(ix) Cung cấp dịch vụ – không khí, ánh sáng, nước, điện,
v.v. (x) Sử dụng màu sắc và đánh dấu để xác định an toàn và vùng nguy hiểm
của máy (mục 7.5).
2.2.5 Hành chính
Ngoài việc thiết kế và sản xuất máy trên thực tế, còn có một số yếu tố mà
nhà cung cấp cần phải giải quyết để vừa đáp ứng các yêu cầu pháp lý vừa để
đảm bảo việc sử dụng máy hiệu quả và hiệu quả nhất. Mặc dù đây có thể không
phải là trách nhiệm của nhà thiết kế nhưng anh ấy/cô ấy nên biết và đóng
góp vào quá trình chuẩn bị của họ. Thông thường, những yếu tố này bao gồm:
(i) Chuẩn bị tài liệu hướng dẫn bảo trì và vận hành bao gồm thông tin
chung về máy. (ii) Sắp xếp để làm sạch vết đổ tràn và
loại bỏ chất thải, đặc biệt nếu đó là chất thải bị ô nhiễm hoặc chất thải
đặc biệt. (iii) Cần sử dụng thiết bị bảo hộ cá nhân (PPE)
để dự phòng cho các biện pháp bảo vệ hoặc để bảo vệ chống lại các vật
liệu trong quá trình. (iv) Phát triển các hệ thống an toàn
lao động để đảm bảo an toàn cho người vận hành. (v) Mức độ đào tạo người
vận hành cần thiết và năng lực giám sát.
2.3 Đảm bảo chất lượng
Hoạt động an toàn liên tục của máy móc là một yếu tố quan trọng để đảm bảo
nơi làm việc an toàn. Tuy nhiên, việc tiếp tục vận hành an toàn đòi hỏi độ
tin cậy cao của máy và các biện pháp bảo vệ của máy. Độ tin cậy đó có thể
đạt được một cách hiệu quả nhất thông qua nỗ lực có ý thức và liên tục nhằm
duy trì chất lượng của máy và các bộ phận của máy trong tất cả các giai
đoạn sản xuất. Việc thiết lập và duy trì một hệ thống đảm bảo chất lượng
của máy thành phẩm đòi hỏi phải thực hiện một quy trình cung cấp các biện
pháp kiểm tra ở từng giai đoạn sản xuất được hỗ trợ bởi một kế hoạch để
điều chỉnh nhanh chóng mọi sai lệch so với tiêu chuẩn yêu cầu. Sự thành
công của bất kỳ chương trình đảm bảo chất lượng nào được thành lập dựa trên
năng lực của những người vận hành nó và cũng dựa trên việc khắc sâu một
thái độ phù hợp trong tất cả những người tham gia vào quá trình sản xuất.
Bất kỳ kế hoạch đảm bảo chất lượng hiệu quả nào cũng nên bắt đầu từ khi quá
trình sản xuất bắt đầu - ở giai đoạn thiết kế ban đầu - và phải là một phần
vốn có của mọi giai đoạn sản xuất tiếp theo. Hồ sơ nên được lưu giữ và mọi giai đoạn nên
tài liệu với các kết quả của tất cả các kiểm tra và thanh tra. Nhiều khách hàng
yêu cầu sản xuất theo một kế hoạch đảm bảo chất lượng – và điều này được chính
thức công nhận trong quá trình sản xuất thiết bị nâng hạ – và mong muốn kế hoạch
của nhà cung cấp tuân thủ tiêu chuẩn liên quan.
2.3.1 Hệ thống đảm bảo chất lượng
Điều này phải bao gồm tất cả các khía cạnh của quá trình sản xuất bao gồm:
(a) Thông số kỹ thuật của sản phẩm, cần đưa ra các tiêu chuẩn chất lượng được
yêu cầu từ cả quá trình sản xuất và an toàn theo hình thức của máy.
(b) Việc lập kế hoạch cho toàn bộ quá trình sản xuất, bao gồm một tổ chức phù
hợp để thực hiện các quy trình cần thiết để đạt được các tiêu chuẩn yêu
cầu. (c) Các sắp xếp hành chính để:
(i) chuẩn bị hướng dẫn công việc về cách
thức thực hiện công việc; (ii) xây dựng quy trình lập và lưu giữ hồ sơ
sản xuất và kiểm tra; (iii) phát triển các thủ tục để đảm bảo thiết kế
tuân thủ các đặc điểm kỹ thuật;
(iv) đào tạo tất cả những người tham gia vào quá trình trong các thủ tục
để được
tuân theo và các kỹ thuật được sử dụng;

(v) giám sát việc tuân thủ các tiêu chuẩn và quy trình sản xuất đã được
thống nhất. (d) Kiểm
soát quy trình thiết kế để đảm bảo đáp ứng các đặc điểm kỹ thuật.
(e) Việc kiểm soát nguyên vật liệu bao gồm nguyên vật liệu, thiết bị, vật
phẩm mua vào và dịch vụ mua
vào. (f) Việc kiểm soát sản xuất đảm bảo ở từng giai đoạn của quy trình tuân
thủ các tiêu chuẩn quy định. (g) Kiểm tra ở
từng giai đoạn sản xuất và ống dẫn thành phẩm bằng cách sử dụng quy trình
lấy mẫu đối với các hạng mục liên quan đến an toàn và kiểm tra cá nhân
từng hạng mục quan trọng về an toàn.
(h) Các điều kiện bảo quản sau khi kiểm tra lần cuối và trước khi giao hàng
hoặc sử dụng để ngăn chặn tình trạng và hiệu suất có thể bị suy giảm.
Chi tiết về chất lượng yêu cầu, các tiêu chuẩn đạt được và kết quả của tất cả
các cuộc kiểm tra phải được ghi lại.
Thông tin về các kỹ thuật và quy trình để đạt được những mục đích này có trong
BS EN ISO 9000 đến 9004.
2.4 Độ tin cậy
Độ tin cậy là khả năng của một máy móc hoặc bộ phận thực hiện chức năng cần
thiết của nó trong các điều kiện xác định trong một khoảng thời gian xác định.
Đó là một đặc điểm thiết yếu mà máy móc và linh kiện phải có để đảm bảo rằng
chúng có thể tiếp tục hoạt động bình thường và có khả năng vận hành an toàn và
không bị hỏng hóc trong một giai đoạn kinh tế.
Có hai cách tiếp cận chính đối với độ tin cậy liên tục của máy và các thành phần của nó.
Đầu tiên là đảm bảo rằng tất cả các bộ phận của máy đều có chất lượng để đảm bảo không bị
hỏng hóc trong thời gian sử dụng dự kiến. Ví dụ, điều này giả định rằng các mặt hàng đã mua
sẵn sẽ đáp ứng tiêu chí đó. Khi điều này không thể được đảm bảo, phương pháp thứ hai dành
cho nhà thiết kế dựa trên khái niệm rằng các bộ phận sẽ bị hao mòn, vì vậy thiết kế của máy
phải cho phép mức độ bảo trì cao và đặc biệt, nhằm mục đích cho phép dễ dàng thay thế các
bộ phận nghi ngờ. các thành phần.
Cả nhà thiết kế và nhà sản xuất đều có vai trò quan trọng trong việc đảm bảo mức độ tin
cậy cao và có một số kỹ thuật riêng mà họ có thể sử dụng cho mục đích này.
Người thiết kế phải lường trước, càng nhiều càng tốt, những bộ phận của máy hoặc các bộ
phận của nó có thể dễ bị hỏng để trong thiết kế, người thiết kế có thể cố gắng:
tránh các tính năng trong thiết kế mà trải nghiệm cho thấy là không đáng tin cậy; lấy dữ
liệu từ các
báo cáo sự cố cho các máy tương tự và từ các đánh giá rủi ro; làm cho thiết kế chắc chắn,
giữ ứng suất
dưới mức tối đa cho phép đối với các vật liệu cụ thể bằng cách sử dụng các hệ số an toàn
rộng rãi; sử dụng bản sao (hoặc dự phòng) của các thành phần trong đó khả năng cả
hai thành phần bị lỗi cùng một lúc được giảm đáng kể; sử dụng các thành phần chất lượng
cao và các mặt hàng đã mua lại, đặc biệt là những mặt hàng có độ tin cậy đã được chứng
minh, có các đặc điểm hỏng hóc đã biết và hiệu suất của chúng nằm trong các thông số vận
hành của thành phần hoặc máy; sử dụng các chương trình đảm bảo chất lượng để đảm bảo sản
xuất phù hợp với thiết kế và đạt được chất lượng yêu cầu; sử dụng sự đa dạng của thiết
bị, hệ thống điều khiển hoặc
phương tiện điều khiển để giảm khả năng xảy ra lỗi chế độ chung; thiết kế theo triết lý
bảo trì: (a) cho phép dễ dàng tiếp cận các
bộ phận và cho phép mức độ bảo trì và khả năng sửa chữa cao hoặc,
(b) tạo điều kiện thuận lợi cho việc thay thế các thiết bị liên quan đến an toàn và quan trọng đối với an toàn
thành phần.
Vai trò của nhà sản xuất máy là rất quan trọng trong việc đảm bảo khả năng tin cậy của nó
trong dịch vụ. Thái độ của nhà sản xuất, đặt ra bối cảnh trong đó quá trình sản xuất diễn
ra, phải phù hợp với việc đạt được mức chất lượng cao nhất của tất cả các mặt hàng được
sản xuất và các hệ thống phải được thực hiện cho mục đích này. Ngoài ra, nhà sản xuất nên:
có hệ thống sản xuất kết hợp với hệ thống đảm bảo chất lượng đã được xác nhận; duy trì
kiểm soát chặt
chẽ đối với sự khác biệt so với thiết kế; kiểm tra và thử
nghiệm ở các giai đoạn thường xuyên trong quá trình sản xuất để đảm bảo tuân thủ các
tiêu chuẩn thiết kế và chất lượng, đồng thời triển khai một hệ thống phản ứng nhanh để
khắc phục mọi sai lệch đã xác định;
thực hiện hệ thống kiểm soát quy trình chặt chẽ và đảm bảo hệ thống được tuân
thủ; liên tục giám sát các phương pháp sản xuất để đảm bảo các quy trình và
thực hành đã đặt ra được tuân thủ; đào
tạo tất cả những người liên quan đến quy trình sản xuất về hệ thống đảm bảo
chất lượng và các quy trình phải tuân theo; chuẩn bị hướng
dẫn vận hành và bảo trì nhấn mạnh các phương pháp vận hành đúng và giới hạn
sử dụng.
Độ tin cậy phụ thuộc rất nhiều vào các phương pháp kiểm soát chất lượng hiệu quả
và việc sử dụng các thành phần đã được chứng minh. Duy trì liên lạc với người
dùng máy và thu thập phản hồi về trải nghiệm của họ có thể mang lại lợi ích cho
độ tin cậy của các thế hệ thiết bị trong tương lai.
Ngay khi máy bắt đầu hoạt động, các bộ phận bắt đầu chuyển động, xảy ra hiện
tượng mài mòn. Với điều kiện máy chạy trong các giới hạn được nêu trong thông số
kỹ thuật, độ mài mòn sẽ không đáng kể cũng như không ảnh hưởng xấu đến độ tin
cậy của máy. Tuy nhiên, để đảm bảo hoạt động liên tục đáng tin cậy, người dùng
có nghĩa vụ phải:
duy trì môi trường vận hành tương thích với tuổi thọ lâu dài của máy và các
bộ phận của máy; vận hành máy trong
giới hạn của thông số kỹ thuật; đảm bảo mọi dịch vụ bảo trì và
bảo dưỡng cần thiết hàng ngày do nhà sản xuất khuyến nghị đều được thực hiện;
không thực hiện các thay đổi đối với
máy có thể ảnh hưởng xấu đến độ tin cậy hoặc sự an toàn khi vận hành của máy.
2.5 Chính trực
Từ này thường được áp dụng cho các biện pháp bảo vệ và hệ thống an toàn và được
sử dụng hơi bừa bãi. Các định nghĩa từ điển bao gồm tình trạng không có bộ phận
hoặc yếu tố mong muốn – trạng thái không bị gián đoạn – sự lành mạnh của vật chất.
Khi áp dụng cho các biện pháp bảo vệ hoặc hệ thống an toàn, điều này có vẻ ngụ
ý rằng việc cung cấp biện pháp bảo vệ đã hoàn tất và không thiếu các bộ phận
hoặc chức năng và tình trạng đó đang diễn ra. Tuy nhiên, trong thực tế, từ này
được sử dụng để ám chỉ mức độ tin cậy cao như được thể hiện bởi:
khả năng hoạt động hiệu quả như một tổng thể;
khả năng chống nhiễu và các tác động bất lợi của môi trường vận hành; khả
năng thực hiện
tốt chức năng được yêu cầu trong các điều kiện vận hành dự kiến trong một
khoảng thời gian dự kiến; là sự lành mạnh của thiết kế và phù hợp
với mục đích đã định.
2.6 Xác thực
Việc xác nhận là cần thiết khi cần có bằng chứng rằng thiết bị hoặc bộ phận
tuân thủ các tiêu chuẩn bắt buộc. Với máy móc, điều này phát sinh trong hai lĩnh
vực, pháp lý và kỹ thuật. Về mặt pháp lý, vì Chỉ thị Máy móc
yêu cầu tuân thủ các yêu cầu về sức khỏe và an toàn cụ thể (EHSR) là một trong những
tiêu chí để máy móc được tự do di chuyển trong EU. Yêu cầu này có thể được đáp ứng
bằng cách lập một tuyên bố về sự phù hợp xác nhận rằng máy móc và các bộ phận an
toàn tuân thủ Chỉ thị. Dữ liệu để hỗ trợ tuyên bố về sự phù hợp phải được thu thập
trong hồ sơ xây dựng kỹ thuật bao gồm, ngoài những điều khác:
bản vẽ đưa ra chi tiết về thiết kế tổng thể, mạch điều khiển và nguồn và mọi tính
toán thiết kế liên quan; một danh sách các EHSR có
liên quan; các tiêu chuẩn, thông
số kỹ thuật sử dụng trong thiết kế; các phương tiện mà
các mối nguy hiểm được xác định đã được loại bỏ; bản sao báo cáo chứng
minh sự phù hợp của thiết kế với tiêu chuẩn; hướng dẫn vận hành.
Trên thực tế, tuyên bố về sự phù hợp là chứng nhận rằng thiết kế phù hợp với EHSR
và tuân thủ các tiêu chuẩn hiện hành cũng như các nguyên tắc an toàn đã được chứng
minh.
Trong quá trình sản xuất các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển,
các yêu cầu đối với việc xác nhận tính năng của các bộ phận hoặc bộ phận cụ thể được
đề cập chi tiết trong EN ISO 13849–2:2003. Việc xác nhận như vậy có thể được thực
hiện bằng phân tích khi cần xem xét:
các mối nguy đã được

xác định; độ tin cậy của
thiết bị; chiến lược thiết
kế theo sau; đánh giá
rủi ro; dữ liệu thất bại được
công bố và kinh nghiệm hiệu suất.
Nếu việc xác nhận bằng phân tích không tạo ra kết quả xác nhận tính toàn vẹn an toàn
của thiết kế, thì các thử nghiệm xác nhận phải được thực hiện.
Cần lưu giữ hồ sơ về quá trình xác nhận giá trị sử dụng và phát hiện của nó - cả
thành công và thất bại.
Thông thường, xác nhận nên bao gồm:
hiệu quả của chức năng an toàn của các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống
điều khiển; hiệu quả
của sự kết hợp các bộ phận liên quan đến an toàn; làm thế nào
các yêu cầu danh mục được đáp ứng; những yêu
cầu về môi trường; Yêu cầu bảo
trì.
2.7 Khó khăn trong việc áp dụng một số tiêu chuẩn an toàn
Khi thiết kế một máy móc hoặc nhà máy cải tiến mới từ đầu, nhà thiết kế có trách
nhiệm đảm bảo rằng máy móc và thiết bị điều khiển của nó có khả năng đáp ứng công
nghệ an toàn
cần thiết để đạt được mức độ an toàn cần thiết. Có lẽ vấn đề lớn nhất gặp phải
khi áp dụng các tiêu chuẩn cho máy móc là hiểu các yêu cầu của bản thân tiêu
chuẩn và liên hệ nó với thiết kế máy - cả phần mềm và phần cứng. Một trường hợp
cụ thể là cách giải thích của IEC 61508. Mặc dù đã có một số giải thích rõ ràng
trong IEC 62061 và prEN ISO 13849, hai tiêu chuẩn này tiếp cận vấn đề từ các
hướng khác nhau và dường như có rất ít mối liên hệ giữa chúng. Không dễ hiểu tại
sao prEN ISO 13849 lại bao gồm các chi tiết về các hệ thống điều khiển liên quan
đến điện được đề cập đầy đủ trong IEC 62061. Ngoài ra, các yêu cầu của chúng –
hoặc các quy trình để quyết định cách chúng có thể được đáp ứng – rất phức tạp
và rắc rối. Điều này được xem xét trong Chương 4.
Khi một dây chuyền gia công tích hợp hoặc một dây chuyền xử lý đang được thiết
kế, phải xem xét các tác động đối với phần còn lại của dây chuyền nếu một bộ
phận hoặc một phần của dây chuyền bị trượt và dừng. Khía cạnh này không được mô
tả chi tiết trong các tiêu chuẩn, vì vậy các yêu cầu của tiêu chuẩn phải được
điều chỉnh cho phù hợp. Ví dụ,
Trong một dây chuyền gia công, các bộ điều khiển phải được bố trí sao cho
các máy kép riêng lẻ trong phần còn lại của dây chuyền có thể hoàn thành
hoạt động hiện tại của chúng trước khi tắt máy. Điều này giúp loại bỏ sự cần
thiết phải hỗ trợ khởi động trong nửa chu kỳ hoạt động.
Với một quy trình hóa học, có thể là một phần của một loạt các phản ứng hóa
học tuần tự, các đặc tính của vật liệu (sản phẩm chính, sản phẩm phụ và sản
phẩm cuối cùng) đang được xử lý cần được nghiên cứu để trong trường hợp xảy
ra sự cố, các mạch điều khiển và thiết bị đảm bảo rằng nguy cơ xảy ra phản
ứng chạy mất hoặc hóa rắn vật liệu được giảm đến mức tối thiểu.
Mặc dù thiết kế máy móc mới phải phù hợp với yêu cầu của các tiêu chuẩn hiện
hành có liên quan, các vấn đề có thể phát sinh khi người ta cố gắng áp dụng các
tiêu chuẩn an toàn tiên tiến nhất cho máy móc hoặc thiết bị được thiết kế và chế
tạo ở thời kỳ trước. Việc một chiếc máy được thiết kế ở thời đại sớm hơn không
nhất thiết có nghĩa là nó không an toàn. Điển hình của những khó khăn có thể
được đáp ứng bao gồm:
(a) Phản ứng 'giật đầu gối' ngay lập tức từ nhân viên vận hành để từ chối
những thay đổi được đề xuất. Khắc phục vấn đề này không phải là vấn đề kỹ
thuật mà là vấn đề quan hệ con người. Một nhận xét thú vị về bản chất con
người là những người vận hành sẽ vui vẻ chấp nhận một chiếc máy hoàn toàn
mới giống hệt với sự bảo vệ hiện đại nhất nhưng phản đối quyết liệt
những thay đổi đối với chiếc máy ban đầu để đưa nó đạt tiêu chuẩn an toàn
giống như chiếc máy mới;
(b) Sự phản đối của ban quản lý trên cơ sở rằng kinh nghiệm vận hành an toàn
với máy móc hiện tại không đảm bảo chi phí thực hiện các thay đổi và gây
khó chịu cho người vận hành; (c) Kỹ thuật an
toàn được áp dụng có thể cần được điều chỉnh để phù hợp với các phương pháp
làm việc hiện có và lý tưởng nhất là nâng cao khả năng kiếm tiền của
người vận hành;
(d) Nếu các thỏa thuận an toàn được cập nhật yêu cầu phải sửa đổi phương pháp
vận hành máy, thì người vận hành sẽ cần được đào tạo lại về các kỹ thuật
mới. Điều này nên được theo sau bởi các kiểm tra trong một khoảng thời gian
liên tục để đảm bảo rằng các phương pháp đào tạo mới được tuân thủ và không
có sự quay trở lại các phương pháp cũ;
(e) Trừ khi các mạch điều khiển của máy được cập nhật hoặc thay thế, các bố trí
bảo vệ mới, trong khi mang lại mức độ an toàn nâng cao, phải tương thích với
cách bố trí và điều khiển của máy hiện có. Bất kỳ thiết bị bảo vệ an toàn
điện/điện tử mới nào cũng phải sao cho tín hiệu từ chúng có thể được chấp
nhận bởi thiết bị điều khiển hiện có; (f) Khi các mạch điều khiển được cập
nhật hoặc thay thế, có thể gặp khó khăn trong
việc xác định ranh giới giữa các tiêu chuẩn, nghĩa là biết từ điểm nào để áp dụng
một tiêu chuẩn hiện đại; (g) Thiết kế của khung và các bộ phận cơ khí của
máy hiện tại có thể không phù hợp với các bộ phận bảo vệ hiện
đại cần được lắp vào chúng.
(h) Các thành phần của một máy hiện có có thể không phù hợp với hiệu quả của các
mạch điều khiển an toàn hiện đại. Ngoài ra, khi hiệu suất dừng máy là một
khía cạnh quan trọng của việc nâng cấp bảo vệ an toàn, có thể gặp khó khăn
trong việc bố trí hệ thống phanh phù hợp.
2.8 Tóm tắt

Bằng cách tuân theo một chiến lược đã được thiết lập và sử dụng các kỹ thuật sản
xuất và thiết kế đã được chứng minh, máy móc được sản xuất phải chứng minh được
hoạt động an toàn trong suốt tuổi thọ dự kiến của nó.
Chương 3
Các mối nguy hiểm điển hình của máy móc
3.1 Nhận dạng
Một yếu tố thiết yếu trong việc sử dụng máy móc an toàn là xác định các mối nguy hiểm để
có thể thực hiện hành động loại bỏ chúng trước khi gây ra tổn hại hoặc thương tích. Điều
này cũng áp dụng cho các máy móc mới do nhà thiết kế và nhà sản xuất chịu trách nhiệm cũng
như đối với các máy móc hiện có mà trách nhiệm thuộc về kỹ sư và người quản lý của người
sử dụng lao động.
3.2 Tác nhân gây nguy hiểm
Các nguy cơ máy móc phát sinh từ một số nguồn riêng biệt – chuyển động, năng lượng, cạnh
sắc, điện, vật liệu, tác nhân vật lý và bức xạ.
Mỗi trong số này được xem xét dưới đây.
Tình trạng nguy hiểm
3.2.1 Chuyển động: quay
– vướng víu (các bộ phận quay có/không có phần nhô ra) –

kẹp/kéo vào
(bánh răng, kẹp của các cuộn đang chạy, xích, dây đai) – cắt
(các bộ phận trượt,
bánh xe nan hoa, lưỡi máy cắt, lưỡi máy trộn bột) – cắt
( dao quay, bánh xe mài mòn, máy thái thịt
xông khói, cưa vòng)
trượt – bẫy, nghiền (đóng trục lăn, bàn cấp liệu và các
tuyến tính cấu trúc cố định)
– cắt (giữa các bộ phận máy liền kề, máy chém) –

đâm thủng
(súng bắn đinh, khâu dây, ghim, kim khâu) – mài mòn do
va chạm – bỏng do
ma sát
(trống và xi lanh quay)
– mài mòn (bánh xe mài mòn, máy đánh bóng)
Tình trạng nguy hiểm
phóng ra – vật liệu (mảnh vụn máy nghiền, hơi nước rò

rỉ, không khí, dầu thủy lực, bụi và
khói) – các thành phần (nguyên liệu của quy trình,
các bộ phận trong
sản xuất) – các bộ phận của máy (lỗi quá tải,
tốc độ quá mức, kẹt, các bộ
3.2.2 Được lưu trữ phận bị hỏng) – không khí, hơi nước hoặc khí
năng lượng đốt chịu áp lực (bình chứa áp suất và xi lanh vận hành)
– lò xo (xi lanh truyền động, rô-bốt,
trung tâm gia công)
– nhả đột ngột (van xả, hỏng bình hoặc
đường ống)
– điện (đoản mạch, phóng điện từ tụ điện,
phóng điện tĩnh) – trọng
lượng và các bộ phận nặng ở vị trí trên
cao (đối trọng, lồng nâng)
3.2.3 Các cạnh sắc – gờ (kim loại mới được cắt hoặc tạo hình, phoi
bào) – lưỡi cắt (máy chém, dao rời, dụng
cụ phay, dụng cụ gia công gỗ và kim loại)
3.2.4 Điện – điện giật (dây dẫn hở, hư cách điện, không nối
đất) – đoản mạch
(cháy, nổ, mắt hồ quang, bỏng) – quá tải (cháy,
bỏng) – rơi ra khỏi máy
3.2.5 Chất (rò rỉ đệm và mối nối) – thoát hiểm
(vật liệu
nguy hiểm, nhiệt độ cao) áp suất hơi nước và
không khí, khí và chất lỏng dễ cháy)
– ion
3.2.6 Bức xạ hóa (thử nghiệm không phá hủy (NDT),
Tia X, khử trùng, hạt nhân)
– không ion hóa (cực tím, hồng ngoại, laser,
tần số vô tuyến, gia nhiệt cảm ứng)
3.2.7 Tác nhân – tiếng ồn (tấm trống, tiếp xúc kim loại
vật lý với kim loại, tiếng máy
biến áp) – rung (mất cân bằng trục,
dụng cụ gõ) – áp
suất/chân không (đào hầm, lặn, làm việc
trong khí quyển hiếm) – nhiệt độ
(cao – lò sấy,
xử lý nhiệt và thấp – kho lạnh) – ngạt
(không gian hạn chế, khói thải,
rò rỉ khí) – ngạt (do vật
liệu dạng hạt, bột, hạt, chất lỏng)
Các mối nguy hiểm điển hình của máy móc 25
3.3 Mối nguy hiểm từ các bộ phận của máy

móc và thiết bị làm việc
Sau đây là danh sách một số mối nguy hiểm liên quan đến máy móc được chia thành
các phần được tiêu biểu hóa bởi các chức năng quy trình mà chúng thực hiện.
Danh sách này không đầy đủ cũng như không loại trừ nhưng chỉ ra một số mối nguy
hiểm điển hình có khả năng xảy ra trong máy móc. Kèm theo đó là hình minh họa
về một số mối nguy hiểm phổ biến hơn và các kỹ thuật được sử dụng để bảo vệ
chống lại chúng. Để đơn giản, các biện pháp bảo vệ được hiển thị dựa trên cách
tiếp cận 'đơn vị' để bảo vệ từng mối nguy hiểm một cách riêng biệt. Trong các
hình minh họa, quy ước quốc tế về màu sắc an toàn và nguy hiểm được tuân thủ,
tức là các khu vực có nguy cơ tiềm ẩn được tô màu đỏ và các điều kiện an toàn
với lực lượng bảo vệ tại chỗ được tô màu xanh lá cây.
3.3.1 Chuyển động quay
(a) Trục trơn
Cho dù trục có trơn tru đến đâu, thì khi quay, nó sẽ 'nhặt' quần áo và vật liệu
lỏng lẻo sẽ vướng vào xung quanh trục. Giải thích về hiện tượng này được đưa ra
trong Phụ lục 4.
Khi không có chỗ thích hợp để gắn tấm chắn cố định, trục trơn có thể được bảo
vệ bằng một ống lót lỏng lẻo được lắp trên phần lộ ra của trục với khoảng hở
tối thiểu là 12 mm (in). Ống bao được xẻ dọc1 2theo chiều dài của nó, đặt trên
trục và hai nửa được liên kết với nhau bằng kẹp tròn hoặc băng dính chắc chắn.
(b) Trục có hình chiếu
Các hình chiếu trên trục quay không chỉ hút quần áo và vật liệu, chúng còn
gây thương tích cho bất kỳ bộ phận nào của cơ thể mà chúng tiếp xúc. Chúng
nên được bao bọc hoàn toàn.
(c) Cuộn quay ngược chiều
Ngay cả khi có khoảng cách đáng kể giữa các cuộn liền kề, bàn tay và cánh
tay có thể bị thu vào với nguy cơ toàn bộ cơ thể bị cuốn theo. Bảo vệ với
bảo vệ nip
(d) Vẽ cuộn
Có rủi ro cao vì người vận hành nhất thiết phải làm việc gần họ khi nạp tấm
và vật liệu. Bảo vệ được cung cấp bởi các thanh nip được thiết lập để tạo
khoảng cách tối thiểu cho vật liệu. Việc cho ăn dễ dàng hơn nếu thanh kẹp
có hình dạng lối vào 'miệng chim'.
(e) Băng tải con lăn với các con lăn luân phiên được dẫn động
Các bộ phận bảo vệ phải được bố trí ở phía dòng chảy xuống của các con lăn được dẫn động.
Nếu tất cả các con lăn đều được truyền động thì không có nguy hiểm về đường vào nên không cần thiết bị bảo vệ.
(f) Quạt hướng trục
Khi bao gồm trong ống dẫn không có nguy hiểm. Các cánh quạt của máy di chuyển không khí đứng
tự do rất nguy hiểm và phải được bao bọc hoàn toàn bằng lưới bảo vệ với lưới đủ lớn để cho
phép luồng không khí lưu thông hiệu quả nhưng đủ nhỏ để ngăn ngón tay chạm vào các cánh quạt
đang chuyển động.
(g) Quạt hướng tâm
Khi kết hợp trong hệ thống ống dẫn, chúng không gây nguy hiểm. Tuy nhiên, đầu vào tiếp xúc
với quạt phải có chiều dài ống dẫn có lưới che đầu vào của nó. Chiều dài của ống dẫn và kích
thước của mắt lưới phải ngăn ngón tay hoặc cánh tay tiếp cận bánh công tác đang chuyển động
(mục 8.2.3).
(h) Bánh răng chia lưới
Hầu hết các bánh răng được chứa trong khung máy và như vậy là an toàn nhờ sự
ngăn chặn đó. Bất kỳ bánh răng lộ ra ngoài nào cũng phải được bao bọc hoàn
toàn bằng một tấm chắn cố định.
(i) Bánh xe nan xoay
Các bánh xe nan hoa để di chuyển bằng tay của máy có thể gây nguy hiểm nếu
được gắn vào một trục quay. Có thể cung cấp khả năng bảo vệ bằng cách lấp đầy
tâm nan hoa bằng một tấm kim loại. Ngoài ra, tay quay có thể được lắp với ly
hợp chó chịu tải bằng lò xo để nó chạy tự do khi trục đang quay.
(j) Bánh xe mài mòn
Bánh mài, dù cố định hay cầm tay, phải được che phủ hoàn toàn ngoại trừ
khu vực trực tiếp cần thiết cho hoạt động mài.
Tấm vải che bên ngoài phải mang một mũi tên chỉ hướng quay và tốc độ tối
đa.
(k) Dao quay Dao
quay phải nằm hoàn toàn trong máy (máy cắt khúc gỗ cuộn giấy vệ sinh) hoặc
khi sử dụng với cách cho ăn thủ công (máy thái thịt xông khói), lưỡi cắt
tối thiểu phải lộ ra ngoài và được bảo vệ bằng tấm phía sau. Khi mài sắc
tại chỗ xảy ra, cần có các biện pháp phòng ngừa hỏa hoạn phù hợp, đặc
biệt là khi vật liệu xử lý dễ cháy. Nên cung cấp một đồ gá giữ dao đặc
biệt để sử dụng bất cứ khi nào lưỡi dao được tháo ra khỏi máy.
(l) Bộ định tuyến
Trên các máy chế biến gỗ, phần lưỡi bào không được sử dụng phải được bọc
trong một tấm chắn cố định. Vật liệu đang được gia công phải được giữ
trong một đồ gá để giữ tay của người vận hành khỏi lưỡi dao đang quay.
Trên các bộ định tuyến cầm tay, đầu cắt phải được bao quanh bởi một bộ
phận bảo vệ độ sâu có thể điều chỉnh được để sử dụng với đồ gá định hình.
3.3.2 Chuyển động thẳng
(a) Lưỡi cắt Các
cạnh của lưỡi cắt giấy, nhựa, vải, v.v. cực kỳ sắc và có nguy cơ cao. Bất
cứ nơi nào có thể, chiều dài tối thiểu của lưỡi dao nên được phơi bày.
Máy chém cắt giấy phải được bảo vệ và bố trí sao cho lưỡi cắt không thể
hạ xuống cho đến khi kẹp giữ giấy.
Các đồ gá xử lý đặc biệt nên được cung cấp để sử dụng khi tháo lưỡi dao
để mài hoặc bảo trì.
(b) Máy mài
Dây đai phải di chuyển ra xa người vận hành và được cung cấp một điểm
dừng phía sau. Chỉ nên để lộ chiều dài của thắt lưng đang được sử dụng.
Đầu dây đai của người vận hành phải được bảo vệ.
(c) Bẫy chống lại các cấu trúc cố định
>450mm
Máy có bàn di chuyển phải được bố trí sao cho ở các điểm cực hạn của
chuyển động, các đầu của bàn cách ít nhất 450 mm so với bất kỳ cấu trúc
cố định nào.
(d) Bẫy từ trọng lượng đối trọng

Khi sử dụng đối trọng, chúng phải được bao bọc trong một tấm vải che thích
hợp trong toàn bộ chiều dài chuyển động của chúng, kéo dài đến sàn hoặc các
bộ phận cố định của máy để che điểm tạo ra bẫy. Các đối trọng của thang máy
phải chạy trong trục thang máy.
(e) Lưỡi cưa vòng
Một bộ phận bảo vệ có thể điều chỉnh phải được lắp trên lưỡi cắt cho phép
chỉ tiếp xúc với chiều dài cần thiết của lưỡi cắt đối với độ dày của vật
liệu được cắt.
(f) Máy khâu dây và tán đinh Những máy
này có thể yêu cầu người vận hành giữ sản phẩm gần với đầu móc sắt. Bảo vệ
được cung cấp bởi bộ bảo vệ chuyến đi đặc biệt cảm nhận được sự hiện diện
của ngón tay.
(g) Thang máy cắt kéo
Trong quá trình vận hành, mối nguy hiểm chính là bẫy cắt hình thành giữa
mép bàn và các bệ làm việc liền kề khi bàn hạ xuống. Có thể bảo vệ bằng
con lăn hoặc rèm che khác để ngăn người vận hành đặt chân xuống dưới bàn.
Trong quá trình bảo trì, mối nguy hiểm chính là cơ chế cắt kéo đóng lại
nếu áp suất thủy lực bị giải phóng trong khi nó đang được vận hành.
Việc đóng cơ chế có thể được ngăn chặn bằng cách chặn, tức là chèn
một băng dính, để ngăn các bánh xe phía dưới di chuyển khỏi vị trí đã nâng lên.
Ghi chú! trong mọi trường hợp không được đặt bàn có bản lề khi làm việc bên dưới
nó vì nó có thể nghiêng và cho phép cơ chế cắt kéo đóng lại.
(h) Súng bắn đinh và dụng cụ hộp đạn
Những chiếc đinh hoặc đinh tán này bắn đinh hoặc đinh tán với tốc độ đáng kể vào
gỗ, gạch, v.v. Chúng phải được trang bị một cơ chế chỉ cho phép chúng bắn ra khi
cổng xả ấn vào vật liệu mà móng tay hoặc stud sẽ được cố định.
(i) Máy ép bay – đóng trục lăn và xoay quả cầu đối trọng Mặc dù được
vận hành thủ công, trục lăn đóng với một lực đáng kể.
Một phần của lực đó bắt nguồn từ quán tính của đối trọng lớn trên tay cầm vận
hành có thể gây thương tích ở đầu khi vung tay cầm vận hành.
(j) Cưa xích
Mối nguy hiểm chính là từ lưỡi cắt của xích và thực tế là cưa có thể bị giật khi
va phải một chỗ vướng. Bảo vệ được cung cấp bởi điều khiển bằng hai tay, một lưỡi
dao ổn định có răng cưa cộng với việc mặc quần áo bảo hộ đặc biệt.
(k) Thang máy:
(i) trong các trục của thang máy do chuyển động của lồng thang máy và trọng
lượng đối trọng đặc biệt đối với những người thực hiện bảo trì thang máy.
Các hốc nên được cung cấp trong các bức tường của trục hoặc một khu vực
an toàn được tạo ra trong tầng hầm với các điểm dừng cho chuyển động
của thang máy. (ii) cái bẫy giữa ngưỡng sàn lồng và lanh tô của các lỗ của
thang máy paternoster. Chúng phải được trang bị các tấm nắp lồng vào
nhau có bản lề phù hợp.
3.3.3 Kết hợp chuyển động quay và chuyển động thẳng
(a) Thanh răng và bánh răng

Các bánh răng thanh răng và bánh răng phải được bao bọc trong một tấm chắn cố định bao bọc
hoàn toàn cả bánh răng cưa và toàn bộ phạm vi của thanh răng.
(b) Bánh xe lăn Trong
trường hợp có nguy cơ bị thương ở chân do bánh xe tải, xe chở hàng, v.v., nên lắp một 'máy bắt
bò' hoặc loại thiết bị bảo vệ cố định khác trên bánh xe. Trên các cần trục di chuyển trên cao,
nơi chỉ được phép tiếp cận khi nguồn điện cung cấp cho cần trục được cách ly, có thể không cần
thiết phải có tấm chắn.
Tuy nhiên, nếu công việc được thực hiện trên hoặc gần đường ray của cần trục khi cần trục đang
làm việc thì nên lắp các chốt chặn phù hợp có thể điều chỉnh vào đường ray.
(c) Băng chuyền
Các điểm nguy hiểm là các điểm nối đang chạy nơi dây đai thay đổi hướng và nơi nó đi qua các
cấu trúc cố định chẳng hạn như phễu cấp liệu.
Những điểm này có thể được bảo vệ riêng lẻ hoặc, trong trường hợp băng tải ngắn, toàn bộ mặt
bên có thể được bọc trong. Trên các dây nắm của băng tải chạy thẳng dài, bất kỳ ai bị kẹt bởi
con lăn đều có thể tiếp cận, cung cấp biện pháp bảo vệ có thể chấp nhận được (mục 6.14) .
(d) Dây đai ròng rọc
Các mối nguy hiểm từ các ổ đĩa đai ròng rọc, cho dù phẳng, xoay hay tròn (dây), xảy ra tại điểm
mà dây đai chạy trên ròng rọc. Các ổ đĩa loại này cũng tạo ra nhiệt từ ma sát trượt. Do đó, bất
kỳ bộ phận bảo vệ nào cũng phải cho phép thông gió đầy đủ nếu không biến tần sẽ quá nóng và
hỏng. Lưới hàn và kim loại trương nở là những vật liệu phù hợp nhưng có thể cần khung đỡ (mục
8.2.2). Chúng phải được định vị sao cho ngón tay không thể với tới dây đai. Các bộ phận bảo vệ
của bộ truyền động đai phải hoàn toàn bao quanh bộ truyền động.
(e) Xích và đĩa xích
Các mối nguy hiểm phát sinh từ cả đầu vào bánh xích/bánh xích và từ chính hình
dạng của bánh xích. Các bộ phận bảo vệ phải ngăn chặn việc tiếp cận cả cửa hút
và các răng cưa hở của bánh xích.
3.3.4 Năng lượng ẩn và thế năng
(a) Người máy
Rô-bốt công nghiệp và máy móc do máy tính điều khiển gây ra các mối
nguy hiểm đặc biệt thông qua các chuyển động bất ngờ được thực hiện để
phản ứng với các tín hiệu từ máy tính điều khiển hoặc các công tắc tuần tự.
Chúng cũng có thể chứa năng lượng dự trữ có thể giải phóng để gây ra các
chuyển động bất ngờ.
Các biện pháp phòng ngừa phải bao gồm vỏ bọc hoàn chỉnh với các cổng
ra vào được khóa liên động và bất kỳ khu vực sàn nào trong hàng rào được
bao phủ bởi thảm nhạy cảm với áp suất hoặc rèm quang điện (Hình 5.15).
Các biện pháp phòng ngừa đặc biệt là cần thiết khi rô-bốt ở chế độ 'dạy'
với giáo viên bên trong hàng rào bảo vệ trong khi rô-bốt đang hoạt động.
Bảng điều khiển dành cho giáo viên chỉ nên hoạt động thông qua công tắc
giữ để chạy và phải bao gồm nút dừng khẩn cấp. (b) Từ
thế năng của các trọng lượng đối trọng nên xích đỡ hoặc cáp bị đứt. Nên
cung cấp một tấm che để bao phủ toàn bộ chiều dài chuyển động của đối
trọng (mục 3.3.2.d). (c) Bình chứa khí bị vỡ nếu áp suất vận hành
vượt quá mức làm việc an toàn
áp lực.
(d) Các ống dẫn khí mà các tia khí bị định hướng sai có thể xuyên qua da và
từ chuyển động quất của một đầu không được giữ chặt của một ống dẫn
mềm. (e) Nồi hơi và hệ thống đường ống nơi hơi nước thoát ra có nồng độ cao
nhiệt tiềm năng có khả năng gây bỏng nghiêm trọng.
(f) Chuyển động bất ngờ của bình khí nén do: (i) áp suất không khí bên
trong; (ii) nhả lò xo hồi bị nén.
3.3.5 Cạnh sắc
(a) Các lưỡi cắt và các cạnh của máy công cụ.
Các mối nguy hiểm phát sinh từ các cạnh cắt sắc bén của các dụng cụ như
lưỡi chém, đĩa cắt thịt xông khói, dao phay, dao bào, dao tròn và băng
lưỡi cưa, dao băng, lưỡi bác sĩ, v.v., cả khi tiếp xúc trên máy và khi được
xử lý. Trên máy, các cạnh cắt chỉ được lộ ra trong quá trình cắt hoặc lộ ra
chiều dài tối thiểu để thực hiện vết cắt (mục 3.3.2.e)
Các lưỡi cắt chỉ nên được xử lý khi chúng đã được cố định trong một đồ gá
chuyên dụng hoặc khi đã đeo loại găng tay an toàn thích hợp.
(b) Máy cắt cỏ (máy cắt cỏ và ngũ cốc, máy gặt đập liên hợp
ter, v.v.).
Các mối nguy hiểm phát sinh từ cơ cấu truyền động và trục, đặc biệt là trục
ngắt điện (PTO) từ máy kéo và từ hành động cắt kéo của máy cắt. Máy cắt quay
có thể tạo thêm mối nguy hiểm từ việc đẩy đá và vật liệu rắn ra ngoài. PTO
phải được trang bị các bộ phận bảo vệ có thể điều chỉnh đặc biệt. Máy cắt
quay phải được bọc hoàn toàn (Hình 8.4). (c) Máy xén hàng rào Chúng hoạt động
bằng một lưỡi cắt có
răng cưa chuyển động
qua lại trên một loạt các ngạnh có răng. Mối nguy hiểm chính phát sinh từ
thực tế là chúng được cầm bằng tay và có thể được sử dụng gần cơ thể. Bảo vệ
được cung cấp bởi điều khiển hai tay. Máy xén hàng rào chạy điện nên sử dụng
nguồn điện 110 V ac có điểm nối đất ở giữa hoặc 230 V ac thông qua thiết bị
bảo vệ dòng điện dư.
(d) Các gờ còn lại sau các hoạt động gia công.
Bất cứ nơi nào có thể hoạt động gia công nên bao gồm bán kính của các cạnh
sắc nét. Nếu điều này là không khả thi, các cạnh sắc nên được loại bỏ bằng
giũa hoặc máy mài cầm tay.
3.3.6 Vật liệu hoặc bộ phận được đẩy ra
(a) Bánh xe bị mài mòn, ngoài mối nguy hiểm từ bản thân bánh xe, còn tạo ra mối
nguy hiểm do bụi và mảnh vụn bắn ra. Trên các máy đặt trên bệ và để bàn, các
mảnh vụn phải được dẫn đi và thu gom, cẩn thận để tránh bắt lửa. Với máy mài
cầm tay, tia lửa phát ra có thể gây hỏa hoạn. Với cả hai, nên sử dụng kính
bảo vệ mắt của máy mài cố định và máy mài cầm tay. (b) Hàn và đốt khí đốt làm
tăng nguy cơ tổn thương mắt và bỏng cho người vận hành và những người
khác ở gần. Người vận hành nên đeo kính bảo vệ mắt có độ che khuất thích hợp.
Ngoài ra còn có nguy cơ đốt cháy các vật liệu dễ cháy liền kề và cần thực
hiện các biện pháp phòng ngừa hỏa hoạn phù hợp. (c) Chất lỏng rò rỉ từ đường
ống có thể gây nguy hiểm do:
tính chất nguy hiểm của các vật liệu thoát ra yêu cầu phải mặc quần áo bảo
hộ thích hợp khi tiến hành sửa chữa; và tạo ra các vũng chất lỏng trên sàn
có thể gây
nguy cơ trượt ngã.
(d) Khí và/hoặc khói rò rỉ từ đường ống có thể gây nguy hiểm thông qua
bản chất độc hại và dễ cháy của chúng.
3.3.7 Rò rỉ và thoát vật liệu xử lý
(a) Hơi nước áp suất cao có nguy cơ cao vì tại điểm rò rỉ, hơi nước có thể
không nhìn thấy được và chỉ có thể được nhìn thấy dưới dạng một đám mây
hơi nước cách nguồn rò rỉ một khoảng nào đó. Mối nguy hiểm chính là nhiệt
ẩn cao của hơi nước.
(b) Hóa chất độc hại là rủi ro do bản chất của vật liệu, có thể độc hại, ăn
mòn, gây ung thư, dễ cháy hoặc kích ứng cao.
(c) Bụi thoát ra từ một quy trình và không được loại bỏ bằng thiết bị chiết
xuất, có thể gây nguy hiểm cho sức khỏe và nguy cơ hỏa hoạn, đặc biệt là
với các loại bột rất mịn, cả kim loại và hữu cơ. Ở những nơi có bụi, nguy
cơ cháy nổ có thể giảm bằng các tiêu chuẩn cao về bảo trì và vệ sinh.
(d) Đối với các quá trình tạo ra khói có thể thoát vào khí quyển hoặc là kết
quả trực tiếp của quá trình làm việc, ví dụ như chất tạo màu từ quá trình
hàn và NOx từ quá trình hàn, cần cung cấp thiết bị chiết xuất phù hợp.
3.3.8 Điện
Các mối nguy hiểm phát sinh do không thể nhìn thấy hoặc nghe thấy và nếu cảm
nhận được thì có thể đã quá muộn. Các biện pháp phòng ngừa bao gồm cách điện đầy
đủ dây dẫn, ngăn chặn bất kỳ dây dẫn hở nào trong tủ khóa liên động và cung cấp
tiếp đất chắc chắn (nối đất) cho tất cả các máy móc và thiết bị. Nguồn cung cấp
cho thiết bị và dụng cụ cầm tay phải là điện áp trung tâm 110 V ac được nối đất
hoặc, nếu là điện áp 230 V ac, được bảo vệ bằng thiết bị dòng điện dư. Dự phòng
nên được thực hiện với trái đất hoặc phân tán điện tích tĩnh.
Các mối nguy hiểm là: sốc (rung tâm thất) phát ra từ
các dây dẫn quá tải giải phóng năng
lượng bùng nổ khi đoản mạch co thắt cơ do sốc

tĩnh điện.
3.3.9 Nhiệt độ
Nhiệt độ quá cao có thể có tác động xấu đến các đặc tính độ bền của vật liệu và
làm suy giảm nghiêm trọng khả năng duy trì hiệu suất cần thiết của chúng. Khi
máy móc có khả năng hoạt động ở nhiệt độ khắc nghiệt, điều này phải được tính
đến trong thiết kế của nó.
Nên tăng tần suất kiểm tra được khuyến nghị cho phù hợp, đặc biệt đối với các bộ
phận quan trọng về an toàn và liên quan đến an toàn.
Những khối nhiệt lớn như mái vòm, lò cao, kim loại lỏng, v.v., đưa ra cảnh
báo hiệu quả về nhiệt độ cao. Tuy nhiên, các điểm nóng cục bộ như hàn hồ quang,
hàn đồng, các bộ phận có nhiệt độ cao của quy trình, có thể không đủ công suất
nhiệt để đưa ra cảnh báo rõ ràng. Bất cứ nơi nào có thể, các thành phần nóng
phải được đặt trễ đầy đủ và/hoặc đăng các thông báo cảnh báo phù hợp.
Tiếp xúc với nhiệt độ cực thấp cũng như nhiệt độ cao có thể gây bỏng, vì vậy
các đường ống và nhà máy ở những nhiệt độ khắc nghiệt này phải được treo và
mang theo các thông báo cảnh báo.
3.3.10 Tiếng ồn
Tiếng ồn được công nhận là một mối nguy hiểm có thể gây điếc. Điếc ngăn không
cho nghe thấy các tín hiệu cảnh báo và cũng có thể làm giảm nghiêm trọng chất
lượng cuộc sống. Tiếng ồn do máy móc tạo ra cần được đánh giá ở giai đoạn lắp
ráp cuối cùng. Các biện pháp phòng ngừa, chẳng hạn như giảm tiếp xúc giữa kim
loại với kim loại, làm im lặng khí thải, làm cứng các tấm, thêm lớp cách nhiệt
hấp thụ âm thanh, v.v., nên được thực hiện để giảm tiếng ồn phát ra ở mức tối thiểu.
Mức độ tiếng ồn do máy phát ra phải được đo và thông báo cho người mua/người sử
dụng.
Tiếng ồn tần số rất thấp có thể gây ra rung động giao cảm trong một số
các cơ quan của cơ thể với hậu quả ảnh hưởng xấu đến sức khỏe.
3.3.11 Rung động
Rung động từ các dụng cụ cầm tay như dụng cụ gõ, vô lăng xe, cưa máy, dụng cụ
lắc, v.v., có thể gây ra tình trạng được gọi là hội chứng rung tay-cánh tay
(HAVS), trong đó phổ biến nhất là rung ngón tay trắng. Tình trạng này xảy ra
ở tần số rung từ 2–1500 Hz và gây ra tình trạng thu hẹp các mạch máu ở tay.
Ở những nơi máy móc hoặc công cụ phải được cầm bằng tay, tạo ra rung động thì
phải cung cấp các tay cầm hoặc thiết bị giữ chống rung đặc biệt.
3.3.12 Hành động lặp lại
Một tình trạng được gọi là rối loạn chi trên liên quan đến công việc (WRULD)
có thể xảy ra khi việc sử dụng máy móc và thiết bị đòi hỏi phải thường xuyên
lặp lại các chuyển động mạnh mẽ của cánh tay và cổ tay. Nó xảy ra trong quá
trình đánh máy cho thiết bị màn hình hiển thị, sản xuất dây dẫn điện, nhổ lông
gà và vẽ, v.v.. Thiết bị sử dụng trong các quy trình này phải được thiết kế để
giảm thiểu nhu cầu thực hiện các thao tác lặp đi lặp lại ở mức tối thiểu.
3.3.13 Bức xạ
Bức xạ, cả ion hóa và không ion hóa, đều có ứng dụng trong việc sử dụng máy móc
và có thể gây nguy hiểm đáng kể cho sức khỏe.
(a) Bức xạ ion hóa có thể gây tổn thương bên trong các tế bào cơ thể và cản
trở sự hình thành các tế bào máu mới. Trong các ứng dụng công nghiệp,
các nguồn bức xạ ion hóa phải được chứa trong các viên nang được thiết
kế có mục đích và thiết bị lắp đặt chúng
nên được sắp xếp sao cho khi không cần sử dụng, viên nang có thể được
rút vào vị trí cất giữ an toàn (nhà để xe).
Các máy X-quang, trong đó bức xạ ion hóa được tạo ra bằng điện, phải
được sàng lọc và bố trí phù hợp để có thể tắt chúng trừ khi cần chiếu xạ.
Đối với các nguồn có mức phát thải rất thấp, chẳng hạn như thiết bị
chống tĩnh điện và thiết bị báo động khói, chất phóng xạ phải được bao
bọc hoàn toàn và có thể không cần thêm bất kỳ biện pháp bảo vệ nào.
Bức xạ ion hóa có bước sóng ngắn hơn 108 mét với tần số trên 1014 kHz.
(b) Các bức xạ không ion hóa có dải
bước sóng từ 109 đến 105 mét và tần số từ 1 đến 1014 kHz. Chúng có nhiều ứng
dụng: (i) Bức xạ cực tím, được sử dụng để đẩy nhanh quá trình làm khô
mực in và trong quá
trình xử lý vật liệu, có thể gây ung thư da và đục thủy tinh thể ở mắt.
Thiết kế của máy phải bao gồm vỏ bọc hoàn chỉnh của nguồn tia cực
tím để đảm bảo không có sự rò rỉ bức xạ tia cực tím. (ii) Ánh sáng
khả kiến tạo ra ít mối nguy hiểm ngoại trừ những mối nguy hiểm được
đề cập trong mục (c) dưới đây. Hồng ngoại, được sử
dụng trong các mạch điều khiển và an toàn của máy móc ít gây nguy hiểm
ngoại trừ ở cuối bước sóng dài hơn trong quang phổ của nó.
(iii) Laser, được sử dụng trong phẫu thuật, cắt vật liệu, in ấn và
truyền thông, xảy ra trên các vùng hồng ngoại, ánh sáng nhìn thấy
và tia cực tím của phổ bức xạ. Chùm tia cường độ cao được tạo ra có
thể gây nguy hiểm cho mắt và khi sử dụng chùm tia phải được bao bọc
hoàn toàn hoặc đeo kính bảo hộ đặc biệt. (iv) Tần số vô tuyến,
được sử dụng trong lò sưởi cảm ứng và lò vi sóng, có thể gây nóng bên
trong các mô cơ thể. Máy móc và thiết bị sử dụng công nghệ này phải
được che chắn xung quanh và được nối đất an toàn.
(c) Việc chiếu sáng đầy đủ bao gồm cả chiếu sáng khẩn cấp, ở các mức độ chiếu
sáng khác nhau, là cần thiết để sử dụng máy móc an toàn và hiệu quả nhưng
phải cẩn thận để đảm bảo không gây nguy hiểm. Những điều này có thể do:
(i) Ánh sáng lóa từ các bộ đèn ở vị
trí không phù hợp có thể cản trở việc xem tác phẩm đúng cách. Đây là một
vấn đề đặc biệt trong hoạt động nâng hạ bằng cần trục và khi cần
kiểm tra công việc đang tiến hành để duy trì chất lượng. (ii) Nhấp
nháy do các bộ phận máy quay hoặc di chuyển giữa đèn
và nơi làm việc làm gián đoạn sự tập trung và có thể gây đau đầu và đau
nửa đầu. Thiết kế máy phải đảm bảo không có các chi tiết máy xen
giữa đèn và điểm cần đèn. (iii) Bóng cản trở tầm nhìn rõ ràng của
khu vực làm việc. Việc bố trí máy cần đảm bảo bố trí ánh sáng không
tạo bóng đổ.
(iv) Hiệu ứng hoạt nghiệm xảy ra khi các khoảng trống trong bánh xe quay,
mâm cặp, đĩa, v.v., xảy ra với tần số giống như ánh sáng nhấp nháy.
Điều này có thể tạo ra hiệu ứng của các bộ phận được
đứng yên trong khi trên thực tế, chúng vẫn đang quay. Hiện
tượng này chủ yếu xảy ra với đèn huỳnh quang và có thể khắc
phục bằng cách sử dụng đèn sợi đốt hoặc bố trí các cặp đèn
huỳnh quang liền nhau được nuôi từ các nguồn điện lệch pha.
3.3.14 Khác
Các thiết bị khác làm phát sinh mối nguy hiểm bao gồm:
(a) Việc sử dụng tia nước áp lực rất cao để cắt vật liệu và làm
sạch kim loại, lát nền, v.v. Thiết bị cầm tay phải bao gồm một
cây thương yêu cầu điều khiển bằng hai tay để tia nước hoạt
động. Cắt tia nước được trang bị như một phần chức năng của máy
nên được bao quanh bởi một bộ phận bảo vệ kèm theo.
(b) Việc sử dụng động cơ đốt trong trong hố, bể chứa và các không
gian hạn chế khác, nơi động cơ lấy oxy từ khí quyển và thải ra
khí carbon dioxide độc hại nặng hơn không khí. Điều này có thể
gây tử vong. Tránh nếu có thể nhưng nếu cần thông gió dồi dào
là điều cần thiết.
Chương 4
Đánh giá rủi ro, giảm thiểu rủi ro

và lựa chọn các biện pháp bảo vệ
4.1 Giới thiệu
Một trong những kỹ thuật hiệu quả nhất dành cho nhà thiết kế nhằm cố gắng
đảm bảo rằng các máy được thiết kế an toàn trong suốt thời gian hoạt động
của chúng là thực hiện bài tập giảm thiểu nguy cơ và rủi ro bao gồm đánh
giá rủi ro. Giá trị của kỹ thuật này đã được chính thức công nhận và việc
thực hiện đánh giá rủi ro ngày càng trở thành một yêu cầu của việc xây
dựng pháp luật. Để kỹ thuật này có hiệu quả, nó phải được thực hiện một
cách kỷ luật và tuân theo một quy trình chính thức.
4.2 Đánh giá rủi ro là gì?
Đánh giá rủi ro là một kỹ thuật để đánh giá nguy cơ gây hại hoặc thiệt hại
có thể xảy ra do các mối nguy đã xác định. Đây là một trong các bước tiến
triển trong quy trình thiết kế nhằm đảm bảo máy an toàn khi sử dụng. Những
phát hiện của nó nên được sử dụng để xác định mức độ bảo vệ và loại biện
pháp bảo vệ được cung cấp.
Thuật ngữ đánh giá rủi ro đôi khi được sử dụng một cách tổng quát để
chỉ tất cả các giai đoạn trong quá trình thiết kế và sản xuất là trọng
tâm để đạt được sự an toàn cuối cùng khi sử dụng. Quy trình thiết kế và
sản xuất tổng thể để đảm bảo máy sẽ an toàn khi sử dụng có thể được gọi
đúng hơn là giảm thiểu rủi ro.
Hai thuật ngữ cần được hiểu:
Nguy hiểm một tình huống hoặc hoàn cảnh có khả năng gây hại hoặc thiệt
hại. một
Rủi ro
hợp chất của xác suất xảy ra sự kiện nguy hiểm và mức độ tối
đa của tác hại có thể xảy ra.
Việc nhận biết hoặc xác định mối nguy có xu hướng chủ quan. Việc đánh giá
rủi ro cũng có xu hướng chủ quan ngoại trừ một số trường hợp có sẵn dữ
liệu thống kê về độ tin cậy của thiết bị hoặc linh kiện.
Đánh giá rủi ro, giảm thiểu rủi ro và lựa chọn các biện pháp bảo vệ 41
Có bốn giai đoạn cơ bản trong thiết kế và sản xuất máy để đảm bảo sử dụng an toàn với
rủi ro tối thiểu:
1 Giảm nguy cơ thiết kế chấm dứt với các nguy cơ còn lại không thể thiết kế hết (ISO
12100–1; 5.2 và 5.3)
2 Đánh giá rủi ro của các mối nguy còn lại.
3 Giảm rủi ro của các mối nguy hiểm còn lại thông qua việc cung cấp các biện pháp bảo vệ
an toàn dựa trên kết quả đánh giá rủi ro (ISO 12100–1: 5.4).
4 Chuẩn bị hướng dẫn vận hành và bảo dưỡng và thông tin cho người sử dụng (ISO 12100–2:
6.5).
Khi kết thúc quá trình, không chắc là tất cả các mối nguy đã được loại bỏ hoàn toàn, do
đó sẽ vẫn còn một lượng nhỏ rủi ro còn sót lại.
Khi thực hiện đánh giá rủi ro, cần lập hồ sơ - và lưu giữ - về từng mối nguy được xác
định, lý do đằng sau việc đánh giá rủi ro, quyết định về hành động được thực hiện và lý
do cho quyết định đó.
Điều này sẽ đảm bảo có sẵn bằng chứng về lý do đưa ra quyết định nếu bất kỳ đánh giá nào
bị thách thức vào một ngày sau đó khi máy đang hoạt động.
4.3 Chiến lược giảm thiểu rủi ro
Khi thực hiện một bài tập giảm thiểu rủi ro, cần tuân theo một chiến lược đã đặt ra để
đảm bảo rằng tất cả các khía cạnh an toàn của quy trình thiết kế đều được đề cập. Chiến
lược nên bao gồm một loạt các bước riêng biệt bao gồm mọi giai đoạn thiết kế và sản xuất
máy và xem xét tất cả các khía cạnh của việc sử dụng máy có thể xảy ra. Một chiến lược
điển hình được thể hiện dưới dạng biểu đồ trong Hình 4.1 bao gồm các bước khác nhau từ
thiết kế ban đầu đến giao hàng cuối cùng.
Mỗi bước và quyết định được thực hiện trong quy trình này phải được ghi lại, với lý do
cho các quyết định được ghi chú, chống lại nhu cầu có thể có sau này để biện minh cho chúng.
Mục tiêu chính và chủ yếu của chiến lược phải là loại bỏ tất cả các mối nguy hiểm có
thể khiến người vận hành gặp rủi ro. Tuy nhiên, điều này có thể không khả thi và một số
mối nguy hiểm có thể vẫn còn, vì vậy mục tiêu thứ yếu phải là giảm tác động xấu có thể
xảy ra của những mối nguy hiểm còn lại đó xuống mức tối thiểu tuyệt đối.
4.3.1 Tuổi thọ máy
Tất cả các giai đoạn trong vòng đời của máy cần được xem xét ở giai đoạn thiết kế và các
mối nguy hiểm có thể phát sinh phải bao gồm:
những từ thiết kế cơ bản của máy; trong quá trình

sản xuất, cho dù từ kích thước và trọng lượng của các bộ phận, đặc tính vật lý của
chúng hoặc các vấn đề liên quan đến việc cố định chúng trên máy công cụ; từ kích
thước, trọng lượng và độ ổn
định trong quá trình vận chuyển; trong quá trình lắp dựng máy và thực
hiện bất kỳ thử nghiệm vận hành cần thiết nào bao gồm khả năng điều chỉnh và thử
nghiệm lại khi tắt các tấm chắn;
Chỉ định hiệu suất cần thiết
giai đoạn thiết kế
Xác định bố cục tổng thể của máy, kích thước, trọng lượng, công suất và các dịch vụ
cần thiết, chi phí, v.v.
Sự chuẩn bị
máy thiết kế
Từ thiết kế, xác định các mối nguy hiểm phát sinh từ:
- sản xuất - xử
lý và vận chuyển - lắp đặt và
chạy thử - vận hành: - bình thường -
trục trặc - các tính năng

công thái học -
điều chỉnh và bảo trì - sử
dụng thay thế - sử dụng sai - ngừng Giảm nguy cơ thiết

hoạt động và thải bỏ kế
Đối với mỗi mối nguy được xác định, hãy xem xét:
Sự tiến hóa
Nó có thể được loại bỏ Đúng thiết kế lại
KHÔNG
có giảm được không Đúng
KHÔNG
Đánh giá rủi ro [phân
Thực hiện đánh giá rủi ro của các mối nguy hiểm còn lại tích rủi ro và đánh
giá rủi ro]
Thiết kế biện pháp bảo vệ phù hợp thiết kế lại
KHÔNG
Các biện pháp bảo vệ có hiệu
quả ngoài những biện pháp yêu
cầu thiết bị bảo vệ cá

Chuẩn bị hướng dẫn vận
nhân không
hành và hướng
dẫn bảo trì bao gồm cảnh báo cho Giảm thiểu rủi ro
Đúng
người dùng về bất kỳ rủi ro nào [bảo vệ]
còn lại yêu cầu sử dụng PPE hoặc
hệ thống làm việc an toàn nghiêm sản xuất

sửa đổi
ngặt
Các biện pháp bảo vệ có hiệu quả

KHÔNG
trên máy nguyên mẫu không
Đúng rủi ro còn lại Sử dụng
Gửi đi
Hình 4.1 Sơ đồ khối của quy trình giảm thiểu rủi ro trong thiết kế và sản xuất máy
mới và máy sửa đổi.
trong tất cả các khía cạnh vận hành của máy, bao gồm: – các hoạt
động bình thường được đề cập trong đặc điểm kỹ thuật, –
sự cố có thể xảy ra của các bộ phận hoặc thiết bị điều khiển, – mọi
nguy cơ về công thái học có thể phát sinh, –
khả năng cài đặt, điều chỉnh và vệ sinh máy, – có thể
các mục đích sử dụng thay thế mà máy có thể được áp dụng, – việc sử
dụng sai có thể lường trước được;
tại lần ngừng hoạt động cuối cùng của máy và việc xử lý máy có tính đến các vật liệu
nguy hiểm có thể đã được sử dụng trong thời gian hoạt động của máy.
4.3.2 Nhận dạng mối nguy
4.3.2 (a) Nhận dạng mối nguy – máy móc mới Phải xem
xét các khía cạnh an toàn của máy móc trong tất cả các giai đoạn trong vòng đời của nó.
Nói chung, máy móc càng phức tạp thì các phương pháp xác định mối nguy càng phức tạp.
Các kỹ thuật thiết kế để xác định mối nguy hiểm (EN 1050: Phụ lục B) bao gồm:
đánh giá rủi ro thiết kế lần lượt xem xét từng chức năng và dự kiến các mối nguy
hiểm có thể xảy ra; các
phương pháp phân tích yêu cầu điều tra chi tiết mọi chức năng của máy, các hỏng hóc
có thể xảy ra và ảnh hưởng của chúng. Các kỹ thuật chuyên môn đã được phát triển và
bao gồm: – Kỹ thuật 'CÁI GÌ-NẾU' để đánh
giá các tác động có thể xảy ra của các
mối nguy hiểm trong máy móc tương đối đơn giản.
– Phân tích Nguy cơ Sơ bộ (PHA) xem xét tất cả các giai đoạn trong vòng đời của máy
và phân tích nguy cơ có thể phát sinh.
– Mô phỏng lỗi của Hệ thống điều khiển (FSCS) để xác định các mối nguy hiểm có thể
xảy ra do lỗi hoặc hoạt động sai của thiết bị điều khiển.
– Phương pháp được tổ chức để phân tích rủi ro có hệ thống (MOSAR) là một cách tiếp
cận hoàn chỉnh trong mười bước nhằm tìm cách xác định các mối nguy hiểm và tác
động của chúng.
– Phân tích cây lỗi (FTA) phát triển sơ đồ logic để truy nguyên nguyên nhân của lỗi
và mối nguy hiểm (IEC 61025).
– Phân tích mối nguy (HAZAN) phân tích các tác động có thể xảy ra do lỗi
và các mối nguy hiểm.
– Phân tích ảnh hưởng và chế độ lỗi (FMEA) nghiên cứu mức độ nguy hiểm
ảnh hưởng của lỗi thành phần (IEC 60812).
– Nghiên cứu Nguy hiểm và Khả năng Hoạt động (HAZOP) liên quan đến các nhóm đa
ngành, những người xem xét chi tiết các tác động nguy hiểm của lỗi.
– Kỹ thuật Delphi là một phương pháp tiếp cận đa ngành, trong đó máy móc được phân
tích theo một loạt các bước tăng dần để xác định các mối nguy hiểm.
Có những hệ thống được thiết kế tùy chỉnh hiệu quả không kém khác nhằm mục đích xác
định các mối nguy hiểm.
4.3.2 (b) Nhận dạng mối nguy – máy móc hiện có Các
phương pháp trên cũng có thể được sử dụng cho máy móc hiện có, nhưng do có thể tiến
hành kiểm tra thực tế nên có sẵn các phương pháp đơn giản hơn bao gồm:
Kiểm tra báo cáo tai nạn. Mặc dù đây là quy trình sau sự kiện, nhưng hành động được
thực hiện có thể ngăn chặn các sự cố tương tự trên máy móc liên quan.
Phát hiện mối nguy hiểm trên máy móc khi nó đang được sử dụng.
Báo cáo và bài báo trên báo kỹ thuật và từ các nguồn công nghiệp (liên đoàn và hiệp
hội)
Khi thiết kế tiến triển, người thiết kế nên:
kiểm tra từng bộ phận và bộ phận của máy để xác định mọi mối nguy hiểm có thể xảy
ra mà chúng có thể gây ra. Điển hình của các mối nguy hiểm phổ biến hơn được xem
xét trong Chương 3; xem xét các mối nguy hiểm có thể
phát sinh từ các hoạt động cụ thể như cài đặt, điều chỉnh và bảo trì. Trong trường
hợp này, sự hỗ trợ của một số người thành thạo trong việc sử dụng và bảo trì loại
máy được đề cập có thể hữu ích; nghiên cứu hồ sơ về các sự cố trong quá khứ liên
quan đến các loại máy
tương tự.
Quá trình này sẽ được hỗ trợ nếu nhà thiết kế có thể rút ra kiến thức vượt ra ngoài
hoạt động cơ bản của máy và bao gồm các phương pháp vận hành có thể được người vận hành
áp dụng và các cách sử dụng độc đáo có thể có của máy.
4.3.3 Loại bỏ và giảm thiểu nguy cơ
Một thủ tục đơn giản nên:
lưu ý từng mối nguy được xác

định; sửa đổi thiết kế để loại bỏ từng mối nguy
hiểm; lặp lại hai bước này cho đến khi không thể thực hiện cải tiến thiết kế nào nữa.
4.3.4 Đánh giá rủi ro
Đối với mỗi mối nguy hiểm còn lại:
phân tích nguyên nhân của mối nguy (phân tích mối nguy);
xác định: –
mức độ thiệt hại có thể xảy ra nhất;

