机电与自动化 露天采矿技术 2015 年第 11 期 · ５１ ·

DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2015.11.016

GNSS 边坡监测系统在伊敏露天矿的应用
刘 朝，白小龙，魏亚龙，毕红卫
（华能伊敏煤电公司 露天矿，内蒙古 呼伦贝尔 021130）

摘 要：阐述了 GNSS 边坡监测系统的原理、组成及其优势。通过合理布设监测点，结合伊敏露天

矿东端帮、内排土场边坡位移情况，分析监测数据，针对数据所反应问题采取合理措施；对各区域
稳定性综合分析，总结出各区域的发展趋势。
关键词：GNSS；边坡监测；位移量；数据分析；发展趋势
中图分类号： TD672 文献标志码：B 文章编号：
1671 － 9816（2015）11 － 0051 － 04

Application of GNSS slope monitoring system in Yimin Open-pit Mine

LIU Chao ,BAI Xiaolong, WEI Yalong, BI Hongwei
(Open-pit Mine, Huaneng Yimin Coal and Electricity Co., Ltd., Hulunbeier 021130, China)
Abstract: This article elaborates the principle, composition and advantages of GNSS slope monitoring system. Through reasonable
layout of monitoring points, combining with slope displacement situation in Yimin Open -pit Mine eastern end slope and internal
dump, the author analyzes monitoring data, and takes reasonable measures according to the problems of data response. The author
analyzes each regional stability and summarizes the development trend of each region.
Key words: GNSS; slope monitoring; displacement; data analysis; development trend

伊敏露天矿地处我国东北边陲，冬季严寒冷峻。 针对上述严峻的边坡形势，伊敏露天矿统筹规
年平均气温-1.9 ℃，最低气温为-39.9 ℃，气温年、 划、攻坚克难，积极采取措施，分别于 2012 年和
日差大 。伊敏露天矿于 1984 年投产,目前年生产能
[1]
2014 年组织专业技术人员和科研单位进行了东、西
力已达到 2 200 万 t，煤炭储量为 10.47 亿 t。近年 端帮边坡稳定性研究，并制定了切实可行的治理措
来，随着采区的不断推进和地质条件的综合影响，伊 施和监测预警方案，其中 GNSS 位移监测系统便可
敏露天矿东西端帮和排土场的边坡形势日益恶化。 实现边坡实时监测。我矿区使用的产品 N71M 接收
矿东端帮自 2009 年四系层残留水逐步增大，严重影 机在施工的时候，专门给接收机和相应的一些设备
响了端帮边坡稳定性。西端帮布设了半连续系统以 做了保温措施，能够保证系统在现有气候条件下平
及端帮胶带 601、701 胶带系统；2015 年 1# 破碎站及 稳运行，良好的性能完全能满足矿区恶劣的气候条
其端帮 胶带也会在端帮底 部布置 ；预 计 于 2016 - 件。并且该系统已经在矿上经过了一个寒冬的检验。
2017 年剥离工艺改造项目的全连续和半连续系统 1 GNSS 在线边坡监测系统及组成
胶带都会布设于端帮顶部，但是由于 F8、F48 断层的
共同影响，西端帮边坡稳定情况需积极研究、监测。 1.1 系统原理
该矿内排土场由于内排空间受限，已涨高至 710 水 接收机接收到卫星信号（最少 4 颗），根据原子
平，内排土场容量较大且剥离物岩性较差，从 2014 钟差计算出与卫星的距离，然后通过后方交会原理，
年开始 620、640 及 660、680 排土台阶先后均出现不 反算出接收机的实时位置。解算方程为：
同程度的裂缝，所以为了保证排土安全精确、及时的 ρsr + △ρ = 姨（xs - x）
r
2
+（ys - y）
r
2
+（zs - z）
r
2

排土场监测数据已急需建立、健全。 式中：（xs，ys，z）
s
为卫星位置坐标，已知量； （xr，
收稿日期：2015-06-20 yr，z）
r 为接收机位置坐标，未知数，需要 4 颗观测卫
作者简介：刘 朝（1990-），男，内蒙古海拉尔人，本科， 星；△ρ 为接收机钟差，未知数；ρsr 为卫星到接收机
2014 年毕业于内蒙古科技大学测绘工程专业，现在华能伊敏 的距离，待观测量。
煤电公司露天矿从事测量相关工作。 4 个未知数至少需要 4 组方程，即需要 4 颗观
 · ５２ · 露天采矿技术 2015 年第 11 期 机电与自动化

