“ ” 一

布洛克 复活记
。 。

“ ” ，
摘要 美 国 空 军 的 第一 颗 布 洛 克一 国 防 气象卫 星 发 舒 后 不 久 卫星 就
， 。 ，
开始翻滚 无 法控 制 空 军和 承 包 商 的 一 个 联 合 小 组 采 用 非 凡 的 分析和控 制技
， ， ， 。
术 经 过六 个 月的努 力 终 于 拯 救 了这 颗 卫 星 复活 了这 颗 卫 星

己百 澳犷
子 马

， ，
十几年来 宇 航 电子 学 公 司 一 直 是 美 国 空 军 的 合 作 者 为 空 军 提供 了 许 多 具 有
。 ， “ 一 ” ，
惊 人 性 能 和 可 靠 性 记 录 的气象卫 星 但是 第一颗 布洛克 国 防 气 象卫 星 的 发 射
， ，
却使它 面 临着一 次新 的挑 战 因为 卫 星 在 年 月 日入 轨 后 不 久 便 翻 滚 起 来 失去 了
。 ， ，
控制 要是在 以 前 如 果卫 星翻 滚 而 又 不 能 利用 地 面指令 恢复 其控 制 的话 总是 作为

—
“ ” 。 ， “ ”
故障星 而 被 舍弃 然而 这颗 布洛克一 的发 射 星 却成 为 第一 颗例外 的 星 经
，
空 军 和 承 包 商 组 成 的联 合 工 程 小 组 运 用 他 们 的 分 析 和 技 术 使这 颗 翻 滚着 的卫 星 完全 恢
。 ，
复 了正常 如 果 这 颗 卫 星 上 不 采 用 两 台可 重 新 安 排 程 序 的 计 算 机 这 样 一 个 新 的 系 统 技 术
。

是 决 不 可 能 创 造这 种 奇 迹 的
， ，
这次 举 世 无双 的 活动 前后 费 去 了 六个 月 一 的时间 牵动
。 “ 一 ” “ ” ，
了美 国好 几个单位 这颗 布洛克 绰号是 懒汉 卫 星 终 于 投 入 了使 用 至今
。 ，
仍 在 不 断 地 提供 着 有 用 的数 据 这颗卫 星 的复 活 证 明 空 军 管 理 部 门拯 救 该 卫 星 的 决 策 是
。 ， 。

正确的 如 果另 行 发 射 一颗 星 来 替 换 它 得 消费 万美元
，
卫 星 发 射 并 在 明 显 出现 故 障 之 后 的 三 个 星 期 于 月 日 当卫 星 在 空 间 的 位 置 使 得 它
， 。

可 以 从 太 阳 电池 阵 中再 次 获 得 电力 时 与 卫 星 重 新 建 立 了 联 系 在 内布 拉 斯 加 州 奥 马 哈 的 第
，
航 宇 应 用 小 组 从 这 次 重 新 建 立 的 遥 测 传输 中发 现 卫 星 开始 有 了 输 出 因此 空 军 立 即组
。
织 了 一 个 特 别 工 程 师 小 组 来 研 究 恢 复这 颗 气 象卫 星 工 作 的具 体 措 施 在他们最 初的几 次 计
， 。 。

划会议上 这 个 小 组 提 出了 复 活这 颗卫 星 的 方 案 这 里 把 方案 的要 点 归 纳 于表 中
，
该小 组 的分析 和 设 计人 员 准 备 了拯 救这 颗星 的方 案之后 由操 作 人 员 再 把 它 变 成 对 卫
。

星 的指令信 息和 工作程序 空 军 卫 星 控 制 设 施 的 跟 踪 站 和 防 空 司 令 部 的 空 间 目标 识 别 雷 达
。

也 同 国 防气 象 卫 星 计 划 的整 个 指 挥 和 控 制 系 统 一 起 参 加 了这 次 拯 救 工 作 图 为这次恢复
， ， 。

工 作 的程 序 流 程 图 它 说 明 了 这 次 活 动 的 主 要 阶段 而 且 是 一 步 比一 步 考 究 完 善 这 个计
， 。 ，
划 的 每 一 步 都得 有 很 高 的 成 功 率 才 能进 入 下 一 步 更 复杂 的 流 程 同时 每 个 控 制方 案 都

一 一
 表 初 期 的拯 救 方 案
， ， 户
国曰 护 ， 口
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加
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侧 曰口 画 翻 口 口 ，湘 二 州口 ， 田 侧 侧 ，州 ， 国 门 ， ，
从曰 ‘ ， ， ‘ 二 全月 ， ， ‘ 二口 口 ，， 口 场 翻 阔
口 闷 目

一 一 一
研 究 出 一 种 利 用 星 上 磁 线 圈 来 控 制卫 星 自旋 矢 量 进 动 的 程 序
，
以便
建 立 有 利 的 动力 平 衡
， 、

根据 自旋 轴 进 动 的 最 新 情 况 验 证所假 定 的力 矩 重力梯度 磁偶
极子和 太 阳辐 射压力 犷 搞 清 楚 了 这 些 力 矩 就 可 以 预 测 自旋 轴 将 来
，
的进 动
研 究 出 一 种 利 用 磁 线 圈 来进 行卫 星 消旋 的 程 序
， ， 。
分析 证 明 当 角 动量 减 少 到 零 的 时候 仍可 以 维 持有 利 的 自旋 取 向

沙匹 …
区 不…
洲 卫夏砸巫…
月 日
月 日
尹

恢 复 工 作

信 标 联 系
蓄 电池 充 电 一…
姿 态 控 制 …
开 路 消旋和
一 闭路 消 旋 和
姿 态 控 制 …
一 停 止 翻 滚

…
甲

月 日

…
实 现正 常轨道姿态和
初步轨道 测 试 检 查 一 宣 布系统 投 入 使 用

图 恢复工作的流程 图

， ，
必 须加 以 验 证 并 分 别 得 到 认 可 所 设 计 的 系 统 必 须 能 用 现 有 设 备组 配 起 来 所要 求 的拯 救
。
方 案 也 必 须 能 由奥 马 哈 操 作 小 组 实 施
，
最 艰 巨 的 任 务 就 是 要 找 出 一 个 切 实 可 行 的办 法 能使 卫 星 顺 利 地 从 陀螺 式 稳 定 翻 滚 状
， 。 ，
态 恢 复到所 设 计 的 正 常轨 道 状 态 即零 动量 三 轴稳 定 状 态 恢 复人 员 认 为 当卫 星 变 成 不
， ，
稳定时 这 两种状态之 间 的情况仍是个未 知 数 必 须 利 用翻 滚着 的 卫星 上 现有 的最基本 控
。