- xác suất của một sự kiện xảy ra để gây ra thương tích đó.
4.3.5 Giảm rủi ro
Sử dụng kết quả của việc đánh giá rủi ro để:
quyết định loại hoặc phương pháp bảo vệ hiệu quả nhất; kiểm tra
tính hiệu quả của biện pháp bảo vệ đối với bản phân tích mối nguy;
xem xét và thiết kế lại các biện pháp bảo vệ cho đến khi không thể cải thiện
thêm nữa.
Khi hài lòng rằng các phương tiện bảo vệ được đề xuất cung cấp mức độ bảo vệ tối
đa có thể, hãy đưa nó vào thiết kế và tiến hành sản xuất.
Các phương tiện có thể được sử dụng để giảm rủi ro có thể bao gồm:
vật liệu thay thế an toàn

hơn; tốc độ hoạt động chậm
hơn; áp suất vận hành thấp
hơn; nhiệt độ thấp
hơn; các thành phần máy chất lượng tốt hơn với hiệu suất an toàn đã được
chứng minh; việc cung cấp các thiết bị bảo vệ hiệu quả.
Không thể tránh khỏi, ngay cả sau khi các biện pháp bảo vệ đã được áp dụng cho
các mối nguy hiểm còn lại, một số rủi ro nhỏ còn sót lại có thể vẫn còn. Người
dùng nên được cảnh báo về những rủi ro còn lại.
4.3.6 Theo dõi hiệu quả của thiết kế
Khi chiếc máy đầu tiên, hoặc máy nguyên mẫu, đã được sản xuất hoặc việc sửa đổi
thiết bị đã hoàn thành, các biện pháp bảo vệ cần được kiểm tra để đảm bảo rằng
chúng bảo vệ khỏi tất cả các mối nguy hiểm và rủi ro đã xác định. Nếu có bất kỳ
lỗi nào hoặc có câu hỏi về tính đầy đủ của bất kỳ biện pháp nào, quy trình giảm
thiểu rủi ro phải được lặp lại và kiểm tra lại hiệu quả của thiết kế đã sửa đổi.
4.3.7 Thông tin và hướng dẫn sử dụng
Khi các phương pháp bảo vệ đã được chứng minh là phù hợp, các sổ tay hướng dẫn
vận hành, cài đặt và bảo trì phải được chuẩn bị để đưa ra:
giới hạn hoạt động của máy; phương pháp

vận hành máy đúng; kỹ thuật cài đặt, hiệu chỉnh
máy; quy trình bảo trì; cảnh báo về bất kỳ rủi ro còn lại.
4.4 Các tiêu chuẩn liên quan
Trong số nhiều tiêu chuẩn liên quan đến sự an toàn của máy móc, phần lớn liên
quan đến các sắp xếp và kỹ thuật bảo vệ cụ thể cho các khía cạnh cụ thể của việc
sử dụng máy móc. Tuy nhiên, có bốn tiêu chuẩn mà mục tiêu của chúng là xác định
mức độ an toàn cần thiết của cả máy móc và hệ thống điều khiển của nó và
trong đó đưa ra các biện pháp hữu hiệu để đạt được. Bốn stan dards này là:
BS EN 1050 đưa ra các nguyên tắc chung cần tuân thủ khi thực hiện đánh
giá rủi ro và bao gồm, trong phần phụ lục, danh sách các kỹ thuật để
phân tích rủi ro chi tiết hơn. Nó đã được thay thế bởi BS ISO
14121:1999 đang được sửa đổi hoàn toàn.
BS EN ISO 12100 phần 1 & 2: 2003 đề cập đến các mục tiêu thiết kế khác
nhau cần được xem xét và các kỹ thuật sẵn có để đạt được những mục
tiêu đó.
BS EN ISO 13849 liên quan đến việc đảm bảo mức độ an toàn phù hợp
thông qua việc thiết lập các mức hiệu suất (PL) và chỉ định các loại
thiết bị. Nó chứa một biểu đồ rủi ro để xác định các mức hiệu suất cần
thiết và cũng lập bảng mối quan hệ giữa PL và SIL.
BS EN 62061:2005 liên quan đến các hệ thống điều khiển điện, điện tử
và lập trình điện tử (E/E/EP) cho nhà máy và máy móc ít nguy hiểm hơn.
Tiêu chuẩn này đánh giá tiêu chuẩn cần đạt được bằng các thành phần
và hệ thống kiểm soát theo các mức toàn vẹn an toàn (SIL) và chứa một
sơ đồ xếp hạng rủi ro, tương tự như trong ISO 14121, để xác định SIL
cần thiết. BS IEC 61508 đề cập đến các hệ thống kiểm soát E/E/EP cho
tất cả các loại nhà máy kể cả các nhà máy hóa chất nguy hiểm hơn.
SIL là yếu tố then chốt trong việc xác định mức độ an toàn cần thiết cho
máy móc và cũng đưa ra thước đo hiệu suất cho hoạt động của các hệ thống
kiểm soát an toàn. Vai trò của từng tiêu chuẩn này được xem xét chi tiết
hơn trong chương này và mối quan hệ của chúng được thể hiện trong Hình 4.2.
Việc lựa chọn tiêu chuẩn phù hợp để tuân thủ khi thiết kế hệ thống kiểm
soát liên quan đến an toàn là rất quan trọng và phải phản ánh mức độ bảo
vệ cần thiết. Mặc dù BS EN 954–1 có thể áp dụng cho nhiều hệ thống kiểm
soát liên quan đến an toàn, nhưng nó có thể yêu cầu các điều kiện nghiêm
ngặt hơn mức cần thiết hoặc một cách tiếp cận khác đối với các hệ thống
kiểm soát ít phức tạp hơn. Quy trình xác định tiêu chuẩn nào sẽ sử dụng
được đưa ra trong Hình 4.3
BS EN 1050 An toàn máy móc – Nguyên tắc đánh giá rủi BS EN 62061:2005 An toàn Máy móc –
ro (tiêu chuẩn loại A của EU) An toàn chức năng của các hệ thống điều
(Đang sửa đổi thành ISO 14121) khiển điện, điện tử và điện tử có thể lập
trình liên quan đến an toàn
thông qua tỷ lệ thất bại
BS EN ISO 12100:2003 (2 phần) An toàn của BS EN ISO 13849 (2 phần) An toàn của
Máy móc – Khái niệm cơ bản, nguyên tắc Máy móc – Các bộ phận liên quan đến an
chung cho thiết kế toàn của hệ thống điều khiển (ví dụ BS EN 954
– phần 1 được sửa đổi thành EN ISO 13849–1)
Hình 4.2 Thể hiện mối quan hệ giữa bốn tiêu chuẩn chính liên quan đến tính toàn vẹn
an toàn của máy móc.
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
THIẾT KẾ
Hệ thống điều khiển cơ Điện/điện tử/
khí, khí nén và thủy lực1 hệ thống điều khiển điện tử

có thể lập trình2
Độ phức tạp thấp3 Bất kỳ hệ thống
Sử dụng BS EN 954-1 Sử dụng BS EN 620614

và BS ISO 13849-2
Lưu ý: 1. Sử dụng BS EN 982 để thiết kế hệ thống thủy lực và BS EN 983 để thiết kế hệ thống khí nén.
2. Sử dụng IEC 60204 Phần 1 cộng với các bộ phận liên quan khác cho hệ thống điện của máy
thiết kế hệ thống.
3. Các hệ thống có độ phức tạp thấp là những hệ thống trong đó các dạng lỗi có thể dễ dàng dự đoán và
hành vi trong các điều kiện lỗi có thể dễ dàng được xác định.
4. IEC 61508 có thể phù hợp với một số hệ thống con phức tạp.
Hình 4.3 Quy trình lựa chọn tiêu chuẩn phù hợp cho các hệ thống kiểm soát liên quan đến an toàn.
4.5 Xác định mức toàn vẹn an toàn đối với các nguy cơ máy
móc
Các mức toàn vẹn an toàn (SIL) được lấy từ tiêu chuẩn IEC 61508 chỉ định
chúng là các số danh nghĩa được cung cấp cho các phạm vi lỗi xác suất cụ thể.
Tiêu chuẩn này nhằm mục đích đề cập đến hoạt động an toàn của thiết bị
điều khiển cho tất cả các máy móc bao gồm cả các nhà máy hóa chất, nơi hậu
quả của sự cố có thể là thảm họa, không chỉ đối với lực lượng lao động mà
còn đối với cộng đồng địa phương (ví dụ: Seveso và Bopal). Tiêu chuẩn phụ,
IEC 62061, phù hợp hơn với ngành công nghiệp sản xuất con người, nơi mà
kết quả của sự cố ít thảm khốc hơn.
Một tiêu chuẩn khác, EN 954–1, đề cập đến các bộ phận liên quan đến an
toàn (nghĩa là cơ khí cũng như điện) của máy móc và sử dụng kết quả đánh
giá rủi ro để đưa ra các loại yêu cầu đối với các bộ phận liên quan đến
an toàn. Tiêu chuẩn này đang được thay thế bởi tiêu chuẩn đề xuất prISO
13849–1 tuân theo quy trình tương tự nhưng sử dụng biểu đồ rủi ro để phát
triển các mức hiệu suất cần thiết (PLr). Đổi lại, nó liên kết các PLr này
với mức hiệu suất của hệ thống điều khiển máy (PL) có tính đến các loại,
tỷ lệ lỗi, phạm vi chẩn đoán, lỗi nguyên nhân phổ biến và lỗi hệ thống. Nó
cũng liên quan đến PL với SIL.
Trong IEC 61508, mối quan hệ giữa các giá trị điển hình của xác suất hư
hỏng nguy hiểm và SIL được thể hiện trong Bảng 4.1.
Bảng 4.1 Xác suất tối đa của sự cố nguy hiểm mỗi giờ đối với các thành phần điện, điện tử và điện
tử có thể lập trình (E/E/PE) dùng cho các mạch bảo vệ. (Trích từ Bảng 3 của IEC 61508, với sự
cho phép của Viện Tiêu chuẩn Anh)
Mức toàn vẹn an toàn (SIL) Xác suất xảy ra sự cố nguy hiểm mỗi giờ (PFHD)
3 108 đến 107 107

2 đến 106 106 đến
1 105
Các thủ tục được nêu ở trên không phải là loại trừ và có thể sử dụng các kế hoạch
khác, hiệu quả tương đương nhưng thực tế hơn. Hai chương trình như vậy phù hợp với các
tiêu chuẩn quốc tế đã được các tác giả phát triển, dựa trên kinh nghiệm công nghiệp
thực tế của họ. Về cơ bản, mỗi phương pháp giải quyết này, cốt lõi của nó, đánh giá về:
mức độ nghiêm trọng của thương tích hoặc thiệt hại

tồi tệ nhất có thể xảy ra; khả năng xảy ra sự cố.
Một số tiêu chuẩn bao gồm yếu tố khả năng tránh được các bộ phận nguy hiểm khi đánh
giá mức độ bảo vệ cần thiết. Tuy nhiên, theo quan điểm của nhà thiết kế, đây là một vấn
đề đáng nghi ngờ vì nó phụ thuộc vào kiểu hành vi của nhân viên/người vận hành, đây có
lẽ là một trong những yếu tố khó đoán nhất có thể bị ảnh hưởng lớn bởi các tình huống
bên ngoài nơi làm việc, chẳng hạn như cãi vã trong gia đình, giận dữ trên đường , buồn
chán, phản ứng chậm do thiếu ngủ, v.v. Ngoài ra, để có thể đưa ra đánh giá nhất quán
về khả năng tránh bị tổn hại, cần phải có sự nhất quán về thể chất, khả năng tinh thần,
sự nhanh nhẹn, v.v. đối với phạm vi người điều khiển có thể được phân bổ để làm việc
trên máy. Chỉ 15% dân số đang làm việc tuân theo 'người tiêu chuẩn' mà nhà thiết kế có
thể phải có để thiết kế các bộ điều khiển máy móc và phương pháp vận hành. Tình trạng
này càng trở nên trầm trọng hơn khi máy móc được bán hoặc chuyển nhượng sang các quốc
gia khác, nơi thể chất, thái độ và khả năng xử lý máy móc có thể khác rất nhiều so với
quốc gia xuất xứ.
Tuy nhiên, khả năng tránh các bộ phận nguy hiểm có thể phù hợp với người chủ biết và
có quyền kiểm soát đối với những người vận hành máy.
Phương pháp Pearce đưa ra khái niệm về sự sẵn có của bảo trì nhưng thừa nhận rằng
có thể có các yếu tố hành động khác của con người cần được xem xét. Phương pháp Ridley
dựa trên các giá trị định lượng, được đưa ra cho các mối nguy và rủi ro, theo logic từ
đánh giá rủi ro.
Tuy nhiên, những người khởi xướng các phương pháp cụ thể có thể muốn giới thiệu các yếu
tố khác được coi là có liên quan đến hoàn cảnh cụ thể của họ.
Mỗi phương pháp này đều đạt đến một mức độ an toàn cụ thể, dưới dạng SIL, cần thiết
để bảo vệ chống lại mối nguy hiểm hoặc rủi ro cụ thể.
Sơ đồ về mối quan hệ giữa các phương pháp khác nhau để xác định SIL và các phương tiện
bảo vệ khác nhau được thể hiện trong Hình 4.4.
Nên chọn thiết bị thích hợp từ phương tiện bảo vệ ưu tiên để phù hợp với giá trị SIL
hoặc giá trị mức an toàn Pearce được đưa ra trong Bảng 4.8.
Các phương pháp đánh giá khác nhau được xem xét dưới đây.
Phương pháp đánh giá bảo vệ phương tiện truyền thông
E/E/PE Tiêu chuẩn EN 62061 E/E/PE
cơ điện EN 954-1 điện/điện tử
(hoặc EN ISO 13849–1) SẼ cơ điện
Điện và điện tử phương pháp lê thủy lực
Định lượng phương pháp Ridley khí nén
Cơ khí
Hình 4.4 Biểu đồ thể hiện mối quan hệ giữa phương pháp đánh giá và phương tiện bảo
vệ.
4.5.1 Tiêu chuẩn quốc tế IEC 61508
Tiêu chuẩn này nhằm vào các hệ thống tích hợp thiết bị điện, điện tử và điện tử
có thể lập trình (E/E/PE). Ví dụ về các tiêu chí đánh giá là:
hậu quả (mức độ nghiêm trọng của

chấn thương); tần suất tiếp xúc hoặc thời gian trong
vùng nguy hiểm; khả năng tránh sự kiện nguy
hiểm; xác suất xảy ra sự cố không mong muốn.
Trong phương pháp này, hai trong số các loại 'hậu quả' đề cập đến cái chết của
một số người và rất nhiều người bị giết. Điều này là không thực tế đối với ngành
sản xuất, nơi mà sự cố của máy móc hoặc thiết bị dẫn đến tệ nhất là hai hoặc ba
trường hợp tử vong. Các sự cố liên quan đến nhiều trường hợp tử vong hiếm khi
xảy ra nhưng khi xảy ra, chúng thường là kết quả của các hoạt động của con người
hơn là do lỗi của máy hoặc một trong các bộ phận của máy.
Bảng 4.2 trình bày phương pháp xác định SIL sử dụng các tiêu chí được đánh
giá và Bảng 4.3 đưa ra các phân loại cho các tiêu chí khác nhau.
4.5.2 Tiêu chuẩn quốc tế EN IEC 62061
Tiêu chuẩn này được phát triển từ IEC 61508 và ứng dụng của nó được giới hạn
trong các hệ thống kiểm soát an toàn liên quan đến điện của máy móc, trong khi
đó, IEC 61508 mở rộng để bao quát tất cả các ứng dụng yêu cầu hệ thống kiểm
soát an toàn. EN 62061 liên quan đến các SIL đạt được cho phần cứng và phần mềm
với các chế độ lỗi nguy hiểm bao gồm tỷ lệ lỗi, phạm vi chẩn đoán, lỗi nguyên
nhân phổ biến và lỗi atic hệ thống (Chương 9). Trong một phụ lục, nó đưa ra một
quy trình để rút ra các SIL cần thiết từ việc phân tích các rủi ro do các mối
nguy đã xác định gây ra. Quy trình này, phù hợp với EN 1050, xác định rủi ro do
một mối nguy đã xác định là sự kết hợp của
Bảng 4.2 Biểu đồ rủi ro để xác định SIL cho các mạch E/E/PE (Hình D2 từ
IEC 61508–5, do Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp)
tác hại có thể xảy ra (mức độ nghiêm trọng) với xác suất xảy ra tác hại
đó. Khi xem xét xác suất, tiêu chuẩn tính đến ba yếu tố:
tần suất và mức độ tiếp xúc (Fr);

xác suất xảy ra sự kiện nguy hiểm (Pr) và khả năng
tránh hoặc hạn chế tác hại (Av).
Các giá trị số được cung cấp cho từng khía cạnh này (Bảng 4.4(b)–(d)) mà
khi cộng lại với nhau sẽ trở thành Lớp xác suất (CL). Mức độ nghiêm
trọng (Se) cũng được đánh giá bằng số (Bảng 4.4(a)) và một ma trận (Bảng
4.4(e)), so sánh Se với CL, đưa ra SIL dẫn xuất. Cơ sở của ma trận này
không được giải thích và các kết quả được vẽ từ ma trận này cho thấy một
số điểm bất thường/không nhất quán.
Chấn thương do sử dụng máy móc trong công nghiệp bao gồm từ vết cắt
nhỏ hoặc trầy xước chỉ cần điều trị sơ cứu cho đến một loạt các vết
thương ngày càng nghiêm trọng dẫn đến tử vong. Việc bao gồm các yếu tố
'khả năng tránh hoặc hạn chế tác hại (Av)' và thời gian phơi nhiễm chắc
chắn (Fr), ngụ ý chấp nhận nhu cầu làm việc trong khu vực nguy hiểm trong
một khoảng thời gian và bao gồm việc chấp nhận không có khả năng hoặc
miễn cưỡng kinh tế để thiết kế thiết bị để ngăn chặn điều này.
Giá trị bằng số của SIL cho biết chất lượng của thiết bị và mạch điều
khiển cần thiết để bảo vệ khỏi các mối nguy hiểm có thể nhận biết được.
Việc đạt được chất lượng đó có thể dựa vào việc sử dụng các thiết bị và
linh kiện có tính năng an toàn đã được chứng minh hoặc có sẵn dữ liệu về
hiệu suất an toàn đo được hoặc tỷ lệ hỏng hóc.
Bảng 4.3 Ví dụ về phân loại tham số rủi ro đối với các mạch bảo vệ E/E/PE (Bảng D.1 từ IEC
61508–5:1998, của Viện Tiêu chuẩn Anh)
tham số rủi ro phân loại Bình luận
Hậu quả (C) C1 Chấn thương nhẹ 1 Hệ thống phân loại đã được phát triển để đối phó với thương tích và cái chết
của con người. Các kế hoạch phân loại khác sẽ cần được phát triển cho
C2 Thương tích vĩnh viễn nghiêm trọng cho thiệt hại về môi trường hoặc vật chất
một hoặc nhiều người; cái chết cho một người
2 Đối với việc giải thích C1, C2, C3 và C4, cần tính đến hậu quả của tai nạn và
C3 Chết nhiều người sự hồi phục bình thường
C4 Rất nhiều người bị giết
Tần suất và thời gian F1 Hiếm khi phơi nhiễm thường xuyên hơn 3 Xem bình luận 2 ở trên
phơi nhiễm trong môi trong vùng nguy hiểm

trường nguy hiểm
vùng (F) F2 Thường xuyên phơi nhiễm lâu dài trong vùng
nguy hiểm
Khả năng tránh nguy hiểm P1 Có thể trong những điều kiện nhất định 4 Tham số này tính đến hoạt động của một
quá trình (được giám sát (tức là được vận hành bởi những người có kỹ
sự kiện (P) P2 Hầu như không thể năng hoặc không có kỹ năng) hoặc không
được giám sát) tốc độ phát triển của sự kiện nguy hiểm (ví dụ:
đột ngột, nhanh hoặc chậm) mức
độ dễ nhận biết nguy hiểm (ví dụ: được phát hiện ngay lập tức, được
phát hiện bằng các biện pháp kỹ thuật hoặc được phát hiện mà không
có các biện
pháp kỹ thuật) tránh sự kiện nguy hiểm (ví dụ: lối thoát hiểm có thể, không
thể hoặc có thể xảy ra trong một số trường hợp nhất định)
trải nghiệm an toàn thực tế (có thể có trải nghiệm như vậy với một
EUC giống hệt hoặc một EUC tương tự hoặc có thể không tồn tại)
(Còn tiếp)
Bảng 4.3 (Tiếp theo)
tham số rủi ro phân loại Bình luận
Xác suất không W1 Một khả năng rất nhỏ là những sự cố 5 Mục đích của hệ số W là ước tính tần suất xảy ra sự cố không mong muốn
mong muốn không mong muốn sẽ xảy ra mà không cần bổ sung bất kỳ hệ thống liên quan đến an toàn nào (E/E/
xảy ra (W) vượt qua và chỉ có một số sự cố không PE hoặc công nghệ khác), nhưng bao gồm bất kỳ phương tiện giảm thiểu rủi ro
mong muốn có khả năng xảy ra bên ngoài nào
W2 Một xác suất nhỏ là những sự cố không mong 6 Nếu có ít hoặc không có kinh nghiệm về EUC, hoặc cơ quan kiểm soát EUC
muốn sẽ xảy ra và rất ít sự cố không mong hoặc của EUC và hệ thống điều khiển EUC tương tự, việc ước tính hệ số W có
muốn có khả năng xảy ra thể được thực hiện bằng phép tính. Trong một sự kiện như vậy, một dự
đoán trường hợp xấu nhất nên được thực hiện
W3 Khả năng xảy ra các sự cố không mong muốn

tương đối cao
vượt qua và thường xuyên xảy ra

các sự cố không mong muốn
Bảng 4.4 (a–e) Các bảng cung cấp dữ liệu số được sử dụng để lấy SIL
bằng các kỹ thuật đánh giá rủi ro (Từ Phụ lục A của EN 62061 với sự hỗ
trợ của Viện Tiêu chuẩn Anh)
(a) Phân loại mức độ nghiêm trọng
Yếu tố rủi ro
Hậu quả nghiêm trọng (Se)
4
Không thể đảo ngược: tử vong hoặc mất một mắt hoặc cánh tay
3
Không hồi phục: gãy (các) chi, mất ngón tay
2
Có thể đảo ngược: cần được chăm sóc y tế
1
Có thể đảo ngược: chỉ cần sơ cứu
(b) Phân loại phơi nhiễm
Tần suất tiếp xúc trong hơn 10 phút Hệ số rủi ro tần
suất, Fr
1 5
5
giờ 1 giờ đến 1
4
ngày 1 ngày đến 2 tuần 2
3
tuần đến 1 năm 1 năm
2
(c) Phân loại xác suất
Xác suất xảy ra Yếu tố xác suất, Pr
5
Rất cao
4
Rất có thể
Khả thi 3
2
Hiếm khi
1
không đáng kể
(d) Tránh hoặc hạn chế phân loại tác hại
xác suất Yếu tố tránh né, Av
Không thể nào 5
Hiếm khi 3
có thể xảy ra 1
Lớp xác suất (CL) Fr Pr Av.

(e) Ma trận SIL
mức độ nghiêm trọng Lớp (CL)
3–4 5–7 8–10 11–13 14–15
4 SẼ 2 SẼ 2 SẼ 2 SẼ 3 SẼ 3
3
– Về SẼ 1 SẼ 2 SẼ 3
2
– – Về SẼ 1 SẼ 2
1
– – – Về SẼ 1
om, phương pháp khác.
4.5.3 Tiêu chuẩn Châu Âu EN 945 – 1
Mặc dù tiêu chuẩn này được phát triển dưới sự bảo trợ của CEN và liên quan đến
việc cung cấp biện pháp bảo vệ chống lại các nguy cơ của máy móc thông qua
tính toàn vẹn của các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển,
nhưng tiêu chuẩn này chủ yếu dựa vào công nghệ điện và hiệu suất an toàn đã
biết của các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển điện.
Cơ sở đánh giá các thiết bị cần thiết được trình bày trong Bảng 4.5 với các
kết quả được phân loại theo loại. Nó chỉ xem xét hai mức độ nghiêm trọng của
chấn thương, nhẹ và nghiêm trọng và cũng có vẻ bỏ qua, theo suy luận, làm việc
trong các khu vực nguy hiểm.
Tiêu chuẩn này đang được thay thế bởi prEN ISO 13849–1 đề xuất một Bảng
tương tự như Bảng 4.5 để đưa ra các mức hiệu suất bắt buộc (PLr) thay vì các
danh mục. PLrs đạt được có tính đến các danh mục, thời gian trung bình dẫn đến
lỗi, phạm vi chẩn đoán, lỗi nguyên nhân phổ biến và lỗi hệ thống. Mối quan hệ
giữa PL và SIL được thể hiện trong Bảng 4.6.
4.5.4 Phương pháp Pearce
Trong phương pháp này, xác suất tiêu chí không được xem xét riêng lẻ mà là sự
kết hợp của mức độ rủi ro (D), hệ số vận hành (O) và hệ số duy trì (M) với
tiền đề rằng đây là những yếu tố chính được xem xét khi đánh giá xác suất trong
mối quan hệ. vào hoàn cảnh hoạt động thực tế. Trong trường hợp này, yếu tố
phơi nhiễm liên quan đến mức độ mà người vận hành gặp nguy hiểm hơn là mức độ
thường xuyên. Đây là yếu tố quan trọng nhất quyết định xác suất xảy ra sự cố
của chiếc nhẫn. Các yếu tố vận hành là thước đo tần suất phơi nhiễm trong khi
các yếu tố bảo trì ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của biện pháp bảo vệ khi
được yêu cầu làm như vậy. Cơ sở đánh giá để đạt được mức độ an toàn được trình
bày trong Bảng 4.7 và 4.8. Phương pháp này hướng đến việc sử dụng vận hành
máy, không sử dụng khi máy đang được bảo trì bởi các nhân viên lành nghề.
Bảng 4.5 Phân loại (SIL) cho các mạch bảo vệ điện, cơ điện và điện tử. (Từ Hình BI của EN 954 – 1, do
Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp)
Bảng 4.6 Mối quan hệ giữa SIL, PL và các yếu tố hiệu suất an toàn dẫn xuất khác
Các dẫn xuất khác của SIL

Xác suất trung bình
của sự cố nguy hiểm Hiệu suất Cấp độ toàn vẹn an toàn phương
mỗi giờ (PL) (SIL) phương pháp lê pháp Ridley
105 đến 104 Một

Không có yêu 1(a) 1--8
cầu an
toàn đặc biệt 1
3 106 đến 105 b 1(b), 1(c), 2(a) 8--16
2(b)
106 đến 3 106 107 đến c 1(d), 2(a) 16--32
106 108 107 đ 2(b), 3 32--64
Nó là
2 3 4 64--256
Bảng 4.7 Tiêu chí rủi ro hạt đậu đối với các mạch lồng vào nhau có độ phức tạp thấp
tham số rủi ro phân loại
Mức độ nghiêm trọng (S)
S 1 Không đáng kể – Không làm gián đoạn hoạt động bình thường
S2 Chấn thương nhẹ – Phục hồi hoàn toàn trong thời gian ngắn
S3 Chấn thương nghiêm trọng – Hồi phục hoàn toàn trong thời gian dài
S4 Chấn thương gây tử vong hoặc chấn thương nặng – Không bao giờ hồi phục hoàn toàn
Mức độ tiếp xúc với nguy hiểm (D)

d 1 Cực thấp – Không ở gần máy khi máy đang hoạt động
D 2 Thấp – Cho ăn bằng tay nhưng thường không ở gần các bộ phận nguy hiểm
Đ3 Trung bình – Tay/cánh tay gần các bộ phận nguy hiểm khi
bốc dỡ công việc
D 4 Cao – Nghiêng người về phía nguy hiểm
Hệ số vận hành (O)

1 Khóa liên động là bổ sung cho việc sử dụng các thiết bị
dừng khác
2 Khóa liên động là hoặc có thể trở thành phương pháp
thông thường để dừng máy
Hệ số duy trì (M)

M1 Tài nguyên có sẵn để kiểm tra thường xuyên
M2 Tài nguyên đôi khi có sẵn để kiểm tra
M3 Tính sẵn có của tài nguyên kiểm tra không đáng tin cậy (bảo
trì sự cố là thông lệ bình thường)
4.5.5 Phương pháp Ridley
Phương pháp này là phần mở rộng hợp lý của đánh giá rủi ro và sử dụng các
phương pháp định lượng để đi đến xếp hạng rủi ro. Xếp hạng rủi ro là một
con số danh nghĩa được sử dụng như một phương tiện để phân loại mức độ
bảo vệ cần thiết – xếp hạng rủi ro càng cao thì các biện pháp an toàn
càng nghiêm ngặt. Bảng 4.9 chứa các ví dụ về các giá trị định lượng điển
hình có thể áp dụng cho xác suất, bao gồm việc xem xét tần suất tiếp cận
mối nguy và mức độ nghiêm trọng của thương tích. Đồ thị trong Hình 4.5
sử dụng thang tọa độ logarit để nhấn mạnh mức độ nghiêm trọng của việc
tăng xác suất và mức độ nghiêm trọng.
Để có được giá trị cho SIL từ xếp hạng rủi ro, trên Hình 4.5 chiếu một
đường nằm ngang từ giá trị xếp hạng rủi ro thích hợp trên tọa độ, nơi nó
giao với đường cong thích hợp, thả một đường thẳng đứng vào trục X để có
được SIL cần thiết. Hai đường cong cho phép lựa chọn tần suất tiếp cận
cao hoặc thấp đối với các bộ phận nguy hiểm.
Khi liên quan đến mức độ rủi ro đối với SIL, việc tuân thủ theo đó xác
định mức độ bảo vệ được cung cấp của mỏ, vị trí được chọn trong dải sẽ
phụ thuộc vào nhiều yếu tố như tần suất tiếp cận nguy hiểm, số người gặp
rủi ro, tính chất nguy hiểm của quy trình hoặc vật liệu, v.v. Khi xác
định SIL có liên quan, nên thận trọng khi mắc sai lầm ở khía cạnh rủi ro
cao hơn thay vì rủi ro thấp hơn và chọn SIL nghiêm ngặt hơn.
Bảng 4.8 Biểu đồ rủi ro lê đối với việc phân bổ các mức độ an toàn cần thiết (SLr)
Mức độ an toàn (SL)

Mức độ yếu tố hoạt
cho các yếu tố bảo trì
mức độ nghiêm trọng
tiếp xúc động
M1 M2 M3
O1 1a 2a 3
S1 D1
3 hoặc
O2 1b 2b
4
O1 1c 3 4
S2 D2
O2
1 ngày 3 4
D1 O1
O1
2a 4 4
S3 D2
O2
2b 4 4
O1
D3 3 4 4
D1
O2
4 4 4
S4 D2, D3 & D4 O1 & O2
Xem Bảng 4.10

Mức độ nghiêm trọng là yếu tố chi phối nên yếu
tố xác suất D và O ít ảnh hưởng hơn để biết giải thích về từng SL
Lưu ý: Không phải tất cả các hoán vị đều được hiển thị. Những điều được hiển thị là các giải pháp được đề xuất cho
tiêu chí chọn
4.6 Lựa chọn hệ thống bảo vệ
Việc lựa chọn phương tiện bảo vệ để bảo vệ khỏi những rủi ro cụ thể
phụ thuộc vào loại và độ phức tạp của hệ thống điều khiển máy.
Một số hướng dẫn được đưa ra trong IEC 61508, EN IEC 62061 (cl16), EN
ISO 13849–2 và EN 954–1 đối với các hệ thống an toàn điện và điện tử,
và trong EN 954–1 và EN ISO 13849–2 đối với các hệ thống sử dụng
Bảng 4.9 Phương pháp Ridley để phát triển các giá trị xếp hạng rủi ro
Xếp hạng rủi ro
Xếp hạng rủi ro là một giá trị bằng số được đưa ra cho các rủi ro liên quan đến mối nguy hiểm. Nó là một hợp
chất của xác suất xảy ra chấn thương nhân với khả năng xảy ra chấn thương nghiêm trọng nhất.
Các giá trị số điển hình cho xác suất và mức độ nghiêm trọng là:
Giá trị Giá trị
xác suất số danh nghĩa mức độ nghiêm trọng

số danh nghĩa
không chắc không đáng kể

Khả thi 1
Chấn thương nhẹ 1
có thể xảy ra 2
chấn thương nghiêm trọng
2
4 4
Rất có thể xảy Chấn thương nặng hoặc đa chấn thương
gần như chắc chắn 8 16
tử vong 8 16
Đánh giá rủi ro xác suất nghiêm trọng
Ví dụ: Có thể bị thương nặng 2 4 8
Gần như chắc chắn bị thương nhẹ 16 2 32
Mức độ tiếp cận thấp
256
128
64
32
Mức độ
16 tiếp cận cao
Đánh giá rủi ro
số 8
0
Về 12 3
SẼ
(om = phương pháp khác)
Hình 4.5 Đồ thị để lựa chọn mức độ toàn vẹn an toàn của các hệ thống bảo vệ sử dụng phương pháp đánh giá định lượng
(Ridley).
điều khiển thủy lực hoặc khí nén khi có thể cần kết hợp mức độ ngày
càng tăng của khóa liên động an toàn cùng với giám sát chéo khi mức độ
rủi ro tăng lên. Các ví dụ về chất lượng và độ phức tạp của việc sắp
xếp bảo vệ an toàn cho các loại phương tiện khác nhau được đưa ra
trong các phần dưới đây.
4.6.1 Hệ thống điện, điện tử và điện tử có thể lập trình (E/E/PE)
Các yêu cầu chính có trong EN 62061 (xem 4.5.2) và sử dụng các mức toàn vẹn
an toàn được tóm tắt trong Bảng 4.1 làm tiêu chí để đạt được SIL hoặc SIL
yêu cầu được lấy từ đánh giá rủi ro (Bảng 4.4 (a–e) ). SIL đạt được chủ yếu
dựa vào hiệu suất độ tin cậy đã biết hoặc ước tính của các thành phần tạo
nên hệ thống kiểm soát an toàn.
Các mạch an toàn, có thể độc lập với bộ điều khiển máy, tạo tín hiệu cho
bộ điều khiển máy và hoàn toàn dựa vào chất lượng của các bộ phận để đạt
được mức độ an toàn chấp nhận được hoặc kết hợp các phương tiện để giám sát
trạng thái của các bộ phận điện để đảm bảo rằng chúng đạt được hiệu quả hoạt
động cần thiết. Trong các hệ thống được giám sát, nơi các biến thể của trạng
thái so với định mức dẫn đến rủi ro gia tăng, các điều khiển dừng máy được
kích hoạt ngay lập tức hoặc các báo động thích hợp được sử dụng để cảnh báo
rằng máy sẽ dừng vào thời điểm thích hợp. Tùy thuộc vào quy trình, các cảnh
báo cho phép đưa ra quyết định về việc có nên ngừng sử dụng máy trong khi
tiến hành sửa chữa hay không. Các yêu cầu này chủ yếu dành cho các hệ thống
phức tạp hoặc các hệ thống con, thường bao gồm các phần tử phần mềm nhưng
các phần của tiêu chuẩn có thể được áp dụng cho các hệ thống có độ phức tạp
thấp.
Theo truyền thống, các hệ thống điện và điện tử chủ yếu sử dụng các mạch
an toàn có dây cứng sử dụng công tắc tiếp điểm thông thường trong rơle và
công tắc khóa liên động với một số thành phần điện tử trong bộ điều khiển.
Các mạch an toàn ngày nay bao gồm các mạch điện tử phức tạp và chuyển mạch
trạng thái rắn. Các thiết bị điện được sử dụng phải có thiết kế và cấu tạo
chất lượng tốt và có độ tin cậy đã biết hoặc đã được chứng minh.
Ví dụ về các loại mạch – điện, điện tử, thủy lực và khí nén – để phù hợp
với các mức độ an toàn của Pearce và xếp hạng rủi ro của Ridley được đề cập
trong Bảng 4.10.
4.6.2 Hệ thống cơ điện
Các hệ thống này, bao gồm hệ thống thủy lực và khí nén, dựa vào các công tắc
được kích hoạt bằng cơ học để điều khiển các tín hiệu hoặc nguồn điện cho
thiết bị điều khiển của máy. Hiệu quả của chúng dựa trên các tiêu chuẩn tốt
về thiết kế và xây dựng tuân theo các nguyên tắc an toàn đã được thử nghiệm
kỹ càng. Các mạch này nhằm mục đích ngăn ngừa hoặc giảm thiểu rủi ro do hỏng
hóc của thiết bị. Một bản tóm tắt các yêu cầu thiết kế được đưa ra trong
Bảng 4.10.
4.6.3 Hệ thống thủy lực và khí nén
Về cơ bản, các mạch này hoạt động bằng cách kiểm soát việc cung cấp chất lỏng áp
suất cho các thiết bị vận hành máy. Việc điều khiển có thể là trực tiếp (khóa liên
động nguồn) hoặc gián tiếp (khóa liên động điều khiển). Hoạt động của van điều
khiển hoặc van xen kẽ là bằng chất lỏng từ van khóa liên động hoặc bằng nam châm
điện từ được cung cấp năng lượng từ công tắc khóa liên động điện.
Bảng 4.10 Các mạch khóa liên động điện và điện tử, thủy lực và khí nén điển hình có độ phức tạp thấp để phù hợp với mức độ an toàn cần thiết và xếp hạng rủi ro
lê Ridley Loại lồng vào nhau Mạch điện / điện tử phức tạp thấp mạch thủy lực mạch khí nén
1a 8–32 Khóa liên động Tất cả thiết bị điện tử có hoặc không có phần tử phần Van khóa liên động Khóa liên động
1b điều mềm Được nối cứng với các thiết bị xen kẽ giữa khí nén đơn kênh đơn van khí nén một kênh thông
khiển kênh đơn thiết bị khóa liên động và phần tử chuyển mạch nguồn điều khiển tác động (Hình qua các van xen kẽ
(Hình 9.8). 10.1). (Hình 11.2).
1c Đi dây cố định không có thiết bị xen kẽ giữa thiết Khóa liên động
bị khóa liên động và phần tử chuyển mạch nguồn (Hình chế độ đối lập
9.9). một kênh thông qua
1 ngày 8–32 Liên kết nguồn Bao gồm cả các hệ thống trao đổi khóa (Hình 9.10). Khóa liên động nguồn các van xen kẽ hoặc
kênh đơn kênh (Hình 10.2) van cân bằng
đơn (Hình 11.3 và 11.4).
2a 32–128 Khóa liên động được Màn hình thụ động là dấu hiệu lỗi âm thanh/hình ảnh Khóa liên động chế độ Chế độ đối kháng đơn
giám sát (Hình 9.11(b). đối lập phương tiện hỗn kênh kép lồng vào
2b kênh đơn Giám sát tự động chủ động theo các khoảng thời gian hợp kênh đôi (Hình 10.3). nhau thông qua các
định trước (Hình 9.11(c). van xen kẽ (Hình 11.5).
3 128–256 Khóa liên động được Bao gồm phương tiện hỗn hợp, khóa hoạt động bằng điện Phương tiện truyền thông hỗn Kênh kép hỗn hợp
giám từ và phương tiện tiêu tán năng lượng để tăng cường hợp kênh đôi chế độ đối lập phương tiện lồng vào nhau chế
sát thụ một hệ thống khóa liên động duy nhất (Hình 9.12, độ đối nghịch với điều khiển thông qua van xen kẽ mạch
động kênh kép 9.13 và 9.14) điều khiển liên quan đến an toàn điện (Hình
11.6) (Hình 10.4)
4 128–256 Khóa liên động được Bao gồm giám sát chéo hoặc các phương tiện đáng Chế độ đối lập phương tiện Kênh kép hỗn hợp
giám sát tích cực tin cậy khác để phát hiện các lỗi liên quan đến an hỗn hợp kênh kép lồng vào nhau chế độ đối nghịch phương
đa kênh toàn và bao gồm các mạch điện tử (Hình 9.15) tiện với giám sát chéo lồng vào nhau với (Hình 10.5)
giám sát chéo (Hình 11.7)
Bảng 4.11 Tóm tắt các yêu cầu đối với hệ thống an toàn cơ điện để phù hợp với SIL.
(Bảng 2 từ EN 954 – 1, do Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp.) [Lưu ý: để biết các yêu cầu đầy đủ, hãy xem văn bản của tiêu chuẩn]
Thể loại1 Tóm tắt các yêu cầu Hành vi hệ thống2 Nguyên tắc để đạt được an toàn
b Các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển và/ Sự xuất hiện của một lỗi có thể dẫn đến Chủ yếu được đặc trưng bởi
hoặc thiết bị bảo vệ của chúng, cũng như các bộ phận của mất chức năng an toàn việc lựa chọn các thành phần.
chúng, phải được thiết kế, xây dựng, lựa chọn, lắp ráp và kết
hợp theo các tiêu chuẩn liên quan
để họ có thể chịu được ảnh hưởng dự kiến.
1
Yêu cầu của B sẽ được áp dụng. Phải sử dụng các bộ phận an toàn Việc xảy ra lỗi có thể dẫn đến mất chức Chủ yếu được đặc trưng bởi
đã được kiểm nghiệm kỹ càng và các nguyên tắc an toàn đã được kiểm chứng năng an toàn nhưng xác suất xảy ra thấp việc lựa chọn các thành phần.
kỹ càng. hơn so với
cho loại B.
2 Phải áp dụng các yêu cầu của B và việc sử dụng các nguyên tắc an Việc xảy ra lỗi có thể dẫn đến mất Chủ yếu được đặc trưng bởi
toàn đã được thử nghiệm kỹ càng. chức năng an toàn giữa các lần kết cấu.
Chức năng an toàn phải được kiểm tra định kỳ bằng hệ thống kiểm tra.
điều khiển máy. Việc mất chức năng an toàn được phát
hiện bằng cách kiểm tra.
3 Phải áp dụng các yêu cầu của B và việc sử dụng các nguyên tắc an Khi một lỗi xảy ra, chức năng an toàn Chủ yếu được đặc trưng bởi
toàn đã được thử nghiệm kỹ càng. luôn được thực hiện. việc lựa chọn các thành phần.
Các bộ phận liên quan đến an toàn phải được thiết kế sao cho:
một lỗi đơn lẻ ở bất kỳ bộ phận nào trong số này không dẫn Một số nhưng không phải tất cả các
đến mất chức năng an toàn và bất cứ khi lỗi sẽ được phát hiện.
nào có thể thực hiện được một cách hợp lý thì lỗi đơn lẻ Tích lũy các lỗi không được phát
đó sẽ được phát hiện. hiện có thể dẫn đến mất chức năng an
toàn.
(Còn tiếp)
Bảng 4.11 (Tiếp theo)
Thể loại1 Tóm tắt các yêu cầu Hành vi hệ thống2 Nguyên tắc để đạt được an toàn
4 Phải áp dụng các yêu cầu của B và việc sử dụng các nguyên tắc an Khi xảy ra lỗi, chức năng an toàn Chủ yếu được đặc trưng bởi
toàn đã được thử nghiệm kỹ càng. luôn được thực hiện. kết cấu.
Các bộ phận liên quan đến an toàn phải được thiết kế sao cho: Các lỗi sẽ được phát hiện kịp thời
một lỗi đơn lẻ ở bất kỳ bộ phận nào trong số này không dẫn để ngăn chặn việc mất chức năng an
đến mất chức năng an toàn và lỗi đơn lẻ toàn.
đó được phát hiện tại hoặc trước khi có yêu cầu tiếp theo
đối với chức năng an toàn. Nếu điều này là không thể,
thì sự tích lũy các lỗi sẽ không dẫn đến việc mất chức
năng an toàn.
1Các danh mục này không nhằm mục đích sử dụng theo bất kỳ thứ tự cụ thể nào hoặc theo bất kỳ hệ thống cấp bậc cụ thể nào đối với các yêu cầu an toàn.
2Việc đánh giá rủi ro sẽ cho biết liệu việc mất hoàn toàn một phần (các) chức năng an toàn phát sinh do lỗi có thể chấp nhận được hay không.
Mức độ bảo vệ ngày càng tăng được cung cấp bằng cách sử dụng phương tiện
kép và các thiết bị khóa liên động ở chế độ đối nghịch cộng với giám sát
chéo trạng thái của các van. Ví dụ về cách sắp xếp mạch điển hình được tham
khảo trong Bảng 4.10.
4.6.4 Hệ thống cơ khí
Các hệ thống khóa liên động cơ học vẫn tồn tại trên một số máy có thời gian
hoạt động một chu kỳ ngắn, một khi đã bắt đầu, không thể dễ dàng dừng lại –
các máy như máy ép phanh và máy chém cắt giấy.
Ứng dụng chính của chúng là như các bộ phận bảo vệ điều khiển khi việc đóng
bộ phận bảo vệ sẽ bắt đầu chu kỳ vận hành. Cơ chế liên kết của tấm chắn có
thể phức tạp và cần được kiểm tra thường xuyên để đảm bảo nó vẫn hoạt động
hiệu quả. Khi lắp các tấm chắn này, điều cần thiết là các lối tiếp cận dụng
cụ làm việc, ngoài những chỗ được che bởi tấm chắn, phải được bảo vệ an toàn
bằng một số loại hàng rào cố định. Xu hướng là loại bảo vệ này được thay thế
bằng các thiết bị quang điện bắt vít có hai điều khiển bằng tay.
4.7 Tóm tắt

Mặc dù các tiêu chuẩn được đặt ra cho phần lớn thiết bị và nhiều thành phần
được sử dụng trong các mạch bảo vệ, việc lựa chọn cuối cùng sử dụng thành
phần nào có thể do kỹ sư hoặc nhà thiết kế có liên quan thực hiện một cách
chủ quan. Không có quy tắc cứng và nhanh nào quy định loại và thiết kế mạch
điện được sử dụng trong các trường hợp cụ thể và phần lớn vẫn phụ thuộc vào
kiến thức, kinh nghiệm và thái độ cá nhân của người thực hiện thiết kế và
sản xuất cũng như văn hóa an toàn tại nơi làm việc .

Phần II
kỹ thuật bảo vệ
Để có hiệu quả, các thiết bị bảo vệ và bảo vệ phải phù hợp với ứng dụng
và được áp dụng theo cách đảm bảo mức độ bảo vệ mong muốn. Phần này xem
xét các loại thiết bị bảo vệ khác nhau có thể được sử dụng, các kỹ thuật
để làm cho ứng dụng của chúng hiệu quả và đưa ra các ví dụ điển hình. Nó
cũng xem xét các kỹ thuật bảo vệ phi vật lý thông qua việc sử dụng các
chuyến đi, khóa liên động và bố trí điều khiển. Vì hầu hết các máy móc
hiện nay đều chạy bằng điện nên các hệ thống điều khiển và điều khiển
điện ngày càng phức tạp đang được phát triển để phù hợp với sự phức tạp
của máy móc hiện đại. Có lẽ một trong những khía cạnh khó dự đoán nhất
về an toàn trong vận hành máy móc là người vận hành. Bằng cách áp dụng
các kỹ thuật công thái học vào thiết kế các biện pháp bảo vệ, sự cám dỗ
để vượt qua hoặc đánh bại chúng sẽ giảm đi rất nhiều. Tất cả các khía
cạnh của việc bảo vệ được xem xét trong phần này.

Chương 5
bảo vệ cơ khí
5.1 Giới thiệu
Mục tiêu của người bảo vệ là ngăn chặn việc tiếp cận khu vực nguy hiểm hoặc
các bộ phận của máy có thể gây thương tích. Loại tấm chắn được sử dụng sẽ
phụ thuộc vào loại máy, quy trình và nhu cầu vận hành. Nói chung, thuật ngữ
'bảo vệ' đề cập đến một rào cản cố định giữa người vận hành và bộ phận
nguy hiểm của máy.
Các mối nguy hiểm cụ thể cần đề phòng sẽ được xác định từ kết quả đánh
giá rủi ro và điều tra giảm thiểu rủi ro. Có sẵn một số kỹ thuật bảo vệ và
người thiết kế phải chọn một kỹ thuật sẽ mang lại sự bảo vệ tốt nhất trong
các thông số của quy trình vận hành đã thỏa thuận. Khi xem xét phương pháp
bảo vệ thích hợp nhất để cung cấp mức độ bảo vệ cần thiết, có hai cách
tiếp cận chính:
1 cung cấp bộ phận bảo vệ hoặc rào chắn vật lý và

2 cung cấp các thiết bị bảo vệ cho phép tiếp cận máy nhưng đảm bảo rằng các
bộ phận nguy hiểm không còn nguy hiểm khi chúng có thể tiếp cận được.
Chương này xem xét các loại bảo vệ khác nhau được sử dụng phổ biến. Chúng
được chỉ định là bảo vệ loại B2 theo tiêu chuẩn Châu Âu. Các thiết bị bảo
vệ được xem xét trong Chương 6.
5.2 Lựa chọn bảo vệ
Loại bảo vệ được sử dụng nên được xem xét theo thứ tự ưu tiên giảm dần sau
đây:
1 tấm chắn cố định được gắn chắc chắn vào máy; 2 một bộ
phận bảo vệ có khóa liên động, trong khi được gắn vào máy, có thể di chuyển
khỏi vị trí an toàn của nó nhưng được nối với nguồn điện của máy;
3 tấm chắn di động hoặc tháo rời có thể di chuyển khỏi vị trí an toàn nhưng
không được nối với nguồn điện của máy; 4 khi
không có cách nào trong số này khả thi, thì sử dụng đồ gá giữ phôi.
Các hệ thống làm việc an toàn và việc cung cấp thiết bị bảo vệ cá nhân không nên được
coi là phương tiện bảo vệ chính mà chỉ là phương tiện dự phòng cho người bảo vệ và
các thiết bị bảo vệ an toàn khác. Việc cung cấp các thiết bị bảo vệ và bảo vệ cần được
hỗ trợ bằng cách đào tạo cách sử dụng chúng.
Ngoài ra, các phương pháp làm việc an toàn đã được phát triển để giảm nguy cơ thương
tích hoặc hư hỏng do máy móc gây ra cũng sẽ tối đa hóa hiệu quả của biện pháp bảo vệ
được cung cấp.
5.3 Các loại bảo vệ
Khi xem xét tấm chắn sẽ cung cấp mức độ bảo vệ cần thiết trong các yêu cầu vận hành
của máy, có nhiều loại tấm chắn để lựa chọn (ISO 12100 – Phần 1 & 2), loại phổ biến
nhất trong số đó được mô tả bên dưới .
5.3.1 Tấm chắn cố định
Bộ phận bảo vệ cố định là bộ phận được giữ cố định bởi các thiết bị cần có công cụ để
giải phóng chúng. Các thiết bị bảo vệ có thể là bu lông, đinh vít, đai ốc, chốt khóa
hoạt động hoặc thiết bị khác được cơ quan thực thi chấp nhận. Bất kỳ thiết bị nào được
sử dụng đều phải giữ chặt tấm chắn ở đúng vị trí và không bị nới lỏng do hoạt động
bình thường của máy móc hoặc do rung động. Kích thước của tấm chắn sẽ quyết định số
lượng thiết bị cố định cần thiết nhưng số lượng cố định tối thiểu phù hợp với việc đảm
bảo mức độ bảo vệ cần thiết nên được sử dụng để khuyến khích thay thế đúng cách sau
khi tấm chắn đã được tháo ra để bảo trì hoặc các mục đích khác. Cần có đủ chi tiết cố
định để tránh biến dạng tấm chắn khi nó ở vị trí vận hành. Việc sử dụng bu lông cố
định sẽ đảm bảo rằng không có bu lông nào bị mất khi tháo tấm chắn bảo vệ và khuyến
khích việc cố định đúng cách khi tấm chắn được thay thế. Để đảm bảo tấm chắn không bị
thất lạc khi tháo ra khỏi máy, nó có thể được gắn vào máy bằng bản lề khi nó trở thành
tấm chắn di động.
Mặc dù hàn có thể được sử dụng để cố định nắp trên một lỗ vào một bộ phận nguy hiểm
trong máy, nhưng nó không cho phép dễ dàng tháo ra để tiếp cận bảo trì và, một cách
hiệu quả, nó trở thành một phần của cấu trúc máy.
5.3.2 Tấm chắn di động
Tấm chắn di động là tấm chắn cố định có thể dễ dàng di chuyển ra khỏi vị trí nhưng
không thể tháo rời khỏi máy. Nó phải được thiết kế sao cho có thể liên tục trở về đúng
vị trí của nó. Các tấm chắn di động có thể được gắn bản lề (Hình 5.1) hoặc trượt trong
khung đỡ, theo chiều ngang (Hình 5.2) hoặc theo chiều dọc (Hình 5.3). Khi cần cố định
tấm chắn di động ở vị trí vận hành của nó, thì việc cố định phải bằng bu lông cố định
hoặc các thiết bị cố định khác. Thời gian chu kỳ hoạt động có thể giảm và tăng năng
suất nếu các tấm chắn di động được lắp với các thiết bị chuyển mạch được kích hoạt khi
tấm chắn đến vị trí an toàn. Sau đó, họ trở thành những người bảo vệ lồng vào nhau.
bảo vệ cơ khí 69
Hình 5.1 Tấm chắn di động có bản lề.
Hình 5.2 Thanh chắn trượt ngang.

Hình 5.3 Thanh chắn trượt dọc được hỗ trợ bởi thiết bị lò xo có lực căng không đổi. (Được
phép của Công ty TNHH Công cụ Bán dẫn) Lưu ý rằng tấm chắn này được lắp vào buồng hàn laze
và được cung cấp một công tắc lân cận lồng vào nhau ở góc dưới cùng bên phải của nó để ngăn
tia laze bắn ra cho đến khi tấm chắn được đóng hoàn toàn.
Khi di chuyển tấm chắn theo phương thẳng đứng, tấm chắn phải được trang bị phương tiện
để đối trọng với trọng lượng của tấm chắn. Điều này có thể do các trọng lượng chết chạy
trong các thanh dẫn có chứa hoặc bằng các lò xo có lực căng không đổi như trong Hình 5.3.
5.3.3 Tấm chắn có thể tháo rời
Tấm chắn có thể tháo rời là tấm chắn cố định có thể tháo rời hoàn toàn khỏi máy. Nó phải
được thiết kế sao cho khi được thay thế, nó có thể được đặt đúng vào đúng vị trí của nó
(Hình 5.4) và được cố định chắc chắn vào máy bằng bu lông cố định hoặc các phương tiện
khóa khác cần có dụng cụ để tháo chúng ra.
Cũng giống như các tấm chắn di động, số lượng chốt cố định hoặc các thiết bị cố định
khác sẽ phụ thuộc vào kích thước của tấm chắn có thể tháo rời nhưng nên
Hình 5.4 Tấm chắn có thể tháo rời.
đủ để ngăn cản sự biến dạng của tấm chắn trong các điều kiện sử dụng dự kiến. Bố trí bộ
phận gắn phải sao cho có thể chịu được bất kỳ chuyển động uốn cong hoặc rung động nào xảy
ra trong hoạt động bình thường của máy. Có thể khóa liên động các tấm chắn có thể tháo rời
bằng cách sử dụng hai công tắc khóa liên động hoạt động bằng lưỡi (Hình 6.5) với một công
tắc được đặt ở mỗi đầu của tấm chắn khi tấm chắn phải đủ chắc chắn để tránh biến dạng hoặc
có thêm các điểm cố định.
5.3.4 Tấm chắn điều chỉnh được
Bộ phận bảo vệ điều chỉnh được là bộ phận bảo vệ cố định mà toàn bộ vị trí của nó có thể
được điều chỉnh (Hình 5.5) để phù hợp với thao tác cụ thể đang được thực hiện.
Sau khi điều chỉnh xong, các bộ phận bảo vệ phải được cố định chắc chắn. Việc lắp đặt và
cố định các tấm chắn này phải do người lắp đặt máy đã qua đào tạo thực hiện. Điều cần thiết
là các phần tử di động được định vị chính xác để ngăn chặn việc tiếp cận phần nguy hiểm và
chúng được khóa ở vị trí.
5.3.5 Bảo vệ khóa liên động
Bộ phận bảo vệ khóa liên động là bộ phận bảo vệ có thể di chuyển hoặc tháo rời mà khi bộ
phận bảo vệ được di chuyển khỏi vị trí an toàn của nó sẽ kích hoạt một thiết bị gây ra
Hình 5.5 Tấm chắn có thể điều chỉnh trong đó vị trí của toàn bộ tấm chắn có thể được điều chỉnh.
(Được phép của EJA Ltd, Nelsa Machine Guarding Systems.)
máy về trạng thái an toàn. Nó nên được định vị để bao phủ các bộ phận
của máy mà cần tiếp cận ngay lập tức như một phần của quy trình vận hành
bình thường (Hình 5.6 và 5.7). Với máy một người vận hành, khi chỉ cần
tiếp cận tại vị trí tiếp liệu của người vận hành, việc tiếp cận tất cả
các bộ phận nguy hiểm khác phải được ngăn chặn bằng các tấm chắn cố định
hoặc phù hợp khác.
Hình 5.6 Tấm chắn khóa liên động có bản lề thể hiện công tắc khóa liên động được khởi động bằng
một cam gắn vào trục bản lề tấm chắn.
Hình 5.7 Tấm chắn khóa liên động dạng trượt thể hiện công tắc khóa liên động vận hành bằng cam.
5.3.6 Bộ phận bảo vệ điều khiển
Bộ phận bảo vệ điều khiển là bộ phận bảo vệ mà khi đạt đến vị trí đóng hoặc
vận hành an toàn, nó sẽ bắt đầu chu trình vận hành máy. Ứng dụng của nó nên
được giới hạn trong các quy trình tuần hoàn với thời gian chu kỳ ngắn,
thường được gọi là phanh nhấn một lần, trong đó chỉ có một người vận hành.
Lối vào tất cả các bộ phận nguy hiểm khác của máy phải được bảo vệ thích
hợp. Nó không nên được sử dụng trên các máy hoạt động liên tục. Người vận
hành có thể đóng tấm chắn bằng tay trong khi vận hành hoặc sử dụng thiết bị
bảo vệ nhạy điện (ESPE), chẳng hạn như rèm quang điện, khi chu kỳ vận hành
được bắt đầu khi rèm bị đứt một hoặc hai lần. Trong trường hợp sau, ngắt
kép, việc bắt đầu chuyển động của máy chỉ xảy ra sau khi ngừng ngắt thứ hai,
tức là khi bức màn quang điện bị xóa. Trong chu kỳ vận hành tiếp theo, màn
quang điện phải duy trì hoạt động.
5.3.7 Tấm chắn tự điều chỉnh
Bộ phận bảo vệ tự điều chỉnh hoặc tự đóng là bộ phận bảo vệ có thể di chuyển
bao phủ phần nguy hiểm của máy nhưng được di chuyển bởi vật liệu đang được
gia công để cho phép thực hiện quy trình cụ thể. Sau đó, nó sẽ tự động trở
lại vị trí an toàn khi hoàn thành thao tác (Hình 5.8).
Hình 5.8 Tấm chắn tự điều chỉnh trên cưa gỗ.
5.3.8 Bảo vệ tự động
Bộ phận bảo vệ tự động được sử dụng trong các hoạt động một chu kỳ và được kích
hoạt bởi người vận hành nhấn vào. Điều này làm cho bộ phận bảo vệ di chuyển đến
vị trí an toàn khi nó ngắt công tắc bắt đầu chuyển động của máy. Máy không thể di
chuyển cho đến khi tấm chắn ở vị trí an toàn và một khi máy bắt đầu di chuyển,
tấm chắn không thể di chuyển ra khỏi vị trí đó cho đến khi hoàn thành chuyển động
nguy hiểm và máy đã trở về trạng thái an toàn. Ở vị trí an toàn, bộ phận bảo vệ
phải ngăn người vận hành tiếp cận các bộ phận nguy hiểm của máy. Phương tiện lồng
vào nhau có thể là điện, khí nén hoặc thủy lực. Loại tấm chắn này đôi khi được
gọi là tấm chắn đẩy (Hình 5.9).
Một bộ phận bảo vệ tự động tương tự được kích hoạt bởi chuyển động của thanh
ép sẽ di chuyển thanh chắn đến vị trí an toàn ngăn người vận hành tiếp cận khu
vực nguy hiểm. Một phiên bản của tấm chắn đẩy được sử dụng trên máy chém giấy
không ngăn chặn hoàn toàn việc tiếp cận lưỡi cắt và không còn được coi là phù
hợp. Nó đã được thay thế bằng màn quang điện (phần 6.10).
5.3.9 Tấm chắn hầm
Bộ phận bảo vệ đường hầm bao gồm một bộ phận bảo vệ cố định ở dạng ống dẫn giữa
điểm nạp hoặc điểm cất cánh và bộ phận nguy hiểm của máy. Nó phải có kích thước
mặt cắt ngang để chứa sản phẩm đang được xử lý và đủ dài để ngăn người vận hành
tiếp cận phần nguy hiểm.
Thông thường là thẳng, trong một số ứng dụng sử dụng nguồn cấp trọng lực, đường
hầm có thể bị uốn cong để tiếp tục ngăn cản việc tiếp cận bằng tay vào phần nguy
hiểm (Hình 5.10).
Hình 5.9 Tấm chắn tự động được lắp vào máy ép dọc xuống. (Hình 51 từ BS PD 5304:2000
của Viện Tiêu chuẩn Anh.)
Hình 5.10 Một bộ phận bảo vệ đường hầm khi cấp liệu cho máy tạo hạt nhựa được kéo dài và
quay để ngăn các máy cắt tiếp cận. (Được phép của Tập đoàn Alan.)
5.3.10 Bảo vệ xoắn ốc
Bộ phận bảo vệ xoắn ốc là bộ phận bảo vệ có mục đích đặc biệt được thiết kế để
ứng dụng cho các trục quay để phù hợp với chuyển động dọc trục của các bộ phận
của máy. Nó được cố định ở mỗi đầu vào các bộ phận của máy và có thể được lắp
vào trục tại chỗ. Một ứng dụng phổ biến trên vít me của máy tiện được thể hiện
trong Hình 5.11.
Hình 5.11 Một tấm chắn xoắn ốc được lắp vào vít me của máy tiện. (Được phép của EJA Ltd,
Nelsa Machine Guarding Systems.)
5.3.11 Hàng rào
Thuật ngữ hàng rào được áp dụng cho một bộ phận bảo vệ được cố định vĩnh viễn
trên sàn, có chiều cao và được đặt ở khoảng cách xa so với các bộ phận nguy hiểm
của máy sao cho chúng không thể với tới được. Hàng rào có thể bảo vệ một phần
của máy hoặc bao quanh hoàn toàn máy. Nếu nó chỉ bảo vệ một phần của máy thì các
bộ phận nguy hiểm khác phải được trang bị các tấm chắn hoặc thiết bị bảo vệ
thích hợp khác. Khi các cổng được cung cấp để cấp quyền truy cập để cài đặt, bảo
trì, v.v., mỗi cổng phải là một phần của hệ thống trao đổi khóa (mục 6.18). Trên
các máy có rủi ro thấp hơn, các cổng có thể được
Hình 5.12 Chốt để ngăn vô tình đóng cổng khóa liên động.
Bảo vệ cơ khí 77
được khóa liên động bằng các công tắc khóa liên động đơn giản cho phép truy cập
nhanh chóng và dễ dàng. Tuy nhiên, điều khoản phải được thực hiện để đảm bảo các
cánh cổng không thể vô tình đóng lại sau lưng bất kỳ ai. Điều này có thể đạt được
bằng chốt thể hiện trong Hình 5.12 , chốt này cũng sẽ giữ cho cổng đóng trong các
hoạt động bình thường.
5.3.12 Bảo vệ khoảng cách
Bảo vệ khoảng cách là thuật ngữ được sử dụng để mô tả một bộ phận bảo vệ hoặc hàng
rào được đặt đủ xa các bộ phận nguy hiểm của máy để ngăn cản việc tiếp cận các bộ
phận đó.
5.3.13 Scotch
Băng scotch là một thiết bị hạn chế cơ học có thể được lắp vào máy để ngăn chuyển
động vật lý của các bộ phận nguy hiểm. Chỉ có thể kích hoạt nó khi bộ phận nguy
hiểm (trục ép của máy ép hoặc máy ép phun) đã được rút lại hoàn toàn. Ngoài ra, một
scotch lũy tiến (Hình 5.13) sẽ giữ lại
Hình 5.13 Băng tăng dần cho máy ép thủy lực hành trình xuống. (Được phép của Mackey
Bowley International Ltd.)
Hình 5.14 Giá đỡ (scotch) bên dưới thân nâng của xe ben. (Được phép của TE Beach Ltd.)
trục lăn ở bất kỳ vị trí di chuyển nào của nó. Các thanh móc có thể được sử dụng để
giữ tấm chắn nâng hạ ở vị trí nâng lên và nên được sử dụng để chống thân xe tải lật
ở vị trí nâng lên khi công việc đang được thực hiện trên hệ thống thủy lực hoặc hộp
số của xe (Hình 5.14) .
5.3.14 Rào cản ngăn chặn
Một hàng rào ngăn chặn, nghiêm ngặt, không phải là một thiết bị an toàn mà nhằm mục
đích đưa ra cảnh báo về việc tiếp cận một vị trí hoặc điểm nguy hiểm. Nó có thể bao
gồm một tay vịn hoặc hàng rào với một cổng yêu cầu một hành động tích cực để mở
nhưng không được khóa liên động. Nó sẽ ngăn chặn truy cập thông thường nhưng sẽ
không ngăn chặn truy cập được xác định và do đó chỉ nên được sử dụng để dự phòng cho
các thiết bị an toàn khác.
5.4 Các yếu tố khác cần xem xét
Trong thiết kế của các bộ phận bảo vệ, các chi tiết khác cần được xem xét bao gồm:
1 Các thiết bị bảo vệ phải có kết cấu chắc chắn và có thể chịu được các điều
kiện mà chúng phải làm việc trong suốt thời gian làm việc.
2 Thiết kế của bộ phận bảo vệ phải được người vận hành chấp nhận, cho phép thực
hiện đầy đủ các chức năng vận hành, không cản trở nhịp điệu làm việc của
người vận hành nhưng phải phù hợp với phương pháp vận hành máy đã được phê
duyệt trong khi vẫn cung cấp mức độ bảo vệ thích hợp.
3 Một ánh sáng bên trong bộ phận bảo vệ sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc quan sát mảnh được
đã làm việc.
4 Với các trục quay không có chỗ thích hợp để gắn một
tấm chắn cố định có thể sử dụng ống bọc ngoài (mục 3.3.1(a)).
5 Trên những máy dài có nhiều bộ phận nguy hiểm dọc theo chiều dài của chúng,
chẳng
hạn như; băng chuyền, dây nắm có công tắc an toàn ở mỗi đầu (mục 6.14);
máy dán thư
mục và máy xử lý mở tương tự, màn chắn quang điện dọc theo chiều dài của
máy (mục 6.10).
6 Các máy có nhiều người điều khiển, ngoài bộ phận bảo vệ, bộ điều khiển của máy
phải bao gồm cảnh báo bằng âm thanh với thời gian trễ tích hợp trước khi khởi
động (mục 6.20).
7 Trong trường hợp, vì mục đích vận hành, máy cần được chạy hoặc di chuyển với
tấm chắn mở hoặc thiết bị bảo vệ bị tắt tiếng, thì bộ điều khiển phải bao gồm
bộ điều khiển giữ để chạy (mục 6.8).
8 Các trung tâm gia công điều khiển tuần tự tự động nên được bao quanh bởi một
hàng rào có các cổng truy cập được khóa liên động tốt nhất là một phần của hệ
thống trao đổi khóa (mục 6.18 và 9.8.7). Ngoài ra, một bức màn quang điện nằm
ngang hoặc thảm chịu áp lực phải bao phủ các khu vực sàn tiếp cận bên trong
hàng rào.
9 Nên bao quanh rô-bốt bằng một hàng rào có cổng khóa liên động, tốt nhất là một
phần của hệ thống trao đổi khóa (mục 6.18 và 9.8.7) và màn chắn quang điện
nằm ngang hoặc thảm áp lực trên các khu vực sàn có thể tiếp cận (Hình 5.15).
Bảo vệ bổ sung có thể được yêu cầu trong quá trình vận hành chế độ dạy rô-bốt.
10 Thiết bị sử dụng tia laser công suất phải được bảo vệ bằng các màn chắn ngăn
rò rỉ hoặc phân tán chùm tia với màn hình mở nguồn cấp dữ liệu được khóa liên
động bảo vệ khi bắn tia laze (Hình 5.3).
11 Vỏ bọc hoàn toàn có thể được áp dụng cho một số máy được lập trình đầy đủ và
cấp nguồn tự động khi người vận hành không cần tiếp cận máy. Bất kỳ lỗ mở nào
để nạp nguyên liệu thô và cất các bộ phận đã hoàn thành phải được bố trí sao
cho các bộ phận nguy hiểm không thể lọt qua chúng.
12 Máy có quán tính lớn có thể cần phanh hoặc bộ phận bảo vệ khóa liên động với
chức năng khóa bộ bảo vệ trễ thời gian tự động (mục 6.3 và 9.8.6).
Dải viền nhạy cảm

