Professional Documents
Culture Documents
Přenos Mometnu Na Kolo 25.10.2021
Přenos Mometnu Na Kolo 25.10.2021
Označování pojezdu
trakčních vozidel
Patrik Kalaj
Označování pojezdu trakčních vozidel
• Označení se skládá se z písmen a číslic
• Pokud je každá náprava hnaná nezávisle (má vlastní pohon), dává se za písmenné označení malé písmeno „o“
• Pokud se v jednom samostatném podvozku nachází jak poháněná tak nepoháněna dává se označení do závorek „()“
• Např . (1A)‘ -jeden samostatný podvozek , první náprava nepoháněna a druhá je poháněna
Označování pojezdu trakčních vozidel -příklady
Bo´Bo´+2´2´+Bo´Bo´
• Celkem 6 podvozku
• Každý podvozek 2 nápravy
• Samostatný rám
• Tři „vozidla“ (díly)
• První 4 a poslední 4 nápravy jsou hnané
• Každá hnaná náprava má samostatný pohon
Označování pojezdu trakčních vozidel -příklady
Rocket
• A1
• Není samostatný podvozek
• 2 nápravy
• První náprava hnaná
2´ Bo´ Bo´
A 1
Označování pojezdu trakčních vozidel - příklady
• Celkem 2 podvozky
• Každý podvozek 2 nápravy všechny hnané
• Samostatný rám
• Jedno vozidlo (díl)
• Každá hnaná náprava má samostatný pohon – 4 motory
Označování pojezdu trakčních vozidel - příklady
• Celkem 2 podvozky
• Každý podvozek 3 nápravy – všechny hnané
• Samostatný rám
• Jedno vozidlo (díl)
• Každá hnaná náprava má samostatný pohon – 6 motorů
Označování pojezdu trakčních vozidel - příklady
• Uspořádání elektrického pohonu, uložení trakčního motoru a způsob přenosu momentu z hřídele motoru na kolo je převážně
záležitostí mechanickou.
• Ozubené převody všech druhů pro změnu poměru momentu a otáček na motoru a na nápravě v závislosti na použitém
konstrukčním řešení přenosu (vložené kolo, kuželové převody ap.)
• Kloubové hřídele a spojky umožňující přenos momentu mezi částmi, které se mohou navzájem pohybovat (při pružení
vozidla, kvůli nevyhnutelným montážním nepřesnostem ap.)
• Ložiska, převážně valivá, která často rozhodují o životnosti celého zařízení – následná výměna
Uložení motoru
• Příčně, osa motoru je rovnoběžná s osou poháněné nápravy, přenos je proveden zpravidla čelním ozubeným převodem,
typické použití je pro lokomotivy a ostatní těžká vozidla drážního typu.
• Podélně, osa motoru je kolmá k poháněnému dvojkolí, převod využívá kuželových nebo hypoidních převodů (někdy spolu s
čelními), typické použití je pro tramvaje, trolejbusy a lehká regionální vozidla.
• Svisle, osa motoru je svislá, převody jako v předešlém případě, použití je výjimečné, u nízkopodlažních tramvají, kde nejsou
poháněny nápravy, ale samotná kola nebo skupina kol na jedné straně vozidla (například ULF 197).
• Za zvláštní případ lze považovat kolový motor, kde je motor (případně s převodovkou) konstrukčně sloučen s kolem. Užívá se
někdy u nízkopodlažních tramvají.
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Motor uložen na hřídeli motoru
• Trakční motor představuje značnou hmotnost a s rostoucí rychlostí rostou požadavky na jeho vypružení i vypružení ostatních částí
přenosu momentu.
• Zcela nevypruženy motor obrázek níže je historickou záležitostí. (Motor přímo na nápravě)
• Podobné uspořádání, ovšem s vypruženým motorem je ale stále předmětem zájmu konstruktérů, protože je řešením principiálně
nejjednodušším.
