‫‪1‬‬

‫שימושים של התמרת פורייה‬

‫אפנון ‪ : AM‬בתקשורת רוצים להעביר מידע מנקודה אחת לאחרת‪.‬‬ ‫‪)1‬‬
‫על מנת להעבירו ביעילות‪ ,‬מבצעים למידע המרה שנקראת אפנון‪.‬‬
‫מבין הסיבות לביצוע המרה מעין זו הן ‪:‬‬

‫העברת מידע ביעילות‬ ‫‪)1‬‬

‫התגברות על בעיות חומרה‬ ‫‪)2‬‬
‫הפחתת רעשים‬ ‫‪)3‬‬
‫ניצול טוב יותר של ספקטרום הגלים האלקטרומגנטיים‬ ‫‪)4‬‬

‫בציור שלהלן רואים מעגל כופל ‪:‬‬

‫ברור כי )‪ ,y(t)=x(t)m(t‬כאשר )‪ x(t‬מייצג את המידע שרוצים לשדר‪ ,‬ואילו‬

‫)‪ m(t‬הוא הגל הנושא‪.‬‬
‫זהו אפנון ‪ AM‬שמשתנה מיישום ליישום ע"י )‪ m(t‬הגל הנושא‪.‬‬
‫ולכן נקבל כי ‪:‬‬ ‫נתייחס רק למקרה שבו‬

‫נוכל כעת לבדוק את ספקטרום אות המוצא )‪ y(t‬במושגים של )‪ x(t‬וגם של )‪.m(t‬‬

‫היות ו – )‪ y(t‬מהווה מכפלה של שני אותות‪ ,‬קונבולוציה בתחום התדר תשמש‬
‫אותנו למציאת הספקטרום‪.‬‬
‫להלן הספקטרום ‪:‬‬
 ‫‪2‬‬

‫ובאופן מתמטי ‪:‬‬

‫רואים בציור את עוצמת האמפליטודה של )‪ x(t‬ושל )‪.y(t‬‬

‫‪ ,‬ונוצר כתוצאה מביצוע קונבולוציה של‬ ‫מתרכז סביב‬ ‫הספקטרום‬
‫מתרכז סביב‬ ‫‪ ,‬ואילו החלק השני של הספקטרום של‬ ‫עם‬

‫‪ ,‬כך שלמעשה ספקטרום אות‬ ‫עם‬ ‫ונוצר ע"י ביצוע קונבולוציה של‬

‫‪ ,‬וגם האמפליטודה‬ ‫יחידות ביחס ל ‪-‬‬ ‫מהווה הזזה של‬ ‫המוצא‬

‫יורדת ב – ‪.1/2‬‬
‫הזזה זו הכרחית כי אותות מידע בעלי תדר נמוך אינם יכולים לעבור בקלות ברשת‬
‫ע"י גלי רדיו‪.‬‬
‫הפעולה של פענוח אות המידע מאות מאופנן – תיקרא גילוי‪.‬‬
‫פעולת הגילוי תבטל את ההזזה שבוצעה באפנון‪.‬‬
‫הדרך הטובה ביותר לבצע זאת‪ ,‬היא ע"י מעגל כופל המקבל בכניסתו את אות‬
‫המוצא הקודם )‪ y(t‬ואת הגל הנושא – )‪ m(t‬שמוצאו )‪ z(t‬יהיה ‪:‬‬
‫ולכן ‪:‬‬

‫על מנת לשחזר את אות המידע )‪ ,x(t‬האות )‪ z(t‬עובר דרך מערכת עם תגובת תדר‬
‫‪ .‬מערכת כזו נקראת ‪ = LPF‬מסנן מעביר נמוכים‪ ,‬מפני שהיא מעבירה רק את‬
‫‪-‬‬ ‫המרכיבים של התדר הנמוך של )‪ x(t‬ומסננת את כל התדרים הגבוהים מ –‬
‫תדר הקיטוע של המסנן‪.‬‬

‫מתקבל במוצא המסנן‪.‬‬ ‫האות‬

‫נתאר את כל הנ"ל בציור ‪:‬‬
 ‫‪3‬‬

‫ריבוב – במקום מסוים רוצים להעביר גם אותות טלפון‪ ,‬גם אותות רדיו‪,‬‬ ‫‪)2‬‬
‫אותות וידיאו וכו' על אותו מרחב תדרים‪.‬‬
‫ריבוב בתדר – ‪ FDM‬משמש לחלוקת תחום תדרים לכל יישום ואופן‬
‫פעולתו דומה לאפנון ‪.AM‬‬
‫ניקח לדוגמה ‪ 3‬אותות ‪ x1(t), x2(t), x3(t) :‬ונאפנן כ"א מהם ע"י גל נושא‬
‫בהתאמה‪.‬‬ ‫אחר ‪:‬‬