制 设 备来 消除
，
在研究适 合于这种情 况 的恢 复方 法和 工作程序 时 进 行模 型 化 和 环 境模 拟 已 被 证 明 是
。 ， 。

必不可少 的 通 过 执 行表 所 列 的方案 取 得 复 活 工 作 的成 功 设 计小 组通 过 单 独 验 证 的
， 。

方 法 保证 了 模 型 的 正 确 性 同 时又 用 轨 道 试 验 的 办 法 对 模 型 作 了 校 正 下 一 步就 是 研 究 制
、 。

定 合 适 的 控 制规 则 弄 清 所 要 求 的 软件 在 含 有 恢 复逻 辑 的 计 算 机 码 转 变 成 工 作 程 序 之
， 、 。

前 总 是 要进 行 广 泛 的 试 验 制 定 计 划 和 大 规模 的 演 练

一 一
 ， ，
欲取得成功 就 应 对 这 些 原 则 作充 分 的 考 虑 因 为 不 利 环 境 对 诸 如 精 巧 的 陀 螺 仪之 类
， 。

的 关 键 设 备会 产 生 致命 的影 响 而 陀螺 仪 恰 恰 又 是 建 立 正 确 的 工 作姿 态 所 必 不 可 少 的 该

—
，
小 组 的 耐 心 终 于 换来 了 这 次 工 作 的 成 功 这颗星 于 年 月 日完 全 恢 复 了正 常 并
。

在 同年 月 日正 式 宣 布 投 入使 用

卫 星 的发射
“ ”
第一颗 布洛克一 卫 星 被 静 悄 悄 地 从 宇 航 电 子 学 公 司 的 工 厂 拉 出 来 运 往 范登 堡
，
空 军 基 地 的 西 部 试 验 靶场 时 该 公 司 的 雇 员 和 空 军 的 计 划 管 理 人 员 都 指望 它 成 为 未 来 气象
。 。

卫 星 的开拓 者 还 有 六 颗这 种 第 三 代 的 卫 星 正 等 待 着 逐 个 组 装 并 供 日后 发 射 使 用 第 一颗
“ 一 ” 。

布洛 克 卫 星 上 装 有 最 新 的 气 象和 环 境 感 测 器 所 搜 集 的 气 象 资料 将 会 大 大 提 高 我
。
“ ” 一
们 在 世 界 各 地 的 军 事 战 略 和 战 术 计 划 人 员 的 工 作效 率 所有支持 布洛克 号 卫 星
， 。
的活动 在 年 月 日后 半 夜 进 行 成 功 发 射 时 达 到 了 高 潮

卫 星 出 了 故障
，
卫 星 从 西 部 试 验 靶 场 起 飞 以后 的 分钟 已顺 利地 进 入 了 一条 海 里 高 的 近 圆形 太
。 ，
阳 同 步 轨 道 发 射 人 员 回 来 按 传 统 习 惯 喝 啤 酒 庆 贺 的 时候 操 作 人 员 仍 在 紧 张 地 监 视 着 卫 星
。 ，
第 一 圈轨 道 运 行 的 情 况 卫 星 成 功 地 在 小 型 星 载 计 算 机 的 控 制 下 完成 了 防 热 罩 的 分 离 第
。

二 级 和 第 三 级 助 推 以及 卫 星 的 展 开 等 一 系 列 所 要 求 的 入 轨 程 序 由塔 希 堤 岛 的 帕 皮 特 起 飞
， 。
的 执 行遥 测 跟 踪 任 务 的 阿 波 罗 靶 场 测 量 飞机 记 录 了这 些 过 程 并 认为 一 切 都是 正 常 的 入
， “ ” ，
轨 后 不久 星 载 计 算 机 就 发 出信 号 告 知 已 经 实 现 了 切换 卫 星 的 姿 态 控 制 已 由上 升段
。

专 用 的 高压 氮 气系 统 转 换 为 轨 道 运 行 时用 的 反 作 用 飞轮 和 磁 系 统来 执 行

动 量 的意 外 增加
， ， ，
又运行 了 分 钟 之 后 当 这 颗 星 在 印度 洋 跟 踪 站 上 空 朝 北 飞 行 的 时 候 遥 测 信号表 明
， ，
尽 管卫 星 仍维 持着适 当的三 轴稳定状 态 但 系 统 动 量 在 迅 速 增加 因此 反 作 用 飞 轮 的 矫 正
。

速度也 相 应增加 很快 这 个 信 息 被 立 即 送 到 范 登 堡 空 军 基 地 和 奥 马 哈 指 挥 控 制 中心 的 初 始
。 ， ，
轨道分析小组 小组认为 这 种 情 况 要 是 继 续 下 去 就 会 变 成 一 次 灾 难 性 的控 制 故障 因为
， 。 ，
卫 星 角 动量 增 加 控 制系 统 就 很 可 能 达 到 饱 和 又过 了大 约 分钟 由加 利 福 尼 亚 州 的 库
， ， ，
克 跟 踪 站 接 着观 测 卫 星 的 时候 所 有 的反 作 用 飞轮都达 到 了最 大 的 速 度 转 分
， 。 ， ，
控制系统饱和 了 因此 卫 星 开 始 翻 滚 图 工 程师们清 楚 如果继续翻滚 星上 的太
， 。

阳 电池 阵 就 不 能 正 确 地 定 向 蓄 电池 也 就 很 快 停 止 供 电

初 期拯救失 败
， ，
卫 星操 作小组 一 方 面 考 虑 用 怎 样 的 办 法 校 正 指 令 可 以 制止 卫 星 翻 滚 另 方 面 立 即采
“ ” “ ” ，
取 紧 急 措 施力 图 保护 这颗星 保护 措 施 包 括 减 少 星 上 一 切 不 必 要 的 能 量 消耗 以
 日 口

一一一 洲户 户

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夕 口
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指锄 旬之 渺
一

图 切换 后 一 段 时 间 内动 量 的 变 化
。 ， ，
便 保 护 蓄 电池 因为 卫 星 情 况 的严 重 性 成 为 焦 点 所 以起 初 卫 星 每 运 行 一 圈 工作 都是
。 ， ，
提 心 吊胆 的 卫 星 翻 滚 的速 度 愈来 愈 大 使 原 定 程 序 的 轨 道 控 制设 备 达 到 了饱 和 蓄 电池
。 ，
也 开始 丧 失 其 力 图 维 持 适 当 充 电状 态 的 基 础 当卫 星 作 第 圈轨道 运 行 时 每个操作人 员
， 。