(Chống trèo)
Rèm chắn sáng an toàn
cửa lồng vào nhau

Áp lực nhạy cảm Thiết bị khóa liên động điện tử
Thảm lót chân an toàn
Rèm chắn sáng an toàn
cửa lồng vào nhau
Hệ thống khóa bị mắc kẹt
bảo vệ vành đai
Hình 5.15 Bảo vệ cho rô-bốt công nghiệp. (Được phép của EJA Ltd. Hệ thống bảo vệ
máy Nelsa.)
13 Các thiết bị ngắt phải được định vị sao cho sau khi người vận hành ngắt chúng, anh
ta không thể tiếp cận các bộ phận khi chúng vẫn còn nguy hiểm (tức là đang quay
hoặc di chuyển).
14 Tất cả các máy phải có công tắc dừng khẩn cấp (mục 6.15 và 9.8.9) trừ khi có thể
chứng minh rằng thiết bị sẽ không giảm thiểu rủi ro.
15 Khi cần thực hiện cài đặt hoặc điều chỉnh với tấm chắn mở và máy chạy bằng điện, nên
sử dụng điều khiển giữ để chạy (phần 6.8) . Chỉ có một điều khiển như vậy có sẵn
để sử dụng trên máy bất cứ lúc nào.
5.5 Các kỹ thuật khác
Trong việc cung cấp bất kỳ biện pháp bảo vệ nào, các loại trên phải luôn được xem xét
đầu tiên. Tuy nhiên, các trường hợp có thể phát sinh khi không có phương pháp nào khả
thi về mặt kỹ thuật và có thể cần phải cung cấp các phương pháp khác có tính toàn vẹn
an toàn thấp hơn.
5.5.1 Đồ gá và đồ gá
Đồ gá và đồ gá có thể được sử dụng để giữ phôi khi chúng đang được gia công. Điều
này đảm bảo rằng tay của người vận hành không tiếp xúc với các bộ phận nguy hiểm
của máy trong quá trình cắt nhưng lại để dao cắt tiếp xúc khi phôi gia công được
đặt lại trong khuôn. Với các thiết bị này, áp suất cắt yêu cầu phải nằm trong khả
năng duy trì của người vận hành. Hầu hết các ứng dụng phổ biến là trong cưa và định
tuyến các bộ phận gỗ.
5.5.2 Hệ thống an toàn lao động
Khi sử dụng thiết bị làm việc, người vận hành máy phải tuân theo một hệ thống làm
việc an toàn đã được thống nhất và được đào tạo. Để đảm bảo các phương pháp được
giảng dạy được tuân thủ, cần phải đào tạo người vận hành hiệu quả và giám sát sâu rộng.
Tuy nhiên, tính toàn vẹn của nó phụ thuộc vào hành vi của con người (người điều hành) có
thể không đáng tin cậy và không thể đoán trước. Các hệ thống làm việc an toàn chỉ nên được
sử dụng để dự phòng cho việc sử dụng các thiết bị bảo vệ và các thiết bị bảo vệ khác.
5.5.3 Phương tiện bảo vệ cá nhân
Thiết bị bảo hộ cá nhân (PPE) không bảo vệ chống lại những nguy hiểm phát sinh từ
việc sử dụng máy móc mà chỉ chống lại sự nhiễm bẩn do vật liệu đang được gia công,
các cạnh sắc của vật liệu (gờ) và chống lại các tác động xấu đến sức khỏe của các
chất trong quá trình sản xuất. dạng bụi, khói, chất lỏng, v.v. Đối với việc bảo vệ
máy móc, PPE chỉ nên được sử dụng như một phương tiện để bổ sung cho các biện pháp
bảo vệ khác. Tuy nhiên, PPE cần thiết cho một số quy trình như hàn, cắt kim loại
bằng khí, sử dụng tia laser hoặc tia nước, xử lý các vật phẩm có nhiệt độ cao hoặc
thấp và công việc bảo trì nhà máy xử lý chất ăn mòn và các chất độc hại khác.
Chương 6
khóa liên động bảo vệ
6.1 Giới thiệu
Ngoài các bộ phận bảo vệ, có một số kỹ thuật có thể được sử dụng để cung cấp mức
độ bảo vệ cao cho người vận hành. Những kỹ thuật này dựa trên tiền đề rằng, trong
hầu hết các trường hợp, các mối nguy hiểm có liên quan đến chuyển động của máy và
không còn tồn tại khi máy ngừng chuyển động.
6.2 Cơ cấu khóa liên động
Trên máy móc đã lắp tấm chắn di động, có thể cung cấp mức độ bảo vệ cao hơn bằng
cách bổ sung các thiết bị khóa liên động được kích hoạt khi tấm chắn di chuyển khỏi
vị trí an toàn. Khóa liên động được lắp vào máy có thể là cơ khí, điện, điện tử,
thủy lực hoặc khí nén hoặc kết hợp của hai hoặc nhiều phương tiện này. Sao chép các
thiết bị của cùng một phương tiện (dự phòng) cải thiện tính toàn vẹn về an toàn
nhưng có khả năng xảy ra lỗi chế độ chung trong khi sự kết hợp của các phương tiện
khác nhau (đa dạng) có thể tăng tính toàn vẹn an toàn hơn nữa bằng cách giảm khả
năng xảy ra lỗi ở chế độ chung.
Trong trường hợp không thể lắp các thiết bị bảo vệ, cố định hoặc di động, có
thể sử dụng các thiết bị bảo vệ phát hiện sự hiện diện của một cơ thể hoặc một phần
của cơ thể trong hoặc đang đến gần khu vực nguy hiểm. Trong những trường hợp này,
việc khởi động hoặc vấp thiết bị sẽ khiến máy dừng lại hoặc trở về tình trạng an toàn.
Thiết kế của thiết bị khóa liên động phải sao cho nó không thể dễ dàng bị can
thiệp hoặc đánh bại. Điều này có thể đạt được bằng cách định vị nó trong bộ phận
bảo vệ hoặc bằng cách sử dụng các thiết bị vận hành bằng cam ở chế độ tích cực. Đối
với hầu hết các hoạt động, việc đặt lại bộ phận bảo vệ khóa liên động không được
khiến máy khởi động lại. Chỉ nên khởi động bằng các điều khiển khởi động bình thường.
Tuy nhiên, đối với một số hoạt động chu kỳ ngắn hành trình đơn của một người vận
hành, việc đóng bộ phận bảo vệ khóa liên động có thể được sử dụng để bắt đầu chu
kỳ vận hành (mục 5.3.6). Người vận hành các quy trình như vậy phải được đào tạo phù hợp.
Các thiết bị khóa liên động, dù là công tắc hay van, phải có mức độ toàn vẹn và
khả năng chống nhiễu cao. Các tấm chắn có thể di chuyển bị hạn chế trong chuyển
động của chúng, tức là các tấm chắn có bản lề hoặc trượt, có thể được lắp với các
công tắc hoặc van vận hành bằng cam quay hoặc cam tuyến tính (mục 5.3.5).
Các thiết bị khóa liên động có thể hoạt động ở chế độ tích cực hoặc tiêu cực . Các
chế độ hoạt động khác nhau này được thể hiện bằng sơ đồ trong Hình 6.1.
điện thủy lực khí nén
Mở Mở
Mở
1. Chế độ đầu ra
đầu ra
tiêu cực
Mở Mở Mở
2. Chế độ
tích cực đầu ra đầu ra
Mở Mở Mở
3. Chế độ
đầu ra đầu ra
kết
hợp (chế
độ đối lập)
Được kết nối nối tiếp cho

các mạch kênh đơn
Hình 6.1 Sơ đồ thể hiện các chế độ hoạt động khác nhau của công tắc hoặc van khóa liên động, tất cả các hình minh họa cho thấy tấm chắn ở vị trí đóng.
Lưu ý: 1. Khóa liên động âm không bao giờ được sử dụng làm phương pháp khóa liên động duy nhất.
2. Nếu chỉ sử dụng một khóa liên động duy nhất thì nó phải ở chế độ tích cực.
3. Đối với các ứng dụng thủy lực và khí nén có rủi ro cao hơn, nên sử dụng khóa liên động chế độ kết hợp. Khóa liên động điện rủi ro cao hơn sẽ yêu cầu
một khóa liên động chế độ tích cực bổ sung và / hoặc giám sát.
Ở chế độ tích cực , mạch an toàn được hoàn thành khi thiết bị ở trạng thái thoải
mái hoặc không hoạt động, nghĩa là đối với các công tắc điện, các tiếp điểm thường
đóng (nc) của chúng sẽ được thực hiện. Điều này đạt được bằng cách cung cấp một hốc
trong cam mà người theo dõi cam có thể nằm.
Ở chế độ âm , mạch an toàn được hoàn thành khi nhấn nút theo dõi cam, nghĩa là đối
với các công tắc điện, các tiếp điểm thường mở (không) của chúng sẽ được tạo ra.
Công tắc hoặc van chế độ âm không được sử dụng làm thiết bị duy nhất trong ứng dụng
liên quan đến an toàn.
Bất kỳ chuyển động nào của tấm chắn, và do đó, cam khóa liên động, khỏi vị trí an
toàn của nó sẽ làm cho công tắc hoặc van thay đổi trạng thái và ngắt mạch an toàn.
Hiệu quả của sự sắp xếp này phụ thuộc vào phương pháp mà cam được cố định vào tấm
chắn, nghĩa là cam không được có khả năng điều chỉnh hoặc dịch chuyển.
Việc gắn các cam truyền động vào bộ phận bảo vệ phải chắc chắn. Nói chung, không
nên sử dụng bu lông và vít grub vì chúng có thể bị lỏng do rung động và thời gian.
Trên các tấm chắn trượt, các cam dẫn động tuyến tính phải là một bộ phận vốn có của
tấm chắn hoặc được hàn vào tấm chắn. Đối với tấm chắn bản lề, cam quay có thể được
gắn vào tấm chắn bằng cách hàn hoặc tấm cam có thể được gắn vào trục bản lề của tấm
chắn. Việc gắn cam vào trục chính phải bằng một trong hai cách sau:
chốt hàn
hoặc chốt lò xo, (Hình 6.2)
hoặc chốt côn, (Hình 6.3)
hoặc chốt vuông hoặc chốt có các phương tiện để ngăn chuyển động tuyến tính như
chốt lò xo, chốt côn hoặc kẹp tròn.
Hình 6.3 Phương pháp cố định cam

khóa liên động để bảo vệ trục xoay bản
Hình 6.2 Phương pháp cố định cam lề bằng chốt côn. Lưu ý: chốt côn phải đi
khóa liên động để bảo vệ trục xoay bản thẳng qua trùm cam và có đầu nhỏ hơn.
lề bằng chốt lò xo.
Cần phải cẩn thận khi lắp cả cam và bộ phận đi theo khớp với nó (một phần của công
tắc hoặc van) để đảm bảo rằng chúng luôn ở đúng vị trí thẳng hàng và tiếp xúc với
nhau.
Loại công tắc được sử dụng trong các ứng dụng khóa liên động rất quan trọng. Nó
phải thuộc loại ngắt tích cực được thể hiện bằng sơ đồ trong Hình 6.4 và
khóa liên động bảo vệ 85
thiết bị truyền động bên ngoài
Chuyển đổi thiết bị truyền động
Chuyển danh bạ
Liên hệ mùa xuân
Công tắc mở Công tắc đã đóng
Hình 6.4 Sơ đồ hoạt động của công tắc ngắt dương.
Hình 6.5 Sơ đồ thể hiện nguyên lý hoạt động của công tắc khóa liên động hoạt động bằng
lưỡi có cơ cấu khóa bảo vệ. Lưu ý: 'A' là một thiết bị đáp ứng cộng hưởng yêu cầu
truyền động trước khi cơ chế lưỡi có thể hoạt động.
được thiết kế sao cho ngay cả trong các điều kiện lỗi, chẳng hạn như hỏng lò
xo hoặc hàn tiếp điểm, các tiếp điểm và do đó mạch an toàn vẫn có thể bị hỏng.
Công tắc hoạt động bằng lưỡi (Hình 6.5) cũng có thể được sử dụng và có ưu
điểm là tính toàn vẹn an toàn cao. Lưỡi phải được gắn vào phần mở hoặc phần
chuyển động của tấm chắn với thân vận hành của công tắc được gắn chắc chắn vào
phần cố định của tấm chắn hoặc khung máy. Bộ phận bảo vệ phải có kết cấu chắc
chắn để đảm bảo nó không bị biến dạng và khiến lưỡi gà không thẳng hàng với
công tắc.
6.3 Khóa bảo vệ
Khóa liên động với khóa bảo vệ nên được áp dụng khi cần thiết phải cách ly
nguồn điện trước khi có thể mở bộ phận bảo vệ. Với những máy chạy lâu mới dừng
nên trang bị khóa bảo vệ
với một thiết bị trì hoãn thời gian để đảm bảo người vận hành không thể tiếp
cận phần nguy hiểm trước khi nó ngừng di chuyển. Đây có thể là một thiết bị
trì hoãn cơ học vận hành thủ công (Hình 6.6) hoặc một bu-lông vận hành bằng
điện được điều khiển bởi bộ đếm thời gian (Hình 6.7 và 9.17). Phương tiện cho
các thiết bị khóa điện có thể là điện (điện từ), khí nén hoặc thủy lực. Bố
trí khóa bảo vệ phải được thiết kế sao cho khi đóng bảo vệ, máy không thể
khởi động cho đến khi khóa bảo vệ được đặt hoàn toàn vào vị trí. Công tắc khóa
liên động điện, hẹn giờ và khóa bảo vệ có thể là một bộ phận không thể thiếu.
Hình 6.6 Thiết bị khóa bảo vệ và mở trễ thủ công. (Được phép của EJA Ltd.,
Guardmaster.)
Hình 6.7 Sơ đồ khối thể hiện nguyên lý hoạt động của thiết bị khóa bảo vệ
điều khiển bằng điện có hẹn giờ.
6.4 Hệ thống khóa liên động
Các hệ thống khóa liên động, dù là điện, khí nén hay thủy lực hay sự kết hợp
của những hệ thống này, có thể là:
(a) khóa liên động điều khiển trong đó thiết bị khóa liên động tương tác
với các bộ điều khiển máy khiến chúng dừng máy, hoặc (b) khóa liên động
điện trong đó thiết bị khóa liên động nằm trong đường dây cấp điện chính
cho máy nơi khởi động khóa liên động dẫn đến việc máy bị cách ly khỏi
nguồn điện.
Trong cả hai trường hợp trên, công tắc hoặc van khóa liên động có thể được kích hoạt
bằng chuyển động của tấm chắn di động khỏi vị trí an toàn (EN 1088).
Thiết bị khóa liên động có thể là:
(c) một van, khí nén hoặc thủy lực; (d) một công
tắc điện loại giới hạn hoặc ngắt dương (Hình 6.4); (e) một công tắc từ với tác động
được mã hóa và dòng điện dư thừa
sự bảo vệ; (f)
một liên kết đi-ốt
(g) một công tắc điện tử có tính toàn vẹn cao với các tín hiệu được mã hóa.
6.5 Mức độ rủi ro
Các ứng dụng khóa liên động điển hình cho các mức độ rủi ro khác nhau là:
ứng dụng rủi ro thấp –

thiết bị khóa liên động chế độ tích cực đơn kênh (Hình 9.8,
9.9, 10.1, 10.2 và 11.2)
các ứng dụng có rủi ro trung
bình – một kênh với hai thiết bị khóa liên động chế độ ngược nhau mắc nối tiếp
(Hình 11.3 và 11.4), hoặc – các
thiết bị khóa liên động chế độ đối nghịch cùng một kênh kép điều khiển các van
hoặc công tắc điều khiển xen kẽ riêng biệt (Hình 9.15a , và 11.5), hoặc – thiết
bị khóa liên động
phương tiện hỗn hợp kênh đôi, điện ở chế độ dương, thiết bị kia ở chế độ âm kích
hoạt các van hoặc công tắc điều khiển được đặt xen kẽ riêng biệt (Hình 10.3 và
11.6)
các ứng dụng rủi ro cao
– thiết bị khóa liên động phương tiện hỗn hợp kênh đôi ở chế độ đối lập kích hoạt
các công tắc hoặc van riêng biệt với sự giám sát chéo trạng thái của các thiết
bị khóa liên động và van điều khiển hoặc công tắc (Hình 10.5 và 11.7) hoặc
– các thiết bị khóa liên động chế độ đối lập phương tiện truyền thông hỗn hợp kênh
đôi có giám sát chéo được kết nối với thiết bị điều khiển điện tử có các phương
tiện giám sát chức năng.
Hướng dẫn về mối quan hệ giữa các mức độ rủi ro và SIL được đưa ra trong phần 4.5.
6.6 Phương tiện lồng vào nhau
Khóa liên động có thể được tích hợp vào các hệ thống điều khiển cơ, điện, khí nén và
thủy lực nhưng kỹ thuật được áp dụng sẽ phụ thuộc vào phương tiện và ứng dụng. Trong
mọi hệ thống, cần phải cẩn thận trong thiết kế để đảm bảo rằng công tắc khóa liên
động hoặc van không thể bị ngắt khỏi cam hoặc cần dẫn động của nó.
6.6.1 Khóa liên động cơ khí
Khóa liên động cơ học bằng liên kết cơ khí trực tiếp giữa tấm chắn và nguồn
điện của máy phải được bố trí sao cho:
máy không thể khởi động cho đến khi bộ phận bảo vệ được đóng
lại; và một khi máy đã bắt đầu hoạt động, không thể mở tấm chắn bảo vệ
cho đến khi chu trình vận hành hoàn tất và máy đã dừng.
Khóa liên động cơ học có thể được áp dụng cho cần vận hành của van điều
khiển bằng tay của người vận hành trong các mạch điều khiển khí nén và thủy
lực dưới dạng một cổng có hình ngăn chặn chuyển động của tay cầm van cho
đến khi tấm chắn được đóng lại (Hình 6.8) .
Hình 6.8 Khóa liên động cơ học trên van điều khiển của máy ép thủy lực.
(Được phép của Mackey Bowley International Ltd.)
6.6.2 Khóa liên động điện
Khóa liên động điện có thể là:
khóa liên động điện (Hình 9.10 và 9.13); hoặc

khóa liên động điều khiển (ví dụ Hình 9.9)
Tính toàn vẹn của các hệ thống khóa liên động điện có thể được tăng cường bằng
cách đưa vào mạch điều khiển của màn hình và thiết bị kiểm tra chức năng điện tử.
Các thiết bị khóa liên động điện có thể là:
(a) được kích hoạt cơ học bằng cam quay hoặc cam tuyến tính (Hình 5.6
và 5,7);
(b) công tắc hoạt động bằng lưỡi có hoặc không có khóa lưỡi (Hình 6.5); (c)
công tắc lân cận với máy phát được mã hóa từ phù hợp và
người nhận;
(d) công tắc điện tử với máy phát và máy thu được mã hóa cộng hưởng. (e)
một hệ thống khóa liên động sử dụng các phương pháp điện tử bus trường (mục
9.8.8.4).
6.6.3 Khóa liên động thủy lực
Khóa liên động thủy lực có thể là:
khóa liên động bằng điện trong đó nguồn cung cấp dầu thủy lực chính đi qua
một van khóa liên động được vận hành bằng tấm chắn (Hình 10.2 (a) và (b));
hoặc khóa liên động điều khiển trong đó nguồn cấp dẫn hướng từ van khóa liên
động được kích hoạt bằng tấm bảo vệ sẽ kích hoạt van điều khiển hoặc các van
được đặt trong đường cung cấp chính đến xi lanh máy (Hình 10.1, 10.3 và 10.4)
6.6.4 Khóa liên động khí nén
Khóa liên động khí nén có thể là:
khóa liên động nguồn của nguồn cung cấp không khí chính bằng van bảo vệ được
kích hoạt (Hình
11.4); hoặc điều khiển khóa liên động bằng khí thí điểm từ một van khóa liên
động kích hoạt một hoặc nhiều van xen kẽ trong nguồn cấp khí chính cho máy
(Hình 11.2 và 11.3).
6.7 Điều khiển hai tay
Trên các máy một người vận hành, nơi việc bảo vệ vị trí cấp liệu là không khả
thi, chẳng hạn như máy ép cắt dao lỏng lẻo, hoặc khi hậu quả của một tai nạn có
khả năng nghiêm trọng đến mức cần bảo vệ thứ cấp,
chẳng hạn như máy chém cắt giấy, có thể cung cấp khả năng bảo vệ bằng thiết bị điều
khiển bằng hai tay (EN 574). Các tính năng cần thiết của các thiết bị này là:
cần có hai nút điều khiển riêng biệt để bắt đầu một chu kỳ máy; hai nút phải được
kích hoạt đồng
thời; hai nút điều khiển phải được thiết kế và bố trí sao
cho không thể điều khiển bằng một tay hoặc bằng một tay và một bộ phận khác của
cơ thể; phải giữ cả hai nút trong toàn bộ phần nguy hiểm của chu trình vận hành;
việc nhả một trong hai nút
sẽ khiến máy trở lại tình trạng an toàn; cả hai nút phải được nhả ra trước khi có
thể bắt đầu một cú đánh
khác.
Bộ điều khiển hai tay có thể được tích hợp vào thiết kế máy hoặc là bộ phận độc lập
(Hình 6.9)
Hình 6.9 Thiết bị điều khiển hai tay gắn trên bệ đứng tự do kết hợp với công tắc
dừng khẩn cấp.
6.8 Điều khiển giữ để chạy
Các máy cần chạy với các tấm chắn mở để tạo điều kiện điều chỉnh và cài đặt phải
được cung cấp các bộ điều khiển giữ để chạy đặc biệt có các tính năng cơ bản là:
chỉ có một điều khiển giữ để chạy cho máy; khi

điều khiển giữ để chạy được chọn, tất cả các điều khiển khác đều bị cô lập;
chuyển động của máy sẽ chỉ xảy ra khi nhấn nút điều khiển; khi nhả nút
điều khiển,
máy dừng lại; tốc độ di chuyển của máy là tốc độ tối
thiểu có thể thực hiện cài đặt hoặc điều chỉnh (khoảng 10% hoặc ít hơn tốc
độ tối đa); trên các máy lớn hoặc dài, điều khiển có thể là: – trên
một dây dẫn đi lang thang bao phủ toàn bộ chiều
dài của máy hoặc – thiết bị có thể được cắm vào một trong số các ổ
cắm cục bộ khi tất cả các ổ cắm cục bộ khác phải tự động không hoạt động
hoặc – bảng điều khiển giữ để chạy cục bộ có thể được bố trí xung
quanh máy mà việc chọn bất kỳ bảng nào sẽ cách ly tất cả các bảng khác;
công tắc dừng khẩn cấp sẽ vượt quá điều khiển giữ để chạy.
6.9 Kiểm soát chuyển động hạn chế
Chuyển động hạn chế là một sự sắp xếp thay thế cho chế độ giữ để chạy, theo
đó máy có thể chạy với các tấm chắn mở nhưng chỉ di chuyển một khoảng cách
giới hạn cho mỗi lần điều khiển. Chuyển động hạn chế nên:
yêu cầu thực hiện chuyển động hạn chế hoặc điều khiển 'thu thập thông tin'
khi bộ phận xử lý công việc của máy chỉ được di chuyển một khoảng cách
tối thiểu được khai thác trước không quá 75 mm (3 in); ở
tốc độ tối thiểu; có thời
gian trôi đi tích hợp giữa các lần thực hiện tuần tự của nút điều khiển
thu thập thông tin hoặc chuyển động hạn chế.
6.10 Thiết bị cảm biến người
Các rào cản phi vật chất hoặc vô hình có thể được áp dụng cho các máy mà vì
lý do vận hành, việc cung cấp các bộ phận bảo vệ vật lý là không khả thi.
Được gọi là thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện (ESPE trong IEC 61496 phần 1
đến 4) hoặc thiết bị bảo vệ cảm nhận người (PSPE trong IEC 62046). Chúng hoạt
động bằng cách cảm nhận sự hiện diện của một cơ thể hoặc một phần của cơ thể
trong khu vực phát hiện có thể bao phủ một khu vực phía trước các bộ phận
nguy hiểm tương tự như khu vực sẽ được bao phủ bởi một người bảo vệ hoặc một
khu vực sàn tiếp cận hoặc trong vùng nguy hiểm. Khi một đối tượng được cảm
nhận, một tín hiệu sẽ được tạo ra để tương tác với các điều khiển của máy để
đưa máy dừng lại. Các thiết bị này hoạt động như các chuyến đi để dừng máy
khi vào vùng phát hiện và như các cảm biến hiện diện để ngăn máy khởi động
khi vùng phát hiện bị chiếm dụng. Vùng phát hiện là khu vực mà thiết bị hoạt
động hiệu quả. Khả năng phát hiện của nó , do nhà sản xuất chỉ định, là kích
thước nhỏ nhất của đối tượng sẽ được phát hiện một cách nhất quán.
ESPE bao gồm ba thành phần chính (Hình 6.10):
một cảm biến phát hiện sự hiện diện của cơ thể và truyền tín hiệu đến
bộ điều khiển và màn hình diễn giải tín hiệu, tự kiểm tra để đảm bảo tất
cả các bộ phận đều hoạt động bình thường và truyền tín hiệu đến
công tắc tơ chính hoặc thiết bị chuyển mạch nguồn khác trong đường dây
cung cấp máy khiến chúng bị hở mạch.
Hình 6.10 Sơ đồ khối của thiết bị bảo vệ nhạy điện (ESPE) với PSPE.
ESPE cũng có thể chấp nhận và xử lý các tín hiệu bên ngoài liên quan đến:
tắt tiếng (cách ly) tất cả hoặc một số chùm ánh sáng ở các giai đoạn cụ
thể của chu kỳ quy trình để cung cấp quyền truy cập qua bức màn để cho
phép thực hiện các chức năng quy
trình cụ thể; giám sát thời gian dừng (giám sát hiệu suất dừng) trong
đó thời gian (được tính bằng mili giây) để máy dừng lại là một yếu tố
an toàn quan trọng, tức là trong khoảng thời gian cần thiết để một người
tiếp cận các bộ phận nguy hiểm; vấp
ngã và các thiết bị cảm biến khác, chẳng hạn như thảm nhạy cảm với áp
suất, trong các ứng dụng không có rào cản vật lý để ngăn chặn việc tiếp
cận các bộ phận nguy hiểm.
Thiết bị điều khiển có thể chứa các chức năng bên trong bổ sung liên
quan đến việc khởi động lại máy sau khi máy bị dừng bởi ESPE.
Phương tiện cảm biến có thể là quang điện, siêu âm, radar, laze hoặc bộ
phát điện từ khác với khả năng phát hiện phù hợp và mức độ toàn vẹn an
toàn. Loại phổ biến nhất là thiết bị quang điện sử dụng chùm tia hồng ngoại
với nhiều cấu hình khác nhau (Hình 6.11)
Một chu kỳ quét hoàn chỉnh của khu vực phát hiện, bao gồm tự kiểm tra để
đảm bảo tất cả các chức năng an toàn đang hoạt động theo tiêu chuẩn, sẽ
mất không quá 12 mili giây. Khu vực phát hiện là khu vực trong đó đầu dò
thử nghiệm (có kích thước do nhà sản xuất chỉ định, IEC 61496 – 1 và IEC
62046) sẽ được phát hiện và phải bao phủ toàn bộ khu vực mà người vận hành
không được bảo vệ tiếp cận máy. Các thiết bị quang điện sẽ phát hiện cả
vật thể chuyển động và đứng yên trong vùng phát hiện.
Việc gắn thiết bị phát hiện có thể theo chiều dọc, chiều ngang hoặc bất
kỳ góc nào ở giữa nhưng vị trí của nó rất quan trọng đối với hiệu quả của
hệ thống. Các thiết bị phải được bố trí đủ xa các điểm nguy hiểm để đảm
bảo rằng người vận hành không thể tiếp cận chúng khi chúng vẫn còn nguy
hiểm. Điều này phải tính đến tốc độ mà tại đó
Hệ thống điều khiển Người nhận

khu vực nguy hiểm
Chùm tia ánh sáng
(Một)
phản xạ
Hệ thống điều khiển
Người nhận
(b)
Hệ thống điều khiển Người nhận

(c)
Hình 6.11 Sơ đồ các cấu hình chùm tia hồng ngoại khác nhau: (a) một chùm tia đơn lẻ xuyên qua
lỗ mở tới các bộ phận nguy hiểm; (b) một chùm tia duy nhất được định hướng bằng một loạt gương
để tạo ra một bức màn chứa, (c) một bức màn gồm nhiều chùm tia trong đó mỗi chùm tia được kích
hoạt theo thứ tự.
người vận hành có thể tiếp cận máy. EN 999 và IEC 62046 đưa ra lời khuyên
về khoảng cách an toàn và hướng của màn hình phát hiện cho ESPE.
Có bốn loại ESPE:
Thông số kỹ thuật loại 1 vẫn đang được xem xét;

Loại 2 dành cho rủi ro thấp hơn khi việc phát hiện một lỗi đơn lẻ sẽ bắt
đầu tình trạng khóa;
Thông số kỹ thuật loại 3 vẫn đang được xem xét;
Loại 4 đối với rủi ro cao hơn khi việc phát hiện một lỗi duy nhất dẫn đến
khóa máy.
Tình trạng khóa xảy ra khi nhiều thiết bị tín hiệu đầu ra của ESPE bị hở
mạch, do đó ngăn không cho máy khởi động cho đến khi các lỗi được phát hiện
đã được xóa.
Hình 6.12 cho thấy sơ đồ nguyên lý về giao tiếp của ESPE loại 4 với máy.
Các phương pháp phát hiện khác bao gồm việc sử dụng bức xạ siêu âm và
radar phát hiện chuyển động nhưng sẽ không phát hiện các vật thể đứng yên
hoặc chuyển động rất chậm. Các phương pháp phát hiện điện dung và cảm ứng
chưa được phát triển để mang lại tính toàn vẹn an toàn và tính nhất quán
của hiệu suất cần thiết để sử dụng trong phần lớn các ứng dụng an toàn có
rủi ro cao.
Các cảm biến tiệm cận gần sử dụng các kỹ thuật phản xạ hồng ngoại, điện
dung và quang điện tử đã được phát triển để bảo vệ ngón tay của người vận
hành trong các hoạt động như hàn điểm, khâu, may và tán đinh đòi hỏi ngón
tay phải ở gần các công cụ tạo hình.
Hình 6.13 thể hiện sơ đồ bố trí của các thiết bị phát hiện ngón tay này.
6.11 Laser
Có thể sử dụng laze chùm tia hẹp công suất thấp dưới dạng một chùm tia đơn lẻ quét
một khu vực hoặc dưới dạng một nhóm cung cấp khả năng bảo vệ chống lại mối nguy hiểm
rời rạc. Một thiết bị chùm tia đơn có thể quét một khu vực làm việc và được lập
trình để nhận ra các bộ phận cố định của máy đồng thời phản ứng với bất kỳ sự xâm
nhập nào vào khu vực đó, bắt đầu một tín hiệu cảnh báo tới thiết bị điều khiển (Hình 6.14) .
Một ứng dụng điển hình của chùm tia laze quét là thiết bị phát hiện được
lắp ở phía trước các phương tiện được dẫn hướng tự động (Hình 6.15) để cảm
nhận sự hiện diện của một người hoặc vật thể và dừng xe tải trước khi va chạm
xảy ra.
Laser cũng có thể được áp dụng cho các máy ép được sử dụng để tạo hình
các bộ phận rất nhỏ trong đó cấu hình cố định được sử dụng để phát hiện sự
tiếp cận gần của các ngón tay của người vận hành với đầu tạo hình. Trong
ứng dụng này, bộ phát và bộ thu laze được gắn vào dụng cụ chuyển động và
cung cấp một màn chắn xung quanh mép làm việc của nó (Hình 6.16). Khi công
cụ tiếp cận phôi gia công, tốc độ của nó giảm xuống. Bảo vệ bằng laze có
hiệu lực cho đến khi dụng cụ cách chi tiết được tạo thành 6 mm hoặc ít hơn
khi tất cả bảo vệ bị tắt tiếng và có thể hoàn thành hành trình làm việc.
Hình 6.12 Sơ đồ giao tiếp của ESPE Loại 4 với máy. (Hình A1 từ IEC 61496 – 1, do Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp.)
công cụ di chuyển
cảm biến
cảm biến
công cụ cố định
Hình 6.13 Sơ đồ bố trí thiết bị phát hiện ngón tay ở khoảng cách gần.
chuyển động
nguy hiểm Quét chùm tia laze
thiết bị quét
gần mức sàn
Khu vực bảo vệ
Hình 6.14 Sơ đồ hoạt động của thiết bị cảm biến laser.
Hình 6.15 Thiết bị cảm biến laser được lắp phía trước xe dẫn đường tự động.
(Được phép của Irwin Sick Ltd.)
công cụ di chuyển
tia laze
công cụ cố định
Hình 6.16 Sơ đồ bảo vệ tia laser ở đầu dụng cụ tạo hình.

Lưu ý: số lượng và vị trí của dầm phải được xác định bằng tính toán.
Thiết bị này chỉ phù hợp với máy ép thủy lực khi hiệu suất dừng có thể dự đoán
được một cách đáng tin cậy và không có khả năng xuống cấp. Điều quan trọng là
công suất của chùm tia laze phải thấp hơn mức có thể gây ra lão hóa cho mắt.
6.12 Thảm nhạy áp lực
Một tấm thảm nhạy cảm với áp suất được đặt trên sàn tiếp cận máy cung cấp khả
năng bảo vệ chống lại việc vô tình xâm nhập vào khu vực nguy hiểm (Hình 6.17).
Bước lên tấm thảm đó sẽ kích hoạt tín hiệu đến thiết bị điều khiển khiến thiết
bị chuyển đổi tín hiệu đầu ra bị hở mạch. Thảm phải bao phủ toàn bộ diện tích
sàn, không có khoảng trống, được sắp xếp sao cho chúng không bị xếp thành dải
và phải làm bằng vật liệu có khả năng chống lại bất kỳ chất gây ô nhiễm nào
có tại nơi làm việc. Thảm nhạy cảm với áp suất có thể được tích hợp vào một
hệ thống bảo vệ với thiết bị quang điện bằng cách đưa tín hiệu từ bộ điều
khiển thảm vào một ESPE. Cấu trúc của thảm phải phù hợp với EN 1760 – 1 và vị
trí cũng như kích thước của thảm nhạy cảm với áp suất phải đáp ứng các yêu cầu
của EN 999 đối với cả tốc độ tiếp cận và thời gian phản hồi điều khiển.
Phương tiện vận hành của thảm nhạy áp lực có thể là:
điện, bao gồm hai phần tử vật liệu dẫn điện được giữ cách nhau bởi các bộ
phận có thể nén được. Giẫm lên tấm thảm làm cho các phần tử dẫn điện tiếp
xúc với nhau, làm thay đổi các đặc tính điện của mạch được giám sát bởi bộ
điều khiển; hoặc khí nén, trong đó khoảng cách giữa
thảm có dạng ống mềm dẻo áp suất thấp, khi bị giẫm lên sẽ gây ra xung
không khí trong hệ thống.
Hình 6.17 Thảm nhạy cảm với áp lực bao phủ lối tiếp cận các bộ phận nguy hiểm của
máy. (Được phép của Herga Electric Ltd.)
Xung này ngắt một công tắc khí nén nhạy cảm truyền tín hiệu đến bộ
điều khiển máy hoặc ESPE; hoặc sợi
quang, trong đó ánh sáng được truyền qua một mẫu sợi quang được đặt
trong không gian đệm. Khi thảm bị giẫm lên, các sợi quang học bị dịch
chuyển và gây ra sự thay đổi về ánh sáng mà cảm biến ánh sáng đi-ốt
nhận được. Điều này tạo ra một tín hiệu được truyền đến thiết bị điều
khiển.
Trong mỗi trường hợp, tính toàn vẹn của các kết nối phần tử phải ở mức
cao để đảm bảo tính liên tục của bảo vệ.
6.13 Các cạnh và dây nhạy cảm với áp suất
Có thể sử dụng một dải lắp duy nhất có chứa dây dẫn nhạy cảm với áp suất
trong các ứng dụng có nguy cơ mắc kẹt giữa các cửa đóng bằng điện (Hình
6.18), như một hành trình tại lối vào nguồn cấp dữ liệu để cấp liệu thủ
công hoặc làm tấm chắn cản ở mặt trước của thiết bị điều khiển từ xa
hoặc xe tải điện matic tự động. Sự lệch bề mặt của thiết bị gây ra những
thay đổi về đặc tính điện hoặc quang của thiết bị được theo dõi bởi
thiết bị điều khiển. Trong đó, họ sử dụng công nghệ tương tự như thảm
nhạy cảm chắc chắn. Thiết kế của thiết bị phải đảm bảo rằng nó dừng bất
kỳ chuyển động nào trước khi gây ra thương tích. Thiết kế của nó phải
phù hợp với EN 1760–2.
Hình 6.18 Sơ đồ ứng dụng dải cạnh nhạy cảm với áp lực để ngăn ngừa chấn thương.
(Được phép của EJA Ltd., Nelsa Machine Guarding Systems.)
6.14 Nắm lấy dây
Trên các máy dài, chẳng hạn như băng tải đai phẳng và băng tải máng,
nơi các điểm nguy hiểm xuất hiện thường xuyên dọc theo toàn bộ chiều
dài của máy và không có thiết bị bảo vệ hoặc bảo vệ cố định nào như rèm
quang điện khả thi, có thể cung cấp một mức độ bảo vệ bằng dây ngoạm
(Hình 6.19). Chúng phải chạy dọc theo toàn bộ chiều dài của máy và nằm
trong tầm với của bất kỳ ai có thể mắc vào bất kỳ điểm nào dọc theo
chiều dài của máy. Dây phải được gắn vào một công tắc kéo ở mỗi đầu và
điều chỉnh độ dài của nó sao cho cả hai công tắc đều ở vị trí chính
giữa với các tiếp điểm đóng (Hình 6.20). Bất kỳ chuyển động nào của
dây, kéo hoặc đứt, đều khiến các công tắc chuyển sang trạng thái hở
mạch. Các công tắc phải phản ứng với lực kéo 30 N trên dây và với chuyển động ở tâm củ
Lấy công Lấy công

tắc dây tắc dây
Hình 6.19 Bố trí dừng khẩn cấp dây nắm áp dụng cho băng chuyền dài.
Lò xo duy trì độ căng của

dây nắm và mở các tiếp điểm địa chỉ liên lạc cố định Di chuyển danh bạ
khi dây bị đứt hoặc lỏng
lấy dây
Danh bạ mở khi
dây là
kéo
Tiếp điểm mở
khi dây bị
lỏng
Hình 6.20 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của công tắc dây giật vị trí giữa
chiều dài dây không quá 150 mm. Các công tắc phải được mắc nối tiếp và là
một phần của mạch an toàn. Dự phòng nên được thực hiện để hỗ trợ chuyển
dây dọc theo chiều dài của nó. Sau khi kích hoạt, máy sẽ không thể khởi
động lại cho đến khi các điều khiển đã được đặt lại. Khởi động lại phải
bằng điều khiển khởi động bình thường.
Một giải pháp thay thế cho dây nắm là một dây cáp điện nhạy cảm với áp
suất, khi chạm vào sẽ khiến máy bị trượt. Cáp nhạy cảm với áp suất có ưu
điểm là chúng tĩnh và tiếp tục hoạt động hiệu quả trong nhiều môi trường
khắc nghiệt. Chúng cũng có thể được thực hiện ở các góc tròn và uốn cong mà
không ảnh hưởng đến hiệu quả của chúng.
6.15 Công tắc dừng khẩn cấp
Công tắc dừng khẩn cấp sẽ ghi đè lên tất cả các điều khiển khác để dừng
máy. Tất cả các máy phải được trang bị công tắc dừng khẩn cấp trừ khi có
thể chứng minh rằng thiết bị như vậy sẽ không góp phần giảm thiểu rủi ro.
Công tắc dừng khẩn cấp phải là loại có đầu lớn hình nấm để có thể kích hoạt
chúng bằng các bộ phận khác nhau của cơ thể (Hình 6.21). Nút kích hoạt phải
có màu đỏ. Khi được kích hoạt, công tắc phải khóa ở trạng thái hở mạch và
yêu cầu tác động tích cực để nhả công tắc. Sau khi kích hoạt và nhả nút
dừng khẩn cấp, các bộ điều khiển của máy phải yêu cầu đặt lại trước khi có
thể khởi động lại máy bằng các bộ điều khiển khởi động bình thường. Máy
không được khởi động lại khi nhả nút dừng khẩn cấp.
Các thiết bị dừng khẩn cấp phải được đặt tại các điểm phù hợp dễ tiếp cận
xung quanh máy và được nhận biết rõ ràng. Chúng không nên được sử dụng làm
thiết bị dừng hoạt động – nhu cầu đặt lại bộ điều khiển mỗi khi kích hoạt
công tắc khẩn cấp không khuyến khích thực hành này. Nếu máy được phân vùng
và công tắc dừng khẩn cấp phục vụ các vùng cụ thể, chúng phải được xác định
rõ ràng với vùng chúng phục vụ.
Chốt cửa
Công tắc dừng khẩn cấp chốt đầu nấm Hình 6.21 Sơ
đồ thể hiện cấu tạo và nguyên lý hoạt động của công tắc dừng khẩn cấp.
Có hai loại công tắc dừng khẩn cấp:
loại 0 loại bỏ nguồn điện, hoặc

thực hiện ngắt kết nối cơ học thông qua ly
hợp, nếu cần bao gồm cả cơ sở phanh,
loại 1 sử dụng điều khiển máy để dừng máy sau đó chuyển về
loại 0.
6.16 Công tắc hành trình ống lồng
Khi vận hành một số máy, chẳng hạn như máy khoan dạng trụ và máy khoan xuyên
tâm, khi việc lắp bộ phận bảo vệ không phù hợp, có thể cung cấp khả năng bảo
vệ bằng công tắc hành trình được kích hoạt bằng cơ cấu truyền động dạng ống
lồng. Công tắc phải được lắp sao cho bộ truyền động nằm ở phía hạ lưu cách
mũi khoan khoảng 100–150 mm và kéo dài song song với trục chính của mũi khoan.
Bộ truyền động nên được mở rộng để phù hợp với công việc đang được thực hiện.
Bất kỳ chuyển động nào của bộ truyền động đều làm cho công tắc ngắt và sau đó
máy sẽ dừng trong vòng một phần tư vòng quay. Sơ đồ trong Hình 6.22 cho thấy
một cài đặt điển hình với phanh điện.
6.17 Công tắc tiệm cận
Công tắc tiệm cận hoạt động thông qua việc đặt cạnh nhau hai bộ phận
liên kết, một bộ phận chứa cơ chế vận hành (chuyển mạch) và bộ phận
còn lại chứa phương tiện kích hoạt. Không có tiếp xúc vật lý nào giữa
các bộ phận và thiết bị có thể chịu được sai lệch ở mức độ hợp lý.
Mỗi bộ phận có thể được hàn kín và chịu được nhiều môi trường hoạt
động. Chúng đặc biệt thích hợp để sử dụng
Hình 6.22 Sơ đồ lắp đặt công tắc hành trình ống lồng.
(Được phép của EJA Ltd., Nelsa Machine Guarding Systems.)
khi cần phải rửa sạch thiết bị thường xuyên, ví dụ như trong ngành dược
phẩm và thực phẩm.
Hai loại công tắc tiệm cận chính là từ tính và điện tử.
Trong các công tắc từ, bộ truyền động bao gồm một loạt nam châm để tạo
thành mã mà cảm biến phản ứng. Các tiếp điểm trong cảm biến phải được
xếp hạng rộng rãi với tiếp điểm di chuyển được gắn trên lò xo lá.
Cần có bảo vệ quá dòng tích hợp và các mạch bên ngoài nên kết hợp cầu
chì ngắt nhanh có định mức thấp hơn một chút.
Công tắc tiệm cận điện tử sử dụng một liên kết được mã hóa điện tử
giữa bộ cảm biến và bộ truyền động. Đối với các ứng dụng rủi ro cao, bộ
cảm biến có thể bao gồm các phương tiện tự kiểm tra và được tích hợp
vào các mạch an toàn toàn vẹn cao.
6.18 Hệ thống trao đổi khóa
Trên các máy lớn có nhiều chốt bảo vệ hoặc cổng có thể cần truy cập
trong quá trình bảo trì, cài đặt, v.v., các hệ thống trao đổi khóa cung
cấp mức độ bảo vệ cao để ngăn chặn việc vô tình khởi động máy khi ai đó
vẫn ở trong hàng rào an toàn . Hệ thống cơ bản hoạt động trong ba giai
đoạn. Đầu tiên, tắt nguồn bằng phím điều khiển, phím này sau đó được
tháo ra khỏi công tắc nguồn chính và lắp vào bảng phím phụ để giải phóng
các phím phụ. Việc loại bỏ một hoặc nhiều phím phụ sẽ khóa phím điều
khiển trong bảng phụ và ngăn không cho bật lại nguồn. Chìa khóa phụ,
trong
lần lượt, phải được lắp vào khóa cổng trước khi có thể rút chìa khóa (cổng) chính
và mở cổng. Việc xóa khóa chính sẽ khóa khóa phụ trong khóa cổng và nó chỉ có thể
được giải phóng khi khóa chính được thay thế. Người vận hành nên giữ chìa khóa
chính bên mình cho đến khi hoàn thành công việc khi có thể đóng và khóa cổng. Toàn
bộ quy trình ngược lại phải được hoàn thành trước khi có thể kết nối lại nguồn điện
với máy.
Mỗi chìa khóa phải được mã hóa và là duy nhất cho ổ khóa và ổ cắm đỗ xe.
Các chìa khóa chỉ có thể được sử dụng trong các ổ khóa mà chúng được chỉ định. Sơ
đồ nguyên lý
của một hệ thống trao đổi chìa khóa được thể hiện trong Hình 6.23.
6.19 Công tắc khóa liên động bằng phím
Các bộ phận bảo vệ có thể được khóa liên động theo cách thủ công bằng một chìa khóa
có thể bị lỏng hoặc bị khóa và khi mở khóa bộ phận bảo vệ, đồng thời sẽ ngắt các bộ
điều khiển của máy. Điều cần thiết là đảm bảo rằng thời gian dừng của máy nhỏ hơn
thời gian truy cập.
Các biến thể của kiểu sắp xếp này bao gồm:
một thiết bị khóa cố định trong đó chìa khóa được gắn vào bộ phận bảo vệ có thể
di chuyển được và được bố trí sao cho khi đóng bộ phận bảo vệ, nó sẽ định vị
cùng với bộ phận chuyển mạch. Phần đầu tiên của chuyển động của chìa khóa hoặc
tay cầm sẽ khóa cơ học để đóng bộ phận bảo vệ và phần thứ hai của chuyển động sẽ
đóng các tiếp điểm của công tắc khóa liên động. Phần công tắc của thiết bị khóa
cố định phải được đặt trong khung máy để không dễ tiếp cận. Phần quan trọng của
thiết bị phải được mã hóa để khớp duy nhất với phần công tắc giao phối; một công
tắc phím được trang bị một khóa riêng
biệt trong tay cầm khởi động của nó, chỉ cho phép khởi động khi nhả khóa. Điều
này sẽ đảm bảo rằng quyền truy cập chỉ bị hạn chế đối với những người được cấp
khóa. Vấn đề nới lỏng chìa khóa cho nhân viên cần được kiểm soát chặt chẽ.
Đối với các máy có thời gian chạy xuống hữu hạn, mạch khóa liên động phải bao gồm
khóa bảo vệ trễ thời gian.

Một ứng dụng điển hình cho công tắc khóa cố định được hiển thị trong Hình 6.24.
6.20 Trì hoãn bắt đầu
Trên các máy lớn có nhiều hơn một người vận hành mà người điều khiển không thể nhìn
thấy tất cả những người vận hành khác, thì các bộ điều khiển nên kết hợp chức năng
khởi động trễ. Khi bộ điều khiển khởi động được kích hoạt, một cảnh báo bằng âm
thanh sẽ phát ra sau đó là khoảng dừng ít nhất 15 giây trước khi máy bắt đầu di
chuyển. Cảnh báo và trì hoãn này cho phép những người vận hành khác rời khỏi máy
hoặc kích hoạt nút dừng khẩn cấp.
lồng vào nhau
cổng
Chìa khóa do người vào
cổng giữ
cổng khóa
liên động Nguồn cấp
Thiết bị cách
ly chính
3 2 1
4 5 6
Cấp nguồn
cho máy
Hình 6.23 Sơ đồ hệ thống trao đổi khóa cho hàng rào an toàn nhiều cổng.
trạng thái khóa
đèn báo
Khóa bảo vệ và
công tắc
khóa cố định
Hình 6.24 Bảo vệ khóa liên động bằng khóa cố định.
6.21 Các cơ cấu khóa liên động khác
Các thiết bị giới hạn nên được kết hợp trong thiết kế máy để đảm bảo
rằng máy hoạt động trong các giới hạn xác định về chuyển động, áp suất,
nhiệt độ, tốc độ, thời gian, v.v. Điều này làm giảm khả năng hỏng hóc
do quá tải, mỏi hoặc căng thẳng quá mức.
Chương 7
Khía cạnh công thái học của

bảo vệ máy móc
7.1 Giới thiệu
Công thái học có thể được định nghĩa là nghiên cứu về con người liên quan
đến môi trường làm việc và thiết bị làm việc của anh ta. Thông qua việc áp
dụng các kỹ thuật thực tế, công thái học có thể làm cho nỗ lực của người vận
hành máy trở nên hiệu quả hơn và cuộc sống làm việc của anh ta dễ dàng hơn.
Ngày càng có nhiều tiêu chuẩn châu Âu và quốc tế đưa ra các yêu cầu tuân
theo các nguyên tắc công thái học và đây là yếu tố phải được xem xét trong
thiết kế máy móc và các biện pháp bảo vệ chúng.
Với việc bảo vệ máy móc, cũng như nhiều vấn đề khác liên quan đến giao
diện con người, càng dễ sử dụng thì càng có nhiều khả năng được sử dụng.
Các tấm chắn khó sử dụng hoặc cản trở việc điều khiển máy của người vận hành
có thể gây ra sự khó chịu và có thể kích thích sự phát triển của các cách để
vượt qua sự khó chịu. Nhiệm vụ của nhà thiết kế và kỹ sư sản xuất là đảm bảo
rằng bố cục của máy, bộ điều khiển và các biện pháp bảo vệ tuân theo các
phương pháp thực hành công thái học tốt nhất.
7.2 Sinh lý học
Có sự khác biệt đáng kể trong cơ cấu vật chất của các quốc gia và nhóm dân
tộc khác nhau và cần tính đến các đặc điểm sinh lý của dân cư của quốc gia
khách hàng cuối cùng khi thiết kế máy móc và các biện pháp bảo vệ liên quan.
Có rất nhiều dữ liệu thống kê tham khảo về chủ đề này.
Để cơ bắp hoạt động hiệu quả, chúng cần có nguồn cung cấp oxy tốt được
cung cấp cho chúng bằng máu lưu thông khắp cơ thể. Lượng máu chảy vào cánh
tay và bàn tay sẽ được xác định bởi vị trí của chúng so với tim. Dưới mức
tim, vị trí càng thấp thì lưu lượng máu càng lớn. Trên mức tim, chi càng cao
thì lượng máu chảy càng ít. Lý tưởng nhất là vị trí của bàn tay và cánh tay
khi vận hành các biện pháp bảo vệ và điều khiển phải ở giữa mức thắt lưng và
vai.
Tương tự, chuyển động cơ bắp làm cho máu lưu thông trong khi các vị trí
tĩnh có xu hướng hạn chế lưu lượng máu. Bất cứ khi nào có thể trong quá trình
vận hành máy móc, việc giữ các bộ điều khiển hoặc thiết bị bảo vệ ở một vị trí
Khía cạnh công thái học của bảo vệ máy móc 107
trong bất kỳ khoảng thời gian nào nên tránh. Các tấm chắn bảo vệ có thể tháo rời phải
được thiết kế sao cho chúng có thể được nhấc vào một kênh hoặc rãnh – để xác định vị
trí và lấy trọng lượng – trong khi các biện pháp bảo vệ đang được áp dụng. Khi các
tay cầm được lắp để hỗ trợ thay thế, chúng phải ở vị trí trên tấm chắn sao cho có thể
thay thế tấm chắn theo tư thế tự nhiên, nhưng chúng phải ở trên trọng tâm của tấm
chắn, nếu không nó sẽ không ổn định khi nâng lên. Trọng lượng của tấm chắn có thể tháo
rời phải nằm trong khả năng nâng của người vận hành và càng nhẹ càng tốt để tương xứng
với việc cung cấp mức độ an toàn cần thiết.
Các chuyển động của cơ thể nên tuân theo các con đường sinh lý tự nhiên, tránh các
chuyển động lặp đi lặp lại và xoắn cơ thể. Khi cần nâng hoặc di chuyển tải, cần cung
cấp hỗ trợ cơ học. Nên tránh nâng khi đang ngồi nếu có thể, nếu không thì lực và
chuyển động cần thiết phải nằm trong giới hạn công thái học được chấp nhận đối với
người ngồi.
Nếu cần quan sát công việc hoặc hoạt động thông qua tấm chắn bảo vệ có khe hở, thì
khe hở phải ở mức có thể sử dụng tự nhiên và không yêu cầu người vận hành khom lưng
hoặc vươn người lên vì cả hai hành động này đều có khả năng xảy ra. mệt mỏi và căng
thẳng.
Tương tự như vậy, bàn cấp liệu của máy cấp liệu bằng tay phải cao ngang thắt lưng.
Khi một số công nhân vận hành theo các ca khác nhau được tuyển dụng tại một trạm cấp
liệu, có thể cần cung cấp một bệ thấp để những công nhân vận hành ngắn hơn có thể
đứng trên đó.
Bất cứ khi nào có thể, tư thế của người vận hành khi vận hành máy
nên tự nhiên và tránh những tư thế khó xử.
7.3 Điều khiển
Điều khiển là một thành phần chính của giao diện giữa người vận hành và máy. Thiết kế
của chúng là một yếu tố quan trọng trong hoạt động an toàn và hiệu quả của máy.
Kroemer và Grandjean1 cho rằng:
Các điều khiển tạo thành 'giao diện' thứ hai 'chuyển tiếp' giữa con người
và máy móc. Chúng ta có thể phân biệt giữa những điều sau đây:
1 Điều khiển đòi hỏi ít nỗ lực thủ công; các nút ấn, công tắc bật tắt,
cần tay nhỏ, núm xoay và núm thanh, tất cả đều có thể thao tác bằng
ngón tay.
2 Điều khiển đòi hỏi nỗ lực cơ bắp; tay quay, tay quay,
đòn bẩy và bàn đạp nặng.
Việc lựa chọn và sắp xếp các bộ điều khiển phù hợp là điều cần thiết nếu
máy móc và thiết bị được vận hành chính xác.
Các hướng dẫn sau đây nên được tuân theo:
1 Các biện pháp kiểm soát phải tính đến giải phẫu và chức năng của các
chi. Các ngón tay và bàn tay nên được sử dụng để thực hiện các động
tác nhanh, chính xác; tay, chân dùng cho các hoạt động cần dùng lực.
2 Bộ điều khiển vận hành bằng tay phải dễ dàng tiếp cận và nắm bắt, cao
từ khuỷu tay đến vai và ở trong tầm nhìn toàn cảnh.
3 Khoảng cách giữa các nút điều khiển phải tính đến giải phẫu người. Hai
nút bấm hoặc công tắc được thao tác bằng ngón tay phải cách nhau
không nhỏ hơn 25 mm; các nút điều khiển được vận hành bằng cả tay
cần cách nhau ít nhất 50 mm.
4 Các nút ấn, công tắc bật/tắt và núm xoay phù hợp cho các thao tác cần
ít chuyển động hoặc gắng sức cơ bắp, hành trình nhỏ và độ chính xác
cao cũng như cho thao tác liên tục hoặc theo từng bước (dừng nhấp
chuột).
5 Cần gạt, tay quay, bánh xe tay và bàn đạp có bán kính dài phù hợp cho
các hoạt động đòi hỏi nỗ lực của cơ bắp trong một hành trình dài với
độ chính xác tương đối thấp.
Các cơ cấu điều khiển phải cung cấp một số lực cản đối với chuyển động để chúng
không thể bị vô tình kích hoạt.
Hướng chuyển động của bộ điều khiển phải phù hợp với tác dụng của nó, nghĩa là
quay theo chiều kim đồng hồ để tăng và ngược chiều kim đồng hồ để giảm – có những
trường hợp ngoại lệ đáng chú ý đối với điều này, chẳng hạn như một van trong đó
chuyển động theo chiều kim đồng hồ làm giảm lưu lượng, tức là đóng van. Với điều
khiển cần gạt, việc đẩy sẽ tạo ra chuyển động ra khỏi hoặc hạ thấp bộ phận xuống và
chuyển động kéo của điều khiển cần gạt sẽ tạo ra chuyển động về phía người vận hành
hoặc bộ phận nâng lên (EN IEC 61310–3). Các điều khiển có khả năng được vận hành
bằng cách chạm phải có đặc điểm nhận dạng xúc giác riêng biệt (EN IEC 61310–1).
Đồng hồ đo và dụng cụ biểu thị hiệu ứng do chuyển động của bộ điều khiển mang lại
phải được lắp đặt ở nơi dễ nhìn, ngang tầm mắt và có chỉ báo phù hợp với hiệu ứng
đo được. Chúng không được cản trở tầm nhìn của người vận hành máy.
Cần bố trí các điều khiển bàn đạp sao cho người vận hành không phải đứng trên một
chân để điều khiển chúng. Nếu bàn đạp ở trên mức sàn, thì nên cung cấp một bệ nhỏ
để đưa chân của người điều khiển lên ngang tầm với bàn đạp và bố trí sao cho có thể
vận hành bàn đạp bằng cả hai chân.
Các chuyển động nhỏ của bàn đạp có thể thông qua chuyển động xoay của mắt cá chân
với mép ngoài của bàn chân tựa trên giá đỡ. Chuyển động bàn đạp lớn hơn yêu cầu
chuyển động của toàn bộ chân từ hông.
Các bộ điều khiển vận hành nên được bố trí sao cho thuận tiện cho người vận hành
ở vị trí vận hành máy bình thường của anh ta và không yêu cầu phải di chuyển khó
khăn hoặc lúng túng để tiếp cận chúng. Các công tắc hoặc cần điều khiển được sử dụng
thường xuyên nhất nên được đặt ở những vị trí dễ tiếp cận nhất.
Nên có nhiều không gian giữa các công tắc riêng lẻ để ngăn việc vô tình kích hoạt
một công tắc liền kề. Công tắc khởi động phải được bọc, lõm, có cổng hoặc bố trí
theo cách khác để chúng không thể vô tình được kích hoạt. Bộ điều khiển dừng phải
được đặt liền kề với bộ điều khiển khởi động và chiếu hoặc nhô ra phía trên bề mặt
bảng điều khiển, có màu đỏ và mạch điều khiển được bố trí sao cho các bộ điều khiển
dừng đè lên bộ điều khiển khởi động và các bộ điều khiển khác. Tất cả các công tắc
và thiết bị được sử dụng để điều khiển máy phải được nhận dạng rõ ràng, bằng từ ngữ
hoặc ký hiệu, sao cho người vận hành không nghi ngờ gì về hiệu quả của việc điều
khiển đang được vận hành (IEC 60204 Phần 1)
Các thiết bị dừng khẩn cấp nên được đặt tại mỗi vị trí điều khiển và tại các điểm
chiến lược dễ tiếp cận xung quanh máy. Vị trí của chúng cần được xác định rõ ràng.
Công tắc dừng khẩn cấp phải có các nút lớn hình nấm hoặc hình lòng bàn tay, có màu đỏ
và sao cho chúng khóa chặt khi được kích hoạt (Hình 6.21). Chúng phải có khả năng được
điều khiển bằng tay, chân hoặc bộ phận thuận tiện khác của cơ thể.
Việc nhả hoặc đặt lại nút dừng khẩn cấp cần có hành động tích cực nhưng không được làm
máy khởi động.
Chuyển động của bộ truyền động điều khiển phải tương thích với chuyển động tự nhiên
của con người và tác dụng của chúng phải tương tự trên các máy tương tự.
7.4 Bố trí máy
Trong cách bố trí của máy, các tấm chắn di động và có thể tháo rời phải được đặt ở
những vị trí mà người vận hành yêu cầu tiếp cận. Nếu quy trình vận hành yêu cầu tiếp
cận qua tấm chắn khi máy đang chạy thì phải có biện pháp đảm bảo không thể tiếp cận
các bộ phận nguy hiểm (Bảng 8.3). Trong quá trình cấp liệu, điều chỉnh hoặc bảo dưỡng
máy, khi cần đặt các bộ phận của thân máy giữa hai bộ phận chuyển động, việc bố trí
phải đảm bảo rằng các bộ phận không thể đóng đủ để gây hại (Bảng 8.5) .
7,5 màu
Màu sắc trên máy móc và tại nơi làm việc phải tuân theo giao thức quốc tế hiện hành:
nguy hiểm, khẩn cấp, dừng
màu đỏ
an toàn, bình thường, cảnh
xanh báo đi, bắt buộc bất
vàng thường, tuân thủ. Việc
xanh sử dụng màu sắc
trên các bộ điều khiển phải tuân theo EN IEC 60204–1, cl 10.2.
Có thể sử dụng màu sắc để thu hút sự chú ý, tức là các nút dừng khẩn cấp màu đỏ trên
nền vàng; một đường xoắn ốc trên đĩa hoặc trục quay để cảnh báo chuyển động và các màu
tương tự để xác định các thành phần, bộ điều khiển hoặc khu vực làm việc có liên quan.
Một số màu cũng có hiệu ứng ảo ảnh:
Màu sắc hiệu ứng ảo ảnh
Màu xanh và màu xanh lá cây

Lạnh lẽo
Làm cho các đối tượng yên tĩnh
trông xa hơn
Màu cam và màu vàng Ấm Làm cho đồ vật trông gần hơn Kích thích
Nâu và da bò Trung lập Làm cho các mục xuất hiện yên tĩnh
gần hơn nhiều
Vì lý do thẩm mỹ, mặt ngoài của máy, kể cả các tấm bảo vệ, có thể có màu
phù hợp với màu trang trí của phần còn lại của nhà máy để trong điều kiện làm
việc an toàn, máy có một diện mạo thống nhất. Khu vực phía sau tấm chắn nơi
có nguy hiểm phải được sơn màu cảnh báo (sọc chéo màu đen và vàng) hoặc màu
nguy hiểm (màu đỏ) để nếu tấm chắn bị tháo ra, có thể nhìn thấy ngay sự vắng
mặt của nó.
Phải cẩn thận trong việc sử dụng màu sắc để chúng không gây nhầm lẫn.
Mặc dù các màu tương phản có thể làm nổi bật các mục, nhưng quá nhiều sự tương
phản có thể gây nhầm lẫn và phản tác dụng. Màu huỳnh quang nên tránh. Các
đường ống và nội dung của chúng có thể được xác định bằng các dấu mã màu (Phụ
lục 5).
7.6 Chiếu sáng
Mức độ chiếu sáng xung quanh máy phải cho phép người vận hành thực hiện nhiệm
vụ của mình mà không bị mỏi mắt. Tác phẩm càng chi tiết thì cường độ chiếu
sáng càng cao. Các giá trị cường độ điển hình để cung cấp đủ mức độ chiếu sáng
là:
Độ sáng dịch vụ
Vị trí tiêu chuẩn (lux)
Phòng thực vật, khu vực lưu trữ 150–200

Gia công và lắp ráp thô, phòng điều khiển,
nhà kho dệt, nhà máy dải nguội 300–400
Máy móc và lắp ráp vừa 500
Máy có thiết bị màn hình hiển thị 300–500
khu vực kiểm tra 750
Gia công và lắp ráp tinh xảo 1000
Công việc tay tốt và kiểm tra máy móc 1500
Trong trường hợp nguồn điện xoay chiều, các đèn liền kề phải được nối với
các pha nguồn điện khác nhau để tránh hiệu ứng hoạt động với các bộ phận quay.
Đối với chiếu sáng chung, nên tránh sử dụng các bộ đèn một điểm vì chúng
tạo ra ánh sáng chói và bóng tối, các bộ đèn huỳnh quang nên có các bóng liền
kề đi dây lệch pha.
Đèn chiếu sáng nên được bố trí ở nơi chúng không tạo ra ánh sáng chói hoặc
bóng tối cũng như độ tương phản mạnh trong khu vực xem. Các khu vực xem, chẳng
hạn như màn hình hiển thị màn hình có bề mặt tối, không được đặt phía trước
các nguồn sáng như cửa sổ. Đối với công việc rất chi tiết, có thể cần chiếu
sáng cục bộ.
Các bóng đèn huỳnh quang nhấp nháy nên được thay càng sớm càng tốt vì chúng
có thể gây đau đầu, và có thể gây ra chứng đau nửa đầu và các cơn động kinh.
7.7 Tiếng ồn
Âm thanh là cần thiết để liên lạc, cảnh báo, nhận biết, v.v. Tiếng ồn là âm thanh
không mong muốn. Tiếng ồn có thể gây ra một số phản ứng ở các cá nhân từ mệt mỏi
đến căng thẳng đến mất phương hướng hoàn toàn.

Mức trên 80 dBA có khả năng gây hại và trên 85 dBA có thể dẫn đến mất thính lực do
tiếng ồn. Nếu tiếng ồn từ máy ảnh hưởng đến cuộc trò chuyện bình thường thì nên đo
lường và thực hiện hành động để ngăn chặn hoặc giảm thiểu tiếng ồn đó.
Các biện pháp giảm tiếng ồn có thể bao gồm:
giảm số lượng tiếp xúc kim loại với kim loại bằng cách tăng cường sử dụng nhựa
trong bánh răng, ống lót, v.v.;
thay thế các vòng bi, bánh răng, khớp nối bị mòn,
v.v.; các bộ phận kim loại tấm nẹp để ngăn tiếng
trống; cung cấp lớp lót hấp thụ âm
thanh; ống xả khí im
lặng; chứa các thiết bị gây ồn như máy nén khí, bơm chân không... trong thùng
cách âm hoặc chuyển sang phòng cách âm riêng; cung cấp phòng điều khiển cách
âm cho người vận hành; cung cấp bộ giảm thanh trong ống
dẫn.
Bảo trì tốt là rất quan trọng trong việc kiểm soát mức độ tiếng ồn.
7.8 Rung động
Rung động phát ra từ máy gây lãng phí năng lượng và có thể gây ảnh hưởng nghiêm
trọng đến người vận hành. Tần số thấp lên đến 100 Hz có thể gây ra sự cộng hưởng ở
một số cơ quan nhất định, đặc biệt là mắt cản trở tầm nhìn.
Ở tần số cao hơn, hiệu ứng có xu hướng cục bộ hơn đối với các điểm tiếp xúc, chủ
yếu là tay, chẳng hạn như khi cầm máy mài góc, vô lăng xe tải, máy khoan khí nén,
cưa xích, v.v., dẫn đến tình trạng được gọi là rung trắng ngón tay. Rung động có
thể được truyền qua nền móng và cấu trúc của các tòa nhà cũng như các xung không
khí.
Rung động nên được giảm đến mức tối thiểu bằng cách cân bằng các bộ phận quay và
giảm khối lượng của các bộ phận chuyển động tịnh tiến. Các máy tạo ra rung động như
động cơ pittông, máy nén, v.v., nên được gắn trên nền hoặc tấm đệm chống rung đặc
biệt. Dụng cụ cầm tay phải có tay cầm chống rung.
7.9 Tỷ lệ làm việc
Căng thẳng và mệt mỏi đáng kể có thể xảy ra ở người lao động khi họ buộc phải làm
việc với tốc độ ngoài phạm vi năng lực tự nhiên của họ. Các máy quy định tốc độ làm
việc nên bao gồm các sắp xếp để cho phép điều chỉnh tốc độ cho phù hợp với nhịp
điệu làm việc tự nhiên của người vận hành.
Yêu cầu về trí tuệ để vận hành máy móc phải phù hợp với khả năng
của nhà điều hành, không đòi hỏi dưới mức cũng không đòi hỏi quá cao.
7.10 Nhiệt độ và độ ẩm
Việc kiểm soát nhiệt độ và độ ẩm tại nơi làm việc rất quan trọng để đảm bảo sản
lượng tối ưu. Môi trường của nơi làm việc cần được duy trì trong giới hạn nhiệt
độ và độ ẩm nhất định để người lao động thoải mái và hiệu quả. Các máy tạo nhiệt
và thải hơi nước đến mức ảnh hưởng đến môi trường nơi làm việc phải được cung
cấp các biện pháp để giảm ảnh hưởng đó, chẳng hạn như hệ thống thông gió hoặc
nhà máy chiết xuất.
7.11 Thông gió
Nhiệt và khói thải ra từ máy móc có thể ảnh hưởng xấu đến sản lượng và có thể
gây nguy hiểm cho sức khỏe của người vận hành. Các thiết bị chiết xuất phải
được cung cấp để loại bỏ khói và cung cấp không khí trong lành sạch để thay thế
không khí được chiết xuất.
7.12 Hành động lặp lại
Chuyển động cơ bắp thường xuyên và liên tục của bàn tay, cổ tay và cánh tay có
thể dẫn đến một số rối loạn được gọi là rối loạn chi trên liên quan đến công
việc (WRULD). Máy móc phải được thiết kế sao cho không cần thiết phải thực hiện
các chuyển động lặp đi lặp lại hoặc nếu có xảy ra thì không cần nỗ lực cơ bắp
thường xuyên.
7.13 Cảnh báo
Máy móc phải có các biển báo cố định hoặc thông báo cảnh báo về các mối nguy
hiểm liên quan đến hoạt động của chúng (EN IEC 61310–1). Các thông báo cảnh báo
có thể kèm theo một văn bản và phải được đặt ở khu vực phát sinh mối nguy mà
chúng xác định. Cần phải cẩn thận về số lượng biển báo và thông báo vì quá nhiều
có thể gây nhầm lẫn hơn là cung cấp thông tin.
7.14 Tầm nhìn
Tầm nhìn rất quan trọng trong việc vận hành máy móc an toàn. Bất kỳ yếu tố nào
làm suy yếu hoặc gây khó khăn cho việc quan sát đều phải được loại bỏ hoặc giảm
xuống mức có thể chấp nhận được. Các yếu tố cần xem xét bao gồm rung động, phát
thải hơi nước, phát thải bụi, điều khiển được đặt không đúng cách, thiết bị,
ánh sáng được đặt kém, v.v.
7.15 Bức xạ
Máy móc có thể phát ra bức xạ điện từ có thể gây hại cho người vận hành.
Chúng có thể phát sinh gián tiếp từ điều kiện (nhiệt độ) của máy hoặc trực
tiếp từ một quy trình. Bức xạ có thể mở rộng từ bức xạ không ion hóa trong
dải tần số vô tuyến thấp bước sóng dài qua hồng ngoại, ánh sáng, tia cực tím
đến bức xạ ion hóa của tia gamma và tia X.
Sóng vô tuyến tần số cao (vi sóng) gây tổn thương do làm nóng bên trong
thịt. Các máy, chẳng hạn như máy hàn nhựa và máy gia nhiệt cảm ứng, hoạt
động trong dải tần số này phải có sự sàng lọc hiệu quả xung quanh toàn bộ
diện tích của điện cực mà từ đó các bức xạ được phát ra.
Bức xạ hồng ngoại biểu hiện dưới dạng nhiệt và phải cung cấp che chắn phù
hợp cho người vận hành.
Laser gây ra một mối nguy hiểm đặc biệt do cường độ cực cao của chùm tia.
Cơ quan dễ bị tổn thương chính là mắt. Máy móc và thiết bị sử dụng tia laze
phải có các thiết bị khóa liên động hiệu quả để đảm bảo rằng các tia không
thể được cung cấp năng lượng cho đến khi tất cả các màn bảo vệ đặc biệt được
lắp đặt (EN 12626, 31252 và 31253) (Hình 5.3) .
Bức xạ cực tím (UV) có thể gây ung thư da và đục thủy tinh thể. Tia cực
tím được sử dụng trong quy trình sấy khô và khử trùng mực, trong đó máy móc
phải được che chắn hoàn toàn để không có bức xạ, trực tiếp hoặc gián tiếp
(phản xạ), có thể thoát vào nơi làm việc.
Bức xạ ion hóa (tia X, tia gamma, v.v.) có thể gây ra sự lão hóa không
thể khắc phục đối với các cơ quan nội tạng và máu. Thiết bị sử dụng các bức
xạ này phải tuân thủ các khuyến nghị nghiêm ngặt của quốc tế dựa trên việc
ngăn chặn tất cả các phơi nhiễm có thể xảy ra (ICRP ấn phẩm 75, Các nguyên
tắc chung để bảo vệ bức xạ của người lao động).
7.16 Các chỉ báo và công cụ
Người vận hành phải được cung cấp đầy đủ thông tin về tình trạng của máy để
đảm bảo máy vận hành an toàn. Thông tin này có thể được lấy từ các công cụ
và các chỉ báo tình trạng.
Khi chỉ yêu cầu chỉ báo chung về trạng thái của thiết bị, có thể sử dụng
các chỉ báo định tính cho thấy điều kiện hoạt động bình thường dự kiến với
chỉ báo về các biến thể cao hoặc thấp được phép nằm ngoài phạm vi bình
thường, ví dụ: nhiệt độ, áp suất, tốc độ, mức dầu, v.v... Các thiết bị này
phù hợp với hầu hết các ứng dụng khi có thể đưa ra chỉ báo đầy đủ về tình
trạng bằng một dấu hiệu trên mặt đồng hồ hoặc mặt thiết bị (áp suất làm việc
an toàn của nồi hơi).
Khi người vận hành cần biết chính xác tình trạng của máy hoặc thiết bị,
các chỉ báo phải đưa ra số đọc định lượng dưới dạng các giá trị số, sau đó
yêu cầu người vận hành giải thích tầm quan trọng của thông tin được cung
cấp. Loại chỉ báo này có thể yêu cầu các cảnh báo bằng âm thanh hoặc hình
ảnh để thu hút sự chú ý của người vận hành đối với các biến thể nằm ngoài
phạm vi hoạt động cho phép bình thường. Các đồng hồ đo và chỉ báo quan trọng
phải được gắn ở phía trước của các bảng ở vị trí mà người vận hành có thể
đọc được dễ dàng.
7.16.1 Dụng cụ chỉ thị
Dụng cụ chỉ thị có thể là:
(i) Máy quay trong đó kim hoặc con trỏ di chuyển quanh thang đo tròn hoặc đĩa
được đánh dấu quay quanh một con trỏ cố định. Con trỏ không được rộng hơn
một vạch đánh dấu theo tỷ lệ và không được chạm vào các chữ cái hoặc hình.
Nếu vị trí của con trỏ cho hoạt động bình thường được hiển thị trên mặt
đồng hồ, tức là áp suất làm việc an toàn của nồi hơi, thì có thể thấy các
thay đổi so với định mức một cách dễ dàng và nhanh chóng.
Các chỉ số tròn có thể đưa ra một dấu hiệu không gian tốt, tức là nội dung
của bể chứa. (ii)
Các chỉ báo tuyến tính trong đó một cột hoặc đường di chuyển so với thang tuyến
tính có thể cho biết mức độ tốt trong một phạm vi nhưng không đặc biệt chính
xác, tức là đồng hồ đo hàm lượng kính quan sát. Nếu thang đo được đánh dấu
ở điều kiện bình thường, chúng sẽ cho một dấu hiệu tốt về các biến thể từ
nó.
(iii) Các chỉ số kỹ thuật số chính xác và hiển thị số liệu trong một bảng điều khiển nhỏ.
Chúng nhanh chóng và dễ đọc nhưng không đưa ra bất kỳ dấu hiệu nào về sự
thay đổi so với tiêu chuẩn.
7.16.2 Hình và chữ
Để rõ ràng, các hình và chữ phải trơn không có gạch ngang, tức là sanserif. Đối với
hầu hết các ứng dụng, chữ màu đen trên nền trắng dễ đọc nhất nhưng trong một số
trường hợp ánh sáng yếu, chữ màu trắng trên nền đen hiển thị tốt hơn.
7.16.3 Hoạt động của chỉ báo
Trong mọi trường hợp, các chỉ báo phải hoạt động nhất quán và tuân theo các thông lệ được
chấp nhận, tức là các mức tăng thể hiện theo chuyển động theo chiều kim đồng hồ trên
thang tròn và chuyển động sang phải trên thang tuyến tính.
Trong trường hợp một số đồng hồ đo hoặc dụng cụ chỉ báo các điều kiện ở các bộ
phận khác nhau của thiết bị, thì vị trí của từng chỉ báo, kim chỉ thị hoặc vị trí
của vạch chỉ báo phải giống nhau đối với các điều kiện hoạt động bình thường để có
thể nhanh chóng ghi lại bất kỳ số đọc sai nào và một cách dễ dàng.
7.16.4 Đèn báo
Đèn báo có thể được sử dụng để hiển thị sự tồn tại của các điều kiện cụ thể, dù là
bình thường hay bất thường. Đèn nhấp nháy có thể được sử dụng để:
thu hút sự chú ý;

chỉ ra hành động là cần
thiết; cảnh báo rằng thiết bị đang điều chỉnh các thông số mới;
cảnh báo về sự khác biệt giữa cài đặt điều khiển và điều kiện thực tế.
Người vận hành phải được đào tạo về ý nghĩa của các loại đèn khác nhau.
Các đèn báo trên bảng đồng hồ không được đặt quá gần nhau gây nhầm lẫn và chức năng của
từng đèn phải được xác định rõ ràng. Cường độ của mỗi đèn phải đủ để hiển thị rõ ràng dưới ánh
sáng bình thường tại nơi làm việc nhưng không quá sáng để làm lóa mắt hoặc chói hơn các đèn
chỉ báo khác.
Mã màu cho đèn báo phải tuân theo tiêu chuẩn IEC 60204–1; 10.3.2.
Màu sắc Nghĩa Hoàn cảnh và hành động
Màu đỏ
Dừng khẩn cấp Nguy hiểm, tình trạng nguy hiểm, người
vận hành can thiệp để loại bỏ tình trạng
nguy hiểm
Màu vàng Cảnh báo, bất thường Các điều kiện khác nhau từ định mức,
người vận hành can thiệp và điều chỉnh các
điều khiển
Màu xanh lá An toàn, bình thường Máy và thiết bị hoạt động trong các thông số
chấp nhận được Người vận hành phải
Màu xanh da trời

Bắt buộc thực hiện hành động theo yêu cầu
của chỉ báo này Không có chức năng
Trắng Tổng quan cụ thể nhưng có thể cho biết rằng thiết bị đang
hoạt động và đang hoạt động.
Nếu nó có một chức năng cụ thể thì người vận
hành phải được đào tạo về hành động để thực hiện
7.17 Coda
Trong thiết kế máy móc cũng phải tính đến các yếu tố công thái học, có thể bị ảnh hưởng bởi
các yếu tố môi trường như tiếng ồn, độ rung, nhiệt độ, ánh sáng và khả năng thoát ra của các
vật liệu nguy hiểm khỏi quy trình.
Cách bố trí vật lý của máy móc và các máy lân cận cũng như các yêu cầu đối với người vận
hành phải được xem xét để đạt được sự tối ưu hóa về hiệu quả và sản lượng.
Thẩm quyền giải quyết
Kroemer, KHE, and Grandjean, E., Fitting the Task to the Human, xuất bản lần thứ
5, Taylor & Francis, London, 1999.

