Professional Documents
Culture Documents
גלוואני ( )1737-1798פיסיקאי ופיסיולוג .גילה ששרירי צפרדע מתה רועדים כתוצאה מגירוי של ניצוץ
חשמלי .גילוי זה נחשב לראשון מסוגו ,שבו הודגם הקשר בין חשמל לתנועה.
חוקרים שונים (החל מהמאה ה )18-הבחינו בתכונות הבאות בהולכת אותות בסיבי עצב:
האותות המועברים לאורך העצבים הם חשמליים (גלוואני ,וולטה). .1
להתפשטות אותות אלו דרוש זמן -מהירות ההתפשטות משתנה ומגיעה עד עשרות מ'/שנ'. .2
עוצמת האות אינה דועכת במרחק. .3
מספר אקסונים כפונקציה של מהירות הולכה תא מוטורי של ג'ירפה מוליך אות לאורך עמוד השדרה
שלה ,מרחק של מספר מטרים.
ננסה לבדוק בפרק זה אם מודל חשמלי פשוט של סיב יכול להסביר ממצאים אלו.
1
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
נניח מודל של סיב עם קרום בעל התנגדות גבוהה המפריד בין שני תחומים בעלי התנגדות נמוכה.
מטרה :חקירת השתנות המתח לאורך הסיב עבור כניסות מסוגים שונים
הנחות:
א .הכוחות המגנטיים זניחים יחסית לכוחות החשמליים.
ב .מוליכות הממברנה קבועה .שימו לב שבשיעורים הקודמים למדנו כי מוליכות הממברנה תלויה
במתח ,ולכן זהו קירוב בלבד (טוב עבור אות קטן) .קירוב זה לא ישנה איכותית את התנהגות הסיב.
ג .הסיב הוא בעל מבנה גלילי ארוך וסימטרי .בזאת אנו מתעלמים מההסתעפויות שיש בתאים ,למשל
בעצים הדנדריטיים.
ד .הזרמים בתוך ומחוץ לסיב הם בכיוון אורכי והזרם דרך הממברנה הוא בכיוון רדיאלי – הנחה זו
נובעת מהנחה קודמת ביחד עם משיקולי סימטריה.
d
x
d a
מטרה :פיתוח משוואה דיפרנציאלית המתארת את שינויי מתח הקרום בזמן ובמרחב .מטבע הדברים
משוואה כזו תהיה משוואה דיפרנציאלית חלקית במשתני הזמן והמרחב .לפני שנציג את המשוואה,
נגדיר כמה קבועים הנובעים מתכונות הסיב ,ומשפיעים על שינוי המתח בקרום.
L
R
A
פיתוח:
2
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
תזכורת :נתבונן בסיב באורך , Lשטח חתך . Aראינו בפרק הקודם כי זרם הסחיפה החשמלי ניתן
לכתיבה בצורה
נעזר בנוסחא זו כדי למצוא את ההתנגדות ליחידות אורך לאורכו של הסיב ,ובכיוון הרדיאלי.
התנגדות לאורכו של הסיב נבחן את הזרם לאורכו של הסיב בקטע באורך ( xראו ציור בעמוד קודם).
הנוזל הפנים תאי מוליך טוב בהרבה מן הקרום ,ולכן כמעט כל הזרם לאורכו של הסיב מתבצע בתוך
) .מכיוון (יחידות m i הנוזל הפנים תאי .נסמן את ההתנגדות הסגולית של הנוזל התוך תאי ב-
,ההתנגדות של קטע סיב באורך . Aמכאן ,לפי נוסחא שלסיב חתך מעגלי ,במקרה זה a 2
Lהיא x
L i i x
Ri
A a2
כדי לקבל גודל שאינו תלוי באורך הסיב מגדירים את ההתנגדות ליחידת אורך ,שהיא
Ri i
ri
x a2 m
reזניחה ביחס ל. ri - Re / התנגדות חוץ תאית ההתנגדות של הנוזל החוץ תאי ליחידת אורך x
זאת מכיוון ש"שטח החתך" של הזרימה האורכית מחוץ לתא הרבה יותר גדול מזה שבתוך התא.
התנגדות הקרום נבחן את הזרם הרדיאלי בסיב (דרך הקרום) בקטע באורך . xנסמן את ההתנגדות
,A ) .מכיוון שהזרימה היא רדיאלית ,מכאן 2 a x (יחידות m m הסגולית של הקרום ב-
Lולכן d
3
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
Out Re
In Ri
מקבלים מד"ח עבור מתח הקרום:
4
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
ו q x , t -איבר לא הומוגני המייצג עירור זרם חיצוני .משוואה זו דומה למשוואת הדיפוזיה (חוק פיק
1
.אפשר לראות משוואה זו כמשוואת הדיפוזיה עם הפסדים. השני) ,מלבד האיבר הנוסף Vm x, t
מצב יציב :מתקבל כאשר הכניסה קבועה בזמן והמתח אינו תלוי בזמן,
d 2Vm ( x) 1
D Vm ( x) q( x) 0
dx 2
משוואה זו יש לפתור תחת תנאי השפה המתאימים .למשל עבור סיב חצי אינסופי והזרקת זרם קבוע
בראשית תנאי השפה באפס מתקבל מהמשוואה בנספח המתארות את הקשר בין המתח לזרם,
. dVm / dx Ie re
הערה :זו מד"ח לינארית ,בניגוד למשוואה שקיבלנו עבור אלקטרודיפוזיה .הסיבה היא ששם
המוליכות היתה תלוית מתח ,כאן הינחנו שהיא קבועה .באופן כללי ניתן לפתור מד"ח זו במספר
דרכים .נראה כאן גישה אחת העושה שימוש בלינאריות.
