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标准规格书
富士机械制造株式会社 初版 2015 年 12 月
No. CNT-NXT III/IIIc-01S

※本规格说明书因产品改进，有不经预告就变更的可能。
YBpClYbz

※本规格说明书内的 部分均为正在研发的内容。
 YBpClYbz
目 录

目 录
１．概 要
1.1 概 要 __________________________________________________ 1
1.2 特 长 __________________________________________________ 1

2．要 素

6
J3
2.1 要 素 __________________________________________________ 3

X
fo
Kd
3．规 格

L#
D
3.1 规 格 __________________________________________________ 5

52
3.2 基座规格 ________________________________________________ 6

23
3.3
XF
模组规格 ________________________________________________ 7
3P
3.4 工作头规格（贴装·涂敷工作头） ___________________________ 8
by

3.5 外观检查 _______________________________________________ 22

7
62

3.6 电路板搬运
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5:
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3.7 对象电路板 _____________________________________________ 26

14
30

4．机器构成
5/
/0
16

4.1 基座 __________________________________________________ 28
20

4.2 模组 __________________________________________________ 28
at

4.3 工作头 _________________________________________________ 29

ed
ad

4.4 主搬运轨道 _____________________________________________ 29

o
nl

4.5 支撑板 _________________________________________________ 30

ow

4.6 相机单元（识别元件） ___________________________________ 34

D

4.7 相机单元（识别定位点） _________________________________ 37

4.8 吸嘴、机械爪、点胶针 __________________________________ 388
4.9 吸嘴置放台、自动更换头置放台 ___________________________ 41
4.10 料站托架和占有料槽 ____________________________________ 44

5．控 制

5.1 控 制 _______________________________________________ 499

YBpClYbz

CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
目 录
5.2 动作环境 _______________________________________________ 50
5.3 网络连接的注意事项 ___________________________________ 511

6．功能说明

6.1 检测吸取位置 __________________________________________ 522

6.2 双模组生产（M3 III模组） ______________________________ 522
6.3 Z0传感器 _______________________________________________ 52

6
6.4 校正功能 ______________________________________________ 52

X J3
6.5 加压控制功能 __________________________________________ 53

fo
Kd
6.6 压入贴装功能 __________________________________________ 53

L#
6.7 GCU(点胶检查单元) ____________________________________ 53

D
52
6.8 电路板高度检测 ________________________________________ 54

23
6.9 高精度模式 ____________________________________________ 54
XF
3P
by

7．选购件
7
62

7.1
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选购件 _________ エラー!
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ブックマークが定義されていません。
5:
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14

8．机器相关软件
30
5/

8.1 NXT辅助软件 __________________________________________ 62

/0
16

8.2 Fuji Flexa _____________________________________________ 622

20

8.3 Fujitrax ______________________________________________ 633

at
ed

9．模组构成
oad

9.1 模组构成 _______________________________________________ 64

nl
ow
D

10．周边装置

10.1 周边装置 ______________________________________________ 68

11．机器概观

11.1 外观图 ________________________________________________ 69

11.2 电源＆气源位置 ________________________________________ 72
YBpClYbz

CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
目 录

＜注意＞
本机器的正式名称是[NXT III][NXT IIIc]。
在运往日本以外的地区时请使用上述名称。
另外，将本产品移设到贵公司的海外工厂或者转卖给国内外的第三方时，请事先与
富士机械制造株式会社或者本公司代理商取得联系。

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CNT-NXT III/IIIc-01S
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1．概 要

1.1 概 要

在继承NXT II理念的基础上，研发出进一步提高生产率和贴装品质的模组型高速多
功能贴片机 [NXT III] [NXT IIIc]。
以智能手机等移动终端和汽车电子为代表的多功能高性能的电子设备正在迅速普
及。这些电子设备的产品生命周期短，需要在短期间内达到量产，这也对于作为关
键部件的电子线路板的贴装工序提出了更高的生产率和品质的要求。在电路板贴装
生产线方面，本公司的模组型高速多功能贴片机[NXT]系列作为高品质高效率生产
的高密度贴装平台，在全世界有超出40，000台模组的销售量，得到全球用户的一致

6
好评。

J3
[NXT III] [NXT IIIc] 是在此基础上进一步发展的新一代贴片机。

X
fo
Kd
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1.2 特 长

D
52
1.2.1 大幅度提高生产效率

23
通过XY机械手和料带供料器的高速化，并且新研发的[Fixed On-the-fly
XF
Camera]，对于从小型元件到大型异形元件的所有元件，提高了元件贴装
3P
能力。此外使用新型高速工作头[H24工作头]，1台模组的元件贴装能力
达到35,000CPH，相比NXT II提高了约35%。
by
7
62

1.2.2 领先行业※的贴装精度
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5:

与现有机种相比，通过进一步增加刚性的机器结构、独自的伺服控制技术
:0
14

和元件影像识别技术，使小型芯片元件的贴装精度达到±25μm*（3σ）
Cpk≧1.00。
30

* 根据本公司2013年4月的调查。是在本公司条件下的测定结果。
5/
/0
16

1.2.3 对应0201元件
20

今后，随着元件更加趋于小型化，需要致力于进一步的高密度贴装。
at

NXT III不仅对应了目前生产中使用的最小0402元件，也对应了下一代超
ed

小型0201元件的贴装。
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1.2.4 提高操作性
nl
ow

继承了 NXT 系列中获得用户一致好评的、不需要语言的图解式用户界面的直

D

观操作体系，并且采用新触摸屏和变更画面设计。实现了操作性的提高和操作
失误的减少。

1.2.5 进一步提高了单位面积生产率
NXT IIIc与NXT III模组相比，在纵深方向缩短了492.5mm，实现了更
高的单位面积生产率。此外，通过模组之间的60mm间隙设计（基座间隔
※
为70mm），能够以背靠背方式构成生产线 ，在狭小的场地上设置更多
的模组。
※ 在模组间隔不足800mm的情况下使用时，需要专用水平板。
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-1- CNT-NXT III/IIIc-01S

 YBpClYbz
1．概 要
1.2.6 与NXTII, NXTIIc的高互换性
NXT II中使用的主要单元（工作头、吸嘴置放台、供料器和料盘单元等
的元件供应单元）以及料站托架和料站托架成批更换车等可以直接使用在
NXT III、NXT IIIc中。

1.2.7 革新后贴装工作头系统
新搭载在 NXTIII 上的 Dyna 工作头是一款可在生产过程中自动更换 R12・
R4・S1 的各个自动更换头的高通用性工作头。该工作头可以动态更换可最佳
对应从 0402 小型元件到大型接插件元件的吸嘴和自动更换头。即使在元件构

6
成变化大的生产中， 也可以持续高效地进行小型元件的高速贴装和大型异型元

J3
件的贴装。

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23
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S1
4700cph
3P
1608~□74mm
R12
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Dyna （最大高度 25.4mm） R4

25000cph 11000cph
Head
7

0402~□7.5mm 1608~□15mm
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(DX)
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-2- CNT-NXT III/IIIc-01S

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2．要 素

2.1 要 素

项 目 要 素
电源 ※1
3 相 200～230V±10% (50/60Hz)
0.5MPa(ANR)
※2
气源
90(110) L/min(ANR) (4M III 基座规格时)
45(55) L/min(ANR) (2M III 基座规格时)
耗气量※8 120(140) L/min(ANR) (4M IIIc 基座规格时)

6
60(70) L/min(ANR) (2M IIIc 基座规格时)

J3
＋35L/min(ANR) (使用 1 台 GL 工作头时)

X
机

fo
NXT III L:740.2mm(2M III 基座)/1,390.2mm(4M III 基座)，W:1,934mm，H:1,476mm

Kd
器
尺

L#
NXT IIIc L:740.2mm(2M 基座)/1,390.2mm(4M 基座)，W:1,420mm，H:1,476mm
寸

D
4M III 基座：700kg

52
4M IIIc 基座：800kg

23
2M III 基座：400kg
2M IIIc 基座：420kg
M3 III 模组：415kg(双搬运轨道规格) XF
3P
机器重量 M3 IIIc 模组：365kg(双搬运轨道规格)
M6 III 模组：615kg(双搬运轨道规格)
by

M6 IIIc 模组：570kg(双搬运轨道规格)
7

料盘单元-LT：173.7kg(供料托架 8 块、含磁块、无吸取器)
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by8 块、含磁块、无吸取器)

料盘单元-LTC：166.5kg(供料托架 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

料盘单元-M：37kg
:0
14

显示 切换式影像／操作监视器、图像画面操作
模组盖罩：银色，模组本体：白色，
30

涂装色※3
基座：灰色、白色
5/

环境条件※4,6 温度：15～35℃，湿度：30～80%RH，气压：750hpa 以上※7

/0

相当于 IP22※5， UL 规格， CE 标记

16

对应安全规格
20

※1. 电源：3相 AC200～230V±10% (其他内容请参照下一页的注意事项)

at

电路保护器额定断开容量：10kA
ed

※2. 气源：大气压霜点：-17℃以下，微粒粉：粒径5μm以下，最高油分子浓度：5mg/m3以下。另
外，安装机器时需要气源。
ad

※3. 用户不能够指定其他的涂装色。
o
nl

※4. 湿度必须是无结霜。另外、本公司推荐的环境条件是温度15～30℃、湿度50%。
ow

※5. IEC规格(IP22：对于人体、固体异物以及水的侵入的保护)
※6. 背靠墙壁设置时，机器距离墙壁的距离必须超过600mm。
D

※7. 虽然满足以上规格，但是在750hpa附近使用时，请和本公司联系。
※8. ( )内为灰尘处理对策运转时(4M：M3×4・2M：M3×2)的使用量。
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-3- CNT-NXT III/IIIc-01S

 YBpClYbz
2．要 素

电源容量

种 类 通常运转时的平均耗电量(kVA)※ 计算上的最大耗电量(kVA)
M3 III，M3 IIIc 模组 0.8 1.5
M6 III，M6 IIIc 模组 0.9 1.5
4M III，4M IIIc 基座 0.7 1.0
2M III，2M IIIc 基座 0.5 1.0
料盘单元-LT 0.5 0.5
料盘单元-LTC 0.5 0.5

6
※会根据使用条件发生变化。

X J3
fo
Kd
※ 购入机器时

L#
购入本机器时请留意以下的注意事项。

D
1. 为了避免杂讯、电压变动以及高频率等的影响，建议使用专用的电源、避免和其

52
他机器共用电源。

23
XF
2. 每台NXT III机器(在4M III / 4M IIIc基座上搭载4台M3 III / M3 IIIc模组的配
置)，会发生30mA程度的漏电流。因此、在用户的电源设备中使用漏电检测器
3P
时，有可能需要限制断路器所连接的机器数量。此外、需要抑制此漏电流时，需
by

要对机器进行绝缘变压器的设置。请用户自行准备抑制漏电流用的绝缘变压器。
7

3. 在用户的电源设备中使用漏电保护器时，请使用满足以下规格的漏电保护器。
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

・额定灵敏电流值：100mA
5:
:0

・动作时间：0.1sec以内（高速型）
14

另外，1台基座请设置1个漏电保护器。
30
5/

绝缘变压器的推荐规格
/0

项 目 规 格
16

相数 3相
20

频率 50/60Hz
at

一次电压(输入) 符合用户的电源设备电压
ed

二次电压(输出) 200V±10%
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容量 请参照前页的电源容量
o
nl

注意事项 必须是绝缘变压器
ow

设置场所 推荐设置在机器(基座)附近
D
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-4- CNT-NXT III/IIIc-01S

 YBpClYbz
3．规 格

3.1 规 格

项 目 模 组 共 通 规 格

※1
尺寸 0201※9 ～ □74 (32×180)
对象元件
高度 Max 38.1※8mm
M3 III(c) ±0.025mm※5 Cpk≧1.00 (±0.015)※10（3σ）
芯片元件、 M6 III(c) ±0.034mm※5 Cpk≧1.33
小型异形元件 M6 III
±0.010mm※11 (3σ)
PrecisionModule※12
贴装精度※2
±0.025mm Cpk≧1.00 (±0.015)※10（3σ）

6
M3 III(c)

J3
M6 III(c) ±0.034mm Cpk≧1.33
带引脚的元件

X
M6 III
±0.010mm※11 (3σ)

fo
PrecisionModule※12

Kd
吸取率※3 99.95％（不包括自动补件）

L#
JEITA(旧 EIAJ)，JIS 规格的料带元件等

D
但是 8mm 料带的 7 英寸料卷时请使用料卷宽度小于 14.0mm 的料卷。

52
4mm 料带：7 英寸以下料卷
料带尺寸

23
8mm 料带：13 英寸以下料卷

XF
12～104mm 料带：15 英寸以下料卷
※详细规格请参照[料站单元规格说明书]。
3P
管装供料器
by

类型 S：4.5≦元件长度≦60mm
类型 L：60≦元件长度≦180mm
7
62

类型 1：4≦元件宽度≦15mm （6≦料管宽度≦18mm）
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料管 at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
类型 2：15≦元件宽度≦32mm（18≦料管宽度≦36mm）
5:

元件包装 ※管装供料器有 1S/ 2S/ 1L/ 2L 四种类型。

:0
14

带式管装供料器
料管供应的从 S08 到 PLCC84 的元件
30

※详细规格请参照[料站单元规格说明书]。
5/

料盘单元-LT 276(W)×330(L)mm（搭载 1 个料盘时）

/0

135.9(W)×330(L)mm（搭载 2 个料盘时）
16

料盘尺寸 料盘单元-LTC 143(W)×330(L)mm（搭载 1 个料盘时）

20

料盘单元-M 135.9(W)×322.6(L)mm（JEDEC 规格）

※详细规格请参照[料站单元规格说明书]。
at
ed

JIS, JEITA(旧 EIAJ) 规格的料带元件、料管元件、料盘元件等

其他
（EIA 规格对应元件等同于 JEITA(旧 EIAJ)规格元件。）
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基准定位点读取时间※4 约 0.25sec／个
nl
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涂敷位置精度 ±0.100mm Cpk≧1.00

涂敷※6
D

产能 0.22sec／dot
检查区域 36.4mm×26.7mm
外观检查※7
检查速度 0.65sec／1 区域

※1. 根据使用的贴装工作头会有所不同。
※2. 根据使用的贴装工作头会有所不同。贴装精度是在本公司条件下的测定结果。贴装精度不包括角度偏
差。另外、受贴装元件、印刷电路板精度的影响，有可能不能保证上述精度。
※3. 是在本公司条件下的测定结果，除去因料带、料盘等包装方式带来的影响。
※4. 这里所指定位点为φ1.2，不包括对应定位点间移动、定位点形状、位置偏移等的时间。
※5. 是在本公司最合适条件下贴装矩形芯片的贴装精度。(仅限于H24G/H24工作头)
※6. 需要GL工作头。
※7. 需要IH1。
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-5- CNT-NXT III/IIIc-01S

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3．规 格
※8. 贴装25.4mm(1inch)以上的元件时，需要满足以下条件。
・使用对应1.5inch的模组（M6类型）（标准模组时可以现场改造）。
・搭载有必要的单元（OF工作头，对应1.5inch的料盘单元LT或者水平叠放式管装供料器，
对应1.5inch的NG排出轨道L）。
・需要OF工作头的专用机械爪（31.75mm以下时为标准机械爪或短机械爪，以上时为短机
械爪）（元件对角为90mm以下的条件下）。
・使用双搬运轨道时，前侧通道上没有搭载大于25.4mm（1inch）的元件。
・对应1.5inch的模组在NXT III生产线的最后位置（因为只有对应1.5inch的模组能够
对应高于25.4mm的先行贴装元件）。
※ 9. 0201 元件是指尺寸为 0.25×0.125mm 的元件。
※ 10. 变为高精度模式设定时的规格。（仅限于H24G、H24）

6
※ 11. 变为高精度模式设定时的规格。（仅限于G04(Q)F）

J3
※ 12. 已完成测定的模组。该模组用于G04(F)的高精度模式。

X
fo
Kd
L#
3.2 基座规格

D
52
23
4M III/4M IIIc 基座 2M III/2M IIIc 基座
基座种类
XF
（自立型） （自立型）
3P
真空泵 有 有
by

CPU 电路板 有 有
7

搭载模组数
4台 2台
62

（以 M3 III 模组换算）
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5:

选择以上的基座尺寸，并且选择搭载在基座上的模组(参照以下)。
:0
14

连接基座时，不论基座尺寸/基座连接数量如何，必须使用连接BKT。
30

单独设置2M III/2M IIIc基座时，必须使用固定基座用的地脚螺栓。

5/

单独设置4M III/4M IIIc基座、或者2台2M III/2M IIIc基座连接设置时，必须在水平垫脚下铺上粘性垫片。

/0
16

在4M III/4M IIIc、2M III/2M IIIc基座旁不能增设NXT的4M(增设型)、2M(增设型)基座。

20
at
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-6- CNT-NXT III/IIIc-01S