Phần III
hệ thống bảo vệ
Chức năng của mạch an toàn là phản ứng với việc một người đi vào hoặc
có mặt trong vùng nguy hiểm và khởi tạo tín hiệu đến bộ điều khiển máy
khiến chúng đưa máy về trạng thái an toàn. Phần này đề cập đến một số
mạch an toàn điển hình và các kỹ thuật được sử dụng bao gồm các phương
tiện khác nhau – cơ khí, điện, thủy lực và khí nén – có thể được sử
dụng.

Chương 8
Bố trí an toàn cơ học
8.1 Giới thiệu
Mục đích của việc bảo vệ là ngăn chặn một người hoặc các bộ phận của một người tiếp
xúc với các bộ phận nguy hiểm của máy móc. Điều này có thể đạt được bằng cách cung cấp
một rào cản vật lý, chẳng hạn như tấm chắn hoặc hàng rào, giữa người và bộ phận nguy
hiểm hoặc bằng cách sắp xếp bảo vệ an toàn khác để đảm bảo rằng khi một người chạm tới
một bộ phận của máy thì nó không còn nguy hiểm nữa, nghĩa là nó không di chuyển.
Chương này đề cập đến việc thiết kế các bộ phận bảo vệ cơ khí và các thiết bị liên
quan. Các thiết kế bố trí bảo vệ cho các mạch điện, thủy lực và khí nén được đề cập
tương ứng trong các Chương 9, 10 và 11 .
8.2 Bảo vệ
Bộ phận bảo vệ cung cấp một rào cản vật lý giữa người vận hành và các bộ phận nguy
hiểm của máy. Chúng có thể ở dạng bao vây lính canh hoặc hàng rào từ xa.
8.2.1 Bộ phận bảo vệ bao vây
Bảo vệ bao vây hoàn toàn chặn tất cả các lối vào khu vực nguy hiểm. Chúng phải được
xây dựng chắc chắn để hoạt động như một rào cản hiệu quả và chịu được môi trường hoạt
động trong một khoảng thời gian kinh tế. Người bảo vệ phải:
có kích thước phù hợp để bao phủ tất cả các phương tiện tiếp cận các bộ phận
nguy hiểm; có độ bền phù hợp để giữ được hình dạng của chúng – tùy thuộc vào kích
thước, hình dạng và vật liệu được sử dụng mà chúng có thể cần được hỗ trợ
bằng khung; bằng vật liệu chống mài mòn và không cho phép tiếp cận; không can
thiệp vào hoạt động của máy; không gây hỏng máy, tức là
do động cơ quá nóng hoặc truyền động dây đai do thiếu thông gió; nếu ở dạng hàng
rào, phải có chiều cao phù hợp và bố trí
đủ xa những phần nguy hiểm để đảm bảo rằng những phần này không thể chạm tới được;
có các điều khoản cho phép làm sạch các khu vực được bảo vệ.
8.2.2 Vật liệu
Vật liệu phù hợp bao gồm:
tấm kim loại nhưng điều này có thể không phù hợp khi cần có hệ thống thông gió để giữ
cho các bộ phận của máy không bị quá nóng, ví dụ như bộ truyền động đai vee (mục
3.3.3(d)); lưới hàn
(Hình 8.1), có độ bền đáng kể và có thể tạo hình cho phù hợp nhưng kích thước mắt lưới
không được cho phép chạm tới các phần nguy hiểm.
Nó cho phép xem công việc bên trong bảo vệ. Khả năng quan sát qua lưới hàn được nâng
cao nếu lưới được sơn đen mờ và có đèn chiếu sáng phía sau. Dây gà và dây dệt không
thích hợp làm vật liệu làm hàng rào vì chúng không có độ bền cần thiết và dễ bị biến
dạng; kim loại mở rộng hoặc đục lỗ có kích thước phù hợp có thể được định hình nhưng có
thể yêu cầu gắn
trên khung để hỗ trợ (Hình 8.2). Nó phải được xử lý để loại bỏ các gờ và cạnh sắc;
polycarbonate và các vật liệu nhựa tương tự có khả năng chống va đập cao có xu hướng
mềm và mặc dù chúng có thể được tạo hình dễ dàng nhưng
cũng dễ trầy xước. Bởi vì chúng có đặc tính điện môi tốt nên chúng cũng hút bụi. Chúng
rất hữu ích khi cần nhìn rõ qua tấm chắn như thể hiện trong Hình 8.3. Bởi vì chúng có
thể được làm sạch dễ dàng nên chúng có ứng dụng đặc biệt trong ngành công nghiệp thực
phẩm và dược phẩm. perspex là một loại nhựa cứng, giòn có thể vỡ khi va đập và thường
ít phù hợp hơn polycarbonate để làm tấm chắn;
Hình 8.1 Tấm chắn bằng lưới hàn. (Được phép của Công ty TNHH Bao bì W Smith)
Bố trí an toàn cơ học 121
Hình 8.2 Tấm chắn làm bằng kim loại giãn nở. (Được phép của Tập đoàn Allan.)
Hình 8.3 Tấm chắn Polycarbonate thể hiện tầm nhìn rõ ràng của thiết bị đằng sau tấm chắn.
(Được phép của Marstan Press Ltd.)
Hình 8.4 Tấm chắn khuôn cho máy cắt cỏ chạy điện. (Được phép của Black & Decker Ltd.)
gỗ và ván cứng ở dạng tấm hoặc ván đều dễ thao tác và có thể được chế tạo
thành các cấu trúc cứng nhưng có thể có tuổi thọ hạn chế. Chúng dễ cháy và
không được sử dụng ở nơi có nguy cơ hỏa hoạn; nhựa nhiệt rắn định
hình có thể tự tạo màu và tạo khuôn để mang lại một hình dạng hấp dẫn đặc
biệt cho các công cụ vận hành thủ công như trong Hình 8.4.
Khi vật liệu bảo vệ có khe hở và khe hở, thì tấm bảo vệ phải được bố trí sao
cho bất kỳ bộ phận nào của cơ thể không thể chạm tới bất kỳ bộ phận nguy hiểm
nào. Trong đó, phải tính đến sự khác biệt về kích thước của các bộ phận cơ thể
tồn tại giữa các nhóm dân tộc khác nhau.
8.2.3 Khoảng trống trong bộ phận bảo vệ
Khi các tấm chắn được thiết kế bằng vật liệu có khe hở hoặc có khe hở như một
phần cố hữu của tấm chắn, thì tấm chắn phải được định vị sao cho không thể lọt
qua khe hở và tiếp xúc với bộ phận nguy hiểm. Nói chung, các khe cho phép thâm
nhập sâu hơn so với các lỗ hình tròn, hình vuông hoặc hình chữ nhật. Bảng 8.1
và 8.2 tóm tắt khoảng cách an toàn tại đó nên đặt các lỗ có kích thước khác
nhau để ngăn tay, cánh tay và chân lần lượt chạm tới bộ phận nguy hiểm.
Bố trí an toàn cơ khí 123
Bảng 8.1 Sơ đồ khoảng cách an toàn cho bàn tay và cánh tay với qua tấm chắn.
(Bảng 4 từ EN 294, Viện Tiêu chuẩn Anh)
Mở cửa bảo vệ cho trẻ em từ 14 tuổi trở lên
Kích thước tính bằng milimét
Khoảng cách an toàn sr
một phần của cơ thể

Hình minh họa mở e Chỗ Vuông tròn
Trong tầm tay và 4

4 và 6 2 10 2 5 2 5
Ngón tay 6 và 8 20 8 và 10
đến khớp ngón tay 80 10 và 12 100 12 15 5
và 20 120 8501 20 và 25 20
30 80 80
hoặc 120 120 120 120
Tay
Cánh tay 30 và 40 850 40 và 200 120
lên đến điểm 120 850 850 850

nối với vai
Nếu chiều dài của khe mở là 65 mm, ngón tay cái sẽ hoạt động như một điểm dừng và khoảng cách an toàn có
thể giảm xuống 200 mm
Bảng 8.2 Sơ đồ khoảng cách an toàn cho tầm với của chân qua tấm chắn. (Bảng 1 từ
EN 811, do Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp)
Khoảng cách an toàn sr tính bằng mm

Phần
chi dưới Hình minh họa mở e Chỗ Vuông hoặc tròn
đầu ngón chân

và 50 0
ngón chân đến 5 và 15 10 0

quả bóng của bàn chân
15 và 35 801 25
Chân đến
mắt cá chân 35 và 60 180 60 và 80

80 6502 180
Chân lên đến

đầu gối 80 và 95 11003 6502
Chân lên đến

đáy quần 95 và 180 11003 11003
180 e 240 Không được chấp

nhận 11003
1 Nếu chiều dài của khe mở là 75 mm, khoảng cách có thể giảm xuống 50 mm.
2 Giá trị tương ứng với 'Chân cao đến đầu gối'.
3 Giá trị tương ứng với 'Chân lên đến đáy quần'.
bên
bên
chiều
rộng
đường
kính
Hình 8.5 Đánh giá kích thước danh nghĩa cho các lỗ mở không đều. (Hình 1 từ EN 811 do
Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp.)
Việc đánh giá kích thước của các lỗ có hình dạng không đều phải được đánh
giá theo Hình 8.5 bằng cách:
(a) xác định

đường kính của lỗ tròn nhỏ nhất, cạnh của hình
vuông nhỏ nhất và chiều rộng của khe
hẹp nhất sẽ bao quanh hình dạng
không đều; (b) khớp từng khoảng cách an
toàn sr trong Bảng 8.1 và 8.2; (c) sử dụng khoảng cách ngắn nhất
trong ba khoảng cách an toàn đã xác định.
Nếu vì bất kỳ lý do gì được coi là cần thiết, và các điều khoản được đưa ra,
để tiếp cận tấm chắn bảo vệ bằng tay hoặc cánh tay, thì thiết kế phải đảm bảo
rằng không thể tiếp cận các khu vực nguy hiểm. Bảng 8.3 cho thấy các cấu hình
tiếp cận điển hình với khoảng cách an toàn liên quan.
8.3 Rào khoảng cách
Trong một số ứng dụng, việc bao quanh các bộ phận của máy móc bằng hàng rào có
thể đơn giản hơn. Hàng rào phải có kích thước và vị trí để ngăn chặn các bộ
phận nguy hiểm tiếp cận. Phải tính đến khả năng người vận hành tiếp cận trên
và dưới nó. Bất kỳ khoảng trống nào còn lại bên dưới đáy của hàng rào không
được phép tiếp cận toàn bộ cơ thể, nghĩa là ít hơn 186 mm. Có thể cần thực hiện
các sắp xếp đặc biệt để cho phép tiếp cận bên dưới tấm bảo vệ nhằm mục đích vệ
sinh và dọn dẹp nhưng chúng không được ảnh hưởng đến mức độ an toàn.
Nếu việc tiếp cận là cần thiết để cài đặt, điều chỉnh, bảo trì hoặc vệ sinh
thì phải được cung cấp bằng các cổng có khóa liên động phù hợp. Với máy móc có
rủi ro cao, biện pháp bảo vệ bổ sung, chẳng hạn như thảm chịu lực (mục 6.12)
hoặc rèm quang điện (mục 6.10), nên được bố trí phù hợp bên trong hàng rào.
Bảng 8.3 Khoảng cách an toàn khi với qua khe hở của tấm chắn. (Bảng 3 của EN 294 do Viện
Tiêu chuẩn Anh cung cấp)
giới hạn của Khoảng cách an toàn

sự chuyển động sr Hình minh họa
Hạn chế vận 850
động chỉ ở vai

và nách
Cánh tay được hỗ trợ 550

lên đến khuỷu tay
Cánh tay được hỗ trợ lên 230

đến cổ tay
Cánh tay và bàn 130
tay được hỗ trợ đến
khớp đốt ngón tay
A: phạm vi chuyển động của cánh tay.

1 Đường kính của lỗ tròn hoặc cạnh của lỗ vuông hoặc chiều rộng của rãnh
khai mạc.
8.3.1 Hàng rào và các rào cản khoảng cách khác
Chúng phải có kích thước và vị trí để ngăn chặn việc tiếp cận khu vực nguy
hiểm. Chiều cao của hàng rào sẽ xác định khoảng cách từ khu vực nguy hiểm.
Bảng 8.4 đưa ra khoảng cách an toàn cho một loạt chiều cao của hàng rào.
Bố trí an toàn cơ học 127
Bảng 8.4 Khoảng cách an toàn khi vượt rào chắn. (Hình 2 và Bảng 2 từ EN 294 do
Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp)
Độ cao Chiều cao kết cấu bảo vệ b1 Kích thước tính bằng milimét
nguy hiểm
vùng 10003 12003 14003 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700
27002 – – – ––– – – – –
2600 900 800 700 600 600 500 400 300 1100 1000 900 800 100 –
2400 700 600 400 300 1300 1200 1000 900 800 600 400 300 100 –
2200 1400 1300 1100 900 800 600 400 1500 1400 1100 900 – –
2000 800 600 1500 1100 900 700 1500 1400 1000 800 – – –
1800 – 1500 1300 900 600 – 1400 1300 800 – – – – –
1600 1400 1200 400 – 1200 900 1100 500 – – – –
1400 – – – – –
1200 – – – – –
1000 – – – – –
800 – – – – –
600 – – – – – –
400 – – – – – –
200 – – – – – – – –
0 – – – – – – – –
1 Không bao gồm các kết cấu bảo vệ có chiều cao nhỏ hơn 1000 mm vì chúng không đủ hạn chế chuyển động
của cơ thể.
2 Đối với vùng nguy hiểm trên 2700 mm nên sử dụng các biện pháp an toàn khác.
3 Không được sử dụng các kết cấu bảo vệ thấp hơn 1400 mm nếu không có các biện pháp an toàn bổ sung.
Lưu ý 1: Nên tránh sử dụng hàng rào có chiều cao dưới 1400 mm (56 in) vì có nguy cơ bị
đổ. Nếu sử dụng hàng rào có chiều cao nhỏ hơn 1400 mm, phải cung cấp các biện pháp bảo
vệ bổ sung bên trong hàng rào để ngăn chặn các bộ phận nguy hiểm tiếp cận.
Lưu ý 2: Khoảng cách giữa đáy của tấm chắn và sàn phải nhỏ hơn 186 mm và ít nhất phải
cách bất kỳ bộ phận nguy hiểm nào 650 mm để ngăn ngón chân tiếp cận.
Lưu ý 3: Không được nhầm lẫn chiều cao tối thiểu của hàng rào an toàn với chiều cao
khuyến nghị cho tay vịn (1100 mm) có thể được cung cấp để hướng dẫn, hỗ trợ hoặc làm
hàng rào ngăn chặn (mục 5.3.14) .
8.4 Khoảng trống an toàn
Khi cần đặt các bộ phận của cơ thể vào giữa các bộ phận của máy, phải
duy trì một số khe hở tối thiểu nhất định để tránh làm bẹp bộ phận cơ
thể (Bảng 8.5). Khoảng cách tối thiểu có thể được duy trì hoặc
Bảng 8.5 Khoảng hở yêu cầu giữa các bộ phận của máy móc để tránh các bộ phận của thân máy bị nghiền
nát. (Bảng 1 từ EN 349, với sự cho phép của Viện Tiêu chuẩn Anh)
một phần của cơ thể Khoảng cách tối thiểu (a) Hình minh họa
Thân hình
500
Đầu (vị trí 300

kém thuận
lợi nhất)
Chân 180
Chân 120
ngón chân 50
Cánh tay 120
Tay 100
Cổ tay
nắm tay
Ngón tay 25
bằng thiết kế vốn có sao cho khi các bộ phận đóng đạt đến cuối hành trình của
chúng, vẫn còn một khoảng trống thích hợp hoặc bằng cách chèn một miếng băng cơ
học (mục 5.3.13) có chiều dài phù hợp. Không nên sử dụng móc treo khi các bộ phận
đang được truyền động bằng điện mà chỉ để giữ chúng cách xa nhau khi ngắt nguồn
điện, ví dụ: để giữ trục lăn của máy ép hành trình xuống ở vị trí nâng lên để cho
phép tiếp cận để cài đặt, điều chỉnh hoặc bảo trì dụng cụ .
8.5 Trạm tiếp và cất cánh
Các trạm cấp và cất cánh tự động phải được bảo vệ hoàn toàn bởi các bảo vệ đường
hầm (Hình 5.10 và 8.6) hoặc các phương tiện tương tự để ngăn chặn việc tiếp cận
các bộ phận nguy hiểm.
Lưu ý: tấm chắn có thể được gắn bản lề và khóa liên động để cho phép tiếp cận để xử lý kẹt giấy, v.v.
Hình 8.6 Bảo vệ đường hầm khi giao hàng từ máy.
Trạm cấp liệu thủ công phải được trang bị thiết bị bảo vệ hoặc thiết bị bảo vệ
phù hợp để đảm bảo rằng người vận hành không thể tiếp cận các bộ phận của máy khi
chúng vẫn còn nguy hiểm. Bất kỳ khoảng trống nào trong bộ phận bảo vệ vật lý không
được vượt quá kích thước được đưa ra trong phần 8.2.3. Khi nguồn cấp dữ liệu bằng
bàn tải truyền động bằng điện để chuyển vật liệu đến bộ phận làm việc của máy,
thiết kế của cơ chế chuyển phải đảm bảo không có nguy cơ mắc kẹt hoặc nếu tạo ra
nguy cơ mắc kẹt thì nó phải được bảo vệ bằng một thiết bị ngắt phù hợp để dừng cơ
chế trước khi xảy ra chấn thương. Bảo vệ khi cất hạ cánh thủ công không được để
người điều khiển thò tay vào bộ phận vận hành nguy hiểm của máy.
Tương tự như vậy với việc đẩy sản phẩm ra tự động, không thể tiếp cận các bộ
phận nguy hiểm dù có hoặc không có thùng tiếp nhận ở đúng vị trí.
Khi các thành phần được đẩy xuống máng kim loại, có thể giảm tiếng ồn phát ra
bằng cách lót máng bằng vật liệu giảm âm phù hợp.
8.6 Thiết bị giữ công việc
Các thiết bị kẹp thủ công dựa vào kỹ năng của người vận hành để đảm bảo chúng
vẫn an toàn. Tuy nhiên, các thiết bị giữ công việc vận hành bằng điện, dù được
điều khiển bằng tay hay tự động, đều dựa vào tính liên tục của nguồn điện để đảm
bảo an toàn cho chúng. Chúng phải được thiết kế sao cho khi mất điện, phôi vẫn
được giữ chắc chắn, cảnh báo được đưa ra và máy dừng lại. Cần có chỉ báo trực
quan về trạng thái của nguồn điện. Trên máy chém có thước đo thủ công, tức là
kẹp được định vị dưới sự điều khiển bằng tay, việc kẹp bằng điện chỉ nên xảy ra
khi kẹp thủ công đang tác dụng lực. Bất kỳ sự nới lỏng nào của áp suất đo thủ
công chắc chắn sẽ tự động ngăn kích hoạt kẹp nguồn.
Với máy cấp liệu tự động, áp suất kẹp phải được khóa liên động với bộ điều
khiển máy để trong trường hợp mất lực kẹp, máy không thể khởi động. Ngược lại,
kẹp không được nhả ra cho đến khi máy ở trong tình trạng an toàn để cho phép làm
như vậy. Trong cả hai trường hợp, bảng điều khiển phải có một chỉ báo về trạng
thái của áp suất kẹp và phôi được định vị chính xác.
Kẹp điện và các hoạt động xử lý phải được bảo vệ đầy đủ.
8.7 Đối trọng
Khi các quả cân đối trọng được cung cấp cho bộ phận bảo vệ nâng lên hạ xuống,
một bộ phận chuyển động của máy hoặc để tạo lực căng cho dây đai hoặc dây thừng,
các quả cân phải được sắp xếp sao cho khi chúng di chuyển, chúng không thể mắc
kẹt hoặc va vào các bộ phận của người vận hành. Thông thường, điều này có thể
đạt được bằng cách chứa các quả nặng trong một ống có hình dạng phù hợp bao trùm
toàn bộ phạm vi chuyển động của quả nặng và được lắp với một đầu chặn hoặc tiếp
tục với sàn hoặc một bộ phận phù hợp của khung máy (Hình 3.3 .2.d).
Việc treo các đối trọng có thể bằng dây cáp, xích hoặc đai nhưng phải cẩn
thận để đảm bảo rằng bất kỳ ròng rọc nào mà dây đỡ, v.v. đi qua đều có đường
kính và kết cấu phù hợp với phương tiện treo. Khi có nhiều hơn một giá đỡ hệ
thống treo, mỗi giá đỡ phải có khả năng chịu được tổng trọng lượng và phải có
phương tiện điều chỉnh để có thể cân bằng tải trọng.
Các đối trọng có thể được thay thế bằng các thiết bị lò xo căng thẳng liên tục
của một xếp hạng để hỗ trợ trọng lượng hoặc áp dụng tải cần thiết (Hình 5.3).
8.8 Các chốt an toàn
Khi cần giữ tấm chắn hoặc bộ phận của máy ở vị trí trên cao để cho phép thực
hiện công việc bên dưới nó, tấm chắn hoặc bộ phận đó phải được giữ bằng một
thiết bị an toàn không thể trượt ra khỏi khớp nối. ĐẾN
thả chốt, vật được giữ phải được nâng lên, tức là trọng lượng của nó do dây đỡ,
v.v., trước khi có thể rút chốt. Người vận hành phải có hành động tích cực để
giải phóng nó. Thiết bị này có thể là một thiết bị nhả thủ công vận hành bằng
trọng lực, một bánh cóc chịu tải bằng lò xo hoặc một chốt hoặc chốt vận hành
bằng điện.
Để tránh chạy ngược lại chuyển động trượt hoặc quay, có thể sử dụng một bánh
cóc tải bằng lò xo đơn giản với khả năng ghi đè thủ công.
Trên các máy ép cơ học khi trục ép hoặc trục ép dừng ở điểm chết trên, có thể
ngăn chặn hiện tượng chạy ngược hoặc chạy quá mức do trọng lực bằng cách sử
dụng thiết bị khóa chết được lắp bên dưới trục ép trên hoặc bằng một thanh trượt
liên tục (Hình 5.13) . Trong cả hai trường hợp, thiết bị phải đủ chắc chắn để
hỗ trợ toàn bộ trọng lượng của ram cộng với công cụ.
8.9 Hệ thống phanh
Để nhanh chóng dừng một cỗ máy, cần phải có một loại phanh nào đó. Loại được sử
dụng sẽ được quyết định bởi máy và hệ thống điều khiển của nó. Vì phanh hoạt
động bằng cách hấp thụ hoặc tiêu tán năng lượng nên các bộ phận được dừng lại
phải có xung lượng càng thấp càng tốt. Vì phanh có thể là một phần của hệ thống
khẩn cấp nên nó phải có khả năng dừng máy ở tốc độ vận hành tối đa. Nó phải có
khả năng tản nhiệt do ma sát sinh ra mà vẫn giữ được hiệu quả. Điều quan trọng
là hệ thống phanh hoạt động ổn định. Trong trường hợp hiệu suất đó là quan trọng
đối với an toàn, hiệu suất dừng ping phải được theo dõi (phần 9.8.5) và được
khóa liên động với các bộ điều khiển máy. Nếu vượt quá thời gian dừng cho phép
thì nên ngăn chặn việc khởi động thêm. Phải cẩn thận trong thiết kế để đảm bảo
rằng tất cả các bộ phận của máy đều có khả năng chịu được ứng suất ngược do tác
động của phanh và các chốt bắt vít không thể bị tháo ra.
8.9.1 Phanh cơ học
Phanh cơ hoạt động bằng cách sử dụng vật liệu ma sát với trống, vành hoặc đĩa
kim loại được gắn vào các bộ phận chuyển động, thường là trục truyền động chính
của máy. Áp lực phanh phải được tạo ra bởi hai hoặc nhiều lò xo tác động lên
các bộ phận mà vật liệu ma sát được gắn vào. Có thể nhả phanh bằng cách nén lò
xo bằng các phương tiện cơ học, điện, thủy lực hoặc khí nén, do đó cho phép các
bộ phận máy di chuyển. Bất kể hệ thống nào được sử dụng, nó phải có khả năng
nhả lò xo ngay lập tức trong trường hợp khẩn cấp. Lỗi nguồn điện sẽ gây ra việc
sử dụng phanh ngay lập tức.
Các lò xo được sử dụng phải là các bộ phù hợp chặt chẽ và được nén theo hướng
dẫn của nhà sản xuất. Các phương tiện khóa hiệu quả phải được cung cấp trên các
bu lông ép com để ngăn chúng chùng trở lại. Cần cung cấp hướng dẫn bằng văn bản
nêu chi tiết quy trình cài đặt cơ chế vận hành.
Ngoài ra, áp suất phanh có thể được áp dụng bằng các phương tiện thủy lực
hoặc khí nén nhưng điều này sẽ yêu cầu một bộ lưu trữ áp suất chuyên dụng đặc biệt.
tàu chỉ phục vụ mạch phanh có van một chiều trong đường cung cấp áp suất
của tàu. Cần có một công tắc áp suất trong bộ bình để nếu áp suất bình giảm
xuống dưới mức xác định trước, nó sẽ ngắt máy. Mạch an toàn khí nén chứa
bình chứa áp suất chuyên dụng được thể hiện trong Hình 11.6.
Trong một số ứng dụng nhất định, chẳng hạn như tang trống của tời hoặc
đĩa của cần trục trong đó phanh điện từ được nhả ra, các mạch điều khiển
phải được bố trí sao cho cuộn điện từ không nhả phanh cho đến khi tang trống
cẩu đã lấy hết trọng lượng của tải. Phanh cơ có ưu điểm là có thể giữ máy ở
vị trí dừng.
8.9.2 Phanh điện động
Hệ thống phanh điện động sử dụng các mạch điện hiện có của máy để dừng máy.
Chúng dựa vào sự liên tục của nguồn cung cấp điện để hoạt động hiệu quả, bất
kỳ sự gián đoạn nguồn cung cấp nào cũng có thể dẫn đến hỏng thiết bị phanh.
Do đó, các thiết bị này phải được cung cấp nguồn điện an toàn (chuyên dụng)
riêng biệt. Việc truyền động có thể do người vận hành điều khiển nhưng
trong các ứng dụng an toàn là do một thiết bị ngắt trên máy. Một ứng dụng an
toàn điển hình được thể hiện trong Hình 8.7 nhưng điều này đòi hỏi phải có
thiết bị điều khiển phù hợp (Hình 6.22). Hệ thống phanh độc quyền sử dụng
một hoặc kết hợp các phương pháp phanh sau.
Hình 8.7 Công tắc hành trình ống lồng trên máy khoan ngang. (Công ty TNHH Coutesy EJA)
8.9.2(a) bơm một
chiều Áp dụng cho động cơ xoay chiều, khi khởi động, nguồn xoay chiều cấp
cho cuộn dây stato bị ngắt và thay thế bằng nguồn một chiều sẽ nhanh chóng
đưa rôto dừng lại. Để cung cấp mức độ toàn vẹn an toàn cần thiết, cần có
nguồn cung cấp một chiều an toàn.
8.9.2(b) Cắm ngược
Trong phương pháp này, các kết nối điện với động cơ được chuyển sang cấu hình khiến
động cơ chạy theo hướng ngược lại. Điều này làm cho động cơ dừng lại nhanh chóng nhưng
nếu công tắc đảo chiều vẫn được bật thì có nguy cơ máy sẽ bắt đầu chạy ngược lại. Một
cảm biến chuyển động hoặc thiết bị khác là cần thiết để mở mạch các tiếp điểm cung cấp
năng lượng phanh ngay khi mọi chuyển động dừng lại.
8.9.2(c) Phanh năng lượng và tái tạo Về nguyên
tắc, phanh tái tạo làm tiêu hao năng lượng điện có thể được tạo ra khi động cơ chạy
quá tốc độ, tức là được điều khiển bởi máy mà nó đang chạy. Năng lượng tái tạo này có
thể được đưa trở lại nguồn điện. Động cơ truyền động điều khiển điện tử có tốc độ thay
đổi – đặc biệt là truyền động cần trục – được hãm bằng cách sử dụng bộ điều khiển điện
tử ở chế độ điều khiển nghịch đảo để năng lượng tái tạo được đưa trực tiếp qua bộ điều
khiển vào nguồn điện.
8.9.2(c) (i)
Đối với động cơ xoay chiều, khi cần hãm, các cực của động cơ được nối với một tụ điện.
Điều này duy trì sự kích thích của stato khi nguồn điện được rút ra nhưng khi tốc độ
của động cơ giảm xuống thì hiệu quả của phanh giảm đi. Khi động cơ đạt đến tốc độ xác
định trước, các cực của động cơ sẽ bị đoản mạch và sau một khoảng thời gian xác định
trước nữa, dòng điện một chiều được áp dụng để dừng nhanh.
8.9.2(c)(ii)
Với động cơ dc, các kết nối đầu cực của động cơ có thể được chuyển đổi để động cơ hoạt
động như một máy phát điện. Nguồn điện được tạo ra có thể được đưa trở lại nguồn điện
chính hoặc được kết nối với tải tự đổ (điện trở hãm động).
8.10 Ly hợp
Bộ ly hợp là phương tiện cơ học để kết nối và ngắt kết nối nguồn điện với hoặc từ máy
mà nó truyền động. Chúng có thể được vận hành bằng tay, cơ học, điện từ, thủy lực hoặc
khí nén và thường thuộc loại tấm ma sát. Tuy nhiên, các loại khác như ly hợp chó, ly
hợp dẫn động từ tính và ly hợp dẫn động bằng chất lỏng (khớp nối chất lỏng) cũng được
sử dụng. Dù là loại nào, ly hợp phải có khả năng đáp ứng nhiệm vụ yêu cầu mà không bị
mài mòn hoặc mỏi quá mức, được bảo dưỡng thường xuyên và không có các chất có thể làm
giảm hiệu suất của nó.
Hai loại nhiệm vụ chính được thực hiện bởi ly hợp là truyền công suất liên tục và
truyền công suất theo chu kỳ cho hoạt động của một hành trình hoặc chu kỳ ngắn. Trong
phanh nhấn một hành trình, thông thường ly hợp và phanh nằm trong một bộ phận chung.
Ở máy chạy liên tục, ly hợp thường được gài trong khi ở máy một hành
trình, ly hợp thường được nhả ra và chỉ gài khi máy được khởi động.
Trên các máy ép công suất ly hợp dương trong đó ly hợp là một trong
các thành phần của hệ thống an toàn, nó phải được liên kết với tấm
chắn hoặc thiết bị bảo vệ theo cách sao cho khớp ly hợp không thể hoạt
động cho đến khi tấm chắn được đóng lại, tức là ở vị trí vận hành an
toàn. Khi chu kỳ hoạt động đã bắt đầu, không thể mở tấm chắn cho đến
khi chu kỳ hoàn tất và thanh nén dừng lại ở điểm chết trên. Bố trí tấm
chắn điển hình cho máy ép ly hợp dương được thể hiện trên Hình 8.8.
Hình 8.8 Bộ phận bảo vệ khóa liên động cho máy ép ly hợp dương. Bộ phận bảo vệ bao
gồm một vỏ bọc có cổng di động A. Khi đóng cổng, bộ phận bảo vệ sẽ ngăn không cho
bất kỳ bộ phận nào của cơ thể tiếp cận khu vực nguy hiểm từ bất kỳ hướng nào. Cổng
được khóa liên động bằng cần B với cơ cấu ly hợp sao cho máy ép không thể hoạt động
cho đến khi cổng được đóng hoàn toàn. Trong khi hành trình đang được thực hiện,
cửa được giữ đóng bởi bộ điều khiển bảo vệ C và không thể mở được cho đến khi nhả
ly hợp và trục khuỷu dừng ở vị trí dừng chính xác, thường là ở điểm chết trên.
(Hình 99 từ BS PD 5304.2000 do Viện Tiêu chuẩn Anh cung cấp.)
8.10.1 Chó cắn
Bộ ly hợp chó hoạt động nhờ sự ăn khớp cơ học tích cực của hai bộ phận ăn khớp
với nhau. Chỉ có thể thực hiện ăn khớp khi hai bộ phận đứng yên hoặc quay với
cùng tốc độ – cố gắng ăn khớp khi một bộ phận đang chuyển động còn bộ phận kia
thì không, có thể dẫn đến ứng suất sốc quá mức và có khả năng làm hỏng các bộ
phận của máy. Khi bánh xe tay vận hành bằng tay có ly hợp chó được cung cấp
trên trục đang chạy của máy nhằm mục đích di chuyển trong quá trình cài đặt và
điều chỉnh (Hình 3.3.1(i)), ly hợp phải được tải bằng lò xo khỏi khớp và không
được thử khớp cho đến khi máy đã được dừng lại.
8.10.2 Ổ đĩa từ
Trong sự sắp xếp này, các lực từ, thường được tạo ra bằng điện, là phương tiện
để truyền năng lượng từ một bộ phận của máy sang một bộ phận khác. Phải cẩn
thận để đảm bảo lực từ không cản trở việc điều khiển của các máy khác, thiết
bị điện tử liền kề hoặc máy tạo nhịp tim.
8.10.3 Truyền động thủy lực
Truyền động thủy lực có thể có hai loại cơ bản – khớp nối chất lỏng và động
cơ thủy lực. Các khớp nối chất lỏng sử dụng lực cắt của chất lỏng giữa các
cánh hướng tâm trên các đĩa liền kề để truyền năng lượng và được sử dụng khi
cần lấy năng lượng chậm từ trục truyền động quay tương đối nhanh. Trong trường
hợp khẩn cấp, chúng có thể bị ngắt kết nối nhanh chóng nhưng cần phải có phanh
để dừng máy đang điều khiển và giữ máy đứng yên. Mức chất lỏng phải được duy
trì để đạt hiệu quả tối ưu.
Động cơ thủy lực hoạt động thông qua các pít-tông thủy lực dịch chuyển tích
cực dẫn động một trục. Mức mô-men xoắn rất cao ở tốc độ thấp có thể được
truyền đi với mức độ kiểm soát rất tốt. Việc đóng van điều khiển (nạp) sẽ dừng
động cơ và khóa thủy lực ở trạng thái đứng yên.
8.10.4 Ly hợp đĩa
Loại ly hợp phổ biến nhất sử dụng vật liệu ma sát giữa hai tấm kim loại để
truyền lực. Để mang lại hiệu suất tối ưu, vật liệu ma sát phải được giữ không
có các chất có thể ảnh hưởng đến đặc tính ma sát của nó bằng cách cung cấp lớp
vỏ bảo vệ phù hợp hoặc vật liệu ma sát phải được chọn để chống lại chất gây ô
nhiễm. Thông thường, các tấm ly hợp được tải bằng lò xo cùng nhau và việc tháo
rời bằng cách tách các tấm bằng một trong số các phương tiện. Trong các ứng
dụng đặc biệt, chẳng hạn như phanh gấp, bộ ly hợp và phanh có thể được kết hợp
thành một bộ phận với phanh ở trạng thái hoạt động bình thường. Nhả phanh và
gài ly hợp chỉ xảy ra khi khởi động máy.
8.10.4(a) Điều khiển
bằng tay Hoạt động bằng liên kết cơ học từ vị trí điều khiển đến khớp ly hợp
và cho phép ứng dụng liên tục. Phương pháp này phù hợp với các truyền động
khi cần điều khiển chọn lọc để phù hợp với các điều kiện vận hành thay đổi
nhưng không phù hợp như một phần của hệ thống an toàn.
8.10.4(b) Điều khiển cơ học
Để sử dụng trong ứng dụng an toàn, bộ truyền động ly hợp phải được liên kết
trực tiếp với bộ phận bảo vệ máy (máy ép) sao cho máy ép sẽ không tác động
vào cho đến khi bộ phận bảo vệ đóng lại và sau khi tác động vào, bộ phận bảo
vệ không thể mở được cho đến khi máy đã hoàn thành toàn bộ chu kỳ hoạt động.
Trong điều kiện mở tấm chắn, bộ truyền động ly hợp phải được giữ bằng cơ khí
ở vị trí nhả ly hợp (Hình 8.8).
8.10.4(c) Điều khiển điện từ
Hoạt động của bộ ly hợp bằng cách cung cấp năng lượng cho nam châm điện từ.
Bất kỳ sự giảm hoặc mất điện nào đối với điện từ sẽ khiến máy dừng lại. Mạch
điện từ nên được liên kết với các mạch bảo vệ và an toàn. Bộ ly hợp và phanh
có thể được vận hành bằng một solenoid chung.
8.10.4(d) Điều khiển thủy
lực Là một chất lỏng không nén được, kết nối từ bộ điều khiển đến bộ truyền
động là 'cứng' và hiệu quả tương tự như một liên kết cơ học với ưu điểm là
tính linh hoạt trong định tuyến của ống điều khiển. Trong một ứng dụng an
toàn mà ly hợp được giữ bằng áp suất thủy lực, bất kỳ sự mất mát nào của áp
suất đó sẽ khiến máy dừng lại. Việc cung cấp phải được thực hiện trong thiết
kế của mạch thủy lực để phù hợp với việc dừng khẩn cấp.
8.10.4(e) Điều khiển khí
nén Hoạt động theo cách tương tự như điều khiển thủy lực nhưng có nhược điểm
là do không khí là môi trường nén nên chuyển động của bộ truyền động có thể
không đều và đáp ứng với điều kiện của xi lanh vận hành.
8.11 Tóm tắt

Sắp xếp an toàn cơ khí là một phương pháp hiệu quả để đảm bảo an toàn cho
những người vận hành máy móc, nhưng hiệu quả liên tục của chúng phụ thuộc
vào việc các thiết bị được giữ ở tình trạng hoạt động tốt nhất. Tiêu chuẩn
bảo trì cao là rất cần thiết và tốt nhất có thể đạt được bằng cách bảo trì
thường xuyên theo kế hoạch đối với các bộ phận quan trọng về an toàn và liên
quan đến an toàn của máy và thực tế là của toàn bộ máy.
Chương 9
Mạch điện an toàn
9.1 Giới thiệu
Cấu trúc của thiết bị điện của máy móc được bao gồm trong IEC 60204 bao
gồm nhiều chủ đề liên quan đến hệ thống điện của máy móc. Ngoài các yêu
cầu cơ bản để ngăn ngừa điện giật và hỏa hoạn (mục 14.3), nó bao gồm các
khía cạnh chức năng của thiết kế mạch điều khiển an toàn và các nguyên
tắc có thể áp dụng để giảm tác động nguy hiểm của lỗi điều khiển. Nó cũng
định nghĩa các danh mục cho các chức năng dừng (phần 9.8.9).
Hệ thống điều khiển của máy được tạo thành từ các bộ phận – cơ khí,
điện, thủy lực hoặc khí nén – mà khi được khởi động sẽ làm cho các bộ
phận làm việc của máy hoạt động [IEC 61508–4 cl. 3.5, IEC 60204–1 ch. 3.8
và EN 62061 c. 3.2.3]. Một hệ thống điều khiển bao gồm các yếu tố sau:
một nguồn điện;

thiết bị điều khiển để truyền tín hiệu đưa ra hướng dẫn hoặc ý định
đến thành phần hoặc mạch điều khiển xử lý tín hiệu và khiến (các)
phần tử điều khiển công suất cuối cùng bắt đầu hoạt động của máy.
Các yếu tố này được thể hiện bằng sơ đồ trong Hình 9.1.
ranh giới máy
Thiết bị điều khiển
hoặc cơ cấu chấp hành
Mạch điều khiển
(xử lý tín hiệu) và Kiểm soát nguồn
thiết bị chuyển mạch điện hệ thống
cuối cùng
các yếu tố chuyển

đổi năng lượng
đầu vào nguồn
truyền động máy
Hình 9.1 Sơ đồ khối các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển máy.
9.2 Ảnh hưởng đến an toàn
Những bộ phận của hệ thống điều khiển quan trọng về an toàn hoặc liên quan
đến an toàn sẽ cần được xác định để có thể chú ý đặc biệt đến thiết kế của
chúng. Các bộ phận này rất quan trọng đối với hoạt động an toàn của máy
móc và để bảo vệ người vận hành trong quá trình cài đặt, điều chỉnh và bảo
trì khi các hệ thống bảo vệ an toàn thông thường có thể không hiệu quả hoặc
bị cô lập.
Việc xác định các bộ phận quan trọng của hệ thống kiểm soát có thể đạt
được một cách hiệu quả nhất bằng cách tuân theo các quy trình phân tích
được mô tả trong Chương 4. Kỹ thuật 'WHAT-IF' sẽ cho phép đưa ra kết luận
về bộ phận nào của hệ thống kiểm soát là an toàn . quan trọng hoặc liên
quan đến an toàn.
Một kỹ thuật phân tích nghiêm ngặt hơn sẽ được yêu cầu để thiết lập chất
lượng an toàn tổng thể của hệ thống kiểm soát. Với các dạng hệ thống điều
khiển phức tạp hơn, chẳng hạn như những hệ thống bao gồm các thành phần
điện tử, sẽ cần một nguồn lực kỹ thuật đáng kể để thực hiện phân tích này
một cách đầy đủ. Thông thường, nhà sản xuất thiết bị điều khiển sẽ thực
hiện công việc này và chỉ định mọi giới hạn an toàn cho việc sử dụng thiết
bị (mục 9.9.2.3).
9.3 Yêu cầu cơ bản về an toàn
Công tắc có tiếp điểm, thường được gọi là 'công tắc giới hạn', được
sử dụng như một phần của hệ thống bảo vệ và công tắc dừng khẩn cấp
phải thuộc loại ngắt kết nối dương (Hình 6.4), hoặc, nếu chúng thuộc
loại ngắt nhanh , phải bao gồm cực dương. phần tử ngắt kết nối. Chúng
không được gây nguy hiểm, nghĩa là hỏng bất kỳ bộ phận nào không được
dẫn đến việc các tiếp điểm mạch an toàn vẫn đóng khi công tắc được
kích hoạt. Đặc biệt, lò xo hồi vị bị hỏng sẽ khiến các tiếp điểm bị
rơi ra ngoài. Nếu các điểm tiếp xúc được hàn lại với nhau, lực cơ học
từ pít tông được kích hoạt phải đủ mạnh để chia cắt mối hàn hoặc phá
vỡ liên kết kết nối. Công tắc tiệm cận (không tiếp xúc), công tắc
siêu nhỏ hoặc các dạng thiết bị khóa liên động khác phải thuộc loại
ứng dụng an toàn .
Trên máy có nhiều vị trí điều khiển, mạch điều khiển phải được bố trí
sao cho tại một thời điểm chỉ có một vị trí điều khiển có khả năng khởi
động máy. Điều này có thể bằng cách chọn tại vị trí điều khiển chính hoặc
bằng cách chọn cục bộ, sau đó cô lập tất cả các vị trí điều khiển khác.
Ngoài ra, máy phải được cung cấp cảnh báo bằng âm thanh về việc khởi động
sắp xảy ra và chức năng khởi động bị trì hoãn bất kể vị trí nào bắt đầu
khởi động (mục 6.20).
Công tắc vận hành bằng chân, cho dù là chu kỳ một hành trình hay chạy
liên tục, phải được bố trí sao cho chúng không thể vô tình vận hành được.
Điều này có thể đạt được bằng cách sử dụng các tấm che hoặc tấm che được
thiết kế phù hợp với lối vào chỉ từ một hướng. Khi bộ điều khiển bằng chân
nằm trên một dây dẫn linh hoạt, thiết kế tấm che phải có kích thước phù hợp
Mạch điện an toàn 139
chỉ chứa một chân. Tấm che hoặc tấm che phải có kết cấu chắc chắn, có khả năng chịu được
trọng lượng của người vận hành vì tấm che bị sập có thể dẫn đến sự khởi động của máy.
Trên một số máy, chẳng hạn như máy chém vận hành bằng điện, trong đó bàn đạp đo để kẹp
vật liệu được vận hành bằng chân, máy phải có thiết kế cho phép dễ dàng khởi động từ bất
kỳ vị trí nào trên toàn bộ chiều rộng của máy
Trong trường hợp cơ cấu chấp hành điều khiển là tay cầm, đòn bẩy, núm xoay hoặc bánh
xe tay thì chuyển động của nó phải nhất quán với hiệu ứng thu được (7.3) và nó phải đủ
rõ ràng với các cơ cấu điều khiển tương tự khác để ngăn chặn hoạt động vô tình của chúng.
9.4 Lựa chọn công tắc khóa liên động
Công tắc khóa liên động là những thành phần của hệ thống bảo vệ được kích hoạt bằng
chuyển động của bộ phận bảo vệ và kết nối với bộ điều khiển máy.
Trong điều kiện an toàn, các tiếp điểm của chúng phải được đóng lại.
Các thiết bị khóa liên động điển hình được sử dụng cùng với bộ phận bảo vệ bao gồm:
công tắc (và van) hoạt động bằng con lăn hoặc pít tông trên các tấm chắn chuyển động
(Hình 5.6);
công tắc tiệm cận (mục 6.17); công tắc
bảo vệ hoạt động bằng lưỡi (Hình 6.5); bu lông trễ
vận hành bằng tay (Hình 6.6); công tắc khóa
bằng tay (mục 6.19); công tắc trao đổi khóa (mục 6.18);
công tắc khóa cố định (Hình 6.24); liên kết
phích cắm và ổ cắm trên bộ phận bảo vệ
(Hình 9.2); thiết bị khóa bảo vệ (mục 6.3); công tắc
ống lồng (mục 6.16).
phích cắm điốt
Cầu chì
rơle đầu ra hoạt
động dc
Ổ cắm và phích cắm
phân cực
Hình 9.2 Sơ đồ mạch cho thiết bị khóa liên động phích cắm đi-ốt.
Hoàn thành một chức năng tương tự, nhưng không liên quan đến người bảo vệ, là các thiết bị ngắt:
công tắc dừng khẩn cấp (mục 6.15); công

tắc dừng hoạt động bằng chân (và van); lấy
công tắc dây (mục 6.14); thảm nhạy
áp lực (mục 6.12) và các cạnh (mục 6.13); thiết bị cảm biến người
(mục 6.10).
Môi trường vận hành của các thiết bị này có thể là điện, khí nén hoặc thủy lực
hoặc kết hợp.
Trong thiết bị phích cắm và ổ cắm, nên sử dụng phích cắm nhiều chân với các
chân của phích cắm và ổ cắm được kết nối với nhau để tạo thành một mã hóa không
thể dễ dàng bị đánh bại bằng cách làm đoản mạch các chân. Một phương pháp thay
thế là sử dụng một đi-ốt được kết nối trong phích cắm và một mạch điều khiển
từ ổ cắm sẽ không chuyển mạch khi xảy ra đoản mạch cho phích cắm (Hình 9.2).
Khi được sử dụng với tấm chắn trượt, tấm chắn phải được bố trí để che ổ cắm
khi di chuyển đến vị trí mở.
Tất cả các thiết bị phải có thiết kế phù hợp với các ứng dụng an toàn và đã
được sản xuất theo tiêu chuẩn an toàn đã biết. Các thiết bị không có sự đảm
bảo này nên được giám sát để đảm bảo duy trì mức hiệu suất an toàn có thể chấp
nhận được.
Trong trường hợp cơ chế kích hoạt nằm bên ngoài thiết bị an toàn, nó phải
được lắp đặt để đáp ứng cùng một mức hiệu suất an toàn như chính thiết bị đó.
Công tắc và bộ truyền động của chúng phải được cố định chắc chắn để chúng
không thể vô tình bị lỏng. Bảo vệ các thiết bị an toàn không nên dễ dàng để
đánh bại. Tuy nhiên, trong quá trình bảo trì và sửa chữa, nhân viên bảo trì
lành nghề có thể được phép bỏ qua các thiết bị an toàn nhưng phải thực hiện
các biện pháp phòng ngừa khác hiệu quả không kém.
Công tắc phải được lắp đặt sao cho giới hạn hành trình của bộ truyền động
nằm trong giới hạn do nhà sản xuất công tắc chỉ định. Cần hạn chế chuyển động
của hành trình bộ truyền động bên ngoài, cho dù là cam, con lăn hay cần đẩy
để tránh làm hỏng cơ cấu công tắc.
9.5 Yêu cầu tiếp điểm chuyển mạch
Để máy chạy an toàn, các tiếp điểm của công tắc an toàn tạo thành mạch an toàn
phải được đóng lại và hoàn thành mạch an toàn.
Nếu bất kỳ công tắc an toàn nào bị hở mạch, mạch an toàn sẽ bị hỏng và máy phải
trở lại tình trạng an toàn. Trong một số trường hợp nhỏ mà các thiết bị chuyển
mạch phải được mở theo yêu cầu an toàn, các mạch an toàn phải bao gồm giám sát
bổ sung để phát hiện lỗi của các công tắc đó.
Các tiếp điểm chuyển mạch phải phù hợp với tải của mạch mà chúng được kết
nối. Điều này áp dụng cho cả tiếp điểm ngắt chậm và ngắt nhanh . Các tải có
thể là điện trở hoặc điện cảm và nhà sản xuất thiết bị chuyển mạch có thể cần
được tư vấn về tính phù hợp của nó đối với một ứng dụng cụ thể. Trong trường
hợp, đối với tải cảm ứng, các thiết bị triệt tiêu hồ quang được yêu cầu, chúng
không được kết nối qua các tiếp điểm chuyển mạch an toàn.
Các thiết bị chuyển mạch có tiếp điểm dẫn hướng dương nên được sử dụng trong
các mạch an toàn để ngăn kết nối chéo của các tiếp điểm chuyển đổi nếu điều này
có thể dẫn đến nguy hiểm.
9.6 Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn khóa liên động
Bảng 9.1 đưa ra các ví dụ về một số vấn đề gặp phải khi lựa chọn thiết bị khóa
liên động và các giải pháp khả thi.
Bảng 9.1 Ví dụ về các sự cố điển hình gặp phải trong các ứng dụng và các giải pháp khả thi
Trường hợp giải pháp điển hình
Truy cập cần thiết:
thường xuyên Kiểm soát khóa liên động bằng cách sử dụng công tắc
hoạt động bằng cam hoặc lưỡi
thỉnh thoảng Hệ thống trao đổi khóa
Căn chỉnh bảo vệ không chắc chắn Sử dụng chốt định vị và công tắc lân cận
Bảo vệ có thể tháo rời hoặc Sử dụng hai công tắc hoạt động ở chế độ ngược nhau
trở nên lỏng lẻo
Yêu cầu vệ sinh thực phẩm Sử dụng công tắc chống thấm nước cho phù hợp
Đánh giá IP
Máy có thời gian chạy xuống lâu Áp dụng khóa bảo vệ bằng cách nhả bằng cảm biến xoay
hoặc thiết bị trì hoãn thời gian
Máy cần được chạy với các tấm chắn Sử dụng:
mở để cài đặt và điều chỉnh kiểm soát chuyển động hạn chế hoặc
kiểm soát giữ để chạy
9.7 Bảo vệ lỗi mạch
Các mục được mô tả trong phần này liên quan đến các điều kiện lỗi đơn lẻ có thể
dẫn đến hỏng hệ thống an toàn.
9.7.1 Nguồn điện của hệ thống điều khiển
Thiết bị điện của máy, kể cả hệ thống điều khiển, phải phù hợp với tiêu chuẩn
IEC 60204–1. Nguồn điện cung cấp cho các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ
thống điều khiển không được phát sinh lỗi có thể dẫn đến nguy cơ chấn thương.
Khi các mạch điều khiển được sửa đổi để khắc phục các sự cố hỏng hóc, cần phải
kiểm tra thường xuyên các mạch và bộ phận liên quan đến an toàn để đảm bảo các
sửa đổi duy trì mức độ an toàn cần thiết và các sửa đổi đó không trở thành vĩnh
viễn. Các thành phần bị lỗi nên được thay thế càng sớm càng tốt.
9.7.2 Bảo vệ mạch
Việc bảo vệ điện của các mạch phải đảm bảo rằng các thành phần của mạch không bị
căng thẳng vượt quá các điều kiện quá dòng do nhà sản xuất thành phần quy định.
Điều này sẽ làm giảm khả năng chuyển đổi tiếp điểm hàn và chuyển mạch trạng thái
rắn không thành công trong tình trạng ngắn mạch.
9.7.3 Hỏng cách điện
Thiết kế mạch điện phải tính đến các tác động có thể xảy ra do hư hỏng cách điện
dẫn đến đoản mạch các thiết bị chuyển mạch liên quan đến an toàn. Đôi khi chúng
được gọi là lỗi kết nối chéo (Hình 9.3). Các yếu tố để
tính đến bao gồm:
hư hỏng cơ học của vật liệu cách điện trong cả cáp và cụm linh kiện; đánh thủng
lớp cách điện do tuổi tác,
môi trường khắc nghiệt hoặc quá nóng gây ra vết hằn trên hoặc trong vật liệu
cách điện; sự cố cách điện do thông số kỹ thuật không
chính xác của khoảng cách đường rò và khe hở giữa các đầu nối, tiếp điểm hoặc
tiếp điểm chuyển mạch và các dây dẫn khác bao gồm cả dây dẫn nối đất.
Điện áp cung cấp điều khiển phải càng thấp càng tốt để giảm nguy cơ hư hỏng cách
điện.
Kiểm tra cách điện nên được thực hiện thường xuyên. Để tránh làm hỏng thiết bị
trong quá trình thử nghiệm cách điện, nên tuân thủ các quy trình do nhà sản xuất
hoặc nhà cung cấp đưa ra.
Lỗi cách điện giữa các Lỗi cách điện thông qua các bộ phận
dây cáp
dẫn điện khác
tiếp sức tiếp sức
Hình 9.3 Biểu đồ cho thấy sự cố cách điện có thể gây đoản mạch mạch an toàn như thế
nào.
9.7.4 Bảo vệ sự cố chạm đất
Các mạch điều khiển phải được thiết kế sao cho không xảy ra nhiều lỗi chạm đất
(hoặc chạm đất) do đoản mạch các phần tử chuyển mạch của thiết bị an toàn. Điều này
có thể đạt được bằng cách nối một trong các dây dẫn nguồn của mạch điều khiển với
đất tại nguồn cung cấp để đảm bảo tự động phát hiện lỗi nguy hiểm đầu tiên.
Bảo vệ sự cố chạm đất vốn có khi mạch điều khiển được cung cấp trực tiếp từ nguồn
điện lưới nối đất. Trong trường hợp mạch điều khiển được cung cấp thông qua một
nguồn cung cấp điều khiển, tham chiếu nối đất của máy biến áp đạt được bằng cách
kết nối đường dây kết nối chung của các cuộn dây rơle điều khiển với đất tại máy
biến áp (Hình 9.4).
Cầu chì hoặc Cầu dao
tiếp sức
kết nối
trái đất
hoặc
Hình 9.4 Sơ đồ nối đất (nối đất) một cực của nguồn cung cấp điều khiển đã biến đổi.
Mạch điều khiển nên được bảo vệ bởi một trong hai:
cầu dao hai cực để đảm bảo rằng cả hai cực của nguồn điện đều bị ngắt khi cầu
dao ngắt, hoặc cầu chì hoặc cầu dao một cực ở cực
không nối đất của nguồn điện.
Dây dẫn nối đất không được có thiết bị bảo vệ như cầu chì hoặc bộ ngắt mạch một
cực (Hình 9.4).
Với các mạch điều khiển dc, trong đó nguồn cung cấp là từ máy biến áp thông qua bộ
chỉnh lưu, để ngăn rơle đóng khi xảy ra sự cố chạm đất, tham chiếu nối đất phải
được nối với một trong các dây dẫn dc chứ không phải ở máy biến áp (Hình 9.5) .
Nếu việc nối đất của nguồn điều khiển là không thể thực hiện được thì phải sử
dụng một phương pháp thay thế hiệu quả tương đương để duy trì tính toàn vẹn về an toàn.
Một mạch có chuyển mạch hai cực và bảo vệ quá dòng trong mỗi
tiếp sức
kết nối
trái đất
Hình 9.5 Sơ đồ nối đất một cực của nguồn điều khiển một chiều.
Cầu chì hoặc bộ ngắt mạch
địa chỉ liên lạc

cực đôi
cung cấp
ac hoặc dc
tiếp sức
Hình 9.6 Sơ đồ chuyển mạch hai cực.
dây dẫn nguồn điều khiển sẽ cung cấp mức độ an toàn tương đương (Hình
9.6). Nó yêu cầu hai lần chạm đất trước khi bảo vệ mạch hoạt động. Nếu
cần tránh ngắt kết nối tự động mạch điều khiển, các mạch phải được kiểm
tra thường xuyên để phát hiện lỗi tiếp đất.
Có thể sử dụng tính năng phát hiện sự cố chạm đất với ngắt nguồn điện
tự động hoặc chỉ báo lỗi chạm đất (Hình 9.7). Dòng điện ngắt do rò rỉ
đất phải nhỏ hơn dòng điện cần thiết để khiến rơle an toàn, cuộn cảm
hoặc bộ truyền động khác ở trạng thái đóng nếu (các) sự cố chạm đất xảy
ra khi chúng đang đóng. Khi kết nối tham chiếu trái đất phải được thực
hiện ở điểm giữa của nguồn điện hệ thống điều khiển, bảo vệ chống nguy hiểm
tự động ngắt kết nối
và/hoặc
dấu hiệu lỗi trái đất
Trái đất
phát hiện
rò rỉ
Hình 9.7 Sơ đồ bảo vệ rò rỉ đất (bảo vệ quá dòng không được hiển thị).
phải bao gồm các sự cố có thể xảy ra do nối đất trực tiếp có điểm nối ở giữa.
Điều này có thể đạt được bằng cách thực hiện kết nối với trái đất thông qua mạch
phát hiện trái đất trở kháng cao đáng tin cậy. Phương pháp thiết kế và kiểm tra
phải đảm bảo phát hiện được sự cố chạm đất đầu tiên trên mạch điều khiển và tắt
máy hoặc sửa chữa sự cố để máy luôn ở trạng thái an toàn.
Các kết nối tham chiếu trái đất và thiết bị giám sát trái đất phải được kiểm
tra thường xuyên để đảm bảo tính toàn vẹn an toàn được duy trì
9.8 Mạch điều khiển an toàn
Các mô tả sau đây cung cấp giải thích về các hệ thống khác nhau. Các nguyên tắc
được mô tả có thể được áp dụng riêng cho bất kỳ phương tiện nào trong ba phương
tiện điều khiển hoặc cho hệ thống phương tiện hỗn hợp. Sơ đồ khối được sử dụng
để minh họa các nguyên tắc và một số kỹ thuật cơ bản được chuyển thành dạng
mạch. Các mạch không hiển thị các thiết bị bảo vệ quá dòng hoặc triệt tiêu điện
áp và sẽ cần được sửa đổi để phù hợp với một ứng dụng cụ thể.
Các ví dụ này dựa trên nguyên tắc logic rơle nhưng các mạch điều khiển an
toàn, đặc biệt nếu được giám sát, có thể là hệ thống logic điện tử với điều
kiện là chúng đáp ứng mức độ toàn vẹn an toàn thích hợp.
9.8.1 Mạch đơn kênh
Mạch an toàn một kênh bao gồm một thiết bị khởi động và mạch điều khiển nối tiếp
và phù hợp để ứng dụng cho máy có rủi ro thấp.
Khi kích hoạt nó một trong hai.
làm cho phần tử chuyển mạch nguồn cuối cùng chuyển sang trạng thái hở
mạch, được gọi là khóa liên động điều khiển (Hình 9.8 và 9.9),
hoặc là phần tử chuyển mạch cuối cùng trong nguồn điện, được gọi là khóa
liên động nguồn (Hình 9.10)
Từ nguồn điện
Phần liên quan đến an toàn của

mạch điều khiển
thiết bị lồng yếu tố điều khiển

điều khiển
vào nhau, vd công suất
máy
công tắc bảo vệ
truyền chuyển
động phần tử
đổi phần tử
(Các) mạch điều khiển

liên quan đến an
toàn bổ
Cấp điện cho
sung, ví dụ: PLC
các bộ phận nguy hiểm
của máy
(Một)
Kiểm soát cung cấp
Nguồn cấp
Công
tắc khóa liên B1

động bảo vệ
Tín hiệu điều khiển

từ bộ điều khiển máy và K1
các mạch điều khiển
khác có thể bao gồm
các hệ thống con B2
có thể lập trình
~
B1 B2 K1
Động cơ dẫn động máy

(b)
Lưu ý: có một số trường hợp thiết bị khóa liên động được kết nối ở vị trí trong mạch
không gần với phần tử điều khiển công suất. Chế độ lỗi của các thiết bị xen kẽ sẽ ảnh
hưởng đến tính toàn vẹn an toàn của loại mạch này. Xem phần 9.9.2.1.
Hình 9.8 Khóa liên động điều khiển kênh đơn với các mạch điều khiển liên quan đến an
toàn bổ sung: (a) sơ đồ khối; (b) sơ đồ mạch điện.
Hệ thống điều khiển từ quyền lực

nguồn
Phần liên quan đến an toàn

của mạch điều khiển
kiểm soát năng lượng
yếu tố
thiết bị lồng
điều khiển
vào nhau, vd
máy truyền chuyển đổi
động phần tử
phần tử
Cấp điện cho

của máy
(Một)

Nguồn cấp
K1
Bắt đầu
Dừng lại
K1
Công
tắc khóa liên

động bảo vệ
~
K1

(b)
Lưu ý: Thiết bị khóa liên động được kết nối gần với bộ phận điều khiển công suất K1
giúp giảm thiểu số lượng các chế độ hỏng hóc có thể dẫn đến nguy hiểm. Đây là phương
pháp kết nối ưu tiên cho khóa liên động điều khiển.
Hình 9.9 Sơ đồ khóa liên động điều khiển kênh đơn không có mạch điều khiển liên quan
đến an toàn bổ sung: (a) sơ đồ khối; (b) sơ đồ mạch điện.
Bảo trì thường xuyên là cần thiết để đảm bảo rằng sự thất bại của an toàn
hệ thống đã không xảy ra hoặc không sắp xảy ra và nên bao gồm:
hoạt động cơ học của bộ truyền động khóa liên động;

hoạt động của chính thiết bị khóa liên động; tình
trạng của thiết bị chuyển mạch cuối cùng, phần tử chuyển mạch công suất
hoặc phần tử điều khiển công suất.
yếu tố
điều khiển
điều
máy
khiển công suất
thiết bị lồng
vào nhau, vd
Cấp điện cho các bộ phận nguy
hiểm của máy
(Một)
Kiểm soát cung cấp Nguồn cấp
Tín hiệu điều khiển từ điều khiển

máy và điều khiển khác
K1
Chu trình
Công
tắc khóa liên

động bảo vệ
K1
~
Động cơ truyền động máy
hoặc bộ truyền động điện khác
(b)
Hình 9.10 Khóa liên động công suất kênh đơn: (a) sơ đồ khối; (b) sơ đồ mạch điện.
Dạng mạch trong Hình 9.8 không chắc đã được thiết kế cho các ứng dụng
an toàn nhưng có thể là kết quả khi các máy cũ hơn được sửa đổi.
9.8.2 Các mạch đơn kênh được giám sát
Để duy trì hoặc cải thiện mức hiệu suất an toàn trong các mạch an toàn
kênh đơn, chúng nên được giám sát bởi:
giám sát thụ động sử dụng đèn báo hoặc các hình thức báo động khác để
cảnh báo người vận hành hoặc người giám sát về sự cố (Hình
9.11); giám sát tự động (hoạt động) nhờ đó thực hiện kiểm tra tự động
mạch an toàn. Việc kiểm tra cần được thực hiện thường xuyên, định kỳ
như khi kết thúc mỗi chu kỳ hoạt động, khi dừng và khởi động lại máy
hoặc khi bắt đầu ca làm việc, tùy theo mức độ rủi ro. Rủi ro càng cao
thì việc kiểm tra càng thường xuyên.
Nếu hệ thống điều khiển và giám sát dựa trên nguyên tắc điện tử, thì
việc kiểm tra có thể được thực hiện trong khi máy đang hoạt động với
điều kiện là thời gian kiểm tra – khi hệ thống an toàn sẽ mất tác dụng
– đủ ngắn để không gây nguy hiểm cho người vận hành.
Nếu kiểm tra an toàn không thành công, nên dừng máy hoặc đưa máy về tình
trạng an toàn và không được khởi động lại cho đến khi lỗi được khắc phục
(Hình 9.11).
9.8.3 Mạch kênh đôi
Các mạch an toàn kênh đơn có thể làm tăng nguy cơ chấn thương nếu chúng
bị hỏng trong chu kỳ hoạt động của máy. Có thể giảm rủi ro này bằng cách
đưa vào mạch thứ hai song song nhưng độc lập – được gọi là dự phòng – vì
xác suất xảy ra lỗi ở cả hai mạch cùng lúc giảm đáng kể. Mức toàn vẹn an
toàn có thể được tăng lên bằng cách sử dụng các phương tiện điều khiển
khác nhau, ví dụ, một loại điện và thủy lực khác. Giám sát thụ động vẫn
được yêu cầu để cảnh báo lỗi đầu tiên. Khóa liên động điều khiển kép được
thể hiện trong Hình 9.12 và khóa liên động công suất kép trong Hình 9.13.
Một phương pháp thay thế để bổ sung cho mạch kênh đơn là tự động chuyển
hướng năng lượng động lực ở phía đầu ra của nguồn điện
thiết bị lồng kiểm soát

vào nhau, vd năng lượng
liên quan đến an toàn
công tắc bảo vệ yếu tố
thiết bị giám
điều khiển
sát
máy
khóa liên động thất bại
chỉ số Cấp điện cho các bộ phận nguy
hiểm của máy
(Một)
Hình 9.11 Khóa liên động điều khiển kênh đơn với giám sát thụ động và chủ động: (a)
sơ đồ khối;
K1
K1
VỚI
VỚI
VỚI
Động cơ truyền
động máy hoặc
động cơ chính khác

~
Chỉ báo khi bảo

Công tắc
Công vệ được đóng lại
Đến các màn Không có dấu hiệu - bình thường
mạch an toàn tắc khóa liên
hình bảo
động bảo vệ R hoặc G - màn hình bị lỗi
vệ bổ sung
K1
Chỉ báo khi mở
bảo vệ
Tùy chọn cho
K2 R - lỗi an toàn
mạch kép
G - vận hành an toàn
R và G - màn hình bị lỗi
r g
Không có dấu hiệu - màn hình bị lỗi
(b)
công
B1
tắc bảo vệ
B2 trì
Các mạch bổ sung hoãn đóng
được chứng minh
B1
Mở và đóng lại khi kết

B2
thúc chu kỳ làm việc
Để máy khởi
B1 B2
động mạch
(c)
Lưu ý: Đây là một ví dụ về giám sát tích cực buộc phải kiểm tra công tắc bảo
vệ ở cuối chu kỳ hoặc khoảng thời gian làm việc. Nó sẽ được sử dụng thực tế khi
sự cố của rơle giám sát B2 là không đáng kể. Nếu rơle này phải được giám sát
thì mạch trở nên phức tạp và sẽ phù hợp hơn nếu xem xét việc sử dụng các
kỹ thuật mạch dự phòng.
Hình 9.11 (b) sơ đồ mạch, giám sát an toàn thụ động sử dụng chỉ báo đèn; (c) sơ đồ
mạch, giám sát tích cực.
kiểm soát
Thiết bị khóa
năng lượng
liên động 1 ví dụ
liên quan đến an toàn 1
như công tắc bảo vệ
yếu tố 1
điều khiển
máy màn hình thụ động
Thiết bị khóa Phần tử

liên động 2 ví dụ điều
như công tắc bảo vệ khiển công suất 2
hiểm của máy
(Một)
Nguồn cấp
K1
bắt đầu tín hiệu K2 K1
Thụ động
màn hình
Tín hiệu dừng
K2
Công Công
tắc khóa liên tắc khóa liên

động bảo vệ 1 động bảo vệ 2
K1 K2 ~
(b)
Lưu ý: Các thiết bị khóa liên động được kết nối gần với các phần tử điều khiển công suất
K1 và K2. Trong các mạch mà thiết bị khóa liên động không ở gần phần tử điều khiển công
suất, các chế độ hỏng hóc do nguyên nhân phổ biến của các thiết bị xen kẽ sẽ ảnh hưởng đến
tính toàn vẹn an toàn tổng thể của mạch.
Hình 9.12 Khóa liên động điều khiển kênh đôi. (a) sơ đồ khối; (b) sơ đồ mạch điện.
yếu tố
điều khiển
điều
máy
màn hình thụ động
Thiết bị khóa Thiết bị khóa
liên động 2 ví dụ liên động 1 ví dụ
như công tắc bảo vệ như công tắc bảo vệ
Cấp điện cho

của máy
(Một)
Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển

máy và các mạch điều khiển khác
K1
Ba o vê
K1 công tắc liên

động 1
màn hình
thụ động
Công
Kiểm soát cung cấp tắc khóa liên

động bảo vệ 2
~
Động cơ truyền động máy
hoặc bộ truyền động điện khác
(b)
Hình 9.13 Khóa liên động nguồn kênh đôi. (a) sơ đồ khối; (b) sơ đồ mạch điện.
phần tử chuyển mạch (Hình 9.14 cho hệ thống điện tử) và kết nối nó với
tải trở kháng thấp. Điều này sẽ ngăn chuyển động nguy hiểm nếu mạch điều
khiển phát sinh lỗi. Trong các hệ thống cơ học, chất lỏng làm việc có
thể được chuyển hướng trở lại bể lắng (thủy lực) hoặc khí quyển (khí nén).
Quyền lực
nguồn
điều khiển
máy
Bộ điều khiển điện tử

kiểm soát
(bao gồm
năng lượng
cả bộ điều khiển
yếu tố
Thiết bị khóa
khả trình)
liên động, ví
dụ như công tắc bảo vệ
Thiết bị
chuyển hướng
năng lượng
Cấp điện cho

của máy
công suất
tiêu tan
(Một)
Điện trong
Kiểm soát cung
cấp hoặc các mạch khác đầu vào
đầu ra
Bộ điều khiển điện tử
(bao gồm
cả bộ điều khiển
Công Lái xe
khả trình)
tắc khóa liên động cơ
động bảo vệ
k k
Chấn lưu trở kháng ZZZ

Kiểm soát cung
thấp
cấp hoặc các mạch khác
(b)
Lưu ý: Chấn lưu và bố trí chuyển mạch của nó phải tương thích với loại điều khiển
truyền động và tải đầu ra.
Hình 9.14 Khóa liên động kênh đơn với bảo vệ bổ sung bằng cách chuyển nguồn: (a) sơ
đồ khối; (b) sơ đồ mạch ví dụ.
Vẫn cần kiểm tra thường xuyên để duy trì mức độ bảo vệ.
Các mạch an toàn kênh đôi này liên quan đến an toàn cho đến khi một mạch bị lỗi khi
mạch kia trở nên nghiêm trọng về mặt an toàn.
9.8.4 Các mạch kênh đôi được giám sát tự động
Mức toàn vẹn an toàn cao hơn có thể đạt được bằng cách chủ động giám sát tự
động và giám sát chéo các mạch kép (Hình 9.15). Khi một lỗi được xác định ở
một trong các mạch, nó sẽ khiến máy chuyển sang trạng thái an toàn ngay lập
tức hoặc dừng ở cuối chu kỳ hoạt động hiện tại.
Một cách phổ biến để đạt được điều này là sử dụng 'rơle an toàn' được sản
xuất bởi nhiều công ty cung cấp thiết bị an toàn. Có nhiều loại sản phẩm được
thiết kế cho các ứng dụng an toàn cụ thể, ví dụ như mô-đun điều khiển hai tay
và mô-đun dừng khẩn cấp kênh đôi để đáp ứng các danh mục của EN 954–1. Thiết
kế của các mạch tương tự như trong Hình 9.15, nhưng một số thiết kế bao gồm
các mạch con điện tử.
9.8.5 Dừng màn hình hiệu suất
Các máy được bảo vệ bởi các thiết bị an toàn không phải là các thiết bị bảo vệ
có khóa liên động và dựa vào hệ thống phanh để dừng mọi chuyển động sau một
Hình 9.15 Khóa liên động điều khiển kênh đôi với giám sát chéo.
kiểm soát
Thiết bị khóa
năng lượng
yếu tố 1
điều khiển Mạch giám sát chéo
máy
Phần tử
Thiết bị khóa
điều
khiển công suất 2
hiểm của máy
Hình 9.15a Sơ đồ khối.

