Professional Documents
Culture Documents
Környezet És Távérzékelés
Környezet És Távérzékelés
Ö
EURÓPAI UNIÓ
R
STRUKTURÁLIS ALAPOK
N
Y
E
Z
E
T
É
S
T
Á
V
É
R
Z
É
K
E
L
É
S
BMEEOFTASJ4 segédlet a BME Építőmérnöki Kar hallgatói részére
HEFOP/2004/3.3.1/0001.01
KÖRNYEZET ÉS TÁVÉRZÉKELÉS
A környezeti jellegű vizsgálatok célja (legyen az akár időbeni, akár térbeni vizsgálat)
minden esetben a bennünket körülvevő jelenségek együttesének (az érzékelhető világnak)
valamilyen megfigyelésén, kutatásán alapuló elemzés, adatszolgáltatás. Tehát elméletileg a
teljes körülvevő világ elemzése a feladat, amit csak térben (és időben) lehet korlátozni. Ez a
világ azonban olyan összetett és bonyolult, hogy feladataink meghatározása után meg kell
határozni a vizsgálni kívánt jelenségek fő szerkezetét, tulajdonságait, esetleg a jelenségek
típusait. Az így felállított vizsgálati csoportokat nevezzük a feladat elméleti modelljének.
Nyilvánvaló, hogy a tapasztalatok, felismerések után ezek a modellek korrigálhatók (főként a
környezeti jelenségek konkrét tanulmányozása segítségével), és a későbbiekre nézve
1
továbbfejleszthetők. Ez maga után vonja azt is, hogy hasonló feladatok megoldására más és
más modellek születhetnek.
A felállított elméleti modellünk alapján való eredményes munka azonban attól függ,
hogy ki tudjuk-e kereteit tölteni konkrét vizsgálati anyaggal, jelenségekkel, objektumokkal.
Adatgyűjtésünk ugyanis a terepen csak konkrétumokon alapulhat. Meg kell tehát alkotni a
téma megoldásának fizikai modelljét is. A fizikai modell legfontosabb kritériuma az, hogy
adott körülmények között megvalósítható-e. Befolyásolja továbbá az adatgyűjtés lehetősége,
vagy korlátja.
A fizikai modell előírja a vizsgálati elemek típusát, kapcsolatrendszerét. Nagyon
fontos a vizsgálati elemek reprezentációs foka, tehát az, hogy viselkedésük jellemző-e a cél
elérésének folyamatában (pl. a talaj sötétebb színe kapcsolatban van a nedvességtartalmával).
Gyakorlatilag el lehet mondani, hogy a fizikai modell elemeinek kiválasztása alapvető
fontosságú, hiszen egyes típusainak hiánya, vagy paraméter-készletük rossz megválasztása
akár a vizsgálatok negatív eredményét is hozhatja. Egyúttal ez intő jel az adatgyűjtésen
alapuló környezeti kutatások manipulálhatóságára is. Meg kell még említeni a két
legfontosabb modellalkotó (vizsgálati) típust. Az egyik az úgynevezett oknyomozó modellen
alapul. Ekkor a meglévő objektumok, jelenségek vallatása alapján jutunk eredményre, és
töltjük fel adatbázisunkat. A másik az intuíciós megközelítés. Erre akkor lehet szükség, ha
nem ismert konkrétan az adatgyűjtés tárgya (pl. ismeretlen objektumok keresése). Itt általános
összefüggések keresése lehet az előrevivő, a környezetétől eltérő jelenségek vizsgálatán
keresztül. A módszer felveti azt az alapvető kérdést is, hogy meg tudom-e különböztetni akár
a természetes képződményt is az emberi létesítménytől (elvileg könnyű probléma).
2
felhasználása tartalmi felépítésük miatt nem mindig egyszerű, gyakran további átdolgozást,
átgondolást igényelnek.
A fentiekből kitűnik, hogy az elsődleges eljárások általában több időt, költséget és
energiát igényelnek, viszont az adatnyerés körülményeit, paramétereit mi határozzuk meg,
míg a másodlagos eljárások esetében a fő problémát az adatok megbízhatósága jelenti.
Továbbá nem elhanyagolható tény az, hogy igazán naprakész adatokat általában elsődleges
eljárásokkal kaphatunk, amelyek egyúttal könnyebben leellenőrizhetők is. Ez értékeli fel sok
környezetvizsgálati feladatnál a távérzékelést, ami felületi, naprakész, ellenőrizhető
eredményeket produkálhat.