都在 考虑 把 卫 星计算机 重 新复原 到 卫 星 上 升段 时 的工 作模 式 用 氮气推力 器来控 制翻 滚

， ， 。

但是 此 时星 上 蓄 电池 却放 完 了 最 后 一 点 电荷 卫 星 再 也 不 能 对 地 面 指 令作 出 响 应 了

故 障 的根 源
。 ，
发 射 和 入 轨 阶段 的 理 想 就 这 样 地 落 空 了 发 射和 操作支 援小组 回 来 后 总是 在 思 索 要
，
是有更多的时间 也 许可 以重新 安排 星 载 计 算 机 的 程 序 来 制 止 翻 滚并 使 星 上 控 制系 统恢 复
。 ，
工作 分析小 组却不再 去 想这 些发 射 活 动 当 中的 事情 而 是仔 细 分析研究 所接 收到 的全部
。 ，
遥 测 数据 大 家 所 想 的 头 等 事 情 是 把 那 些 助 长 翻 滚 的异 常 现 象 弄 清 楚 以 便 防止 再 次 出 现
。 ， 。

这 样 的 事 故 利 用 卫 星 动 力 学 和 控 制 系 统 的计 算 机 模 型 开 始 暴 露 出 似 乎 可 能 的 事 故 情 况
。

分 析 人 员 利 用 现 有 资 料 分 析 的 结 论 是 卫 星 完成 入 轨 和 展 开 动 作 的 时候 是 处 于 受 控 状 态 的
， ，
但是 在 卫 星 作 第 六 圈 轨 道 运 行 期 间 所 得 到 的 一 点遥 测 数 据 表 明 氮 气瓶大 体上 已经
， 。 ，
空了 而 且 卫 星 以很 快 的 速 度 翻 滚着 这 就 使我们 找到 了一种 对故障情况 的合理 解释 即
， 。 ，
从 高压 氮 气 管 路 泄 漏 出 来 的 气体 冲 击 了 太 阳 电池 阵 使卫星旋转起来 氮 气不 断 泄 漏 系
。 ，
统 角动 量 就 不 断 增 加 翻 滚 着 的 卫 星 姿 态 缩 短 了 太 阳 电池 阵 对 着 太 阳 的 时 间 故 太 阳 电池
， ， 。

阵 产 生 的 电流 也 就 小 以 致 不 能 维 持 对 蓄 电池 的 充 电 也就 负担 不 了星 上 设 备的 负载

复 苏 的生 机 恢 复 的希 望
。

卫 星 明 显 失 控 后 的 三 周 多又 突 然 开始 发 射遥 测 信 号 虽 然对 事 故 的 研究 又 回 到 宇 航 电
， ，
子 学 公 司进 行 而 且 正 在取得进 展 但 设 在 奥 马 哈 的 国 防气 象 卫 星 计 划 的 卫 星 控 制 部 门

一 一
 “
哑吧” 卫 星
。 ，
战 略 空军 司 令 部 的第 航 宇应 用小组 却 仍 在监 视 着 这 颗 每 次 指令
。 ， 。

他 们 都企 图 得 到 卫 星 的 应 答 月 日他 们 终 于 如 愿 以 尝 收 到 了 该 星 遥 测 发 射 机 的 信号
，
当卫 星 在 缅 茵 州 和 华 盛 顿 州 的 控 制 读 出 站 上 空 飞 过 时 信号 以大 约 秒 的周 期 交 替 变 化
， ， 。 。

着 一 会 儿 强 一 会 儿 弱 防 空 司 令 部 的 空 间 目标 识 别 雷 达 也 观 测 到 类 似 的 信 号 闪 烁 周 期
。

这 两 次 独 立 观 测 的 紧 密联 系 使 分 析 人 员 断 定 卫 星 以大 约 每 分 钟 圈 的速 度 在 翻 滚 着
， ，
此外 在 白天 飞 过 控 制 站 上 空 时 的 遥 测 响 应 表 明 太 阳 电池 阵 处 于 向 阳 的那 部 分 轨 道
， 、 。

时得 到 了 足 够 的 阳 光 照 射 可 以对 星 上 发 射 机 指 令接 收 机 和 解 码 设 备提供 电力 在轨 道
，
的 阴 影 区 不 能对 指 令 作 出响 应 说 明 了 蓄 电池 的 电量 不 足 于 支 持 这 样 一 个 最 低 限 度 的 负
。 ，
载 这 些 初 步 的判 断 确 定 了该 星 初 期 复 活工 作 的基 调 图 其 中心 任 务 就 是 使 蓄 电池
。

恢 复 到 正 常 的 充 电状 态
， ，
通 过 功 率 管 理 使 蓄 电池 电量 恢 复 正 常 继而于 月 日就 拟 就 了 指 令 单 随 时可 供 关
。 ，
岛和 印 度 洋 的 边 远 跟 踪 站 用 来 管 理 星 上 设 备 的 工 作 这样 卫 星 在 向阳 的部分 轨 道 运 行期
，
间 才 能 有 多 余 的 太 阳 电池 产 生 的 电流 对 蓄 电池 充 电 而 在 轨道的 阴 影 区 就 把 非关 键 设 备关
。 ， 。 ，
掉 这种措 施一直延续到 月 日 终 于 使 蓄 电池 恢 复 到 接 近 正 常 的 状 态 这样 电源 系
。 。

统 就可 以在卫 星 翻 滚 期 间维 持供 电 后 来 在 阴 影 区 也 可 以供 电 了
， ， 。

这样 在 恢 复生机之后 的头 十 天 就 使 卫 星 平 安地 经 历 了这 个最 初 步 的 恢 复状 态 计
， ，
算 机 存 储装 置 也 重 新 注 入 了 指 令 程 序 和 功 率管 理 程 序 卫 星 的磁带记录 器也接通 了 以便
。 ， ，
连 续 记载卫 星 的遥 测数据 这次工作 旗开得胜 大 大 激 励 了分析小组去 寻 找 利 用 星 载计
。