Tùy chọn - các liên hệ
n / c khác sẽ được chứng minh

Nguồn cấp
Cài lại
lựa chọn
Ba o vê Công Bắt đầu /

công tắc tắc khóa liên dừng tín hiệu B1
liên động 1 động bảo vệ 2 K1
B3 B2
K2
B3 B1 B3 B2
B1
K1
B2
~
K2
B1 B2 K1 K2 B3
Lưu ý: B3 là rơle giám sát, đảm bảo rằng các rơle và công tắc tơ khác trong mạch và
bất kỳ thiết bị nào cần được giám sát bên ngoài mạch đều ở trạng thái 'tắt' trước
khi máy có thể khởi động khi bắt đầu giai đoạn làm việc hoặc sau khi bảo vệ đã được
mở và đóng lại. Có nhiều cách khác để cấu hình mạch này.
Hình 9.15b Sơ đồ mạch kết hợp tùy chọn đặt lại sau khi mở tấm chắn.
Tùy chọn - các liên hệ
n / c khác sẽ được chứng minh

Nguồn cấp
tùy
chọn đặt lại

B2 Bắt đầu / K2
dừng tín hiệu

B1
Công K1
tắc khóa liên

B3 B2 B2
K2
B3 B1 B3 B2
B1 B1
K1
B3
~
B2 K2
Công
tắc khóa liên

Bắt đầu /
B1 K1 dừng tín hiệu
B3
Hình 9.15c Mạch được sửa đổi để ngăn chặn các tác động nguy hiểm do đoản mạch ở hệ
thống dây điện bên ngoài giữa công tắc bảo vệ và hệ thống điều khiển. Chuyển đổi cực
đôi là cần thiết cho tín hiệu khởi động/dừng.

năng lượng chất lỏng
nguồn
B1
B2 S2
Bắt đầu / Stop
tín hiệu
Công
tắc khóa liên

động bảo vệ 1 B2
B3 B2 van 1
S1
B3 B1 B3 B2
B1 B1
van 2
B3
B2 S2
Công
tắc khóa liên

động bảo vệ 2 Bắt đầu / Stop
tín hiệu
B1 S1 B3
Để máy ví
Kiểm soát cung cấp dụ ly hợp / phanh
Hình 9.15d Ví dụ về mạch điện được sửa đổi với các công tắc bảo vệ và van điện từ được
kết nối để tự động phát hiện các tác động nguy hiểm của ngắn mạch trong hệ thống dây
điện bên ngoài giữa các công tắc, van và hệ thống điều khiển.
Kiểm soát cung cấp (+)
Mạch màn hình

khác
B2
B1
Ba o vê Bắt đầu /
dừng tín hiệu

công tắc
D2
liên động 1
D1
B2
S1
hoặc
B3 B1 B3 B2
B3
K1
S1 hoặc K1
S2
hoặc
S2 hoặc K2
K2
Ba o vê
công tắc
liên động 2
B1 B3
Kiểm soát cung cấp (-)
Hình 9.15e Phương pháp thay thế để kết nối van điện từ hoặc công tắc tơ.
thiết bị an toàn đã được kích hoạt, nên được trang bị một thiết bị
theo dõi trạng thái dừng để phát hiện sự suy giảm hiệu suất phanh
(Hình 9.16). Khi hiệu suất dừng giảm xuống dưới mức được xác định
trước, máy sẽ tự động trở lại tình trạng an toàn bằng cách dừng ngay
lập tức hoặc khi kết thúc chu kỳ hoạt động hiện tại.
yếu tố
điều
Điều khiển và hệ thống điều khiển
Tín hiệu dừng và

khóa - tắt máy
Đầu dò chuyển động

Máy móc
hoặc công tắc vị trí
để phát hiện tràn
chỉ báo tràn
Hình 9.16 Sơ đồ khối của màn hình hiệu suất dừng.
9.8.6 Trì hoãn mở bộ phận bảo vệ
Các máy được lắp bộ phận bảo vệ khóa liên động nhưng cần thời gian để chạy
xuống tình trạng an toàn khi bị vấp phải được cung cấp một trong hai:
một thiết bị hạn chế bảo vệ ngăn chặn việc mở hoặc di chuyển bảo vệ cho
đến khi tất cả năng lượng còn lại nguy hiểm bị tiêu tan hoặc tất cả chuyển
động đã dừng lại; hoặc
một thiết bị trì hoãn thời gian ngăn không cho tấm chắn mở ra cho đến khi
hết thời gian định trước mà sau đó tất cả năng lượng dư sẽ bị tiêu tan
hoặc mọi chuyển động bị dừng lại (Hình 6.7 và 9.17); hoặc thiết bị trễ
thời gian cơ học vận hành thủ công (Hình 6.6).
điều khiển
máy
Thiết
bị khóa liên Từ nguồn điện

động bảo vệ
Thiết yếu tố
bị liên kết bu điều

lông khiển công suất
bu lông
Bảo vệ máy
điện từ
thiết bị nguy hiểm

và / hoặc
Máy móc
hẹn giờ cảm biến
Hình 9.17 Sơ đồ khối của khóa bảo vệ bằng công tắc khóa liên động và trì hoãn
nhả khóa cho đến khi tiêu tan hết năng lượng dư thừa.
Màn hình và thiết bị trì hoãn thời gian là một phần của hệ thống an toàn của
máy và phải được thiết kế sao cho lỗi bộ phận không ảnh hưởng đến an toàn.
Tính toàn vẹn về an toàn của chúng phải ở cùng mức độ với các thiết bị và
mạch an toàn khác trên máy.
9.8.7 Khóa liên động trao đổi khóa
Có thể đạt được khóa bảo vệ thông qua việc sử dụng hệ thống trao đổi chìa
khóa trong đó khóa bảo vệ chỉ có thể được mở bằng một chìa khóa được giữ
trong hộp khóa của công tắc cách ly và không thể lấy ra cho đến khi công tắc
cách ly được mở mạch (Hình 9.18 ) . Các thiết bị định thời gian hoặc phát
hiện chuyển động có thể được tích hợp trong bảng phím công tắc cách ly cho
các máy có thời gian chạy lâu. Khi có một số bộ phận bảo vệ bị khóa trên máy,
có thể sử dụng hộp chìa khóa chính, hộp chứa một số chìa khóa (6.18).
hạn Trao cách

Máy móc chế bảo vệ đổi khóa điện
ba o vê
yếu tố
điều khiển
điều
máy
Máy móc
Hình 9.18 Sơ đồ khối của hệ thống trao đổi khóa cho một người bảo vệ.
9.8.8 Hệ thống kiểm soát an toàn điện tử
Các hệ thống kiểm soát an toàn điện tử bao gồm thiết bị có thể lập trình, cụm
thiết bị và linh kiện điện tử, bus trường và điều khiển không dây. Phần cứng
và phần mềm của các hệ thống này có thể phức tạp so với các hệ thống có dây
cứng sử dụng logic chuyển tiếp. Đối với các hệ thống an toàn dựa vào hoạt
động chính xác của các mạch điện tử để đảm bảo an toàn, có nhiều dạng lỗi có
thể xảy ra hơn, vì vậy hệ thống phải được thiết kế để giảm thiểu những nguy
hiểm có thể phát sinh từ lỗi hệ thống (4.5.1 và 9.9 ) .
Đối với các hệ thống an toàn bao gồm các kỹ thuật khóa liên động có dây cứng
để đạt được sự an toàn, hiệu suất an toàn của các thành phần phức tạp ít quan
trọng hơn. Trong các hệ thống như vậy, thiết kế kém của các thành phần phức tạp
có thể dẫn đến lỗi gây ra các vấn đề về độ tin cậy sản xuất (phần 9.9 để nhận
xét về lỗi an toàn). Tất cả các thiết bị điện tử phải không bị ảnh hưởng bởi
nhiễu điện từ, nhiễu do nguồn điện lưới gây ra và các biến thể trong nguồn điện
có thể gây ảnh hưởng bất lợi đến sự an toàn. Việc lắp lại nguồn điện sau khi
mất điện không được làm khởi động các bộ phận nguy hiểm của máy (IEC 60204–1
cl.7).
Truyền động động cơ điều khiển bằng servo là hệ thống điều khiển phức tạp.
Bộ điều khiển cho các ứng dụng máy móc có rủi ro cao hơn, chẳng hạn như robot,
máy CNC, trung tâm gia công, v.v., yêu cầu giám sát liên tục. Mặc dù các máy
này được cung cấp các biện pháp bảo vệ để ngăn người vận hành tiếp cận các bộ
phận nguy hiểm trong quá trình vận hành bình thường, nhưng vẫn có những trường
hợp phát sinh, chẳng hạn như trong quá trình cài đặt và giảng dạy máy, khi phải
tiếp cận các bộ phận nguy hiểm đang di chuyển. Trong những trường hợp này, người
vận hành nên sử dụng trạm điều khiển di động được trang bị bộ điều khiển giữ để
chạy và công tắc dừng khẩn cấp (6.8).
Khi một thiết bị chẩn đoán từ xa được đưa vào để sử dụng tại chỗ hoặc từ xa,
thì sự an toàn của máy móc phải được duy trì trong tất cả các chế độ hoạt động
chẩn đoán. Các mạch chẩn đoán phải được đưa vào đánh giá an toàn của các hệ
thống điều khiển máy liên quan đến an toàn.
9.8.8.1 Khóa liên động bằng dây
cứng Nếu có thể, thiết bị khóa liên động phải được kết nối giữa bộ điều khiển
điện tử và thiết bị chuyển mạch nguồn. Trong phần lớn các ứng dụng, bộ điều
khiển phải được thông báo rằng phần tử chuyển mạch nguồn đã được mở. Điều này
có thể đạt được bằng cách sử dụng tiếp điểm thứ hai của thiết bị khóa liên động
(Hình 9.19).
Hình 9.19 Khóa liên động với bộ điều khiển điện tử.
Phần liên quan đến an

toàn của mạch điều khiển
Bộ điều khiển điện tử (bao Thiết bị khóa yếu tố

điều khiển
gồm cả bộ điều khiển khả trình) liên động, ví điều
máy
dụ như công tắc bảo vệ khiển công suất
Cấp điện cho các
bộ phận nguy hiểm của máy

Tín hiệu thông báo cho bộ điều khiển rằng thiết bị an toàn
đã được kích hoạt
Hình 9.19a Sơ đồ khối.

Nguồn cấp
Ba o vê
công tắc
Bộ điều
khiển điện
đầu vào
tử (phần K1
xử lý tín
hiệu)
Giao
diện đầu
ra (với logic
~
chuyển tiếp)
Lưu ý: Công tắc bảo vệ có một bộ phận chuyển mạch phụ cung cấp tín hiệu dừng cho bộ
điều khiển. Một tùy chọn là sử dụng hai công tắc bảo vệ làm tăng mức độ toàn vẹn an
toàn.
Hình 9.19b Sơ đồ mạch với thiết bị khóa liên động trong tín hiệu đầu ra từ bộ điều
khiển.
công
tắc bảo vệ
Nguồn cấp
K1
bộ điều
khiển điện tử
đầu vào
(phần
xử lý tín
hiệu)
Giao
diện đầu ~
ra (với logic
chuyển tiếp)

Hình 9.19c Sơ đồ mạch với thiết bị khóa liên động trong nguồn điều khiển cung cấp cho
giao diện đầu ra.
9.8.8.2 Độ tin cậy về an toàn trên các hệ thống
phức hợp Bộ điều khiển điện tử có thể được sử dụng như một hoặc nhiều kênh liên
quan đến an toàn của hệ thống điều khiển nhưng khi được sử dụng như một kênh duy
nhất, chúng trở nên quan trọng về an toàn và phải kết hợp với giám sát tự động và
chẩn đoán khác do đánh giá thiết kế đưa ra (phần 9.9). Các kỹ thuật giám sát
không liên tục tự động được mô tả trong phần 9.8.2 sẽ đáp ứng các tiêu chí
an toàn cho các ứng dụng rủi ro thấp.
Trong các hệ thống đa kênh, sự đa dạng giữa các kênh – cho cả phần mềm của
thiết bị có thể lập trình cũng như phần cứng điện tử có chức năng chẩn đoán
tích hợp (phần 9.9) – nên được sử dụng để giảm xác suất lỗi chế độ chung.
Theo nguyên tắc chung, các yếu tố kiểm soát an toàn điện tử có độ phức tạp
thấp, theo yêu cầu tối thiểu, phải đáp ứng mức độ an toàn tương tự như mức
độ an toàn đạt được bằng logic rơle có dây cứng tương đương . Nếu có thể,
điều này cũng nên áp dụng cho các hệ thống phức tạp.
9.8.8.3 Bộ điều khiển khả trình
Bộ điều khiển khả trình có kích thước khác nhau, từ một ứng dụng bộ vi xử lý
(P) đơn lẻ đến các hệ thống máy tính lớn. Tất cả đều có các nguyên tắc vận
hành cơ bản giống nhau và khi hiệu suất an toàn phải được xem xét, việc dự
đoán lỗi và xác định vị trí lỗi cần phải phân tích chuyên sâu.
Phần mềm được lập trình bởi nhà sản xuất mà người dùng không thể truy cập
được và được gọi là phần mềm nhúng. Phần mềm khác phải được bổ sung và lập
trình để phù hợp với mục đích sử dụng cuối cùng và được gọi là phần mềm ứng
dụng. Quyền truy cập vào phần mềm phải được bảo mật để người vận hành trái
phép không thể thực hiện các thay đổi có thể dẫn đến nguy cơ thương tích
(IEC 60206–1 cl 11). Điều này có thể bằng một công tắc phím được tích hợp
trong thiết bị đầu cuối bàn phím hoặc mã bảo mật. Phần mềm an toàn nên được
thiết kế để giảm thiểu khả năng phần mềm không hoạt động ở mức nguy hiểm do
lỗi hệ thống (IEC 61508 và IEC 62061 cl 6).
Độ chính xác của đặc tả phần mềm ban đầu đối với các yêu cầu về hiệu suất
an toàn của hệ thống điều khiển có tầm quan trọng cơ bản – nếu đặc tả phần
mềm không chính xác, thì các giai đoạn tiếp theo trong chu trình phát triển
sẽ không ngăn được các lỗi hệ thống vô tình được đưa ra.
Để giảm thiểu khả năng xảy ra lỗi phần mềm, người thiết kế máy nên thiết
lập hoặc làm việc theo quy trình kiểm soát chất lượng để đảm bảo rằng thiết
kế và phát triển được quản lý tốt và việc xác minh và xác nhận giá trị của
phần mềm diễn ra trong suốt chu kỳ phát triển bao gồm mọi công việc cuối
cùng trong quá trình vận hành các hoạt động.
Bộ điều khiển khả trình phổ biến hiện nay để sử dụng cho máy móc là Bộ
điều khiển logic khả trình (PLC), là một phiên bản của bộ vi xử lý giúp nó
tương đối dễ sử dụng so với các dạng bộ xử lý khác yêu cầu viết lại chương
trình để thay đổi cấu hình.
Các nhà thiết kế sẽ lập trình sẵn PLC để có thể sử dụng ngôn ngữ logic đơn
giản, ví dụ: nếu các điều kiện A và B xảy ra nhưng không xảy ra C, hãy bật
động cơ M. Các điều kiện A, B và C là các tín hiệu đầu vào được truyền vào
phần bộ xử lý PLC thông qua giao diện đầu vào và tín hiệu hành động M được
chuyển đến bộ điều khiển động cơ thông qua giao diện đầu ra.
Các giao diện đầu vào và đầu ra chứa các thiết bị tạo điều kiện cho các
tín hiệu tương thích với các thiết bị điện tử của bộ xử lý. Chúng bao gồm
các thiết bị duy trì sự phân tách điện giữa các phần tử bên trong và thế
giới có dây cứng bên ngoài.
MỘT m
b
giao giao
Bộ xử lý (CPU)
diện đầu vào diện đầu ra
Giao diện lập trình

Phần lập trình và
người dùng
bộ nhớ
ví dụ như bàn phím
Hình 9.20 Các phần tử điển hình của PLC.
Các tín hiệu A, B và C trong ví dụ trên là các tín hiệu bước, nghĩa là
chúng ở trạng thái 'tắt' hoặc 'bật' và là một trong các định dạng giao tiếp.
Các loại tín hiệu khác như xung tương tự hoặc xung kỹ thuật số có thể được
chấp nhận bởi các giao diện đầu vào được thiết kế cho định dạng đó. Các thiết
bị đầu ra có thể là tiếp điểm rơle hoặc công tắc trạng thái rắn ở nhiều dạng
khác nhau. Các tín hiệu đầu vào được quét bởi bộ xử lý được điều chỉnh bởi
đồng hồ bên trong. Khi nhận ra sự thay đổi trạng thái của bất kỳ đầu vào nào,
bộ xử lý sẽ thực hiện theo lệnh đó và cập nhật các tín hiệu đầu ra. Các thiết
bị để nhập các lệnh của chương trình có thể là các trạm cầm tay được trang bị
màn hình hiển thị trực quan hoặc thiết bị đầu cuối để bàn. Màn hình hiển thị
hiển thị các công cụ lập trình và hiển thị lệnh được lập trình ở định dạng đồ
họa. Các dạng lập trình phổ biến ở dạng biểu đồ bậc thang hoặc khối chức năng
(Hình 9.21). Một số nhà sản xuất sử dụng các định dạng riêng của họ.
ABCM
MỘT
b & m
KẾT THÚC
C
Khối chức năng
Logic bậc
thang Hình 9.21 Ví dụ về định dạng bậc thang và khối chức năng.
9.8.8.4 Các hệ thống bus
trường Các mạng an toàn này là sự phát triển sử dụng các kỹ thuật xử lý tín
hiệu dựa trên máy tính để cho phép tích hợp tất cả các đầu vào liên quan đến
an toàn, bao gồm giám sát, của một hệ thống an toàn với việc sử dụng tối
thiểu hệ thống dây cứng. Thông tin thu được từ quá trình xử lý tín hiệu hệ
thống có thể được sử dụng bởi các mạng khác trong hệ thống quản lý. Hình 9.22
thể hiện các mạng lưới an toàn điển hình và Hình 9.23 thể hiện việc sử dụng
đường cao tốc đơn xe buýt.
bộ xử lý vệ tinh Hệ thống phân phối
Chủ yếu
máy tính
Hình 9.22 Các mạng an toàn điển hình.
Giao diện đầu ra

Bộ điều khiển bus
trường an toàn cung cấp các tiếp
điểm đầu ra không có điện
áp hoặc;
Đường cao tốc xe buýt
Giao diện đầu ra để kết

Các thiết bị được
nối với bộ điều
Giao diện cho loại thiết bị chuyển thiết kế để kết nối xe
mạch tiếp xúc hoặc không khiển khả trình

buýt, ví dụ như quang điện
tiếp xúc, ví dụ như công tắc bảo vệ cảm biến hoặc hệ thống bus cấp
cao hơn
Hình 9.23 Các thành phần điển hình của mạng bus trường để khóa liên động.
9.8.8.5 Điều khiển không dây
Đây là những hệ thống điều khiển trong đó giao diện người vận hành giao tiếp
với hệ thống điều khiển liên quan đến an toàn bằng tín hiệu hồng ngoại hoặc
vô tuyến. Chúng được sử dụng phổ biến trên các cần cẩu di chuyển trên cao và
các máy móc khác mà người vận hành cần có một mức độ cơ động nhất định. Tính
năng an toàn quan trọng là độ tin cậy của tín hiệu dừng hoạt động mọi lúc.
Trong nhiều ứng dụng, không thể cung cấp thiết bị dừng khẩn cấp có thể tiếp
cận dễ dàng (mục 9.8.9), vì vậy các lệnh dừng chức năng phải bao gồm các tính
năng dự phòng và giao tiếp đa kênh hoặc các phương pháp hiệu quả tương đương
để đảm bảo rằng máy nhận được tín hiệu điều khiển chính xác . Tín hiệu hồng
ngoại yêu cầu hoạt động 'đường ngắm' nhưng các hệ thống dựa trên radio thì không.
Do đó, khi sử dụng hệ thống vô tuyến, có thể có mối lo ngại về an toàn khi
hoạt động của máy có thể xảy ra khi người vận hành không nhìn thấy.
Để ngăn chặn việc sử dụng trái phép các điều khiển vận hành bằng tay, chúng
phải có khóa bảo mật. Các trạm điều khiển riêng lẻ không được can thiệp vào
hoạt động của máy không được chỉ định cho trạm đó.
9.8.9 Mạch dừng khẩn cấp
Các mạch dừng khẩn cấp phải được xây dựng để tuân theo tiêu chuẩn IEC 60204–
1. Trong tiêu chuẩn này, các chức năng dừng được phân loại thành:
Loại 0: dừng ngay lập tức bằng cách ngắt nguồn điện của máy
bộ truyền động (tức là dừng không kiểm soát)
Loại 1: dừng có kiểm soát với nguồn còn lại khả dụng cho bộ truyền động của
máy để đạt được điểm dừng và sau đó ngắt nguồn khi đạt được
điểm dừng (điều kiện loại 0)
Loại 2: dừng có kiểm soát với nguồn điện còn lại cho máy
bộ truyền động.
Các chức năng dừng khẩn cấp bị hạn chế đối với dừng loại 0 hoặc 1 như được
xác định bởi đánh giá rủi ro. Loại 1 được phép cho các máy có thể tạo ra các
rủi ro khác nếu bị dừng bởi chức năng loại 0. Các hệ thống loại 1 yêu cầu
các mạch bổ sung để phát hiện thời điểm áp dụng ngắt kết nối loại 0 là an
toàn.
Tất cả các máy phải được lắp một hoặc nhiều thiết bị dừng khẩn cấp (6.15)
để sử dụng trong trường hợp khẩn cấp, trừ khi có thể chứng minh rằng thiết
bị đó sẽ không góp phần giảm thiểu rủi ro.
Số lượng kênh nên được sử dụng cho các mạch dừng khẩn cấp phải dựa trên kết
quả đánh giá rủi ro và dựa trên các nguồn lực sẵn có để kiểm tra và thử
nghiệm các mạch.
Nếu trường hợp khẩn cấp có thể phát sinh do lỗi của các mạch điều khiển an
toàn chức năng của máy để loại bỏ rủi ro, thì (các) mạch dừng khẩn cấp phải
độc lập với hệ thống điều khiển chức năng để chúng ngắt trực tiếp tín hiệu
điều khiển tới các phần tử chuyển mạch nguồn gây ra nó chuyển sang trạng
thái hở mạch (Hình 9.24).
Thiết bị khóa
điều khiển
liên động, ví
máy
dụ như công tắc bảo vệ yếu tố
điều
Kiểm soát liên quan

đến an toàn bổ sung
Chu trình)
Thiết bị dừng loại 0

yếu tố
khẩn cấp
điều
Theo dõi để phát hiện

Thiết bị dừng
điều kiện cho
khẩn cấp
loại 0 điểm dừng
Cấp điện cho
Loại 1
các bộ phận nguy hiểm của
máy
Hình 9.24 Mạch dừng khẩn cấp độc lập với hệ thống điều khiển chức năng. (a) sơ đồ
khối của mạch độc lập với hệ thống điều khiển chức năng;

Nguồn cấp
Dừng khẩn cấp
K1
bắt đầu
K1
tín hiệu
Tín hiệu dừng K2
chức năng
khóa
liên động bảo vệ

công tắc
K1 K2
~
Kiểm soát cung cấp Động cơ dẫn động máy
Hình 9.24 (b) sơ đồ mạch của tín hiệu dừng khẩn cấp loại 0 độc lập với mạch điều
khiển chức năng cơ bản và sử dụng một công tắc tơ dừng khẩn cấp bổ sung.
Dừng khẩn cấp
K1
Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển máy

và các mạch điều khiển khác
K2
K2 K1
~
Hình 9.24 (c) sơ đồ mạch của tín hiệu dừng khẩn cấp độc lập với các mạch điều khiển
chức năng phức tạp và sử dụng một công tắc tơ dừng khẩn cấp bổ sung.
Tuy nhiên, nếu trường hợp khẩn cấp phát sinh do mối nguy hiểm không
phụ thuộc vào mạch điều khiển an toàn chức năng, thì mạch dừng khẩn
cấp có thể là một phần của mạch điều khiển chức năng (Hình 9.25). Khi
quyết định sử dụng phương pháp nào, tất cả các rủi ro từ thiết bị
chạy bằng máy phải được xem xét.
thiết bị lồng
điều khiển
vào nhau, vd
máy loại 0
yếu tố
điều
(Các) mạch điều khiển

Thiết bị
liên quan đến an
dừng khẩn cấp
toàn bổ sung
Cấp điện cho

Giám sát để phát
Thiết bị các bộ phận nguy hiểm
hiện điều
dừng khẩn cấp của máy
kiện dừng loại 0
Loại 1
(Một)
Dừng khẩn cấp
K1
Tín hiệu điều khiển từ bộ điều
khiển máy chức năng
~
K1

(b)
Hình 9.25 Mạch dừng khẩn cấp nơi tín hiệu được xử lý bởi hệ thống điều khiển chức
năng. (a) sơ đồ khối; (b) sơ đồ mạch điện.
Bất cứ khi nào có thể, các mạch dừng khẩn cấp phải được nối dây cứng
và không phụ thuộc vào các mạch hoặc linh kiện điện tử. Tuy nhiên, trong
một số hệ thống kiểm soát an toàn độc quyền bao gồm các chức năng có thể
lập trình, tín hiệu dừng khẩn cấp có thể được xử lý thông qua bộ điều
khiển lập trình. Vì các mạch này được giám sát rộng rãi và bao gồm dự
phòng và tính đa dạng trong thiết kế để giảm khả năng xảy ra sự cố xuống
mức tối thiểu nên chúng có thể chấp nhận được. Tất cả các hệ thống điều
khiển điện tử, ở mức tối thiểu, phải đạt được mức độ toàn vẹn an toàn
giống như các hệ thống có dây cố định.
9.9 Phân tích định lượng
Một cách được chấp nhận để đưa ra các ước tính định lượng hợp lý nhằm
nâng cao cách tiếp cận đánh giá định tính rộng hơn đối với các thiết kế
hệ thống kiểm soát là cách được sử dụng trong EN 954–1 (EN ISO 13849–1 hiện tại
chuẩn bị), IEC 62061 và IEC 61508. Mục đích của việc sử dụng kỹ thuật là để
đạt được ước tính về xác suất hỏng hóc đối với các bộ phận liên quan đến an
toàn của hệ thống điều khiển cho phép chúng được điều chỉnh phù hợp với các
mức độ toàn vẹn an toàn cần thiết thu được từ các đánh giá rủi ro. Kết quả
phân tích cho phép hệ thống điều khiển được phân bổ mức toàn vẹn an toàn, trong
trường hợp của IEC 62061, được chỉ định là mức toàn vẹn an toàn (SIL).
9.9.1 Các yếu tố rủi ro
Khi xác định mức độ an toàn vận hành của một hệ thống điều khiển, một số yếu
tố cần được tính đến. Các yếu tố rủi ro điển hình được sử dụng trong các tiêu
chuẩn trên và trong các đánh giá độ tin cậy khác được mô tả bên dưới.
Tiêu chuẩn EN 954–1 sử dụng danh mục làm yếu tố chính để xác định hiệu suất
an toàn của hệ thống điều khiển có độ phức tạp thấp. Đó là một phương pháp
phân loại các bộ phận liên quan đến an toàn của các hệ thống điều khiển có
tính đến khả năng chống lại các lỗi của hệ thống với giả định rằng hành vi của
nó trong các điều kiện lỗi đã được xác định rõ. Mô tả các loại được đưa ra
trong Bảng 4.5.
Tỷ lệ hỏng hóc () là ước tính số lượng hỏng hóc có khả năng xảy ra trong một
khoảng thời gian, thường là một giờ hoặc một năm. Nó có thể dựa trên lịch sử
lỗi hoặc thử nghiệm rộng rãi của nhà sản xuất. Đối với máy móc, nó được giả
định là không đổi trong suốt thời gian làm việc theo quy định của hệ thống, bộ
phận hoặc các bộ phận. Trong giai đoạn đầu của vòng đời và đến cuối vòng đời
làm việc, tỷ lệ hỏng hóc của các hệ thống, linh kiện và thành phần không phải
là hằng số nhưng cao hơn tỷ lệ không đổi trong vòng đời làm việc. Sự thay đổi
là do lỗi đầu đời và lỗi hao mòn.
Các biến thể của là D (tỷ lệ lỗi đến mức nguy hiểm), DD (tỷ lệ lỗi được phát
hiện ở mức nguy hiểm), Dtotal (tỷ lệ tổng số lỗi phần cứng nguy hiểm) và S
(lỗi an toàn).
Tỷ lệ lỗi an toàn (SFF) là tỷ lệ lỗi chung mà
không dẫn đến hỏng hóc nguy hiểm.
S ĐĐ
SFF
S Đ.
Thời gian trung bình dẫn đến hỏng hóc (MTTF) được tính bằng năm và là nghịch
đảo của tỷ lệ hỏng hóc. Đó là ước tính chủ quan về sự tồn tại của hệ thống,
thành phần hoặc phần tử.
1
MTTF
Các biến thể của MTTF là thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF) và thời
gian trung bình để khôi phục hệ thống điều khiển (MTTR).
Xác suất hỏng hóc (PF) bắt nguồn từ tỷ lệ hỏng hóc và bao gồm hai phần,
xác suất hỏng hóc nguy hiểm (PFD) và xác suất hỏng hóc an toàn (PFS). PFD
thu hút mối quan tâm chính đối với an toàn máy móc nhưng các lỗi an toàn
cũng được tính đến vì, ví dụ, quá nhiều có thể dẫn đến sự thất vọng của
người vận hành, cũng như ảnh hưởng đến sản xuất, với khả năng điều này
dẫn đến việc phá vỡ các biện pháp an toàn. Công thức SFF đưa ra thước đo
so sánh. PF được đánh giá như sau:
PFD PFS 1
PFD 1 và
do đó PFS et
trong đó t là thời gian mà xác suất đang được xem xét.

Đối với t 1 (ví dụ: 0,02 mỗi năm và t là 1 năm, PFD t).
Phạm vi chẩn đoán (DC) là thước đo hiệu quả của tự động

chức năng chẩn đoán (bao gồm giám sát tự động)
ĐĐ
DC
tổng
Lỗi do nguyên nhân chung (CCF) là lỗi trong hệ thống an toàn của hai hoặc
nhiều hệ thống, bộ phận hoặc yếu tố khác nhau của hệ thống kiểm soát liên
quan đến an toàn do cùng một nguyên nhân.
Các yếu tố có liên quan trong việc ngăn ngừa CCF bao gồm:
năng lực của các nhà thiết kế để hiểu phân tích CCF;
tách hoặc tách các đường dẫn tín hiệu; dư
thừa hoặc đa dạng; nhiễu
nguồn điện; khả năng chống
ảnh hưởng của môi trường và ảnh hưởng của
nhiễu điện từ.
Lỗi hệ thống là lỗi do nguyên nhân chỉ có thể được loại bỏ bằng cách
sửa đổi thiết kế, thay đổi quy trình vận hành, thay đổi thông số kỹ thuật
và tài liệu bao gồm cả phần mềm. Khả năng xảy ra lỗi hệ thống nên được
coi là một phần của quá trình lặp đi lặp lại đánh giá rủi ro và giảm
thiểu rủi ro.
9.9.2 Ví dụ cho thấy việc sử dụng các tham số lỗi
Các ví dụ sau minh họa một số quy tắc cơ bản để sử dụng các tham số không
đạt yêu cầu. Có thể thực hiện các tính toán chính xác hơn bằng cách sử dụng
các quy trình được nêu trong điều 6 của EN 62061 và các ấn phẩm khác về lý
thuyết phân tích xác suất. Tỷ lệ hỏng hóc được xem xét là dành cho các hỏng
hóc đến mức nguy hiểm và không nên được coi là điển hình cho tất cả các
thành phần, nhiều bộ phận trong số đó có thể biểu hiện các đặc điểm hỏng hóc
khác nhau, có thể là duy nhất.
9.9.2.1 Các hệ thống không được
giám sát Các ước tính về tỷ lệ hỏng hóc của các hệ thống này không bao gồm bất
kỳ tác động nào của việc bảo trì định kỳ mặc dù trên thực tế, việc bảo trì định
kỳ sẽ được thực hiện. Các bộ phận liên quan đến an toàn của mạch kênh đơn được
minh họa trong Hình 9.9a không có khả năng chịu lỗi trong đó một lỗi đơn lẻ sẽ
dẫn đến lỗi hệ thống. Đó là một sự sắp xếp phổ biến được tìm thấy trong máy móc
có độ phức tạp thấp, rủi ro thấp. Nó có thể được biểu diễn dưới dạng:
Công tắc bảo vệ (GS) Phần tử điều khiển công
hoặc van
λGS = 0,05 lỗi mỗi năm suất (P) λP = 0,1 lỗi

mỗi năm
Hình 9.26 Biểu diễn hệ thống con an toàn kênh đơn từ Hình 9.9a.
Tỷ lệ thất bại được trích dẫn chỉ là ví dụ. Trên thực tế, chúng sẽ được cung
cấp bởi nhà sản xuất linh kiện cùng với lời khuyên về bất kỳ hạn chế sử dụng nào.
Tỷ lệ hỏng hóc tổng thể (hệ thống) cho hệ thống an toàn xấp xỉ bằng tổng tỷ
lệ hỏng hóc của công tắc bảo vệ và phần tử điều khiển công suất.
hệ thống gs P 0,15 thất bại mỗi năm, hoặc MTTF là

khoảng 7 năm.
Biểu diễn tương đương cho hệ thống điều khiển này được thể hiện trong Hình 9.27,
thể hiện tỷ lệ lỗi tích lũy. Các yếu tố liên quan ảnh hưởng đến tỷ lệ này bao
gồm:
cơ chế bảo vệ không hoạt động công tắc bảo vệ; sự cố

nối đất điện khiến bộ phận điều khiển nguồn được cấp điện và nguồn cung cấp
thủy
lực hoặc khí nén bị nhiễm bẩn dẫn đến hỏng van liên quan đến an toàn.
Hệ thống con (SS1)

λSS1 = 0,15 lỗi mỗi năm
Hình 9.27 Biểu diễn tương đương hệ thống con kênh đơn.
Trong Hình 9.8 , các thiết bị xen kẽ được bao gồm có thể làm tăng tỷ lệ lỗi
tổng thể. Nếu các thiết bị này không được thiết kế cho các ứng dụng an toàn,
MTTF có thể giảm đáng kể. Dạng mạch này không được khuyến nghị cho các ứng dụng
an toàn.
Trong mạch điện được hiển thị trong Hình 9.10, lỗi của công tắc bảo vệ là yếu
tố liên quan chính và giả sử nó có tỷ lệ lỗi tương tự như công tắc bảo vệ được
đề cập trong Hình 9.26, thì MTTF sẽ tăng lên 20 năm.
Trong mạch hiển thị trong Hình 9.12(a) và 9.28 , hai kênh được sử dụng theo
nguyên tắc dự phòng. Hệ thống phải được duy trì và,
Hình 9.28 Biểu diễn hệ thống phụ an toàn kênh đôi từ Hình 9.12a.
giả sử hiệu ứng lỗi do nguyên nhân chung là tối thiểu, tỷ lệ lỗi hệ thống sẽ trở thành:
t
S SS1 SS2
trong đó t là thời gian kể từ lần sửa chữa

Nếu t 1 năm, S cuối cùng. 2,3 102 lỗi mỗi năm, tức là MTTF 45 năm.
Sử dụng công thức trong điều 6 của IEC 62061 và đưa ra các giả định tương tự sẽ
cho các giá trị tương tự. Nếu giả định xấu nhất đối với các tác động hư hỏng do nguyên
nhân chung được lấy từ Phụ lục F của tiêu chuẩn đó và được sử dụng trong công thức
của điều 6:
3.3 102 lỗi mỗi năm, tức là MTTF 30 năm

S
Trong Hình 9.13(a), hệ thống bị lỗi khi cả hai thiết bị khóa liên động nguồn bị
lỗi. Sử dụng tỷ lệ hỏng hóc là 0,05 mỗi năm cho mỗi thiết bị và hiệu ứng hỏng hóc do
nguyên nhân phổ biến tối thiểu, MTTF sẽ trở thành khoảng 400 năm. Các kỹ sư của nhà
thiết kế hoặc người dùng không nên cho rằng hệ thống này có thể được phân loại là
không cần bảo trì. Cần phải nhớ rằng sự cố của một kênh có thể xảy ra ngay lập tức
khi máy được đưa vào hoạt động, trong trường hợp đó, không cần bảo trì, sự phụ thuộc
an toàn vào kênh đơn còn lại và MTTF giảm xuống còn 20 năm.
9.9.2.2 Các hệ thống được
giám sát Ước tính tỷ lệ lỗi của các hệ thống này không bao gồm bất kỳ tác động có lợi
nào từ việc bảo trì định kỳ, mặc dù trong ứng dụng thực tế, việc bảo trì định kỳ sẽ
được thực hiện. Trong các hệ thống này, hiệu suất an toàn ít phụ thuộc vào việc bảo
trì hơn so với các hệ thống không được giám sát. Trong các mạch an toàn trong Hình
9.11, một thiết bị giám sát tích cực đã được đưa vào và biểu diễn của nó được thể
hiện trong Hình 9.29.
Màn hình hoạt
động (chức năng chẩn đoán)
Hình 9.29 Biểu diễn hệ thống con an toàn được giám sát một kênh từ Hình 9.11.
Hệ thống con 1 (SS1) là một sự sắp xếp không chịu lỗi nhưng bằng cách
thêm chức năng chẩn đoán, xác suất lỗi không được giám sát sẽ giảm xuống
bởi một yếu tố liên quan đến phạm vi chẩn đoán (xem điều 6 của IEC 62061 );
hệ thống PF SS1(1 DC)
Ví dụ: nếu chức năng chẩn đoán phát hiện 60% lỗi nguy hiểm (DC 0,6)
hệ thống PF 0,15 0,4 0,06
Do đó, MTTF đã tăng từ 7 năm lên khoảng 17 năm.

Các mạch an toàn thể hiện trong Hình 9.15a và 9.30 với chức năng chẩn
đoán tích cực có thể được coi là một sự sắp xếp chịu lỗi đơn lẻ, tức là một
lỗi đơn lẻ sẽ không dẫn đến hỏng hóc.
Màn hình hoạt
động (chức năng chẩn đoán)
Hình 9.30 Biểu diễn hệ thống con an toàn được giám sát kênh kép từ Hình 9.15a.
Bằng cách thêm chức năng chẩn đoán, xác suất lỗi hệ thống không được giám sát sẽ
giảm xuống nhờ yếu tố liên quan đến phạm vi chẩn đoán (DC). Nếu DC cao, như trường
hợp của các hệ thống có độ phức tạp thấp, MTTF có thể vượt quá 1000 năm. Các giá
trị như vậy của các yếu tố thất bại được quan tâm nhiều hơn về mặt học thuật hơn là
mối quan tâm thời gian thực. Trong thực tế, các hư hỏng do nguyên nhân thông thường
và các ảnh hưởng đến tuổi thọ làm việc khác sẽ có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất an toàn.
9.9.2.3 Các hệ thống liên quan đến an
toàn phức tạp Các hệ thống hoặc hệ thống con phức tạp bao gồm các thiết bị
điện tử và thiết bị điện tử có thể lập trình mà ở đó các thông số lỗi và
hiệu suất trong các điều kiện lỗi chỉ có thể được xác định sau khi phân tích
nghiêm ngặt các kiểu lỗi của các hệ thống, bộ phận và phần tử hoàn chỉnh.
Các hệ thống con phức tạp được sử dụng làm thành phần trong các hệ thống
phức tạp thấp, ví dụ như trong các thiết bị giám sát an toàn. Các thông số
lỗi của các thiết bị như vậy được lấy từ các nhà sản xuất, họ sẽ nêu rõ các
tiêu chuẩn nào đã được sử dụng và những hạn chế nào sẽ được áp dụng khi các
thiết bị được tích hợp vào hệ thống. Các tham số này sau đó có thể được đưa
vào phân tích tỷ lệ lỗi cho các hệ thống phức tạp thấp.
Các PLC đơn lẻ và các thiết bị có thể lập trình tương tự được sử dụng trong các
ứng dụng liên quan đến an toàn phải đáp ứng các yêu cầu về mức toàn vẹn an toàn (SIL) 3
theo tiêu chuẩn IEC 62061. Điều này cũng áp dụng cho phần mềm ứng dụng
như logic bậc thang, khối chức năng, v.v.
Các hệ thống phức tạp có thể được sử dụng trong các dây chuyền sản
xuất, chẳng hạn như nhà máy sản xuất giấy và hóa chất hoặc trong các máy
riêng lẻ như máy công cụ, rô-bốt, v.v. về chất lượng của hệ thống bảo vệ
và mọi thiết bị khóa liên động đi kèm.
Tính năng an toàn của hệ thống điều khiển máy trở nên vô cùng quan
trọng khi người vận hành máy phải tiếp cận các bộ phận nguy hiểm đã
được thiết lập để chạy ở tốc độ tối thiểu, chuyển động hạn chế hoặc
dưới sự giữ của phần mềm. Điều này sẽ xảy ra khi nạp, xử lý kẹt giấy,
kiểm tra chất lượng hoặc khi thực hiện dạy máy. Nên sử dụng các phương
pháp an toàn bổ sung như thiết bị giữ để chạy, thiết bị dừng khẩn cấp
cầm tay và dụng cụ làm sạch (xem phần 6.8 và 6.9).
Bao gồm trong các hệ thống phức tạp này là các máy mới có hệ thống khóa
liên động dựa trên giao diện bus an toàn (xem phần 6.6.2)
Một ví dụ về cấu hình an toàn phức tạp được đưa ra trong Hình 9.31.
máy chức Bộ điều khiển động
năng cơ điện tử
điều khiển

giám
plc
sát dựa trên
Đầu vào an toàn bộ vi xử lý
cho máy, ví
dụ - công tắc bảo vệ

thiết bị truyền động
- cảm biến
công tắc tơ
- hệ thống bus trường
máy chức Điều khiển

Bộ điều khiển động
năng plc
điều khiển cơ điện tử
Đầu vào an toàn
cho máy, ví
dụ - công tắc bảo vệ Chức

thiết bị truyền động
- cảm biến năng an toàn công tắc tơ
- hệ thống bus trường plc
Lưu ý: Các định dạng này phức tạp vì người ta cho rằng chúng chưa được đánh giá.
Khi được đánh giá đầy đủ, một số thành phần có thể đáp ứng các tiêu chí để sử
dụng trong các hệ thống có độ phức tạp thấp vì hiệu suất chế độ lỗi có thể được chỉ định.
Hình 9.31 Ví dụ về biểu diễn hệ thống phức tạp.

Không nên giả định rằng tỷ lệ hỏng hóc thu được bằng cách sử dụng các
phương pháp phân tích ở trên có thể được chỉ định SIL (Chương 4) mà không
tính đến các hạn chế, xuất phát từ tiêu chuẩn, có thể sửa đổi SIL giả định.
Để chỉ định SIL theo tiêu chuẩn IEC 62061, yêu cầu các nguyên tắc lỗi, được
mô tả ở trên, được kết hợp như một phần của đánh giá nghiêm ngặt hơn. Việc
ước tính tỷ lệ hỏng hóc đối với các thành phần và bộ phận điện tử rất tốn
thời gian và có thể liên quan đến việc sử dụng các kỹ thuật như chế độ hỏng
hóc và phân tích hiệu ứng (FMEA), phân tích tác động của hỏng hóc của từng và
mọi thành phần liên quan đến an toàn.
Tóm tắt các cân nhắc về an toàn đối với các tổ hợp liên quan đến an toàn
hệ thống điều khiển điện và điện tử (SRECS) được đưa ra trong Bảng 9.2.
Bảng 9.2 Tóm tắt các cân nhắc khi thiết kế hoặc sửa đổi SRECS cho các máy phức tạp. (Bản
sao của Bảng 2 – Tổng quan và mục tiêu của IEC 62061, với sự hỗ trợ của Viện Tiêu chuẩn
Anh)
mệnh đề Khách quan
4: Quản lý an toàn Để xác định các hoạt động quản lý và kỹ thuật cần
chức năng thiết để đạt được an toàn chức năng cần
thiết của SRECS.
5: Yêu cầu đối với đặc Để thiết lập các quy trình nhằm
điểm kỹ thuật của các xác định các yêu cầu đối với các
chức năng kiểm chức năng kiểm soát liên quan đến an
soát liên quan đến an toàn toàn. Các yêu cầu này được thể hiện
dưới dạng đặc tả yêu cầu chức
năng và đặc tả yêu cầu toàn vẹn an toàn.
6: Thiết kế Để chỉ định các tiêu chí lựa chọn và/

và tích hợp hệ hoặc thiết kế và phương pháp triển khai
thống điều của SRECS để đáp ứng các yêu cầu an
khiển điện liên quan đến an toàn toàn chức năng. Điêu nay bao gôm:
lựa chọn kiến trúc hệ thống lựa chọn
thiết kế phần cứng và phần mềm liên quan đến
an toàn
xác minh phần cứng và phần mềm

rằng phần cứng và phần mềm được thiết kế đáp
ứng các yêu cầu chức năng an toàn.
7: Thông tin sử Để chỉ định các yêu cầu đối với thông tin sử dụng
dụng máy SRECS, thông tin này phải được cung cấp cùng với
máy. Điều này bao gồm: cung cấp
các thủ tục và hướng dẫn bảo trì.
8: Xác nhận hệ Để chỉ định các yêu cầu cho quy trình xác thực
thống điều phải được áp dụng trên SRECS.
khiển điện liên quan đến an toàn Điều này bao gồm kiểm tra và thử nghiệm
SRECS đã được ủy quyền để đảm bảo
rằng nó đạt được các yêu cầu được nêu

trong đặc tả yêu cầu an toàn.
(Còn tiếp)
Bảng 9.2 Tóm tắt các cân nhắc khi thiết kế hoặc sửa đổi SRECS cho các máy phức tạp. (Bản sao của Bảng
2 – Tổng quan và mục tiêu của IEC 62061, với sự hỗ trợ của Viện Tiêu chuẩn Anh.)—tiếp theo
mệnh đề Khách quan
9: Sửa đổi hệ thống Để chỉ định các yêu cầu đối với quy trình sửa đổi phải
điều khiển điện liên được áp dụng khi sửa đổi SRECS. Điêu
quan đến an toàn nay bao gôm:
các sửa đổi đối với SRECS được lên kế hoạch và
xác minh phù hợp trước khi thực hiện thay
đổi, thông
số kỹ thuật yêu cầu an toàn của SRECS được đáp ứng
sau khi bất kỳ sửa đổi nào diễn ra.
9.9.2.4 Hiệu ứng điện từ
Khả năng tương thích điện từ (EMC) là đặc tính của thiết bị giúp thiết
bị không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ và ngược lại, ngăn không cho
thiết bị gây ra hiệu ứng nhiễu trong thiết bị khác. Chỉ thị EMC của
Châu Âu (89/336/EEC) bao gồm các yêu cầu để đảm bảo rằng thiết bị điện
được thiết kế chính xác và trải qua thử nghiệm trong môi trường làm
việc của nó để giảm thiểu mọi nhiễu điện từ với thiết bị khác. Các
tiêu chuẩn được thực hiện theo chỉ thị này không coi an toàn là yêu
cầu chính.
Các hệ thống phức tạp có thể dễ bị can thiệp có thể ảnh hưởng đến
sự an toàn, do đó, đây là một yếu tố khác cần được xem xét khi chỉ
định SIL. Với việc sử dụng ngày càng phổ biến các thiết bị liên lạc
di động và những tiến bộ trong thiết kế hệ thống điện tử máy móc,
nhiễu điện từ là một tác động cần được xem xét nhiều hơn.
Chương 10
Mạch an toàn thủy lực
10.1 Giới thiệu
Việc sử dụng áp suất của chất lỏng không nén được trong việc truyền lực và
công suất có nhiều ưu điểm hơn các phương tiện khác. Mặc dù nó có thể truyền
lực khổng lồ thông qua tải áp suất tĩnh, nhưng bản thân nó không có năng
lượng dự trữ nên trong trường hợp hỏng hóc, tất cả áp suất sẽ bị mất ngay
lập tức. Trong tình huống năng động, nó có thể chuyển các mức năng lượng
đáng kể từ nguồn chính sang điểm sử dụng trong khi vẫn ở mức độ kiểm soát
rất tốt. Để hưởng lợi từ những đặc điểm này, một số điều kiện phải được đáp
ứng và duy trì để đảm bảo rằng chúng có thể được hưởng liên tục và an toàn.
Trong các ứng dụng an toàn, hệ thống điện thủy lực có ưu điểm là khi nguồn
cung cấp dầu điều áp bị cắt, chuyển động của máy – dù là quay hay tuyến
tính – sẽ dừng ngay lập tức. Không cần phanh và máy sẽ được giữ bất động tùy
thuộc vào độ rão do rò rỉ.
Các hệ thống thủy lực có thể là duy nhất cho một máy cụ thể hoặc là một
phần của hệ thống lắp đặt toàn nhà máy với chất lỏng thủy lực được dẫn đến
một loạt các máy từ nguồn điện trung tâm. Chương này chỉ đề cập đến những
khía cạnh của mạch thủy lực có ảnh hưởng đến việc sử dụng an toàn máy móc.
Các vấn đề liên quan đến việc cung cấp cơ sở vật chất cho toàn nhà máy được
giải quyết trong phần 13.3.
10.2 Hệ thống thủy lực cho mạch an toàn
Đối với các mạch thủy lực để cung cấp mức độ toàn vẹn an toàn cần thiết,
chúng phải được đảm bảo cung cấp chất lỏng thủy lực ổn định ở áp suất cần
thiết và với số lượng đầy đủ, cho dù đây là từ một máy bơm tích hợp hay một
nguồn trung tâm. Van giảm áp phải được trang bị để đảm bảo áp suất làm việc
không bị vượt quá. Có thể cần thêm các van giảm áp khi có thể xảy ra hiện
tượng tăng áp suất. Việc mất hoặc giảm áp suất sẽ khiến máy trở lại tình
trạng an toàn.
Chất lỏng phải sạch các chất gây ô nhiễm hóa học, chất rắn có thể ăn mòn
và không khí cuốn theo. Các đường ống trở lại bể chứa phải xả dưới bề mặt
chất lỏng để tránh sục khí. Van điều khiển và khóa liên động phải có chất
lượng tốt và độ tin cậy đã được chứng minh. Các hệ thống điều khiển để khởi
động các van điều khiển có thể là thủy lực hoặc khí nén -
sau này có ưu điểm là nhỏ gọn, rẻ và linh hoạt trong ứng dụng. Ngoài ra, các
van điều khiển và khóa liên động có thể được vận hành bằng điện duy nhất.
Hệ thống đường ống, nếu có thể, phải bằng kim loại – đồng hoặc thép tùy
thuộc vào ứng dụng và áp suất vận hành. Khi sử dụng các ống mềm, chúng phải
được đỡ đúng cách, không bị gấp khúc hoặc hư hỏng và không cọ xát với các bộ
phận liền kề. Các khớp nối và khớp nối trong mạch thủy lực phải có khả năng
chịu được áp suất tối đa dự kiến trong khoảng thời gian sử dụng kinh tế của
chúng và không bị ảnh hưởng bởi các rung động của máy. Các hợp chất nối phải
tương thích với chất lỏng thủy lực. Nếu bơm thủy lực đang chạy liên tục, có thể
cần cung cấp để làm mát chất lỏng. Khi nhu cầu về hệ thống không liên tục, các
bộ tích lũy có thể được đưa vào mạch để loại bỏ việc ngắt động cơ máy bơm
thường xuyên. Ở những nơi lắp ắc quy, đường cấp điện cho chúng phải bao gồm các
van một chiều để ngăn dòng chảy ngược về máy bơm và các bộ phận khác của mạch
điện.
10.3 Mạch an toàn thủy lực
Các mạch này, sử dụng dầu thủy lực làm phương tiện truyền động và hoạt động
cùng với các thiết bị bảo vệ an toàn khác, cung cấp cho người vận hành máy móc
sự bảo vệ khỏi những rủi ro do máy móc của họ tạo ra.
Mức độ bảo vệ do mạch an toàn cung cấp phải đáp ứng các yêu cầu đối với mức độ
toàn vẹn an toàn cụ thể (SIL) được xác định bằng đánh giá rủi ro là cần thiết
cho máy. Dữ liệu đưa ra trong Chương 4 cho phép các phương pháp khác nhau để
xác định SIL. Các mạch an toàn điển hình để đáp ứng các mức độ an toàn và xếp
hạng rủi ro khác nhau được mô tả trong Bảng 4.10. Ví dụ về các mạch an toàn
thủy lực cơ bản điển hình được đưa ra trong các phần sau với mỗi phần được hỗ
trợ bởi một sơ đồ khối để minh họa các nguyên tắc liên quan.
Các mạch an toàn thủy lực phải là một phần vốn có của các mạch điều khiển
máy thông thường sử dụng 2 hoặc 3 van ống tiêu chuẩn với cổng thích hợp. Hoạt
động của các van có thể bằng tay, điện từ, dầu thí điểm hoặc vận hành bằng
không khí.
10.3.1 Khóa liên động điều khiển kênh đơn thủy lực
Trong mạch thể hiện trong Hình 10.1 , không khí thí điểm từ van khóa liên động
V1 kích hoạt van cung cấp chính V2 cho phép cung cấp dầu chính qua van điều
khiển hướng V3 được điều khiển bởi người vận hành.
Van V1 và V2 là các bộ phận quan trọng về an toàn của mạch.
10.3.2 Mạch liên khóa công suất kênh đơn thủy lực
Hai mạch trong Hình 10.2 cho thấy các biến thể của bố trí khóa liên động công
suất một kênh. Trong cả hai mạch này, van V1 và V2 đều rất quan trọng về mặt
an toàn.
V3
bảo vệ đóng cửa
Mở
Điều khiển của Hành động Sw

nhà điều hành
V3
PCE
V1
Phi công
v2
v2
V1
Sơ đồ khối Sơ đồ mạch
Hình 10.1 Mạch an toàn thủy lực với khóa liên động kênh đơn và mạch điều khiển khí nén.
v2 bảo vệ đóng cửa mở

Điều khiển của
Hành động Sw
nhà điều hành
PCE
v2
V1
V1
(Một)
bảo vệ đóng cửa mở
V1
V1
Hành động Sw
nhà điều hành
v2 v2
PCE
(b)
Hình 10.2 (a) Mạch liên khóa công suất kênh đơn thủy lực. (b) Mạch khóa liên động công suất kênh đơn thủy lực cho phép rút công suất của pít-tông khi tấm chắn
mở.
Mạch an toàn thủy lực 179
Hình 10.2(a) cho thấy mạch khóa liên động nguồn đơn giản trong đó nguồn
cung cấp dầu chính đi qua van khóa liên động V1 đến van điều khiển hướng V2.
Khi tấm chắn được mở, cả hai bên của pít-tông được nối với xupáp và pít-tông
ngừng chuyển động. Có thể di chuyển pít-tông bằng tay nhưng khi ép xuống sẽ
có nguy cơ pít-tông bị rò rỉ.
Trong Hình 10.2(b) mạch đã được sửa đổi để cho phép rút lại thanh trượt
khi có điện khi tấm chắn mở. Mạch này chỉ nên được sử dụng trên những ứng
dụng không có mối nguy hiểm từ việc rút thanh ram.
10.3.3 Mạch lồng vào nhau điều khiển đa phương tiện kênh đôi
Mạch, được hiển thị trong Hình 10.3 , sử dụng hai phương tiện lồng vào nhau
(hỗn hợp), giúp giảm nguy cơ lỗi chế độ chung. Hai thiết bị khóa liên động
độc lập được sử dụng, công tắc khóa liên động điện ở chế độ tích cực và van
khóa liên động thủy lực ở chế độ tiêu cực. Các đầu ra từ hai thiết bị cung
cấp cho các van thủy lực riêng biệt, V2 và V3, được đặt trong đường cấp dầu
chính đến van điều khiển hướng V4. Công tắc GS và van V1 là các thành phần
liên quan đến an toàn của mạch cho đến khi một thành phần bị hỏng khi thành
phần kia trở nên nghiêm trọng về an toàn.
Một biến thể của mạch này cho phép công tắc GS được kết nối với van điều
khiển vận hành V4 sao cho khi mở tấm bảo vệ, các nam châm điện của van V4 bị
ngắt điện và van trở về vị trí giữa của nó. Điều này đổ chất lỏng thủy lực
từ cả hai phía của pít-tông ram và chuyển động của ram dừng lại.
Một mạch thay thế được thể hiện trong Hình 10.4 trong đó khóa liên động
điện thông qua một mạch điều khiển liên quan đến an toàn có thể kết hợp với
các điều khiển của người vận hành. Trong mạch phương tiện hỗn hợp này, công
tắc khóa liên động điện chế độ tích cực GS được kết nối với mạch điều khiển
liên quan đến an toàn điện, từ đó điều khiển việc cấp điện cho các nam châm
điện của van V3. Van khóa liên động thủy lực chế độ âm V1 cấp dầu thí điểm
cho van thủy lực V2 trong đường cấp dầu chính. Các mạch riêng biệt này liên
quan đến an toàn cho đến khi một mạch bị hỏng khi mạch kia trở nên nghiêm
trọng về an toàn.
10.3.4 Liên kết phương tiện hỗn hợp kênh kép với giám sát chéo
Một mạch khóa liên động điển hình cho máy ép thủy lực trục đơn hướng xuống
được thể hiện trong Hình 10.5. Công tắc khóa liên động chế độ dương GS ener
gize cuộn điện từ của van V2 trong khi van khóa liên động chế độ âm V1 cung
cấp dầu thí điểm cho van V3. Cả hai van V2 và V3 đều được giám sát và, trong
điều kiện đóng bảo vệ, cho phép cấp điện cho van điện từ của van định hướng
V5.
Tốc độ hạ xuống của ram được điều khiển bởi van V4. Thanh nén có thể được
rút lại với tấm chắn mở khi dòng dầu đi đến xi lanh qua các van V2 và V3.
Van V6 là một van giảm áp để ngăn tăng áp suất trong hành trình công suất
ram và thường được đặt ở mức 10% trên áp suất vận hành của hệ thống.
Nhà điều hành

Người vận hành điều
Hành động Sw
khiển điều khiển
V4
PCE
V1
V3
gs
v2
Sơ đồ khối
V4
V3
gs V1
v2
Sơ đồ mạch
Hình 10.3 Mạch khóa liên động thủy lực đa phương tiện kênh đôi.
Điều khiển của Mạch điều khiển

Hành động Sw
nhà điều hành liên quan đến an toàn
V3
PCE
gs V1
v2
Sơ đồ khối
V3
liên quan đến an toàn
v2
gs
V1
Sơ đồ mạch
Hình 10.4 Mạch khóa liên động thủy lực đa phương tiện kênh đôi kết hợp mạch điều khiển
liên quan đến an toàn.
V6
gs
v2
V1
V3
V4 v2
Màn hình
V5
Hành động Sw
nhà điều hành
PCE
V3
Sơ đồ khối
Màn hình
bảo vệ đóng cửa mở V4
v7
gs V5
V1
Sơ đồ mạch Van giảm tốc
nhanh
Hình 10.5 Mạch an toàn cho máy ép thủy lực hành trình xuống kết hợp khóa liên động phương tiện hỗn hợp kênh kép, giám sát chéo và cơ sở hạ xuống nhanh.
Năm con số này cho thấy các yếu tố cơ bản cần thiết cho các mạch an toàn
thủy lực. Chúng không bao gồm các mạch, có thể rất phức tạp, cần thiết cho các
quy trình vận hành. Các bộ phận chi tiết không an toàn của mạch điều khiển có
thể được phát triển để phù hợp với các ứng dụng cụ thể nhưng trong mọi trường
hợp, chúng phải chứa hoặc được liên kết với mạch an toàn khóa liên động có
thiết kế phù hợp với các rủi ro gặp phải.
chương 11
Mạch an toàn khí nén
11.1 Giới thiệu
Khí nén là một phương tiện thuận tiện để sử dụng trên cả hệ thống điện và điều
khiển của máy móc. Nó có sẵn và dễ dàng để xử lý. Hiệu quả của hệ thống khí nén
phụ thuộc vào việc cung cấp không khí liên tục ở áp suất phù hợp và trong điều
kiện sạch và khô.
Mặc dù không khí luôn sẵn có và là phương tiện linh hoạt cho cả mục đích cung cấp
năng lượng và điều khiển, nhưng nó đắt tiền và do tính chất nén của nó nên có
những hạn chế về độ chính xác của điều khiển vị trí.
Các ứng dụng không thường xuyên phát sinh khi khí trơ, chẳng hạn như nitơ và
carbon dioxide, được sử dụng để vận hành thiết bị nhưng những ứng dụng này nằm
ngoài phạm vi của cuốn sách này. Tương tự, an toàn trong việc sử dụng các loại
khí khác nhau như một phần của quá trình sản xuất cũng nằm ngoài phạm vi của nó.
11.2 Hệ thống lắp đặt khí nén
Đối với hầu hết các ứng dụng, không khí sẽ được cung cấp cho các máy riêng lẻ từ
một hệ thống không khí chính chung cung cấp cho toàn bộ nhà máy (13.2.1). Trong
trường hợp máy có nguồn cung cấp không khí chuyên dụng riêng, không khí phải sạch
và không có bất kỳ dạng vật chất lạ nào, khô và chứa loại và lượng chất bôi trơn
phù hợp.
Các hệ thống sử dụng khí nén làm phương tiện để điều khiển phải có nguồn không
khí được đảm bảo ở áp suất và tốc độ dòng chảy xác định hoặc được thiết kế sao
cho sự cố hoặc giảm áp suất hoặc tốc độ dòng chảy không làm tăng hoặc tạo ra rủi
ro mới, nghĩa là không không thất bại trước nguy hiểm. Khí thải từ đường dẫn
không khí có thể ồn ào và nên được trang bị bộ phận giảm thanh.
Sơ đồ khối các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển khí nén cho máy được thể
hiện trong Hình 11.1.
11.2.1 Áp suất
Áp suất trong mạch an toàn phải sao cho tất cả các thiết bị trong mạch có thể
hoạt động hiệu quả. Nó có thể là toàn bộ áp suất đầu ra của máy nén hoặc áp suất
thấp hơn được đặt bằng van giảm áp. Nếu
Mạch an toàn khí nén 185
Hình 11.1 Sơ đồ khối các phần tử cơ bản của mạch an toàn khí nén cho máy.
cài đặt áp suất của áp suất giảm là rất quan trọng đối với hoạt động an toàn
của máy, chỉ những người được ủy quyền mới được phép tiếp cận van giảm áp
điều khiển nó.
Áp suất làm việc không được lớn hơn áp suất thiết kế tối đa của các bộ phận
để đảm bảo chúng có tuổi thọ làm việc kinh tế và không bị hỏng sớm. Khi có
nguy cơ tăng áp suất, một van giảm áp phải được tích hợp vào phần cụ thể của
mạch để đảm bảo rằng áp suất làm việc không bị vượt quá.
Mất áp suất, tăng hoặc tăng áp suất không được làm tăng rủi ro. Khi áp suất
mạch giảm xuống dưới mức cần thiết cho hoạt động an toàn của máy, máy sẽ tự
động trở lại tình trạng an toàn. Trong các bộ phận của hệ thống không khí có
mức áp suất rất quan trọng đối với hoạt động an toàn của nó, bất kỳ sự mất áp
suất nào cũng không được làm tăng rủi ro mà sẽ khiến máy trở lại tình trạng
an toàn.
Nếu việc duy trì nguồn cung cấp khí nén cho một số bộ phận nhất định của
mạch an toàn khí nén là rất quan trọng đối với hoạt động an toàn của máy, thì
một bình chứa khí riêng biệt chỉ cung cấp cho phần đó của mạch nên được tích
hợp vào mạch tổng thể với đường không quay trở lại. van trong đường cung cấp
của nó để đảm bảo áp suất bình chứa không giảm nếu áp suất chung của hệ thống
không thành công (Hình 11.6).
Khóa áp suất liên quan đến việc cân bằng áp suất ở mỗi bên của pít-tông, do
tính chất nén của không khí, không nên được sử dụng trong các ứng dụng mà
việc không chuyển động của pít-tông là rất quan trọng về mặt an toàn, đặc
biệt là trên máy ép hành trình xuống.
11.2.2 Van khí nén
Cấu trúc van có thể là ống đôi cho phép điều khiển hướng hai chiều của luồng
không khí hoặc ống ba với vị trí trung lập. Đối với các mạch an toàn, chúng
phải có kết cấu chắc chắn, có kích thước phù hợp với ứng dụng, có chất lượng
đã biết và hiệu suất cũng như độ tin cậy đã được chứng minh.
Hoạt động của các van điều khiển và định hướng có thể bằng cách:
thí điểm
hàng không; điện từ;
điều khiển điện từ nhưng điều khiển không khí
thí điểm; Việc đưa van trở lại vị trí trung tâm hoặc vị trí ban đầu an toàn có thể
bằng một trong ba phương pháp trên hoặc bằng tác động của lò xo hồi vị.
Không khí thí điểm được sử dụng làm phương tiện để khởi động các van hoạt động khác
nhau có thể từ nguồn cung cấp riêng hoặc có thể được lấy từ hệ thống cung cấp không khí
chính. Nó có thể được sử dụng ở áp suất chính đầy đủ hoặc ở áp suất thấp hơn được xác
định trước. Phải sắp xếp để đảm bảo áp suất đã chọn có thể được duy trì, không bị vượt
quá và có đủ luồng không khí.
11.2.3 Ống và ống mềm
Nếu có thể, các đường ống của mạch an toàn khí nén phải bằng kim loại được kẹp chắc
chắn vào máy. Nếu sử dụng ống mềm, chúng phải:
của một cấu trúc để duy trì áp suất không khí cho tất cả các cấu hình và độ uốn có
thể thấy trước;
được hỗ trợ đầy đủ tương thích với phạm vi chuyển động; không có bất kỳ tiếp
xúc cọ xát nào có thể làm giảm độ bền và lớp vỏ bảo vệ, đồng thời tránh bị quất
trong trường hợp bị
đứt hoặc đầu nối bị đứt.
11.3 Mạch an toàn khí nén
Các mạch này, sử dụng khí nén làm môi trường khởi động và hoạt động cùng với các thiết
bị bảo vệ an toàn khác, cung cấp cho người vận hành máy móc sự bảo vệ khỏi các mối nguy
hiểm từ máy móc đó. Nói chung, rủi ro càng cao thì mạch an toàn càng phức tạp. Tính
toàn vẹn an toàn của mạch an toàn khí nén có thể được cải thiện bằng cách sử dụng các
van trùng lặp (được gọi là dự phòng) hoặc bằng cách sử dụng nhiều phương tiện truyền
động (được gọi là đa dạng).
Các mạch an toàn khí nén phải tương thích với các bộ điều khiển máy thông thường và
càng nhiều càng tốt, sử dụng các van hai và ba ống tiêu chuẩn với cổng thích hợp. Việc
kích hoạt các van điều khiển quan trọng về an toàn và liên quan đến an toàn có thể bằng
bộ phận bảo vệ, van điện từ hoặc khí thí điểm.
Một tính năng của các mạch an toàn khí nén là việc sử dụng các van điều khiển xen
kẽ, được kích hoạt bởi các van hoặc công tắc khóa liên động, được đặt giữa van điều
khiển hướng và bộ phận máy. Nếu có hai van xen kẽ thì chúng có liên quan đến an toàn và
nếu chỉ có một van duy nhất (van cân bằng) thì đó là vấn đề an toàn quan trọng.
Các thành phần liên quan đến an toàn và quan trọng về an toàn của mạch an toàn
khí nén phải được xác định trong quá trình thiết kế hệ thống để có thể thực hiện
các bước nhằm đảm bảo:
chúng có độ tin cậy và chất lượng cao; các van và

thiết bị trùng lặp được tích hợp vào mạch khi cần thiết; các phương tiện khác
nhau được sử dụng
trong các phần khóa liên động của mạch để giảm khả năng xảy ra lỗi chế độ chung;
trong trường hợp rủi ro đảm bảo, trạng thái của các
van thành phần được giám sát chéo với việc đảo ngược về trạng thái an toàn nếu
bất kỳ lỗi nào không đưa ra phản hồi chính xác.
Mức độ bảo vệ do mạch an toàn cung cấp phải đáp ứng các yêu cầu đối với mức độ
toàn vẹn an toàn cụ thể (SIL) được xác định bằng đánh giá rủi ro là cần thiết cho
máy. Dữ liệu đưa ra trong Chương 4 cho phép các phương pháp khác nhau để xác định
SIL. Các mạch an toàn khí nén điển hình để đáp ứng các mức độ an toàn và xếp hạng
rủi ro khác nhau được mô tả trong Bảng 4.10.
Các ví dụ về các mạch an toàn khí nén cơ bản điển hình được đưa ra trong các
phần sau, mỗi phần được kèm theo một sơ đồ khối để minh họa các nguyên tắc hoạt
động liên quan.
11.3.1 Mạch an toàn khóa liên động bằng khí nén một kênh
Mạch này, được minh họa trong Hình 11.2, bao gồm một van khóa liên động chế độ
tích cực duy nhất sử dụng khí thí điểm để kích hoạt hai van được đặt xen kẽ. Nó
đáp ứng các yêu cầu đối với SIL là 1.
11.3.2 Khóa liên động một kênh đơn trung bình với hai van khóa liên động chế độ
ngược nhau
Tính toàn vẹn an toàn của một mạch an toàn trung bình duy nhất có thể được cải
thiện bằng cách sử dụng các van khóa liên động chế độ đối nghịch được kết nối theo
hàng. Hai van khóa liên động có liên quan đến an toàn cho đến khi một van bị hỏng
khi van còn lại trở nên quan trọng về mặt an toàn. Một mạch điển hình được thể
hiện trong hình 11.3.
11.3.3 Khóa liên động phương tiện đơn kênh đơn với van cân bằng
Việc sử dụng van cân bằng xen kẽ giữa van điều khiển hướng và máy, được minh họa
trong Hình 11.4, khi một trong các van khóa liên động hoạt động, làm cho áp suất ở
mỗi bên của pít-tông dẫn động được cân bằng, khóa pít-tông ở vị trí bằng khí nén .
Một chỉ báo áp suất chênh lệch, được lắp trên các đường cấp giữa van này và xi
lanh, giúp xác nhận sự cân bằng áp suất. Nếu
V1 bảo vệ đóng cửa

Mở
v2 V3
v2 V3
V4
Hành động Sw
V4 V1
PCE
Hình 11.2 Mạch khóa liên động đơn kênh đơn giản với các van xen kẽ.
V5 V6
V3 V4 V4
V3
Mở

Hành động Sw
nhà điều hành
V1 v2 v2
PCE
V5 V6
Hình 11.3 Mạch an toàn trung bình đơn kênh với các van khóa liên động chế độ đối lập.