3
kiemelt jelentősége van, mégpedig a felületében nem észlelhető környezeti jelenségek (pl.
légszennyezés, föld alatti folyamatok) kutatásában, ami az úgynevezett indikátor-jelenségek
felismerésével van összefüggésben. Az indikátorok olyan jellemzők, amelyek valamilyen
objektum elváltozása révén lehetővé teszik a nem észlelhető jelenségek vizsgálatát. A tartalmi
információk jórészt szintén "avulás nélküli" adatokká válhatnak. Ellenőrzésük, megerősítésük
a távérzékelt anyagokból közvetlenül lehetséges, illetve a többidejű, multitemporális
adatgyűjtéssel megbízhatóságuk fokozható.
4
2101. ábra
KÖRNYEZETVIZSGÁLATI Ű = űrfelvétel
ADATGYŰJTÉS F = légi távérzékelt anyagok
ÉS A TÁVÉRZÉKELÉS T = tematikus térképek
KAPCSOLATA E = egyéb adatgyűjtés (levéltár, stb.)
1:100000 Ű Ű E E
F F Ű
E
T E T T T
Egyéb
MÉRETARÁNY
Ű Ű F E
1:50000
F F E
E
T E T T T
Távérzékelés
1:10000
F F F F
E
T E T E T E T
Vizsgálatok az időben
5
Az időben való vizsgálatok a környezeti jellegű kutatásoknál többféle célból
történnek. A környezetvédelem esetében a legfontosabb az a megállapítás, hogy a környezet
állapota az időben folyamatosan változik, a változás rögzítése fontos feladat. Ez pedig csak az
időben visszafelé való "mozgással" lehetséges. Ilyen cél lehet a település-fejlődés (környezeti,
társadalmi vizsgálatok), korábbi környezeti állapot kutatása (szennyeződések, kialakulása,
terjedése). Gyakorlatilag kijelenthető, hogy az egyik legfontosabb cél az információgyűjtésnél
a környezeti folyamatok megfigyelése, meghatározása, mivel a környezet jellemzőinek
mozgása dinamikus folyamat. Ugyanilyen fontos például a régészeti, történeti
információgyűjtés esetében is a vizsgálat az időben. Régészeti adatgyűjtésnél az információk
fokozott időjárásfüggése miatt általában csak a több idejű (multitemporális) vizsgálatok
hoznak eredményt. Nyilván itt is felmerül a különböző források adatainak homogenizálása,
egységesítése. Talán a legszebb kérdéskör e területen az esemény- és környezetrekonstrukció,
ahol is régi dokumentumok, térképek és esetleg fényképek segítségével tudunk információkat
meghatározni a múlt eseményeiről. Ez esetben különlegesen figyelni kell a levéltári adatokra,
képekre, ezek felhasználása csak forráskritikai elemzés után célszerű.
Egyéb jellemzők
6
3. ELŐADÁS: ADATNYERÉSI MÓDSZEREK 3.
7
2201. ábra KÖRNYEZETVIZSGÁLATI
ADATGYŰJTÉS ÉS A TÁVÉRZÉKELÉS
LEHETŐSÉGEI Ű = űrfelvétel
F = légi távérzékelt anyagok
VIZSGÁLATI TÍPUSOK T = tematikus térképek
(a hely és a jelleg függvényében) E = egyéb adatgyűjtés (levéltár, stb.)
F
LEVEGŐ 20 % Ű
felszín E
F Ű
feletti NÖVÉNYZET 60 %
T E
ANTROPOGÉN Ű
FORMÁK 60 % F
E
felszíni FELSZÍNI VÍZ 20 % F
E
F Ű
TALAJ 30 % T
E
F
felszín TALAJVÍZ 20 % Ű
F E
alatti Ű
GEOLÓGIA 30 %
E
Ezek után még egyszer meg kell említeni a távérzékelés egyik fontos lehetőségét,
mégpedig az információ-szerzés időbeli megismételhetőségét. Gyakorlatilag ennek a múlt
kutatásánál van a legnagyobb lehetősége. Részben amiatt, hogy a környezetvédelmi kutatások
nem végezhetők el anélkül, hogy folyamatában ne látnánk a változásokat, részben pedig ezzel
a módszerrel lehet esetleg a múlt eseményeit, objektumait rekonstruálni, felderíteni.