tו 1-אחרת .ניתן לבדוק פתרון זה ע"י הצבה ישירה. כאשר ) u(tפונקציית מדרגה השווה 0עבור 0
הגדל עם הזמן .הריכוז פונקציה זו מבטאת גאוסיאן ממורכז בראשית ובעל רוחב 2Dt
ההתחלתי בראשית מתפזר בזמן עד שממלא את כל המרחב .לחילופין ,פתרון זה מתקבל עבור מערכת
. q x, t x במנוחה התחלתית (כלומר Vm ( x, t ) 0 ,לכל ,) t 0עם כניסה חיצונית של t
פתרון זה של המערכת נקרא פונקציית גרין ,או תגובה להלם.
Vm x, tניתן להשתמש בעיקרון הסופרפוזיציה ולקבל עבור תנאי התחלה כלשהם 0
2
'x x
Vm x ', 0
Vm x , t e 4 Dt
' dx
4 Dt
באופן דומה ,עבור משוואת הסיב הלינארי המלאה ,התגובה להלם ) Vh ( x, tהיא פתרונה עבור מקור
:t ) . q( x, tכפי שניתן לבדוק ע"י הצבה ,מקבלים ,לכל 0 ) ( x ) (t
5
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
ניתן להכליל את עיקרון הסופרפוזיציה עבור מקרה של כניסה q x , tכלשהי ,תלויה בזמן ובמרחב,
ע"י שימוש בקונוולוציה כפולה (ראו נספח ב') ,המוגדרת באופן הבא
t
Vm x, t Vh x, t q x, t Vh ( x y, t s )q ( y, s )ds dy
0
תגובת הסיב להלם בראשית .מימין :תלות בזמן עבור מרחקים שונים ,שמאל :תלות במרחק עבור זמנים שונים
פרשנות :משמעות הקונוולוציה היא שהסיב מבצע אינטגרציה ,הן בזמן והן במרחב ,של העירור שהוא
מקבל .לדוגמא ,בעץ הדנדריטי ישנן מאות ולפעמים אלפי סינפסות המעבירות מסרים חשמליים
מתאים שכנים .הסיב מבצע אינטגרציה של כל האותות המתקבלים לאורכו .זהו סוג פשוט מאוד של
חישוב המתבצע בתאי העצב.
הערה :במציאות האינטגרציה של המתח ע"פ הסיב מסובכת בהרבה עקב תהליכים לא-לינאריים
המתוארים בפרק הבא.
הערה :בהינתן הפתרון עבור מתח הקרום ) Vm ( x, tניתן לחשב את הזרמים השונים מתוך המשוואות
המופיעות בנספח.
כאשר מסתכלים על הגרפים המתארים את התגובה להלם ,לא ברור כיצד יש להגדיר את מהירות
התפשטות .עם הזמן ,האות מתפשט במרחב ,וכבר לא ברור איזו נקודה באות מייצגת את מיקומו ברגע
6
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
זמן מסויים .על מנת לקבל מסקנות איכותיות ,באופן פשוט יחסית ,נגדיר את מהירות התפשטות
האות ,כמהירות ההתפשטות של שיא הפולס.
עבור כל x0 - tהוא המרחק בו המתח הגיע למקסימום שלו (ראו איור ימני לעיל) .הפתרון השלילי
מתאים לאות המתפשט מהראשית שמאלה והפתרון החיובי מתאים לאות שכיוונו ימינה .שימו לב כי
. xנבחן את הפתרון החיובי. המקסימום הגלובאלי (המרחבי) של המתח תמיד ב0 -
1
t :t כאשר
2t 2 t
7
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
m da
2 2 2da
t 2 i
2
עבור זמנים ארוכים
m m i
משמעות :הזמן שיידרש לפקודה מהמוח להגיע לקצה הרגל (עבור אדם בגובה 180ס"מ) הוא כ5.7 -
שניות .זוהי סטייה של שני סדרי גודל מהמהירות האמיתית (עשרות מטרים לשניה ,ר' איור בתחילת
הפרק).
פתרונות:
.1הגדלת רדיוס הסיב : aאכן לסיבים עבים יותר הולכה מהירה ויעילה יותר ,אך על מנת להגיע
למהירויות הדרושות יש צורך בסיבים בקוטר של מילימטרים.