Mở
Van cân bằng có thể được

kích hoạt bằng cam bảo
vệ khi mạch trở thành
khóa liên động điện
V3
V5 V4
Mở
van cân V3
bằng
v2
Hành động Sw
nhà điều hành
V1 v2
PCE
V5 V4 van điều khiển hướng
Hình 11.4 Khóa liên động phương tiện đơn kênh đơn với van cân bằng xen kẽ.
van cân bằng xả áp suất ra ngoài, pít-tông sẽ ngừng chuyển động nhưng bộ phận
máy sẽ có thể di chuyển bằng tay. Tuy nhiên, với những máy hành trình xuống,
có thể có nguy cơ bị rò rỉ.
Trong một cách sắp xếp khác, van cân bằng có thể được kích hoạt trực tiếp
bởi bộ phận bảo vệ máy khi mạch trở thành khóa liên động bằng điện. Trong
trường hợp sau này, van cân bằng rất quan trọng về mặt an toàn.
11.3.4 Mạch khóa trung gian đơn kênh kép
Việc sử dụng các kênh kép với các van lồng vào nhau ở chế độ đối lập kích hoạt
các van lồng vào nhau trùng lặp – được gọi là dự phòng và được thể hiện trong
Hình 11.5 – làm tăng tính toàn vẹn an toàn của mạch. Vì các van sử dụng cùng
một phương tiện nên có nguy cơ hỏng hóc do nguyên nhân chung nhưng điều này
được bù đắp bằng khả năng bảo vệ tốt hơn do các van xen kẽ trùng lặp mang lại.
Hai van khóa liên động có liên quan đến an toàn cho đến khi một van bị hỏng
khi van kia trở nên quan trọng về an toàn.
11.3.5 Mạch lồng vào nhau đa phương tiện kênh đôi
Việc sử dụng lồng vào nhau phương tiện hỗn hợp kênh kép giúp loại bỏ nguy cơ
hỏng hóc do nguyên nhân chung. Thông thường khóa liên động ở chế độ đối lập để
công tắc khóa liên động điện được vận hành ở chế độ tích cực và van khóa liên
động khí nén ở chế độ tiêu cực. Trong mạch này, tín hiệu khóa liên động điện
được xử lý bởi một mạch điều khiển an toàn, mạch này cũng hỗ trợ các điều khiển
của người vận hành.
Một tính năng bổ sung được thể hiện trong mạch ở Hình 11.6, giúp tăng thêm
tính toàn vẹn về an toàn của nó, là sự kết hợp của một bình chứa chuyên dụng
làm cho pít-tông co lại dưới tác dụng của lực khi tấm chắn được mở, nghĩa là
với các khóa liên động được kích hoạt và nguồn điện được cách ly.
11.3.6 Liên kết phương tiện hỗn hợp kênh kép với giám sát chéo
Trong mạch này (Hình 11.7) công tắc khóa liên động điện GS kích hoạt một van
điện từ hoạt động V1 trong đường cung cấp chính trong khi van khóa liên động
khí nén V3 kích hoạt hai van điều khiển xen kẽ V4 và V5.
Trạng thái của các van V1, V4 và V5 được kiểm tra bởi một màn hình được liên
kết với van điều khiển hướng V2, van này sẽ cách ly nguồn điện trong trường
hợp có bất kỳ van nào chỉ ra trạng thái sai hoặc bị lỗi. Loại mạch này phù hợp
với các máy yêu cầu SIL là 4.
11.4 Tóm tắt

Những con số này hiển thị sơ đồ các yếu tố cơ bản cần thiết cho các mạch an
toàn khí nén để đáp ứng các yêu cầu đối với các SIL khác nhau. Họ không hiển
thị các mạch, có thể rất phức tạp, cần thiết cho hoạt động của máy. Các mạch
an toàn này nên

Mở
V5 V6
V4 V5 V6
V3 v7 V8 V8
v7
V3 V4
Hành động Sw
v2
nhà điều hành v2
V1 PCE
Hình 11.5 Mạch an toàn phương tiện đơn kênh kép với các van khóa liên động chế độ đối lập và các van khóa liên động trùng lặp.
bảo vệ đóng cửa V3 V4

Mở
V3 V4
gs
v2
r
V1
Điều khiển của Sự an toàn Hành động sw
nhà điều hành mạch r
PCE
v2
gs V1
Sơ đồ khối Điều khiển của Sự an toàn
nhà điều hành mạch
Sơ đồ mạch
Hình 11.6 Khóa liên động đa phương tiện hỗn hợp kênh kép với thiết bị rút nguồn.
V3
V5
V4
V5 V4

Mở

Màn hình Hành động Sw v2
nhà điều hành v2 Phương hướng
PCE
gs van điều khiển
V1 V3
gs V1
Sơ đồ khối
Sơ đồ mạch
Hình 11.7 Mạch lồng vào đa phương tiện hỗn hợp kênh đôi với giám sát chéo.
được tích hợp với các mạch điều khiển hoạt động bình thường để cung cấp sự
bảo vệ mong muốn cho người vận hành.
Các mạch an toàn khí nén ngày càng dựa vào các bộ điều khiển logic khả
trình (PLC) và hệ thống bus trường (USB) kết hợp giám sát rộng rãi các
chức năng không chỉ của các van mà còn của chính các bộ phận điện tử và
cung cấp mức độ bảo vệ rất cao cho người vận hành.

Phần IV
Các sắp xếp liên quan đến an toàn khác
Ba phần đầu của cuốn sách này đã xem xét các kỹ thuật cụ thể có thể được sử
dụng để bảo vệ chống lại các mối nguy hiểm từ nhiều loại máy móc khác nhau.
Chúng cho phép người thiết kế và kỹ sư linh hoạt trong việc lựa chọn loại kỹ
thuật được áp dụng cho một máy móc hoặc máy móc cụ thể.
Tuy nhiên, có một số loại máy có hồ sơ hỏng hóc và thương tích trong quá
khứ đã dẫn đến việc phát triển các kỹ thuật bảo vệ cụ thể để bảo vệ chống
lại những nguy cơ đã biết và tất cả những mối nguy hiểm quá thường xuyên.
Những máy cụ thể này có một mối nguy hiểm chung – tất cả chúng đều chứa năng
lượng dự trữ cho dù theo độ cao hay áp suất – mặc dù đây không phải là mối
nguy hiểm duy nhất mà chúng gây ra. Một số biện pháp bảo vệ cơ bản được chấp
nhận cho các máy này được xem xét trong phần này.
Các yếu tố khác ảnh hưởng đến việc sử dụng máy móc an toàn bao gồm cách
thức sử dụng và môi trường vận hành máy móc. Những khía cạnh này cũng được
đề cập trong phần này.

Chương 12
An toàn trong sử dụng

thiết bị nâng hạ
12.1 Giới thiệu
Nâng xảy ra trong hầu hết mọi hoạt động của con người dưới hình thức này hay
hình thức khác. Chỉ khi tải quá nặng hoặc vượt quá khả năng của cá nhân thì mới
cần thiết phải sử dụng thiết bị nâng. Trong những năm qua, một loạt các loại
thiết bị khác nhau đã được phát triển, có thể bao gồm từ những vật dụng đơn giản
như tời bánh xe gin của người thợ xây và thang nâng thức ăn của người phục vụ
câm cho đến những cần cẩu phức tạp được điều khiển từ xa có khả năng nâng hàng
trăm tấn.
Thuật ngữ 'thiết bị nâng' bao gồm bất kỳ thiết bị nào được sử dụng để nâng
hoặc hỗ trợ nâng bất kỳ loại tải trọng nào, kể cả con người. Nhìn chung, thiết
bị nâng có thể được chia thành hai loại:
(i) máy móc, đồ tạo tác hoặc thiết bị cung cấp lực hoặc lực nâng và được gọi
trong văn bản này là 'máy nâng', ngoài một lượng lớn cần cẩu, bao gồm xe
nâng càng nâng, xe nâng cắt kéo, bánh xe gin, xe nâng bệnh nhân vận
thăng, thang máy tải khách, thang cuốn, băng tải nâng người, v.v...; (ii)
'phụ kiện nâng' là những bộ
phận của thiết bị cần thiết để gắn tải vào máy nâng và bao gồm cáp treo, bu
lông mắt, cùm, bu lông xoay, kẹp, thiết bị từ tính và chân không, dầm
nâng, v.v.
Mặc dù các quy trình sử dụng thiết bị nâng rất đa dạng và các tiêu chuẩn cụ thể
áp dụng cho các loại thiết bị nâng cụ thể, vẫn có một số tính năng an toàn chung
cho mọi hạng mục thiết bị được sử dụng trong hoạt động nâng.
12.2 Tính năng an toàn chung của thiết bị nâng
Mỗi bộ phận của thiết bị nâng nên:
có đủ cường độ để chịu tải và được thiết kế với biên độ an toàn phù hợp, nghĩa
là hệ số an toàn phù hợp phải được áp dụng cho các tiêu chí thiết kế;
có bộ phận bảo vệ được trang bị trên tất cả các bộ phận

nguy hiểm có thể tiếp cận; có hệ thống phanh chịu tải bằng lò xo trên các
bộ truyền động của tời có nhả bằng điện (thường là điện) để bất kỳ
sự mất điện nào cũng khiến phanh được áp dụng; ổn định khi đưa vào hoạt
động, cho dù vốn có, bằng cách sử dụng các chân chống, bằng cách gắn vào
đế an toàn
hoặc bằng cách giằng từ một cấu trúc ổn định có độ bền phù hợp; có
đồng hồ báo tải an toàn kết hợp ngắt quá tải; được ghi rõ tải trọng làm
việc an toàn (SWL)
hoặc tải trọng làm việc giới hạn (WLL); có puli, tang cuốn có đường kính,
thiết kế phù hợp với kích thước của cáp treo sử dụng và theo khuyến cáo
của nhà sản xuất
cáp; đã gắn vào nó một tấm hoặc nhãn cố định cho biết:
– tên và địa chỉ của nhà sản xuất; - năm
sản xuất; - một số nhận
dạng; - tải trọng thiết kế;
- tiêu chuẩn mà nó
đã được thiết kế; có kẹp an toàn trên tất cả
các móc; khi nâng bằng các puly
nhiều dây, phải đặt công tắc giới hạn của tời để ngăn các puly tiếp xúc và
kéo quá căng dây tời; radio của cần cẩu điều khiển từ xa không được gây
nhiễu tần
số viễn thông, thiết bị an toàn và điều khiển điện tử cục bộ hoặc gây ô
nhiễm điện từ; chỉ được vận hành bởi những cá nhân được đào tạo phù hợp;
có lịch kiểm tra, bảo dưỡng; được kiểm tra thường
xuyên để đảm bảo an toàn để tiếp tục sử dụng.
12.3 Các tính năng bổ sung cho thiết bị nâng cụ thể
Thiết bị nâng được sử dụng cho các quy trình hoặc hoạt động cụ thể cần kết
hợp các tính năng thiết kế cụ thể phù hợp với các hoạt động đó để đảm bảo an
toàn trong quá trình sử dụng. Các tính năng cụ thể chính đối với các loại
thiết bị nâng cụ thể được xem xét dưới đây và bổ sung cho các yêu cầu được
liệt kê trong phần 12.2.
12.3.1 Cần trục tháp
Bao gồm một loạt các loại trên đó có một số tính năng phổ biến:
cần trục phải ổn định khi sử

dụng: – có bệ cố định,
hoặc – bệ cố định và được giằng vào kết cấu có độ bền phù hợp,
hoặc – nếu được lắp trên thanh ray, xe tải hoặc bánh xích, giới hạn ở khả
năng của phương tiện hỗ trợ;
An toàn trong sử dụng thiết bị nâng hạ 201
mọi bộ phận phải được dán nhãn cố định với: – tên

nhà sản xuất, – số kiểu
hoặc loại, – số sê-ri, – năm
sản xuất, – trọng
lượng, – kích thước;
Buồng lái
phải
được thiết kế để: – tầm nhìn tốt, –
người vận hành
thoải mái, – phương tiện thoát
hiểm phù hợp cho người vận hành trong trường hợp khẩn cấp;
bộ điều khiển có thể được gắn trên cabin hoặc điều
khiển từ xa nhưng phải: – đạt được chuyển động của cần trục nhất quán với
chuyển động của bộ điều khiển, – người vận hành có thể tiếp cận
và quan sát thuận tiện, – có chỉ báo tải trọng an toàn bao gồm, nếu có liên quan, cho phép
bán kính thang
máy; các chuyến đi giới hạn an toàn nên được
cung cấp cho:
– quá tải, – chuyển động
xoay, – chuyển động
lủng lẳng, – tiếp cận puly ổ móc với puly xe
đẩy; đủ sức chứa của dây cho chiều cao nâng tối đa; khoảng
không cho chiều cao tối đa của thang máy, điều này có thể được đáp ứng bằng
cách thêm các phần vào tháp khi chiều cao của thang máy tăng
lên; tiếp
cận an toàn: – lên buồng lái bằng thang có

đai an toàn, – dọc theo cần trục có dây cứu sinh
được đặt phù hợp; cần cẩu gắn trên đường ray, xe tải hoặc bánh xích phải có
cảnh báo
bằng âm thanh khi tiếp cận; phương tiện đo tốc độ gió và để cố định cần trục
trong trường hợp tốc độ gió vượt quá mức an toàn.
12.3.2 Cần trục di chuyển bằng điện trên cao
thang lên cabin vận hành cần trục phải có đai an toàn; cabin vận hành phải có
tầm nhìn tốt ra khu vực làm việc và được cung cấp hệ thống sưởi và/hoặc thông
gió; phương tiện thoát hiểm khẩn cấp nên được
cung cấp cho người vận hành; điều khiển phải thuận tiện cho người vận
hành.
12.3.3 Cần cẩu di động
Do tính cơ động của chúng, những cần cẩu này có thể tạo ra những mối nguy hiểm
đặc biệt. Ngoài việc đáp ứng các yêu cầu được liệt kê trong phần 12.2 , họ nên:
được trang bị giá đỡ có chân điều chỉnh phù hợp để đảm bảo ổn định khi nâng
hạ. Khi sử dụng chân chống nên được đặt trên các khối rải đặt trên mặt đất
được nén chặt;
có đồng hồ báo tải trọng an toàn và hành trình quá tải đối với hoạt động
quay, lu;
chỉ được sử dụng trên mặt đất đầm chặt; được
định vị cách xa các cấu trúc cố định để đối trọng xoay không tạo ra nguy cơ
nghiền nát.
Đối với các máy nâng và vận chuyển di động, cần phải trang bị các chỉ báo về
trọng lượng, độ nghiêng hoặc các chỉ báo khác phù hợp để người vận hành có thể
làm việc trong giới hạn của máy. Các thiết bị an toàn âm thanh bổ sung nên được
trang bị để cảnh báo khi đạt đến giới hạn làm việc an toàn.
12.3.4 Thang máy cắt kéo
Khi sử dụng, người vận hành có thể phải làm việc gần bàn khi có thể có nguy cơ
bàn bị hạ xuống làm kẹt chân. Các mặt của xe nâng cắt kéo phải được bảo vệ bằng
thanh chặn hoặc tấm chắn bao phủ hoàn toàn mỗi bên (mục 3.3.2(g)). Khi phải
tiến hành bảo trì cơ chế vận hành, các con lăn di chuyển phía dưới phải được
chèn vào để giữ bàn ở vị trí nâng lên. Lưu ý, không được sử dụng các thanh
chống dưới bàn vì bàn có bản lề và có thể nghiêng cho phép cơ cấu cắt kéo đóng
lại khi áp suất thủy lực được giải phóng.
12.3.5 Thang máy
Theo định nghĩa, một thang máy bao gồm một lồng có chuyển động bị hạn chế bởi
các hướng dẫn và di chuyển giữa các tầng hoặc tầng của nền tảng rời rạc. Thang
máy nên có:
tại mỗi bến, các cửa khóa liên động không thể mở được trừ khi lồng đang ở
bến và lồng không thể di chuyển khỏi bến cho đến khi các cửa đóng lại; một
thông báo hiển thị nổi bật
trong lồng cho biết tải trọng an toàn tối đa; cáp hỗ trợ kép, mỗi cáp có khả
năng mang
đầy tải; thiết bị hãm, độc lập với dây cáp hỗ trợ, để làm cho
lồng dừng lại trong trường hợp dây đỡ bị hỏng; thiết bị ngắt để ngăn chuyển
động của lồng nếu thiết bị chống sét không
hoạt động.
Khi thang máy chở hành khách, các tính năng an toàn bổ sung phải bao gồm:
một cổng vào lồng được khóa liên động để ngăn chuyển động của thang máy khi
nó mở và không thể mở cho đến khi lồng ở bến; cơ cấu điều khiển đảm bảo sàn
lồng dừng
ngang với sàn chiếu nghỉ;
cửa ra vào và cửa lồng phải có thiết bị ngắt được lắp vào các cạnh đầu để
tránh bị kẹt khi đóng cửa; cung cấp đủ ánh
sáng trong lồng; phương tiện liên lạc khẩn cấp
sẽ hoạt động trong trường hợp mất điện; thang máy hoạt động bằng năng lượng
thủy lực phải
có van khóa an toàn được lắp vào xi lanh nâng để nó khóa xi lanh thủy lực
khi mất áp suất thủy lực; Thang máy paternoster phải được trang bị các thanh
chặn hoặc gờ ở đầu lối vào của mỗi
cầu thang và mỗi lồng. Việc sắp xếp hành trình phải đảm bảo thang máy dừng
lại trước khi có thể gây thương tích.
12.3.6 Xe nâng hàng
Xe nâng cần được trang bị:
bộ phận bảo vệ phía trên và phía sau để bảo vệ người

vận hành; phương tiện làm xe tải bất động khi người điều khiển
rời khỏi xe; một van khóa áp suất được lắp vào xi lanh nâng để khóa dầu
trong xi lanh trong trường hợp dầu bị hỏng;
một tấm biểu thị tải trọng an toàn ở các vị trí khác nhau trên càng nâng.
12.3.7 Tời ô tô
Palăng nâng ô tô để thực hiện công việc bên dưới chúng phải có:
bố trí nâng đảm bảo rằng phương tiện được nâng lên trên một ke bằng phẳng;
scotch hoặc bế tắc giữ vận thăng ở vị trí nâng lên của nó; phương
tiện để kiểm soát tốc độ đi xuống của một vận thăng tải.
12.3.8 Thang cuốn
Thang cuốn phải được trang bị:
phương tiện để đảm bảo rằng trẻ em và những người khác có bàn chân nhỏ không
thể bị mắc kẹt tại điểm khởi hành; các
tấm chắn bên dọc theo toàn bộ chiều dài được thiết kế để tránh bị kẹt giữa
các bậc chuyển động và các bộ phận khung bên; các nút
dừng khẩn cấp nằm nổi bật ở trên và dưới (lối vào và lối ra) của thang cuốn;
tiếp cận phù hợp bên dưới
các bậc thang di chuyển để cho phép bảo dưỡng và vệ sinh thường xuyên; hệ
thống chữa
cháy tự động cố định phía dưới các bậc di chuyển.
12.4 Phụ kiện nâng
Phụ kiện nâng hạ bao gồm rất nhiều hạng mục để nối tải với thiết bị nâng hạ. Một số
có ứng dụng chung cho nhiều tình huống nâng trong khi những loại khác có tính chất
rất cụ thể để chỉ đáp ứng một ứng dụng. Tuy nhiên, chúng đều có một số đặc điểm chung
ở chỗ chúng phải là:
được đánh dấu vĩnh viễn với tải trọng làm việc an
toàn; đủ sức mạnh; được
kiểm tra thường xuyên để phát hiện các dấu hiệu hư hỏng hoặc xuống cấp. (Kiểm tra
trực quan ngắn gọn mỗi khi chúng được sử dụng có thể xác định các mục bị
lỗi.); duy trì trong tình trạng tốt;
được bảo quản đúng cách và trong các điều kiện ngăn ngừa hư hỏng và xuống cấp; rút
khỏi dịch vụ nếu
chúng có dấu hiệu hư hỏng hoặc xuống cấp.
Các phụ kiện nâng, bao gồm móc treo (dây xích, dây điện, dây cáp quang, vải và sợi
polyester), chốt mắt, đai ốc hình cung, cùm, dầm nâng, v.v., chỉ được sử dụng trong
giới hạn tải trọng do nhà sản xuất quy định. Cần đặc biệt cẩn thận khi sử dụng bu
lông có mắt và đai ốc hình cung để đảm bảo rằng ren của bu lông khớp với ren của lỗ
tarô mà nó được lắp vào.
12.5 Các trường hợp cần phòng ngừa đặc biệt
Trong quá trình sử dụng thiết bị nâng, các tình huống phát sinh đòi hỏi phải thực
hiện các biện pháp phòng ngừa đặc biệt. Những điều này có thể hoặc không liên quan
đến hoạt động của thiết bị nâng nhưng có thể bao gồm:
môi trường hoạt động khắc nghiệt, chẳng hạn như khói ăn mòn, nhiệt độ cao, bầu
không khí đầy bụi, v.v., có khả năng gây ra sự xuống cấp nhanh chóng của thiết bị
đòi hỏi phải tăng hệ số an toàn cho thiết kế và tần suất bảo trì và bảo dưỡng cao
hơn; việc sử dụng các điều khiển từ xa hoặc vô tuyến không được tạo ra ô nhiễm
điện từ cũng như
không phát ra các bức xạ gây cản trở hoạt động của thiết bị liền kề; phụ kiện nâng
chuyên dùng để liên kết tải trọng với cần trục phải sử dụng ổn định, được thiết kế
có hệ số an toàn phù
hợp; truy cập cho các nhà khai thác và để bảo trì. Nếu bằng thang thẳng đứng thì
phải có đai an toàn; các bộ điều khiển phải tính đến các nguyên tắc công thái học
trong thiết
kế và bố trí của chúng; Buồng lái của cần cẩu hoạt động trong môi trường ồn ào
phải được cách âm và có phương tiện
liên lạc hiệu quả giữa người vận hành và nhân viên ngân hàng.
12.6 Các biện pháp phòng ngừa khi xử lý thiết bị nâng
12.6.1 Độ ổn định
Tất cả các bộ phận chính của máy phải được thiết kế sao cho ổn định trong quá
trình sản xuất và lắp ráp và máy hoàn thiện phải có khả năng chịu được các nội
lực được dự đoán trước một cách hợp lý khi vận hành và, nếu thích hợp, các
ngoại lực như áp suất gió, độ rung, va đập, lực căng khi được kết nối với các
máy lân cận, v.v.
Khi cấu hình chức năng làm giảm độ ổn định, thì có thể đạt được độ ổn định cần
thiết bằng cách mở rộng phần đế của máy, bắt vít chắc chắn máy vào một nền
vững chắc, bổ sung các bộ phận đỡ hoặc thanh chống được định vị thích hợp hoặc
các biện pháp thích hợp khác.
có nghĩa.
12.6.2 Nâng
Các bộ phận của máy hoặc bản thân máy quá nặng để có thể xử lý thủ công phải
được cung cấp các phương tiện thích hợp để đảm bảo chúng có thể được nâng lên
một cách an toàn. Đây có thể là vấu nâng tích hợp, lỗ có ren để nâng mắt hoặc
các phương tiện khác để kết nối an toàn móc nâng hoặc móc với máy hoặc bộ
phận. Trọng lượng của bộ phận cần nâng phải được đánh dấu rõ ràng trên bộ phận
đó và ở những nơi tải lệch tâm, vị trí trọng tâm của nó cũng phải được đánh
dấu. Bất kỳ yêu cầu nâng đặc biệt nào cũng phải được nêu chi tiết trong hướng
dẫn vận hành.
Thiết bị nâng được gắn vào máy nên được kiểm tra thường xuyên.
12.6.3 Xử lý
Máy móc, linh kiện, đồ đạc, phụ tùng, v.v. cần được xử lý thủ công phải có
kích thước, trọng lượng và cấu hình để cho phép thực hiện việc này một cách an
toàn. Trong trường hợp điều này là không thể, thiết kế phải cho phép xử lý cơ
học.
12.6.4 Vận chuyển
Máy, các bộ phận cấu thành, thiết bị cố định, v.v. phải có khả năng vận chuyển
an toàn. Phải cẩn thận để cho phép các hiệu ứng động của chuyển động, đặc biệt
là quay, tăng tốc và dừng.
Chương 13
An toàn với hệ thống áp suất
13.1 Giới thiệu
Kể từ những ngày đầu tiên của cuộc Cách mạng Công nghiệp, việc sử dụng chất lỏng làm
phương tiện truyền tải điện năng đã được công nhận và khai thác. Ban đầu thông qua việc
sử dụng sức nước, sau đó, khi công nghệ phát triển, thông qua việc sử dụng chất lỏng –
chủ yếu là nước, hơi nước và không khí. Chương này xem xét ý nghĩa an toàn của việc sử
dụng ba hệ thống áp suất chính được tìm thấy trong công nghiệp ngày nay – không khí,
thủy lực và hơi nước.
Mỗi hệ thống đều có những ưu điểm và nhược điểm cần được đặt ra so với những lợi ích
mà nó mang lại. Việc sử dụng chất lỏng nén được làm phương tiện để truyền năng lượng, dù
là nhiệt hay năng lượng chứa, đều có ứng dụng tuyệt vời trong công nghiệp. Tuy nhiên,
cái giá của sự tiện lợi cao và có nhiều mối nguy hiểm và rủi ro liên quan đến năng lượng
được lưu trữ trong chất lỏng nén. Mặt khác, chất lỏng không nén được – dầu và nước – có
khả năng truyền năng lượng lớn với lợi ích an toàn là trong trường hợp áp suất bị hỏng
thì sẽ không có năng lượng tích trữ hoặc tiềm năng.
Các hệ thống áp suất được đề cập ở trên được sử dụng chủ yếu như một phương tiện để
truyền năng lượng hoặc nhiệt. Tuy nhiên, có những hệ thống khác mà áp suất là cần thiết
như một phần của quy trình sản xuất để thay đổi hoặc sản xuất các chất cụ thể. Trong
những trường hợp này, các mối nguy hiểm từ các chất được chứa phải được thêm vào các mối
nguy hiểm do ngăn chặn áp suất.
Ngoài ra, cần có sự kiểm soát quan trọng đối với các điều kiện xử lý, có thể là áp
suất, nhiệt độ, tốc độ dòng chảy hoặc phản ứng hóa học.
Có những yếu tố phổ biến trong thiết kế của tất cả các chất lỏng xử lý của nhà máy tại
áp suất nhằm đảm bảo sử dụng an toàn:
các tàu ngăn chặn phải được thiết kế và xây dựng theo tiêu chuẩn và quy chuẩn được
chấp nhận và có giới hạn an toàn phù hợp khi vận hành; dự phòng phải được thực
hiện để: – ngăn ngừa quá áp suất;
– hiển thị rõ ràng áp suất
làm việc an toàn tối đa; - hiển thị áp suất chứa; - xác định các
tàu và thiết bị riêng lẻ; – chuẩn bị
kế hoạch kiểm tra nội bộ và bên ngoài định kỳ; – hiển
thị thông tin về tiêu chuẩn thiết kế và xây dựng; những phần của hệ thống áp suất
hoạt động ở áp suất giảm phải được bảo vệ bằng van giảm áp được đặt phù
hợp.
An toàn với hệ thống áp suất 207
Các khía cạnh an toàn của các hệ thống cung cấp và sử dụng phương tiện phổ
biến nhất, không khí, chất lỏng thủy lực và hơi nước, cũng như cho nhà máy xử
lý các chất, được xem xét dưới đây.
13.2 Khí nén

Không khí là một phương tiện rất thuận tiện để truyền tải điện vì nó có sẵn
miễn phí và dễ dàng thải ra khí quyển mà không gây ô nhiễm, nhưng nó đắt tiền
để sản xuất và có thể nguy hiểm nếu sử dụng sai.
Do tính chất nén được của nó, nó có thể tạo ra các mối nguy hiểm thông qua năng lượng
được lưu trữ trong nó, nhưng bằng cách tuân theo các quy trình được thiết lập tốt và đã được
chứng minh, nó có thể được sử dụng một cách an toàn và hiệu quả. Các mối nguy hiểm có thể
xảy ra trong quá trình lắp đặt từ:
rò rỉ qua lỗ kim tạo ra luồng khí có thể đủ mạnh để chọc thủng da; sự tích
tụ dầu và cặn carbon
bên trong ngăn áp suất có thể dẫn đến cháy nổ; bụi bẩn và dầu trong không
khí có thể chặn các van và ngăn
chúng hoạt động bình thường; quá áp suất do van giảm áp bị lỗi dẫn đến nguy
cơ vỡ
bình chịu áp lực; tiếng ồn từ ống xả không im lặng.
Không khí cũng có thể được hút chân không để tạo thành chân không, có ứng dụng công
nghiệp nhưng tiềm ẩn những mối nguy hiểm đặc biệt.
13.2.1 Dịch vụ hệ thống không khí
Khi thiết kế hệ thống cung cấp nguồn cung cấp không khí, cần tính đến:
nhu cầu lượng không khí tại từng vị trí cần phục vụ;
áp suất không khí cần thiết tại mỗi vị
trí; quy định cách ly các máy riêng lẻ; các
điều khoản để cách ly các phần của hệ thống; cung
cấp các bộ lọc, cống và máy vắt nước phù hợp; phương tiện
đỡ đường ống; định tuyến đường ống để
tránh lối vào; nhận dạng các đường ống
dẫn khí (Phụ lục 5); nhu cầu duy trì chất lượng
không khí cho đến khi sử dụng.
Khi các thông số tổng thể của hệ thống đã được thiết lập, một sơ đồ nguyên lý
của hệ thống có thể được phát triển tương tự như sơ đồ đối với một hệ thống
dịch vụ hàng không quy mô vừa và nhỏ điển hình được minh họa trong Hình 13.1 .
Lịch trình nên được chuẩn bị để bôi trơn, bảo dưỡng, bảo trì
và để kiểm tra, kiểm tra định kỳ hệ thống.
Hình 13.1 Sơ đồ hệ thống đường hàng không vừa và nhỏ tích hợp các tính năng an
toàn.
Nếu không khí được sử dụng để thở, chẳng hạn như trong một số thiết
bị bảo vệ cá nhân, thiết bị thở cứu hộ và làm việc có áp suất, thì
nên cung cấp thêm một bộ lọc đặc biệt để loại bỏ hơi dầu.
13.2.2 Máy nén
Kích thước và sản lượng của máy nén phải phù hợp với nhu cầu không khí
hiện tại và có thể thấy trước của hệ thống. Quá trình nén không khí
tạo ra tiếng ồn, vì vậy máy nén phải là một bộ phận đóng gói được đặt
trong vỏ cách âm của chính nó hoặc được đặt cách xa nơi làm việc trong
phòng cách âm của chính nó. Ngoài ra, thực tế là đưa công việc vào
không khí để nén nó làm tăng nhiệt độ của nó. Ở cả hai
các trường hợp thông gió đầy đủ phải được cung cấp để cung cấp cả yêu cầu dịch
vụ của hệ thống không khí và đáp ứng nhu cầu làm mát của động cơ và máy nén.
Các cơ sở và không gian nên được cho phép trong khu vực bao vây để tiến hành
bảo trì.
Máy nén, chẳng hạn như máy nén thể tích dương, có thể tạo ra rung động nên
được lắp đặt trên giá đỡ chống rung. Đối với các hệ thống lắp đặt nhỏ, máy nén
kiểu trục vít đứng tự do, hoạt động theo yêu cầu và không yêu cầu bình chứa
khí, có thể được đặt tại nơi làm việc vì chúng yên tĩnh.
Sơ đồ khối của máy nén một cấp điển hình được thể hiện trong Hình 13.2.
Hình 13.2 Sơ đồ khối của máy nén một cấp.
Máy nén nên nạp trực tiếp vào bình chứa khí có kích thước phù hợp để đáp ứng
các biến động trong nhu cầu của hệ thống. Bộ trao đổi nhiệt có thể được yêu cầu
để duy trì nhiệt độ khí nén dưới mức tối đa cho phép trong máy thu. Nếu không
làm điều này có thể dẫn đến nhiệt độ tăng đủ cao để đốt cháy bất kỳ hỗn hợp dầu/
không khí nào dẫn đến nổ hoặc cháy bên trong.
Máy nén phải tuân thủ EN 1012 – 1 và được cung cấp:
các bộ phận bảo vệ thích hợp đối với các bộ truyền động đai và
trục (Hình 3.3.3.d); van an toàn (giảm áp suất) phù hợp tại bộ làm mát trung
gian, bộ
làm mát và bể chứa; đồng hồ đo áp suất ở đầu ra của máy nén, trên mỗi bộ làm
mát, bộ làm mát trung gian, bình chứa và trên các hệ
thống bôi trơn có áp suất; đồng hồ đo nhiệt
độ ở đầu ra của máy nén; trên máy nén làm mát bằng nước, giảm nhiệt độ nước
ở đầu ra nước; chỉ báo mức dầu
bôi trơn; bộ lọc đầu vào không khí với dấu hiệu giảm áp
suất trên nó; một địa điểm thông gió tốt có nguồn cung cấp không khí mát
sạch không bị ô nhiễm dễ cháy hoặc ăn mòn.
13.2.3 Bơm chân không
Khí thải từ máy bơm chân không ồn ào và các thiết bị nhỏ nằm trong khu vực làm
việc nên được trang bị bộ phận giảm thanh thích hợp. Đối với những hệ thống lắp
đặt lớn hơn và những hệ thống phục vụ một số máy móc, máy bơm phải được đặt
trong phòng cách âm riêng biệt với lối vào hạn chế yêu cầu phải đeo thiết bị bảo
vệ thính giác. Máy bơm chân không phải tuân thủ EN 1012–2.
Các dây đai và trục dẫn động máy bơm chân không phải được bảo vệ và đồng hồ
đo chân không được lắp ở đầu vào của máy bơm. Chúng phải được cung cấp đồng hồ
báo mức dầu và nhãn ghi rõ loại dầu sẽ được sử dụng.
13.2.4 Bình chứa khí
Máy thu không khí nên:
được đánh dấu rõ ràng với áp suất vận hành an toàn của
chúng; có kích thước phù hợp với công suất máy nén và đáp ứng các biến động
về nhu cầu không khí;
mang nhãn có: – tên
nhà sản xuất, – số sê-ri, –
ngày sản xuất, –
tiêu chuẩn mà bình được
thiết kế và chế tạo, – áp suất thiết kế tối đa (hoặc chân không)
và – nhiệt độ thiết kế. được trang bị: – cổng vào và
cổng ra, – đồng hồ đo áp
suất, – van giảm áp
suất, – cống thoát nước, –
lỗ thoát nước để cho
phép kiểm tra bên trong;
có lịch
kiểm tra bằng văn bản nếu tích của áp suất và
thể tích lớn hơn 250 bar lít.
13.2.5 Máy sấy khí
Máy sấy không khí có thể cần thiết khi:
độ ẩm của không khí nạp cao; đường ống đi

qua khu vực có nhiệt độ thấp; quá trình sản xuất đòi
hỏi không khí rất khô.
Đối với sử dụng công nghiệp thông thường, máy tách nước ly tâm nên được lắp đặt
tại các vị trí phù hợp trong đường ống. Máy sấy môi chất lạnh có thể được sử
dụng để giảm điểm sương của khí nén xuống dưới điểm sương của
nhiệt độ thấp nhất có thể xảy ra dọc theo đường ống. Đối với không khí rất khô, sẽ cần
có thiết bị hấp thụ.
13.2.6 Hệ thống đường ống
Các hệ thống đường ống được lắp đặt phải:
có đủ độ bền để chịu được áp suất làm việc tối đa có thể thấy trước; có kích thước
phù hợp để
đáp ứng các nhu cầu hiện tại và có thể xảy ra trong tương lai mà không gây ra sụt áp
quá mức – thường không quá 5% áp suất cần thiết tại điểm đầu ra hoặc 0,3 bar, giá
trị nào thấp hơn; bằng ống thép, được hỗ trợ đầy đủ và không cản trở lối vào hoặc
lối đi; dốc ra khỏi
điểm cung cấp, nghĩa là dốc theo hướng dòng chảy, với một cống ở điểm thấp nhất; kết
hợp các van
trong đường ống chính và trong mỗi đường ống nhánh để cho phép các phần được cách
ly; được định tuyến để không đi
qua các khu vực lạnh có khả năng gây ngưng tụ. Nếu điều này là không thể, thì đường
ống phải có độ trễ phù
hợp với độ dài phù hợp; kết hợp hệ thống thoát nước và bẫy nước được đặt phù hợp;
được nhận biết rõ ràng bằng mã màu (Phụ lục 5).
Hệ thống không khí cho mỗi máy phải có van cách ly, bộ hút ẩm và ống xả riêng, lý tưởng
nhất là tự động, bôi trơn và chỉ báo áp suất. Cần cẩn thận để bảo vệ các bát thủy tinh
gắn với cống, bộ lọc và chất bôi trơn và để đảm bảo chúng được lắp đúng cách trước khi
được điều áp.
Các kết nối đường ống đến hãng hàng không chính nên là vĩnh viễn bất cứ khi nào có
thể. Khi sử dụng các kết nối nhả nhanh, chúng phải có kích thước phù hợp với dòng chảy
cần thiết, khóa chặt với nhau mà không có nguy cơ bị ngắt kết nối và nhả đơn giản, nhanh
chóng mà không cần dùng lực quá mạnh. Chúng nên được định vị để hướng xuống các phường
để chúng không tích tụ bụi bẩn.
Khi sử dụng ống mềm và sự cố có thể dẫn đến nguy cơ bị lỏng đầu dây, thì ống phải
được kẹp chặt phù hợp. Vật liệu của ống mềm phải có khả năng chống lại bất kỳ loại dầu,
dung môi hoặc chất lỏng nào khác mà chúng có thể tiếp xúc trong quá trình vận hành máy.
Phải cẩn thận để đảm bảo rằng các bộ phận chuyển động của máy không cọ xát với bất kỳ
phần nào của hệ thống đường ống và các ống mềm không bị mắc kẹt giữa các bộ phận chuyển
động của máy.
Không nên sử dụng ống mềm đã qua sử dụng cũng như không nên sử dụng ống mềm có nếp gấp.
Khi các đường ống được uốn cong khi vận hành, bán kính uốn cong tối thiểu không được
nhỏ hơn khuyến nghị của nhà sản xuất. Các ống mềm lắp ráp sẵn phải được đánh dấu ngày
sản xuất.
13.2.7 Thành phần
Tất cả các thành phần trong hệ thống khí nén phải được đánh giá về áp suất làm
việc của hệ thống để đảm bảo chúng có tuổi thọ làm việc phù hợp.
Mỗi cái nên mang một nhãn ghi rõ:
tên và địa chỉ của nhà sản

xuất; nhận dạng sản phẩm của nhà
sản xuất; áp suất vận hành
định mức; sơ đồ ký hiệu công năng của hạng
mục; đối với cụm ống, ngày sản xuất.
Trước khi lắp ráp, tất cả các bộ phận phải sạch sẽ, không có mảnh vụn, cặn,
gờ, v.v. và tất cả các lối đi, lỗ và cổng không có bất kỳ vật liệu nào có khả
năng ảnh hưởng xấu đến hoạt động của chúng.
Tất cả các bộ phận phải được lắp chắc chắn và theo cách sao cho chúng không
bị lỏng khi vận hành. Giá đỡ của tất cả các bộ phận chuyển đổi áp suất không
khí thành năng lượng hoặc lực cơ học, chẳng hạn như xi lanh và động cơ, phải
có khả năng chịu được tất cả các lực vận hành có thể thấy trước trong thời
gian làm việc dự kiến.
Đầu ra của động cơ, xi lanh, v.v., phải được lắp bộ phận giảm thanh phù hợp
để chúng không gây ra tiếng ồn nguy hiểm cho người vận hành hoặc những người
khác ở khu vực lân cận.
13.2.8 Bảo trì
Các mạch khí nén nên được kiểm tra thường xuyên để phát hiện các dấu hiệu rò
rỉ, hao mòn và suy giảm hiệu suất. Các thành phần nên được bảo dưỡng theo
khuyến nghị của nhà sản xuất. Bộ lọc, cống và chất bôi trơn nên được kiểm tra
hàng ngày.
Nếu các bộ phận được tháo ra để sửa chữa hoặc bảo trì, cần cẩn thận để đảm
bảo rằng không có vật lạ lọt vào hoặc còn sót lại trong thiết bị.
Các thành phần thay thế phải giống như ban đầu hoặc có cùng đặc điểm hoạt động.
13.3 Hệ thống thủy lực
Các thành phần của mạch an toàn thủy lực yêu cầu cung cấp dầu liên tục ở áp
suất cụ thể và trong điều kiện không ảnh hưởng xấu đến hoạt động của các thành
phần đó. Điều này có thể được cung cấp bởi một hệ thống lắp đặt duy nhất cho
một máy cụ thể hoặc bởi một hệ thống lắp đặt trung tâm cung cấp dầu cho một số
máy. Dầu thủy lực có thể được sử dụng làm môi trường truyền lực và dầu dẫn
hướng cho các mạch điều khiển.
13.3.1 Áp lực
Tất cả các bộ phận của hệ thống phải được thiết kế để chịu được áp suất vận hành
tối đa, cho dù là của máy bơm, nguồn cung cấp chính hay áp suất mà các thiết bị
kiểm soát áp suất được đặt.
Áp suất làm việc hoặc áp suất định mức của hệ thống phải được đặt đủ dưới áp
suất thiết kế tối đa của các bộ phận trong hệ thống để đảm bảo rằng chúng mang
lại hiệu suất cần thiết trong thời gian làm việc có thể chấp nhận được. Một van
giảm áp phải được tích hợp vào mạch để đảm bảo áp suất làm việc đã đặt không bị
vượt quá.
Khi áp suất tăng hoặc tăng cường có thể xảy ra và có thể trở thành mối nguy
hiểm bằng cách tạo ra áp suất vượt quá áp suất làm việc, các thiết bị giảm áp phù
hợp phải được kết hợp tại các vị trí thích hợp trong mạch (Hình 10.5).
Mất áp suất, tăng hoặc tăng áp suất không được làm tăng rủi ro. Ở những nơi có
mức áp suất tới hạn, bất kỳ sự giảm áp suất nào xuống dưới mức tới hạn sẽ khiến
máy trở lại tình trạng an toàn. Trong các hoạt động nâng quan trọng về an toàn –
xe nâng càng nâng, thang máy chở khách, thang máy cắt kéo, v.v. – nên bảo vệ
chống lại tác động của sự cố áp suất trong đường ống cung cấp bằng các van khóa
thủy lực được gắn vào (các) xi lanh vận hành để khóa áp suất trong xi lanh khi áp
suất điều khiển giảm với tốc độ lớn hơn tốc độ định trước.
Các máy ép hành trình xuống đơn ram phải có một van khóa thủy lực được lắp vào
đầu vào phía dưới của thân xi lanh để ngăn chặn hành trình xuống ngoài ý muốn
trong trường hợp mất hoặc hỏng nguồn cung cấp dầu.
Các mạch điều khiển phải được bố trí sao cho việc mất áp suất dẫn hướng sẽ
khiến máy chuyển sang trạng thái an toàn.
13.3.2 Chất lỏng thủy lực
Dầu thủy lực gốc khoáng tương đối rẻ nhưng dễ cháy và rò rỉ ở áp suất nhỏ có thể
tạo ra sương mù dễ nổ. Các loại dầu thủy lực không bắt lửa gốc tổng hợp đắt hơn
nhưng không làm tăng nguy cơ hỏa hoạn tương tự. Tuy nhiên, chúng có chứa các chất
phụ gia có thể gây nguy hiểm cho sức khỏe, vì vậy cần thực hiện các biện pháp
phòng ngừa thích hợp khi xử lý chúng và khi dọn sạch các vết đổ và rò rỉ.
Các vật liệu khác nhau được sử dụng trong các thành phần mạch phải tương thích
với chất lỏng thủy lực và không được xuống cấp trong tuổi thọ dự kiến của chúng.
Để đảm bảo rằng nhiệt độ của chất lỏng thủy lực không vượt quá mức tối đa do
nhà cung cấp quy định, có thể cần phải trang bị bộ làm mát phù hợp trong mạch
thủy lực.
Bao gồm trong hệ thống đường ống phải có các bộ lọc, bộ tách nước, bộ làm mát,
v.v. phù hợp để duy trì độ tinh khiết của chất lỏng thủy lực. Khi chất gây ô
nhiễm xâm nhập vào chất lỏng, tác động của chúng phải được kiểm tra và nếu phát
hiện là có hại, phải sắp xếp để loại bỏ chất gây ô nhiễm hoặc thay thế chất lỏng.
Bất kỳ sự rò rỉ nào từ một bộ phận hoặc mối nối phải được thu thập trong
một ngăn chứa phù hợp hoặc khay nhỏ giọt cho đến khi việc sửa chữa có thể được
thực hiện. Rò rỉ ngẫu nhiên có thể gây nguy cơ trượt ngã và khu vực sàn bị ảnh
hưởng phải được che phủ bằng vật liệu thấm hút phù hợp và dọn dẹp càng sớm
càng tốt.
Chất lỏng thủy lực nên được kiểm tra thường xuyên để đảm bảo tình trạng của
nó không bị xấu đi do nước, không khí hoặc chất gây ô nhiễm khác và để duy trì
mức trong bể chứa.
13.3.3 Máy bơm
Hiệu suất của máy bơm phải sao cho, ở áp suất và lưu lượng đầu ra làm việc, nó
sẽ vẫn có thể sử dụng được trong suốt thời gian làm việc dự kiến.
Trong các hệ thống mà máy bơm chạy liên tục, chúng phải được cung cấp bộ
phận giảm áp có công suất phù hợp để đáp ứng toàn bộ công suất của máy bơm
nhằm hấp thụ các biến động về nhu cầu của hệ thống. Trong các hệ thống khác
mà máy bơm chỉ chạy theo yêu cầu, chẳng hạn như xe nâng, xe nâng cắt kéo, cổng
an ninh mở điện, v.v., nên lắp van giảm áp để đảm bảo áp suất làm việc không
vượt quá mức tối đa thiết kế cho hệ thống.
Với các hệ thống thủy lực, điều cần thiết là phải loại bỏ mọi không khí bị
cuốn theo trước khi chất lỏng được hút vào máy bơm. Nếu không làm như vậy sẽ
dẫn đến hiện tượng xâm thực trong máy bơm với việc tạo ra độ ồn cao, có thể
gây hư hỏng cơ học cho máy bơm và máy bơm không đáp ứng được hiệu suất yêu
cầu. Nên tránh hạn chế dòng chảy ở đầu hút của máy bơm vì nó có thể dẫn đến
hiện tượng xâm thực.
Các đầu ra của tất cả các cống trở lại bể chứa phải xả dưới mức
bề mặt dầu để giảm khả năng sục khí.
13.3.4 Hệ thống đường ống
Hệ thống đường ống phải được thiết kế để chịu được áp suất làm việc của hệ
thống và có kích thước phù hợp với lưu lượng thể tích theo yêu cầu của các
thiết bị phục vụ mà không tạo ra áp suất ngược quá mức. Nó phải được đánh dấu
mã màu (Phụ lục 5) để xác định nội dung của nó. Tất cả các đường ống trong hệ
thống phải sạch và không có vật lạ, phoi bào, gờ, cặn, v.v.
Việc lắp đặt đường ống thủy lực phải bằng thép cứng với các giá đỡ phù hợp.
Khi sử dụng các ống mềm, chúng phải có khả năng chịu được áp suất vận hành
tối đa, không bị gấp khúc hoặc kéo dài và được hạn chế bởi các giá đỡ cứng ở
mỗi đầu. Các khớp nối và khớp nối trong đường ống phải phù hợp với áp suất của
hệ thống và phải có khả năng chịu được mọi rung động – cả cơ học và thủy lực
– có thể gặp phải khi vận hành. Hệ thống đường ống nên được dán nhãn để chỉ
ra chức năng của nó trong mạch.
Thiết kế mạch phải cho phép tháo rời các thành phần riêng lẻ để bảo trì, với
sự sắp xếp thích hợp để cách ly các phần thích hợp của mạch. Cần cung cấp các
điểm thoát nước và xả khí riêng biệt phù hợp để cho phép hệ thống được thoát
nước và loại bỏ bất kỳ không khí bị mắc kẹt nào nhưng phải được bố trí để đảm
bảo rằng không khí không thể xâm nhập vào hệ thống.
Bình tích áp thủy lực nạp khí chỉ nên sử dụng khí trơ, chẳng hạn như nitơ,
và được bố trí van một chiều ở đường cấp để khi tắt động cơ bơm, bình tích áp
vẫn duy trì áp suất của nó. Nên có một màng không thấm nước giữa không gian
dầu thủy lực và khí.
13.3.5 Dụng cụ và điều khiển
Các công cụ đo lường, chỉ báo và ghi lại các điều kiện trong mạch thủy lực
phải được cung cấp tại các điểm khác nhau trong hệ thống đủ để người vận hành
có thể điều khiển hệ thống một cách an toàn. Các thiết bị như vậy phải được
đặt ở vị trí dễ nhìn của người vận hành. Trên các hệ thống phức tạp, các điều
khiển tự động có thể cần thiết để đảm bảo hệ thống hoạt động trong các thông
số yêu cầu.
Khi các mức áp suất là rất quan trọng đối với hoạt động an toàn của hệ
thống, thì chỉ những người vận hành được ủy quyền mới được tiếp cận các thiết
bị kiểm soát áp suất đó. Tương tự như vậy, nơi các van giảm áp có thể điều
chỉnh được lắp đặt để ngăn việc tăng áp suất hoặc tích tụ áp suất chắc chắn
khác, thì phải hạn chế tiếp cận việc điều chỉnh các van đó.
Các điều khiển phải được thao tác nên được đặt ở nơi
người vận hành không gặp rủi ro từ các mối nguy hiểm của máy.
13.3.6 Thành phần
Mỗi bộ phận trong hệ thống thủy lực phải được đánh giá về áp suất vận hành của
hệ thống, được thiết kế để đảm bảo hoạt động hiệu quả trong thời gian sử dụng
dự kiến và phải mang nhãn xác định nêu rõ giới hạn hoạt động của nó. Các thành
phần chỉ nên được sử dụng cho chức năng mà chúng được thiết kế.
Khi các bộ phận thực hiện chức năng liên quan đến an toàn hoặc quan trọng
về an toàn, chúng phải có chất lượng phù hợp, độ tin cậy đã được chứng minh và
được giám sát.
Trước khi lắp đặt vào mạch điện, tất cả các bộ phận phải sạch và không có
mảnh vụn, cát đúc, vảy, gờ, v.v., và tất cả các lối đi và lỗ hổng phải được
loại bỏ bằng bất kỳ vật liệu nào có khả năng chặn chúng.
Tất cả các thành phần nên được gắn kết để chúng được an toàn. Khi người vận
hành cần xem chúng, chúng phải nằm trong phạm vi quan sát dễ dàng của người
vận hành. Máy bơm và các bộ phận để truyền tải điện phải được lắp chắc chắn
sao cho trong vận hành bình thường, chúng vẫn được cố định chắc chắn. Các giá
đỡ như vậy phải có đủ độ bền để chống lại bất kỳ lực vận hành nào có khả năng
gặp phải trong sử dụng.
13.3.7 Bảo trì
Các hệ thống và bộ phận thủy lực phải được bảo trì theo hướng dẫn của nhà sản
xuất. Trong quá trình thuê chính, phải cẩn thận để các bộ phận không bị nhiễm
bẩn và chúng không có tạp chất lạ, mảnh vụn, v.v. Các bộ phận thay thế phải giống
với bộ phận ban đầu hoặc có cùng đặc điểm hoạt động.
13.4 Hơi nước
Hơi nước như một nguồn năng lượng đã được sử dụng trong công nghiệp kể từ khi
bắt đầu cuộc Cách mạng Công nghiệp vào thế kỷ 18. Sau đó, người ta biết rất ít
về những mối nguy hiểm liên quan đến nó và cách tránh chúng, dẫn đến việc các vụ
nổ nồi hơi xảy ra phổ biến và gây ra một số lượng lớn người chết và bị thương.
Nhiều mối nguy hiểm vẫn còn nhưng công nghệ và thực tiễn hiện đại đã giảm tác
động của chúng đến mức tối thiểu. Phần này đề cập đến các thiết bị và thực hành
an toàn hiện được tích hợp vào các máy tạo hơi nước hiện đại để đảm bảo chúng
vận hành an toàn.
Sơ đồ khối của một máy tạo hơi nước điển hình được thể hiện trong Hình 13.3.
13.4.1 Chọn địa điểm
Máy tạo hơi nước phải được đặt trong một tòa nhà riêng biệt hoặc ngăn cách với
các phần khác của tòa nhà bằng tường chống cháy và được cung cấp ít nhất hai
phương tiện thoát hiểm khẩn cấp. Vị trí có thể được quyết định bởi hoàn cảnh,
kiểm soát quy hoạch địa phương hoặc cân nhắc về môi trường hoặc sự kết hợp của
những điều này. Cần bố trí sao cho tránh được các đường ống hơi chạy dài, kho
chứa nhiên liệu thuận tiện trong tầm tay và có đủ nguồn cung cấp nước phù hợp.
13.4.2 Cấu tạo máy tạo hơi nước
Các máy tạo hơi nước hiện đại có xu hướng được chế tạo bằng phương pháp hàn và
thiết kế của chúng phải phù hợp với các yêu cầu pháp lý và tiêu chuẩn liên quan
đến loại và điều kiện vận hành. Tuy nhiên, nhiều máy tạo hơi nước cũ vẫn còn
hoạt động. Có một số tính năng an toàn nên phổ biến đối với tất cả các máy tạo
hơi nước nên có:
(a) một đồng hồ đo áp suất để hiển thị áp suất hơi bên trong nồi hơi với nhãn
hiệu rõ ràng để hiển thị áp suất làm việc an toàn tối đa;
(b) một van an toàn được đặt để nâng ở áp suất làm việc cộng
thêm 10%; (c) đồng hồ đo mức nước trong máy tạo hơi nước; (d) các
phương tiện để thổi sạch cặn bã tích tụ trong
nước trong máy tạo hơi nước;
Hình 13.3 Sơ đồ khối của một nhà máy tạo hơi điển hình.
(e) báo động để cảnh báo mực nước thấp; (f) kế

hoạch kiểm tra thường xuyên để kiểm tra các dấu hiệu hao mòn và hư hỏng đối với
các bộ phận của bộ tạo hơi nước và đảm bảo các thiết bị an toàn hoạt động tốt.
Máy tạo hơi nước phải có kích cỡ để mang lại hiệu quả hoạt động cao nhất với nhu cầu
hơi nước dự kiến. Mỗi máy tạo hơi nước phải có một bảng ghi thiết kế và áp suất làm
việc, tên và địa chỉ của nhà sản xuất, ngày sản xuất và mã mà nó được thiết kế.
13.4.3 Nhiên liệu
Ba loại nhiên liệu chính được sử dụng; rắn, khí và lỏng. Điện cũng được sử dụng trong
máy tạo hơi nước điện cực.
13.4.3(a) Nhiên liệu rắn
Ở dạng than đá, than cốc, gỗ, than bùn, rác thải và các phế phẩm khác.
Các vấn đề về lưu trữ và xử lý khi bụi có thể được tạo ra có thể tạo ra các đám mây
hỗn hợp dễ nổ. Xử lý trong các máy phát điện hơi nước hiện đại phần lớn là tự động
với nhiên liệu được cung cấp bằng băng tải cần được bảo vệ (mục 3.3.3.c). Tro được
tạo ra bởi quá trình đốt cháy phải được loại bỏ và xử lý.
13.4.3(b) Nhiên liệu lỏng
Dễ dàng xử lý hơn nhiên liệu rắn, nó được chứa trong các bể nằm ngang, trên hoặc dưới
mặt đất hoặc trong các bể thẳng đứng trên mặt đất rất lớn. Trong cả hai trường hợp,
bể phải:
có đủ sức mạnh; bao gồm hố

ga và lỗ kiểm tra; được bao quanh bởi một bó có
thể chứa 110% sức chứa của bể hoặc nhiều bể nếu có nhiều bể. Các bức tường của bờ
bao phải được xây dựng để ngăn chặn bất kỳ sự rò rỉ hoặc đổ tràn nào về cả độ bền
và khả năng kháng hóa chất và không được có bất kỳ lỗ hoặc lỗ thoát nào. Việc loại
bỏ nước mưa nên được thực hiện bằng máy bơm từ bể chứa nằm trong bờ; được cung cấp
các điểm kết nối lấp đầy phải nằm trong tường bao; đối với dầu
nặng, được cung cấp phương tiện thích hợp để sưởi ấm; không được lấp đầy hoàn toàn
mà để lại
một khoảng trống khoảng 10% công suất; được cung cấp các chỉ số về
mức độ của nội dung; có lỗ thông gió chống mưa; được trang bị van chặn lửa trên
đường ống
thoát.
13.4.3.3 Nhiên liệu khí
Nhiên liệu khí được sử dụng chủ yếu là khí tự nhiên và có thể bao gồm khí mê-tan từ
các bãi thải. Một số nồi hơi nhỏ có thể được đốt bằng hóa lỏng
khí dầu mỏ (LPG). LPG ở dạng lỏng có thể được chứa trong bồn chứa cục bộ thích
hợp hoặc ở dạng khí được dẫn trực tiếp từ nhà cung cấp. Xử lý an toàn phụ
thuộc vào tính toàn vẹn của hệ thống đường ống. Việc thiết kế và lắp đặt hệ
thống đường ống có thể phải tuân theo các yêu cầu luật pháp địa phương.
Mối nguy hiểm chính là do rò rỉ, vì nhiều khí nặng hơn không khí nên có xu
hướng tích tụ ở những nơi thấp và có thể tạo thành hỗn hợp nổ với không khí.
Nguồn cung cấp khí đốt ngày càng sẵn có và sự tiện lợi của nó như một loại
nhiên liệu khuyến khích chuyển đổi từ đốt than và dầu. Cần thận trọng để đảm
bảo trong từng trường hợp nồi hơi phù hợp để chuyển đổi, đặc biệt trong trường
hợp nồi hơi vỏ nhiều ống.
13.4.3.4 Bộ đốt
Lò đốt là phương tiện mà nhiên liệu có thể được đốt cháy trong máy tạo hơi
nước. Họ có thể là:
vòi phun cho dầu, khí đốt và nhiên liệu nghiền thành bột;
lưới tĩnh hoặc di động cho nhiên liệu rắn;
tầng chất lỏng cho nhiên liệu rắn.
Lò đốt nên có phương tiện điều chỉnh để cho phép cài đặt chính xác để đốt cháy
hiệu quả và do đó gây ô nhiễm môi trường tối thiểu.
Việc cung cấp không khí hỗ trợ có thể được yêu cầu bằng luồng gió cảm ứng
với không khí được quạt ở đầu ống khói hút qua bộ đốt hoặc bằng sự kết hợp của
luồng gió cưỡng bức và gió cảm ứng trong đó không khí được thổi vào bộ đốt và
các sản phẩm của quá trình đốt cháy được lấy ra từ hơi nước máy phát điện bằng
quạt thứ hai và làm nổ tung ống khói. Trong cả hai trường hợp, các ổ đĩa cho
quạt phải được bảo vệ hoàn toàn (mục 3.3.1f và g).
Quạt gió cưỡng bức và cảm ứng nên được chạy trong vài phút trước khi nhiên
liệu được đưa vào để loại bỏ mọi khí dễ cháy còn sót lại. Quạt gió cảm ứng cần
phải được thiết kế để đối phó với khí thải nóng và tro có thể mài mòn.
Lò đốt nên được thiết kế để cho phép bảo trì dễ dàng:
đầu đốt máy bay phản lực – làm sạch

máy bay phản lực; đầu đốt có ghi di động – chịu mức độ mài mòn cao và phải
có dự phòng để cho phép thay thế các bộ phận; vòi đốt
tầng sôi – có thể bị mài mòn bởi cát của tầng sôi và phải có dự phòng để
thay thế các bộ phận.
13.4.4 Bộ tạo hơi nước và nguồn cung cấp hơi nước
13.4.4(a) Nước cấp
Chất lượng nước mà máy tạo hơi nước cần phụ thuộc vào loại và sản lượng của
nó. Đầu ra càng cao (áp suất và lượng hơi nước) thì chất lượng nước cấp cần
thiết càng cao.
Sử dụng nước chưa qua xử lý có thể dẫn đến:
đóng cặn hoặc đóng cặn trên bề mặt trao đổi nhiệt gây quá nhiệt và hư
hỏng sớm; ăn
mòn và do đó làm suy yếu các bộ phận chịu áp lực; rỗ oxy
với sự phát triển của lỗ thổi; chuyển tiếp hoặc mồi
trong đó các hóa chất trong nước sủi bọt và được chuyển vào các ống dẫn
hơi nước.
Việc xử lý và điều hòa nước cấp là điều cần thiết để ngăn ngừa hỏng hóc sớm
của bộ tạo hơi nước và hệ thống đường ống liên quan vì nó:
giảm cáu cặn trên bề mặt gia nhiệt của máy tạo hơi nước, ngăn quá nhiệt
và nâng cao hiệu quả của nó; ngăn ngừa sự
ăn mòn của hệ thống tạo hơi nước, hơi nước và nước ngưng tụ; ngăn chặn
quá trình
chuyển giao và mồi.
Nước cấp có nguồn gốc từ hai nguồn:
nước ngưng tụ từ hơi nước đã qua sử dụng nhưng có thể đã bị nhiễm bẩn do
quá trình sử dụng; nước thô hoặc nước
bổ sung từ một nguồn bên ngoài có thể chứa các hóa chất hòa tan ở mức độ
không thể chấp nhận được.
Phải có quy định để kiểm tra nước ngưng tụ xem có bị nhiễm bẩn hay không và
để xử lý nó. Tùy thuộc vào loại nhiễm bẩn, phần ngưng tụ có thể cần được xử
lý hóa học đối với các chất nhiễm bẩn hòa tan hoặc được đưa qua thiết bị
phân tách đối với các chất nhiễm bẩn không hòa tan hoặc cả hai.
Nước bổ sung, từ nguồn nước chính hoặc nguồn tự nhiên – ao hoặc sông – có
thể chứa các hóa chất hòa tan có thể cản trở hoạt động an toàn của nồi hơi.
Phải dự phòng cho các quy trình xử lý phù hợp như:
trao đổi bazơ (chất trao đổi cation axit mạnh);

chất khử kiềm (cation axit yếu cộng với chất
khử khí); khử khoáng hai giai đoạn (khử ion
hóa); bay
hơi; thẩm thấu
ngược; điện phân.
Bốn quy trình sau dẫn đến chất lượng nước tốt hơn. Lý tưởng nhất là nước nên
có tính kiềm nhẹ với giá trị pH là 11. Có thể cần thiết bị khử khí trong quá
trình xử lý nước cấp để loại bỏ oxy.
13.4.4(b) Xả đáy
Lò hơi nên được xả hơi để loại bỏ các chất rắn lơ lửng và hòa tan tích tụ
trong nước do quá trình bay hơi. Xả đáy có thể thực hiện gián đoạn, liên tục
hoặc kết hợp cả hai.
Xả đáy phải đến một bể xả đáy đặc biệt, là bình chịu áp lực được
thiết kế để chịu được 25% áp suất tối đa của nồi hơi. Dung tích của bể
phải đủ để cho phép hơi nước thoát ra ngoài một cách an toàn vào khí
quyển thông qua các đường ống có kích thước không tạo ra áp suất
ngược. Nước ngưng xả đáy có thể được sử dụng để tiết kiệm nhiệt bằng
cách làm nóng sơ bộ nước cấp và khi đủ nguội có thể xả ra ngoài.
Hệ thống đường ống xả đáy phải đủ chắc chắn và được hỗ trợ tốt để chịu
được áp suất nhanh, sốc nhiệt, dòng chảy tốc độ cao và rung động.
Nếu bể xả đáy phục vụ nhiều hơn một thiết bị sinh hơi thì chỉ nên
có một chìa khóa xả đáy mà khi sử dụng không được tháo ra khỏi van xả
đáy. Trường hợp các van xả đáy của nhiều loại nồi hơi yêu cầu các chốt
có kích thước khác nhau, tất cả các chốt phải được nối (hàn) lại với
nhau để không thể tách rời. Mỗi ống xả đáy, ngoài van xả đáy, nên kết
hợp với van một chiều vặn xuống hoặc van một chiều cộng với một van
cách ly riêng.
13.4.4(c) Hệ thống đường ống cung cấp và phân phối hơi nước
Hơi nước được đưa đến nơi cần thiết thông qua một hệ thống đường ống
phải được thiết kế để đảm bảo rằng khi được vận chuyển, hơi nước có áp
suất, số lượng và chất lượng phù hợp cho quy trình. Việc thiết kế hệ
thống đường ống cần tính đến:
nhu cầu hơi nước tại các địa điểm nhà máy khác nhau
được phục vụ; áp suất hơi cần thiết
tại mỗi vị trí; độ khô của
hơi cần thiết; quy định cách ly các nhà máy và máy móc riêng lẻ để
kiểm tra, bảo trì và sửa
chữa; phương tiện cách ly đường ống dẫn hơi để kiểm tra, bảo dưỡng,
sửa
chữa; thu gom nước ngưng tụ từ mỗi phần có thể cách ly và từ các
điểm thích hợp trong đường ống chạy và quay trở
lại giếng nóng; phương tiện để
hỗ trợ các đường ống; cung cấp tụt hậu
và bảo vệ nó; sự giãn nở nhiệt
của đường ống; định tuyến các đường ống để tránh cản
trở các lối vào; việc nhận dạng các đường ống dẫn hơi và nước (Phụ lục 5).
Đường ống phải có kích thước phù hợp với vận tốc hơi nước từ 25–30 m/
s. Đường ống phải được kiểm tra áp suất phải được cung cấp lỗ thông
hơi ở điểm cao nhất. Khi có nhiều hơn một nồi hơi cấp vào hệ thống
đường ống, ngoài van chặn được gắn trên bộ tạo hơi, ống cấp hơi từ mỗi
bộ tạo hơi phải được trang bị van chặn cầu và van một chiều có chức
năng khóa trong trạng thái đóng. vị trí hoặc một van chặn có khả năng
khóa ở vị trí đóng và một van kiểm tra riêng biệt.
Van giảm áp nên được sử dụng khi quy trình hoặc máy yêu cầu cung cấp
hơi ở áp suất thấp hơn áp suất chính. Các
hệ thống áp suất hạ lưu của van giảm áp phải được bảo vệ bằng thiết bị an toàn
được thiết lập để giảm áp suất.
Ngoại trừ để phát điện, hơi thường được cung cấp dưới dạng hơi bão hòa với
hàm lượng nước nhỏ. Nếu cần sử dụng hơi nước khô, một thiết bị tách nước phù
hợp phải được đưa vào đường ống.
Hệ thống đường ống phải được trang bị hệ thống thoát nước thủ công và bẫy
hơi để tránh tích tụ các túi nước có thể gây ra hiện tượng búa nước.
Điều này đặc biệt quan trọng khi khởi động trước khi đường ống trở nên nóng.
Van hơi bằng gang xám (than chì vảy) dễ bị búa nước.
Để cho phép chuyển động của ống hơi do hiệu ứng nhiệt, các giá đỡ có thể là:
các neo cố định đường ống một cách chắc chắn, không cho phép di chuyển và
trở thành các điểm mà từ đó việc mở rộng tuyến tính
diễn ra; dẫn hướng cho phép chuyển động dọc trục nhưng không chuyển
động ngang; móc treo cho phép di chuyển dọc và ngang trong khi hỗ trợ đường
ống. Móc treo có thể có hệ thống treo thanh hỗ trợ chắc chắn hoặc kết hợp
với thiết bị lò xo cho phép chuyển động thẳng đứng hạn chế.
Chuyển động mở rộng trong đường ống có thể được điều chỉnh bằng cách uốn cong
góc phải được đặt một cách chiến lược, bằng các vòng mở rộng đặc biệt hoặc bằng
ống thổi mở rộng nhưng loại sau yêu cầu lắp đặt đặc biệt để tránh biến dạng và
hỏng hóc.
13.4.5 Khí thải
Khí thải từ buồng đốt thoát ra khí quyển thông qua ống khói. Tùy thuộc vào
nhiên liệu bị đốt cháy, các loại khí sẽ chứa một loạt các chất gây ô nhiễm môi
trường. Phát thải các chất gây ô nhiễm này vào khí quyển bị hạn chế bởi luật
pháp quốc tế yêu cầu xử lý khí trước khi chúng có thể được thải ra ngoài. Các
chất gây ô nhiễm chính là:
carbon dioxide được tạo ra khi các chất carbon bị đốt cháy và là một trong
những loại khí 'nhà kính' chính gây ra sự nóng lên toàn cầu. Có thể giảm
lượng khí thải carbon dioxide bằng cách: – sử dụng nhiên
liệu có hàm lượng carbon thấp hơn như khí đốt tự nhiên; – cải thiện
quá trình đốt cháy thông qua việc sử dụng hiệu quả hơn
đầu đốt;
lưu huỳnh dioxit từ việc đốt than và dầu mà cả hai đều chứa lưu huỳnh. Chất
này phản ứng với độ ẩm trong khí quyển để tạo thành axit sunphurơ (H2SO3)
cái gọi là mưa axit; các oxit nitơ khác nhau (gọi tắt
là NOx) từ nitơ trong không khí – nó bao gồm 75% nitơ. Điều này cũng góp
phần tạo ra mưa axit; nước được hình thành do sự kết hợp của hydro và oxy và
không
phải là chất gây ô nhiễm nhưng nó có thể tạo thành một đám khói trong một số
điều kiện nhất định để tạo ấn tượng về một ống khói đang bốc khói;
bụi khác nhau từ than đá và chất thải rắn; dấu vết của
các kim loại nặng khác nhau từ việc đốt chất thải sinh hoạt và công nghiệp.
Việc loại bỏ các chất ô nhiễm này là cần thiết và có thể đạt được bằng cách:
rửa hoặc cọ rửa khí đốt bằng vòi phun nước; xử lý hóa học để thu khí; lọc cơ
học các hạt bụi lớn hơn; sử dụng thiết bị lọc
bụi tĩnh điện để thu gom các loại bụi mịn hơn.
Sự phát thải cuối cùng vào bầu khí quyển có thể phải chịu sự kiểm soát chặt chẽ với
chiều cao của ống khói được quyết định bởi các điều kiện môi trường và vận tốc của
khí khi xả được chỉ định để ngăn luồng khí thổi ngược vào vùng lân cận theo chiều gió.
13.5 Nhà máy chế biến
Nhà máy chế biến là thiết bị trong đó các quá trình được thực hiện trên các chất để
thay đổi chúng từ trạng thái này sang trạng thái khác hoặc để tạo ra các chất hoàn
toàn khác. Nó cũng bao gồm nhà máy xử lý hoặc vận chuyển các chất vốn đã nguy hiểm.
Các nhà máy chế biến bao gồm nhiều loại thiết bị và quy trình và chỉ có thể, trong
phần này, đề cập đến những điểm nổi bật chính để vận hành và bảo trì an toàn.
13.5.1 Các mối nguy gặp phải trong nhà máy chế biến
Toàn bộ mục tiêu của nhà máy xử lý là thay đổi một hoặc nhiều chất thành các chất
khác. Khi thực hiện điều này, một số mối nguy hiểm có thể gặp phải với loại tùy thuộc
vào quy trình cụ thể, nhưng có thể bao gồm một hoặc nhiều điều sau đây:
ngăn chặn áp lực; nhiệt độ quá

cao, cả cao và thấp; các đặc tính nguy hiểm của
vật liệu, chẳng hạn như: – độc hại – ăn mòn – gây ung thư
– dễ
cháy – chất
diệt khuẩn – bụi

nổ các đặc tính
nguy hiểm
của sản phẩm trung

gian hoặc sản phẩm con; rò rỉ chất chứa từ các mối nối ống, đệm kín trên
trục quay và bình chứa; trượt từ vật liệu bị rò rỉ; thoát khỏi bụi có thể tạo ra
bầu không khí dễ nổ. Rủi ro chính là
từ một vụ nổ thứ cấp do bụi lắng
đọng bị rung chuyển vào khí quyển bởi một vụ nổ sơ cấp nhỏ.
13.5.2 Nhận dạng và giảm thiểu mối nguy hiểm trong thiết kế
Khi quá trình thiết kế của nhà máy chế biến được tiến hành, điều cần thiết là phải
tiến hành đánh giá rủi ro thiết kế để xác định các lỗi và mối nguy tiềm ẩn trong
thiết kế. Cần xem xét cả bản thân thiết kế và các vật liệu mà nhà máy được thiết kế
để xử lý. Điều này đặc biệt quan trọng khi quy trình bao gồm nhiều hơn một giai
đoạn và khi một số chất trung gian hoặc chất con có thể được tạo ra ngoài sản phẩm
cuối cùng. Do tính chất phức tạp của một số quy trình và vật liệu liên quan, có thể
cần phải sử dụng các kỹ thuật đặc biệt để xác định các mối nguy hiểm xuất phát từ
lỗi của nhà máy và lỗi của thiết bị kiểm soát liên quan đến an toàn để có thể điều
chỉnh thiết kế nhằm loại bỏ hoặc giảm thiểu nguy cơ đến mức tối thiểu. Một số kỹ
thuật có thể cần sử dụng được tóm tắt trong Phụ lục B của BS EN 1050 và bao gồm:
Phân tích mối nguy sơ bộ (PHA)