测卫星[2]。
监测站 18
在以上的数据处理过程中，也会存在一些随机
监测站 01
的误差，导致系统误差大，对此采用滤波方法消除
GNSS 定位数据中的随机误差，即 Kalman 滤波器。将 GPRS 模块 GPRS 模块
电话号码：18747074106 电话号码：18547077095
真实的状态（定位结果）从各种随机干扰中实时最优 端口号：8023 端口号：8008
地提取出来。定位的离散状态空间模型如下。
办公楼 移动互联网
Xk+1 = Φk+1，kXk + Ωk （1） 基准站
Lk+1 = Bk+1Xk+1 + △k+1 （2）
式中：Xk 和 Lk 分别为 tk 时刻的状态向量和观测 GPRS 模块 监测站 31
向量；Φk+1，k 为 tk 时刻至 tk+1 时刻的状态转移矩阵； 电话号码：18547014248
端口号：8038
Bk+1 为 tk+1 时刻的观测矩阵；Ωk 和△k 分别为 tk 时刻 交换机 GPRS 模块
的动态噪声和观测噪声 。 [3] 电话号码：18647040586
端口号：8037
为了更好的提高精度采用扩展的动态非线 性 客户端
Kalman 和抗差自适应 kalman 滤波等多种算法和误
差处理模型进行差分解算 [3]。 客户端

测量数据经过上述处理后，便可能得到每个基 服务器 客户端

准站和监测站控制点的精确坐标，其精度平面为 1
～ 2 mm，高程 2 ～ 4 mm。 图1 GNSS 边坡监测系统组成图
1.2 监测系统组成
1）表面位移监测系统的基准站和监测站均利用 位多角度监测，使观测结果更真实可靠。
上海华测公司 N71M 卫星接收机，实时接收卫星数 现在伊敏露天矿只有表面位移和内部位移 2 个
据信号，通过 GPRS 模块把信号由网络传输至服务 监测子系统，以后还可以根据需要扩充，不需要更换
器，经过该公司的 HCMonitor、SIM、MAS 软件，通过 软件、服务器等。
数据库处理得到监测结果，工作人员可以利用移动 1.4 合理布设监测站
网络随时随地查看边坡位移情况。系统组成如图 1。 伊敏露天矿主要采取北面采掘推进，南部排土
表 面 位 移 监 测 系 统 包 括 ：1 个 GPS 基 准 站 ，31 个 场排土。结合现场需求，将边坡监测站布置在东端帮
GPS 监测站。它们是由太阳能供电系统、避雷系统、 二段、三段，西端帮地表、一段、五段、六段、八段及南
卫星接收机和天线组成。 部 600、620、640、660、680 内排土台阶。
2）内部位移监测系统。采用了数字倾斜加速度计
2 监测系统在伊敏露天矿的应用
制造而成，具有测量范围宽、高分辨率、高精度、高抗
冲击等优异性能。坚固的不锈钢外壳，并有良好的密 2.1 东端帮
封性能，适用于钻孔分层埋设或预埋设，也可用于测 2.2.1 东端帮变形区概况
斜管内悬吊安装，
监测各类建筑物结构的倾斜角度和 伊敏露天矿东端帮边坡曾发生过多次变形。滑
位移量。目前，有 6 组内部位移监测仪安装在参观台 坡 体 主 要 发 生 在 13 勘 探 线 到 15 勘 探 线 之 间 ，从
附近试运行，
每组内部位移监测仪由 8 个测斜仪组成。 2012 年 10 月开始，是活动面的主要活动期，通过监
1.3 系统优势 测在东端帮安放的 17 个 GPS监测点，发现变形体上
1）N71M 接收机能接收美国的 GPS、俄罗斯的 的 12 个监测点都发生了滑动现象。最大滑动时间发
Glonass、中国的 BDS 卫星导航系统信号，并能自由 生 在 2012 年 11 月 5 日 ，单 日 平 面滑动距离达到
组合。 垂向滑动距离达到 4.1 cm。当日的滑体监测
7.35 cm，
2）支持多种通讯方式，如 MESH、Zigbee、无线网 点数据平均位移量为 4.46 cm。移动方向为北西 29°
桥、光纤等多种传输方式。 ～ 41°（垂直边坡方向）。先后出现了多条裂缝，边坡沿
3）该系统能兼容表面位移，内部位移，雨量、视 多弱层滑动，
煤层底板形成剪切口[4]。通过胶带调整改
频、水位等多个监测项目。能对被监测对象进行多方 线，
内排压脚，公路优化，控制爆破震动等措施治理东
 机电与自动化 露天采矿技术 2015 年第 11 期 · ５３ ·