算 机来进 一 步稳 定 卫星 的办法

‘— —日—
一
一 一
一

… 月
月 日
洲
月 日
开始联 系 一

—
·

阳 池 电流
… 太 电
· ·

以 转 分的
速度翻 滚 增大 了
开 路
… ·

· 开 路 消旋
位 置保 持
·
·

周 期 性 地 接 蓄 电池 继 续 充 ·

· 变 换 磁 线圈
收 收
，
秒钟
，
电 采用 轨道
电流产 生 消旋
秒
·

部份计 算机 负 磁姿态控 制 系
停
力矩
。
载 统
在阴影区不能 ·

·
地 面 计 算 机
维 持 蓄 电池 电
·

陀 螺读 数 太 阳 电池 阵 产
进 行支 援
’
·

地 球敏 感 器读 生 安 电流
量 ·

数 模型 验 证 了旋
转 和漂移 的测
量结果

图 初 期 的 复 活 措施

一 一
 降低 自旋速 度
， 。
在卫 星被稳 定之前 必 须准 确 测定其特性和 姿态 分 析小组实 际采 用 的 方 法 包括 了对
、

地 面 雷达观 测 结果 地 球 敏 感 器 扫 掠 地 平 线 的 数据 以 及 上 升 段 高 速 陀 螺 读 数 的 分 析 后两
。

种 数据 可 从 卫 星 遥 测 得 到 把

星体翻 滚 速度和 已知 的卫星 质量

，
特性结合起来 就 可 以确 定 卫 星
。

翻 滚 轴 在 星 体 座 标 中的 位 置 再

加 上 卫 星 运 行 一 圈 当 中扫 描 地 平
，
线 的数据 便可 以确定卫星在惯
。

性 座 标 中的 取 向 雷达观 测证实
。
了地 球敏感器 的读数 根据这种
数据就 勾 画 出了 图 所表示 的卫
图 卫 星 初 期 的 翻 滚状态 。

星状态

严 重 的故 障 超 过 了 姿控 的 能 力
， 。 ，
根 据这 些 初 步 的 分析 我 们 看 到 几 个 事实 并 得 到 几 点 认 识 第一 卫星 以 转 分 的速
， ， 。

度翻滚着 其 角 动量 已 经 达 到 英 寸 磅秒 超 过 卫 星 反 作 用 飞 轮 控 制 能 力 两 个 数量 级
， ， 。

正象 月 初发 现 的 那 样 卫 星 象 一 个 陀 螺体 绕 其 最 大 主 惯 量 轴旋 转 着 该 轴几乎平 行于
。

太 阳 电池 阵所 在 平 面 的 法 线

制 止 卫 星 的进 动
， ， ， 。 ，
第二 由 于 卫 星 惯 量 大 翻 滚 速 度 高 其 自旋 轴将 会 在 短 期 内惯 性地 保 持 不 变 但 是 由
， ， ， 。

于 自然 扰 动 主 要 是 重 力 梯 度 和 磁 矩 引起 的 扰 动 时 间 一 长 就 会 产 生 进 动 分析人 员 认识
“ ”
到这 种 动 力 学 特 性 在 性 质上 是 与 年 首 次 发 射 和 运 转 的 早 期 自旋 稳 定 卫 星 布 洛 克一
。 ， “ 一 ” ，
相 类 似的 他们 马上 意识 到 布洛 克 卫 星 是 采 用 四 分 之 一 轨 道 磁 姿 态 控 制系 统 的
， 。
因此 现 在 也 可 以 利 用 完 全 同 样 的 方 式 通 过 卫 星 上 的 磁 线 圈 来 控 制 自旋 轴 的 姿 态 月
。

日 奥 马 哈 操 作 小 组 利 用 这 些 技 术 成 功 地 制 止 了 自旋 轴 的 漂 移

太 阳 电池 阵 是 通 过 定 向 驱 动 马 达 与 星 体 相 连 接 的 此 马 达 在 这 次 初 期 恢 复 阶段 并
， ， ，
没 有启 动 所 以通 过 控 制 自旋 轴 就 可 以 使 太 阳 电池 阵 对 准 太 阳 获 得最大 的 能量 为蓄
。 ，
电池 和 负 载 管 理 提供 安培 以 上 的 电 流 从 月底到 月初 经 常用 四 分 之 一 轨 道 磁 姿 态
， 。

控 制 作 为 位 置 保待措 施 以 便 维 持这 种 有 利 的 取 向
， 。

卫 星 自旋 轴 的 漂 移 会 引 起 卫 星 对 太 阳 取 向 的 变 化 如图 所示 利 用 宇 航 电子 学 公 司
， ，
的地 面 辅 助 计 算 机 对 卫 星 动力 学模 型 进 行计 算 并 使 模 型 的 起 始 点模 拟 年 月 日

一 一
 图 卫 星 自旋 轴 的 漂 移
，
卫 星 自旋 轴 慢 慢 旋 转 使
太 阳 电 池 阵 从 背 向太 阳 一 面
一 转换 成部 分 地对着
太阳 一 最 后 工 程师
，
们 制止 了卫星 漂移 使太 阳 电
泪尺丁 池 阵准 确定向 太 阳 一

， 。 ，
和 月 日雷 达 观 测 的 结 果 便 可 以 确 定 这 些 姿 态 所 得 到 的 数 据 说 明 了 卫 星 初 期 的 特 性
“
哑 吧” 三 周之后 于
。

包括卫星 月 日对 指 令 的 突 然 响 应 分 析小组 推 测 当卫 星 发 生 故
， ， 。 ，
障时 太 阳 电池 阵 是 背 向 太 阳 的 因 此 太 阳 电池 接 收 不 到 太 阳 能 量 他们进而 又论 证说
， ， ，
由于 卫 星 惯 量 大 太 阳 电池 阵 与 太 阳 之 间 的 这 种 关 系 一 直 维 持 着 直到 月 日 由于 自
。 ， 。

旋 轴 进 动 使 太 阳 电池 阵 定 向太 阳 为 止 正是这一天 才 同卫 星第 一 次建 立 了指令联 系 从
， ，
这 天 开始 一直 到 月 日 自然 的 进 动 一 直 在 改 善 着
， ，
太 阳 电池 对 太 阳 的 视 野 所以 月 日 以后 操作小组
才 有 把 握 地 采 用 四 分 之 一 轨 道 磁 姿 态 控 制 来 补 偿 卫 星 自旋
， 。

轴 的 自然 漂 移 进 而 维 持 它对 太 阳 的 有利 视野 开 路 消旋
，
方 案 的 研 究 工 作 正 在 宇 航 电子 学 公 司 进 行 并于 月 日
，
至 日首 次 得 到 验 证 使 卫 星 动量 即 其翻 滚 速 度 降低
。

这 种 消旋 方 案 的 原 理 是 在星 上形 成 一 个磁 偶极
， 。

子 使 它 与 地 球 磁 场 相 互 作 用 产 生 消旋力 矩 为 有效地 减
， ，
少 角动量 以 减 小 自旋 速 度 力矩 必 须 与动 量 或
。 户 在 同一 条 线 上
， 。

