DC DRIVE

Ts. Nguyễn Mạnh Linh

Khoa TĐH – Trường Điện-Điện Tử

2
1. ĐỘNG CƠ DC

𝜔 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]

𝜔0 , 0
Δ𝜔
𝜔𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑

𝑇𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 𝑇 [𝑁. 𝑚]
Separately excited d.c. motor

3
2. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN

4
3. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT NHỎ

5
3. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT NHỎ

6
3. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

7
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

• DCS550 – ABB:
o Sơ đồ nối dây

8
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

DCS550 – ABB: Cấu trúc mạch lực và điều khiển

9
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

Cấu trúc mạch lực DCS 400 của ABB

DCS400 – ABB: Cấu trúc mạch lực và điều khiển

10
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

Cấu trúc mạch kích từ của bộ DCS 400

11
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

Simoreg – Siemens: Cấu trúc mạch lực và giao diện điều khiển

12
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

Simoreg – Siemens: Mạch kích từ (a) và mạch động lực (b)

(a) (b)
13
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: Cấu
trúc điều khiển

14
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: Cấu trúc điều khiển phần ứng và kích từ

15
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: ví dụ về quy trình cài đặt

16
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: ví dụ về quy trình cài đặt

17
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: Một số tính toán gần đúng tham số động cơ DC
• Các tham số mạch phần ứng có thể được nhập từ tài liệu kỹ thuật của động cơ, tuy nhiên thường không
chính xác và chưa tính đến nội trở phía đầu vào (bộ biến đổi, điện kháng lọc …)
• Phương án tính gần đúng thường dùng:
𝑉𝐴,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 [𝑉]
𝑅𝐴 Ω =
10 ∗ 𝐼𝐴,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 [𝐴]
𝑉𝑐𝑛𝑣,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 𝑉
𝐿𝐴 𝑚𝐻 = 1.4 ∗
𝐼𝐴,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 𝐴
𝑉𝐹,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 𝑉
𝑅𝐹 Ω =
𝐼𝐹,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 [𝐴]
Trong đó:
o 𝑉𝐴,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 : điện áp định mức của phần ứng động cơ
o 𝐼𝐴,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 : dòng điện phần ứng định mức
o 𝑉𝑐𝑛𝑣,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 : điện áp dây định mức của lưới điện
o 𝑉𝐹,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 và 𝐼𝐹,𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 là điện áp và dòng điện kích từ định mức

18
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
DCS-550 ABB: cài đặt với phần mềm hỗ trợ

19
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: cài đặt mạch vòng điều khiển tốc độ

20
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: cài đặt mạch vòng điều khiển dòng điện

21
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: điều khiển sensorless mạch vòng tốc độ (closed-loop EMF control)

22
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: cài đặt bộ điều khiển dòng kích từ

23
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: cài đặt đảo chiều bằng đảo kích từ

24
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: bộ điều khiển mạch vòng công nghệ

25
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN
Simoreg – Siemens: cài đặt bộ điều khiển PI

26
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

Đo gián tiếp dòng DC bằng biến dòng

27
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

Nối song song/nối tiếp 2 bộ biến đổi Nối cứng trục 2 động cơ
28
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

Chỉnh lưu 6 xung Chỉnh lưu 12 xung Chỉnh lưu 24 xung

29
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

30
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT LỚN

31
THANK YOU !

32