Ugyanilyen fontos lehet az a tény, hogy a távérzékelt felvételek kiértékelése (megfelelő
körülmények biztosításával) három dimenzióban is lehetséges. Ezzel közvetlen 3D
adatfeltöltési lehetősége van a térinformatikai adatbázisoknak. Befejezésképpen azt a
megjegyzést kell tenni, hogy a terület nagysága, a megkívánt felbontóképesség alapján el kell
dönteni, hogy légifényképeket vagy űrfelvételeket alkalmazzunk. Itt arra kell nagyon
vigyázni, hogy az űrfelvétel nem kisméretarányú légifotó, tehát (az optikai generalizálás
miatt) a fotointerpretáció szempontjából elvileg más-más információk nyerhetők ki belőlük.
Legjobban megérthető példa a növényzet esete. A légifényképeken az egyes növények
vizsgálhatók (fajta, állapot), míg az űrfelvételeken az erdő (vitalitás).
8
módszer nem hogy kizárja egymást, de szükségszerűen kiegészíti a másikat, sőt egymásra is
épül. A két módszer kapcsolatát részben az elérendő célok, részben a felhasználási terület
alapján határozhatjuk meg.
Az elérendő célok szempontjából az első csoportot a klasszikus monitoringot folytató
szakemberek számára nyújtott távérzékelési lehetőségek alkotják. Úgy is lehetne mondani,
hogy "eljárások a mérő és számoló szakembereknek". Legegyszerűbb, és napjainkban is
kiterjedten alkalmazott lehetőség a monitoring (vizsgálati) pont-rendszer helyének
kiválasztása. Itt a légifotókat tanulmányozva elhatárolhatók azok a körzetek, amelyek
súlypontjában mintavétellel vizsgálatokat kell végezni, vagy például tanulmányozhatók a
monitaring-pontok összefüggés-rendszere, megközelítési lehetőségei. Ebbe a csoportba
tartoznak azok az alkalmazások, ahol a pontszerű információk jellemző értékeit területileg
kiterjesztjük a távérzékelt felvételek segítségével. Ez már egy kicsit "problematikusabb", több
szakmai ismeretet kívánó eljárás. Arról van szó, hogy fel kell ismerni azokat az adatgyűjtés
szempontjából egynemű területeket (és le kell őket határolni), amikre maga az adatgyűjtés
vonatkozhat. A feladatot körültekintően kell megoldani, mert itt már felmerülhetnek
ellenvélemények, a monitoringgal foglalkozó szakemberek nem mindig fordulnak megéréssel
e lehetőség felé. Ugyanis előállhat már a megjegyzés, a légifényképen értelmezhető
információk csak relatívak, és úgymond szubjektívek. Ez önmagában igaz, de a
területlehatárolás véleményünk szerint szerkezet- és alakfelismerés kérdése (az összefüggések
keresése mindig a relatív adatszolgáltatás csoportjába tartozik), továbbá, mint tudjuk, a
mérőműszerek szolgáltatásai is emberek által meghatározott határértékekkel működnek.
A legtöbb kérdést felvető lehetőség ebben a csoportban az, hogy a távérzékelt
felvételek homogén területfedésükből kifolyólag alkalmasak a pontszerű információforrás-
helyek közötti térségek vizsgálatára. Ez esetben felderíthetők azok a jelenségek, kapcsolatok,
amely a klasszikus monitoring általi felderítés, adatgyűjtés körén kívül helyezkednek el. A
módszer természetesen lehetőséget nyújt a vizsgálati pontok közötti interpolációra is, de
jelentősége az összefüggő terület-vizsgálatban van. Az más kérdés, hogy a pontszerű
adatforrások információtartalma hogyan vethető össze a fotóinterpretációs eredményekkel.
Gyakorlatilag elmondható, hogy itt már felfedezhető bizonyos ellentét az információk
tartalma, felépítése, minősége között, ugyanígy az ezeket feldolgozó szakemberek
állásfoglalásában is.
9
vizsgálata az időjárás változásának segítségével). A távérzékelés egyik legfontosabb
alkalmazási lehetősége ez a terület. A klasszikus monitoring eredményei ebben az esetben
csak illesztési feladatokra használatosak, tehát megfordul a helyzet, a felületi, relatív, tartalmi
információ lesz az elsődleges, az abszolút jellegű adat a kiegészítő.