• Dutou hřídelí motoru prochází náprava a moment se přenáší na nápravu vhodným typem spojky.
• Vynechání převodovky sice přenos momentu zjednodušuje a zlepšuje jeho účinnost, není třeba olejového mazání
• Motor však musí sám vyvinout celý požadovaný moment (shodné otáčky s kolem vozidla) a proto vychází těžší a větší
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
• Motor tvoří celek s trakčním převodem Tlapové uložení motoru
• Uložen tříbodově
• 2 body – tlapová ložiska na nápravě
• 1 bod – pružný závěs na rámu
• Nejrozšířenější pohon dvojkolí do 100 km/h
• Jednoduché
• Značné nevypružené hmoty 60 – 80%
1 dvojkolí
2 stator
3 rotor
4 rám
5 trakční převod
6 tlapové uložení
7 pružný závěs motoru
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Tlapové uložení motoru
• Při uložení motoru pevně v rámu není možný přímý přenos točivého momentu z
motoru na hnací nápravu. Hnací náprava, na které je uložena převodová skříň s
ozubenými koly, je vůči rámu odpružena a má tedy možnost pohybu ve svislém,
vodorovném i příčném směru. Proto musí být mezi motor a ozubený převod
vloženo pružné zařízení, které umožňuje nápravě volný pohyb.
1 dvojkolí
2 stator
3 rotor
4 rám
5 nápravová převodovka
6 klubový hřídel
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s kloubovým hřídelem
242 „Plecháč“
230 „Laminátka“
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(Elektrická jednotka)
Skupinový pohon - Pohon s kloubovým hřídelem –
• Motor uložen pevně na rámu vozidla kolmo na dvojkolý
• Jeden motor pohaní dvě dvojkolý – skupinový pohon
1 dvojkolí
2 stator
3 rotor
4 rám
5 nápravová převodovka
6 mechanismus přenosu
momentu na dvojkolí
7 kloubový dutý hřídel
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s Dutý kloubový hřídel objímající nápravu
4 pastorek
5 nápravová
6 věnec kola
7 kryt převodovky
8 velké ozubené kolo
9 dutý hřídel
10 konzole k uchycení pohonu za čelník
12 ojničkový mechanizmus
13 hřídel rotoru
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s Dutý kloubový hřídel objímající
nápravu
ŠKODA 109e
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s dutý kloubový hřídel objímající nápravu - Bombardier 2QlH
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
• Nultý stupeň nízkopodlažní tramvaje Stupně nízkopodlažní tramvaje
• Podlaha nad kolem
• Klasické provedení vysoko podlažní tramvaje
• Výška podlahy nad temenem kolejnice 700 – 900 mm
c) Podélné uložení motoru mimo podvozek, jeden motor pohání více (dvě) dvojkolí – skupinový pohon, příčné
dvojkolí, moment se přenáší přes kardanový hřídel a kuželovou převodovku.
• ŠKODA
• ForCity Classic
• ForCity Plus
• ForCity Smart Artic Helsinki
• Bombardier transportation
• FLEXX Urban 1000
• FLEXX Urban 3000
• Alstom
Převodovka • Ixège
• Ipomos
Motor
Příčné dvojkolí
Brzdový kotouč
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí
12 Dvojice kol
14 Tramvajové kolo
16 Náprava
18 Ložisková skříň
20 příčník
22 Hřídel
24 Podvozek
26 Primární zavěšení
28 bočník
30 Přední příčný nosník
32 Zadní příčný nosník
34, Otočné spoje
36
44 Motor
46 Redukční převodovka
48 Sekundární zavěšení
50 Nosný příčník
52 Pružina – sekundární vypružení
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí – ŠKODA ForCity Plus
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí – ŠKODA ForCity Smart Artic Helsinki
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Příčné dvojkolí spoje přes převodovku a hřídel
Alstom Arpège
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí – s kloubovou hřídelí
1 Dvojice kol
2 Tramvajové kolo
3 Náprava
4 Ložisková skříň
5 příčník
6 Hřídel
7 Podvozek
8 Primární zavěšení
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí
Tramvaj T3
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon podélného dvojkolí
• Kola za sebou jsou spojena prostřednictvím motoru a převodovek.