הגדלת עובי הקרום : dישנם סיבים אשר עטופים בחומר הקרוי מיאלין ) (Myelinאשר מגדיל .2
את עובי הקרום ובכך משפר את ההולכה.
דעיכה במרחק
כזכור ,אותות עצביים עוברים מרחקים גדולים ביותר .נראה שתחת המודל הנוכחי הם דועכים מהר,
מה שיוביל לבעיה בפתרון שהיצגנו.
. q x, tבמצב יציב המשוואה V0 נניח לשם פשטות עירור מדרגה בזמן והלם במקוםx u t :
xהיא שיש לפתור עבור 0
d 2Vm Vm d 2Vm 1
D 0 Vm 0 x 0
dx 2 dx 2 2
8
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
mad
. בנתונים שלעיל קבוע המרחק של הסיב הוא 0.16cm
2 i
שאלה :מה צריך להיות V0כך שנקבל ( 0.1mVשינוי של כאלפית ממתח המנוחה בלבד) במרחק
? 16 cm
x
V0 V e 0.1 10 3 e
16
0.16 2.6 1039V
כלומר על מנת שאות כלשהו יעבור מקצה האצבע שלנו לבסיסה יש צורך במתח אסטרונומי .זוהי סטיה
של עשרות סדרי גודל מהמתחים הנמדדים בתאים ביולוגיים .לכן ,ברור כי בעיית הדעיכה איננה פתירה
כלל בדרכים שהוצעו לפתרון בעית המהירות .הפתרון לבעיה זו היא ההולכה האקטיבית ,שתלמד
בפרק הבא.
מורכבות מופולוגית :עד עתה הנחנו כי מדובר בכבל יחיד חצי אינסופי .במציאות לכל תא יש שלוחות
רבות בכניסה (דנדריטים) ושלוחת היציאה (אקסון) מתפצלת אף היא למספר רב של שלוחות .אי-לכך
יש למעשה לחשב את המתח ע"פ עץ מורכב של כבלים מהסוג שתארנו .המורכבות המרכזית במקרה זה
היא להתאים את תנאי-השפה המתאימים בכל נקודת התפצלות .האיור הבא מדגים את הגישה באופן
כללי .פתרון המשוואות בד"כ מתבצע באופן נומרי.
9
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
מודל חשמלי נעבוד תחת ההנחות שרשמנו בתחילת הפרק .צורת הפתרון מבוססת על שיטת
האלמנטים הסופיים.
סימונים:
זרם I A
חיצוני Ie
פנימי Ii
קרום im
עירור חיצוני Ip
הערה :מודל מלא יותר יכלול גם מקור מתח השווה למתח המנוחה במקביל להתנגדויות הקרום,
כמו שראינו כשצגנו את המודל החשמלי לקרום .ואולם ,ניתן לפתור ללא התייחסות למתח
המנוחה (כלומר ,כאילו מתח המנוחה הוא )0ואח"כ להוסיף את מתח המנוחה לתוצאה שקיבלנו.
פיתוח המשוואות :בפיתוח הבא נשתמש ב ( )1חוק אוהם )2( ,חוק קירכהוף (סכום הזרמים
הנכנסים לצומת הוא אפס)
Ve
1 Ve I e re x I e re
1
x
Vi
2 Vi I i ri x I i ri
1
x
Ie
3 Ie Ie im x i p x im i p
2 1
x
Ii
4 Ii Ii im x im
2 1
x
Vm V Vm Vm
5 im x cm x m im cm
rm / x t rm t
10
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
קיבלנו את המד"ח
Vm 2V ri re
m
ri re cm 2
Vm rei p
t x rm
ניתן לקבל ממשוואה זו את משוואת הכבל הלינארי המופיעה בהרצאה. ע"י הגדרת הקבועים , , D
11
חורף תשע"ח מבוא לאותות ומערכות ביולוגיים -מודל הסיב הפסיבי (גרסת מרצה/סטודנט)
ותנאי-התחלה
)V ( x,0) v( x 0 x L
פונקצית גרין ) G( x, y; tהיא הפתרון של המד"ח הבאה תחת תנאי-השפה הדרושים ו G( x, y; t ) 0
,t tופונקציית-הלם ב 0 עבור 0
Gt Gxx G ) ( x y) (t 0 x, y L, t 0
ההוכחה מתבססת על מילוי 3דרישות )1( :תנאי-נתחלה )2( ,תנאי-שפה )3( ,קיום המד"ח.
) Gn ( x, y; tכאשר nהוא אינדקס של n דרך אחת מבוססת על הפרדת משתנים מהצורה ) ( x)Tn (t
פתרון אפשרי (מסתבר שייתכן יותר מפתרון אחד) .הצבה במשוואה נותנת שתי מד"ר שניתן לפתור תוך
התאמה לתנאי השפה .במקרה שלנו הפתרון הוא מהצורה
) G ( x, y; t n ( x ) n ( y )e kn t
n
12