A témához kapcsolódik egy tipikusan környezeti feladat megoldása, mégpedig a
természetes élőrendszerek helyének a felderítése. Ennél a feladattípusnál nagyobb szerepet
játszik a klasszikus monitoring, hiszen nagyon fontos az élőhelyet jellemző különféle
élőlények, talaj, egyéb összetevők adatainak pontos meghatározása, az élőhely elméleti
paramétereinek rögzítése. Ehhez kapcsolódik a távérzékelés, azzal a lehetőségével, hogy
képes korábbi időpontokra vonatkozó (a terület természetes állapotában) kutatásokat végezni
egy bizonyos környezetben. Ezáltal meghatározhatóvá válik az élőhelyek változatlansága,
vagy bolygatottsága. Lehetséges segítségével az élőhelyek határainak kijelölése, esetleg a
kapcsolódó térségek vizsgálata.
A távérzékelés környezetvizsgálati alkalmazásának csúcspontját jelenti az úgynevezett
általános relatív környezetvizsgálat. Erre akkor kerülhet sor, ha a megrendelő (általában
önkormányzat) csak a látható következményekkel van tisztában, de nem határozható meg
pontosan a környezeti változásokat okozó folyamat, jelenség. Gyakorlatilag első lépésben a
távérzékelt anyagok feldolgozása történik meg, majd az esetleges terepi mintavételekkel a
kapott információk alátámasztása (illesztés). Végül az illesztett és helyszíni adatokkal
alátámasztott vizsgálat felderítheti és meghatározhatja a keresett paramétereket.
10
Fotogrammetriai mérőkamarák, fényképezőgépek
közvetlen
képi adat
film
képsík
(keretjelek)
zárszerkezet
gyűjtőoptika
vetítési centrum
repülési vonal
elméleti képgeometria és
a magassági torzulás irányai
pillanatnyi képmező
11
A mérőkamarák (és egyéb fotográfiai berendezések) által, az optikai rendszerük
segítségével rendezett sugárnyaláb a képsíkban filmre rögzítődik. A filmek érzékenységük és
felbontóképességük szerint többféle célra használhatók. A filmek érzékenysége attól függ,
hogy az információt rögzítő ezüstvegyületet milyen hullámhosszakra érzékenyítik. A ma már
csak labormunkáknál használatos ortokromatikus filmek mellett távérzékelésben
legelterjedtebb a pánkromatikus film. A látható tartomány egészére érzékeny, így tónushatása,
szétválasztó-képessége nagyon jó. További előnye, hogy jó felbontással rendelkezik. Ennek
oka az egyetlen emulziós réteg (kis mértékű torzulás, csúszkálás) és az elfogadhatóan kis
szemcsenagyság. Speciális volta miatt fontos az infravörösre (IR) érzékenyített film, de a
kémiai beavatkozás nyomán megnőnek a szemcseátmérők, csökken a felbontóképesség.
Mivel a kék fény elbontja az érzékenyítő vegyületeket, ezért IR fényképezésnél ezt ki kell
szűrni. Fontos megjegyezni, hogy a filmek érzékenyítése az IR tartományokra csak kb. a 0,9
μm-es határig lehetséges, ami a Nap infravörös sugárzási tartományába esik.
A színes filmeknél más a probléma. Itt egymás alatt három fényérzékeny emulziót
alkalmaznak (2204. ábra). Működésüket úgy lehet megérteni, hogy az egymás feletti rétegek
"kiszűrik" az érzékenységüknek megfelelő színeket, így az alattuk lévő réteg már csak a
maradék sugárzást nyelheti el. A felvétel után a kémiai folyamatokat úgy szervezik, hogy
végtermékként (számunkra) a megfestett emulziós rétegek "kék" állapotban a kék, zöldben a
zöld és a vörösben (pánkromatikus) a vörös színárnyalatokat kapják. Ez gyakorlatilag a
tényleges természeti színeket megközelítő képet szolgáltat. Természetesen a film
felbontóképessége a több emulziós réteg és a rétegek további kémiai kezelése miatti nagyobb
szemcseméret miatt romlik. Különleges környezetvizsgálati esetekben ún. spektrozonális
filmet alkalmaznak. Ez kétrétegű film, ahol ahol a jó terepi felbontást egy pánkromatikus
réteg, az IR-sáv leképezését pedig egy infravörös réteg biztosítja (zöld színezéssel). Így az
erősen IR-visszaverő anyagok a felhasználó számára zöld színben, a többi egy vöröses
színben jelentkezik. Ennek hasznára a jegyzet végén még kitérünk.