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3．规 格
3.3 模组规格

项 目 M3 III模组 M3 IIIc模组 M6 III模组 M6 IIIc模组

※
模组宽度 325mm 1 650mm ※1
4M III基座, 4M IIIc基座, 4M III基座, 4M IIIc基座,
可以搭载的基座※3
2M III基座 2M IIIc基座 2M III基座 2M IIIc基座
H24G・H24・V12・H12HS(Q)・ H24G ・ H24 ・ V12 ・ H12HS(Q) ・
工作头(选择式和 H08(Q)・H04・H04S・H04SF・H02・ H08(Q)・H04・H04S・H04SF・H02・
一触式更换可能) H02F・H01・G04(Q)F・G04(Q)・ H02F・H01・G04(Q)F・G04(Q)・IH1
※
IH1 4・GL
※4
・GL・H08M(Q)・OF・DX※5

6
J3
供料器 W04b, W04f, W08c, W08f ～ W104 mm

X
fo
料管 ○ ○

Kd
元件供应
单元 料 盘 单 元 -LT ／

L#
× 1set
LTC

D
1set or 2sets

52
料盘单元-M ×

23
L 尺寸 ○ ○

XF
不良元件
排出单元※2
3P
M 尺寸 ○ ○
by

料站数
20 45
(以8mm 7"料卷换算)
7
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标准支撑销(磁块固定类型)
电路板支撑方式
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自动支撑销(选购件)
5:
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14

※1 模组宽度包括模组与模组之间的5mm间隔。是模组的实际尺寸（M3尺寸：320mm，M6尺寸：645mm）
30

加上模组间隔5mm的数值。
※2 根据贴装工作头种类或元件高度，有限制条件。(参照7.选购件)
5/
/0

※3 M3 III、M6 III模组不能搭载在4M、2M、4M II、2M II基座上。M3 IIIc、M6 IIIc模组不能搭载在

16

4M IIc、2M IIc基座上。
20

※4 搭载在IH1工作头上时，需要进行模组改造。
※5 DX工作头无法用于M6IIIc模组。
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-7- CNT-NXT III/IIIc-01S

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3．规 格
3.4 工作头规格（贴装·涂敷工作头）
3.4.1 工作头规格
项 目 H24G H24
吸嘴数 24 24
元件尺寸 0201 ～ □5.0※6
※1
03015 ～ □5.0※6
元件高度 2mm 2mm
先行贴装元件高度(上面) 2mm 2mm
元件包装 料带 料带
标准模式 生产优先模式 标准模式 生产优先模式
±0.025※4 ±0.025※4

6
Cpk≧1.00 ±0.038※4 ±0.038※4

J3
贴装精度
(±0.015)※21 (±0.015)※21
(芯片元件、

X
fo
※
小型异形元件) 2
Cpk≧1.33 ±0.034※4 ±0.050※4 ±0.034※4 ±0.050※4

Kd
35000 35000

L#
M3 III，M3 IIIc 37500※5 37500※5
产能 3
※
(22000)※22 (22000)※22

D
CPH (chip/hour) 35000 35000

52
M6 III，M6 IIIc 37500※5 37500※5
(22000)※22 (22000)※22

23
吸嘴更换 ○ ○

XF
3P
项 目 V12 H12HS
by

吸嘴数 12 12
7

元件尺寸 0402 ～ □7.5※6 0402 ～ □7.5※6

62

元件高度at 2016/05/30
Downloaded 3mm by
14:05:627 3PXF2352 3mm
DL#KdfoXJ36
5:

先行贴装元件高度(上面) 3mm 3mm

:0

元件包装 料带 料带
14

贴装精度 Cpk≧1.00 ±0.038※4 ±0.038※4

30

(芯片元件、
5/

※
小型异形元件) 2 Cpk≧1.33 ±0.050※4 ±0.050※4
/0
16

M3 III，M3 IIIc 26000※7 24500

20

※
产能 3
CPH (chip/hour)
M6 III，M6 IIIc 26000※7 24500
at
ed

吸嘴更换 ○ ○
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

-8- CNT-NXT III/IIIc-01S

 YBpClYbz
3．规 格

项 目 H08 H08M※8
吸嘴数 8 8
0603～□45 6
※ ※
元件尺寸 0402 ～□12 6
元件高度 6.5mm 13mm
先行贴装元件高度(上面) 6.5mm 13mm
元件包装 料带 料带、料盘、料管
贴装精度 Cpk≧1.00 ±0.050 ±0.040
(芯片元件、
※
小型异形元件) 2 Cpk≧1.33 ±0.066 ±0.053

6
※ M3 III，M3 IIIc 11500 －

J3
产能 3
CPH (chip/hour)

X
M6 III，M6 IIIc 11500 13000

fo
吸嘴更换 ○ ○

Kd
L#
H04SF H04S H04

D
项 目

52
吸嘴数 4 4 4

23
※ ※ ※
元件尺寸 1608～□38 6 1608～□38 6 1608～□38 6

XF
元件高度 6.5mm 6.5mm 9.5mm
先行贴装元件高度(上面) 6.5mm 6.5mm 9.5mm
3P
料带、料盘、 料带、料盘、 料带、料盘、
元件包装
by

料管 料管 料管
7

贴装精度 Cpk≧1.00 ±0.040 ±0.040 ±0.050

62

(芯片元件、
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

※
小型异形元件) 2 Cpk≧1.33 ±0.053 ±0.053 ±0.066
:0
14

※ M3 III，M3 IIIc 10500 9500 6500

产能 3
30

CPH (chip/hour)
5/

M6 III，M6 IIIc 10500 9500 6500

/0

吸嘴更换 ○ ○ ○
16
20
at
ed
o ad
nl
ow
D
YBpClYbz

-9- CNT-NXT III/IIIc-01S

 YBpClYbz
3．规 格

项 目 G04F※23 G04

吸嘴数 4 4
※ ※
元件尺寸 0402～□15 9 0402～□15 9

元件高度 6.5mm 6.5mm

先行贴装元件高度(上面) 6.5mm 6.5mm

元件包装 料带、料盘、料管 料带、料盘、料管

Cpk≧1.00 ±0.025 ±0.030

6
J3
贴装精度
Cpk≧1.33 ±0.034 ±0.040
(带引脚元件) ※2

X
fo
高精度模式(M6) 3σ ±0.010

Kd
M3 III，M3 IIIc 7500 7500

L#
※
产能 3

CPH (chip/hour) 7500

D
M6 III，M6 IIIc 7500
(6200)※22

52
吸嘴更换 ○ ○

23
XF
引脚元件
根据元件相机规格。※13
锡球元件
3P
by

项 目 H02F H02 H01

7
62

吸嘴数 2 2 1
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

1608～□74※11 1608～□74※11 1608～ □74

:0

元件尺寸
(32×162) ※12
14

(32×180) (32×180)
元件高度 25.4mm※10 25.4mm※10 25.4mm
30

25.4mm 25.4mm 25.4mm

5/

先行贴装元件高度(上面) ※10 ※10

/0

元件包装 料带、料盘、料管 料带、料盘、料管 料带、料盘、料管

16
20

贴装精度 Cpk≧1.00 ±0.025 ±0.030 ±0.030

at

(带引脚元件) ※2 Cpk≧1.33 ±0.034 ±0.040 ±0.040

ed

M3 III，M3 IIIc 5500 4200

ad

产能※3
CPH (chip/hour)
o

M6 III，M6 IIIc 5500 4200

nl
ow

吸嘴更换 ○ ○ ○
D

引脚元件
根据元件相机规格。※13
锡球元件
YBpClYbz

- 10 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

项 目 OF GL※15
吸嘴数／点胶针数 吸嘴 or 机械爪 1 1
＜标准相机＞※16
1608～□74(32×162）※17
元件尺寸
＜侧光相机＞※16
1608～□35(35×150)
元件高度 38.1mm※20 (含引脚)
引脚长度 6.0mm
0mm (Z:4mm)
0mm(Z:6mm)
先行贴装元件高度(上面) ※19
38.1mm ※20

6
3mm(Z:8mm)

J3
7mm(Z:12mm)

X
料带、料盘、

fo
元件包装
料管

Kd
贴装精度 Cpk≧1.00 ±0.050※18

L#
(带引脚元件) ※2 Cpk≧1.33 ±0.066

D
涂敷位置

52
Cpk≧1.00 ±0.100
精度※14

23
M3 III，M3 IIIc 0.22sec/dot
XF
产能※3
CPH (chip/hour) 3000(前光／吸嘴)
3P
M6 III，M6 IIIc ↑
2500(前光／机械爪)
by

吸嘴更换 ○
7
62

引脚元件 ※13
根据元件相机规格。
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627
锡球元件 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 11 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

Dyna 工作头(DX)
项 目
R12 R4 S1
吸嘴数 12 4 1
1608～ □74
元件尺寸 0402～□7.5※6 1608～□15
(32×100)
元件高度 3mm 6.5mm 25.4mm
先行贴装元件高度(上面) 3mm 6.5mm 25.4mm
料带、料盘、 料带、料盘、
元件包装 料带
料管 料管

6
贴装精度 Cpk≧1.00 ±0.038※4 ±0.040 ±0.030

J3
(芯片元件、小型异型元

X
件、带引脚元件) ※2 Cpk≧1.33 ±0.050※4 ±0.053 ±0.040

fo
Kd
产能※3 M3 III

L#
CPH (chip/hour) M6 III 25000 11000 4700

D
吸嘴更换 ○ ○ ○

52
23
引脚元件
根据元件相机规格。※13
锡球元件
XF
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 12 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

※1 0201 元件是指尺寸为 0.25×0.125mm 的元件。

※2 贴装精度是在本公司条件下的测定结果。
※3 产能的数值是在本公司条件下的测定结果。
※4 本公司在最佳条件下对指定角芯片元件的贴装精度。
※5 0201 和 03015 元件时，推荐使用标准模式进行对应。
※6 请参照 3.4.2 吸嘴运用。
对于 H08M 时，不能使用对角尺寸超过 20mm 且吸取面低于元件上表面的元件。
※7 贴装 0402 元件时，为 25000CPH。
※8 使用 H08M(Q)工作头时，需要搭载宽视野元件相机(P05、MP05CL 元件相机)。
※9 进行 4 个元件的成批影像获取时，到□13 为止。

6
※10 对于使用吸嘴吸取的元件，当元件高度 17.4mm＜ｈ≦25.4mm 时，需要短吸嘴。

J3
对于使用机械夹头处理的元件，当元件高度 21.5mm＜ｈ≦25.4mm 时，需要短机械夹头。此外，当元件

X
fo
高度 15.5mm＜h≦21.5mm 时，根据情况可能需要短机械夹头，请事先与本公司确认。

Kd
※11 吸嘴头 A 为□68(32×91)mm，或者对角 97.5mm 以下并且短边 32mm 以下。

L#
此外，在 2 吸嘴运用中能够吸取的元件尺寸是 1608～□28(或者，元件对角长度 40mm 以下)。

D
※12 也能够对应对角 166mm 以下并且短边 32mm 以下的元件。

52
※13 请参照 4.6 相机单元(识别元件)。

23
※14 GL 工作头的涂敷精度是在本公司条件下的测定结果。
※15 GL 工作头搭载了胶着剂温度控制功能、涂敷量补正功能。
安装 GL 工作头时另外需要以下部件。 XF
3P
・吸嘴更换器盖罩(选择 M3 尺寸用 or M6 尺寸用)
by

・元件相机盖罩
7

・GCU(点胶检查单元)
62

※16 使用机械爪时，元件的短边尺寸在 31mm 以下。

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

※17 也能够对应对角 166mm 以下并且短边 32mm 以下的元件。

:0

※18 根据贴装精度测定结果，手动输入修正量数值时吸嘴的贴装精度为±0.030mm(Cpk≧1.00)。
14

※19 GL 工作头的先行贴装元件高度根据表格括号内 Z 轴行程而不同。

30

※20 搭载 25.4mm 以上的高元件时，需要对应 1.5inch 的模组。

5/

需要专用机械爪（31.75mm 以下时为标准爪或者短爪，以上时为短爪） 。
/0

（要求元件对角小于 90mm）
16

※21 变为设定高精度模式时的规格。 （规格值为 3σ）

20

※22 所有元件变为根据高精度模式贴装时的规格值。1PP 中有高精度模式所指定的元件时，仅此元件变

at

为高精度。
ed

※23 高精度模式的对象元件当小于□13mm（成批取入元件）时变为对象。
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 13 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

3.4.2 吸嘴运用
＜H24G / H24 吸嘴运用＞
24 吸嘴运用时：MAX 对角尺寸 3.69mm（各边 3.2mm 以下）
12 吸嘴运用时：MAX □5.0mm

＜V12 / H12HS 吸嘴运用＞

12 吸嘴运用时：MAX 对角尺寸 7.5mm(各边 6mm 以下)
6 吸嘴运用时：MAX □7.5mm

6
＜DX(R12) 吸嘴运用＞

J3
12 吸嘴运用时：MAX □5mm 或者对角线尺寸 7.5mm(各边 6mm 以下)

X
fo
6 吸嘴运用时：MAX □7.5mm 或者对角线尺寸 10.6mm 以下，并且 Y 方向 7.5mm 以下

Kd
L#
＜H08 吸嘴运用＞

D
8 吸嘴运用时：MAX □7.5mm

52
4 吸嘴运用时：MAX □12mm

23
XF
＜H08M 吸嘴运用＞
8 吸嘴规格时：MAX □12mm (或者对角尺寸 16mm 以下)
3P
4 吸嘴规格时：MAX □24mm (或者对角尺寸 32mm 以下，并且 Y 方向 20mm 以下)
by

2 吸嘴规格时：MAX □31mm (或者对角尺寸 43.8mm 以下)

1 吸嘴规格时：MAX □45mm
7
62

□31
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

24
□
45
:0

□
14
30
5/
/0

□12
16
20
at
ed
ad

8 吸嘴规格 4 吸嘴规格 2 吸嘴规格 1 吸嘴规格

o
nl

供料器、料盘上的元件供应方向请按照下图 X、Y 的方向。

ow

Y
D

20 以下

X
YBpClYbz

- 14 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

此外，可以组合运用复数吸嘴。根据搭载元件自动分配吸嘴运用。

（吸嘴运用的组合举例）

6
XJ3
fo
＜H04SF/HO4S/H04 吸嘴运用＞

Kd
4 吸嘴规格时：MAX □13mm、

L#
2+2 吸嘴规格时：MAX □14mm (或者对角尺寸 19.8mm 以下，并且 Y 方向 14mm 以下)

D
＋□11（2+2 吸嘴只有在手动分配的情况下才能使用。 ）

52
2 吸嘴规格时：MAX 18mm (或者对角尺寸 26mm 以下，并且 Y 方向 18mm 以下)
□

23
1 吸嘴规格时：MAX □38mm

XF
13
□ □ 14 □18 □38
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627

□
11 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:
:0
14

4 吸嘴规格 2+2 吸嘴规格 2 吸嘴规格 1 吸嘴规格

30
5/
/0

供料器、料盘上的元件供应方向请按照下图 X、Y 的方向。

16

Y
20

18 以下
14 以下

X
at
ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 15 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

3.4.3 引脚·锡球元件规格
引 脚 元 件 规 格 （ H24G/H24/V12/H12HS/DX(R12)/H08/H08M/DX(R4)/H04S(F)/
H04(SF/S ））、 锡 球 元 件 规 格 （ H24G/H24/V12/H12HS/ DX(R12)/H08/H08M/
DX(R4)/H04S(F)/H04(SF/S）
）根据元件尺寸而不相同。 （以机上 PAM 的手动修正为条件。 ）

項 目 H24(G)标准 H24(G)生产优先模式
元件尺寸 ～□1.9 ～□2.7 ～□3.8 ～□5 ～□1.9 ～□2.7 ～□3.8 ～□5

引脚元件 最小间距 0.28 0.40 0.55 0.62 0.40 0.50 0.60 0.65

6
※元件尺寸包括引
0.14 0.18 0.22 0.28 0.17 0.20 0.24 0.30

J3
脚 最小宽度

X
最小间隔 0.14 0.22 0.33 0.34 0.23 0.30 0.35 0.35

fo
Kd
元件尺寸 ～□1.9 ～□2.7 ～□3.8 ～□5 ～□1.9 ～□2.7 ～□3.8 ～□5

L#
最小间距 0.30 0.40 0.50 0.80 0.40 0.50 0.65 1.00
锡球元件

D
最小直径 0.15 0.20 0.25 0.40 0.20 0.25 0.30 0.50

52
最小间隔 0.15 0.20 0.25 0.40 0.20 0.25 0.35 0.40

23
項 目 H24(G)高精度模式
元件尺寸 ～□1.9 ～□2.7 ～□3.8 XF
～□5
3P
引脚元件 最小间距 0.24 0.30 0.50 0.55
by