自旋 矢 量 但方 向 相反 在最 初 的
， 一
自 旋状态 中 线 圈正 确安装 的方法是 星 上滚动 偏航 线 圈 图
，
， 当卫 星 在 地 磁 场 中旋 转 时 通过
的 平 面 要 与 自旋 轴 几 乎 平 行 只 有 这 样 才 能 产 生 与 自旋 轴
，
。 变换 线圈 中的 电流 方 向 不 断 地 产生
叽 相 反 的磁偶极子 该磁 偶极 子 与 地 球 磁 场 ， 。
力矩 使 卫 星 的 自旋 速 度 降 低
。
相 互 作 用 就 产 生 适 当 的 消旋 力 矩
，
由于 滚 动一 偏 航 线 圈 随 翻 滚 着 的 卫 星 一 起 旋 转 因此 线 圈 中 的 电 流 必 须 与 磁 偶 极 子
，
通 过地磁场 的 情 况 作 同步变 换 图 以便 每 旋 转 一 次 都 可 以 产 生 净 消旋力 矩
， 。
‘

义
这 种 作 用 与直 流 马 达 中的 变 换 是 一 样 的 利 用 由天 空 一 地 球 一 天 空 的穿
越地 球 敏 感 器 特 定 象 限 时产 生 的 信 号 来 校 准 每 次 相 对 于 地 球 磁场 的 旋 转 计 时 当惯 性 稳定

一 一
 ， ，
的卫 星 在 轨 道 上 运 行 时 地 球敏 感 器 的 四 个象 限 至 少 有 一 个 可 用 来 作 这 种 同 步 校 准 根
、 ，

据图 滚 动一 偏 航 线 圈 地 球敏 感 器 象 限视 线 的 已 知 几 何 关系 在地 球 敏 感 器 视 线 与卫 星 当
，
地 垂 线 相 重 合 时的 适 当 时 间 相位 消旋 程 序 逻 辑 要 求 在 滚 动 一 偏 航 线 圈 中只 有 单 方 向 电
。 ， ，
流 经 过 半 个 自旋 周 期 后 逻 辑 又 使 线 圈 电流 反 向 线 圈 电流 如 此 变 换 就 产 生 一 个 净 消 旋
。

力矩
，
计 算 任 务 由星 载 计 算 机 和 地 面 计 算 机共 同 完 成 不 过 更 复杂 的几 何计 算是 在地 面进 行
。 ， ，
的 瞬 时 自旋 速 度 自旋 轴 在 星 体 座 标 中 的 位 置 自旋 轴 在 惯 性 座 标 中 的 位 置 及 连 同 地 磁
。

场 模 型 和 卫 星 星 历 表 都是 在 地 面进 行 分 析 的 根 据 这 些 数 据 就 可 制 定 出一 个 驱 动 星 上
。

计 算 机 消旋 程 序 的 参 数 表 表 中包 括 产 生 同 步 信 号 的 地 球 敏 感 器 的 矫 正 象 限和 由轨 道 升 交
。

点 开 始 计 时 的 有 效 消旋 轨 道 范 围 星 上 计 算 机 根 据 这 些 选 择 的 地 球 敏 感 器 象 限信 号 计 算 出
， 。
当地 系 统 垂 线 并 由 当 地 垂 线 那 一 点 计 算 出 以 电流 驱 动 线 圈 之 前 的 矫 正 旋 转 相 位 角 这种
， 。
已 证 明是 卓 有 成 效 的 卫 星 每 运 行 一 圈 都 能 降低 系 统 动量 大 约 英 寸磅 秒 开路进 动控制
。

或 位 置 保 持 计 划 和 开 路 消旋 力 矩 计 划 是 分 别 单 独 管 理 的

危 险 性 的研 究

降 低 自旋 速 度带 来 的 问 题

，
当 前 最 紧 迫 的 是 继 续 加 紧 消旋 程 序 工 作 通 过 已 经 掌握 的这 些 控 制 技 术 把 卫 星 角 动量
。 ，
减少 到 英 寸 磅秒 左 右 只 有 把 角 动量 减 少 到 这 种 程 度 卫 星 的正 常姿 态 控 制设 备和 程 序
。 ，
才 可 以接 上 去 工 作 不过 此 时有 几 点 值 得 注
意 一 个是 年 月 美 国 无 线 电公 司 进 行
，
模型 研究 的结 果表 明 图 在 动量 小 的 时
， ，
候 由于 自然 扰 动 的 影 响 自旋 矢 量 产 生 的 章
誉 。 ，

福
要
冤
聆 动 角是 很 大 的 同年 月又报 道 航 宇 公司
所 进 行 的 支 援 性 模 型 研 究 也 得 出 了 同样 重 要 的
，
结论 即 利 用 开 路 消旋 程 序 不 能 把 卫 星 动量 降
低 到 与卫 星 正 常控 制 系 统 相 适 应 的 量 级
。 ，

英 寸磅秒 由此可 见 再 继 续 进 行 开 路 消旋
， ，

卯 四 控制是 不会成 功 的 反而 会使 章动增大 损失

翱趟 英可被 护 功率储备
，
最后 导致卫星失效
。

此外
，
其它的
系统 动 量 和 章 动 的 关 系 研 究 结 果 使 分 析 人 员 更 加 预 感 到 在 动 量 比较 小
， ，
，
时 将 需要更 加 频 繁 的姿 态控制 这就 给操作
模型研究表明 如 果 卫 星 角动 量 降低 到 英 寸磅
。 ，
秒
， ，
将会 出现 很 大 的章 动 而 正 常 姿 态 控制 正 是 在 这 小 组增 加 了过 份 的要求 在这种 情况 下 要尽
。

样低 的角动 量 下 才 能 成功 地 工 作 这 些 发 现 迫 使 工 程 ， ，
， 早 恢 复卫星 被 认为风 险太大 因 此 把 消旋 活
师们放慢 了消旋工 作 直 到找 到 解 决 这 个 问题 的 方 法
，
为止 动放慢 了 一 直 到 可 以找 到 一 种 切 实 可 行 的
最 终方 案 ，
’ 的 程 序 并 能 加 以 验 证 时为 止
“ 。
 建 立 新 的姿 态
，
移 动 太 阳 电池 阵 改正姿态
。

姿 态 和 消 旋 控 制 工 作 分 为 两 个 重 要 的 设 计 和 实 施 阶段 图 第 一 阶段 以 开 路 控 制
， 。

为 特点 适 用 于 已 知 姿 态 情 况而 且 其 自旋 轴 接 近 于 星 体 轴 的 卫 星 这种 方 法 证 明是有 效
，
。 二 。
的 而 且 在 动量 被 减 少 到 英寸磅秒 转 分 之 前 都适 用 这 个 动 量 级是 转变

月 日
‘

月 日
·

开 路 消 旋和 位
月 日日
置保 持 ·

闭路消 旋 和 位
…月
“ “ 日
转 分到
置保 持 ·

陀 螺 校 正 问题
口

转 分 ·

·
太 阳 电 池 阵重 ’