12
2204. ábra A KÜLÖNBÖZŐ SZÍNES FILMTÍPUSOK ELVI
FELÉPÍTÉSE
érzékelés színezék
érzékelés színezék
hullámhossz
13
felszínt. A sugárzás átjutva egy optikai egységen, egy úgynevezett "képszeletelő"
zárszerkezeten keresztül leggyakrabban színbontó rácsszerkezetre (elviekben prizmára), vagy
szűrőkre jut. A hullámhossz szerint szétbontott sugárzást ezek után több detektor érzékeli
(multispektrális üzemmód). Egy letapogatási sor, illetve a "sugárzási kép" létrehozása szerint
a szkennereket több csoportba soroljuk, hiszen az elkészült kép határozza meg
felhasználhatóságuk körét. A leginkább elterjedt módszer a keresztirányú letapogatás (2208.
ábra). Itt a hordozó jármű előremozgásával a tükörrendszer újabb és újabb terepsávokat
tapogat le. Előnye, hogy a képrögzítés gyors, viszonylag egyszerű. Szisztematikus hibaként
azonban a képszéleken fellép a tükör pillanatnyi látószögéből és a terepelemek
távolságkülönbségéből adódó "panorámikus" torzulás. Térképészeti előnye, hogy a soronként
centrális vetítéssel létrejött képsávok alkalmasak a leképezett terep egyszerű módon való
magassági kiértékelésére is.
vonal-
forgó tükör korrekciós gyűjtőoptika detektorok digitális adat
tükör (pixelenként)
képhajlító
zárszerkezet
rácsszerkezet
vetítési centrumok
repülési
vonal pillanatnyi vetítési
centrum
elméleti képgeometria és
a magassági torzulás irányai
pillanatnyi
képmező leképezett terep
képsáv
14
Fő felhasználási körük azonban témánkhoz kapcsolódóan nem a térképészet (hiszen
véletlenszerű geometriai torzulásaik miatt nagypontosságú felmérésre nem is alkalmasak),
hanem a környezeti célú terepről való sokrétű fizikai információszerzés. Mivel (MS-
módszerrel) a terepi objektumokról több hullámhosszon egybevágó geometriájú képeket
szolgáltatnak, ennek legfőbb eszközei. Azért, hogy az atmoszféra radiometriai torzításait
minimalizálják, néhány esetben úgynevezett kónuszos letapogatást is alkalmazhatnak. Ekkor
az EM sugarak útja az atmoszférában mindenhol ugyanakkora. Ennek előnye a nagyon jó
minőségű, és egységes méretarányú kép, de előállítása bonyolult és a terep térképészeti
feldolgozása is nagyon problematikus. Egyébként a pásztázó letapogatók, és minden időben
folyamatosan képet alkotó rendszer legfőbb problémája a repülés közbeni torzulások fellépése
a külső tájékozási elemekben. Ezek, mivel véletlenszerűek, nehezen modellezhetők. A kinyert
információk mindig geometriai hibával terheltek, ami nagyobb méretarányokban már
geometriai, térképezési problémákat vet fel.
15
2207. ábra SOROS LETAPOGATÓK
képhajlító
zárszerkezet rácsszerkezet
vetítési centrumok
repülési
vonal pillanatnyi vetítési
centrum
elméleti képgeometria és
a magassági torzulás irányai
leképezett terep
pillanatnyi képmező
(képsáv)
16
6. ELŐADÁS: A FOTOINTERPRETÁCIÓ ESZKÖZEI ÉS MÓDSZEREI
Az információfeldolgozás alapkérdései
2216. ábra
Ű = űrfelvétel
AZ INFORMÁCIÓ- F = légi távérzékelt anyagok
FELDOLGOZÁS T = tematikus térképek (alap)
ALAPKÉRDÉSEI
F Ű F
EMBER-
IRÁNYÍTOTT Ű F T
T
Ű F
Ű Ű
GÉP-
IRÁNYÍTOTT F T T
F T
17
A fotografikus információk feldolgozását alapvetően a szakemberek tapasztalata
irányítja. Ezt különféle segédeszközök támogatják (interpretoszkópok, a sztereóhatás könnyű
előállítása, geometriai mérési lehetőségek). A tematikus információk kinyerésénél megvan az
az előnyük, hogy többszörösre nagyíthatók, szemlélhetők, ugyanakkor áttekinthető marad
egész területük, ami főleg a lineáris összefüggések értelmezésénél fontos. Sajnos ez az előny
digitális anyaggá való átalakításuk során jórészt elveszik. A fotografikus képek geometriai
feldolgozásának jelenleg legelterjedtebb módszere a kiértékelt elemek digitalizáló asztalon
történő digitalizálása, ezzel párhuzamosan meghatározott geometriai rendszerbe való
transzformálása.