※元件尺寸包括引
脚 最小宽度 0.12 0.15 0.20 0.26
7
62

最小间隔 0.12 0.15 0.30 0.29

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

元件尺寸 ～□1.9 ～□2.7 ～□3.8 ～□5

:0
14

最小间距 0.14 0.24 0.30 0.50

锡球元件
30

最小直径 0.07 0.12 0.15 0.25

5/

最小间隔 0.07 0.12 0.15 0.25

/0
16
20

H24G,H24,V12,H12
项 目 H08
at

HS,DX(R12)
ed

元件尺寸 ～□1.9 ～□2.8 ～□5 ～□2.4 ～□3.6 ～□6.5 ～□7.5

ad

引脚元件 最小间距 0.4 0.5 0.65 0.4 0.5 0.65 0.9

o

※元件尺寸包括引脚
0.17 0.2 0.3 0.17 0.2 0.3 0.4
nl

最小宽度
ow

最小间隔 0.23 0.3 0.35 0.23 0.3 0.35 0.5

D

元件尺寸 ～□2.7 ～□3.8 ～□5 ～□3.4 ～□4.8 ～□7.5

最小间距 0.5 0.65 1.0 0.5 0.65 1.0

锡球元件
最小直径 0.25 0.3 0.5 0.25 0.3 0.5
最小间隔 0.25 0.35 0.5 0.25 0.35 0.5
YBpClYbz

- 16 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

項 目 H08M DX(R4)
元件尺寸 ～□12 ～□16 ～□30 ～□45 ～□9 ～□11 ～□15

引脚元件 最小间距 0.4 0.5 0.65 0.9 0.4 0.5 0.65

※元件尺寸包括引脚
最小宽度 0.17 0.2 0.3 0.4 0.17 0.2 0.3
最小间隔 0.23 0.3 0.35 0.5 0.23 0.3 0.35

元件尺寸 ～□14 ～□16 ～□22 ～□45 ～□11 ～□15

最小间距 0.4 0. 5 0.65 1.0 0.5 0.65

锡球元件
最小直径 0.25 0.25 0.3 0.5 0.25 0.3

6
J3
最小间隔 0.15 0.25 0.35 0.5 0.25 0.35

X
fo
Kd
项 目 H04S(F) H04

L#
元件尺寸 ～□12 ～□16 ～□30 ～□38 ～□9 ～□14 ～□26 ～□32

D
最小间距 0.4 0.5 0.65 0.9 0.4 0.5 0.65 0.9

52
引脚元件
※元件尺寸包括引脚
最小宽度 0.17 0.2 0.3 0.4 0.17 0.2 0.3 0.4

23
XF
最小间隔 0.23 0.3 0.35 0.5
3P 0.23 0.3 0.35 0.5

元件尺寸 ～□14 ～□16 ～□22 ～□38 ～□13 ～□19 ～□32

0.4 0. 5 0.65 1.0 0.5 0.65 1.0

by

最小间距
锡球元件
7

最小直径 0.25 0.25 0.3 0.5 0.25 0.3 0.5

62

Downloaded 最小间隔 0.15

at 2016/05/300.25 0.35
14:05:627 0.5 3PXF2352
by 0.25 0.35DL#KdfoXJ36
0.5
5:
:0

单位：mm
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 17 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格
3.4.4 带元件有无确认功能的工作头

在H01、H02F[H02]、G04F[G04]、H04SF[H04S]（带元件有无确认功能选项）、H04（带
元件有无确认功能选项）工作头上搭载了元件有无确认功能，可以防止由于缺件所造成的品质
不良。

DX(S1) G04F [G04]

项目 H02F [H02] ※4 H01
(光纤传感器方式)

元件有无确认功 M3 III、M3 IIIc 6700 [5500] 4200 7500 [6800]

6
※1,3
能 OFF 4700

J3
产能 M6 III、M6 IIIc 6700 [5500] 4200 7500 [6800]
CPH

X
元件有无确认功 M3 III、M3 IIIc 6700 [5500] 4200 7500 [6800]
(chip/hour)

fo
能(贴装前后确
4700

Kd
认) M6 III、M6 IIIc 6700 [5500] 4200 7500 [6800]

L#
仅限于吸取时 仅限于元件高度
元件有无确认功能的对象元件 ← ←
0.5mm 以上

D
不漏气的元件

52
不能对应机械夹头
对象吸嘴 ← ← 无限制

23
和 MELF 吸嘴

XF
3P
H04SF [H04S] H04
项目
(带元件有无确认功能选项) (带元件有无确认功能选项)
by

元件有无确认功 M3 III、M3 IIIc 10500 [9500] 6500

7

产能※1 能 OFF
62

M6 III、M6 IIIc 10500 [9500] 6500

CPH
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by[8500]
3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

(chip/hour) 元件有无确认功 M3 III、M3 IIIc 9500 6260

:0

能 ON M6 III、M6 IIIc 9500 [8500] 6260

14

4 吸嘴运用、2+2 吸嘴运用
30

与标准工作头相同(3.4 工作头规格)
5/

2 吸嘴运用
/0

对象元件尺寸※2 ～□15 或者对角尺寸 21.5 以下并且 Y 方向尺寸 15 以下

16

1 吸嘴运用
20

～□24
但是，不能使用 1 吸嘴运用时的元件有无确认功能
at

元件有无确认功能的对象元件高度 0.45mm 以上
ed

对象吸嘴 不能对应带橡胶垫的吸嘴
ad
o
nl

※1 产能的数值是在本公司条件下的测定结果。
ow

※2 是带元件有无确认功能的工作头的对象元件尺寸。
D

※3 同时使用元件有无确认功能（贴装前后确认）和元件竖立确认功能时的产能，与使用元件有无确认功能（贴
装前后确认）时相同。
※4 吸嘴直径大于 φ2.5 以上时，推荐使用橡胶吸嘴。
YBpClYbz

- 18 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

H24G、H24、V12、H12HSQ、H08Q、H08MQ、G04Q、DX工作头可以检测吸取后和
贴装动作前后的元件有无和吸取后的元件竖立。另外，H24G、H24、V12、H12HSQ、
H08MQ、DX工作头能够进行元件高度的检测和元件正反判定。
限制条件和规格如下表所示。

H24G, H24
项目
标准模式 生产优先模式
M3 III、M3 IIIc 35000（22000） 37500
＊10
元件有无确认功能
OFF M6 III、M6 IIIc 35000（22000） ＊10
37500
产能※1,2
M3 III、M3 IIIc 35000（22000）＊10 37500

6
元件有无确认功能
CPH

J3
(贴装前后确认) M6 III、M6 IIIc 35000（22000）＊10 37500
(chip/hour)

X
M3 III、M3 IIIc 35000（22000）＊10 37500

fo
元件竖立确认功能
M6 III、M6 IIIc 35000（22000）＊10 37500

Kd
与标准工作头相同

L#
对象元件尺寸 ←
(3.4 工作头规格)

D
元件有无确认功能的对象元件高度 0.12 以上

52
←
(包含公差) (0.09 以上)

23
元件竖立确认功能的对象元件高度※3 0.12～1.2
←

XF
(包含公差) (0.09～1.2)
元件高度确认 4
※
3P
其他功能 ←
元件正反判定※5
by

不可以使用带橡胶垫的吸
对象吸嘴 ←
嘴
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14

项目 V12 H12HSQ DX(R12)

30
5/

元件有无确认功能 M3 III、M3 IIIc 26000※6 24500

/0

OFF M6 III、M6 IIIc 26000※6 24500 25000

产能※1,2
16

元件有无确认功能 M3 III、M3 IIIc 26000※6 24500

CPH
(贴装前后确认)
20

(chip/hour) M6 III、M6 IIIc 26000※6 24500 24000

M3 III、M3 IIIc 26000※6 24500
at

元件竖立确认功能
M6 III、M6 IIIc 26000※6 24500 24000
ed

与标准工作头相
ad

对象元件尺寸 同 ← ←
(3.4 工作头规格)
o
nl

元件有无确认功能的对象元件高度 0.12 以上
← ←
ow

(包含公差) (0.09 以上)

元件竖立确认功能的对象元件高度※3 0.12～1.2
D

← ←
(包含公差) (0.09～1.2)
元件高度确认※4
其他功能 ← ←
元件正反判定※5
不可以使用带橡
对象吸嘴 ← ←
胶垫的吸嘴
YBpClYbz

- 19 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

项目 H08Q H08MQ

元件有无确认功能 M3 III、M3 IIIc 10500 －

OFF M6 III、M6 IIIc 10500 13000
产能※1,2 M3 III、M3 IIIc 9500 －
元件有无确认功能
CPH
(贴装前后确认) M6 III、M6 IIIc 9500 13000
(chip/hour)
M3 III、M3 IIIc 10000 －
元件竖立确认功能
M6 III、M6 IIIc 10000 13000
功能 ON：～□12(对角 16)
与标准工作头相同
对象元件尺寸 功能 OFF：与标准工作头相同
(3.4 工作头规格)

6
(3.4 工作头规格)

J3
元件有无确认功能的对象元件高度 0.12 以上 0.12~6.5※7

X
(包含公差) (0.09 以上) (0.09~6.5)

fo
元件竖立确认功能的对象元件高度※3 0.12～1.2 0.12~1.2

Kd
(包含公差) (0.09～1.2) (0.09~1.2)

L#
元件高度确认※8
其他功能
元件正反判定※5

D
不可以使用带橡胶垫的吸

52
对象吸嘴 所有标准吸嘴
嘴

23
项目 G04QF
XF G04Q
3P
元件有无确认功能 M3 III、M3 IIIc 7500（6200）＊10 7500
by

OFF M6 III、M6 IIIc 7500（6200）＊10 7500

产能※1,2
7

元件有无确认功能 M3 III、M3 IIIc 7500（6200）＊10 7500

62

CPH
(贴装前后确认) M6 III、M6 IIIc 7500（6200）＊10 7500
(chip/hour)
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

M3 III、M3 IIIc 7500（6200）＊10 7500

:0

元件竖立确认功能
M6 III、M6 IIIc 7500（6200）＊10 7500
14

与标准工作头相同 与标准工作头相同
对象元件尺寸
30

(3.4 工作头规格) (3.4 工作头规格)

元件有无确认功能的对象元件高度 0.12 以上 0.12 以上
5/

(包含公差) (0.09 以上) (0.09 以上)

/0

元件竖立确认功能的对象元件高度※3 0.12～1.5 0.12～1.5

16

(包含公差) (0.09～1.5) (0.09～1.5)

20

其他功能 元件高度确认※9 元件高度确认※9

at

对象吸嘴 所有标准吸嘴 所有标准吸嘴

ed
ad

※1 产能的数值是在本公司条件下的测定结果。
o

※2 同时使用元件有无确认功能（贴装前后确认）和元件竖立确认功能时的产能，与使用元件有无确认功能（贴
nl
ow

装前后确认）时相同。
※3 对象元件的尺寸是□3mm 以下。虽然也有可能识别大于□3mm 的元件，但是本功能的对象元件尺寸的保
D

证值到□3mm 为止。
元件的厚度尺寸 t 和厚度公差值⊿t 的合计与元件主体尺寸 XorY 间的关系为 t－⊿t ≦ XorY ≦ t＋⊿t
时，不能够检测竖立吸取状态。
※4 对象元件的尺寸是□3mm 以下，高度是 0.12～1.2mm。虽然也有可能识别大于□3mm 的元件，但是本功
能的对象元件尺寸的保证值到□3mm 为止。此外，元件高度为 0.12～0.2mm 时，元件尺寸必须在□1mm
以内。
YBpClYbz

- 20 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格
※5 能够进行正反判定的元件为满足以下全部条件的 Mini-Mold 元件。 （仅对应 V12, H12HSQ, H08MQ）
。
・包含引脚的外形必须在□3mm 以内。 （元件高度为 0.12～0.2mm 时，必须在□1mm 以内） 。
・元件的两侧（相对于供应方向的左右）必须有引脚。 （参照下图）
・元件高度必须在 0.12～1.2mm 的范围内。
但是，对于元件尺寸超出 X=2.1mm,Y=2.0mm 的元件，当凹槽内的元件的晃动很大的时候，有可能不能进
行正反判定。

供应方向

两侧有引脚

6
X J3
fo
Kd
L#
D
52
※6 贴装 0402 元件时，为 25000CPH。

23
※7 对象元件的元件尺寸是□3mm 以内，元件高度是 0.12～1.2mm。虽然也有可能识别大于□3mm 的元件，但

XF
是，本功能的对象元件尺寸的保证值到□3mm 为止。
※8 元件高度是 0.12～0.2mm 时，元件尺寸必须在□3mm 以内。
3P
※9 对象元件的元件尺寸是□3mm 以内，元件高度是 0.1～1.5mm。虽然也有可能识别大于□3mm 的元件，但
by

是，本功能的对象元件尺寸的保证值到□3mm 为止。
7

※10 显示高精度模式设定时所有元件变为对象时的数值。
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 21 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格
3.5 外观检查

仅需将贴装工作头更换为IH1，并将IH1控制器安装在料站托架前面，就可以在NXT III、
NXT IIIc模组上进行外观检查了。
因为IH1可以搭载在NXT III生产线上的任何位置，所以可搭载在NXT生产线的最后模组上
进行回焊炉前的外观检查，也可搭载在贴装BGA与屏蔽元件等关键元件前的模组上，进行异
物检查·有无检查·贴装偏移检查等。可以在NXT III、NXT IIIc生产线上实现元件贴装与
检查的自我完成生产工序。
可以使用 IH1 进行电路板的异物检查·缺件·元件极性检查·正反判定·贴装偏移的判定。

6
主要规格

J3
项 目 规 格

X
fo
对应模组 NXT III (M3 III、M6 III)、NXT IIIc (M3 IIIc、M6 IIIc)

Kd
检查范围(1 区域) 36.4mm×26.7mm

L#
D
对象元件 0402 ～ □26mm

52
可以检查高度 -2mm～+10mm（偏移检查为+3mm 以下）

23
先行贴装元件高度（上面） 20mm
检查速度
XF
0.65sec／1 区域
3P
可以搬运电路板尺寸 根据各搬运轨道种类
X 方向： ～212mm（M3 III、M3 IIIc）,
by

～534mm（M6 III、M6 IIIc）

可以读取 F 定位点区域
7

Y 方向： ～510mm (NXT III 夹紧死区除外)

62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by～380mm (NXT IIIc

3PXF2352 夹紧死区除外)
DL#KdfoXJ36
5:

X 方向： ～240mm（M3 III、M3 IIIc）,

:0

～534mm（M6 III、M6 IIIc）

14

可以检查区域
Y 方向： ～510mm (NXT III 夹紧死区除外)
30

～380mm (NXT IIIc 夹紧死区除外)

5/

最大检查顺序（每块电路板） 4000 顺序
/0

※ 自动支撑销功能是选项。
16

※ 印刷电路板上的检查异物不能识别异物和 0402 元件。

20
at

3.5.1
ed

系统构成
ad

在NXT III生产线上运用IH1时，需要以下物件。
o
nl

名称 作用
ow

Fuji Flexa 对用于NXT生产的生产·检查程序进行编辑·传输·管理等的应用程序。

D

IH1 包含安装在NXT工作头上的相机的一套检查装置。
（IH1工作头・IH1控制器）
IH Server 临时保存IH1检查结果和影像的服务器。
IH Client 对IH1取得影像在IH1控制器外进行参照的应用程序。
搬运轨道 具有停止将IH1判定的需要再度确认的电路板送入下工序的功能的搬运轨
道。
Easy Link for TCP 搬运轨道和IH Client通信的中继服务器。
IH1plus 编辑在电路板外观检查中使用的检查数据的应用程序。 （选项许可证）
IH1Reporter 统计电路板外观检查结果的应用程序。
YBpClYbz

- 22 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

＜系统构成举例＞

6
X J3
操作员

fo
Kd
L#
IH1 搬运轨道
操作员

D
IH1 控制器

52
操作员

23
IH1 搬运轨道

IH1 控制器
XF
3P
by
7

操作员
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14

IH Server设置在与IH1控制器和Fuji Flexa相同的网络上。请在1条生产线周围设置1台IH
30

Server。
5/

IH Client设置在与IH Server相同PC或者相同的网络上。每一台IH Server需要1台IH

/0

Client。
16

Easy Link for TCP设置在与IH Client相同PC或者相同的网络上。请在1条生产线周围设

20

置1个Easy Link for TCP，或者在1台IH Clinet上设置1个Easy Link for TCP。

at

IH1 plus以及IH1 Reporter设置在与IH Server相同的PC上。

ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 23 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