‫לפיכך אות המוצא )‪ , y(t‬יחושב באופן הבא ‪:‬‬

‫בציור שלהלן נראה את ‪ 3‬התמרות פורייה של כ"א מהם ‪:‬‬

‫או אז ‪ ,‬ספקטרום אות המוצא יהיה ‪:‬‬

‫רואים כי ספקטרום אות המוצא דומה לספקטרום אותות המבוא‪.‬‬

‫יש לשים לב שאין התנגשויות בין החלקים השונים של הספקטרום כלומר ‪:‬‬
 ‫‪4‬‬

‫‪ ,‬על מנת לבודד את )‪ , x1(t‬נצטרך מערכת שתגובת התדר‬ ‫בשל צורתו של‬
‫ו – ‪ 0‬אחרת‪.‬‬ ‫שלה שווה ‪ 1‬לכל‬
‫למערכת כזו קוראים מסנן מעביר תחום‪ ,‬מפני שהוא מעביר רק תדרים בתחום‬

‫לפיכך מוצא המסנן דומה למוצא מעגל הגילוי ‪ ,‬ותהליך דומה יש לבצע על מנת‬
‫לגלות את ‪.x2, x3‬‬

‫להלן נראה את ציור המעגל המבצע את כל התהליך ‪:‬‬

‫משפט הדגימה‪ :‬יהי אות )‪ - x(t‬אות בעל תחום תדרים מוגבל שבו התדר‬ ‫‪)3‬‬
‫‪ ,‬כלומר לא קיים חלק לאות בעל תדר‬ ‫הזוויתי המכסימלי הוא‬
‫‪.‬‬ ‫גבוה יותר מ ‪-‬‬
‫משפט הדגימה אומר כי ניתן לדגום את )‪ x(t‬באופן כזה שניתן יהיה לשחזר‬
‫אותו באופן יחיד ומדויק מתוך האות הדגום ‪ ,‬אם קצב הדגימה ‪ T‬יקיים‬
‫את‬
‫‪.‬‬ ‫התנאי ‪:‬‬

‫משפט הדגימה אומר כי השחזור של האות המקורי )‪( x(t‬המוגבל בתדר)‬

‫יתבצע במדויק אם ניקח דגימות לפי קצב של ‪:‬‬

‫לתנאי אחרון זה קוראים תנאי נייקויסט‪.‬‬

 ‫‪5‬‬

‫את הדגימות של האות יוצרים באמצעות מעגל מיוחד בשם "דוגם" – (‬

‫‪ .)sampler‬דוגם הוא מעגל המשמש כמעין מפסק שנמצא רוב הזמן במצב ‪, off‬‬
‫ונדלק ל – ‪ on‬כל כפולה שלימה של ‪( T‬כלומר )‪ x(nT‬שונה מ – ‪ 0‬בעוד‬
‫שבזמנים אחרים )‪ x(t‬שווה ‪.)0‬‬
‫נכנה את )‪ – x(nT‬אות דגום של )‪. x(t‬‬

‫‪ ,‬ונגדיר אות נוסף – )‪ p(t‬הדומה לגל‬ ‫נכנה את האות במוצא הדוגם ע"י‬
‫נושא של מעגל האפנון ‪:‬‬

‫מהגדרת )‪ p(t‬נובע כי )‪ p(t‬מהווה "רכבת של הלמים" – (‪ ,)impulse train‬כך‬

‫שבכל כפולה שלימה של ‪ T‬מתקבל גל הלם‪.‬‬
‫בהמשך נראה שרטוטים של כל האותות‪.‬‬
‫מעגל הדגימה מתואר סכמאתית להלן ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫לפי הציור רואים כי‬

‫היות ו – )‪ p(t‬הוא "רכבת של הלמים" ‪ ,‬בה נתקלנו באחת מן הדוגמאות‬

‫בהרצאות קודמות‪ ,‬נקבל כי התמרת פורייה של )‪ p(t‬תהיה ‪:‬‬

‫ולכן התמרת פורייה של האות הדגום תהיה ‪:‬‬

‫נתאר בשרטוטים שלהלן את האותות הנ"ל עם התמרות פורייה שלהן ‪:‬‬

 ‫‪6‬‬

‫מתאפסת‬ ‫רואים כי )‪ x(t‬אות מוגבל תחום‪ ,‬כלומר התמרת פורייה שלו ‪-‬‬
‫מכיל הלמים‪ .‬כל הלם מופיע בכפולה‬ ‫‪ .‬האות הדגום‬ ‫לכל‬
‫שלימה‬