对 星 上设 备进 从翻 滚 状态恢
新定 向
·

陀螺测试 一
一
行测试 ·
复过 来 了
转 动 自旋 轴
。
· ·
·

转 分一
·

验证模 型 和 分 · 动量 偏 置系 统
卫星 控 制站参
析结 果 开始 转 分
·
与遥 测 和 通信 ·

研 究 恢复方 案 地 球 捕获
任务 ·

名 义备分 姿 态
控制

图 消旋 和 姿 态 控 制活 动
。 ， 。
整 个 工 作 分 为 两 个 重 要 阶段 一 开 路 和 闭 路 为使 闭路 消 旋和 姿控 成功 必须 移 动太 阳 电池阵旋转轴 这样便 产
，
生 了 陀 螺 问题 必 须 研 究无 陀 螺 的姿态 控制方法

。
为 采 用 闭 路 消旋 和 姿 态 控 制 方 法 的 一 个 明 显 转 折 点 首 先 是 一 种 别 开 生 面 的 设 计 开 始 问世
，
了 这 种 设 计 采 用 了地 球 敏 感 器 来 使 磁 线 圈 电流 方 向 的 变 换 与所 要 进 行 的 消 旋 和 姿 态 控 制
。 ， ，
自动 地 同 步 为 有效起见 这 种 方 案 要 求 把 自旋 轴 尽 可 能地 固 定 在 轴 附近 以 便使 地 球
。 ， ，
敏 感 器 象 限 的光 学 视 线均 分 为两 部分 第 二 阶段 为 移 动 自旋 轴 就 必 须 转 动 太 阳 电池 阵
，
使 卫 星 的 主 惯 量 轴 与 轴 重 合在 一 条 线 上 图 主 惯 量 轴 与太 阳 电池 阵 平 面 的 法 线 是
。

共线的
， ， 。 ，
但 是 只 有 旋 转 速 度 降低 到 转 分 以下 才 能 可 靠 地 转 动 太 阳 电池 阵 此 时 作 用
。

在 马 达 轴 上 的 惯 性 力 远 远 小 于 太 阳 电池 阵 驱 动 马 达 的 传 动 力 矩 由于 太 阳 电 池 阵 的 惯 性 远
， ， ，
远 大 于 卫 星 本 体 因 此 当 激 励 太 阳 电池 阵 驱 动 马 达 时 太 阳 电池 阵 仍 然 惯 性 地 保 持 不 动
。 ， 。

而 卫 星本体 却 绕其长 轴 旋 转 如 此 一 来 将 使 自旋 轴 重 新 固 定在 所 要 求 的 星 体 轴 上

移 动 太 阳 电池 阵 带来 了温度 问题
， ，
这 种 新 的 取 向会 使 蓄 电池 和 陀 螺 更 加 直 接 地 对 准 太 阳 导 致 这 些 部 件 的 温 度 上 升 这
种 不 利 的 后 果 是 预 料 到 的 陀 螺 的 温 度 有 时会 达 到 最 大 的 设 计 极 限 ℃ 因 此 操作 小 组 不
。 。

一 一
得 不 竭力 利 用 四 分 之一 轨道 磁 姿 态 控 制 方 法 来 保 证获 得最 大 的太 阳 电 池 电 流 而 又 同 时 把 蓄
， ，
电池 和 陀 螺 遮 蔽 起 来 以便使 其 温 度 恢 复正 常 卫 星 正 常工 作 时 蓄 电池 和 陀 螺 上 的 热 辐
。

射 器 是 被 遮 住 光 线而 保 护 的 为了
，
达 到这 些 效 果 操 作 小 组 必 须 使 自旋
。

轴 与太 阳 光 线 紧 密 保 持一 致 图
操 作 小 组 和 分 析 小 组 在 整 个 二 月份 把
、

这 个恢 复方案 工作情 况和 应 急计划

回一 的每一 个 细 节 都重 新 审 查 研 究 了一
胃 下 膝口 卜 次
。

，
在 年 月 对恢 复用 的控制
，
系 统进 行 了 多 次 模 拟 对 各种 初 始 条
件 和 基 本设 计 的 各 项 改进 都进 行 了 试
。

验 这 些 工 作 的 目的 在 于 确 定 最 佳 的
“ ”
图 自旋 轴 的 移 动 安全 起始 点和 控 制系 统对 参 数变
。

， ，
化 的敏 感性 这 些 研究 工 作 在 美 国无
欲 移 动 自旋 轴 应 使 卫 星 的其他 部 分作相对 的活 动 使得 蓄 电
。 ， 线 电公 司 和 航 宇 公 司 都 进 展 得 很 顺
池 和 陀 螺能 更加直接 地对 着太 阳 因此 工 程师 们不得不采用 四分
，

之 一 轨道磁 姿控 系统 程 序
，
使 这 些 组 件 免 受 过份 热影 响 利 而 操 作 小 组 也 在 准 备对 恢 复 工 作
的 细 节 进 行 飞 行 试 验 并 时刻 准 备 投 入
。 ，
恢复工作 最 后 阶 段 的 设 计 工 作 结束 之 后 分析小 组 于 月 日就 到 奥 马 哈 与 操 作 小 组 一
。 。
。 ，
二
起 进 行这 些 飞 行 试 验 操 作 了 卫 星 动量被减少 到 英 寸磅 秒 转 分 时 反作
， 。

用 飞 轮 运 转 得 非 常正 常 而 且对通 信系 统 进 行 了试 验 利 用 开 路 消旋 程 序 把 角 动 量 进 一 步
。 二 。
日
， ，
减少 到 英 寸磅 秒 转 分 月 在这 样 低 的 自旋 速 率 下 通过太阳电
， 。
池 阵 的驱 动 马 达 顺 利 地 把 自旋 轴 重 新 调 整 到 卫 星 的 轴上

陀 螺故 障 带 来 的 困 难
， ， 。

月 日 当动 量 为 英寸磅秒 时 最 后 的 消旋操 作 开 始 了 操 作 小 组 满 以 为 到 第二
。 ， 。

天早晨会捕获卫星 动量 在 按 计 划地 减少 着 而 且 与模 拟 的 情 况 非 常 一 致 这种 戏剧性 的
，
事情 及 其 目标 的 重 要 性 感 染 着 参 加 这 次 恢 复 活 动 的 所 有 人 每个 人 都 特 别 认 真 仔 细 地 研 究
。 ，
着 每 一 个遥 测 信 号 但 他们 仍然 担 心 着 陀螺 的运 转性能 因为 它 从 月 初 以来 一 直存 在 有
。 ，
性 能反 常 的信 号 如 同所 有 复 杂 的 主 题 管 弦 乐 中 都 有 一 个 配 合 旋 律 一 样 陀 螺 的反 常大 概
。 ，
就是 这 次 恢 复 工 作 的 一 种 配 合 旋 律 吧 从 月 日午 夜 到 月 日黎 明 陀螺 的 反 常特 性
。
成 了 这 次 恢 复 工 作 的 中心 议 题 图 的