Phương pháp 'What-
if' Chế độ lỗi và phân tích hiệu ứng (FMEA) (IEC 60812)
Mô phỏng lỗi cho các hệ thống điều khiển
Phương pháp được tổ chức để phân tích rủi ro có hệ thống (phương pháp MOSAR)
Phân tích cây lỗi (FTA) (IEC 61025)
kỹ thuật DELPHI.
Các kỹ thuật khác là Nghiên cứu Nguy cơ và Khả năng Hoạt động (HAZOP) và Phân tích
Nguy cơ (HAZAN). Tất cả các kỹ thuật này có thể yêu cầu sự tham gia của một số
chuyên gia từ các lĩnh vực khác nhau làm việc theo nhóm và nên được thực hiện như
một quy trình lặp đi lặp lại khi mỗi giai đoạn của thiết kế phát triển.
13.5.3 Đánh giá rủi ro
Khi quá trình phân tích mối nguy thiết kế đã được hoàn thành và các mối nguy còn
lại không thể được loại bỏ hoặc giảm thêm bằng cách thay đổi thiết kế, nên tiến
hành đánh giá rủi ro thiết kế và sử dụng kết quả để phát triển các biện pháp phòng
ngừa phù hợp. Một phần của quy trình đánh giá rủi ro phải là phân bổ loại nguy hiểm
và xác định mức độ toàn vẹn an toàn (IEC 61508) cần thiết cho hoạt động an toàn để
các hệ thống kiểm soát liên quan đến an toàn có thể được thiết kế để đáp ứng các
tiêu chí đó và do đó giảm thiểu rủi ro hỏng hóc của nhà máy và chấn thương của
người vận hành.
13.5.4 Thiết bị điều khiển
Với nhà máy xử lý và đặc biệt là những nhà máy xử lý hóa chất độc hại, hiệu quả của
thiết bị kiểm soát liên quan đến an toàn là rất quan trọng đối với hoạt động an
toàn của nhà máy và sự an toàn của người vận hành. Sau khi đánh giá rủi ro thiết kế
đã được thực hiện và SIL được thiết lập cho
trong nhà máy, thiết bị điều khiển phải được thiết kế tuân theo các nguyên tắc có trong
IEC 61508. Trong Chương 4, SIL cao nhất cần đáp ứng đối với máy móc là SIL 3 (IEC 62061),
nhưng trong nhiều quy trình hóa chất có rủi ro cao, các hệ thống kiểm soát phải đạt được
SIL SIL 4 (IEC 61508 phần 5).
Một mối nguy tiềm ẩn trong vận hành nhà máy chế biến là lỗi của thiết bị điều khiển để
duy trì quá trình trong phạm vi các thông số đã đặt và cho phép xảy ra phản ứng quá mức
hoặc quá trình làm mát và đông đặc các thành phần của nhà máy. Một phần quan trọng trong
chức năng của thiết bị điều khiển là phải đảm bảo rằng không có sai lệch so với định mức.
Tuy nhiên, nếu xảy ra sai lệch, hệ thống kiểm soát liên quan đến an toàn phải duy trì hoạt
động của nhà máy cho đến khi đạt được điều kiện an toàn. Tương tự, nếu cần thiết phải ngừng
hoạt động khẩn cấp, thì thiết bị điều khiển phải đảm bảo an toàn cho cả nhà máy, người vận
hành và trong một số trường hợp là công chúng nói chung cho đến khi nhà máy ngừng hoạt động.
Lời khuyên trong các chương trước cung cấp cơ sở cho thiết kế nhà máy, nhưng IEC 61508
bao gồm các yêu cầu nghiêm ngặt hơn để đạt được SIL 4.
Các hệ thống điều khiển cho nhà máy chế biến nên bao gồm các chức năng liên quan đến an
toàn riêng biệt cho:
thiết bị xử lý kiểm soát hoạt động trong đặc điểm kỹ thuật an toàn quy định và hệ thống
bảo vệ khẩn cấp hoạt
động theo yêu cầu khi có sự sai lệch nguy hiểm so với điều kiện hoạt động bình thường.
Trong các quy trình hóa học, việc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển kênh mở rộng đến việc
chuyển đổi tự động các nhiệm vụ riêng biệt giống hệt nhau thành các hệ thống điều khiển và
bỏ phiếu dự phòng. Những sắp xếp này cho phép thực hiện sửa chữa hạn chế mà không cần tắt
quy trình.
13.5.5 Vận hành nhà máy chế biến
Do tính chất nguy hiểm tiềm ẩn của các vật liệu được xử lý, điều cần thiết là tất cả những
người vận hành nhà máy phải được đào tạo đầy đủ về các mối nguy hiểm phải đối mặt, các biện
pháp phòng ngừa được thực hiện và các kỹ thuật để vận hành nhà máy an toàn. Việc đào tạo
này nên bao gồm hoạt động sai lệch, cũng như hoạt động bình thường. Cần tiến hành kiểm tra
định kỳ để đảm bảo rằng các quy trình đang được tuân thủ chính xác. Lý tưởng nhất là hoạt
động của nhà máy phải hoàn toàn tự động với người vận hành chỉ được yêu cầu sửa các biến
thể từ hoặc thực hiện điều chỉnh nhỏ để khôi phục lại hoạt động bình thường.
Vì sự cố của một nhà máy chế biến có thể gây ra hậu quả thảm khốc cho cộng đồng xung
quanh, nên các kế hoạch khẩn cấp nên được soạn thảo trước khi nhà máy bắt đầu hoạt động.
Tất cả những người vận hành và nhân viên liên quan phải được đào tạo đầy đủ về quy trình
khẩn cấp và kế hoạch phải được thống nhất với chính quyền địa phương và các dịch vụ khẩn
cấp. Ở nhiều nhà máy, đây là yêu cầu pháp lý theo chỉ thị SEVESO II (Chỉ thị 2003/105/EC về
kiểm soát các nguy cơ tai nạn nghiêm trọng liên quan đến các chất nguy hiểm). Có thể thuận
lợi trong trường hợp khẩn cấp nếu các dịch vụ khẩn cấp trước đó đã đến thăm nhà máy để làm
quen với cách bố trí của nó.
Nếu cần bảo quản thành phẩm, phải tiến hành kiểm tra khả năng tương thích
của sản phẩm với các vật liệu hoặc vật dụng được bảo quản liền kề để ngăn
khả năng xảy ra phản ứng.
13.5.6 Quy trình bảo trì nhà máy
Đây có lẽ là khu vực có rủi ro cao nhất trong hoạt động của nhà máy chế biến
và những người tham gia vào công việc phải được đào tạo đầy đủ về các mối
nguy hiểm phải đối mặt và phải thực hiện các biện pháp phòng ngừa chính xác.
Các rủi ro phát sinh không chỉ từ bản chất của vật liệu quy trình mà còn từ
các tình huống mà công việc bảo trì và sửa chữa phải được thực hiện.
Điển hình của các mối nguy hiểm phải đối mặt và biện pháp phòng ngừa được thực hiện là:
tính chất nguy hiểm của vật liệu khi rò rỉ xảy ra đòi hỏi phải mặc quần
áo bảo hộ thích hợp như: – đối với chất ăn mòn, mặc quần áo màu
'xanh lá cây'; - nơi có liên quan đến chất gây ung thư,
chất độc hại hoặc vật liệu diệt khuẩn, mặc quần áo bảo hộ đầy đủ thông
gió; – đối với các vật liệu dễ cháy, việc sử dụng các
dụng cụ không tạo ra tia lửa với thiết bị chữa cháy phù hợp đặt ở khu vực
lân cận với sự có mặt của lính cứu hỏa/đội cứu hỏa;
nơi xảy ra rò rỉ hoặc tràn đổ, các vũng vật liệu trên sàn phải được lau
sạch càng sớm càng tốt hoặc đặt các hạt thấm phù hợp; không được làm việc
trên
đường ống ở độ cao lớn từ thang mà phải từ giàn giáo hoặc bệ làm việc nâng
hạ di động (MEWP); khi cần phải vào thùng, bể chứa hoặc không gian hạn
chế, phải tiến hành lấy mẫu không khí trước và sử dụng dây đai an toàn và
dây cứu sinh với nhân viên ngân hàng túc trực trong suốt thời gian làm
việc trong không gian hạn chế. Khi có liên quan đến các vật liệu độc hại,
chất gây ung thư hoặc chất diệt khuẩn, nên đeo đầy đủ thiết bị thở.
13.5.7 Sửa đổi cây trồng
Khi cần thực hiện các sửa đổi đối với nhà máy chế biến, điều cần thiết là
nhà thiết kế phải hoàn toàn quen thuộc với nhà máy và các kỹ thuật được sử
dụng trong thiết kế của nó. Người thiết kế phải có trình độ và năng lực phù
hợp. Thảm họa tại Flixborough là một ví dụ về những gì có thể xảy ra nếu
người thiết kế sửa đổi không hoàn toàn quen thuộc với những cân nhắc thiết
kế cơ bản.
Chương 14
An toàn làm việc với thiết bị
14.1 Giới thiệu
Lý tưởng nhất là tất cả các công việc với máy móc, nhà máy hoặc thiết bị phải
được thực hiện một cách an toàn và tuân theo các hướng dẫn được đưa ra trong
quá trình đào tạo và trong hướng dẫn vận hành của nhà sản xuất. Tuy nhiên,
bất kỳ hoạt động nào của máy móc và thiết bị đều có khả năng gây nguy hiểm
nhưng các mối nguy hiểm không nhất thiết phải dẫn đến thương tích hoặc hư
hỏng nếu các quy tắc làm việc an toàn được tuân thủ và áp dụng theo lẽ thường.
Không phải tất cả các tình huống vận hành đều có thể dự đoán được ở giai đoạn
thiết kế và có thể cần phải có các biện pháp phòng ngừa bổ sung do kinh
nghiệm vận hành thấy cần thiết. Có một số quy trình và thực hành, nếu tuân
theo, sẽ góp phần đảm bảo an toàn khi làm việc với máy móc. Cái này sẽ được
thảo luận trong các phần sau.
14.2 Hệ thống công việc
Một hệ thống làm việc an toàn là một phương pháp làm việc được cân nhắc có
tính đến đầy đủ và thích hợp các mối nguy hiểm do việc sử dụng máy móc và
thiết bị tạo ra. Nó đưa ra các quy trình làm việc để tránh những rủi ro có
thể thấy trước mà không thể loại bỏ hoặc giảm thiểu hơn nữa. Cũng như người
vận hành, họ nên tính đến rủi ro có thể xảy ra đối với bất kỳ ai khác ở đủ
gần để bị ảnh hưởng bởi cách thức thực hiện công việc. Cần xác định các nguy
cơ và rủi ro cần tránh trong quá trình đánh giá rủi ro (Chương 4).
Bản thân các hệ thống làm việc không nên được coi là biện pháp bảo vệ an
toàn, nhưng chúng có vai trò quan trọng trong việc bổ sung và hỗ trợ cho các
cơ chế bảo vệ đã được áp dụng cho máy móc. Các hệ thống công việc đã được
thống nhất nên được đưa vào chương trình đào tạo kỹ năng cho người vận hành
và là một phần trong quá trình kiểm tra giám sát của người giám sát.
Tất cả các hệ thống làm việc phải an toàn. Khi rủi ro phải đối mặt thấp,
hướng dẫn về phương pháp làm việc có thể được đưa ra bằng lời nói. Tuy nhiên,
khi rủi ro phải đối mặt cao và vì sự an toàn của người vận hành, không được
có sự mơ hồ trong cách hiểu về phương pháp làm việc, thì hệ thống công việc
phải ở dạng văn bản. Hệ thống công việc dựa trên kết quả của rủi ro
đánh giá hoặc có mục đích chính là bảo vệ người vận hành được gọi là hệ thống
làm việc an toàn. Trong trường hợp có rủi ro rất cao, hệ thống giấy phép làm
việc (Phụ lục 6) nên được triển khai và đưa ra các bước cụ thể cũng như các lưu
ý cần thực hiện trước, trong và sau khi thực hiện công việc.
Việc chuẩn bị các hệ thống làm việc là trách nhiệm của ban quản lý nhưng người
giám sát và người vận hành địa phương nên tham gia vì họ có kiến thức chi tiết
hơn về máy móc và các rủi ro vận hành của nó. Nó cũng sẽ đảm bảo khả năng chấp
nhận tốt hơn đối với hệ thống công việc cuối cùng.
14.3 Bảo vệ khỏi bị điện giật
14.3.1 Cân nhắc về thiết kế
Thiết bị của bảng điều khiển và hệ thống dây điện của máy phải được xây dựng
theo các yêu cầu của IEC 60204 Phần 1: trong đó, trong điều 6, đề cập đến các
phương pháp để giảm nguy cơ bị điện giật và bỏng. Tiêu chuẩn này áp dụng cho các
máy hoạt động ở điện áp thấp (LV) không quá 1000 V ac hoặc 1500 V dc. Các phần
khác của tiêu chuẩn cũng có thể phù hợp đặc biệt khi các bộ phận của máy đang
hoạt động ở điện áp cao (HV), tức là vượt quá LV.
Dây dẫn được cấp điện ở điện áp nguy hiểm phải được bảo vệ để ngăn chặn bất
kỳ hình thức tiếp xúc nào của những người không có kỹ năng với biện pháp bảo vệ
tối thiểu là vỏ bọc hoàn chỉnh hoặc rào chắn hiệu quả xung quanh thiết bị khi sử
dụng sản xuất bình thường. Các biện pháp bảo vệ cũng phải ngăn chặn sự tiếp xúc
tình cờ, chẳng hạn như ngón tay chạm vào dây dẫn nguy hiểm, bởi nhân viên kỹ
thuật lành nghề khi họ đang làm việc trên thiết bị. Phải cung cấp bảo vệ truy
cập lớn hơn IP2 (Phụ lục 7). Trong trường hợp làm việc ở điện áp cao, thông
thường phải có quy trình cấp phép làm việc an toàn (Phụ lục 6).
Đối với thiết bị làm việc trong môi trường khô không dẫn điện và khả năng
tiếp cận dây dẫn nhỏ hơn IP2, điện áp nguồn điều khiển phải càng thấp càng tốt
để giảm nguy cơ giật. Nếu có thể, chúng không được vượt quá điện áp cực thấp 50
V ac hoặc 120 V một chiều không gợn sóng giữa các dây dẫn hoặc giữa một dây dẫn
và vỏ thiết bị có thể được nối đất hoặc khối đất. Trong trường hợp không thể
thực hiện được điều này, nên áp dụng giới hạn 227 vôn đối với các mạch được cấp
nguồn bằng máy biến áp và bảo vệ truy cập IP2 hoặc cao hơn. Xem (điều 9 của IEC
60204 Phần 1).
Trong các môi trường dẫn điện, chẳng hạn như trong đó thiết bị có thể sử dụng
nước khi vận hành, thì nguy cơ chấn thương có thể tăng lên và nên sử dụng điện
áp thấp hơn để đảm bảo an toàn.
14.3.2 Thao tác trên bảng điều khiển máy
Các dây dẫn nguy hiểm không nên bị thao túng khi chúng đang hoạt động.
Việc sửa đổi và kiểm tra tính liên tục của mạch và linh kiện chỉ được thực hiện
khi mạch được cách ly khỏi điện áp nguy hiểm.
Trong quá trình kiểm tra chức năng khi máy móc không được giám sát đầy đủ, mức
bảo vệ tương đương với sản xuất bình thường nên được duy trì.
An toàn làm việc với thiết bị 229
Trong quá trình bảo trì và sửa chữa, khi bảo vệ thông thường có thể không
được thực hiện, thì phải cung cấp bảo vệ cục bộ cho dây dẫn, chẳng hạn như cách
điện tạm thời. Thảm cách điện có thể được sử dụng để ngăn tiếp xúc với đất,
nhưng chúng sẽ không hiệu quả nếu có thể tiếp xúc với kim loại của bảng điều
khiển có khả năng được nối đất.
Dụng cụ thử nghiệm được sử dụng trên các mạch năng lượng cao phải là loại
được thiết kế cho thử nghiệm đó. Chúng nên có các đầu dò cách điện để tránh
tiếp xúc với ngón tay và tình trạng đoản mạch ngẫu nhiên. Đầu dò nên kết hợp
với cầu chì để bảo vệ chống lại các vụ nổ ngắn mạch trong thiết bị hoặc giữa
các dây cáp của đầu dò thử nghiệm. Đối với thử nghiệm cách điện, dòng điện đầu
ra của thiết bị không được vượt quá 5 mA. Đối với thử nghiệm cách điện và chớp
cháy điện áp cao khi có thể cần dòng điện lớn hơn 5 mA và một số bộ phận của
thiết bị có thể được cấp điện đồng thời, cần thực hiện các biện pháp phòng ngừa đặc biệt.
Không được sử dụng các thiết bị kiểm tra nguồn điện lưới loại 1 như máy hiện
sóng mà không có kết nối đất chính trừ khi sử dụng các phương tiện chống sốc
khác, chẳng hạn như cách điện kép (loại 2).
Nguồn cấp điện tạm thời cho các mạch đang được thử nghiệm và cho thiết bị
được cấp nguồn lưới phải có, như một biện pháp bảo vệ bổ sung, một bộ ngắt mạch
dòng dư (RCCB) phát hiện dòng rò không quá 30 mA.
14.3.3 Thiết bị xách tay
Thiết bị cầm tay hoặc di chuyển thường xuyên bằng tay phải được cấp nguồn từ
nguồn điện an toàn như nguồn điện áp cực thấp hoặc nguồn điện một pha hoặc ba
pha thông thường được bảo vệ bởi RCCB.
Nguồn cung cấp thêm điện áp thấp có thể từ;
máy biến áp cách ly cách điện kép không có điểm nối đất ở đầu ra hoặc máy
phát điện
có cách điện đầu ra tương đương với máy biến áp cách điện kép không có điểm
nối đất hoặc máy biến áp hoặc máy phát
điện có tâm đầu ra tối đa 110 V được nối đất, hoặc pin hoặc máy phát điện
một chiều máy phát
điện.
Thiết bị và cáp kết nối phải được kiểm tra thường xuyên để phát hiện hư hỏng
cơ học và kiểm tra điện để đảm bảo duy trì mức độ an toàn.
14.4 Tắt khóa

Trong quá trình bảo trì và cài đặt khi có thể cần tiếp cận hoặc tiếp cận máy,
điều quan trọng là phải ngăn chặn việc khởi động không chủ ý. Điều này có thể
đạt được thông qua 'khóa' nguồn điện.
Quy trình này liên quan đến việc khóa, bằng ổ khóa hoặc thiết bị khóa có hiệu
quả tương tự khác, tay cầm vận hành của công tắc và van ở vị trí an toàn như
minh họa trong Hình 14.1. Nói chung, công tắc điện là
Hình 14.1 Các ví dụ về khóa (a) công tắc điện và (b) van.
bị khóa trong tình trạng hở mạch, các van trong đường ống cấp liệu bị khóa
đóng và các van trong đường ống thoát nước bị khóa mở.
Người thực hiện công việc phải cài khóa và giữ chìa khóa bên mình để không
ai khác có thể mở khóa. Chỉ người áp dụng khóa mới được phép loại bỏ nó. Khi
có hai người trở lên cùng tham gia vào công việc, thì nên sử dụng thước cặp
có nhiều then cửa, loại như minh họa trong Hình 14.2 . Điều này sẽ đảm bảo sự
bảo vệ liên tục cho đến khi ổ khóa cuối cùng được tháo ra. Trường hợp một băng
đảng hoặc phi hành đoàn có liên quan,
Hình 14.2 Móc khóa nhiều móc (hoặc thước cặp).
tay phụ trách hoặc trưởng nhóm có thể thay mặt nhóm hoặc nhóm áp dụng một khóa duy
nhất và chịu trách nhiệm đảm bảo rằng tất cả các thành viên đều rõ ràng và được giải
trình trước khi tháo khóa.
Khóa móc phải được đánh dấu để có thể xác định được 'chủ sở hữu'. Thông báo treo
trên công tắc và van cảnh báo không hoạt động không mang lại sự bảo vệ và chỉ nên
được sử dụng để bổ sung cho việc khóa.
Một phương pháp thay thế để ngăn chặn việc khởi động máy là rút cầu chì nhưng điều
này phụ thuộc vào việc thợ điện có mặt và chịu trách nhiệm đảm bảo mọi người được
thông thoáng trước khi thay cầu chì. Phương pháp này không cung cấp mức độ bảo vệ cao
như khóa nhưng có thể hiệu quả với các máy nhỏ có hộp cầu chì cục bộ.
14.5 Công thái học
Các hệ thống và phương pháp làm việc có nhiều khả năng được tuân theo nếu các hành
động mà chúng yêu cầu người vận hành thoải mái, trong khả năng của anh ấy/cô ấy, phù
hợp với khả năng thể chất của anh ấy/cô ấy và không gây căng thẳng hoặc căng thẳng quá mức.
căng thẳng cho anh ấy / cô ấy. Các nguyên tắc công thái học nên được tuân theo
trong thiết kế và xây dựng máy móc, bộ điều khiển, bộ phận bảo vệ và bố trí
bảo vệ của nó. Chúng nên bao gồm các tính năng được nêu trong Chương 7.
Các biện pháp kiểm soát và biện pháp bảo vệ khó sử dụng có thể gây mệt mỏi,
căng thẳng và thất vọng với khả năng người vận hành sẽ cố gắng vượt qua hoặc
loại bỏ chúng, dẫn đến tăng rủi ro.
14.6 Nhân trắc học
Nhân trắc học là nghiên cứu về các phép đo của cơ thể con người để xác định
mức trung bình trong các nền văn hóa cụ thể. Những dữ liệu này nên được áp
dụng cho việc thiết kế các thiết bị bảo vệ và bảo vệ để đảm bảo các biện pháp
được thực hiện mang lại sự bảo vệ hiệu quả cho số lượng người lớn nhất. Phải
tính đến dữ liệu nhân trắc học quốc gia khi thiết kế các biện pháp bảo vệ, đặc
biệt là cho các khách hàng không phải là công dân. EN 547 – 3 đưa ra số đo cơ
thể trung bình cho người châu Âu. Những dữ liệu này đã được sử dụng để phát
triển các tiêu chuẩn về khoảng cách an toàn của nhân viên bảo vệ và rào chắn
từ các điểm nguy hiểm cho một loạt các tình huống công việc. Các ví dụ điển
hình được thảo luận trong Chương 8.
Dữ liệu trong Chương 8 đặc biệt phù hợp khi xem xét kích thước vật lý của
tấm chắn bảo vệ so với vị trí của nó tính từ điểm nguy hiểm và kích thước của
bất kỳ khoảng trống nào có thể tồn tại bên dưới, bên trên, xuyên qua hoặc xung
quanh các bên của tấm chắn bảo vệ.
14.7 Khe hở trên tấm chắn
Các tấm chắn cần có lỗ hở vì nhiều lý do bao gồm cấp nguyên liệu thô, lấy
thành phẩm ra và cho phép người vận hành quan sát quy trình. Kích thước của
việc mở sẽ được xác định bởi lý do yêu cầu nó. Có thể quan sát qua các khe
trong tấm chắn chắc chắn, đủ nhỏ để ngăn ngón tay tiếp cận hoặc qua các khe hở
trên lưới nhưng phải cẩn thận để đảm bảo lưới đủ nhỏ để ngăn bàn tay tiếp cận
và đủ xa các bộ phận nguy hiểm đối với chúng. để đạt được bằng ngón tay.
Khi lỗ trên tấm chắn phải cho phép tiếp cận nguyên liệu thô hoặc đồ gá giữ
nguyên liệu, thiết kế phải sao cho một khi nguyên liệu hoặc đồ gá đã được đưa
vào vị trí xử lý thì không thể tiếp cận các bộ phận nguy hiểm khi máy khởi
động (Chương 5 và ENs 547 –1, 2 và 3 và EN 811).
14.8 Hướng dẫn vận hành và sách hướng dẫn
Nhà cung cấp phải cung cấp hướng dẫn vận hành và sách hướng dẫn cho tất cả các
máy móc mới và phải có đầy đủ thông tin liên quan đến máy móc để:
xác định nó phù hợp với nhãn và dấu hiệu trên máy; mô tả mục đích
sử dụng của nó bao gồm mọi giới hạn hoạt động;
đưa ra thông tin chi tiết của các bộ

phận cấu thành; cho phép lắp ráp, chạy thử và tháo dỡ được thực hiện an toàn;
đảm bảo an toàn khi sử dụng, bao gồm xác định và đưa ra cảnh báo về các nguy
cơ tiềm ẩn liên quan đến việc sử dụng
nó; cho phép thiết lập và điều
chỉnh; cho phép nó được bảo trì và sửa chữa.
Kèm theo máy phải có tài liệu chỉ định giới hạn hoạt động của máy. Các nhà sản
xuất máy móc để sử dụng ở EU phải lưu giữ hồ sơ kỹ thuật chứa thông tin chi
tiết về thiết kế và tiêu chuẩn mà máy móc đã được thiết kế và chế tạo.
Nếu người dùng muốn thay đổi quy trình vận hành hoặc đã sửa đổi máy để đáp
ứng các nhu cầu sản xuất cụ thể, anh ta phải tiến hành đánh giá rủi ro để đảm
bảo rằng phương pháp làm việc mới ít nhất là an toàn như được đưa ra trong hướng
dẫn vận hành của nhà sản xuất.
14.9 Nhãn trên thiết bị
Gắn vào tất cả các máy phải có nhãn cố định chứa thông tin sau:
tên và địa chỉ của nhà sản xuất; chỉ

định loại hoặc loạt máy; số seri; năm sản
xuất; bất kỳ
máy nào được tiếp thị
và sử dụng ở EU, nhãn hiệu CE.
Khi vật liệu được sử dụng trong quy trình gây ra mối nguy hiểm cụ thể, các thông
báo cảnh báo phải được gắn vào máy xác định vật liệu liên quan, mối nguy hiểm
mà nó gây ra và các biện pháp phòng ngừa cần thực hiện. Điều này có thể bằng
cách sử dụng các chữ tượng hình tiêu chuẩn.
14.10 Giám sát
Việc kiểm soát hiệu quả và sử dụng máy móc an toàn có thể được cải thiện thông
qua sự giám sát đầy đủ và có thẩm quyền. Người giám sát phải có kiến thức về
công việc đang được thực hiện và có kinh nghiệm trong việc sử dụng máy móc cụ
thể. Họ nên được trao đủ thẩm quyền để cho phép họ bắt đầu các hành động an
toàn cho đến một mức chi tiêu nhất định và thực hiện bất kỳ biện pháp kỷ luật
nào cần thiết để đảm bảo tuân thủ các phương pháp và quy trình làm việc đã thỏa
thuận.
14.11 Sử dụng đồ gá và đồ gá
Trong một số hoạt động cụ thể mà việc sử dụng bộ phận bảo vệ ngăn cản công việc
được thực hiện hoặc làm tăng nguy cơ, thì có thể sử dụng đồ gá hoặc vật cố định
để giữ công việc trong khi giữ cho tay của người vận hành tránh xa.
bộ phận nguy hiểm của máy. Điển hình của các hoạt động như vậy bao gồm việc sử
dụng máy đúc quay và bộ định tuyến trong nghề mộc và làm lưới cabi.
14.12 Quần áo an toàn
Quần áo rộng mặc ở gần máy móc có thể bị các bộ phận chuyển động vướng vào và
khiến người mặc bị cuốn vào máy. Nên cung cấp và mặc quần áo bảo hộ vừa vặn,
không có cổ tay, túi, v.v. Ở những nơi máy móc có thể thải ra các vật liệu nguy
hiểm tiềm tàng, cần cấp phát thiết bị bảo hộ cá nhân đặc biệt, ví dụ như quần
áo chống tia lửa cho thợ hàn và thợ hàn, quần áo hóa chất (màu xanh lá cây) để
làm việc với hóa chất nguy hiểm, v.v.
14.13 Năng lượng dự trữ
Khi năng lượng dự trữ được sử dụng như một phần của quy trình hoặc xảy ra như
một phần của chức năng máy, trước khi bắt đầu công việc bảo trì, điều chỉnh
hoặc sửa chữa, nguồn năng lượng phải được cách ly khỏi máy và mọi năng lượng
dự trữ còn lại trong máy sẽ bị tiêu tan. Năng lượng được lưu trữ có thể là:
khí nén, hơi

nước,
mạch thủy lực với bộ tích áp, lò xo nén,
các bộ phận nặng hoặc
đối trọng ở vị trí nâng lên, tụ điện.
Khí nén và hơi nước phải được thông ra ngoài khí quyển, hệ thống thủy lực được
thải ra bể chứa, lực nén của lò xo được giải phóng và các bộ phận nặng được
giữ nguyên vị trí bằng các thanh trượt cơ học, các chân chống được cố định hoặc
hạ xuống giá đỡ hoặc sàn phù hợp.
Cũng phải cẩn thận để đảm bảo rằng bộ điều khiển khả trình được cách ly khỏi
bộ điều khiển máy hoặc phần mềm đã được thiết kế để ngăn chuyển động của máy
sau khi cách ly. Phải thực hiện các biện pháp phòng ngừa đặc biệt với rô-bốt ở
chế độ hướng dẫn khi người vận hành phải làm việc gần các máy đang hoạt động.
14.14 Biển báo và tín hiệu
Khi các biển báo được gắn vào máy để chỉ ra các mối nguy hiểm hoặc các biện
pháp phòng ngừa cần thực hiện, chúng phải là các biểu tượng hình ảnh được quốc
tế công nhận và có thể được hỗ trợ bằng chú thích bằng văn bản bằng ngôn ngữ
của quốc gia sử dụng.
Khi cần sử dụng các tín hiệu để liên lạc giữa hai hoặc nhiều người vận hành,
các tín hiệu được sử dụng phải rõ ràng, rõ ràng và
được hiểu bởi tất cả các bên liên quan. Khi sử dụng cần trục và thiết bị
nâng, chỉ một cá nhân, người xếp hàng hoặc người trượt, phải đưa ra tín
hiệu (hướng dẫn) cho người điều khiển cần trục. Tương tự như vậy trong các
bãi tập kết, chỉ người lái tàu mới được đưa ra các hướng dẫn bằng tín hiệu
cho người lái xe đầu máy. Các tín hiệu được sử dụng phải theo tiêu chuẩn
quốc tế như được minh họa trong ENs 457, 842 và 981.
Chương 15
Bố trí nhà máy và môi trường

làm việc
15.1 Giới thiệu
Việc sử dụng nhà máy và máy móc không chỉ giới hạn trong các phân xưởng
kín có hệ thống sưởi, chiếu sáng và các dịch vụ khác được chấp nhận là
những phần cần thiết của điều kiện làm việc. Một số nhà máy chế biến, chẳng
hạn như nhà máy hóa dầu, quá lớn để chứa trong một tòa nhà. Các nơi làm
việc khác sử dụng máy móc ở ngoài trời với sự bảo vệ thời tiết tối thiểu
trong khi thiết bị di động có xu hướng được sử dụng hoàn toàn ngoài trời.
Cho dù trong tòa nhà hay ngoài trời, việc bố trí máy móc phù hợp có vai
trò quan trọng trong việc giảm thiểu rủi ro mà người vận hành bị nổ đến
mức tối thiểu.
Tương tự như vậy, môi trường của nơi làm việc có thể có ảnh hưởng quan
trọng đến hiệu suất và tuổi thọ của máy móc. Bầu không khí thù địch hoặc
ăn mòn có thể làm hỏng các bộ phận của máy, nhiệt độ có thể ảnh hưởng đến
độ chính xác trong công việc của phòng dụng cụ trong khi tình trạng sạch
sẽ chung có thể ảnh hưởng đến cách sử dụng máy và do đó ảnh hưởng đến năng
suất Chỉ nên
sử dụng máy trong môi trường tương thích với các vật liệu của máy và các
vật liệu được sử dụng trong quy trình.
Khi môi trường mà máy phải làm việc có khả năng ảnh hưởng xấu đến các bộ
phận của máy, chẳng hạn như vòng đệm, ổ trục, vít me, cần pít-tông, v.v.,
chúng phải được làm bằng, phủ hoặc bảo vệ bằng vật liệu chống lại sự ăn
mòn. các hiệu ứng. Người thiết kế máy phải đảm bảo rằng mọi tác động từ
môi trường không làm tăng rủi ro cho người vận hành hoặc những người khác
khi sử dụng máy.
15.2 Không gian
Cần dành đủ không gian xung quanh tất cả các máy móc để đảm bảo máy móc có
thể vận hành an toàn, có thể thực hiện tất cả các cài đặt, điều chỉnh và
bảo trì cần thiết, nguyên liệu thô có thể được cung cấp và thành phẩm được
lấy ra khỏi máy móc. Người vận hành phải có quyền truy cập an toàn vào tất
cả các bộ phận cần thiết để tiếp cận. Xe tải điện hoặc cần cẩu di động ở đâu
Bố trí nhà máy và môi trường làm việc 237
các lối đi được sử dụng cần phải có chiều rộng phù hợp để cho phép các phương
tiện di chuyển.
15.3 Tòa nhà
Các tòa nhà cần phải được xây dựng phù hợp để bảo vệ máy móc mà chúng chứa,
chủ yếu là kín nước mưa với các cơ sở khác để cung cấp mức độ bảo vệ thời
tiết và điều kiện môi trường phù hợp cho nhà máy đặt và tạo sự thoải mái cho
Cấu trúc cần phải có khả năng chứa bất kỳ thiết bị nâng cố định nào và các
hoạt động dịch vụ khác nhau.
15.4 Dịch vụ
Việc cung cấp phải được thực hiện để vận hành các dịch vụ theo yêu cầu của các máy
móc khác nhau bao gồm năng lượng điện, cung cấp không khí, nước, thông gió, chiếu
sáng, thoát nước, v.v.
Công suất điện lắp đặt phải đủ để đáp ứng nhu cầu của máy móc mà không làm
quá tải mạch điện. Mỗi máy phải được cung cấp bộ cách ly riêng [IEC 60204–1]
hoàn chỉnh với cơ sở khóa (mục 14.3).
Đường dây cung cấp khí cho từng máy phải có kích thước phù hợp với nhu cầu
của máy (mục 13.2.1) và, nếu cần, được cung cấp khớp nối nhả nhanh (mục
13.2.6) cho dụng cụ cầm tay khí nén và vòi phun khí cầm tay để thổi xuống
hoặc làm sạch. Việc cung cấp không khí cho mỗi máy phải được cung cấp một van
chặn để cho phép máy được cách ly với nguồn cung cấp.
Nên đặt nguồn cấp nước nếu quy trình máy yêu cầu khi
cung cấp cũng nên được thực hiện cho các cống phù hợp để loại bỏ nước thải.
15.5 Thông gió
Khi máy đang hoạt động hoặc tạo ra bầu không khí thù địch làm tăng nguy cơ hư
hỏng các bộ phận của máy hoặc sản phẩm, có thể cần phải có hệ thống thông
gió phù hợp. Trên các máy tạo ra nhiều nhiệt hơn mức có thể hấp thụ trong bầu
không khí nơi làm việc, nên cung cấp một hệ thống hút và có thể cần cân nhắc
tầm nhìn chuyên nghiệp về thông gió cục bộ cho người vận hành. Bộ trao đổi
nhiệt nên được xem xét sao cho nhiệt được chiết xuất có thể được sử dụng để
sưởi ấm không gian, sưởi ấm nước, v.v.
Môi trường mà người vận hành máy phải làm việc không được gây nguy hiểm
cho sức khỏe của họ. Ở những nơi có khả năng xảy ra khói độc, bụi, ô nhiễm,
độ ẩm và nhiệt độ cao, cần phải cung cấp hệ thống hút và/hoặc thông gió không
khí trong lành phù hợp. Các cơ sở này có thể là chung cho toàn bộ khu vực
làm việc hoặc cục bộ cho khu vực cụ thể mà người vận hành làm việc, chẳng hạn
như phòng điều khiển của nhà máy tự động hóa lớn.
15.6 Chiếu sáng
Mức độ chiếu sáng chung được cung cấp tại nơi làm việc sẽ phụ thuộc
vào loại công việc được thực hiện nhưng mức độ chiếu sáng phù hợp phải
được cung cấp tại các vị trí vận hành máy móc. Mức độ chiếu sáng cho
môi trường làm việc điển hình là:
Độ rọi dịch vụ
Vị trí và nhiệm vụ tiêu chuẩn (lx)
Khu vực lưu trữ, phòng thực vật, sảnh vào, v.v. 150–200
Máy móc và lắp ráp thô sơ, căng tin, phòng điều khiển, máy móc 300–400
gỗ, máy cán nguội, dệt và kéo sợi, v.v.
Công việc văn phòng thông thường, máy móc vừa 500
và lắp ráp, v.v.
Nơi làm việc thường xuyên sử dụng vdt Công việc 300–500
đòi hỏi khắt khe như văn phòng vẽ, kiểm tra máy móc hạng 750
trung, v.v.
Công việc tinh xảo yêu cầu phân biệt màu sắc, gia 1000
công hàng dệt may, gia công và lắp ráp tinh
xảo Công việc rất tinh vi như chạm khắc thủ công và kiểm 1500
tra máy móc và thiết bị tinh xảo
Khi bố trí và định vị các bộ đèn phải cẩn thận để đảm bảo không có
vị trí có độ tương phản sáng và tối rõ rệt và người vận hành không bị
lóa mắt hoặc lóa mắt. Bất cứ nơi nào có thể nên sử dụng ánh sáng ban
ngày tự nhiên nhưng trong điều kiện nắng có thể cần phải che nắng.
Có thể cần chiếu sáng bổ sung tại bảng điều khiển để đảm bảo đọc
chính xác các thiết bị và vị trí điều khiển. Khả năng điều chỉnh vị
trí đèn cục bộ có thể hữu ích. Khi cần xem công việc đang tiến hành,
có thể cần thêm ánh sáng bên trong máy. Loại ánh sáng có thể phù hợp
với hoàn cảnh địa phương nhưng nếu sử dụng ánh sáng huỳnh quang hoặc
ánh sáng không nóng sáng khác thì phải cẩn thận để tránh hiệu ứng hoạt
động với các bộ phận quay của máy. Điều này có thể đạt được bằng cách
sử dụng các ống đôi được cung cấp từ các nguồn cung cấp điện lệch pha
90°. Khi định vị các đèn cục bộ, phải cẩn thận để đảm bảo chúng không
tạo ra ánh sáng chói, các khu vực bóng tối cục bộ hoặc làm lóa mắt
15.7 Nhiệt độ
Thông thường, nhiệt độ của môi trường nơi máy móc vận hành được quyết
định bởi sự thoải mái của người vận hành. Tuy nhiên, có thể có những
trường hợp máy móc phải vận hành ở nhiệt độ cao (nhà máy thép và giấy)
hoặc nhiệt độ thấp (cửa hàng máy làm lạnh). Nhiệt độ mà máy móc vận
hành phải được cho phép trong thiết kế của nó.
Nói chung, nhiệt độ của khu vực làm việc sẽ phụ thuộc vào loại công
việc đang được thực hiện. Đối với công việc ít vận động và gần, nhiệt độ
có thể được yêu cầu khoảng 20–22°C trong khi đối với công việc nặng nhọc
hơn, nhiệt độ có thể là 13–16°C. Trong các ứng dụng đặc biệt, chẳng hạn
như phòng dụng cụ, nơi độ chính xác là vô cùng quan trọng, môi trường sẽ
cần được kiểm soát chặt chẽ cả về nhiệt độ và độ ẩm.
15.8 Bố trí máy
Khi bố trí hoặc định vị máy móc, phải quan tâm đến cách thức vận hành
nó. Cần xem xét những gì người vận hành cần thực hiện trong các hoạt động
hàng ngày, cài đặt, điều chỉnh, bảo dưỡng và bảo trì và liệu vật liệu và
hàng hóa sẽ được xử lý thủ công, bằng băng chuyền hay bằng xe tải có động
cơ.
Mặc dù các thiết bị che chắn và bảo vệ cung cấp sự bảo vệ tại vị trí
của người vận hành và những bộ phận tiếp giáp với lối đi, nhưng việc
ngăn chặn tiếp cận các bộ phận nguy hiểm ở phía sau máy cũng phải được
xem xét.
Máy phải được định vị sao cho khi các bộ phận hoặc bộ phận ở vị trí
cuối cùng của chuyển động, chúng không tạo ra các điểm kẹt với các bộ
phận khác của máy hoặc kết cấu tòa nhà (mục 3.3.2.c).
15.9 Tiếng ồn
Tiếng ồn từ lâu đã được công nhận là một mối nguy hại cho sức khỏe. Mức
độ tiếng ồn tốt nhất nên được giảm đến mức tối thiểu có thể để đảm bảo
thính giác của người vận hành không có nguy cơ bị tổn hại. Mức độ tiếng
ồn trung bình hàng ngày từ 80 dBA trở xuống không có khả năng gây rủi ro.
Trên mức này, thính giác sẽ gặp rủi ro và nên đeo thiết bị bảo vệ thính
giác cá nhân. Phải đeo thiết bị bảo vệ thính giác cá nhân trên 85 dBA.
Mục đích nên là giảm phát thải tiếng ồn hơn là cung cấp bảo vệ cá nhân.
Ở những nơi làm việc khép kín, cần lưu ý đến sự đóng góp của từng máy
vào mức độ tiếng ồn chung. Điều này đặc biệt có liên quan nếu mức độ
tiếng ồn xung quanh cao và các máy bổ sung sẽ được lắp đặt. Khi các máy
bổ sung được lắp đặt trong khu vực làm việc, cần thực hiện đánh giá về
khả năng tăng mức độ tiếng ồn tổng thể mà chúng có thể gây ra.
Các nhà thiết kế nên đặt mục tiêu sản xuất máy móc phát ra độ ồn dưới
80 dBA. Khi vượt quá mức này, người dùng nên được cảnh báo.
Ở mức độ tiếng ồn từ 80 dBA trở lên trong khu vực làm việc, cần xem xét
các biện pháp giảm tiếng ồn, cả trên máy móc và trong tòa nhà. Các kỹ
thuật giảm tiếng ồn có thể bao gồm giằng các tấm rung, lót các tấm bằng
vật liệu hấp thụ âm thanh, sử dụng màn hấp thụ âm thanh xung quanh các
máy đặc biệt ồn ào hoặc khắp khu vực ồn ào để ngăn chặn sự truyền âm
thanh. Cũng có thể sử dụng các bánh răng nhựa và ống lót nhựa trong các
liên kết nhưng phải cẩn thận để đảm bảo các vật liệu được sử dụng sẽ mang
lại hiệu quả kinh tế và hiệu quả. Bảo trì hiệu quả cũng góp phần giảm mức
độ tiếng ồn.
15.10 Rung động
Các máy có hoạt động tạo ra rung động phải được bố trí sao cho các tác động
này không truyền đến người vận hành hoặc sang các máy lân cận hoặc tòa nhà.
Những máy như vậy nên có giá đỡ chống rung đặc biệt.
Khi các đường ống và ống dẫn được kết nối với máy móc rung động, nên sử dụng
các kết nối linh hoạt. Rung động truyền qua không khí và tần số thấp có nguy
cơ đặc biệt đối với các cơ quan trong cơ thể và cần thực hiện các biện pháp
phòng ngừa đặc biệt để giảm thiểu những rủi ro này đến mức tối thiểu. Dụng cụ
cầm tay rung có thể gây rung ngón tay trắng và phải được trang bị tay cầm
chống rung.
15.11 Xử lý vật liệu
Phương thức vận chuyển nguyên liệu thô và loại bỏ thành phẩm sẽ do sản phẩm
quyết định. Khi vật liệu và thành phẩm được xử lý bằng tay, tải trọng phải
nằm trong khả năng nâng của người xử lý, những người này cần được đào tạo về
kỹ thuật nâng an toàn. Nếu sử dụng phương tiện vận chuyển cơ học, chẳng hạn
như băng tải, chúng phải được bảo vệ đầy đủ (mục 3.3.1.e và 3.3.3.c). Nếu sử
dụng xe nâng, phải cung cấp các lối đi có chiều rộng phù hợp để cho phép khả
năng cơ động phù hợp và người điều khiển xe nâng phải được đào tạo đầy đủ và
được cấp chứng chỉ (được cấp phép).
Việc lưu trữ nguyên liệu – nguyên liệu và thành phẩm – trong khu vực lân
cận của máy không được cản trở hoạt động, cài đặt hoặc điều chỉnh của máy
cũng như các lối ra vào. Không được cất giữ nguyên liệu thô và thành phẩm ở
phía trước thiết bị đóng cắt, lối thoát hiểm hoặc lối vào.
15.12 Bảo trì
Cần cung cấp đầy đủ phương tiện để thực hiện tất cả các công việc bảo trì cần
thiết. Điều này phải bao gồm không gian để có thể tháo các bộ phận ra khỏi
máy, thiết bị nâng hạ các vật nặng và điểm cung cấp điện cho các dụng cụ cầm
tay – cả điện và khí nén.
Các hệ thống làm việc an toàn nên được chuẩn bị cho tất cả các công việc
bảo trì và nên bao gồm các sắp xếp để cách ly nguồn điện – khóa (mục 14.4) –
và thực hiện giấy phép làm việc (Phụ lục 6) khi công việc có rủi ro cao.
15.13 Chất thải
Trong nhiều quy trình sản xuất, có sự cố tràn đổ và vỡ dẫn đến nhiễm bẩn máy
và khu vực làm việc xung quanh.
Sự nhiễm bẩn như vậy phải được làm sạch càng sớm càng tốt và loại bỏ bất kỳ
mảnh vụn nào vì nó có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của máy và có thể gây nguy
cơ trượt và vấp ngã cho người vận hành. Vật liệu thấm hút đặc biệt nên được
sử dụng cho sự cố tràn chất lỏng.
Vật liệu dư thừa và chất thải từ quy trình nên được thu gom trong các
thùng hoặc thùng phù hợp và xử lý theo cách thân thiện với môi trường.
Một số loại chất thải có thể có giá trị thương mại. Việc xử lý chất thải
nguy hại phải tuân theo các quy trình đã đặt ra cho các vật liệu đó.
15.14 Truy cập
Phải cung cấp quyền tiếp cận rõ ràng cho tất cả các vị trí cần thiết để
vận hành máy. Việc tiếp cận này không bị cản trở bởi các máy móc, nguyên
liệu thô hoặc kho thành phẩm liền kề. Đánh dấu sàn nên được sử dụng để
chỉ ra các khu vực cần được thông thoáng.
Khi cần có bệ nâng để tiếp cận bộ điều khiển máy hoặc các bộ phận khác
cần thiết cho hoạt động của máy, phải cung cấp các bước tiếp cận phù hợp
có tay vịn. Thang thẳng đứng phải có vòng an toàn.
Nếu có nguy cơ người vận hành bị ngã khỏi sàn vận hành, thì cần trang bị
tay vịn cho người vận hành. Nền tảng vận hành phải bằng phẳng, cung cấp
đủ diện tích sàn để vận hành an toàn các bộ điều khiển và đủ chắc chắn để
hỗ trợ tải trọng vận hành, đặc biệt nếu nguyên liệu thô hoặc thành phẩm
được xếp chồng lên nhau. Bề mặt của bục và bậc phải có khả năng chống
trơn trượt. Các phương tiện tương tự cần được cung cấp khi cần tiếp cận
để cài đặt, điều chỉnh, làm sạch và bảo trì.
Cần cung cấp phương tiện để tiếp cận an toàn các khu vực bên dưới máy
cho mục đích làm sạch. Điều này đặc biệt quan trọng với băng tải, máy
chuyển, rô-bốt và trung tâm gia công.
15.15 Bôi trơn
Bất cứ nơi nào có thể, bôi trơn nên được thực hiện từ bên ngoài các bộ
phận bảo vệ của máy. Hệ thống bôi trơn tự động và hệ thống thủ công từ xa
cho cả dầu và mỡ có thể đạt được điều này nhưng phải được trang bị các
thiết bị cảnh báo lỗi (hết). Nếu cần thiết phải vào máy để bôi trơn, thì
việc tiếp cận phải thông qua các bộ phận bảo vệ khóa liên động hoặc khi
máy đã tắt. Phải cẩn thận khi sử dụng chất bôi trơn vì lượng dầu thừa có
thể nhỏ giọt trên sàn tạo ra nguy cơ trơn trượt. Chất bôi trơn dư thừa
xung quanh ổ trục sẽ thu hút lông tơ và bụi, và trong những trường hợp
nghiêm trọng, có thể tạo ra nguy cơ hỏa hoạn. Vòng bi chạy trong môi
trường khắc nghiệt phải là loại kín.
Nếu có thể nhìn thấy chất bôi trơn của ổ trục thì nghĩa là nó không hoạt động.
15.16 Bụi và khói
Bụi và khói không được phép tích tụ ở gần máy móc. Nơi có bụi và khói
được tạo ra bởi quy trình hoặc bởi nhà máy nên cung cấp hệ thống thông
gió hoặc hút khí phù hợp. Một số quy trình như chế biến thực phẩm, dược
phẩm, hạt nhân, sản xuất vi xử lý, v.v., đòi hỏi các tiêu chuẩn rất cao
về độ sạch và không có tạp chất lạ, đòi hỏi phải có nhà máy điều hòa
không khí đặc biệt.
15.17 Sàn và móng
Sàn của nơi làm việc phải phù hợp với thiết bị và máy móc được lắp đặt và
phương tiện sử dụng chúng. Bệ gắn máy phải phù hợp với kích thước và trọng
lượng của máy. Các khu vực mà xe nâng càng nâng hoạt động phải có sàn nhẵn,
bằng phẳng, thoát nước tốt và bền.
15.18 Vệ sinh
Trong các khu vực xử lý thực phẩm, dược phẩm và các sản phẩm khác, nơi vệ
sinh là rất quan trọng, thiết kế và bố trí của nhà máy phải cho phép tiến
hành làm sạch hiệu quả. Chi tiết về các yêu cầu và kỹ thuật có thể được sử
dụng được nêu trong ISO 14159.
15.19 Thông báo và biển báo
Mọi dấu hiệu, thông báo hoặc cảnh báo cần thiết cho sự an toàn của máy phải
cố định, trên vật liệu bền, được hiển thị rõ ràng và dễ hiểu. Chúng phải
thuộc loại biểu tượng hoặc chữ tượng hình tiêu chuẩn theo EN 842 với chú
giải nếu cần.
15.20 Khí quyển bùng nổ
Môi trường dễ cháy nổ được tạo ra bởi sự hiện diện trong không khí và ở nồng
độ phù hợp của các chất dễ cháy như hơi, khí và bụi. Chúng có thể xảy ra khi
máy móc đang xử lý hoặc thải ra các chất này. Để xảy ra vụ nổ, cần phải có
nguồn đánh lửa.
Đây có thể là tia lửa điện, tĩnh điện, nhiệt độ bề mặt cao của thiết bị do
yêu cầu của quy trình hoặc ma sát giữa các bộ phận chuyển động và tia lửa
do sử dụng các công cụ bằng thép.
Với khí và khói, một vụ nổ sẽ xảy ra với tia lửa ban đầu.
Tuy nhiên, với bụi, một vụ nổ cục bộ nhỏ sơ cấp xảy ra làm di dời bụi bám
trên các bề mặt phẳng (đặc biệt là dầm mái) dẫn đến một vụ nổ thứ cấp liên
quan đến toàn bộ khu vực làm việc với tác động tàn phá.
Các yêu cầu về biện pháp phòng ngừa có trong Chỉ thị Châu Âu (99/92/EC) về
các yêu cầu tối thiểu để cải thiện sự an toàn và bảo vệ sức khỏe của người
lao động có khả năng gặp rủi ro từ môi trường dễ cháy nổ. Lời khuyên và
hướng dẫn về các biện pháp phòng ngừa được đưa ra trong nhiều tiêu chuẩn
trong sê-ri IEC 60000 và sê-ri EN 50000.
Môi trường dễ cháy nổ được phân loại thành các khu vực theo mức độ rủi ro
phải đối mặt. Ảnh hưởng của khói, khí hoặc sương mù được phân loại riêng
biệt với bụi (Bảng 15.1).
Thiết bị điện sử dụng trong các khu vực được chỉ định phải có cấu tạo đặc
biệt và được chứng nhận bởi nhà thử nghiệm đã được phê duyệt. An toàn bổ sung
Bảng 15.1 Phân loại vùng khí nổ
Loại
Khí, sương
hoặc hơi bụi hoàn cảnh
Vùng 0 Khu 20 Trong đó một bầu không khí dễ nổ tồn tại

liên tục hoặc thường xuyên
khu 1 Khu 21 Trường hợp bầu không khí dễ nổ có khả năng xảy
ra trong các hoạt động bình thường
Khu 2 Khu 22 Trường hợp bầu không khí dễ nổ không có khả năng xảy ra
trong các hoạt động bình thường, nhưng có thể phát sinh
trong thời gian ngắn
các yêu cầu đối với nhóm khí/bụi và hạn chế về nhiệt độ được đề cập trong tiêu
chuẩn.
Các biện pháp phòng ngừa nên được đưa vào thiết kế của thiết bị điện để sử dụng
trong môi trường khí-không khí có khả năng gây nổ bao gồm:
trong Vùng 0 sử dụng thiết bị 'an toàn nội tại' (ex ia), (ex ib cho Vùng 1 và
2) để giảm thiểu năng lượng tia lửa bằng cách hạn chế dòng điện trong mạch điều
khiển – đây là phương pháp thông thường đối với thiết bị;
trong Vùng 1 hoặc 2 sử dụng thiết bị chống cháy (ví dụ d) để chứa các nguồn
đánh lửa tiềm năng (thiết bị đóng cắt, rơle, v.v.) trong một vỏ bọc ngăn chặn
sự truyền nhiệt đến các khu vực dễ
cháy; trong Vùng 1 hoặc 2, việc sử dụng thiết bị 'tăng cường an toàn' (ví dụ:
e) có các tính năng thiết kế để giảm khả năng xảy ra sự cố phát tia lửa hoặc
tăng nhiệt độ nguy hiểm. Một biến thể là 'ex n' chỉ phù hợp với Vùng 2;
trong Vùng 1 hoặc 2 sử dụng vỏ bọc điều áp (ví dụ) trong đó thiết bị điện được
điều áp bằng không khí sạch để ngăn chặn sự xâm nhập của hỗn hợp chất nổ;
trong Khu vực
1 hoặc 2 sử dụng 'đóng gói' (ví dụ: m) các bộ phận và các hình thức xây dựng
khác để giữ cho nguồn đánh lửa tránh xa môi trường dễ nổ.
Xếp hạng IP của vỏ bọc (Phụ lục 7) do nhà sản xuất cung cấp.
Đối với bụi, biện pháp phòng ngừa nên bao gồm:
ngăn chặn sự xâm nhập của bụi bằng vỏ bọc theo xếp hạng IP thích hợp; ngăn chặn
nguồn bụi bằng cách hút không khí áp suất âm để ngăn bụi thoát ra ngoài (có
thể cần thông gió để ngăn thiết bị quá nóng); các tiêu chuẩn vệ sinh cao để
ngăn bụi tích tụ trên các bề
mặt phẳng.
Bụi càng mịn thì càng dễ cháy. Bụi mịn của kim loại như thép và nhôm có thể bắt
lửa và gây ra vụ nổ.

Tĩnh điện, có thể có đủ năng lượng để kích hoạt một vụ nổ, được tạo
ra khi hai vật liệu khác nhau được tách ra, chẳng hạn như giấy từ một
cuộn thép hoặc dung môi từ bình chứa nó. Có thể ngăn ngừa sự tích tụ
tĩnh điện bằng cách sắp xếp nối đất phù hợp – đầu nối đất, bàn chải nối
đất, dây vành, phun sương nước, sử dụng phụ gia chống tĩnh điện, v.v.
– và bằng cách sử dụng các thiết bị chống tĩnh điện độc quyền. Kỹ thuật
được sử dụng sẽ khác nhau tùy theo ứng dụng.
Phần V
phụ lục

Phụ lục 1
Tiêu chuẩn công bố
Có ba cơ quan tạo tiêu chuẩn chính, mỗi cơ quan được xác định bằng các
chữ cái tiền tố cho số tiêu chuẩn:
Châu Âu TRONG
Ủy ban kỹ thuật điện quốc tế IEC
Tổ chức tiêu chuẩn quốc tế iso
Ba cơ quan này hiện đang hợp tác chặt chẽ với nhau và kết quả là ngày
càng có nhiều tiêu chuẩn được áp dụng như cả tiêu chuẩn Châu Âu và tiêu
chuẩn quốc tế. Chúng có thể được xác định bằng các chữ cái tiền tố kép,
tức là EN.IEC và EN.ISO. Danh sách này được chia thành ba phần tương ứng
với tổ chức cụ thể áp dụng tiêu chuẩn.
Cơ quan xây dựng tiêu chuẩn phong phú nhất là Châu Âu (EN) – thông qua
Ủy ban Tiêu chuẩn Châu Âu (CEN) và Ủy ban Tiêu chuẩn Kỹ thuật Điện tử
Châu Âu (CENELEC). Khi một tiêu chuẩn EN được áp dụng trên phạm vi quốc
tế, nó được đưa ra một số có năm chữ số.
Khi điều này đã xảy ra, hoặc đang xảy ra, các số thay thế có liên quan
được đưa ra trong ngoặc vuông [ ] ở cuối tiêu đề đóng vai trò là tài
liệu tham khảo chéo giữa các tiêu chuẩn quốc tế và tiêu chuẩn EN tương
đương. Một số tiêu chuẩn được liệt kê vẫn chưa được hoàn thiện và thông
qua. Chúng đã được biểu thị bằng tiền tố 'pr'.
Danh sách các tiêu chuẩn này được giới hạn ở những tiêu chuẩn đặt ra
các nguyên tắc để đạt được sự an toàn và có ứng dụng chung. Nó không phải
là toàn diện nhưng bao gồm những thứ mà nhà thiết kế và kỹ sư có thể cần
nhất. Có nhiều tiêu chuẩn khác là 'máy cụ thể' và liên quan đặc biệt đến
các loại máy móc cụ thể.
Bản sao của các tiêu chuẩn này có thể được mua từ tổ chức xây dựng tiêu
chuẩn quốc gia, nhưng chúng có thể đắt tiền. Tuy nhiên, nhiều thư viện
tài liệu tham khảo có các bản sao điện tử hoặc vi phim có thể tra cứu được.
tiêu chuẩn Châu Âu

EN 292 phần 1 An toàn máy móc – Khái niệm cơ bản và nguyên tắc chung cho
thiết kế – Phần 1: Thuật ngữ cơ bản và phương pháp luận.
[được thay thế bởi EN ISO 12100–1]
EN 292 Phần 2 An toàn máy móc – Khái niệm cơ bản và nguyên tắc chung cho
thiết kế – Phần 2: Nguyên tắc và thông số kỹ thuật.[được
thay thế bởi EN ISO 12100–2]
TẠI 294 An toàn của máy móc – Khoảng cách an toàn để ngăn chặn các
chi trên chạm tới các khu vực nguy hiểm. [ISO 13852]
TẠI 349 An toàn của máy móc – Khoảng cách tối thiểu để tránh đè bẹp
các bộ phận của cơ thể con người. [ISO 13854]
EN Hướng dẫn 414 An toàn máy móc – Quy tắc soạn thảo và trình bày
về các tiêu chuẩn an toàn.
AT 418 An toàn máy – Thiết bị dừng khẩn cấp, khía cạnh chức năng –
Nguyên tắc thiết kế. [ISO/IEC 13850]
TẠI 457 An toàn máy – Tín hiệu nguy hiểm thính giác – Yêu cầu chung,
thiết kế và thử nghiệm. [ISO 7731]
EN 547–1 An toàn máy móc – Phép đo cơ thể người – Phần 1: Nguyên tắc
xác định kích thước cần thiết cho các lỗ tiếp cận để toàn bộ
cơ thể tiếp cận máy móc.
EN 547–2 An toàn máy – Kích thước cơ thể người – Phần 2: Nguyên tắc
xác định kích thước cần thiết cho các lỗ tiếp cận.
EN 547–3 An toàn máy – Phép đo cơ thể người – Phần 3: Dữ liệu nhân

trắc học.
AT 563 An toàn máy móc – Nhiệt độ của các bề mặt có thể chạm vào –
Dữ liệu công thái học để thiết lập các giá trị giới hạn nhiệt
độ cho các bề mặt nóng.
AT 574 An toàn cho máy móc – Thiết bị điều khiển bằng hai tay – Các
khía cạnh chức năng – Nguyên tắc thiết kế. [ISO 13851]
EN 614–1 An toàn máy móc – Nguyên tắc thiết kế công thái học – Phần 1:
Thuật ngữ và nguyên tắc chung.
EN 626–1 An toàn máy móc – Giảm thiểu rủi ro đối với sức khỏe do các
chất độc hại do máy móc thải ra – Phần 1: Nguyên tắc và thông
số kỹ thuật dành cho nhà sản xuất máy móc. [ISO 14123–1]
VÀO 626–2 An toàn máy móc – Giảm rủi ro đối với sức khỏe từ các chất
độc hại do máy móc thải ra – Phần 2: Phương pháp luận dẫn đến
quy trình xác minh. [ISO 14123–2]
AT 811 An toàn của máy móc – Khoảng cách an toàn để ngăn chặn các
chi dưới chạm tới các khu vực nguy hiểm. [ISO 13853]
AT 842 An toàn máy – Tín hiệu nguy hiểm bằng mắt – Yêu cầu chung,
thiết kế và thử nghiệm. [ISO 11128]
EN 894–1 An toàn máy móc – Yêu cầu công thái học đối với thiết kế màn
hình và bộ truyền động điều khiển – Phần 1: Nguyên tắc chung
đối với tương tác của con người với màn hình và bộ truyền
động điều khiển. [ISO 9355–1]
hình và cơ cấu chấp hành điều khiển – Phần 2: Màn hình hiển
thị. [ISO 9355–2]
hình và bộ truyền động điều khiển – Phần 3: Bộ truyền động
điều khiển. [ISO 9355–3]
năm 953 An toàn máy – Tấm chắn – Yêu cầu chung đối với thiết kế và
xây dựng tấm chắn cố định và tấm chắn di động. [ISO 14120]
Tiêu chuẩn công bố 249
EN 954–1 An toàn máy móc – Các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ
thống điều khiển – Phần 1: Nguyên tắc chung cho thiết kế. [bị
siêu quyến rũ bởi ISO 13849–1]
EN 954–2 An toàn máy móc – các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống
điều khiển – Bên 2: Xác nhận. [được thay thế bởi EN ISO 13849–2]
TẠI 981 An toàn máy móc – Hệ thống tín hiệu thông tin và báo động nguy
hiểm bằng thính giác và thị giác. [ISO 11429]
TẠI 982 An toàn máy – Yêu cầu an toàn đối với hệ thống truyền lực bằng
chất lỏng và các bộ phận của chúng – Thủy lực. [ISO 4413]
TẠI 983 An toàn máy móc – Yêu cầu an toàn đối với hệ thống năng lượng
chất lỏng và các thành phần của chúng – Khí nén.
[ISO 4414]
VÀO 999 An toàn của máy móc – Vị trí của thiết bị bảo vệ liên quan đến
tốc độ tiếp cận của các bộ phận của cơ thể con người. [ISO 13855]
VÀO 1012–1 Máy nén và bơm chân không – Yêu cầu an toàn.
Phần 1 Máy nén.
VÀO 1012–2 Máy nén và bơm chân không – Yêu cầu an toàn.
Phần 2 Bơm chân không.
VÀO 1005–3 An toàn máy móc – Hoạt động thể chất của con người – Phần 3:
Giới hạn lực khuyến nghị cho vận hành máy móc An toàn máy móc –
VÀO 1037 Ngăn ngừa khởi động bất ngờ.
[ISO 14118]
VÀO 1050 An toàn máy – Nguyên tắc đánh giá rủi ro. [được thay thế bởi
prISO 14121]
NĂM 1088 An toàn máy móc – Thiết bị khóa liên động kết hợp với tấm chắn
– nguyên tắc thiết kế và lựa chọn.
[ISO 14119]
EN 1093–1 An toàn máy móc – Đánh giá sự phát thải các chất độc hại trong
không khí – Phần 1: Lựa chọn phương pháp thử.
không khí – Phần 3: Tốc độ phát thải của một chất gây ô nhiễm
xác định – Phương pháp thử băng ghế sử dụng chất gây ô nhiễm
thực.
VÀO 1093–4 An toàn máy móc – Đánh giá sự phát thải các chất độc hại trong
không khí – Phần 4: Hiệu quả thu hồi của hệ thống xả – Phương
pháp đánh dấu.
không khí – Phần 6: Hiệu suất tách theo khối lượng, đầu ra không
ống dẫn.
không khí – Phần 7: Hiệu suất tách theo khối lượng, đầu ra ống
dẫn.
không khí – Phần 8: Tham số nồng độ chất ô nhiễm, phương pháp
băng ghế thử nghiệm.

không khí – Phần 9: Thông số nồng độ chất ô nhiễm, phương pháp
phòng.
prEN 1127–1 An toàn máy móc – Môi trường dễ cháy nổ – Phòng ngừa và bảo vệ
chống cháy nổ – Phần 1: Các khái niệm và phương pháp cơ bản.
EN 1175–1 An toàn máy – Xe tải công nghiệp – Phần 1: Yêu cầu về điện
đối với xe tải chạy điện ắc quy.
EN 1175–2 An toàn máy – Xe tải công nghiệp – Phần 2: Yêu cầu về điện
đối với xe tải động cơ đốt trong.
EN 1175–3 An toàn máy móc – Xe tải công nghiệp – Phần 3: Yêu cầu về
điện đối với hệ thống truyền lực điện của xe tải chạy bằng
động cơ đốt trong.
NĂM 1299 Rung và sốc cơ học – Cách ly rung động của máy móc – Thông
tin cho ứng dụng cách ly nguồn.
EN 1760–1 An toàn máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với áp suất.
Nguyên tắc chung để thiết kế và thử nghiệm thảm nhạy cảm với
áp suất và sàn nhạy cảm với áp suất.
[ISO 13856–1]
VÀO 1760–2 An toàn máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với áp suất –
Phần 2: Nguyên tắc chung để thiết kế và thử nghiệm các cạnh
nhạy cảm với áp suất và thanh nhạy cảm với áp suất. [ISO
13856–2]
EN 12100–1 An toàn máy – Khái niệm cơ bản, nguyên tắc chung trong thiết
kế – Phần 1: Thuật ngữ, phương pháp cơ bản. [ví dụ EN292–1;
ISO 12100–1]
EN12100–2 An toàn máy – Khái niệm cơ bản, nguyên tắc chung trong thiết
kế – Phần 2: Nguyên tắc kỹ thuật. [ví dụ: 292–2; ISO 12100–2]
VÀO 12198–1 An toàn máy – Đánh giá và giảm thiểu rủi ro do bức xạ do máy
phát ra – Phần 1: Nguyên tắc chung.
EN 12198–3 An toàn của máy móc – Đánh giá và giảm rủi ro phát sinh từ bức xạ
phát ra từ máy móc – Phần 3: Giảm bức xạ bằng cách suy giảm
hoặc sàng lọc.
VÀO 12626 An toàn máy móc – Máy gia công laser – yêu cầu an toàn. [xem
vấn đề mới nhất của ISO 11553]
prEN 13849–1 An toàn của máy móc – Các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ
thống điều khiển – Phần 1 Nguyên tắc chung cho thiết kế.
[prISO 13849–1]
EN 13849–2 An toàn của máy móc – Các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống
điều khiển – Phần 2: Xác nhận. [ISO 13849–2]
VÀO 13861 An toàn máy móc – Hướng dẫn áp dụng các tiêu chuẩn công thái
học trong thiết kế máy móc Thiết bị điện cho môi
VÀO 50020 trường có khả năng gây nổ An toàn nội tại 'I' EN 50144–1
Dụng cụ vận hành bằng động
cơ cầm tay – An toàn – Phần 1: Gen
yêu cầu thời đại. [IEC 60745–1]
prEN 50179 Hệ thống lắp đặt điện trên 1 kV ac.
TRONG 60204–1 An toàn máy – Trang bị điện của máy – Phần 1: Yêu cầu chung.
[IEC 60204–1]
TRONG 60447 Giao diện người-máy (MMI) – Các nguyên tắc kích hoạt.
[IEC 60447]
TRONG 60529 Mức độ bảo vệ được cung cấp bởi vỏ bọc (mã IP).
[IEC 60529]
EN 61000–4–4 Khả năng tương thích điện từ (EMC) – phần 4: Kỹ thuật kiểm tra và đo lường
– Phần 4: Thử nghiệm khả năng miễn nhiễm nổ/chuyển tiếp điện nhanh
– Xuất bản EMC cơ bản.
[IEC 61000–4–4]
EN 61000–6–2 Tương thích điện từ (EMC) Phần 6–2: Tiêu chuẩn chung – khả năng miễn nhiễm
đối với môi trường công nghiệp. [IEC 61000–6–2]
TRONG 61029 An toàn của dụng cụ điện vận hành bằng động cơ có thể vận
TRONG 61310–1 chuyển An toàn máy móc – Chỉ định, đánh dấu và khởi động – Phần 1:
Yêu cầu đối với tín hiệu thị giác, thính giác và xúc giác. [IEC
61310–1]
TRONG 61310–2 An toàn máy móc – Chỉ định, ghi nhãn và kích hoạt – Phần 2: Yêu cầu
đối với việc ghi nhãn. [IEC 61310–2]
TRONG 61310–3 An toàn máy – Chỉ dẫn, đánh dấu và truyền động – Phần 3: Yêu cầu
đối với vị trí và hoạt động của bộ truyền động. [IEC 61310–3]
TRONG 61496–1 An toàn máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện – Phần 1: Yêu
cầu chung và thử nghiệm. [IEC 61496–1] pr EN 61496–2 An toàn của
máy móc –
Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện – Phần 2: Yêu cầu cụ thể đối với thiết bị bảo vệ
điện tử quang chủ động. [IEC 61496–2]
TRONG 61496–3 An toàn máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện – Phần 3: Yêu
cầu cụ thể đối với thiết bị bảo vệ quang điện tử chủ động phản ứng
với phản xạ khuếch tán (AOPDDR). [IEC 61496–3] prEN 61496–4 An toàn
của máy móc – Thiết bị bảo vệ
nhạy cảm với điện – Phần 4: Yêu cầu cụ thể đối với thiết bị sử dụng thiết bị bảo vệ
hồng ngoại thụ động.
TRONG 61508 An toàn chức năng của các hệ thống liên quan đến an toàn điện/điện
tử/lập trình được – Phần 1: Yêu cầu
chung Phần 2: Yêu cầu đối với hệ
thống liên quan đến an toàn điện/điện tử/lập trình được Phần 3:
Yêu cầu phần mềm Phần 4: Định nghĩa và từ viết
tắt Phần 5: Ví dụ của các phương
pháp xác định mức toàn vẹn an toàn Phần 6:
Hướng dẫn áp dụng IEC 61508–2 và IEC 61508–3 Phần 7: Tổng quan về
các kỹ thuật và biện pháp
[IEC 61508 phần 1–7]
TRONG 62061 An toàn máy móc – An toàn chức năng của các hệ thống điều khiển
điện, điện tử và điện tử có thể lập trình liên quan đến an toàn.
[IEC 62061]
R044–001 An toàn máy móc – Hướng dẫn và khuyến nghị để tránh nguy hiểm do
tĩnh điện.
Tiêu chuẩn cơ khí quốc tế
ISO447 Máy công cụ – Hướng hoạt động của bộ điều khiển Điều
ISO2972 khiển số của máy – Ký hiệu An toàn của máy –
ISO4413 Yêu cầu an toàn đối với hệ thống truyền lực chất lỏng và các
bộ phận của chúng – Thủy lực.
[EN982]
ISO4414 An toàn máy móc – Yêu cầu an toàn đối với hệ thống năng lượng
chất lỏng và các thành phần của chúng – Khí nén.
[IN 983]
ISO6385 Các nguyên tắc công thái học trong thiết kế hệ thống
ISO7000 làm việc Các ký hiệu đồ họa để sử dụng trên thiết bị – Chỉ
mục và tóm tắt.
iso7250 Các phép đo cơ thể người cơ bản cho thiết kế công nghệ.
ISO7731 An toàn máy – Tín hiệu nguy hiểm thính giác – Yêu cầu chung,
thiết kế và thử nghiệm. [EN457]
ISO9000 Tiêu chuẩn quản lý chất lượng và đảm bảo chất lượng Phần
1: Hướng dẫn lựa chọn và sử dụng Phần 2:
Hướng dẫn chung về áp dụng ISO 9001, ISO 9002 và ISO 9003
Phần 3: Hướng dẫn áp dụng ISO
9001 vào việc phát triển, cung cấp, lắp đặt và bảo trì của
phần mềm máy tính.
ISO 9001 Hệ thống chất lượng. Mô hình đảm bảo chất lượng trong thiết
kế, phát triển, sản xuất, lắp đặt và bảo dưỡng.
ISO9002 Hệ thống chất lượng. Mô hình đảm bảo chất lượng trong sản
xuất, lắp đặt và bảo dưỡng.
ISO9003 Hệ thống chất lượng. Mô hình đảm bảo chất lượng trong kiểm tra
và thử nghiệm cuối cùng.
ISO9004 Quản lý chất lượng và tiêu chuẩn đảm bảo chất lượng.
Phần 1 - Hướng dẫn
ISO 9355–1 An toàn máy móc – Yêu cầu công thái học đối với thiết kế màn
hình và bộ truyền động điều khiển – Phần 1: Nguyên tắc chung
đối với tương tác của con người với màn hình và bộ truyền
động điều khiển. [EN 894–1]
hình và cơ cấu chấp hành điều khiển – Phần 2: Màn hình hiển
thị. [EN 894–2]
hình và bộ truyền động điều khiển – Phần 3: Bộ truyền động
điều khiển. [EN 894–3]
prISO 10218 Thao tác rô-bốt công nghiệp – An toàn ISO 11128
An toàn máy – Tín hiệu nguy hiểm bằng mắt – Yêu cầu chung,
thiết kế và thử nghiệm. [EN842]
ISO11161 Hệ thống tự động hóa công nghiệp – An toàn của hệ thống sản
xuất tích hợp – Yêu cầu cơ bản.
ISO11429 An toàn máy móc – Hệ thống tín hiệu thông tin và báo động
nguy hiểm bằng thính giác và thị giác. [EN981]
ISO11689 Âm thanh - Quy trình so sánh dữ liệu phát ra tiếng ồn đối với
máy móc và thiết bị.
ISO 12100–1 An toàn máy – Khái niệm cơ bản và nguyên tắc chung cho thiết
kế – Phần 1: Thuật ngữ cơ bản và phương pháp luận. [ví dụ:
292–1; EN12100–1]
ISO 12100–2 An toàn máy móc – Khái niệm cơ bản và nguyên tắc chung cho thiết
kế – Phần 2: Nguyên tắc kỹ thuật. [ví dụ: 292–2; EN 12100–2]
ISO 13407 Quy trình thiết kế lấy con người làm trung tâm cho các hệ thống
ISO 13848 tương tác An toàn máy móc – Thuật ngữ.
prISO 13849–1 An toàn máy móc – Các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống
điều khiển – Phần 1: Nguyên tắc chung cho thiết kế. [EN 954–
1; trướcEN 13849–1]
ISO 13849–2 An toàn máy móc – Các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống
điều khiển – Phần 2: Xác nhận. [exEN 954–2 ; EN13849–2]
ISO13850 An toàn máy – Thiết bị dừng khẩn cấp, khía cạnh chức năng –
Nguyên tắc thiết kế. [EN 418 IEC 13850]
ISO13851 An toàn máy móc – Thiết bị điều khiển bằng hai tay – Các khía
cạnh chức năng và nguyên tắc thiết kế. [EN 574]
ISO13852 An toàn của máy móc – Khoảng cách an toàn để ngăn chặn các
chi trên chạm tới các khu vực nguy hiểm. [EN 294]
ISO13853 An toàn của máy móc – Khoảng cách an toàn để ngăn chặn các
chi dưới tiếp cận các khu vực nguy hiểm. [EN 811]
ISO13854 An toàn của máy móc – Khoảng cách tối thiểu để tránh đè bẹp
các bộ phận của cơ thể con người. [EN 349]
ISO13855 An toàn máy móc – Vị trí của thiết bị bảo vệ liên quan đến
tốc độ tiếp cận của các bộ phận cơ thể người. [EN 999]
ISO 13856–1 An toàn của máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với áp suất – Phần
1: Nguyên tắc chung để thiết kế và thử nghiệm thảm nhạy cảm
với áp suất và sàn nhạy cảm với áp suất. [EN1760–1]
2: Nguyên tắc chung để thiết kế và thử nghiệm các cạnh và
thanh. [EN 1760–2]
3: Nguyên tắc chung để thiết kế và thử nghiệm bộ giảm chấn.
[EN 1760–3]
ISO14001 Hệ thống quản lý môi trường. Đặc điểm kỹ thuật với hướng dẫn
sử dụng.
ISO14004 Hệ thống quản lý môi trường. Các hướng dẫn chung về nguyên
tắc, hệ thống và kỹ thuật hỗ trợ.
ISO14118 An toàn máy móc – Ngăn ngừa khởi động bất ngờ.
[EN 1037]
ISO14119 An toàn máy móc – Cơ cấu khóa liên động kết hợp với tấm chắn
– Nguyên tắc thiết kế và lựa chọn.
[TRONG 1088]
ISO14120 An toàn máy – Tấm chắn – Yêu cầu chung đối với thiết kế và
xây dựng tấm chắn cố định và tấm chắn di động. [EN 953]
giá 14121 An toàn máy – Nguyên tắc đánh giá rủi ro. [do thay thế EN 1050]
ISO 14122–1 An toàn của máy móc – Phương tiện tiếp cận cố định vào máy móc
và nhà máy công nghiệp – Phần 1: Lựa chọn phương tiện
tiếp cận cố định giữa hai cấp độ.
ISO 14122–2 An toàn của máy móc – Phương tiện tiếp cận cố định vào máy móc
và nhà máy công nghiệp – Phần 2: Nền tảng làm việc và
lối đi.
ISO 14122–3 An toàn máy móc – Phương tiện tiếp cận cố định vào máy móc và
nhà máy công nghiệp – Phần 3: Cầu thang, thang bậc và lan
can.
ISO 14122–4 An toàn máy móc – Phương tiện tiếp cận vĩnh viễn
Máy móc và nhà máy công nghiệp – Phần 4: Thang cố định.
ISO 14123–1 An toàn của máy móc – Giảm rủi ro đối với sức khỏe từ các chất
độc hại do máy móc thải ra – Phần 1: Nguyên tắc và thông
số kỹ thuật dành cho nhà sản xuất máy móc. [EN 626–1]
ISO 14123–2 An toàn máy móc – Giảm thiểu rủi ro đối với sức khỏe do các
chất độc hại do máy móc thải ra – Phần 2: Phương pháp dẫn
đến quy trình xác minh.
[EN 626–2]
pr ISO 14159 An toàn máy móc – Yêu cầu vệ sinh đối với thiết kế máy móc.
ISO14163 Âm học – Hướng dẫn kiểm soát tiếng ồn bằng bộ phận