‫של ‪ ,T‬כך שגובה כל הלם זהה לגובה האות המקורי )‪ x(t‬באותו רגע‪.‬‬
‫נוצר כקונבולוציה של הספקטרום‬ ‫הספקטרום של האות הדגום ‪-‬‬

‫המהווה כאמור רכבת של הלמים‪ ,‬ולכן יכיל חזרה‬ ‫עם הספקטרום‬

‫חוזרת‬

‫‪ ,‬כאשר החזרה מתבצעת‬ ‫עם אמפליטודה נמוכה פי‬ ‫ונשנית של האות‬

‫‪.‬‬ ‫בכפולות של תדר זוויתי‬

‫לא‬ ‫גדול מספיק על מנת שההרמוניות של‬ ‫בציור לעיל‪ ,‬בחרנו‬

‫יתנגשו זו בזו‪.‬‬
‫ונעבירו דרך מסנן מעביר נמוכים‪,‬‬ ‫ברור כי אם ניקח את האות הדגום ‪-‬‬
‫שיוציא החוצה רק אותות בתדרים שבהם )‪ x(t‬אינו מתאפס‪ ,‬אזי ספקטרום‬
‫‪ ,‬מלבד האמפליטודה‬ ‫אות המוצא של המסנן – יהיה זהה לחלוטין ל ‪-‬‬
‫שתהיה קטנה פי ‪.T‬‬
‫על כן‪ ,‬ספקטרום תגובת ההלם של המסנן תהיה ‪:‬‬

‫למסנן כזה קוראים מסנן שחזור אידיאלי‪.‬‬

‫יתקרבו זו לזו ‪ ,‬עד‬ ‫ככל שנוריד את הדגימה‪ ,‬ההרמוניות השונות של‬

‫כדי התנגשות‪ .‬התנגשות זו תגרום לכך שהשחזור של האות המקורי יהיה בלתי‬
‫אפשרי‪.‬‬
‫להלן נראה ציור ‪:‬‬
 ‫‪7‬‬

‫‪ ,‬ולכן ההרמוניות אינן מתנגשות‪ ,‬ולכן‬ ‫בחלק (‪ , )a‬רואים כי‬

‫באותו אופן שתואר קודם לכן‪.‬‬ ‫)‪ x(t‬ניתן לשחזור מ ‪-‬‬

‫‪ ,‬ואז ההרמוניות רק נושקות זו לזו‪ ,‬אבל זו‬ ‫בחלק (‪ – )b‬רואים כי‬

‫בעצם התנגשות למרות שהשחזור ניתן לביצוע‪.‬‬
‫ואז ספקטרום האות הדגום מתאר‬ ‫בחלק ( ‪ – )c‬מתקיים‬
‫התנגשות בלתי הפיכה‪.‬‬
‫חלק ( ‪ )d‬מתאר את ההתנגשות עצמה‪ ,‬בה חלקים מהרמוניה אחת נבלעים‬
‫בחלקים של הרמוניה אחרת‪ ,‬ואז )‪ x(t‬לא ניתן לשחזור‪.‬‬
‫או‬ ‫לפיכך התיאוריה של נייקויסט שתוארה קודם לכן ‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫במילים אחרות ‪:‬‬

‫רק כאשר תנאי זה מתקיים האות )‪ x(t‬ניתן יהיה לשחזור‪.‬‬

‫‪.‬‬ ‫המרווח המכסימלי בין הדגימות יהיה ‪:‬‬

‫אם ‪ T‬לא מקיים את השיויון האחרון‪ ,‬מרכיבי הספקטרום של האות הדגום‬

‫יתנגשו‪.‬‬

‫דוגמה‬
 ‫‪8‬‬

‫ספקטרום של אות מתאפס לכל התדרים שמעל ‪.5kHz‬‬

‫לפי נייקוויסט נראה כי ‪:‬‬

‫ולכן ‪:‬‬

‫דוגמה‬

‫במקום לדגום את האות לפי קצב של ‪ , 10KHz‬נדגום אותו לפי ‪ 8KHz‬הנמוך‬

‫מקצב נייקויסט‪.‬‬
‫‪ ,‬ואז קצב הדגימה יהיה ‪:‬‬ ‫התדר הזוויתי יהיה ‪:‬‬

‫ע"י מסנן מעביר נמוכים עם תדר קטעון של‬ ‫אם נסנן את האות הדגום‬
‫‪ , 4KHz‬נקבל ספקטרום מוצא המכיל את מרכיבי התדר הגבוה של )‪x(t‬‬
‫מתנגשים עם מרכיבי התדר הנמוך‪ ,‬ולכן לא ניתן לפענח את )‪.x(t‬‬