指 令 卫 星 再 次 加旋
， 。

当 自旋 速 度 减 至 转 分时 对 陀 螺 的 偏 置量 单 独 进 行 了 测量 发现 轴 陀螺 的偏置
， ， 、

量 特别 大 而且变化不 定 这 对 我 们 根 据 事前 进 行 的 测量 分 析 和 模 拟 而 树 立 的恢 复这 颗
。 ，
星 的信心 无 疑是 个警 告 和 打 击 经 过 关 键人 物 的 紧 急 磋 商 之 后 决 定 即使胜 利 在 望 也 要 中
。 ，
止 消旋 程 序 经 过 五 个 月 的 准 备 而 又 采 取 这 样 的 措 施不 能 说 不 是 一 件 不 得 已 的 苦 事 但是
 。

这 样 做 显 然是 件 深 谋 远 虑 的 事 情 于 是 卫 星 被 加 旋 到 一 个 更 易 控 制 的 动量 范 围 利 用 消旋
， ，
逻辑的反逻辑 这 样 便 可 以经 常 保 持 其 位 置 但 是得 仔 细 估 价 陀 螺 性 能 对 恢 复 工 作 的 影
。

响
， 、

为 了保 证 轨 道 运 行成 功 陀 螺对 于 完 成 初 步 的 捕获 地 球 速 度 消 除 以 及 给 正 常姿 态 控
。 ，
制 提供 基 准 是 必 不 可 少 的 所有 的 陀螺在其 能量下 降的期 间 一 直是 暴 露 在 最 热 和 最 冷 的
， ， 。 ，
温度环境之 中 因 为 它 们 有 时 面 向 冷 空 间 有 时又 直 接 对 着 太 阳 地 面 的 试 验 和 分 析 表 明
。

所 有 陀 螺 在 入 轨 的 初 期 都可 能 遭 到 不 可 忽 略 的 损 害 对 这 种 情 况作 了 如 下 估 计 如 果恢 复
， 。

工作不 能马上 结束 陀 螺 漂 移 的 加 大 也 许 会 使 陀 螺 失 去 作 用 而 无 限 期地 延 误 恢 复 工 作 另
，
一 方面 如 果 没 有 一 个 考 虑 到 三 个 工 作 陀 螺 之 中有 一 个 或 更 多 的 陀 螺 突 然 损坏 时 的 应 急计
， 。

划 而仓 促进 行恢 复 那 就必 然永远 失去这颗星

无陀 螺 控制 的 提 出
，
为 了 保 证恢复 工 作 取 得成 功 美 国 无 线 电 公 司 由 德 雷 拍 实 验研 究 所 协助 提 出 了 设 计 一
。 。

种 可 以 不 用 陀螺 的 姿 态 控 制 方 案 的 紧 急 任 务 这 种 系统 被 称作动量偏 置 姿态 控 制 系统 卫
。

星 就 象一 个 零 动量 系 统 一 样正 常 运 转

最 后 的复苏

， ， “ ”
在 动 量 偏 置 姿 态 控 制 系 统 的 设 计 未 完成 之 前 就 再 次 开 始 了 恢 复 活 动 因 为 向 安全
“ ” ，
的卫 星 发送 一 种 起旋 的 指令 或 者 利 用 地 面 指令 补 偿 过 大 而 又 变 化 不 定 的 陀 螺漂 移 总
。 ， 。

是可能的 如 果办不 到这 点 就 只 好 等 待 着 动量 偏置 姿 态 控 制 系 统 了
在 最初 的恢 复 工作 尝试 之 后 三 个星
，
期 美 国 无 线 电公 司 与 空 军 空 间 和 导 弹 系
、 水众
称 娜 翻洲旗
︵
命
刁
弓
切
健
叮
口
一 统 组 织 的 恢 复 工 作 人 员 再 次 与奥 马 哈 操 作
云
褪
奚
轰 弓 恤 透吮了 左 秘嗦 小组 合作工 作
。

从 关 岛和 印 度 洋 的卫 星 控
制 站 到 奥 马 哈 之 间 建 立 了 专 用 的遥 测 通 信
，
线路 以便 补 充 缅 茵 州 和 华 盛 顿 州 的接 收
。

站发 来 的 正 常遥 测 数据 同 时给 宇
航 电子 学 公 司 在 普 列 斯 顿 的 后 备 工 程 组 也
丫丫 冷 丫 丫轴
樱 提供 了遥 测 传 输 系 统
。

航 空 空 间 公 司 的人
，
。 之 口 之口 之甲。 。 一
面 。
员也在奥马哈设 立 了一 个终端 站 同其在
脚
刁
嘟咐赚 ，
埃 尔 塞 贡 多 的 计 算设 施 直 接 相 联 系 因
为 在 那 里 为 支 援 消旋 工 作 而 进 行着 模 拟 试
图 陀 螺 特性
。

验 麻省 萨 斯 州 剑 桥 的 德 雷 拍 实 验 研 究 所
。

也 在 继 续 其 分 析 任务 巴 恩斯 工 程 公 司 的 一 位 高 级 科 学 家 华德 根 据 合 同到 美 国 无
， 。

线 电公 司 进 行地 球 敏 感 器 数据 的 判 读 处 理 以 便 获 得 有 关 姿 态 的信 息 所 有这 些 活 动 都 由
。

国 防 气 象卫 星 计 划 主 任 和 其 负 责 操 作 的 助 手 指 挥
 。
当 消 旋 和 姿 态 控 制 程 序 被发 送 到 星 载 计 算 机 并 得 到 验 证 时 就 开始 了 预 备 恢 复 活 动 正
。