＜各应用程序需要的PC规格＞
◆IH Server / IH1plus / IH1Reporter
CPU ：Corei5
RAM ：3GB或者更高
HDD容量 ：200GB或者更高
对应TCP/IP的以太网LAN适配器
USB端口×1（使用IH1 plus时）
OS ：Windows XP Professional SP3(32bit)日语/英语
Windows Server 2008 SP2(32bit) 日语/英语
Windows7（32bit）日语/英语

6
※ 仅在使用Windows XP Professional SP3(32bit)日语/英语时，可以使用IH1 plus。

XJ3
fo
◆IH Client

Kd
CPU ：Core2 Duo

L#
RAM ：2GB 或者更高

D
HDD 容量：40GB 或者更高

52
对应 TCP/IP 的以太网 LAN 适配器

23
OS ：Windows XP Professional SP3(32bit)日语/英语
Windows Server 2008 SP2(32bit) 日语/英语
Windows7 日语/英语 XF
3P
by

◆Easy Link for TCP

CPU ：Core2 Duo
7
62

RAM ：2GB 或者更高

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

HDD 容量：40GB 或者更高

:0

对应 TCP/IP 的以太网 LAN 适配器

14

OS ：Windows XP Professional SP3(32bit)日语/英语

30

Windows Server 2008 SP2(32bit) 日语/英语

5/

Windows7（32bit）日语/英语
/0
16
20
at

3.5.2 创建检查顺序
ed
ad

在IH1上进行外观检查用的元件数据是将已经在NXT生产线上使用的元件数据通过转换自动
o

生成的。不需要重新生成外观检查用的元件数据。
nl

检查顺序可以通过 Fuji Flexa 设定来创建。可以通过使用检查区域包围检查元件的设定，创建检

ow

查顺序。
D
YBpClYbz

- 24 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格
3.5.3 IH1控制器
IH1 控制器安装在 NXT III/NXT IIIc 的料站托架前面。检查结果显示在 IH1 控制器上，可以使
用触摸屏进行操作。
也可以方便地进行有关印刷电路板・贴装电路板的学习、以及检查程序的编辑、检查错误内容的
详细确认的操作。
除了 IH1 控制器以外，还可以使用 IH1 plus（选购件）在机外进行检查程序的编辑。

6
XJ3
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by

3.6 电路板搬运
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:

项 目 规 格
:0

电路板搬运方向 左→右, 右→左

14

900（+15,-5）mm（950（+15,-5）mm）
搬运高度
30

搬运高度的规格可以在订购机器时选择。
5/

搬运方式 传送带搬运
/0

双搬运轨道 连续运转时 0sec ※1

16

搬运时间 M3 III、M3 IIIc 单搬运轨道 2.5sec(M3 III 各模组间搬运) ※2

20

M6 III、M6 IIIc 单搬运轨道 3.4sec(M6 III 各模组间搬运) ※2

MAX 1.5kg
at

最大搬运能力
（到 MAX 6kg [M3IIIc 时为 3kg]为止可用滚轮搬运对应。
）
ed

搬运轨道宽度变更 以跟前一侧为基准，使用马达变更从属侧宽度。
ad
o

※1 使用电路板停止位置补正功能时，不是 0sec。
nl
ow

※2 是在本公司条件下的搬运时间。
D
YBpClYbz

- 25 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格
3.7 对象电路板

项 目 规 格

M3 III MIN 48(L)×48(W) ～ MAX 534(L)×510(W)（双搬运轨道规格机器）

M6 III MIN 48(L)×48(W) ～ MAX 534(L)×610(W)（单搬运轨道规格机器）

MIN 48(L)×48(W) ～ MAX 250(L)×290(W)（双搬运轨道规格机器）

M3 IIIc
MIN 48(L)×48(W) ～ MAX 250(L)×380(W)（单搬运轨道规格机器）

MIN 48(L)×48(W) ～ MAX 534(L)×290(W)（双搬运轨道规格机器）

M6 IIIc
MIN 48(L)×48(W) ～ MAX 534(L)×380(W)（单搬运轨道规格机器）

6
J3
厚度 0.4～6mm (对未满 0.4mm 电路板的对应需要另外商洽。)

X
＜注意＞

fo
1. 双搬运轨道搬运时最大为 280(W)mm。280(W)mm 以上为单搬运轨道搬运。

Kd
电路板尺寸 2. 厚度 0.3～0.4mm 电路板的对应为选购件。

L#
3. 在 M3 III 模组上生产超过 250(L)mm 的电路板时，为双模组生产。(参照 6.2)

D
此外、虽然使用 M3 III 模组时的贴装范围为到 250(L)mm 为止，但是最大可以搬

52
运至 305(L)mm 的电路板。在此情况下，对贴装范围超过 250(L)mm 以外的部分，
最后必须在 M6 III 或者 M3 III 的双模组生产进行贴装。基准定位点必须在

23
250(L)mm 范围内。
M3 IIIc 模组没有双模组生产功能。
XF
3P
4. 对 G04(Q)F、G04(Q)工作头，有贴装区域(L)的 MAX 限制。
M3 III/ M3 IIIc 模组：～214(L)mm、M6 III 模组：～504(L)mm、
by

5. 对 G04(Q)工作头，有电路板尺寸(L)的 MAX 限制。

7

6. 需要采取电路板支撑对策时，请事先与本公司联系。
62

7. M3 IIIc 和 M6 IIIc 在双搬运时到(W)170mm 为止。超过 170mm 后为单搬运。

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

玻璃环氧树脂、合成物、纸苯酚、矾土、聚酰亚胺等
:0

材 质
(陶瓷电路板需要另外商洽)
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 26 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
3．规 格

项 目 规 格
翘曲 MAX 2.0mm 以内

2
对象电路板制限 夹紧电路板时，如果电路板向下翘曲，
请根据情况在电路板下面使用支撑销或支撑板。

先行贴装元件的高度 根据贴装工作头种类而不同。
(请参照 3.4 工作头规格。)
反面先行贴装元件的高度 MAX 25.4mm

6
J3
<正面> 3

X
※不使用支撑销时，MAX 50.8mm。

fo
W

Kd
L#
3

D
<反面>

52
23

25 .4
XF

50 .8
3P
25 .4

3 3
by

3 3 5 5
<使用支撑销时> <不使用支撑销时>
7
62

※斜线部分表示不能有先行贴装元件的范围。
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

※夹紧侧的死角部分必须从电路板的侧端开始留有 3mm 的平面空间。

:0

※以搬运面为基准向下翘曲时，需要另外商洽。
14

※搬运面需要 50%以上的承接面积。电路板两侧有切口且向下翘曲时，需要另外商洽。
30

※使用 M6 III/IIIc 用低反射板(参照 7.1 选购件)的基于电路板边缘的电路板停止位置补正功

5/

能时，不同的电路板 L 尺寸可能限制先行贴装的元件高度。
/0

对 M3 III/IIIc 用，M3 / M6 共用类型没有限制。

16
20

电路板 L 寸法494mm＜ L+2a ≤ 534mm L+2a ≤ 494mm

从电路板边缘开始 20mm 的范围到 18mm 为
at

反面先行贴装
止 25.4 ㎜
元件高度
ed

其他范围到 25.4mm
a：电路板停止位置偏差值
oad

※高精度模式时，在贴装区域左端出现不能贴装的区域
nl
ow

M3 M6
D

H24 G04 H24 G04

250m 214m 534m
标准 504mm
m m m
247.5 211.5 531.5
高精度模式 501.5mm
mm mm mm
YBpClYbz

- 27 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
NXT III、NXT IIIc 是将基座 / 模组 / 工作头 / 吸嘴置放台 / 料站单元等各种单元进行自由组合
而构成的机器。

<机器构成概要>
■工作头
･H24G,H24(24 吸嘴)
･V12, H12HS(Q)(12 吸嘴)
･H08(Q)/H08M(Q)(8 吸嘴)
･H04SF, H04S, H04(4 吸嘴) ■定位相机 ■模组
･H02F, H02(2 吸嘴) ･M3 III
･H01(1 吸嘴) ･M6 III
･DX(12·4·1 吸嘴) (PrecisionModule)
･G04(Q)F, G04(Q)(高精度 4 吸嘴) ･M3 IIIc
･OF(插入元件) ･M6 IIIc
･GL(胶着剂涂敷)

6
･IH1(外观检查)

J3
■料站托架

X
･M3 III 用 20 料槽

fo
･M3 III 用 20 料槽

Kd
料斗型 ■吸嘴置放台
･M6 III 用 45 料槽 ･H24G/H24 用（1 种）

L#
･M6 III 用 45 料槽 ･V12/H12HS/H08 用(3 种)
料斗型 ･H08M 用(3 种)

D
※NXT III 与 NXT IIIc 的料站托架不通用。 ･H04SF/H04S/H04 用(4 种)
･H01/H02F/H02 用(7 种)

52
･DX 用(4 种)
■供料器 ･G04F/G04 用(4 种)

23
･W04b/f ･W08c/f
･OF 用(5 种)
･W12c ･W16c

XF
･W24c ･W32c
･W44c ･W56c
･W72 ･W88
3P
･W104
by
7

■料卷托架
62

･W04b/f /7 英寸 ･W08c/f /7,13 英寸

･W12c/7,15 英寸 ･W16/c15 英寸
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5:

･W24c/15 英寸 ･W32c/15 英寸
･W44c/15 英寸 ･W56c/15 英寸
:0

･W72/15 英寸 ･W88/15 英寸 ■主搬运轨道

14

･W104/15 英寸 ･双搬运轨道
･单搬运轨道
30

■料盘单元
･M ･LT LTC
■基座
5/

･4MIII 基座 ･2MII 基座
･4MIIIc 基座 ･2MIIIc 基座
/0

■元件相机
・P04CL 相机
16

・MP05CL 相机
・MP03CL 相机
20

・侧光相机
・P05 相机
at
ed

4.1
ad

基座
o
nl

是搭载模组的底座。可以根据生产线的构成，从2M III基座／4M III基座 / 2M

ow

IIIc基座／4M IIIc基座这4种尺寸中选择。
D

4.2 模组

模组由XY机械手、贴装工作头、电路板搬运、电路板夹紧、料站单元、影像处
理相机等组合构成。
模组分为宽度为325mm的M3和宽度为650mm的M6这2种类型。因为使用台车
即可方便地进行模组更换，所以用户可以自行变更机器构成。
YBpClYbz

- 28 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.3 工作头

根据对象元件的不同，贴装工作头可以从H24G/H24工作头(吸嘴数24个)、V12/
H12HS(Q)工作头(吸嘴数12个)、H08(Q)/H08M(Q)工作头(吸嘴数8个)、
H04SF/H04S/H04工作头(吸嘴数4个)、H02F/H02工作头(吸嘴数2个)、H01工
作头(吸嘴数1个)、DX工作头(自动更换吸嘴数12个、4个的工具和单吸嘴)、
G04(Q)F /G04(Q)工作头（高精度装着 吸嘴4个)、OF工作头(对应插入元件)、
GL工作头(涂敷胶着剂) 的10种类型中选择。能够以单触方式简单地更换工作
头。
使用IH1时，需要在料站托架上安装IH1单元。

6
J3
4.4 主搬运轨道

X
fo
Kd
由标准配置的马达对电路板搬运轨道进行自动宽度调整。
消除了停止电路板时对电路板的冲击，并且可以方便地进行电路板搬运方向的切

L#
换。

D
双搬运轨道不仅可以搬运/生产同种类型的电路板，而且可以搬运/生产不同类型

52
的电路板, 2个搬运轨道的宽度可以各自独立地变更。

23
XF
3P
by
7
62

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5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 29 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.5 支撑板

4.5.1 NXT III用支撑板

安装在NXTIII上的支撑板虽然是固定式（仅限于图A类型），但是，通过使用可拆
的支撑板（选购件），也能够对应复杂电路板组合的生产。
如果在通道1和通道2安装相同尺寸的支撑板，就可以在无支撑板换线的情况下进行
双搬运轨道和单搬运轨道的切换（图A,D）。另外，如果变更通道1支撑板尺寸，可
以将通道2的基准轨道靠近到跟前的212mm（图B）或 247mm（图C）的位置，从
而提高周期时间。此时，只要通过更换通道1的支撑板和移动通道2支撑板的安装位
置就可以对应。

6
单搬运轨道可以用1种支撑板对应所有的电路板尺寸（图E）。

J3
X
fo
电路板搬运 电路板尺寸(W) (mm) 支撑板尺寸(W)(mm)
搬运轨道规格 图

Kd
方式 通道 1 通道 2 通道 1 通道 2

L#
48～280 48～280 312※1 312※2 A

D
48～165 48～280 215 312 B
※3 ※2
双轨道搬运

52
双搬运轨道
48～200 48～280 250 312 C
※3 ※2

23
48～510 312※1
312※2
D

XF
单轨道搬运
48～610 312 312 E
※4 ※4
单搬运轨道
3P
※1 是双搬运轨道用的通道 1 专用支撑板。
by

※2 是双搬运轨道用的通道 2 专用支撑板。
※3 使用此支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 280mm)位置向面前侧移动。因此，在生产
7
62

后侧搬运轨道的电路板时，Y 轴的移动距离可以比在基准位置时短，由此可以改善周期时间。
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※4 单搬运轨道用的支撑板。
5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 30 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成

48～280 通道 2 312 312

312 48～280 通道 2
48～280 通道 2

48～280 通道 1 312 327 212 48～200 通道 1 250

247
48～165 通道 1 215

图A 图B 图C

不需要进行支撑板的换线

支撑板

6
X J3
312 312

fo
通道 1 通道 1
48～610

Kd
48～510
312 312

L#
D
图D 图E

52
搬运轨道

23
在双模组生产(M3 III 模组)的自动支撑销规格中，根据电路板尺寸(W)更换通道 1、2 的支撑板。
XF
3P
双模组生产用的支撑板采用在 X 方向上将单模组生产用的支撑板向外伸出的构造。
by

M/C 后方
7
62

支撑板尺寸(a)
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5:
:0

M/C 前方
伸出部的长度(b)
14
30

图. 双模组生产用支撑板
5/
/0

根据生产形态、电路板尺寸(W)，以支撑板尺寸(a)和伸出部的长度(b)的组合来更换支撑板。
16

通道 1 用支撑板
20

表
搬运轨道规格 支撑板类型 a b
at

1A 312 33
ed

1B 312 105
ad

1C 312 185
o

1D※1 215 33
nl

双搬运轨道 1E※1 215 105

ow

1F※1 250 33
D

1G※1 250 105

1H 312 265
1J 312 292
1K 312 33
1L 312 105
单搬运轨道 1M 312 185
1N 312 265
1P 312 292
YBpClYbz

- 31 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
表 通道 2 用支撑板
搬运轨道规格 支撑板类型 a b
2A 312 33
2B 312 105
2C 312 185
双搬运轨道
2D※2 312 0
2E 312 51
2F 312 131
2G※2 312 0
2H 312 51
单搬运轨道
2J 312 131

6
2K 312 208

XJ3
※ 支撑板类型用于说明，实际上没有其个别名称。

fo
※1 使用该支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 280mm)位置向面前侧移动。因此在生产后侧搬

Kd
运轨道的电路板时 Y 轴的移动距离可以比在基准位置时短，从而可以改善周期时间。

L#
※2 是与单模组生产时相同的支撑板。

D
52
23
XF
3P
by
7
62

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5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 32 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
对应电路板尺寸的支撑板组合

■ 双搬运轨道(双通道生产)

・ 通道 1－通道 2 间距:327mm

通道 2
48～120 120～200 200～280
48～120 1A+2A 1A+2B 1A+2C
通道 1 120～200 1B+2A 1B+2B 1B+2C
200～280 1C+2A 1C+2B 1C+2C

6
J3
・ 通道 1－通道 2 间距:212mm

X
fo
通道 2

Kd
48～120 120～200 200～280

L#
通道 1 48～120 1D+2A 1D+2B 1D+2C

D
120～165 1E+2A 1E+2B 1E+2C

52
23
・ 通道 1－通道 2 间距:247mm

XF
通道 2
3P
48～120 120～200 200～280
by

通道 1 48～120 1F+2A 1F+2B 1F+2C

7

120～200 1G+2A 1G+2B 1G+2C

62

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5:
:0

■ 双搬运轨道(单通道生产)
14
30

48～120 1A+2D
5/

120～200 1B+2D
/0

200～280 1C+2D
16

通道 1 280～360 1H+2D
20

360～440 1J+2E
at

440～510 1J+2F
ed

■ 单搬运轨道(单通道生产)
oad

48～120
nl

1K+2G
ow

120～200 1L+2G
D

200～280 1M+2G
通道 1 280～360 1N+2G
360～440 1P+2H
440～520 1P+2J
520～610 1P+2K
YBpClYbz