‫על מנת להקטין את ההתנגשויות‪ ,‬ניתן לסנן את האות לפני הדגימה‪ ,‬אבל גם זה‬
‫לא יכול למנוע לחלוטין את תופעת ההתנגשות‪ ,‬כי לא ניתן לבנות מסנן מעביר‬
‫נמוכים אידיאלי שמסנן את כל התדרים שמעל תדר כלשהו‪ ,‬ושנית סינון עלול‬
‫להעלים חלק מן המידע‪.‬‬
‫צריך לפיכך לדגום את האות בקצב גבוה מספיק שלא מעוות את האות (ומונע‬
‫התנגשות)‪ ,‬אבל קצב זה הוא פי ‪ 8‬או ‪ 10‬מרוחבו של האות‪.‬‬

‫דוגמה‬

‫נתונה מערכת בציור שלהלן ‪:‬‬

‫הוא אות אנלוגי מוגבל בתחום תדרים של‬ ‫האות‬

‫ומכניסים אותו למבוא המערכת שבציור‪.‬‬
‫הוא מסנן מעביר נמוכים אידיאלי בעל תדר קטעון של ‪. 200Hz‬‬

‫הוא גל משולש סימטרי כמו בציור ‪:‬‬ ‫נניח כי ספקטרום האות‬

 ‫‪9‬‬

‫‪ ,‬שהוא ספקטרום של האות המאופנן ‪-‬‬ ‫בחלק (‪ ) c‬רואים את‬

‫המהווה ספקטרום של מוצא המסנו מעביר נמוכים ‪-‬‬ ‫בעוד ש‬

‫מתואר בחלק ( ‪.)d‬‬

‫‪ ,‬כפי שהוזכר לעיל‪,‬‬ ‫באינטרוולים של ‪ T‬כך ש ‪-‬‬ ‫אם נדגום את‬

‫‪ ,‬ולכן יכיל‬ ‫יהווה "גירסה מעוותת" של‬ ‫ספקטרום התוצאה ‪-‬‬

‫קבוצת משולשים סימטריים הממורכזים סביב ‪:‬‬

‫‪ .‬במידה ואחד מן הפולסים הללו יהיה ממורכז סביב‬

‫ע"י העברת‬ ‫וממנו גם את‬ ‫אזי ניתן לגלות את‬

‫ורוחב פס של‬ ‫האות הדגום דרך מסנן אידיאלי בעל תדר מרכזי של‬

‫‪ .‬חלק (‪ )e‬של הציור מראה את ספקטרום האות הדגום עבור‬

‫‪.T=1 msec‬‬

‫מאות דגום ע"י שימוש במסנן מעביר תחום אם ‪:‬‬ ‫כללית‪ ,‬ניתן לגלות את‬

‫כלומר אם ‪ T/1‬יהיה גורם הכפלה שלם של התדר המרכזי בהרץ‪.‬‬

‫העובדה שאות מוגבל תחום שנדגם בקצב נייקויסט יכול להיות משוחזר מהאות‬
‫הדגום שלו ‪ ,‬ניתנת להדגמה בתחום הזמן תוך שימוש באינטרפולציה‪.‬‬
‫דרך מסנן‬ ‫ראינו קודם לכן כי היות ו – )‪ x(t‬ניתן להיווצר ע"י העברת‬
‫משחזר אידיאלי המקיים את התנאי ‪:‬‬

‫‪ ,‬ואז נוכל לרשום ‪:‬‬

 ‫‪10‬‬

‫‪.‬‬ ‫הנ"ל היא ‪:‬‬ ‫תגובת ההלם המתאימה ל ‪-‬‬

‫נקבל ‪:‬‬ ‫אם נפעיל התמרת פורייה הפוכה של‬

‫ביטוי אחרון זה מתפרש כאינטרפולציה שממנה ניתן לשחזר את )‪ x(t‬מהדגימות‬

‫)‪.x(nT‬שימוש באותות מסוג ‪ Sa‬נפוץ כשרוצים לדגום אותות מוגבלי תחום‪.‬‬