端帮变形区。这些治理工作对东端帮变形区稳定起到 和依据。西端帮监测站布设位置如图 3。1 月 1 日早

了重要作用，
产生了良好效果。 0:00-3 月 31 日晚 24:00 西端帮 GNSS 监测数据见表
2.2.2 东端帮边坡治理及施工 2。分析监测数据可知目前西端帮边坡处于稳定状态。
为配合公司 2015 年 2 破碎站移设，提供系统 #

移设的施工场地，3 月末伊敏露天矿安排盛达公司
对位于伊敏露天矿东端帮的 2# 破碎站的基础施工
场地进行排土、压脚，同时实时监测卸载区边坡位移
情况。
东端帮地层主要以新生界第四系、第三系和中
生界的含煤地层组成。卸载区位于东端帮剥离 2 台
阶 13-1 勘探线到 15 勘探线之间，该台阶岩性为粉
细砂、中细砂、砂砾石等。
东端帮卸载区 25、27 号监测站布设在东端帮二
段 14-1 勘探线到 15-1 勘探线之间，东端帮卸载区
图3 西端帮监测站布设位置
边坡监测点布设平面图如图 1，4 月份与 5 月东端帮
GNSS 监测数据见表 1。由表 1 可知卸载区经过 4 月 表2 西端帮 GNSS 监测数据
份边坡处于临界状态，到 5 月初滑动趋势大为减缓。 1 月 1 日早 0:00-3 月 31 日晚 24:00
可减少踏勘频率，继续观察边坡位移数据。 cm
西端帮监测点 北方向 东方向 矢量位移 垂直

06 -0.08 -2.64 2.64 0

08 -0.11 2.87 2.20 2.87
路 10 -0.76 0.06 0.76 -0.52
络
联 14 -0.68 -1.21 1.39 0.06
#
3 15 -0.14 -0.98 0.99 1.43
16 -0.86 0.16 0.66 0.87
19 0.97 -0.46 1.07 -1.66
cm 20 -0.34 1.18 1.23 -1.45
路 24 0.15 -0.36 0.39 -2.72
络
# 联 26 0.53 -3.62 3.66 -2.43
3

2.3 内排土场
图2 东端帮卸载区边坡监测点布设平面图
内排土场 620、640 及 660、680 台阶先后均出现
表1 东端帮 GNSS 监测数据 不同程度的裂缝。其中 640 台阶的裂缝最大，该裂缝
走为南北走向，长度 250 m，目前，最大宽度达到 30
日平均移 日最大移 总移动量
日期 监测点 cm，最大落差达到 25 cm。为了防患于未然，12 月末
动量/cm 动量/cm /cm
在露天矿技术人员的带领下布设 10 个自动监测站。
25 0.48 2.31 14.26
4 月 1 日—4 月 30 日 并于 2015 年 4 月初对裂缝进行填充，防止雨水渗入
27 0.37 0.45 11.21
25 0.25 0.54 1.77
裂缝加速边坡位移，边坡监测数据见表 3。内排土场
5 月 4 日—5 月 10 日
27 0.13 0.30 0.92 监测站布设位置及裂缝位置如图 4。
通过对边坡监测数据分析研究，620，640 排土
2.2 西端帮 台阶发生蠕动，处于临界滑动状态。应密切关注监测
西端帮布设 11 个自动监测站，其中 07 监测站 #
数据位移量，进行定期踏勘检查。
出现问题无法运行。通过对边坡动态的观测，切实掌 通过监测分析各观测点变化在稳定区间，其中
握边坡变形的规律，
以便对边坡的未来稳定状况和变 东端帮监测站日平均移动量 0.2 m，排土场裂缝最
化趋势做出预测，为露天矿的安全生产提供技术保障 大的 640 台阶监测站日平均位移量 0.1 m。但随着雨
 · ５４ · 露天采矿技术 2015 年第 11 期 机电与自动化