- 33 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.5.2 NXT IIIc用支撑板

如果在通道1和通道2上安装相同尺寸的支撑板，就可以在无支撑板换线的情况下进
行双搬运轨道和单搬运轨道的切换（图A,C）。另外，如果变更通道1支撑板尺寸，
可以将通道2的基准轨道靠近到跟前的167mm（图B），从而提高周期时间。此时，
只要通过更换通道1的支撑板和移动通道2支撑板的安装位置就可以对应。
单搬运轨道时可以用1种支撑板对应所有的电路板尺寸（图D)。

搬运轨道规 电路板搬运方 电路板尺寸(W) (mm) 支撑板尺寸(W) (mm) 图

格 式 通道 1 通道 2 通道 1 通道 2
48～170 48～170 202 230※2 A
※1

双轨道搬运
双搬运轨道 48～120 48～170 152※3 230※2 B

6
J3
48～290 202 230※2 C
※1

单轨道搬运

X
单搬运轨道 48～380 432※4 D

fo
Kd
※1 是双搬运轨道用的通道 1 专用支撑板。

L#
※2 是双搬运轨道用的通道 2 专用支撑板。
※3 使用此支撑板时，后侧搬运轨道相对于基准(电路板宽 170mm)位置向面前侧移动。因此，在生产

D
后侧搬运轨道的电路板时，Y 轴的移动距离可以比在基准位置时短，由此可以改善周期时间。

52
※4 单搬运轨道用的支撑板。

23
XF
3P
48～170 通道 2 230
48～170 通道 2 230
by

48～170 通道 1 202 217 167

通道 1
7

48～120 152
62

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图A at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

图B
:0
14

不需要对支撑板进行换线
30

支撑板
5/
/0
16

230
通道 1 通道 1
20

48～380
48～290
432
at

202
ed

图C 图D
ad

搬运轨道
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 34 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.6 相机单元（识别元件）

通过固定在各个模组的工作头面上的相机单元，对元件的吸取姿势进行影像处理
并进行贴装时的补正。
元件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。

P04CL 元件相机
MP05CL 元件相机 MP03CL 元件相机
（标准）
前光
照明方式 (对应 Fixed On-the-fly 前光 前光
Camera)
M3 III,M6 III M3 III,M6 III M3 III,M6 III

6
模组

J3
M3 IIIc,M6 IIIc M3 IIIc,M6 IIIc M3 IIIc,M6 IIIc
H24G, H24, V12, H12HS(Q), V12, H12HS(Q), H08M(Q)※2,

X
H08(Q), H04SF, H04S, H04, H08(Q), H04SF, H04S, H04, H02F, H02, H01※3,

fo
工作头
H02F, H02, H01, DX, GL, H02F, H02, H01, G04(Q)F※1, G04(Q)F, G04(Q)

Kd
G04(Q)F※1, G04(Q)※1, OF※2 G04(Q)※1, OF※2

L#
0201～□74mm 0402～□74mm 0402～□48mm
元件尺寸

D
(32 x 180) ※4 (32 x 180) ※4 (28 x 121.5) ※5

52
相机视野 52.1mm x 52.1mm 75mm x 75mm 41.5mm x 41.5mm

23
元件高度 25.4 (38.1)※6 mm 25.4 (38.1)※6 mm 25.4mm
引脚：0.24mm※7 XF
3P
引脚：0.13mm 引脚：0.07mm
最小间距※7 锡球：0.30mm※7
锡球：0.15mm 锡球：0.085mm
（锡球：0.14mm）※12
by

引脚：0.12mm※7
最小宽度/ 引脚：0.065mm 引脚：0.035mm
7

锡球：0.15mm※7
62

直径※7 锡球：0.085mm 锡球：0.05mm

（锡球：0.07mm）※12
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

引脚：0.12mm※7
引脚：0.065mm 引脚：0.035mm
:0

※7
最小间隔 锡球：0.15mm※7
锡球：0.065mm 锡球：0.035mm
14

（锡球：0.07mm）※12
30
5/

侧光相机 P05 元件相机

/0
16

照明方式 前光＋侧光 前光
20

模组 M6 III，M6 IIIc M6 III，M6 IIIc

at

H08M(Q), H04SF, H04S,

工作头 H02F, H02, H01, OF
H02F, H02, H01, OF
ed

1608～□35mm 0603～□74mm
ad

元件尺寸
(35 x 150)※8 (32 x 180)※4
o
nl

相机视野 52.1mm x 52.1mm 75mm x 75mm

ow

25.4 (38.1) ※6
mm
※9
D

元件高度 Pin 和 Boss 为 6mm 以下※10 25.4 (38.1)※6 mm

※11
从元件下面开始的 Pin 的突出量为 2mm 以上

引脚：0.24mm
引脚：0.30mm
最小间距※7 锡球：0.40mm
锡球：0.40mm
Pin：0.40mm
引脚：0.12mm
最小宽度/直径 引脚：0.15mm
※7 锡球：0.25mm
锡球：0.25mm
Pin：0.25mm
引脚：0.12mm
引脚：0.15mm
最小间隔※7 锡球：0.15mm
锡球：0.15mm
Pin：0.15mm
YBpClYbz

- 35 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成

※1 在 G04(Q)F，G04(Q)中可以进行 4 个元件的成批影像取入的元件尺寸是：
P04CL 相机时为□13mm 以下，MP05CL 相机时为□15mm 以下.
※2 H08M(Q)工作头和 OF 工作头只能搭载在 NXT M6 III、NXT M6 IIIc 模组上。
※3 多画面影像处理只适用于 H01 工作头。
※4 尺寸超过 38×45 或者 45×38 的元件，通过分割取入进行影像处理。
※5 超过□51mm 尺寸的元件，通过分割取入进行影像处理。
※6 搭载 25.4mm 以上的高元件时，需要对应 1.5inch 的模组。
※7 数值为相机单体的规格。当与 H01、H02(F)、G04(Q)、G04(Q)F、OF、DX(S1)以外的工作头
进行组合时，需要改变其规格。（详细内容请参照 3.4 工作头规格。
）

6
J3
※8 超过□35mm 尺寸的元件，通过分割取入进行影像处理。

X
※9 是包含 Pin 或 Boss 的数值。

fo
Kd
L#
D
Pin

52
※10 根据搭载在模组上的单元情况，有时会有限制。

23
※11 由于 Pin 以外部位有被摄影的可能，而设定了最低突出量。
根据元件下面的颜色和材质有可能发生变化。 XF
3P
※12 变为在 H24 工作头上设定了高精度模式时的精度。
by
7
62

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5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
o ad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 36 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.7 相机单元（识别定位点）

通过安装在各个模组工作头部分的相机单元，对电路板上的基准定位点进行影像
处理，用于识别电路板的位置并在贴装元件时进行补正。
此外、还可以读取电路板上的2D码，判断电路板的种类。
(Fujitrax选项功能)

相机视野野 □9.1mm

Min □0.5mm～（其他，依照 FUJI 之前使用之标准。

）
基准定位点尺寸
※只有圆形是 φ0.2mm～

6
电路板上的通孔或者焊盘定位点如果在以下条件的范围内，也可以作为定位点使用。

J3
1) 通孔或者焊盘定位点的形状和本公司的标准定位点形状相同。

X
2) 通孔或者焊盘定位点的尺寸在 3.5mm 以下。

fo
Kd
3) 视野内没有与之相同形状的复数的记号存在。
4) 背景和定位点的对比度差在 100 以上。

L#
5) 通孔或者焊盘定位点的周围没有污垢、伤痕。

D
6) 通孔或者焊盘定位点的边界没有凹凸。

52
23
XF
3P
by
7
62

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:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 37 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成

4.8 吸嘴、机械爪、点胶针
4.8.1 吸嘴种类、机械爪种类
各个贴装工作头上的吸嘴或机械爪，可从以下的种类中选择并安装。

V12
贴装工作头 H04SF H02F
H24G H12HS(Q) H08M DX DX G04(Q)F,
H04S H04 H02 OF
H24 H08(Q)※2 (Q) (R4) (S1) G04(Q)
类型※1 DX(R12)
※7
H01
φ0.2 ○
φ0.3 ○ ○ ○

6
J3
φ0.35※8 ○ ○

X
φ0.4 ○ ○ ○ ○

fo
φ0.5※8 ○ ○

Kd
φ0.7 ○ ○ ○ ○

L#
φ0.8※8 ○ ○

D
φ1.0※8 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○※3 ○ ○ ○

52
φ1.3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

23
φ1.3M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

XF
φ1.8 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
φ1.8M ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
3P
φ2.5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
by

φ2.5G
※6
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
吸
φ2.5M ○ ○
7

○ ○ ○ ○
嘴
62

φ3.7 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
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5:

φ3.7G
※6
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
:0

φ5.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
14

φ5.0G
※6
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
30

φ7.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
5/

φ7.0G ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
/0

φ10.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
16

φ10.0G ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
20

φ15.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○
φ15.0G ○ ○ ○ ○ ○ ○
at

φ20.0 ○ ○ ○
ed

φ20.0G ○ ○ ○
ad

Wide range S※9 ○ ○※10

o
nl

Wide range M ※9
○ ○※10
ow

1-A-14-4 ○
1-A-14-10 ○
D

机
械 1-A-14-30 ○
爪 1-A-14-60 ○
※
1-A-5.6-10 ○
4,5
1-A-5.6-30 ○
1-A-5.6-60 ○

※1. 吸嘴尺寸末尾的[G]表示附有橡胶衬垫的吸嘴，[M]表示对应 MELF 元件的吸嘴。

※2. V12 工作头・H12HS(Q)工作头・H08(Q) 工作头使用相同的吸嘴。
※3. 使用 H01、H02 工作头用的 φ1.0 吸嘴时，先行贴装元件高度的限制为 24.4mm。
※4. 以上记载的 OF 工作头的机械爪，全部为抓住元件外侧的类型。
YBpClYbz

- 38 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
※5. 以上记载的 OF 工作头的机械爪对象元件如下所示。
Tool No. 元件宽度(mm) 元件高度(mm) 元件长度(mm)
1-A-14-4 4＜Ｌ≦10
1-A-14-10 10＜Ｌ≦30
1≦W≦31 3.5≦H≦31.8
1-A-14-30 30＜Ｌ≦60
1-A-14-60 60＜Ｌ≦105
1-A-5.6-10 10＜L≦30
1-A-5.6-30 1≦W≦31 31.8＜H≦38.1 30＜L≦60
1-A-5.6-60 60＜L≦对角尺寸 90
※OF 工作头的吸嘴＆机械爪标准套件是 3 种吸嘴(φ5.0G,7.0G,10.0G)和
上记 4 种机械爪的组合。
※搭载 25.4mm 以上的高元件时，需要对应 1.5inch 的模组。

6
J3
※6. 不能使用于 V12, H12HSQ, H12SQ, H08Q 工作头。

X
※7. 在 H04SF/H04S 工作头中虽然能够使用 H04 吸嘴，但是不能使用吸嘴长度为 15.5mm 以下的

fo
Kd
吸嘴。
※8 对应大容量、大尺寸元件。

L#
※9 Wide range 吸嘴的详细内容请参照 4.8.1.1。

D
※10 不能在 DX(R12)工作头上使用。

52
23
※ 斜线部分没有吸嘴设定。

XF
3P
4.8.1.1 Wide range吸嘴
by

Wide range 吸嘴是仅使用 1 个种类的吸嘴就可以安定地吸取不同尺寸的元件的吸

7

嘴。
62

通过使用 Wide
Downloaded range 吸嘴，可以减少吸嘴切换频率和提高产能。此外，因为可以安
at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

定吸取大容量元件，所以无需在元件搬运时降低搬运速度。
:0
14
30
5/
/0
16

0603 1005 1608

20
at
ed
ad
o
nl
ow

Wide range 吸嘴 S Wide range 吸嘴 M

D

对应元件种类
吸嘴类型 对应元件种类
Wide range 吸嘴 S φ0.4、φ0.5、φ0.7、φ0.8 所对应的元件（0603、1005 等）
Wide range 吸嘴 M φ0.7、φ0.8、φ1.0 所对应的元件（1005、1608 等）
YBpClYbz

- 39 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.8.2 点胶针种类
点胶针只有单点胶针一个种类。
在GL工作头内标准配置有1个内径为φ0.58的点胶针。
需要变更涂敷直径时，请另外购买其他的点胶针。

※表格中的型号末尾的**表示会根据设计的变更而变化。

点胶针

停止块

6
J3
高度差:d

X
点胶针

fo
内径:a

Kd
停止块

L#
外径:b

D
52
距离:c

23
XF
3P
by

各部分尺寸
No. 型 号 类型 主要对象元件
a b ｃ ｄ
7
62

1 AA5CT** φ1.0 单
φ1.0 φ0.5 1.8mm 0.55mm 大型元件
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

2 AA3MC** φ0.9 单 φ0.9 φ0.5 1.7mm 0.50mm 中型～大型元件

:0

3 AA5CW** φ0.8 单 φ0.8 φ0.5 1.6mm 0.45mm 中型元件

14

4 AA3CR** φ0.7 单 φ0.72 φ0.7 1.5mm 0.40mm 除小型芯片以外的一般元件

30

5 AA35N** φ0.6 单 φ0.58 φ0.7 1.5mm 0.30mm 除小型芯片以外的一般元件

5/

6 AA3MB** φ0.5 单 φ0.51 φ0.7 1.2mm 0.25mm 2125,3216,SMIN,MIN

/0
16

7 AA3MA** φ0.4 单 φ0.41 φ0.7 1.0mm 0.20mm 1608～3216,SMIN,MIN

20

8 AA3LZ** φ0.33 单 φ0.33 φ0.7 0.9mm 0.15mm 1608

9 AA3LY** φ0.3 单 φ0.30 φ0.7 0.9mm 0.10mm 1005,1608
at

10 AA3LX** φ0.26 单 φ0.26 φ0.7 0.9mm 0.10mm 1005

ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 40 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.9 吸嘴置放台、自动更换头置放台
4.9.1 吸嘴置放台
吸嘴置放台是自动更换贴装工作头上搭载的吸嘴的单元。
搭载的类型根据贴装工作头种类、模组种类而不同。
各种类型可以进行一触式更换，机器本体在更换后自动识别类型。
当工作头类型为GL类型时，将安装吸嘴更换器盖板(M3 III，M6 III，M3 IIIc，
M6 IIIc用)取代吸嘴置放台。

M3 III、M3 IIIc 模组
吸嘴置放台类 TF-M
工作头类型 储存数 供料器

6
型 1台

J3
H24G/
NA74A 74 ○ ○

X
H24

fo
ND36A V12/ 36 ○ ○

Kd
H12HS(Q)/

L#
ND32C H08(Q)/ 32 ○ ○

D
ND32B H08(Q) 32 ○ ○

52
H02F/H02/
NC03B 3 ○ ○
H01

23
H04SF/
NE18A H04S/ 18 ○ ○
XF
3P
H04
G04(Q)F/
by

NK18A 8 ○ ○
G04(Q)
※ TF：TrayFeeder
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 41 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
M6 III、M6 IIIc 模组
TU- TF-M
吸嘴置放台类 供料 TU-M TU-M TF-M TF-L TF-M TF-L 机械
工作头类型 储存数 LT/L +
型 器 1台 2台 1台 1台 2台 2台 夹头
TC TF-L
H24G/
NA74A※1,2 74 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×
H24
ND36A※1 V12/ 36 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×
H12HS(Q)/
ND32C ※2
H08(Q)/ 32 ○ ○ × × × × × × × ×
NL36A ※1,2
36 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×
NL30A※1,2 30 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×
NL16A H08M(Q) 16 × × ○ ○ × × × × ○ ×
NL17A 16 × × ○ ○ × × × × ○ ×
NL18A※1 18

6
× × × ○ × × × × × ×

J3
ND32B H08(Q) 32 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×

X
NE18A※1 18 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×

fo
H04SF/
NE12A 12 × × ○ ○ × × × × ○ ×

Kd
H04S/
NEXTA 24 × × × ○ × × × × × ×
H04

L#
NEPTA※1 16 × × × ○ × × × × × ×

D
NK15A※3 16 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×
G04(Q)F/

52
NK12A 12 × × ○ ○ × × × × ○ ×
G04(Q)

23
NK13A ※3
12 × × × ○ × × × × × ×
NC03B※3 3 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ○
NC08B※3 8 ○ ○ × × XF○ ○ ○ ○ × ○
3P
NC8LB H02F/ 8 × × ○ ○ × × × × ○ ○
NCPTA H02/ 16 △※4
by

× × × ○ × × × × ×
NCFTA※3 H01 6 × × × ○ × × × × × △※4
7

NCKTA 11
62

× × × ○ × × × × × ○
NCETBDownloaded
※3
at 2016/05/30
5 × 14:05:627
× × by
○ 3PXF2352
× × DL#KdfoXJ36
× × × ○
5:

NF08A ※3
8 ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ × ×
:0
14

NF07A 7 × × × ○ × × × × × ×
NF05A OF 5 × × ○ ○ × × × × ○ ×
30

NFDTA※3 4 × × × ○ × × × × × ×
5/

NFKTB 11 × × × ○ × × × × × ×
/0

R12 : 27
16

NB23A※2,5 R4 : 12 ○ × × × ○ × ○ × × ○
20

S1 : 8
R12 : 24
at

NB21A DX
× × × ○ × × × × × ○
S1 : 7
ed

R4 : 13
NB22A × × × ○ × × × × × ○
ad

S1 : 6
o

R4 : 8
NB20A
nl

× × × ○ × × × × × ○
S1 : 7
ow

※ TU：TrayUnit
D

※ TF：TrayFeeder
※1 可安装在带 3D 共面性检测功能的机器上。（3D 共面性检测功能无法使用）
※2 可安装在带 LCR 检测功能的机器上。
※3 可安装在带 3D 共面性检测功能的机器上。
※4 可以对应的最大旋转直径为 φ36。
※5 使用料站托架时，使用 DX 用吸嘴置放台时，需要追加支持轴（选购件）。
YBpClYbz

- 42 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.9.2 自动更换头置放台
承载自动更换头（R12、R4）的单元。Dyna工作头（DX）自动更换所搭载的自
动更换头。

储存数 料站单元
自动更换头置放台 工作头
类型 类型 TrayUnit-LT
自动更换头 支撑销选取 料站托架
TrayUnit-LTC
NT05A 3 1 ○ ×
DX
NT06A 1 1 × ○

6
X J3
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 43 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.10 料站托架和占有料槽

4.10.1 料站托架
是装载供料器的单元。可以使用更换车(PCU)进行料站的成批更换。
料站托架是各模组尺寸所专用。
在料站托架的下部设置了用于回收废料带的回收箱。
可以在电路板生产中进行供料器的更换。

最大搭载数 最大搭载数
供料器种类 占有料槽
（M3 III、M3 IIIc） （M6 III、M6 IIIc）
W04(b/f),W08(c/f) 7” 料卷 1 20 45

6
W08c 13” 料卷 2 10 23

J3
W12c 2 9 22

X
fo
W16c 3 6 15

Kd
W24c 3 6 15
W32c 4 5 11

L#
W44c 5 4 9

D
W56c 6 3 7

52
W72 7 2 6

23
W88 9 2 5

XF
W104 10 2 4
1S 2 9 22
3P
1L 2 9 22
单管装供料器
by

2S 4 4 11
2L 4 4 11
7
62

带式管装供料器 7 2 6
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:
:0
14

左邻 基准
2S, 1S, 04,
30

Belt L M 108 88 72 56 44 32 24 16 12 08-13”

2L 1L 08-7”
5/

04,
4 3 2 5 4 6 5 5 4 4 3 3 2 2 2 1
/0

08-7”
4 3 2 5 4 6 5 5 4 4 3 3 2 2 2 2
16

08-13”
4 3 2 5 4 6 6 5 4 4 3 3 2 2 2 2 12
20

5 4 3 5 4 6 6 5 4 4 3 3 3 2 2 2 16
at

5 4 3 6 5 7 6 5 5 4 4 3 3 3 3 3 24
ed

5 4 3 6 5 7 6 6 5 4 4 4 3 3 3 3 32
6 5 4 7 5 7 7 6 5 5 4 4 4 4 3 3 44
ad

6 5 4 7 6 8 7 7 6 5 5 5 4 4 4 4 56
o
nl

7 6 5 8 7 9 8 7 7 6 6 5 5 5 5 4 72
ow

8 6 5 8 7 9 9 8 7 7 6 6 6 5 5 5 88
8 7 6 9 8 10 9 9 8 7 7 7 6 6 6 6 104
D

6 5 4 7 6 8 7 7 6 5 5 5 4 4 4 4 M
8 6 5 8 7 9 9 8 7 7 6 6 5 5 5 5 L
5 3 2 5 4 6 6 5 4 4 3 3 3 2 2 2 1S,1L
6 4 3 6 5 7 7 6 5 5 4 4 4 3 3 3 2S,2L
6 5 4 7 6 8 7 7 6 6 5 5 4 4 4 4 BeltSt
GCU
（单位：间距）
YBpClYbz

- 44 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
基准 右邻
04, 1S, 2S,
08-13” 12 16 24 32 44 56 72 88 108 M L Belt
08-7” 1L 2L
04,
08-7” 1 2 2 2 3 3 3 4 4 5 6 4 5 2 3 4
08-13” 2 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 4 5 2 3 4
12 2 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 4 5 2 3 4
16 2 2 2 3 3 3 4 4 5 6 7 4 5 3 4 5
24 3 3 3 3 3 4 4 5 5 6 7 5 6 3 4 5
32 3 3 3 3 4 4 4 5 6 6 7 5 6 3 4 5
44 4 4 4 4 4 4 5 5 6 7 8 5 7 4 5 6
56 4 4 4 4 5 5 5 6 7 7 8 6 7 4 5 6
72 5 5 5 5 5 6 6 7 7 8 9 7 8 5 6 7

6
5 5 6 6 6 6 7 7 8 9 9 7 9 6 7 8

J3
88
104 6 6 6 7 7 7 8 8 9 9 10 8 9 6 7 8

X
fo
M 4 4 4 4 5 5 5 6 7 7 8 6 7 4 5 6

Kd
L 5 5 5 5 6 6 7 7 8 8 9 7 8 5 6 8
1S,1L 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5 6 4 5 2 3 5

L#
2S,2L 3 3 3 4 4 4 5 5 6 6 7 5 6 3 4 6

D
BeltSt 4 4 4 5 5 5 6 6 7 8 8 6 8 5 6 6

52
GCU 8 8 8 8 9 9 9 10 10 11 12 10 11 8 9 10

23
M∶不良元件排出单元 M XF
L∶不良元件排出单元 L
3P
1S/1L/2S/2L∶管装供料器类型 1S/1L/2S/2L GCU∶点胶检查单元
by

Belt: 带式管装供料器
7
62

上表中显示的是从操作者侧所见到的供料器状态。
×表示不能搭载。
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5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 45 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.10.2 带料斗的料站托架

作为选购件，W08(c/f) 13"料卷可以按1间距搭载，也可以选择带料斗料站托架。
将供料器附属的料卷托架拆除后，取而代之将带料斗的料站托架安装在机器上。
料站托架的更换车(PCU)必须使用带料斗的料站托架专用的台车。
在带料斗的料站托架(M6 III、M6 IIIc)上搭载1个料盘单元-M时，必须有专用的
半料斗。

供料器 料斗 最大搭载数 最大搭载数

供料器种类
占有料槽数 占有料槽数 （M3 III、M3 IIIc） （M6 III、M6 IIIc）
W04(b/f), W08(c/f) 1 1 20 45
W12c 2 2 9 22

6
J3
W16c 2 2 9 22

X
W24c 3 2 6 15

fo
W32c 4 3 5 11

Kd
W44c 5 4 4 9

L#
W56c 6 5 3 7
W72 7 6 2 6

D
W88 9 7 2 5

52
W104 10 2 4

23
1S 2 9 22

XF
单管装供料 1L 2 9 22
器 2S 4 4 11
3P
2L 4 4 11
by

带式管装供料器 7 2 6
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:

左邻
:0

基准
14

2S, 1S, 04,

Belt L M 108 88 72 56 44 32 24 16 12
2L 1L 08
30

4 3 2 5 4 6 5 4 4 3 3 2 2 2 1 04,08
5/

4 3 2 5 4 6 5 5 4 4 3 3 2 2 2 12
/0

5 3 2 5 4 6 6 5 4 4 3 3 2 2 2 16
16

5 4 3 6 4 7 6 5 5 4 4 3 3 3 2 24
20

5 4 3 6 5 7 6 6 5 4 4 3 3 3 3 32
6 5 4 6 5 7 7 6 5 5 4 4 4 3 3 44
at

6 5 4 7 6 8 7 7 6 5 5 4 4 4 4 56
ed

7 6 5 8 6 9 8 7 7 6 6 5 5 5 4 72
ad

8 6 5 8 7 9 9 8 7 7 6 6 5 5 5 88
8 7 6 9 8 10 9 9 8 7 7 7 6 6 6
o

104
nl

6 5 4 7 6 8 7 7 6 5 5 5 4 4 4 M
ow

8 6 5 8 7 9 9 8 7 7 6 6 5 5 5 L
D

5 3 2 5 4 6 6 5 4 4 3 3 3 2 2 1S,1L
6 4 3 6 5 7 7 6 5 5 4 4 4 3 3 2S,2L
6 5 4 7 6 8 7 7 6 6 5 5 4 4 4 BeltSt
GCU
（单位：间距）
YBpClYbz

- 46 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
基准 右邻
04, 1S, 2S,
12 16 24 32 44 56 72 88 108 M L Belt
08 1L 2L
04,08 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 4 5 2 3 4
12 2 2 2 3 3 3 4 5 5 6 4 5 2 3 4
16 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 4 6 3 3 4
24 2 3 3 3 3 4 4 5 5 6 4 5 3 4 5
32 3 3 3 4 4 4 5 6 6 7 5 6 3 4 5
44 3 4 4 4 4 5 5 6 7 7 5 7 4 5 6
56 4 4 4 5 5 5 6 7 7 8 6 7 4 5 6
72 4 5 5 5 6 6 7 7 8 9 7 8 5 6 7
88 5 5 6 6 6 7 7 8 9 9 7 9 6 7 7

6
104 6 6 6 7 7 7 8 9 9 10 8 9 6 7 8

J3
M 4 4 4 4 5 5 6 6 7 8 6 7 4 5 6

X
L 5 5 5 6 6 6 7 8 8 9 7 8 5 6 8

fo
1S,1L 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 4 5 2 3 4

Kd
2S,2L 3 3 3 4 4 5 5 6 6 7 5 6 3 4 5

L#
BeltSt 4 5 5 5 5 6 6 7 8 8 6 8 5 6 6

D
GCU 8 8 8 9 9 9 10 10 11 12 10 11 8 9 10

52
（单位：间距）

23
M∶不良元件排出单元 M L∶不良元件排出单元 L
1S/1L/2S/2L∶管装供料器类型 1S/1L/2S/2L
XF
GCU∶点胶检查单元
3P
Belt: 带式管装供料器
by

上表中显示的是从操作者侧所见到的供料器状态。
7
62

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5:
:0
14
30
5/
/0
16
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at
ed
ad
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ow
D
YBpClYbz

- 47 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
4．机器构成
4.10.3 托架端的搭载可否

料槽 No. 16 17 18 19 20
1 2 3 4 5 … 14 …
供料器 (41) (42) (43) (44) (45)
W04(b/f),
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
W08(c/f)
W12c × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
W16c × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
W24c × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
W32c × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×

6
J3
W44c × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

X
fo
W56c × × × ○ ○ … … … ○ ○ ○ × ×

Kd
W72 × × × ○ ○ ○ ○ × × ×

L#
W88 × × × × ○ ○ × × × ×

D
W104 × × × × ○ ○ × × × ×

52
23
单管 Type1 × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ×
装供

XF
料器 Type2 × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×
3P
带式管装供料器 × × × ○ ○ ○ ○ × × ×
by

GCU × × × × × … ○ … × × × × ×
7
62

料槽 No.的( )内的数值，是 M6 III 用供料托架的料站 No.。

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

○表示可以搭载各供料器的位置。
:0

无论料卷托架的类型(标准供料器附属的料卷托架规格、或者是带料斗规格)如何，此条件相同。
14

GUC 搭载在料槽 No.14 上。

30

※ 工作头类型为 G04(Q)F / G04(Q)工作头时，不能使用以下的料槽位置。

5/

M3 III、M3 IIIc 模组：No.1、20

/0

M6 III、M6 IIIc 模组：No.1、45

16
20
at
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nl
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D
YBpClYbz

- 48 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
5．控 制

5.1 控 制

项 目 规 格
坐标控制方式 绝对值指令
贴装工作头 可以进行加减速设定（3 段式）
X,Y,Z(Z1,Z2),Q,XS,R,TY,TZ,TZ1,TZ2 共 4～9 轴（根据模组/工作头/
料站的类型而不同）
※ XS 轴：M3 III 模组专用
R 轴： H24G / H24／V12／H12HS(Q)／H08(Q)／H08M(Q)

6
控制轴数
／H04FS／H04S／H04／G04(Q)F／G04(Q) / DX 工作头专用

J3
Z1,Z2 轴：DX 工作头专用

X
fo
TY 轴：料盘单元-LT／LTC 专用

Kd
TZ1,TZ2 轴：料盘单元-LT／LTC 专用
6000 顺序／模组

L#
最大输入顺序数
最大输入定位点数 3505 定位点／Job

D
6000 子电路板／Job

52
最大输入子电路板数
输入数据方式※1 Fuji Flexa

23
（最小单位） X,Y,Z 轴 0.01mm Q轴 0.01°

XF
※2
通信功能 网络对应（以太网）
3P
视觉识别补正 电路板位置偏移/元件吸取偏差
by

・操作员面板∶在机上进行操作
操作面板
・管理电脑∶ 在其他 PC 上进行操作※3
7

※1. 数据通信通过Fuji Flexa进行。

62

使用Fuji Flexa时，需要安装软件用的PC以及该软件。请用户在机器到达之前准备好安装
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

软件用的PC。
:0
14

※2. 请用户在机器到达之前准备好以太网电缆。
（本公司推荐使用 100BASE-TX cable 100m以内）
30

※3. 请用户在机器到达之前准备好管理电脑。软件(参照8.1 NXT辅助软件)为本机标准附属

5/

品。
/0

※ 将复数基座和模组连接后可以作为1台机器使用。可以连接的模组最大台数在全部是M3
16

III、M3 IIIc模组时为32个模组、M6 III、M6 IIIc模组作为2台M3 III、M3 IIIc模组计

20

算。
如果需要构成超过32个模组的生产线，可以通过在生产线中设定复数机器的方法构成。(通
at

过Fuji Flexa进行设定。)
ed
ad
o
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D
YBpClYbz

- 49 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
5．控 制
5.2 动作环境

Fuji Flexa 管理电脑

Microsoft Windows XP Professional SP3
Microsoft Windows Server 2003 Standard Edition SP2
Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition
SP2
Microsoft Windows Vista Bussiness SP2
操作系统 ←
Microsoft Windows Vista Ultimate SP2
Microsoft Windows Server 2008 Standard
Microsoft Windows Server 2008 R2
Microsoft Windows 7 Professional Edition SP1
Microsoft Windows 7 Ultimate Edition SP1

6
J3
Microsoft Internet

X
Explorer 6.0 SP3 或更
Microsoft Internet Explorer 6.0 SP3 以降

fo
浏览器 高
Microsoft Internet Explorer 7.0, 8.0

Kd
Microsoft Internet

L#
Explorer 7.0, 8.0
CPU 2GHz 或更高

D
※1

52
内存 2GB 或更高(推荐 3GB 或更高) ※1

23
磁盘装置 FD 驱动器、CD-ROM 驱动器 ←

XF
显示器 分辨率 1024×768 以上 分辨率 800×600 以上
3P
Internet Protocol
Internet Protocol v4
版本
by

其他 带鼠标的 PC/AT 互换机 Ethernet 卡，USB 端口 ←

7
62

※1 Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by Microsoft

根据所使用的操作系统的推荐动作环境。详细内容请参照 3PXF2352 所提供的资料(HP 等)。
DL#KdfoXJ36
5:
:0

※关于 Fuji Flexa 的各版本的操作系统和 Internet Explorer 的版本，请参照 Fuji Flexa 的规格说明书。
14
30

【关于商标】
・Microsoft Windows XP，Microsoft Windows Server 2003，Microsoft Windows
5/

Vista ， Microsoft Windows Server 2008 ， Microsoft Windows 7, Microsoft

/0
16

Internet Explorer 是美国 Microsoft Corporation 的注册商标或商标。

20
at
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D
YBpClYbz

- 50 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
5．控 制
5.3 网络连接的注意事项

在进行多台 PC 及网络设备的配线之前，创建表示设备的配置、主机名、IP 地址的网络图。

通过创建网络图决定转换器和 LAN 电缆的所需数量。

※网络图例

HUB 01
办公室／服务器房 生产线

IP address ***.***.***.***

HUB 02

6
X J3
HUB 03

fo
Kd
L#
IP address ***.***.***.***

D
Fujitrax DB IP address ***.***.***.***

52
23
XF
HUB 04
3P
IP address ***.***.***.*** IP address ***.***.***.***
by

Fuji Flexa Server 生产线用 Server

※每个自立型基座需要设定
7

Fuji Accessory Server

62

IP 地址。
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5:
:0
14

无线 LAN
30

IP address ***.***.***.***
IP address ***.***.***.*** IP address ***.***.***.***
5/