常 的 轨 道 姿态 控 制 系 统 的 程 序 也 装 入 了 星 载计 算 机 包 括 有 章 动 阻 尼 器 的 自动 消 旋 系 统 是
， 。

由 轴 陀 螺和 轴 反 作 用 飞 轮 实 现 的 其组 成形 式可 根据 指 令而 改 变 它利 用 轴反 作 用
飞 轮 还 可 以产 生 英 寸磅秒 的动
。
甘
丹
晓︺月
甘
几 量 偏置 两 个 俯 仰力 矩 线 圈和 一
个 半 滚 动 偏 航 力 矩 线 圈是 用 来 产
生 消旋 和 姿 态 控 制 力 矩 的 有半
脚
咖 个 滚 动偏 航 力 矩 线 圈在 恢 复工作
。
“ ”
的 初 期 已 经 损坏 对 切换
装 置所设 计 的初始条 件是 起始
︶
︺
，
和
匆
脚 ，
奴
幽
君
里
卜
留
牵 角动量 为 英寸磅秒 这是经 过
，
详 尽模拟 试验 的 而 当角 动 量 的
， “
实测值达到 英 寸磅秒 时 切
” 。

换 装 置 就 自动 被 切 换
根据 和 轴 陀螺漂 移 的最
，
后 测量 结 果 计 算 出 了所 需 要 的
， ，
陀 螺偏 置 量 如 图 所示 并把
计 算结 果 送 进 了 星 上 的 计 算 机 软
。 ，

一 洲 圈 斗一 瑕 洲 斗问 小 圈 一一 洲 圈 州 件 月 日 晚上 再度 检 查 了
，
恢 复活 动 发 现 实际取得 的 消旋
。
图 模 拟 的和 实 际 的 消 旋 情 况 效果 与 预 计 非 常 吻 合 图
，
为 了解 星 上 设 备 工 作 正 常 与 否
。 ，
仔 细 研 究 了 各 个 跟 踪 站发 到 奥 马 哈 的 遥 测 数 据 当角 动 量 降至 英寸磅秒 时 曾一 度 中 断
， 。
“ ” 。

自动 消 旋 工 作 以测量 轴 陀 螺 的 数据 这 是 自动 切换 之 前要 通 过 的 最 后 一 关 月
， 。
日清 晨 所 得 的 读 数表 明 了 偏 置 量 是 可 用 的 而 且提醒 我们 轴 陀螺 仍 在起 作 用 这个决
， 。
定 性 的 偏 置 量 被 安 插 到 消 旋 软 件 的 程 序 中去 并使卫 星 继续进 行消旋
， “ ” 。
当卫 星 飞 过 关 岛 站上 空 时 于 奥 马 哈 当地 时 间 点 分终于 实现 了 切换 在此后
， 、 ，
的五十 分 钟 内 卫 星 控 制 系 统 就 成 功 地 实现 地 球 捕获 速 度 消除 和 罗 盘 控 制 方 式 基 本上
。 ，
是 重 复 了 发 射那 天 所 进 行 的 例 行 程 序 但 是要 指 出 的是 当卫 星 出 现 在 缅 茵 州 利 扎 站上 空
， 。

时 卫 星 已 完 全 处 于 由速 度 正 常 的 反 作 用 飞 轮 所 卖现 的 三 轴 控 制 状 态 之 中

初 步 的轨 道 测 试

一线上 的 ，
’ 恢复 ” 小 组 撤 下 来 进 行 必 要 的 休 息
， ，
由 后 备小 组 承 担 控 制 任 务 完成 在最
。

初 轨 道 运 行 时 对 卫 星 设 备 进 行 测 试 的任 务 在 轴 陀 螺 漂 移 无 法 控 制地 增 大 而 趋 向饱 和 的
， “ ” 。 ，
情况下 操 作 小组 组 长 亲 自掌 握 加旋 控制指令 在 开 始 工 作 的 头 几 圈 运 行期 间 卫星
， 。 ，
的姿 态 一 直 正 常 气象 感 测 器 拍 摄 了 高 质量 的 云 盖 图 象 在此期 间 操作 小 组 收 到 了 德 雷
。

拍 实验研 究 所 提 出 的 一 项 利 用 地 球 敏感器 的 输 出来 代 替 性 能 日益 恶 化 的 轴 陀螺 的建议

一 一
 。

这 个 系 统 被 称 作 地 球 敏 感器 滚 动 测 定 系 统 不 久 就 在 该 所 组 装 了 一 个 软 件 组件 并 在 宇
。 ， “ ” ，
航 电子 学 公 司 进 行 了 验 证 月 日 即在 切换 之后 刚刚 小时 就 把 程 序 巧 妙地 注
。

入 到 星 载计 算 机 在 姿 态 控 制 的 遥 测 中清 楚 地 看 到 用 地 球 敏 感 器 滚 动 测 定 系 统 代 替 轴陀
。
“ ” 、 ，
螺 时几 乎 没 有 经 历 不 利 的 风 波 切换 之 后 过 了三 四天 恢 复小 组 确 信 他 们 已 经 保 住
， 。 ，
了 空 军 的这 颗 卫 星 而 且这 颗 星 正 在 提 供 着 有 价 值 的 云 盖 资 料 因此 第 航宇 应用小
，
组 和 负 责 操 作 的 国 防 气 象 卫 星 计 划 的 代 表 所 承 担 的 数 据 分 析 任务 愈 来 愈 大 他们 正在 研 究
。 ，
作 出卫 星 转 入 正 常使 用 的 决 定 月 日 恢 复小 组 的 全 体 成 员 都 一 致 向 国 防 气 象 卫 星 计
。

划 主 任建 议 宣 布这颗星 正 式 投入使用
。

空 军 和 承 包 商 联 合小 组 所 提 供 的 设 备 和 才 干 在 这 次 任 务 中起 了 非 常 重 要 的 作 用 当操
，
作 人 员 各 自回 家 时 工 作 并 没 有 中断 而 是 根 据联 合小 组 的 经 验 继 续 在 完 成 动量 偏 置 姿 态 控
， “ ” 。

制系 统 的 研 制 工 作 月 日完 成 并 为 发 射第 二 颗 布 洛 克一 卫星进 行准备

’
， ”
灰复 活 动 的收 益
， ，
恢复活动期 间 为拯救 这颗价值 万 美 元 的 卫 星 而 耗 费 点 精力 显 然 是 值 得 的 而且
。 ，
还 得 到 了另 外 的 收 获 第 一 是 设 计 和 制 造 技 术 的 提 高 完 全 可 以 在 以后 的 卫 星 设 计 中采 用
。 ， ，
以 便 消 除 任 何 潜 在 的 高 压 气 体 泄 漏 危 险 此 外 在 这 次 恢 复 活 动 期 间 所 发 展 的 程 序 和 软件
， 。

对 未 来 的发 射 和 入轨 方 案 的 研 究 将 起很 大 作 用 可 以更好地 确 保未 来 活动 的 成功 这 次 活动
，
为 研 究 各种 能 适 应 将 来 紧急 情 况 的 措 施 打 下 了 基 础 进 而 减 少 对 卫 星 数据 收 集 工 作 的 影
。

翻译 刘科 鸿

校对 舒青