Az eredendően digitális felvételek nagytömegű adatainak feldolgozásánál
természetszerűleg a gépi feldolgozás eredményezi a teljes fizikai információtartalom
kinyerését. Az általában multispektrális (MS) anyagok együttes kiértékelése lehetőséget ad a
másként nem elérhető automatikus osztályba-sorolásnak, környezetünk objektumai minőségi
állapotának meghatározására. Megjegyzendő, hogy az űrfelvételek esetében jelenleg
tapasztalható erős felbontás növekedés ennek az alapvető feladatnak és lehetőségnek nem
felel meg. A kisebb méretarányokban megkívánt környezeti kategóriák elemzéséhez ugyanis
általában szükséges az optikai generalizálással létrejövő homogén képanyag.
18
térségeket, amelyek megfelelnek bizonyos környezeti elemeknek. Ezzel a módszerrel már
finomabb környezeti kategóriák, jelenségek is meghatározhatók. A problémát általában a
tanulóterületek nem pontos kijelölése okozza, illetve a különböző területeken fellépő eltérő
meteorológiai körülmények.
A pixelinterpretáció lehetőségei meghaladó képfeldolgozási eljárások jelenleg kísérleti
stádiumban vannak. Az egyik perspektivikus eljárás az alakfelismeréssel függ össze. Itt a cél
a feketedési adatok mellett az objektumok alakjának bevitele az értékelő rendszerbe. Például,
ilyen módszerekkel a hasonló spektrális tulajdonságokkal rendelkező homokbánya, tájseb és a
kitaposott földutak jól elkülöníthetők. A fejlesztés másik iránya az úgynevezett tudásbázisú
objektuminterpretáció, ahol már meglévő térinformatikai adatok, szakmai háttértudás
segítségével segítik a felületek összevonását, a fizikai értelmezést. Végül meg kell említeni a
nagyméretarányú űrfelvételek kérdését, melyek környezeti feldolgozása már csak ezzel a
tudásbázisú kiértékeléssel lehetséges. Ugyanis a pixelméret csökkenése, ahol az optikai
generalizálás gyakorlatilag megszűnik, feldolgozási problémákat jelent. A nem homogén
pixelszerkezet erősen megnehezíti az osztályozást, szórt osztályokat hoz létre. Ezek
rendszerezése, összevonása már automatikus módon nem oldható meg.
19
rekultivációs tevékenységek félsikerei mellett. A nyersanyagok fokozott felhasználása az ipar
és kereskedelem bevonásával fokozott szennyező kibocsátásokat jelent. Leglátványosabb
jelenleg a szemét kérdése, mivel ezek deponálása egyre nagyobb területeket igényel,
megoldása világméretekben problémás. Ugyanilyen nagy probléma a zaj és újabban az
elektromágneses szennyezés (2217. ábra).
ANTROPOGÉN
ÖKOSZISZTÉMÁK MINŐSÉGI VIZSGÁLAT
(FEJLŐDÉSVIZSGÁLAT)
iparterületek, települések
általános vizsgálata városrehabilitáció,
zöldfelület-fejlesztés
szemétlerakók, rombolás
egészségügy,
kapcsolatrendszerek
településirányítás
értékvédelem,
műemlékek
hatósági
a távérzékelés az egyik fő munka
felderítő eljárás
20
2218. ábra ANTROPOGÉN FORMÁK
FOTOINTERPRETÁCIÓS VÁZLATA
fotó-interpretáció
egyéb
szakmai ismeretek
fotogrammetriai
kiértékelés sztereopár
terepbejárás
fotogrammetriai
illesztőpontok terep
21
A legfőbb probléma az antropogén jelenségek vizsgálatánál a felszín fokozott
fedettsége (növényzet, magas építmények, stb.), ami megnehezíti a homogén kiértékelést,
takarásokat okoz. Ezért nehézségekbe ütközik az emberi környezet (települések)
fotointerpretációs elemeinek egységes geometriai adatgyűjtése is. Viszont, amennyiben az
összefüggéseket vizsgáljuk, jó eredményeket érhetünk el akár alacsony repülésből készült
felvételekkel, akár magas-repülésből készültekkel. Például, a beépítettségi határok
légifotókon részletesebben elemezhetők, mint térképeken. Ez sok esetben, főként a
fejlődésvizsgálatoknál kisebb problémákat is okozhat (kertek, épületek). Megemlítendő, hogy
az űrfelvételek e területen sem viselkednek "kisméretarányú légifotóként". Előnyük főként a
vitalitási kérdések megoldásakor jelentős, hiszen az optikai generalizálás lehetővé teszi a
"növényzet-tartalom" megjelenését közvetlenül a pixelek színében, tónusaiban.