Fuji Flexa Client Access Point Kit Handy

/0

Kitting Station
16
20
at

※网络配置的注意事项
机器与 Fuji Flexa、Fujitrax 间的网络负荷有可能变大。因此，机器与 Fuji Flexa、Fujitrax 间的
ed

网络请与其他的网络分开，独立构筑。
o ad

※网络转换器的注意事项
nl

网络转换器请利用对应 100Base-TX 的转换器。

ow

网络转换器相互连接时，有可能端口被限定，或需要交叉电缆。
D

请使用网络转换器的手册进行确认后再连接。

※网络电缆的注意事项
网络电缆也请使用对应 100Base-TX 的（类别-5 以上）。
各网络电缆的最大敷设长度为 100m 以内。
通过在转换器、LAN 电缆上粘贴上记入连接处名的标签，使连接关系与网络图相互对应，能够容易
地进行变更和故障排除。
YBpClYbz

- 51 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
6．功能说明

6.1 检测吸取位置

检测元件吸取位置，从而可以确保在完成供料器更换 / 供料托架更换 / 贴装工

作头更换后进行准确无误的第1点吸取。

6.2 双模组生产（M3 III 模组）

使用M3 III模组生产贴装范围超过250mm电路板时，可以使用2台M3 III模组进

6
行同一块电路板的生产。

J3
因为贴装工作头可以移动到相邻的模组区域进行贴装，所以不会产生贴装死角。

X
fo
Kd
L#
6.3 Z0 传感器

D
52
是测定贴装高度基准的传感器。

23
6.4 校正功能 XF
3P
by

在更换了工作头、吸嘴置放台、供料器、料盘单元、相机等之后，自动识别其种
类或位置、补正贴装精度的功能。
7
62

需要校正用的吸嘴治具（自动校正用治具吸嘴和混合校正用治具吸嘴）。
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:
:0

工作头 必要的自动校正用 必要的混合校正用吸嘴

14

吸嘴治具数量 治具数量
H24G / H24 24 个 φ1.3 1 个
30

V12／H12HS(Q) / DX(R12) 12 个※1 φ1.3 1 个

5/

H08(Q) 8个 φ1.3 1 个
/0
16

H08M(Q) 8个 φ1.3,φ5.0 各 1 个
20

H04SF／H04S／H04 4个 φ1.3,φ5.0 各 1 个※2

DX(R4) 4个 φ1.3,φ5.0 各 1 个
at

G04(Q)F / G04(Q) 4个 φ1.3,φ5.0 各 1 个

ed

H02F／H02 2个 φ1.3,φ5.0 各 1 个
ad

H01 1个 φ1.3,φ5.0 各 1 个
o
nl

DX(S1) 1个 φ1.3,φ5.0 各 1 个
ow

OF 1个 φ5.0 1 个
D

※1 V12 和 H12HS(Q)・DX(R12)使用各自专用的自动校正用吸嘴治具。
※2 H04SF・H04S 和 H04 使用各自专用的混合校正用吸嘴治具。
YBpClYbz

- 52 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
6．功能说明
6.5 加压控制功能

控制施加在元件上的压力。对应了H01、H02、H02F工作头。
对应范围
H01，H02，H02F：2.2～9.8N

6.6 压入贴装功能

对应需要进行压入贴装元件的功能。是仅限于H01工作头、H02工作头、H02F以
及OF工作头的功能。

6
对应范围

J3
H01，H02，H02F：39.2～98N

X
OF：39.2～98N

fo
Kd
L#
6.7 GCU(点胶检查单元)

D
52
在模组搭载了GL工作头时使用。

23
可以测定点胶针的偏移量和涂敷直径。
搭载在料站托架上。
XF
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
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at
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D
YBpClYbz

- 53 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
6．功能说明
6.8 电路板高度检测

由于可测定电路板的翘曲量并反映到元件贴装高度中，因此，即使对于存在翘曲的电路板也
能够稳定贴装时的冲击力。另外，能够在最佳锡膏扩展量的状态下进行生产，稳定了生产电
路板质量。

规 格
对象机种 M3 III、M3 IIIc、M6 III、M6 IIIc
对应工作头 除了 GL 之外的所有工作头
测定精度 ±0.1mm※1
测定范围 Z0-3.0mm ～ Z0+5.0mm

6
（但是，电路板翘曲的公差值为±2.0mm）

J3
对象电路板 材质 玻璃环氧树脂，陶瓷

X
厚度 0.4mm～6.0mm

fo
电路板高度测定面 面状态※2 “铜箔＋阻焊剂面”，“陶瓷面”

Kd
必要区域 □0.9mm 以上（推荐相同颜色）※3

L#
测定点数 3 点以上（最大 36 点以下），推荐 9 点以上（贴装元件

D
区域的外侧 8 点、中央 1 点）※4

52
不能测定领域 根据电路板端面的不能测定领域※5

23
・Y 基准轨道侧：距离端面 4mm
・Y 从属轨道侧：距离端面 4mm
・X（两侧） ：距离端面 1mmXF
3P
电路板尺寸(L)超过一定数值或者根据电路板的停止位
置，会在电路板右侧出现不能测定领域。※6
by

根据元件的不能测定领域※7
7

・因贴装元件导致的隐蔽面
62

最大元件尺寸的限制 H02 / H02F

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 工作头 ：
by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

HolderA：32×91mm、□68 mm
:0

对角 97.5mm 以下并且短边 32mm 以下

14

其他工作头：无限制
30

电路板的种类 拼板 ・各子电路板和电路板无高度差时没有限制
5/

・各子电路板和电路板有高度差时到 4 块子电路板为止
/0

（1 块子电路板 9 点以上）
16

使用托盘搬运的 电路板上面满足 Z0±2.0mm 以下条件时可以

20

电路板
对应生产形态 单模组生产
at

双模组生产
ed

测定时机 在每次重新进行电路板的夹紧动作时进行
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 54 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
6．功能说明
※1 是在本公司条件下的测定结果。
※2 推荐表面为阻焊剂面或者陶瓷面。
（不能是丝网印刷面、电镀面、銅箔面、孔和切口等）
表面是阻焊剂面时、阻焊剂层下面是銅箔面。
※3 整个区域必须是能够测定的面。
※4 测定点的配置举例

测定点

6
XJ3
fo
※5
＜从属轨道侧＞

Kd
L#
4mm

D
可以测定区域 死区规格为 0 时，Y 轨道侧的

52
4mm
不能测定领域距离两端 1mm

23
＜基准轨道侧＞ XF
3P
1mm 1mm
by
7
62

※6
9mm by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627
5:
:0
14

＜从属轨道侧＞
30
5/

不能测定领域
/0
16
20

＜基准轨道侧＞
at
ed
ad

最大电路板尺寸
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 55 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
6．功能说明
※7
不能测定
领域

元件
(高度：
H mm)

Y
H/1.6＋0.45mm
电路板 X

6
XJ3
注意事项

fo
・ 在数据检查中，不进行不能测定领域的判定。

Kd
・ 如果在不能测定领域内设定了测定点，有可能无法测定或者将元件面作为电路板面进行误检

L#
测。

D
52
6.9 高精度模式

23
H24：进行密间距贴装时只有特定元件可以进行精度优先的贴装。
XF
3P
※对应通过选项的补正值取得。
by

G04：即使在 NXTⅢ(M6)时，M6Ⅱ-SP 的精度规格也可以达到高精度（±10μm）。

7

※需要 G04 专用的高精度玻璃芯片。

62

※因为在模组出厂时对应，已经持有的模组变为非对应。
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

※持有 PrecisionModule 并且追加购入工作头后变为可以对应。

:0
14

共通
30

※需要实施矩阵测定/高精度 PAM 测定。

※需要对每个工作头和模组的组合进行补正值管理。
5/
/0
16
20
at
ed
ad
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nl
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YBpClYbz

- 56 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
7．选购件

7.1 选购件
项 目／类 型 备 注 区分
标准料卷托架用 供料器搭载用托架 C
供料器搭载用托架
料站托架 带料斗的托架类型 将供料器的料卷托架取出后，将料斗型的料卷托架安装在 C
料站托架上。
注) M3II 用供料托架和 M3IIIc 用供料托架彼此没有互换性。
M3IIc 的 V-advance 用供料托架不能搭载到 NXTIII/IIIc 上。
在安装元件料卷时固定供料器用的台。可以同时放置 2 个
供料器。

6
J3
有带料卷托架的供料器用和无料卷托架的供料器用(带料斗

X
料卷安装台 的托架用)2 种类型。 C

fo
此外，还有作为料卷安装台选项的 Kitting 功能。

Kd
Kitting 功能：将供料器设置在料卷安装台上时，解除注册

L#
在 Fujitrax 系统上的供料器和元件组合的功能

D
标 准 料 卷 M3 III 用 M3 III, M3 II 模组用料站托架更换车

52
托架用 M6 III 用 M6 III, M6 II, M6 IISP 模组用料站托架更换车
PCU II C

23
带 料 斗 的 M3 III 用 M3 III, M3 II 模组用料站托架更换车

XF
托架用 M6 III 用 M6 III, M6 II, M6 IISP 模组用料站托架更换车
3P
PCU 导轨 使用 PCUII 时，必须设置在基座下面。 C
by

标准料卷 M3 IIIc 用 M3 IIIc, M3 IIc 模组用料站托架更换车

7

托架用
62

M6 IIIc 用 M6 IIIc, M6 IIc 模组用料站托架更换车

PCUIIc
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36C
5:

带料斗的 M3 IIIc 用 M3 IIIc, M3 IIc 模组用带料斗托架更换车

:0

托架用
14

M6 IIIc 用 M6 IIIc, M6IIc 模组用带料斗托架更换车

30

是放置料站托架的台子。有4种类型。
・搭载4台M3 III, M3 II托架用
5/

・搭载2台M6 III, M6 II,M6 IISP托架用

/0

PSU II
・搭载4台M3 III, M3 II带料斗托架用 C
16

(料站托架置放台)
・搭载2台M6 III, M6 II,M6 IISP带料斗托架用
20

标准规格为水平平板型。通过选购件可以选择有角轮的。
at

（但是将增大PSU的占地面积。）
ed

是放置料站托架的台子。有4种类型。
・搭载4台M3 IIIc, M3IIc托架4用
ad

・搭载2台M6 IIIc, M6IIc托架用

o

PSU IIc
nl

・搭载4台M3 IIIc, M3IIc带料斗托架用 C

(料站托架置放台)
ow

・搭载2台M6 IIIc, M6IIc带料斗托架用

标准规格为水平平板型。通过选购件可以选择有角轮的。
D

(但是将增大PSUIIc的占地面积。)
模组交換用台車（M3 III／M6 III／M3 II／M6 II／M6
MCU C
IISP 模组共用）
模组交換用台車（M3 IIIc／M6 IIIc／M3 IIc／M6 IIc 模
MCU IIc C
组共用）
放置备品模组的台子。
MSU(模组置放台) C
可以搭载2台M3 III、1台M6 III。
放置备品模组的台子。
MSU IIc(模组置放台) C
可以搭载2台M3 IIIc, M3 IIc、1台M6IIIc, M6 IIc。
A：组装机器时对应 B：机器出厂后，通过现场改造对应 C：通过购买单元对应
YBpClYbz

- 57 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
7．选购件
项 目／类 型 备 注 区分
L 元件尺寸 74mm×180mm×25.4mm（占有 7 个料槽） C
M 元件尺寸 45mm×180mm×13mm（占有 5 个料槽） C
不良元件排出单元
M 在料站托架上安装 2 个料盘单元-M 时所需的单元。
C
长型 元件尺寸 45mm×180mm×13mm（占有 5 个料槽）

支撑板 NXTIII 的标准支撑板为固定式。

C
（可拆卸） 如果要进行搬运轨道的前移配置等，请使用可拆卸的支撑板。
供料器在电路板生产过程中可以装卸。
供料器 W04b、W104 以外的供料器具有料带拼接检测功能。

6
(W72,W88 为特殊对应)

J3
W04b-7”

X
W08c-7“ W12c-15“ W44c-15“ W104-15“

fo
C
W08f-7“ W16c-15“ W56c-15“ 也存在没有料

Kd
W08c-13“ W24c-15“ W72-15“ 卷托架的类

L#
W08f-13“ W32c-15“ W88-15“ 型。
W12c-7“

D
W4/8：P1／P2／P4 可变 W12～：P4xｎ可变

52
通过振动从料管供应元件的供料器。

23
振动式管装供料器 C
(占有 5 个料槽)

带式管装供料器
最大可以供应 5 种类的管装元件。通过使用对应元件尺寸的
XF C
3P
导盖，可以供应复数的管装元件种类。(占有料槽数：7)
供料器，管装供料器的保管架
by

供料器架 C
MAX 45 个×2 层
7

供料器，管装供料器的保管架
62

供料器架(带料斗托架用) C
MAX 45 14:05:627
Downloaded at 2016/05/30 个×2 层 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

料带拼接治具 进行料带拼接的治具。 C
:0

可以确认吸取位置，吸取高度。
14

可以进行供料器固件的版本升级，S/N的重写以及供料器送
供料器检查装置 C
30

出动作的空转。
5/

对应W04b～88的供料器。
/0

与料站托架进行切换
16

可以安装 2 个收存料盘托架的料盘箱。
20

层数：Max 12 层×2（料盘厚度 8mm/层）

Max 4 层×2 (料盘厚度 32mm/层)
at

料盘单元-LT
尺寸：276(W)×330(L)mm C
(M6 尺寸模组专用)
ed

135.9(W)×330(L)mm 以下的尺寸可以搭载 2 块
ad

※ 使用OF工作头对应元件1.5inch元件高度时，需要料盘
单元-LT(1.5英寸)。
o
nl

※ 详细规格请参照[料站单元规格说明书]。
ow

与料站托架进行切换
D

能够安装2个收存料盘托架的料盘箱。
层数：Max 12层×2（料盘厚度 8mm/层）
料盘单元-LT(1.5 英寸)
Min 3层×2（料盘厚度 32mm/层） C
(M6 III 模组专用)
尺寸：276(W)×330(L)mm
135.9(W)×330(L)mm以下时能够搭载2个
※ 详细规格请参照｢料站单元规格说明书｣。
A：组装机器时对应 B：机器出厂后，通过现场改造对应 C：通过购买单元对应
YBpClYbz

- 58 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
7．选购件
项 目／类 型 备 注 区分
与料站托架进行切换
可以安装 2 个收存料盘托架的料盘箱。
料盘单元-LTC 层数：Max 12 层×2（料盘厚度 8mm/层）
C
(M6 尺寸模组专用) Max 6 层×2 (料盘厚度 13mm/层)
尺寸：143(W)×330(L)mm
※ 详细规格请参照[料站单元规格说明书]。
料盘单元用的托架。
料盘托架 C
将料盘安装在料盘托架上后，将其搭载在料盘单元上。
搭载在料站托架上。1 个料站平台最多可以搭载 2 台。(1 台
料盘单元-M 使用 20 料槽)
C

6
(M6 尺寸模组专用) 层数∶10 层(1 层 1 个)

J3
※ 详细规格请参照[料站单元规格说明书]。

X
fo
料盘单元-M 用
对应芯片料盘的托架。1 台料盘单元-M 最大可以搭载 10 个。 C

Kd
对应芯片料盘的托架
从料站托架上装卸料盘单元-M 时所使用的单元。

L#
料盘单元-M 更换车 台车能够搭载 1 台料盘单元-M。 C

D
是 NXT 专用的单元。

52
对应芯片料盘的供料器。

23
搭载在 M3 III,M6 III 用的料站托架上。

XF
(占有 11 个料槽)
M C
2"料盘用的适配器为料盘供料器-M 的标准配置。
3P
3"、4"料盘用的适配器为选购件。
by

※ 详细规格请参照[料站单元规格说明书]。
料盘供料器
对应芯片料盘、JEDEC 料盘的供料器。
7
62

搭载在 M6 III 用的料站托架上。

Downloaded at 2016/05/30
(占有 14 14:05:627
个料槽) by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