• Pohon je uložen podélně na vnější straně podvozku • Siemens
• Převodovka je redukční, • Combino
• Aston
• Na jeden podvozek jsou zapotřebí 4 převodovky a 2 motory
• Corège
Motor
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon podélného dvojkolí
• Každé kolo má vlastní pohon, kolik je hnaných kol tolik je potřeba motorů
• Motor musí mít stejné otáčky jako kolo na vozidle - nízko otáčkové
• Hmotnost motoru není vypružená může docházek zvýšení opotřebení kol a kolejnic (nepříznivě ovlivňuje dynamické síly mezi
vozidlem a tratí)
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru - Motor v náboji kola
1 Motor
2 Tramvajové kolo
3 Vnější rotor
4 Ložisko
5 Podvozek
6 Čep nápravy
7 Stator
8 Ložiskový kryt
9 Permanentní magnety (var. vlevo)
10 Kotva asynchronního mot. (var. vpravo)
11 Brzdový kotouč
12 Zemnící svorka
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru - Pohon instalovaný přímo na kole
12 Náprava (osa)
13 Náboj kola
14 Axiální ložiska
15 Běhoun
16 Gumový tlumič
17 Prstencová drážka
18 Cívka
19 Synchronní motor
20 Část cívky
22 Kotva SM
24 Deska
25 Svorkovnice
21, 23, 26 Šrouby
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru - Instalovaný přímo v samotném kole
• Elektromotor (synchronní s permanentními magnety) je umístěn ve vnitřním prostoru železničního kola, jedná se o motor s
vnějším rotorem
• Toto řešení maximálně využívá průměr tramvajového kola.
1 Závěs 10 Gufero
2 Letmý čep 11 Sada šroubů
3 Dvojice radiaxiálních ložisek 12 Nosná příruba s poklicí
4 Distanční kroužek 13 Sada permanentních magnetů
5 Nosná příruba vinutí 14 Protikus resolveru
6 Ložisková matice 15 Resolver
7 Pojistná podložka 16 Vinutí elektromotoru
8 Železniční kolo 17 Silové a přenosové kabely
9 Dvojice vík 18 Maznice
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální přímí pohon kola s vypruženou hmotností pohonu
1 Kolo
2 Vyrovnávací spojka
3 Rotor
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální přímí pohon kola s vypruženou hmotností pohonu – ŠKODA 15T
• V dutém rotoru je připevněn kloubový hřídel a přes něj se převádí moment na kolo (vyrovnávací spojka)
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální přímí pohon kola s vypruženou hmotností pohonu – ŠKODA 15T
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola - svisle uložený pohon
• ULF 197
• Siemens
• DANZER, Jiří. Elektrická trakce. 1, Přehled problematiky. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita, 2009. 77 s. ISBN
978-80-7043-769-8.
• KALAJ, P., BYRTUS, M. Současné koncepce pohonů pro nízkopodlažní tramvaje. Západočeská univerzita v Plzni, 2017.
• Urbánek, Miroslav. Průběh zkratového momentu mechanickou soustavou pohonu. Plzeň, 2015. Disertační práce (Ph.D.).
Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní.
• Jeřábek, Martin. Pohon dvojkolí kloubovým dutým hřídelem. Pardubice, 2018. Bakalařská práce. Univerzita Pardubice, Dopravní
fakulta Jana Pernera.
• Vrba, Jan. Výpočet lisovaného spoje náboje kola na nápravě hnacího dvojkolí elektrické lokomotivy. Praha, 2017. Bakalařská
práce. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
•
Fakulta elektrotechnická
Západočeská univerzita v Plzni
Děkuji za pozornost!