表 3 排土场边坡监测数据 3 结 语
1 月 1 日 0:00-3 月 31 日 24:00
cm 目前，GNSS 测量技术日趋完善，边坡监测系统
排土场监测点 北方向 东方向 矢量位移 垂直
可以实现自动化监测，大大的减少工作量。能在任意
01 25.40 -0.16 25.40 -25.30
稳定地点安置基准站，工作人员可以在任何时间，任
02 5.50 -0.87 5.57 -9.00
03 12.41 -0.31 12.41 -24.31
何地点实时，准确掌握边坡稳定情况。该边坡监测系
04 17.17 -4.34 17.71 -15.81 统能够提供边坡稳定性分析的基础资料，了解掌握
05 2.07 -0.45 2.12 -1.95 滑体的形态、规模和发展趋势，分析判断滑体的稳定
09 7.99 3.37 8.67 -4.87 状态，保证矿山安全、高效、经济地发展。
12 9.25 -2.26 9.52 -13.52
13 5.08 -0.96 5.17 -8.55 参考文献：
21 4.51 0.86 4.59 -24.93
［1］ 辽宁有色勘察研究院.华能伊敏煤电有限责任公司露
23 10.85 -0.52 10.86 -24.15
天矿西端帮边坡安全稳定性勘察与监控研究报告
［R］.沈阳：辽宁有色勘察研究院 2012.
［2］ 徐绍铨，张华海，杨志强，等.GPS 测量原理及应用［M］.
武汉：武汉大学出版社，2008.
［3］ 陆付民，王尚庆，李劲.离散科尔曼滤波在滑坡变形预
测中的应用［J］.水利水电科技进展，2009，29（4）：6.
［4］ 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，辽宁工程技
术大学，华能伊敏煤电有限责任公司.伊敏露天矿伊
图4 排土场监测站布设位置及裂缝位置 敏露天矿东端帮渗水及变形灾害评估与治理研究［R］.
沈阳：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，2013.
季的来临，排土场边坡稳定性仍面临着严峻的考验， ［5］ 于大鹏，潘博.伊敏露天矿东端帮变形区成因及治理
应做好疏干排水措施，并及时在暂时不排土的边坡 ［J］.露天采矿技术，2013（10）：22-25.
区域布设监测站 [5]。 【责任编辑：陈 毓】
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第 50 页） 灯到无极灯再到 LED 灯具，后者的设备功率有大幅
因此只对导线及钢管进行计算。导线及水煤气钢管 度的下降，但市面普通产品使用寿命及光衰率还不能
市场价如下：导线 BV-500 2.5 mm 150 元/盘、BV- 2
满足实际使用要求，个别产品虽然克服了技术难关，
500 4 mm 235 元/盘、BV-500 6 mm 410 元/盘 ，水
2 2 但价格较为昂贵，传统的金卤灯具还有相当长的一段
煤 气 钢 管 RC20 7.49 元/m、RC25 11.15 元/m、RC32 选用空间。栈桥照明的控制方式逐渐由开关控制转到
14.38 元/m。对方案 2、方案 3 材料投资进行计算可 光时控制再到集中控制，不管哪种控制方式，就地的
得，方案 2 管线投资为 16 285 元，方案 3 管线投资 双控开关还需要选择。在目前的情况下，无论是封闭
为 18 258 元。由此可见方案 2 相对于方案 3 投资 栈桥还是敞开式栈桥，所论述的照明方案都能解决设
少，更经济，因此其为最佳方案。 计过程中照明灯具数量和控制回路数的选择。

3 结 论 参考文献：

［1］ GB50034-2013 建筑照明设计标准［S］.

照明工程中灯具的摆放及数量应以照度为标准，
［2］ 照明设计专业委员会.照明设计手册［M］.北京：中国
如何使照度计算更为精准主要取决于空间利用系数
电力出版社，2006.
灯具越少则
CU 取值的准确性。在满足照度的前提下，
［3］ 中国航空工业规划设计研究院.工业与民用配电设计
载流量越小，可有效降低线路上的电压损耗，同时可
手册［M］.北京：中国电力出版社，2005.
配以大截面的导线来保证电压降满足规范要求。不同 ［4］ 北京钢铁设计研究总院.钢铁企业电力设计手册［M］.
照明方案的设计均需满足照度和电压降这 2 个指标。 北京：冶金工业出版社，2014.
煤炭运输中长栈桥照明一直存在多种设计方案。 ［5］ MT/T5031-2003 煤炭工业带式输送机工程设计规范［S］.
首先在灯具选择，随着光源工艺的不断进步，从金卤 【责任编辑：陈 毓】