L C
可以在料盘供料器-L 上搭载 1 块 JEDEC 尺寸的料盘。
:0
14

2"、3"、4"芯片料盘用的适配器为选购件。
※ 详细规格请参照[料站单元规格说明书]。
30

可以无停止地进行料管元件供应的单元。
5/

水平叠放式 料管水平叠放在上方，自动排出空料管，并向装置供应下一
/0

C
管装供料器 料管内的元件。
16

（占有料槽：5 料槽）
20

可以叠放 JEDEC 尺寸的料盘，无停止地进行 1 个种类的元

at

件供应的单元。
叠放式料盘供料器 C
通过多个料盘的叠放，可以延长元件补充间隔。
ed

（占有料槽：20 料槽）
ad

只需将 8mm 料带安装在供料器后方，元件就被自动搬运到

o

自动加载型供料器 吸取位置。通过在旧料卷料尽之前将新料卷安装到供料器， C
nl
ow

没有旧料卷和新料卷的料带拼接，自动进行元件切换。
可以在 4 个料槽上安装 6 个种类元件的供料器。
D

Hexa 供料器 C
可以增加 1 个模组上的元件搭载数。
A：组装机器时对应 B：机器出厂后，通过现场改造对应 C：通过购买单元对应
YBpClYbz

- 59 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
7．选购件
项 目／类 型 备 注 区分
向贴装元件的锡球等进行助焊剂下锡用的单元。搭载在料站托
架上。带助焊剂自动供应装置。
存在助焊剂槽前后滑动的桥式和进行旋转的旋转式2种类型。
・桥式
占有料槽：9个料槽
助焊剂膜厚：0.03～0.50mm(调整式)
助焊剂膜形成尺寸：□45(使用H01,H02,H02F 1吸嘴)，
□20(同时使用H02,H02F 2吸嘴),
□15(G04(Q)F,G04(Q))
浸渍助焊剂单元(DFU) C
・旋转式

6
占有料槽：12 个料槽

J3
(高级浸渍助焊剂单元时为 14 料槽)

X
助焊剂膜厚：0.03～1.50mm(调整式)

fo
助焊剂膜形成尺寸：□45(使用H01,H02,H02F 1吸嘴),

Kd
□20(同时使用H02,H02F 2吸嘴),

L#
□15(G04(Q)F,G04(Q))

D
52
※ 详细规格请参照[浸渍助焊剂单元规格说明书]。
对应重量在1.5kg到6kg之间的电路板。

23
滚轮搬运 A
(使用M3 IIIc时，电路板重量上限为3kg)

电路板支撑销
当所需数量超过机器附属数量以上时准备。
XF AorB
3P
手动进行定位。
自动支撑销功能
by

使用专用的贴装工作头自动配置支撑销。 AorC
(贴装工作头)
7

自动支撑销功能
62

安装了收存支撑销的支撑销存储器。 AorB
(搬运轨道)
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

由柔软的材料作成的支撑销能够缓和贴装时的冲击，减轻电路
:0

软支撑销 AorB
板的振动。
14

薄型电路板对应 对应0.4mm以下的电路板厚度（0.3mm为止）。 A
30

在贴装动作的前后确认元件有无的传感器，是工作头的选购
5/

元件有无确认功能 件。 A
/0

详细规格请参照 3.4.1 带元件有无确认功能的工作头。

16

能够识别引脚和锡球的高度的传感器。
20

可以安装在M6 III模组上。
3D 共面性传感器 AorB
详细规格请参照「3D共面性检测器规格说明书」。
at

※不能与LCR检测单元检测单元同时使用。
ed

LCR检测仪可以在贴装之前就对新的无源元件（L:线圈、C:
ad

电容、R:电阻）或拼接后的新元件的常数进行检测，由此就
o

LCR 检测单元 可以拦截通过外观检查无法识别的误常数贴装。 AorB

nl

详细规格请参照「LCR检测功能规格说明书」。
ow

※不能与3D共面性检测单元同时使用。
D

管理电脑置放台 放置管理电脑的台，带角轮。 C
使用基准定位点相机读取电路板上的 ID（2D 码）的功能。
使用基准定位相机的电路
是 Fujitrax 的选项功能，在 Fujitrax Profiler 的环境下可以 B
板 ID（2D 编码）读取功能
选择该功能。
在根据电路板边缘的电路板停止位置补正功能中，检测电路板
低反射板(毛面纸) 的边缘补正电路板停止位置。为了使背景的亮度均一，在支撑 C
板上安装低反射板。
A：组装机器时对应 B：机器出厂后，通过现场改造对应 C：通过购买单元对应
YBpClYbz

- 60 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
7．选购件
项 目／类 型 备 注 区分
废料带处理单元 将废料带收存在 BOX 内。 AorB
吸嘴 备用吸嘴 C
工作头维修保养用台 在维修保养贴装工作头时，用于固定贴装工作头的台子。 C
清扫吸嘴和工作头定位点的单元。
供料器类型 清扫刷单元 C
插入到供料器料槽后使用。
清扫吸嘴和工作头定位点的单元。
置放台类型 清扫刷单元 安装在吸嘴置放台上使用。能够安装在 ND32C 和 ND36A 和 AorB
NA74A 上。
在脱机状态下进行工作头清扫的单元。
工作头清洁机 C
通过吹气除去堆积在吸嘴升降杆和吸嘴头内部的灰尘。

6
J3
在脱机状态下进行工作头清扫的自动清洗单元。
工作头自动清洗机 除去堆积在吸嘴升降杆和吸嘴头内部的灰尘。能够选择空气 C

X
fo
清洗或油清洗的模式，清洗检查也自动实施。

Kd
吸嘴清洁机 2 在脱机状态下除去附着在吸嘴内径中污垢的单元。 C
这是一款可以自动拼接 8mm 料带的设备。 C

L#
自动接料机
自动上料机 这是一款可以自动向 8mm 供料器安装料带的设备。 C

D
可以进行对应了 CAMX 装置的信息交换。

52
对应 CAMX C
详细规格请参照 7.1.1 对应 CAMX。

23
是离线自动进行吸嘴的清洗・检查・安装到吸嘴置放台的单

XF
元。
智能吸嘴清洗机 C
3P
使用高圧水流从上下方向进行清洗，强力除去污垢。此外还
在检查工序时，将NG的吸嘴根据原因分类后排出。
by

是自动进行8mm供料器的清扫・加油・检查的单元。检查结
供料器自动维修保养单元 C
果显示在监视器上，并同时伴定OK / NG。
7
62

A：组装机器时对应
Downloaded atB：机器出厂后，通过现场改造对应
2016/05/30 14:05:627 by C：通过购买单元对应
3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:
:0
14
30

7.1.1 CAMX对应
5/
/0

使用 Fuji CAMX Adapter(FujiFlexa 的操作软件)，可以将机器的生产信息置换成

16

CAMX 所定义的信息后传送给上位主机。
20

对应版本
at

Fuji Flexa ：V4.3.0或更高版本

ed
oad
nl
ow
D
YBpClYbz

- 61 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
8．机器相关软件

8.1 NXT 辅助软件

使用与机器本体控制相独立的软件形式提供。
机器的各种设定在该软件中进行。并且能够强力支持机器的维修保养／点检
等工序作业。
NXT辅助软件主要具备以下功能：
 数据管理功能
 数据编辑功能
 维修保养支持功能

6
※ 需另外准备安装 NXT 辅助软件的 PC。

J3
※ 安装了此软件的 PC 被称为管理电脑(Engineering Panel)。

X
fo
Kd
8.2 Fuji Flexa

L#
D
52
＜NXT 和相关软件的系统图＞

23
Fuji Flexa Engineering Panel

XF
Fujitrax DB 3P
供料器信息
by

组合登录
7

Job
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:

生产信息
:0

机器设定
14
30

元件信息
5/
/0
16

Fujitrax
20

Kitting Station
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 62 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
8．机器相关软件
8.3 Fujitrax

这是一个对SMT生产线上贴片机的贴装元件实行高度管理的系统。使用它
管理元件残余数、料卷元件的个体信息、供料器信息以及生产程序的料站料
槽信息。
通过与FUJI智能供料器或料盘单元的组合，可以实现防止错置元件/元件料
尽预告/供料器·料盘的管理等功能，从而防止产生不良电路板并提高机器
的运转率。
此外，可以取得每一块电路板的跟踪数据，并防止不良情况的产生。
Fujitrax 的软件/硬件需要另外购买。
Fujitrax：贴装工程管理系统（Traceable Realtime Administration）

6
J3
＜动态次料站(供料器)＞

X
导入 Fujitrax 系统后，因为次料站可以设置在料站托架上的任意一个空料槽，所以不需要象以

fo
前那样准备很多次料站用的空料槽，也不需要在程序内进行次料站位置的设定。此外，由于不

Kd
进行料带拼接作业而实现了无停止运转，还可以防止发生由于料带拼接所引起的不同元件种类

L#
的误连接。

D
52
＜供料器自由配置功能＞
导入 Fujitrax 系统后，在模组上使用的元件配置即使和在生产程序上设定的配置不同时也可以

23
开始生产。
因此，只要此模组准备好了必要的元件，可以将这些元件自由的安装在任意位置上。
XF
3P
但是，不能配置在其他模组上使用的元件。
此外，也不能和上述的动态次料站功能共用。
by
7

＜带位置检查的料盘验证（料盘单元-LT/LTC）＞
62

料盘单元-LT/LTC 的选购件对应带位置检查的料盘验证。按照 Fujitrax 的料尽预告向料盘箱上

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

的任意料槽补充元件时，可以根据事先登录的料盘托架的无线 ID 标记和料盘元件的组合信息
:0

立刻进行验证。从而可以防止元件的搭载失误并大宽度度改善运转率。
14

＜导入 Fujitrax 系统后能够使用的主要功能＞

30

·防止元件错置功能
5/

·料尽预告功能
/0

·取得电路板的跟踪数据
16

·使用 NXT 基准定位相机读取电路板 ID（2D 码）功能

20

※有关Fujitrax的详细规格，请参照[Fujitrax规格说明书]。
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 63 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
9．模组构成

9.1 模组构成

9.1.1 M3 III模组构成

共通单元 模组本体(M3 III) 盖罩(M3 III) 不良元件箱

XY 机械手(M3 III) 定位相机

标准相机

6
J3
元件相机
MP05CL 相机

X
fo
Kd
MP03CL 相机

L#
D
选择单元

52
标准搬运轨道

23
主搬运轨道 双搬运轨道
XF 滚轮搬运轨道
3P
单搬运轨道
薄型电路板对应搬运轨道
by
7
62

双搬运轨道用
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

支撑板 手动支撑销／
:0

自动支撑销共用
14

单搬运轨道用
30
5/

料站单元 20 个料槽托架 GCU(点胶检查单元)

/0
16
20

工作头 H24G H24 V12 H12HS(Q) H08(Q)

at

H04SF H04S H04 H02F H02 H01

ed
ad

G04(Q)F G04(Q) GL IH1

o
nl
ow

吸嘴置放台 H24G/H24 用 V12/H12HS/H08 用

D

H04SF/H04S/H04 用 H02F/H02/H01 用

G04F/G04 用
YBpClYbz

- 64 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
9．模组构成

9.1.2 M6 III模组构成

共通单元 模组本体(M6 III 包括 PrecisionModule)

XY 机械手(M6 III) 定位相机 盖罩(M6 III)

标准相机

MP05CL 相机

6
元件相机 MP03CL 相机

X J3
侧光相机

fo
Kd
P05 相机

L#
D
选择单元

52
标准搬运轨道

23
主搬运轨道 双搬运轨道

XF
3P 滚轮搬运轨道
单搬运轨道
薄 型 电 路 板对 应 搬 运 轨
by
7

双搬运轨道用
62

支撑板 手动支撑销／
Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352
自动支撑销共用DL#KdfoXJ36
5:

单搬运轨道用
:0
14

料站单元 45 个料槽托架 GCU(点胶检查单元)

30
5/

料盘单元-LT／LTC 料盘单元-M
/0
16
20

工作头 H24G H24 V12 H12HS(Q) DX

at

H08M(Q) H08(Q) H04SF H04S H04

ed
ad

H02F H02 H01 G04(Q)F G04(Q)

o
nl
ow

OF GL IH1
D

吸嘴置放台 H24G/H24 用 V12/H12HS/H08 用 H08M 用

DX 用 H04SF/H04S/H04 用 G04F/G04 用

H02F/H02/H01 用 OF 用

自动更换头置放台 DX 用
YBpClYbz

- 65 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
9．模组构成

9.1.3 M3 IIIc模组构成

共通单元 模组本体(M3 IIIc) 盖罩(M3 IIIc) 不良元件箱

XY 机械手(M3 IIIc) 定位相机

标准相机

元件相机 MP05CL 相机

6
MP03CL 相机

X J3
fo
选择单元

Kd
标准搬运轨道

L#
主搬运轨道 双搬运轨道

D
滚轮搬运轨道

52
单搬运轨道

23
薄型电路板对应搬运轨道

XF
3P
双搬运轨道用
by

支撑板 手动支撑销／
自动支撑销共用
7

单搬运轨道用
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0

料站单元 20 个料槽托架 GCU(点胶检查单元)

14
30

工作头 H24G H24 V12 H12HS(Q) H08(Q)

5/
/0

H04SF H04S H04 H02F H02 H01

16
20

G04(Q)F G04(Q) GL IH1

at
ed

吸嘴置放台 H24G/H24 用 V12/H12HS/H08 用

oad

H04SF/H04S/H04 用 H02F/H02/H01 用
nl
ow

G04F/G04 用
D
YBpClYbz

- 66 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
9．模组构成

9.1.4 M6 IIIc模组构成

共通单元 模组本体(M6 IIIc) 盖罩(M6 IIIc)

XY 机械手(M6 IIIc) 定位相机

标准相机

MP05CL 相机

6
J3
元件相机 MP03CL 相机

X
fo
P05 相机

Kd
L#
侧光相机

D
52
选择单元

23
标准搬运轨道
主搬运轨道 双搬运轨道
XF
3P
滚轮搬运轨道
单搬运轨道
by

薄 型 电 路 板对 应 搬 运 轨
7
62

Downloaded 双搬运轨道用
at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36
5:

支撑板 手动支撑销／
:0

自动支撑销共用
14

单搬运轨道用
30

料站单元 45 个料槽托架 GCU(点胶检查单元)

5/
/0
16

料盘单元-LT／LTC 料盘单元-M
20

H24G H24 V12 H12HS(Q) H08M(Q)

at

工作头
ed

H08(Q) H04SF H04S H04 H02F

oad

H02 H01 OF G04(Q)F G04(Q)

nl
ow

GL IH1
D

吸嘴置放台 H24G/H24 用 V12/H12HS/H08 用 H08M 用

H04SF/H04S/H04 用 H02F/H02/H01 用

G04F/G04 用 OF 用
YBpClYbz

- 67 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
10．周边装置

10.1 周边装置

准备了各种NXT用的周边装置。

10.1.1 搬运轨道部分

有NXT用往复搬运轨道。
往复搬运轨道分为NXT依存型和自立型2种类型。

6
在搬运轨道的宽度调整方面，NXT依存型为自动变更宽度、自立型为手动

J3
变更宽度。

X
fo
※ 关于搬运轨道的详细规格，请参照另册的[NXT 用往复搬运轨道规格说明书]。

Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D
YBpClYbz

- 68 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
11．机器概观

11.1 外观图

11.1.1 外观图

将模组拉出时，

6
侧面盖板的 SW

J3
同时被拉出。

X
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

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5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D

单位：mm
※电路板搬运高度为900mm时的外观图。
YBpClYbz

- 69 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
11．机器概观
11.1.2 外观图（带料盘单元-LT）

将模组拉出时，
侧面盖板的 SW
同时被拉出。

6
X J3
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

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5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D

单位：mm
※电路板搬运高度为 900mm 时的外观图。
YBpClYbz

- 70 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
11．机器概观
11.1.3 外观图（带料盘单元-LTC）

将模组拉出时，
侧面盖板的 SW
同时被拉出。

6
X J3
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
ad
o
nl
ow
D

单位：mm
※电路板搬运高度为900mm时的外观图。
YBpClYbz

- 71 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
11．机器概观
11.1.4 M3Ⅲc 4MⅢc基座

6
XJ3
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D

单位：mm
YBpClYbz

- 72 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
11．机器概观
11.1.5 M6Ⅲc 2MⅢc基座（带料盘-LTC）

6
XJ3
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

Downloaded at 2016/05/30 14:05:627 by 3PXF2352 DL#KdfoXJ36

5:
:0
14
30
5/
/0
16
20
at
ed
oad
nl
ow
D

单位：mm
YBpClYbz

- 73 - CNT-NXT III/IIIc-01S
 YBpClYbz
11．机器概观
11.1.6 背靠背安装（NXTⅢc）

6
XJ3
fo
Kd
L#
D
52
23
XF
3P
by
7
62

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5:
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14
30
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16
20
at
ed
oad
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- 74 - CNT-NXT III/IIIc-01S
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11．机器概观
11.2 电源＆气源位置

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- 75 - CNT-NXT III/IIIc-01S
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NXT III/IIIc 规格说明书
发行履历
日 期 Ver.No 项 变更点

36
2015.12 CNT-NXT III/IIIc-01S 正式版 初版

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全体 追加了高精度模式

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