ISO15667 giảm thanh Âm học – Hướng dẫn kiểm soát tiếng ồn bằng
thùng và
ISO18569 cabin An toàn máy móc – Hướng dẫn hiểu và sử dụng các
tiêu chuẩn an toàn máy móc.
Tiêu chuẩn điện quốc tế
IEC 417 Biểu tượng đồ họa để sử dụng trên thiết bị - Hài hòa văn
bản cho IEC 417.
IEC 1081–11 Chuẩn bị được sử dụng trong công nghệ điện - Phần 11:
Chuẩn bị các hướng dẫn.
IEC 1346–2 Hệ thống công nghiệp, hệ thống lắp đặt và thiết bị và sản
phẩm công nghiệp – nguyên tắc cấu trúc và ký hiệu tham
chiếu – Phần 2: Phân loại đối tượng và mã cho các loại.
IEC13850 An toàn máy – Thiết bị dừng khẩn cấp, khía cạnh chức năng
– Nguyên tắc thiết kế. [EN 418, ISO 13850]
IEC 60204–1 An toàn máy móc – Thiết bị điện của máy móc – Phần 1: Yêu cầu
chung. [EN 60204–1]
IEC 60204–11 An toàn của máy – Thiết bị điện của máy – Phần 11: Yêu cầu
chung đối với điện áp trên 1 000V ac hoặc 1 500 V dc và
không vượt quá 36kV.
IEC 60204–31 An toàn máy móc – Thiết bị điện của máy móc – Phần 31: An
toàn cụ thể và các yêu cầu EMC đối với máy may, bộ phận
và hệ thống.
IEC 60204–32 An toàn của máy – Thiết bị điện cho máy – Phần 32: Yêu cầu
đối với máy nâng.
IEC 60335–1 Thiết bị điện gia dụng và tương tự – An toàn – Phần 1: Yêu
cầu chung. [EN50144–1]
IEC60364 Hệ thống lắp đặt điện của các tòa nhà – 6
IEC60446 phần Các nguyên tắc an toàn cơ bản đối với giao diện
người-máy, đánh dấu và nhận dạng – Nhận dạng dây dẫn bằng
màu sắc hoặc chữ số.
IEC60447 Giao diện người-máy (MMI) – Các nguyên tắc kích hoạt.
[EN 60447]
IEC 60479–1 Ảnh hưởng của dòng điện đi qua cơ thể con người –
Phần 1: Những khía cạnh chung.
IEC 60479–2 Ảnh hưởng của dòng điện đi qua cơ thể con người – Phần 2:
Hiệu ứng đặc biệt.
IEC 60529 Mức độ bảo vệ được cung cấp bởi vỏ bọc (mã IP).
IEC 60745–1 Dụng cụ vận hành bằng động cơ cầm tay – An toàn – Phần 1: Gen
yêu cầu thời đại. [EN50144–1]
IEC60812 Các kỹ thuật phân tích độ tin cậy của hệ thống – Quy
trình phân tích tác động và chế độ lỗi (FMEA).
IEC 60947–5–1 Thiết bị đóng cắt và điều khiển điện áp thấp – Phần 5–1;
Thiết bị mạch điều khiển và phần tử chuyển mạch – Thiết
bị mạch điều khiển cơ điện.
IEC 61000–4–4 Tương thích điện từ (EMC) – Phần 4: Thử nghiệm và kỹ thuật
đo lường – Phần 4: Thử nghiệm miễn nhiễm nổ/quá độ nhanh
điện – Xuất bản EMC cơ bản. [EN 61000–4–4]
IEC 61000–6–2 Tương thích điện từ (EMC) – Phần 6–2: Tiêu chuẩn chung –
Miễn nhiễm cho môi trường công nghiệp.
[EN61000–6–2]
IEC61025 Phân tích cây lỗi (FTA)
IEC61032 Bảo vệ con người và thiết bị bằng vỏ bọc – Đầu dò để xác
minh.
IEC 61069–7 Đo lường và kiểm soát quy trình công nghiệp – Đánh giá các
đặc tính của hệ thống nhằm mục đích đánh giá hệ thống –
Phần 7: Đánh giá an toàn hệ thống.
IEC61140 Bảo vệ chống điện giật – Các khía cạnh chung đối với lắp
đặt và thiết bị.
IEC 61310–1 An toàn máy móc – Chỉ định, đánh dấu và khởi động – Phần
1: Yêu cầu đối với tín hiệu thị giác, thính giác và xúc
giác. [EN 61310–1].
IEC 61310–2 An toàn máy móc – Chỉ định, đánh dấu và khởi động –
phần 2: Yêu cầu chấm bài. [EN 61310–2]
IEC 61310–3 An toàn của máy móc – Chỉ định, đánh dấu và truyền động –
Phần 3: Yêu cầu đối với vị trí và hoạt động của bộ truyền
động. [EN 61310–3].
IEC 61340–1 Hướng dẫn về các nguyên tắc của hiện tượng tĩnh điện.
IEC 61340–2–3 Phương pháp thử nghiệm để xác định điện trở và điện trở
suất của vật liệu phẳng rắn được sử dụng để tránh tích
điện.
IEC61491 Thiết bị điện cho máy công nghiệp – Liên kết dữ liệu nối
tiếp để liên lạc thời gian thực giữa các bộ điều khiển
và biến tần.
IEC 61496–1 An toàn máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện – Phần
1: Yêu cầu chung và thử nghiệm. [EN 61496–1].
IEC 61496–2 An toàn của máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện –
Phần 2: Yêu cầu cụ thể đối với thiết bị sử dụng thiết bị
bảo vệ quang điện tử chủ động (AOPD). [prEN 61496–2].
IEC 61496–3 An toàn của máy móc – Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện –
Phần 3: Yêu cầu cụ thể đối với thiết bị sử dụng cơ cấu
quang điện tử chủ động phản ứng với phản xạ khuếch tán
(AOPDDR). [EN 61496–3].
IEC61508 An toàn máy móc – An toàn chức năng của các hệ thống liên
quan đến an toàn điện, điện tử và điện tử lập trình được.
Phần 1: Yêu cầu chung Phần

2: Yêu cầu đối với các hệ thống liên quan đến an toàn
điện tử có thể lập trình/điện/điện tử
có thể lập trình được Phần 3:
Yêu cầu phần mềm Phần 4: Định nghĩa
và từ viết tắt Phần 5: Ví dụ về phương pháp xác định mức
toàn vẹn an toàn Phần
6: Hướng dẫn về việc áp dụng IEC 61508–2 và IEC 61508–3
Phần 7: Tổng
quan về kỹ thuật và biện pháp.
[EN 61508 phần 1–7]
IEC62046 An toàn máy móc – Ứng dụng thiết bị cảm biến nhân sự vào
máy móc (PSPE).
IEC62061 An toàn máy móc – An toàn chức năng của các hệ thống
điều khiển điện tử, điện tử có thể lập trình và liên
quan đến an toàn. [EN 62061]
IEC62079 Soạn thảo hướng dẫn – Cấu trúc, nội dung và cách trình
bày.
Phụ lục 2
Thuật ngữ thuật ngữ
Tấm chắn có thể điều chỉnh Một tấm chắn cố định có các bộ phận có thể điều chỉnh được
có thể được bố trí để phù hợp với biên dạng của một phôi gia công cụ thể. Sau khi định
vị, các yếu tố được khóa ở vị trí.
Nhân trắc học Nghiên cứu về tỷ lệ thể chất của con người nhằm xác định kích thước trung
bình cho các giới tính, độ tuổi và nhóm dân tộc khác nhau.
Chức năng an toàn dự phòng Chức năng bổ sung cho các chức năng quan trọng về an toàn
và liên quan đến an toàn và sự cố của chức năng này không dẫn đến nguy hiểm tức thời
mặc dù nó có thể làm giảm mức độ an toàn vốn có.
Phanh Hành động dừng lại. Nó có thể đạt được bằng các thiết bị ma sát hoặc bằng phương
tiện điện.
Hạng mục Việc phân loại các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển liên
quan đến khả năng đáp ứng các tiêu chí hoạt động của chúng.
Lỗi do nguyên nhân chung Trường hợp lỗi của hai hoặc nhiều thiết bị an toàn có thể
được quy cho cùng một nguyên nhân gốc hoặc sự kiện và khi lỗi không liên quan đến các
sự kiện tuần tự.

Lỗi chế độ chung Trong đó lỗi do một số thiết bị thực hiện chức năng an toàn có nguyên
nhân là do chức năng sai chung của một bộ phận cấu thành hoặc hệ thống mặc dù các
nguyên nhân có thể khác nhau.
Bộ phận bảo vệ điều khiển Một bộ phận bảo vệ khóa liên động, khi trở về vị trí đóng
(an toàn), sẽ bắt đầu chức năng vận hành của máy.
Khóa liên động điều khiển Một sự sắp xếp theo đó thiết bị khóa liên động tương tác với
các bộ điều khiển để đưa máy dừng lại hoặc ở trạng thái an toàn.
Điều khiển thu thập thông tin Điều khiển mà khi được kích hoạt sẽ làm cho máy chạy ở
tốc độ (thu thập thông tin) chậm được xác định trước.
Lỗi kết nối chéo Lỗi trong mạch điện trong đó rò rỉ điện xảy ra giữa các kết nối liền
kề.
Nguy hiểm Tình trạng có nguy cơ và ở một vị trí có thể thấy trước tổn hại hoặc thương
tích cá nhân.
Khả năng bị đánh bại Bất kỳ điểm yếu nào trong các sắp xếp bảo vệ cho một máy cho phép
chúng bị vô hiệu hóa hoặc bỏ qua do đó làm giảm mức độ bảo vệ được cung cấp.
Phạm vi chẩn đoán Một yếu tố để chỉ ra các lợi ích chẩn đoán có thể xảy ra.
Nó có thể được trích dẫn dưới dạng tỷ lệ phần trăm của các hư hỏng nguy hiểm được phát hiện có thể xảy ra
đối với tổng số các hư hỏng nguy hiểm có thể xảy ra.
Tính đa dạng Việc sử dụng các phương tiện khác nhau trong các mạch an toàn liên quan
để giảm khả năng xảy ra lỗi do nguyên nhân chung.
Sao chép Việc đưa vào một mạch an toàn các thiết bị an toàn trùng lặp để giảm khả năng
xảy ra lỗi ở chế độ chung.
Công thái học Nghiên cứu về mối quan hệ giữa con người và thiết bị đang được vận
hành nhằm đạt được việc sử dụng hiệu quả, hiệu quả và thỏa đáng nhất.
Không nguy hiểm Một trường hợp trong đó hỏng hóc của bất kỳ bộ phận nào của máy,
thiết bị điều khiển hoặc nguồn điện khiến máy rơi vào tình trạng không an toàn.
Không an toàn Một khái niệm lý tưởng khi bất kỳ bộ phận nào của máy, thiết bị điều
khiển hoặc nguồn điện bị hỏng, máy vẫn ở trong tình trạng an toàn. (Lưu ý: khái niệm
này khó có thể được thực hiện trong thực tế – một cụm từ tốt hơn có thể không phải
là không nguy hiểm.)
Thất bại Việc chấm dứt khả năng của một hạng mục để thực hiện một chức năng được yêu
cầu.
Nguyên nhân hư hỏng Tình huống, cho dù được xác định ở giai đoạn thiết kế hoặc có
kinh nghiệm trong sử dụng, dẫn đến hư hỏng.
Tiêu chí lỗi Các điều kiện theo đó một mặt hàng có nhiều khả năng bị lỗi hoặc các
điều kiện cần được xem xét và tránh để đảm bảo một mặt hàng không bị lỗi.
Cơ chế hư hỏng Quá trình, cho dù là vật lý, hóa học, môi trường hay quá trình khác,
dẫn đến sự hư hỏng của một hạng mục.
Chế độ lỗi Cách thức hoặc cách thức xảy ra lỗi.
Lỗi gây nguy hiểm Bất kỳ hỏng hóc nào của máy hoặc bất kỳ bộ phận nào của máy tạo ra
tình huống nguy hiểm.
Công tắc ngắt nhanh Một công tắc trong đó hành động đóng và mở được điều khiển bởi
một lò xo độc lập với bộ truyền động của công tắc
sự chuyển động.
Lỗi Một tình trạng trong một hạng mục ngăn không cho nó thực hiện chức năng đã định.
Hàng rào Một rào chắn được đặt xung quanh máy móc hoặc máy móc nguy hiểm để ngăn
chặn việc tiếp cận các bộ phận có khả năng gây hư hỏng hoặc tổn hại.
Fieldbus Một liên kết điện tử mang thông tin được truyền trên một khu vực hoặc trường
giới hạn.
Tấm chắn cố định Tấm chắn cố định ở vị trí bằng phương tiện yêu cầu sử dụng dụng cụ
để nhả nó ra.
An toàn chức năng Khía cạnh an toàn đó phụ thuộc vào chức năng thích hợp của thiết
bị.
Bảo vệ Một rào cản vật lý, dù là cố định, di động hay tháo rời, ngăn cản việc tiếp
cận một phần, khu vực hoặc khu vực nguy hiểm.
Nguy hiểm Một cái gì đó có khả năng gây ra thiệt hại hoặc tổn hại.
Chức năng nguy hiểm của máy Bất kỳ chức năng hoặc hoạt động nào của máy gây nguy
hiểm cho người vận hành hoặc những người khác.
Điều khiển giữ để chạy Một thiết bị điều khiển mà khi được kích hoạt bằng tay sẽ làm
cho máy chạy ở tốc độ giảm đã định trước. Nhả nút điều khiển sẽ tự động đưa máy về
trạng thái nghỉ.
Tính toàn vẹn Khả năng của máy và bất kỳ thành phần nào, an toàn hay sai lầm khác,
thực hiện các chức năng của chúng mà không gặp lỗi trong một khoảng thời gian hoặc
số lượng chức năng được xác định trước.
Khóa liên động Một thiết bị an toàn được kích hoạt bởi một bộ phận bảo vệ và được
kết nối với bộ điều khiển hoặc nguồn điện cho máy để làm cho bộ phận nguy hiểm của
máy ngừng chuyển động hoặc máy trở lại tình trạng an toàn.
Thuật ngữ thuật ngữ 259
Thiết bị khóa liên động Một thiết bị, dù là cơ khí, điện, khí nén, thủy lực hay phương
tiện khác, được kích hoạt bởi bộ phận bảo vệ máy và tương tác với bộ điều khiển máy để
làm cho máy dừng hoặc trở lại tình trạng an toàn.
Bộ phận bảo vệ khóa liên động Bộ phận bảo vệ di động được kết hợp với một thiết bị khóa
liên động.
Các hệ thống điều khiển có độ phức tạp thấp trong đó các chế độ lỗi có thể dễ dàng dự
đoán và hành vi trong các điều kiện lỗi có thể dễ dàng được xác định.
Đèn chiếu sáng Một thuật ngữ chung bao gồm tất cả các thiết bị cần thiết để tạo ra hiệu
ứng ánh sáng, tức là bộ đèn hoàn chỉnh.
Máy Một bộ máy hoặc thiết bị, dù vận hành bằng tay hay bằng điện, để thay đổi hoặc thao
tác với vật liệu và được sử dụng trong sản xuất sản phẩm. Nó bao gồm một loạt các bộ phận
cố định hoặc chuyển động thực hiện các chức năng khác nhau để đạt được kết quả cuối cùng
theo yêu cầu.
Máy móc Một tập hợp các bộ phận hoặc bộ phận được liên kết, một hoặc nhiều bộ phận trong
số đó di chuyển, với mục đích xử lý, xử lý, di chuyển hoặc đóng gói vật liệu. Nó có thể
là một phần của một máy lớn hơn hoặc có thể bao gồm một loạt các máy được liên kết thực
hiện một hoạt động cụ thể.
Khả năng bảo trì Mức độ mà thiết kế và cách bố trí của máy cho phép máy được bảo dưỡng
và bảo dưỡng để máy có thể tiếp tục tạo hình theo mức đặc điểm kỹ thuật của nhà sản xuất.
Thời gian trung bình dẫn đến hỏng hóc nguy hiểm (MTTF) Một thước đo thống kê về thời gian
để các bộ phận liên quan đến an toàn của các bộ phận hoạt động bình thường trước khi hỏng
hóc. Nó được biểu thị bằng số lần hỏng hóc có thể xảy ra mỗi giờ hoặc, tương ứng, là số
giờ trước khi xảy ra sự cố nguy hiểm.
Thiết bị hạn chế cơ học Một bộ phận cơ học mà khi được lắp vào bộ phận máy thích hợp sẽ
ngăn chặn chuyển động tiếp theo của máy hoặc bộ phận (đôi khi được gọi là băng, nêm,
thanh chống hoặc giá đỡ, v.v.).
Giám sát Quá trình kiểm tra khả năng tiếp tục thực hiện thỏa đáng của một chức năng an
toàn. Giám sát có thể là:
liên tục, với việc thực hiện kiểm tra tự động lặp đi lặp lại theo các khoảng thời gian
định trước đều đặn; không liên tục,
với các kiểm tra bắt đầu bởi một sự kiện hoặc sự kiện chẳng hạn như hoàn thành một
chu kỳ hoạt động, gián đoạn quy trình sản xuất, thay đổi ca, v.v., hoặc kiểm tra ngẫu
nhiên, do người
vận hành hoặc người khác khởi xướng vào những thời điểm mà họ cho là phù hợp.
Trong mỗi trường hợp nếu phát hiện thấy lỗi, một biện pháp an toàn sẽ được bắt đầu để
duy trì mức độ an toàn cần thiết để tiếp tục vận hành hoặc đưa máy trở lại tình trạng an
toàn.
Tấm chắn có thể di chuyển Tấm chắn mà nó được gắn vào máy sao cho nó có thể được di
chuyển nhưng không thể tháo rời khỏi máy.
Thiết bị giới hạn chuyển động Một bộ phận của máy điều khiển mà khi được kích hoạt sẽ cho
phép sản phẩm máy di chuyển một khoảng giới hạn (75 mm) hoặc để máy chạy trong một thời
gian giới hạn.
Tắt tiếng Một tình trạng theo đó thiết bị an toàn hoặc các bộ phận của nó có thể
được cách ly để cho phép thực hiện các hoạt động cụ thể trong hoặc gần khu vực
nguy hiểm. Thông thường chỉ được sử dụng với các thiết bị hoặc bộ điều khiển an
toàn điện tử và bị hạn chế đối với các bộ phận cụ thể trong hoạt động của máy khi
mức độ rủi ro gia tăng là tối thiểu.
Không gây nguy hiểm Một tình trạng trong đó hỏng hóc của bất kỳ bộ phận nào của
máy, thiết bị điều khiển, thiết bị an toàn hoặc nguồn điện của máy không làm tăng
rủi ro mà người vận hành hoặc những người làm việc gần đó gặp phải.
Mức hiệu suất Mức độ mà các bộ phận liên quan đến an toàn có thể thực hiện chức
năng an toàn cần thiết của chúng.
Đường ống Một đường ống hoặc chiều dài rời rạc của đường ống trong một hệ thống
đường ống tổng thể, chẳng hạn như đường ống chính mang dịch vụ đến vị trí sẽ được
sử dụng.
Hệ thống đường ống Một thuật ngữ chung đề cập đến các đường ống khác nhau tạo nên
một hệ thống đường ống tổng thể.
Khóa liên động nguồn Một bố trí khóa liên động theo đó hoạt động của thiết bị khóa
liên động làm cho nguồn điện cung cấp cho máy bị gián đoạn.
Van giảm áp (PRV) Một van được cung cấp để giảm áp suất trong đường ống dịch vụ
từ áp suất cung cấp chính xuống áp suất thấp hơn để đáp ứng nhu cầu vận hành cụ
thể.
Van giảm áp xem Van an toàn Probability
Khả năng hoặc khả năng xảy ra sự kiện. Nó thường được thể hiện dưới dạng tỷ lệ
hoặc tỷ lệ phần trăm.
Dự phòng Việc lắp đặt song song (nhân bản) các thiết bị tương tự sao cho khi một
bộ này bị hỏng thì bộ kia sẽ duy trì mức độ bảo vệ mong muốn. Việc sử dụng thiết
bị trùng lặp làm giảm, nhưng không loại bỏ hoàn toàn, rủi ro do lỗi chế độ chung.
Độ tin cậy Khả năng của máy móc, bộ phận hoặc thiết bị tiếp tục thực hiện chức
năng của nó trong vòng đời hoạt động dự kiến.
Mối nguy còn lại Mối nguy còn lại sau khi mọi nỗ lực thiết kế để loại bỏ nó đã cạn
kiệt và trước khi các biện pháp bảo vệ được áp dụng.
Tấm chắn có thể tháo rời Tấm chắn có thể tháo rời hoàn toàn khỏi máy hoặc thiết
bị để cho phép tiếp cận để cài đặt, điều chỉnh, bảo trì, v.v. Khi được thay thế,
tấm chắn phải được cố định bằng cách yêu cầu một công cụ để nhả nó ra hoặc được
giữ ở vị trí bằng cách giữ các thiết bị khóa liên động .
Mối nguy còn lại Mối nguy còn lại sau khi áp dụng các biện pháp bảo vệ đối với các
mối nguy đã xác định mà thiết kế không thể loại bỏ được.
Rủi ro còn lại Rủi ro còn lại sau khi đã áp dụng các biện pháp bảo vệ, được xác
định bằng đánh giá rủi ro.
Rủi ro Một sự kết hợp giữa khả năng xảy ra chấn thương và mức độ có thể xảy ra của
tổn hại hoặc thương tích.
Đánh giá rủi ro Một quy trình để ước tính rủi ro mà người vận hành và những người
khác phải đối mặt từ các mối nguy hiểm còn lại sau khi mọi nỗ lực loại bỏ chúng
theo thiết kế đã cạn kiệt. Cụm từ này đôi khi được sử dụng theo nghĩa chung để bao
gồm quá trình xác định và loại bỏ mối nguy.
Thuật ngữ thuật ngữ 261
Xếp hạng rủi ro Một con số danh nghĩa để chỉ ra mức độ rủi ro. Nó được suy ra bằng cách
nhân một hệ số xác suất với một hệ số nghiêm trọng (xem phương pháp Ridley).
Giảm rủi ro Một quy trình được thực hiện để giảm đến mức tối thiểu rủi ro từ các mối nguy
còn sót lại của máy. Nó dựa trên những phát hiện của một đánh giá rủi ro. Đối với các nhà
sản xuất máy móc mới, việc giảm thiểu rủi ro nên được thực hiện ở mọi giai đoạn sản xuất
từ thiết kế ban đầu đến sản xuất cuối cùng. Đối với những người sử dụng máy móc hiện có,
việc giảm thiểu rủi ro sẽ là một phần của đánh giá rủi ro thường xuyên nhưng cũng có thể
được bắt đầu bởi một sự kiện như tai nạn, cận nguy, hỏng hóc hoặc sự cố máy móc, v.v.
Safeguard Một biện pháp bảo vệ, thiết bị hoặc sự kết hợp của các thiết bị, điều khiển và
hệ thống nhằm bảo vệ một người khỏi nguy hiểm.
Thiết bị bảo vệ Thiết bị bảo vệ hoặc thiết bị khác cung cấp sự bảo vệ cho người vận hành
khỏi các mối nguy hiểm của máy.
Hệ thống làm việc an toàn Một phương pháp làm việc được cân nhắc có tính đến các nguy cơ
tiềm ẩn phải đối mặt và đưa ra các phương pháp làm việc để tránh hoặc giảm thiểu khả năng
xảy ra tổn hại.
An toàn Không bị rủi ro hoặc nguy hiểm không thể chấp nhận được.
Mạch an toàn Bất kỳ mạch hoặc dãy thiết bị an toàn được liên kết nào có mục đích cung cấp
sự bảo vệ khỏi các mối nguy hiểm của máy móc. Các mạch điện an toàn phải được hoàn thành,
tức là được thực hiện, trước khi máy có thể khởi động và bất kỳ sự cố nào trong mạch sẽ
khiến máy dừng lại hoặc trở lại tình trạng an toàn.
Quan trọng về an toàn Bất kỳ bộ phận bảo vệ, thành phần, chức năng hoặc hệ thống nào có
hiệu quả liên tục là rất quan trọng đối với hoạt động an toàn của máy.
Chức năng quan trọng về an toàn Chức năng của thiết bị hoặc bộ phận có hoạt động liên tục
không có lỗi là cần thiết để máy vận hành an toàn liên tục.
Thiết bị an toàn Thiết bị, dụng cụ hoặc phương tiện không phải là thiết bị bảo vệ có chức
năng ngăn người vận hành khỏi bị tổn hại bởi một bộ phận nguy hiểm của máy.
Chức năng an toàn Chức năng đó của một bộ phận hoặc thiết bị liên quan đến hoặc góp phần
tránh rủi ro.
Tính toàn vẹn an toàn Khả năng của một thành phần hoặc hệ thống thực hiện chức năng an
toàn của nó và tiếp tục làm như vậy.
Mức độ an toàn Một con số danh nghĩa để chỉ ra mức độ an toàn cần đạt được để bảo vệ khỏi
các mức độ rủi ro đã xác định (xem phương pháp Pearce).
Hệ thống liên quan đến an toàn Bất kỳ bộ phận bảo vệ, bộ phận hoặc hệ thống nào được yêu
cầu thực hiện một chức năng an toàn nhằm giảm xuống mức có thể chấp nhận được bất kỳ mối
nguy hiểm hoặc rủi ro nào nhưng bản thân nó không quan trọng để mang lại sự an toàn đó.
Van an toàn Van được cung cấp trên tất cả các bình chịu áp lực để đảm bảo rằng áp suất
vận hành tối đa không bị vượt quá. Đôi khi được gọi là van giảm áp.
Thực hành làm việc an toàn Các phương pháp làm việc, dựa trên các hệ thống làm việc an
toàn, đảm bảo loại bỏ hoặc giảm thiểu mọi rủi ro thương tích hoặc thiệt hại.
Thanh chống hoặc thanh chống cơ học được lắp vào máy để ngăn chặn chuyển động về mặt vật
lý.
Công tắc ngắt chậm Công tắc trong đó hành động đóng và mở được điều khiển trực
tiếp bởi bộ truyền động của công tắc.
Thiết bị ngắt Một thiết bị mà khi được kích hoạt sẽ làm cho máy dừng lại hoặc
trở lại tình trạng an toàn. Thiết bị có thể hoạt động bằng cơ, điện hoặc điện tử.
Điều khiển bằng hai tay Sự sắp xếp của hai nút khởi động yêu cầu thao tác tức
thời của cả hai nút trước khi máy khởi động.
Việc nhả một trong hai nút sẽ khiến máy dừng lại và trở lại tình trạng an toàn.
Phải nhả cả hai nút trước khi có thể thực hiện lại chuyển động. Hai nút được
định vị sao cho chúng không thể được kích hoạt bằng một tay hoặc một tay và một
bộ phận khác của cơ thể.
Khởi động không mong muốn Bất kỳ khởi động nào không được mong đợi cho dù được
khởi động bởi người vận hành, như một phần của hoạt động tự động của máy hoặc
nguyên nhân khác.
Phụ lục 3
Các từ viết tắt
Và Dòng điện xoay chiều

Hành động
Một phần của phần tử điều khiển chính kích hoạt chuyển mạch
ANSI Viện Tiêu chuẩn Quốc gia Hoa Kỳ (Mỹ)

AOPDDR Các thiết bị quang điện tử hoạt động phản ứng với phản xạ
khuếch tán
Của Khả năng tránh hoặc hạn chế tác hại
BS Tiêu chuẩn anh
xe Viện tiêu chuẩn Anh
buýt BSI
Một hệ thống liên lạc điện tử
CCF Nguyên nhân phổ biến thất bại
CÁI NÀY
Dấu hiệu phù hợp với các chỉ thị của EU
CEN Ủy ban tiêu chuẩn hóa châu Âu
CENELEC Ủy ban tiêu chuẩn hóa kỹ thuật điện châu Âu
CFR Bộ luật Quy chế Liên bang (Hoa Kỳ)
CL
Lớp xác suất
dBA một Đề-xi-ben
chiều Dòng điện một chiều
DC phạm vi chẩn đoán

EC Ủy ban châu Âu
EEC Cộng đồng kinh tế châu Âu
E/E/PE Điện, điện tử và điện tử có thể lập trình (điều khiển)
EHSR Các yêu cầu về sức khỏe và an toàn thiết yếu

EMC Tương thích điện từ
Tương thích điện từ EMC-SLIM – luật đơn giản hơn cho Thị trường nội địa
TRONG
Tiêu chuẩn hóa châu Âu (tiêu chuẩn châu Âu)
TRÒ CHƠI
Thiết bị bảo vệ nhạy cảm với điện
EU liên minh châu âu
EU Tạp chí chính thức của Liên minh châu Âu
FMEA Không Mode và Phân tích Hiệu
cha Tần suất hoặc mức độ tiếp xúc
FSCS Mô phỏng lỗi của hệ thống điều khiển
FTA phân tích cây lỗi
gs công tắc bảo vệ
HAZAN phân tích mối nguy
NGUY HIỂM Nghiên cứu nguy cơ và khả năng hoạt động
H.V Điện cao thế
Hz Hertz (chu kỳ mỗi giây)

ICRP Ủy ban quốc tế về bảo vệ bức xạ Ủy ban kỹ thuật
IEC điện quốc tế (tiêu chuẩn điện)
địa chỉ IP
Bảo vệ quốc tế. Mã cho mức độ bảo vệ được cung cấp bởi
vỏ bọc Tổ chức tiêu
iso chuẩn quốc tế (tiêu chuẩn cơ khí)
LVĐ Chỉ thị điện áp thấp Khí

cấp dầu mỏ hóa lỏng Điện áp thấp
LPG Phương pháp
MOSAR được tổ chức để phân tích rủi ro một cách có hệ thống Thời
MTBF gian trung bình giữa các lần hỏng
MTTF hóc Thời gian trung bình
MTTR đến khi hỏng hóc Thời gian
NDT trung bình để phục hồi Thử
NFPA nghiệm không phá hủy Hiệp hội Phòng cháy chữa cháy Quốc gia (Hoa Kỳ)
OSHA Hiệp hội An toàn và Sức khỏe Nghề nghiệp (Mỹ)
PCE Phần tử điều khiển
PF chính Xác suất hỏng
PG hóc Đồng hồ đo
PHA áp suất Phân tích mối nguy
PIPD hiểm sơ bộ Thiết bị bảo vệ hồng
plc ngoại thụ động Điều khiển
trước
logic lập trình Khả năng xảy ra sự kiện
PRV nguy hiểm Van giảm áp (Van an toàn)
PSPE Thiết bị bảo vệ cảm nhận người – Thiết bị bảo vệ cảm
biến áp suất
PTO Ngắt nguồn (trục)
DA Đánh giá rủi ro
RCBO Cầu dao dòng dư có bảo vệ quá dòng Cầu dao dòng dư
Thiết bị
RCCB dòng dư Mức độ nghiêm trọng
RCD của tác hại Mức toàn
se vẹn an toàn Hệ
SẼ thống điều khiển
bí mật điện và điện tử liên quan đến an toàn Tỷ lệ lỗi an
SSF toàn Van an toàn
SV (van giảm áp)
sw Một phần của phần tử điều khiển chính có thể chuyển mạch, nghĩa
là gây ra sự thay đổi trạng
SWL thái Tải làm việc an
UL toàn Underwriters Laboratories (Mỹ)
USB Xe buýt nối tiếp vạn năng. Một hệ thống cho phép các
hệ thống điện tử khác nhau giao tiếp với nhau.
tia cực tím Cực tím Giới
WLL hạn tải làm việc Rối
WRULD loạn chi trên liên quan đến công việc
Phụ lục 4
Nhặt trục trơn tru
Cho dù trục quay có thể trơn tru đến đâu, quần áo và vật liệu lỏng lẻo sẽ bị cuốn
vào và cuốn theo trục đó. Lý do cho điều này liên quan đến động lực học của chuyển
động không khí.
Định lý Bernoulli phát biểu rằng một hạt nước tạo thành một phần của vật thể lớn
hơn có thể có khả năng thực hiện công việc nhờ áp suất, vận tốc hoặc độ cao của nó.
Khi xem xét năng lượng của bất kỳ hệ thống chất lỏng nào, người ta thấy rằng tổng
của ba yếu tố không đổi, nghĩa là
áp suất năng lượng vận tốc năng lượng chiều cao hằng số năng lượng
Nếu điều này được chuyển thành một hệ thống khí nén trong đó năng lượng độ cao không
đáng kể do không khí có trọng lượng không đáng kể và được biểu thị dưới dạng áp
suất thì phương trình sẽ trở thành:
Ptotal Pstatic Pvelocity
Kể từ đây
Pstatic vận tốc tổng
Do đó, nơi không khí không chuyển động thì không có thành phần vận tốc của áp suất
và áp suất tĩnh bằng tổng áp suất, trong khi nơi không khí chuyển động do ma sát,
tức là tiếp giáp với trục, thì có thành phần vận tốc đối với áp suất của nó.
v2 hang ở đâu
Thành phần vận tốc này của áp suất Pvelocity sity 1 2
của không khí và v là vận tốc không khí.

Do đó, trục quay càng nhanh thì không khí liền kề với nó di chuyển càng nhanh và
thành phần động của áp suất càng lớn. Điều này tạo ra một tình huống trong đó áp
suất không khí tĩnh tại bề mặt trục nhỏ hơn tại một điểm, chẳng hạn như cách xa 50
mm. Sự khác biệt về áp suất này đẩy vật liệu lên trục và giữ nó ở đó khi nó quấn
quanh trục.
Điều này xảy ra bất kể trục trơn như thế nào.
Phụ lục 5
Mã màu đường ống
Để ngăn ngừa các mối nguy hiểm phát sinh do nhầm lẫn hoặc thiếu kiến thức
về nội dung của đường ống khi thực hiện công việc trên chúng, các đường ống
phải được xác định rõ ràng. Điều này có thể có đủ màu dọc theo toàn bộ chiều
dài của ống hoặc bằng các dải hoặc sọc màu cách đều nhau dọc theo chiều dài
của ống và được bổ sung bằng các nhãn xác định nội dung theo tên.
Mã màu cho đường ống:
Nước Màu xanh lá
Hơi nước Màu xám bạc

Dầu và chất lỏng dễ cháy Màu nâu
Khí – ở dạng khí hoặc ở dạng lỏng Màu vàng đất son
axit màu tím
Không khí
xanh nhạt
chất lỏng khác Đen
Dịch vụ điện và ống thông gió Cam
Phụ lục 6
Cho phép làm việc
Giấy phép làm việc nên được sử dụng ở bất cứ nơi nào công việc được thực hiện có
nguy cơ cao gây thương tích hoặc tổn thương sắp xảy ra cho người vận hành. Giấy phép
nhằm mục đích đảm bảo rằng tất cả các biện pháp phòng ngừa có thể được thực hiện
trước khi bất kỳ công việc nào bắt đầu và yêu cầu thực hiện các bước riêng biệt để
đạt được điều này.
Nó gồm năm phần, mỗi phần phải được hoàn thành theo trình tự và ở giai đoạn thích
hợp của công việc. Trước khi bắt đầu và khi kết thúc mỗi giai đoạn, giấy phép phải
được ký xác nhận bởi người có trách nhiệm và được ủy quyền.
Nếu có liên quan đến công việc trên máy chạy bằng điện khi máy đang di chuyển,
thì phải có người đứng gần bộ điều khiển dừng khẩn cấp hoặc bộ cách ly chính kèm
theo hướng dẫn cách ly máy trong trường hợp khẩn cấp.
Giấy phép làm việc được minh họa ngược lại là một hình thức đơn giản hóa nhưng
nó chứa năm phần thiết yếu. Các hình thức phức tạp hơn có thể được phát triển từ nó
để đáp ứng các trường hợp cụ thể.
Công ty TNHH XYZ

CHO PHÉP LÀM VIỆC
GHI CHÚ:
1 Phần 1, 2 và 3 của Giấy phép này phải được hoàn thành trước khi bắt đầu bất kỳ công việc nào nằm
trong giấy phép này và các phần khác phải được hoàn thành theo trình tự khi công việc tiến
triển.
2 Mỗi phần phải được ký bởi Người được ủy quyền, người chịu trách nhiệm đảm bảo rằng công việc có thể được
thực hiện một cách an toàn.
3 Không công việc nào trong Giấy phép này có thể được thực hiện cho đến khi có thẩm quyền bằng văn bản rằng nó
là an toàn để làm như vậy đã được ban hành.
4 Nhà máy/thiết bị nằm trong Giấy phép này có thể không được quay trở lại sản xuất cho đến khi
Phần hủy bỏ (phần 5) đã được ký cho phép phát hành.
PHẦN 1 MÔ TẢ
(a) Thiết bị hoặc nhà máy liên quan __________________________________________________
_________________________________________________________________________
(b) Vị trí (c) ___________________________________________________________________
Chi tiết công việc được yêu cầu _______________________________________________
_________________________________________________________________________
Đã ký ________________________________Ngày___________________________________ người yêu cầu công việc
PHẦN 2 BIỆN PHÁP AN TOÀN
Tôi xin tuyên bố rằng các bước sau đây đã được thực hiện để đảm bảo an toàn cho thiết bị/
nhà máy trên: __________________________________________________
Hơn nữa, tôi đề nghị rằng khi công việc được thực hiện, hãy thực hiện các biện pháp phòng ngừa sau: _____
___________________________________________________________________________________
Đã ký ___________________________________Ngày __________________________________ là người được ủy quyền
PHẦN 3 GIẤY NHẬN
Tôi xin tuyên bố rằng tôi chấp nhận trách nhiệm thực hiện công việc trên thiết bị/nhà máy được mô tả trong
Giấy phép làm việc này và sẽ đảm bảo rằng các nhân viên do tôi phụ trách chỉ thực hiện công việc được nêu
chi tiết.
Đã ký ____________________________________ Lưu ý: Sau Thời gian __________ Ngày ________________
khi ký, Giấy phép Lao động này phải được người phụ trách giữ lại.
công việc cho đến khi công việc được hoàn thành hoặc tạm dừng và phần Giải phóng mặt bằng (Phần
4) được ký kết.
PHẦN 4 THÔNG THOÁNG
Tôi xin tuyên bố rằng công việc mà Giấy phép này được cấp hiện đã hoàn thành/tạm dừng* và tất cả những
người dưới quyền của tôi đã bị thu hồi và cảnh báo rằng không còn an toàn để làm việc trên thiết bị/nhà máy
và tất cả các công cụ, thiết bị, nối đất rõ ràng.
Đã ký ____________________________________ *xóa từ không Thời gian __________ Ngày ________________

áp dụng
PHẦN 5 HỦY BỎ
Giấy phép làm việc này theo đây bị hủy bỏ
Đã ký ____________________________________ là người được Thời gian __________ Ngày ________________
ủy quyền hủy bỏ Giấy phép làm việc

Phụ lục 7
Bảo vệ vỏ bọc
Thiết bị điện phải hoạt động trong nhiều môi trường khác nhau mà nó phải được
bảo vệ nếu muốn cung cấp dịch vụ liên tục an toàn.
Mức độ bảo vệ cần thiết sẽ phụ thuộc vào loại và mức độ khắc nghiệt của môi
trường mà nó phải làm việc. Các điều kiện khác nhau đòi hỏi mức độ bảo vệ bao
vây khác nhau.
Vỏ được xếp hạng theo tiêu chuẩn quốc tế IEC 60529, Mức độ bảo vệ được cung
cấp bởi vỏ và được cấp số IP (Bảo vệ quốc tế). Số IP có hai phần, phần thứ
nhất liên quan đến bảo vệ chống lại chất rắn và vật thể và phần thứ hai liên
quan đến bảo vệ chống lại chất lỏng. Các điều kiện cho các số IP khác nhau
được tóm tắt dưới đây.
MỨC ĐỘ BẢO VỆ BAO VỎ
Mức độ bảo vệ đầu tiên chống lại Cấp độ thứ hai của chữ số bảo
các vật thể lạ chữ số vệ chống lại chất lỏng
0 0
Không có bảo vệ Không có bảo vệ
1 1
Sự xâm nhập của các vật Sự xâm nhập của các giọt
thể rắn lớn nước ngưng tụ
2 Dị vật rắn cỡ trung 2 Giọt chất lỏng rơi ở bất
bình kỳ góc nào lên tới 15° so
với phương thẳng đứng
3 Dị vật rắn nhỏ dày hơn 2,5 3 Mưa rơi ở bất kỳ góc nào lên
mm tới 60° so với phương
thẳng đứng
4 Dị vật rắn nhỏ dày hơn 1 mm 4 Chất lỏng bắn tung tóe
từ mọi hướng
5 Bụi ở bất kỳ lượng nào đủ 5 để cản Phun nước hoặc máy bay phản lực
trở hoạt động của từ bất kỳ hướng nào
thiết bị
6 Bảo vệ hoàn toàn chống lại sự xâm 6 Chống lại các điều kiện
nhập của bất kỳ loại bụi nào trên boong tàu
– ngâm mình trong nước
– 7 8 Ngâm vô thời hạn trong
nước
Khi không yêu cầu bảo vệ chống lại sự xâm nhập của chất lỏng, chữ số thứ hai 0,
hoặc đôi khi là X, được sử dụng, ví dụ: IP2X sẽ cung cấp khả năng bảo vệ chống lại
vật thể lạ có kích thước trung bình, chẳng hạn như ngón tay, nhưng không chống lại
chất lỏng.
Mức độ bảo vệ được cung cấp bởi vỏ bọc phải được chỉ định trên thiết bị hoặc nhãn
được gắn vĩnh viễn vào thiết bị.
Một số nhà sản xuất sử dụng các số bổ sung để biểu thị sự bảo vệ bổ sung. Khi
điều này được thực hiện, nhà sản xuất nên mô tả mức độ bảo vệ bổ sung được cung cấp.
Mục lục
Chất mài mòn, 23 Phanh, 79, 200

Bánh mài, 29, 35 động, 133 điện
Chữ viết tắt, 263 động, 132 phun dc, 132
Truy cập, 14, 241 tái tạo, 133 cắm
Bình tích áp, ngược, 133 cơ khí,
thủy lực, 215 131 hệ thống, 131
Máy sấy khí, 210
Ống khí, 34
Động cơ không khí, 27 Tường bao, 218

Bộ thu khí, 34, 208, 210 Đầu đốt, 219
Dịch vụ hệ thống không khí, 207 Bỏng, 37
Nhân trắc học, 232 gờ, 35

Thiết bị chống tĩnh điện, 38
Tầm với tay, 123, 126
Cảnh báo bằng âm thanh, 79 Điều khiển không dây, 163
Khóa liên động vận hành bằng cam,

72, 73, 82
Máy thái thịt xông khói, 34 Cam:
Máy cưa vòng, 31 tuyến

Rào cản, răn đe, 78 vật tính, quay 73, 72
lý, 119 Phương pháp phát hiện
Băng tải đai, 33, 79 điện dung, 94
Lưỡi dao, bác sĩ, Khí cacbonic, 39
cắt 35, 29, 34 Palăng ô tô, 203

Máu, 106, 113 Công cụ hộp mực, 32
Xả đáy, 220 Danh mục, 54, 167
Khoảng hở thân xe, 127 Xích và đĩa xích, 34
Chuyển động cơ thể, 107 Máy cưa xích, 32
Nồi hơi: Bảo vệ lỗi mạch, 141
xả đáy, 220 khí Cảm biến tiệm cận, 94
thải, 222 nổ, Ly hợp, chó
216 nước cấp, 219 133, đĩa

hơi, 34, 216 điện ma sát 135, dẫn động
cực, 218 chất lỏng 135, từ
tính 135, 135

272 Mục lục
Màu sắc: Sao chép, 18, 82

mã hóa, 115 Bụi, 35, 36, 241
huỳnh quang, 110
mã đường ống, 226

giao thức, 109 Nối đất (nối đất) 36, 145
đánh dấu, 16 Bảo vệ lỗi trái đất, 143
Lò đốt, 219 Đẩy vật liệu, 16, 24, 35
Lỗi chế độ phổ biến, 18, 51, 82 Điện giật, 36 bảo
Khí nén, 207 vệ khỏi, 228

Máy nén, 208 Bảo vệ mạch điện, 142
Điều khiển, Hệ thống điện, điện tử và lập trình điện tử
107 hoạt động, (E/E/PE), 46
108 không dây, Điện, 24, 36
163 chuyển động, Thiết bị bảo vệ nhạy điện
107 bàn đạp, 108 (ESPE), 73, 91, 97
Hệ thống điều khiển, 137 Điện giật, 31, 228
phức tạp, 47, 160, 171 Tương thích điện từ, 174
phức hợp thấp, 171, 47 Hệ thống kiểm soát an toàn điện tử, 158
nguồn điện, 141 Khí thải, 222
Quả cân đối trọng, 30, 34, 130 Năng

Cuộn quay quầy, 26 lượng: chứa,
Cần cẩu: 34 tiềm năng,
di động, 201 34 dự trữ, 24
di chuyển bằng điện trên không, 201 Môi trường, 236

tháp, 200 Yếu tố môi trường, 15
Kiểm soát thu thập dữ liệu, 91 Nguyên tắc công thái học, 14
Giám sát chéo, 87, 179 Công thái học, 106, 231
Máy cắt, phay, 34 Dừng khẩn cấp:
quay, 35 nút, 34, 109, 203
Lưỡi cắt, 34 mạch, 164
Xi lanh, khí nén, 29 công tắc, 80, 91, 100, 109

Thang cuốn, 203
Kim loại mở rộng, 120

Chói mắt, 238 Bầu không khí bùng nổ, 242
Tuyên bố về sự phù hợp, 20 Phơi nhiễm:
Ngừng hoạt động, 43 mức độ, 54
Mức độ tiếp xúc, 56 thời lượng, 54
Bắt đầu trễ, 79, 103 tần suất, 51, 54

Kỹ thuật Delphi, 43 Bảo vệ mắt, 35
Thiết kế giảm nguy hiểm, 41
Đánh giá rủi ro thiết kế, 43
Phát hiện, khả năng, 91 Quạt, hướng trục, 27
vùng, 91 hướng tâm, 27
Phạm vi chẩn đoán, 47, 51, 54, 168, 171 Không Mode và Phân tích Hiệu
Liên kết điốt, 87 (FMEA), 43
Bảo vệ khoảng cách, 77 Tỷ lệ thất bại, 47, 167
Đa dạng, 18, 82, 166 Lỗi:
Lưỡi dao bác sĩ, 35 nguyên nhân chung, chế độ chung

Vẽ cuộn, 26 47, 51, 54, 168, cách
Lồng vào nhau kênh đôi, 87 điện 82, 149, 142

Mục lục 273
Thất bại – tiếp. lồng vào nhau,

thời gian trung bình, 71 lỗ mở không đều, 125
54, 167 thông số, khóa, 85
168 xác suất, 168 tay áo rời, 79
tỷ lệ, 47, vật liệu, 120
51 hệ thống, 47, 51, 54, 168 di động, 68, 82
Mệt mỏi, 111 lỗ mở, 122, 232 đẩy

Mô phỏng lỗi của Hệ thống Điều khiển ra, 74 tháo
(FSCS), 43 rời, 70, 107 trượt,
Phân tích Cây Lỗi (FTA), 43 73 tự điều

Lỗi , kết nối chéo, 142 Trạm chỉnh, 73 xoắn ốc,
cấp liệu, 129 Nước 76 đường
cấp, 219 Hàng hầm, 74, 129
rào, 76 Chiến lược bảo vệ, 7
Hàng rào, khoảng cách, Lưỡi chém, 34
125 Cáp quang,

98 Hệ thống Fieldbus, 158, 162,
195 Hình, 114 Hội chứng rung tay-cánh tay
Cứu (HAVS), 37
hỏa: hệ thống chữa cháy cố Tay với, 123

định, 203 Nguy hiểm, 23
mối nguy hiểm, định nghĩa, 40
35 biện pháp phòng ngừa, 35 Cố định trong nhà máy chế biến, 223
kết cấu, Nghiên cứu nguy hiểm và khả năng hoạt động
bẫy chống, (HAZOP), 43
30 Nhấp nháy, 38 Phân tích mối nguy (HAZAN), 43
Tầng, 242 Nền Loại bỏ mối nguy hiểm, 44
móng, 242 Máy ép Nhận diện mối nguy, 43
ruồi, 32 Tầm với Giảm nguy cơ, 44
chân, 124 Vùng nguy hiểm, 82
Xe nâng hàng, 203 Nhiên liệu, 218 Khói, 36, 241 Hóa chất độc hại, 36
Máy xén hàng rào, 35

Palăng, ô tô, 203
Tia gamma, 113 Kiểm soát giữ để chạy, 34, 69, 79, 80, 90
Đốt gas, 35 Ống mềm, linh hoạt, 186
Đồng hồ đo, 108 Độ ẩm, 112

Bàn đạp đo, 139 Thủy lực:
Bánh răng, chia lưới, 28 các bộ phận, 215 bộ

Lóa, 38, 238 điều khiển,
Lấy dây, 79, 99 215 chất
Nối đất, xem Nối đất lỏng, 213 hệ

Bảo vệ, 67, 79, 119 thống đường
có thể điều ống, 214 máy bơm, 214 bảo trì hệ thống, 216
chỉnh, 71 tự Yêu cầu vệ sinh, 15, 242
động, 74
điều khiển, 73 mở chậm,

157 khoảng Độ rọi, 38 dịch
cách, 77 bao vụ tiêu chuẩn, 110 xem

quanh, thêm Lux
114 cố định, 68 khe hở, 122 Chiếu sáng, mức độ, 110
274 Mục lục
Dụng cụ chỉ báo: kỹ thuật độ gần, 101, 138 lựa
số, 114 tuyến chọn, 139 hành
tính, 114 trình thu gọn, 101
quay, 114 hoạt động bằng lưỡi, 85, 89

Chỉ báo: Động cơ đốt trong, 39
đèn, hiệu suất

114, 115, định tính
114, định lượng Đồ gá và đồ gá, 81, 233
113, 113
Gia nhiệt cảm ứng, 38
Phương pháp phát hiện quy nạp, 94 Hệ thống trao đổi chìa khóa,
Quán tính, 79 79, 102, 158
Thông tin, 45 Dao:
Tia hồng ngoại, 92 băng, 35
Hướng dẫn sử dụng, 16 quay, 29

Dụng cụ, 108, 113, 114
Hỏng cách điện, 142
Chính trực, 19 Nhãn, 233
Tính toàn vẹn của bộ phận bảo vệ Đèn huỳnh quang, 39, 110 sợi
khóa liên động, 15 đốt, 39
Khóa liên động: Laser, 38, 79, 81, 92, 94, 113
điều khiển, 63, 86, 88, 89, 146, Ẩn nhiệt của hơi nước, 36
176 thiết bị, Bố trí, của máy, 109, 239

82, 87 kênh đôi:
điện, 149 thủy Rò rỉ từ đường ống, 35, 36
lực, 179 khí Tầm với chân, 124
nén, 191 mạch có Yêu cầu pháp lý, 14

dây cứng, 159 nguồn, 63, Thư, 114
86, 89, 146, 176 kênh đơn: 87 Vòng đời, của máy móc, 4
điện, 145 thủy lực, Nâng hạ, 205

179 khí nén, phụ kiện, 199, 204 thiết
187 hệ thống, 86 bị, 199 xử lý, 205

máy móc, 199 ổn
định, 205 vận
Phương tiện lồng vào chuyển, 205

nhau; điện, 89
thủy lực, 89, 176 cơ Thang máy, 32,
khí, 88 hỗn hợp, 202 paternoster,

179 khí nén, 203 điều khiển vô
89 tuyến, 204 điều khiển
Công tắc liên động; phím từ xa, 204 cắt kéo, 202
cố định, 103 điện Chiếu sáng, 14, 15, 38, 110, 232
tử, mã hóa cộng hưởng, 89 phím, 103 khẩn cấp, 38
trao đổi cường độ, 110
phím, 102, 158 hoạt động Kiểm soát chuyển động hạn chế, 91
với cam tuyến tính, 73, 82, 89 hoạt Thiết bị giới hạn, 105
động với cam quay, 72, 82, 89 chế Chuyển động trượt tuyến tính, 23
độ âm, 82, 83, 84 chế độ đối Thợ hàn, 30
lập, 87 tích cực chế Tắt khóa, 229
độ, 82, 83, 84 Điều kiện khóa, 94

Mục lục 275
Bảo vệ tay áo lỏng lẻo, 25 Phương pháp Pearce để xác định SIL, 48,
Điện áp thấp, 228 54
Bôi trơn, 241 Kim loại đục lỗ, 120
Đèn chiếu sáng, 110 (xem thêm đèn) Mức hiệu suất, 47
Lux, 110 Kiểm tra định kỳ bình chịu áp lực,
206
Giấy phép lao động, 228
Đời máy, 41 Thiết bị cảm biến người, 91
Thông số kỹ thuật máy, 14 Thiết bị bảo vệ cá nhân (PPE), 16, 81
Bảo vệ máy móc: phương pháp Châu
Âu, 10 Thiết bị bảo vệ cảm biến nhân
Máy, cho ăn bằng tay, 107 sự (PSPE), 91
Trung tâm gia công, 79 Perspex, 120
Khả năng bảo trì, 18 Màn quang điện, 34, 73, 79
Bảo trì, 18, 111, 240 Cảm biến quang điện, 92
Hệ số duy trì, 54 Tác nhân vật lý, 24
Sổ tay, hướng dẫn, 45, 232 bảo Sinh lý học, 106
trì, 19, 45 vận hành, Ống:
19, 232 dẻo, 186, 211 rò
Xử lý vật liệu, 240 rỉ, 35, 36

Thảm, nhạy áp lực, 92 Hệ thống đường ống, không
Phương pháp tổ chức cho một hệ thống khí, 211 thủy lực,
Phân tích 214 hơi nước, 221
Rủi ro (MOSAR), 43 Nhựa, nhiệt rắn, 122

Lò vi sóng, 38, 113 Khí nén:
Màn hình, 45 linh kiện, 212 cài

Giám sát: tự đặt, 184 mạch an
động, 149, 154 thụ toàn, 186 van, 185
động, 149
mạch kênh đơn, 148 Bảo trì mạch khí nén, 212
Máy cắt cỏ, 35 Polycarbonate, 120

Máy nhiều người vận hành, 16 Thiết bị xách tay (điện), 229
Co thắt cơ bắp, 36 Công tắc ngắt dương, 84
Tắt tiếng, 92 Hoạt động chế độ tích cực, 82, 84

Thiết bị giữ công việc vận hành
bằng điện, 130
Súng bắn đinh, 32 Tắt nguồn (PTO), 35
Hoạt động chế độ tiêu cực, 84 Phân tích Nguy cơ Sơ bộ (PHA), 43

Biện pháp giảm tiếng Cảm biến hiện diện, 91
ồn, 37, 111, 239, 111 Áp lực, tăng
Thông báo, 242 cường 113, 179, 213 thảm
nhạy cảm, 79 làm
việc, 213 đột

Hoạt động với bảo vệ mở, 15 biến, 213
Sổ tay vận hành, 19, 232 Van giảm áp, 184, 221
Hệ số vận hành, 54 Van giảm áp, 206, 210, 214, 216 (xem thêm
Người điều hành, van an toàn)

13, 82 đào tạo, 16, 19 Các cạnh nhạy áp lực, 98
Bảo vệ quá dòng, 102 Dây nhạy áp lực, 98
Oxy, 106 Thảm cảm ứng lực, 34, 97

276 Mục lục
Xác suất, 54 lớp, Rủi ro,
51 51 định nghĩa,
Nhà máy xử lý, 223 40 yếu tố, 167
thiết bị kiểm soát, 224 mối cấp độ, 87
nguy, 223 nhận Đánh giá rủi ro, 40, 41, 44, 227 thiết
dạng mối nguy, 224 bảo trì, 226 kế, 5

sửa đổi, 226 vận Đánh giá rủi ro, 56
hành, 225 đánh giá rủi Giảm rủi ro, 15, 40, 44
ro, 224 Chiến lược giảm thiểu rủi ro, 41
Máy tán đinh, 31
Bộ điều khiển logic khả trình, 161, 195 Người máy, 34, 79
Băng tải con lăn, 27
Hình chiếu, trục với, 26 Bánh lăn, 33
Chống đỡ, 78 Chuyển động quay, 25

Bảo vệ vỏ bọc, 269 Xoay vòng, 23
Dây đai ròng rọc, 33 Bộ định tuyến, 29, 34
Máy bơm, thủy lực, chân

không 214, 210
An toàn theo vị trí, 14

Tỷ lệ thất bại an toàn, 167
Đảm bảo chất lượng, 16 Quy trình vận hành an toàn, 15
Hệ thống đảm bảo chất lượng, 17 Biện pháp bảo vệ, 13
Đánh giá định tính, 166 Bảo vệ: thiết bị,
Phân tích định lượng, 166 82 cách tiếp
Đánh giá rủi ro định lượng, 56 cận tổng thể, 9 phương

pháp, 15 nguyên
tắc, 7 hệ
Thanh răng và bánh răng, 32 thống: lựa chọn, 58 cách
Cảm biến radar, 92 tiếp cận đơn vị, 8

Bức xạ, 24, 37, 113 hồng Tải trọng làm việc an toàn, 200
ngoại, 38, 113 ion Áp suất làm việc an toàn, 206
hóa, 37, 113 laze, Hệ thống an toàn lao động, 16, 81,
38 vi 227, 228
sóng, 113 không ion Mạch an toàn:
hóa, 37 tần số vô điện tử, 158 kênh
tuyến, 38, 113 cực tím, 38, đơn điện, 145 kênh kép điện, 149 đa
113 kênh, 161 kênh đơn được giám sát,
X-quang, 38 148 kênh kép được giám
Tầm với, khoảng cách an toàn, sát, 154 kênh đơn thủy lực, 176 kênh
126, 127 kép thủy lực, 179 phương tiện hỗn
Rơle logic, 158, 161 hợp thủy lực, 179 kênh đơn khí nén,
Độ tin cậy, 17 187 kênh kép khí nén, 191 phương
Dự phòng, 18, 82, 149, 166 tiện hỗn hợp khí nén, 191
Hành động lặp đi lặp lại, 37, 112
Phương pháp Ridley để xác định

SĨ, 48, 56
Bộ ngắt mạch dòng điện dư Quần áo bảo hộ, 234
(RCCB), 229 Mạch điều khiển an toàn, 145
Thiết bị bảo vệ dòng điện dư An toàn quan trọng, 14, 17,

(RCD), 35 36, 138, 187
Mục lục 277
Văn hóa an toàn, 14 phù hợp, 9, 45
Khoảng cách an toàn, 94, 127 chọn phù hợp, 47
Khoảng cách an toàn, Thiết bị trì hoãn khởi động, 15
127 Lựa chọn hệ thống bảo vệ, 58 Nền tảng Hơi
an toàn, 13 Móc khóa an nước: nồi hơi, 34,
toàn, 130 Quần áo an 216 máy phát điện: 216,
toàn, 232 Mức độ Toàn 219 hệ thống đường ống, 221
vẹn An toàn (SIL), 46 et seq. Ngừng giám sát hiệu suất, 92, 154
Giá trị mức an toàn, 48, 54, 57
Hành trình giới hạn an Năng lượng dự trữ, 147, 234
toàn, 201 Chính sách Căng thẳng, 111
an toàn, 14 Liên quan đến an toàn, 14, Hiệu ứng hoạt nghiệm, 38, 110
17, 36, 138, 187 Hệ thống điều khiển Giám sát, 16, 233
điện liên quan đến an Công tắc:
toàn (SRECS), 5 Hệ dừng khẩn cấp, 100, 138 khóa

thống an toàn: hệ thống điện, cố định, 103 ngắt
điện tử và điện tử có thể lập nhanh, 138 vận
trình , 59 hệ hành bằng chân, khóa
thống cơ điện, 59 hệ thống thủy lực liên động 138, khóa
và khí nén, 63 cơ khí, 63 Van an toàn, 216 liên động 139 phím,
xem thêm Van giảm giới hạn 103,
áp Cưa: tròn, 34 băng, 34 Chu kỳ quét, 92 87, 138 từ

Thang máy cắt tính, 87
kéo, micro, 138 ngắt tích cực,
31, 202 84, 87 tiệm cận, 89, 101,
Scotch, 77 138 bắt
Phương tiện cảm biến, đầu, 108

92 Cảm biến, 81 Dịch dừng, 108 hành trình ống lồng, 101
vụ, 237 Mức Yêu cầu tiếp điểm chuyển mạch, 140
độ nghiêm trọng, 56 Hệ thống công việc, 227

Bảo dưỡng,
19 Bóng tối, 38
Trục, xoay, Trạm cất cánh, 129
79, 265 Cạnh Hồ sơ kỹ thuật, 4
sắc, 24, 34 Dấu Nhiệt độ, 36, 112, 113, 238
hiệu và tín hiệu, 234, 242 Thuật ngữ, thuật ngữ, 257
Báo động khói, 38 Phần Kiểm
mềm: ứng dụng, 161 nhúng, 161 tra: dụng cụ, 229
đầu dò, 92
Khóa bảo vệ trễ thời gian, 79, 86, 103,

157
Tổng số bao vây, 74
Vỏ cách âm, 208, 210 Cẩu tháp, 200
Không gian, 236 Đào tạo, điều hành, 16, 19
Tốc độ, 113 Thiết bị chuyến đi, 80, 140
tiếp cận, 92 Điều khiển bằng hai tay, 89
Trò chơi, 16
Bánh xe nan hoa, 28

Tiêu chuẩn: Ulla, 218
làm thân, 10 Cảm biến siêu âm, 92

278 Mục lục
Bơm chân không, 210 Tia nước, 34, 39, 81

Xác thực, 19 Hàn, 35, 81
Van: Lưới hàn, 120
điều khiển, Kỹ thuật 'NẾU GÌ', 43
89 xen kẽ, 89 Máy khâu dây, 31
Ổ đĩa vành đai Vee, 33 Máy tán dây, 31
Thông gió, 112, 237 Thiết bị giữ làm việc, 130
Rung thất, 36 Rối loạn chi trên liên quan đến công việc
Rung, 37, 111, 240 (WRULD), 37, 112
Rung ngón tay trắng, 37, 111 Môi trường làm việc, 15
Tầm nhìn, 112 Giới hạn tải làm việc, 200
Làm việc, tỷ lệ, 111
Cảnh báo:
âm thanh, 138 tia X, 113
thông báo, 36, 112
Chất thải, 240
Loại bỏ chất thải, 16 Vùng phát hiện, 91, 92

Untitled

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Untitled

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Machine Translated by Google

An Toàn Với Máy Móc

Trang này cố ý để trống

An Toàn Với Máy Móc

John Ridley và Dick Pearce

AMSTERDAM • BOSTON • HEIDELBERG • LONDON • NEW YORK • OXFORD

Butterworth-Heinemann là dấu ấn của Elsevier

Xuất bản lần đầu 2002

Biên mục thư viện Anh trong dữ liệu xuất bản

In và ràng buộc tại Vương quốc Anh

Làm việc cùng nhau để phát triển

các thư viện ở các nước đang phát triển

Lời tựa cho lần xuất bản thứ hai xi

Lời tựa cho lần xuất bản đầu tiên xiii

Phần I Triết lý và chiến lược bảo vệ 1 Bảo vệ thiết bị làm việc 1

2.1 Giới thiệu 13

2.2 Các yếu tố cơ bản 2.3 13

Đảm bảo chất lượng 2.4 13

Độ tin cậy 2.5 Tính toàn vẹn 2.6 16

khi áp dụng một số 19

tiêu chuẩn an toàn 19

2.8 Tóm tắt 20

3 Các mối nguy hiểm điển hình của máy móc 23

3.1 Nhận biết 3.2 Tác nhân 23

của các mối nguy hiểm 3.3 Mối 23

4.1 Giới thiệu 4.2 Đánh 40

giá rủi ro là gì? 40

chúng tôi nội dung

4.3 Chiến lược giảm rủi ro 4.4 Các 41

vệ 4.7 Tóm tắt 58

Phần II Kỹ thuật bảo vệ 5 Bảo vệ cơ 65

khí 5.1 Giới thiệu 5.2 Lựa chọn 67

xem xét 5.5 Các kỹ 68

6 Các biện pháp bảo vệ khóa liên 82

động 6.1 Giới thiệu 6.2 82

Thiết bị khóa liên động 6.3 Khóa 82

bảo vệ 6.4 Hệ thống khóa 85

liên động 6.5 Mức độ rủi ro 6.6 86

Phương tiện khóa liên 87

động 6.7 Điều khiển hai tay 6.8 87

Điều khiển giữ để chạy 6.9 Kiểm 89

soát chuyển động hạn chế 6.10 90

Thiết bị cảm biến người 6.11 Laser 6.12 91

Thảm nhạy cảm với áp suất 6.13 Các 91

Công tắc tiệm cận 6.18 Hệ thống trao 100

đổi chìa khóa 6.19 Công tắc khóa liên 101

động 6.20 Khởi động trễ 6.21 101

Các thiết bị khóa liên động khác 102

Điều khiển 7.4 Bố trí 106

7.6 Ánh sáng 7.7 Tiếng ồn 109

Tốc độ làm việc 110

nội dung vii

7.11 Thông gió 7.12 112

Hành động lặp lại 7.13 Cảnh 112

báo 7.14 Tầm nhìn 112

Phần III Các hệ thống bảo vệ 8 Bố trí 117

an toàn cơ học 8.1 Giới thiệu 8.2 Tấm chắn 119

cách an toàn 8.5 Trạm nạp 125

và cất cánh 8.6 Thiết 127

an toàn 8.9 Hệ thống phanh 8.10 Ly 130

hợp 8.11 Tóm tắt 130

9 Mạch an toàn điện 9.1 Giới 137

đến an toàn 9.3 Yêu cầu 138