Talán a legsikeresebb távérzékelési adatgyűjtési feladat e területen az illegális
hulladéklerakók felderíthetősége. Amennyiben vegetáció nélküli (őszi-tavaszi) időszakban
történik a repülés, a színes vagy színes infra felvételeken jól elkülöníthetők, észlelhetők a
szemétkupacok, gyakorlatilag fás térségekben is. A felderíthetőség olyan jó, hogy egészen kis
lerakók is értelmezhetők. Sok esetben az is meghatározható, hogy vajon ipari jellegű lerakóról
van-e szó.
Az ország területének mintegy 60%-a mezőgazdasági művelés alatt áll, vagy ehhez
kapcsolódó felület (pl. parlag). Alapvető gond a mezőgazdasági technológiák által felfokozott
degradáció (pl. savanyodás, szikesedés, erózió), aminek folyamatos szemmel tartása
elsőrendű feladat. Napjainkban a közlekedés miatti nehézfém-szennyeződés válik a
legsúlyosabb kérdéssé, valamint a hulladékok, legális és illegális tárolók, mint potenciális
talajszennyezők miatt különösen fontos a talajszennyezést okozó lerakatok felderítése. Ehhez
kapcsolódik egy érdekes probléma, a régi, már elfeledett talajszennyező források felderítése
(tipikus távérzékelési feladat), melyek lehetnek régi szeméttelepek, de spontán módon
feltöltött gödrök, talajmélyedések is.
22
2219. ábra TALAJTANI ADATGYŰJTÉS
TÁVÉRZÉKELÉS SEGÍTSÉGÉVEL
A távérzékelés az egyik
legfontosabb adatforrás
23
2220. ábra TALAJ-TÍPUSOK ÉS FORMÁK
FOTOINTERPRETÁCIÓS VÁZLATA (1)
fotó-interpretáció
egyéb
szakmai ismeretek
fotointerpretációs
kiértékelés
színes sztereopár
terepbejárás
fotogrammetriai
illesztőpontok terep
fotó-interpretáció
egyéb
szakmai ismeretek
fotointerpretációs
kiértékelés
SZIR légifénykép
terepbejárás
fotogrammetriai
illesztőpontok terep
24
2222. ábra TALAJ-TÍPUSOK ÉS FORMÁK
FOTOINTERPRETÁCIÓS VÁZLATA (3)
fotó-interpretáció
egyéb
szakmai ismeretek
fotointerpretációs
kiértékelés
radar-felvétel
terepbejárás
bonyolult
illesztés terep
25
Növényzetvizsgálatok
A növényzet az egyik legfontosabb környezeti elem. Ennek legfőbb oka, hogy részt
vesz az ember számára fontos levegő összetételének stabilizálásában, valamint a legmagasabb
szintű növénytársulás, az erdő egyben a legfontosabb ökológiai élőhely is. Ugyancsak a
növényzet a meghatározó az ökológiai folyosók, a vizes élőhelyek tekintetében is. A
környezetvédelemmel kapcsolatos törvények is az irányba hatnak, hogy az erdők, ligetek,
rétek vizsgálata elsőrendű fontosságúvá válik.
NÖVÉNYZET-ÁLLAPOT
FAJTA-
vitalitás (fajta, betegség) MEGHATÁROZÁS
színes IR, MS
alakzat, szerkezet
(fekete-fehér, színes)
légifotó – fa, bokor szint
szín, tónus
(színes IR, MS)
űrfelvétel – erdőfelület
(optikai generalizálás)
alap a klorofill-effektus
a távérzékelés a legfontosabb
adatforrás (főként légifotó)
A növényzet távérzékeléssel való kutatása két nagy csoportra osztható (2223. ábra).
Az egyik a típus-meghatározás. Ez viszonylag könnyen megtörténhet az alak, szerkezet és
tónus (szín) alapján. Ebben nagyon jó eredményeket lehet elérni fekete-fehér filmekkel, a
szín-különbségek meghatározásához természetesen színes filmekre van szükség. Ha ezeken a
tulajdonságokon túl akarunk lépni, ki kell használni a növények erős reakcióját a közeli IR
tartományban. Ezt a reakciót "klorofill-effektusnak" nevezzük, és azt jelenti számunkra, hogy
az egészséges levél, vagy fűféle a Nap IR sugárzását a közeli (fotográfiai) infrában erősen
visszaveri. Amennyiben vitalitása csökken (betegség, stb.), akkor ez a visszaverődés is
csökken. Így a színes IR filmek egy olyan lehetőséget jelentenek a környezet vizsgálatában,
amit kiváltani még sokáig nem lehet. A lehetőségeket fokozza az a jelenség, hogy a levél
klorofillja hamarabb reagál a problémákra a közeli infravörös tartományban, mint a
léthatóban (2225, 2226, 2227. ábrák).
26
2225. ábra NÖVÉNYZET-TÍPUS VIZSGÁLAT
FOTOINTERPRETÁCIÓS VÁZLATA
fotó-interpretáció
egyéb
szakmai ismeretek
fotointerpretációs
kiértékelés
színes légifénykép
terepbejárás
fotogrammetriai
illesztőpontok terep
fotó-interpretáció
egyéb
szakmai ismeretek
fotointerpretációs
kiértékelés
SZIR légifénykép
terepbejárás
fotogrammetriai
illesztőpontok terep
27
2227. ábra NÖVÉNYZET-ÁLLAPOT VIZSGÁLAT
FOTOINTERPRETÁCIÓS VÁZLATA (2)
fotó-interpretáció
egyéb
N szakmai ismeretek
1
fotó-
interpretációs archív
kiértékelés légifényképsorozat
2
fotogrammetriai terepbejárás
illesztőpontok terep nem lehetséges
28
2224. ábra NÖVÉNYZETI ADATGYŰJTÉS
TÁVÉRZÉKELÉS SEGÍTSÉGÉVEL (2)
INDIKÁTOR-SZEREP
FEJLŐDÉS- ÉS
levegő, talaj és VÁLTOZÁSVIZSGÁLAT
vízszennyeződések
általában a pillanatnyi
helyzet nem elég
növények helyhez kötöttsége
archív anyagok
felhasználása
főként bonyolult területeken
(50-60 év távlatban)
(iparterületek, stb.)
alap a klorofill-effektus,
károsodott növényzet
jobban reagál a problémákra
egyéb
szakmai ismeretek
fotointerpretációs
kiértékelés
színes infra légifénykép
terepbejárás
fotogrammetriai
illesztőpontok terep
29
A növényzetvizsgálatoknál használható fotóinterpretációs elemek:
30
2229. ábra FELSZÍN ALATTI OBJEKTUMOK
FELDERÍTÉSÉNEK INDIKÁTORAI (1)
vízrajzi helyzet
idényjellegű növényzet,
nyílt területek
domborzat (sánc, árok) (mezőgazdasági táblák)
és növényzet (szerkezet)
kölcsönhatása
felszíni (fedetlen talaj)
elszíneződések
növényzet hatása
falszerkezetek magasság és
évszázadokon keresztül
vitalitáscsökkentő hatása
(fontos)
speciális talajváltást
kedvelő élővilág árok feletti humusz-
megjelenése, terjedése tartalom növekedése
fedett területeken a
vizsgálat korlátozott
31
2231. ábra FÖLDALATTI OBJEKTUMOK
FELISMERÉSÉNEK ADATGYŰJTÉSI LEHETŐSÉGEI
Ű = űrfelvétel
F = légi távérzékelt anyagok
VIZSGÁLATI TÍPUSOK T = tematikus térképek
(a hely és a jelleg függvényében) E = egyéb adatgyűjtés (levéltár, stb.)
NÖVÉNYZET- F Ű
VÁLTOZÁS 70 %
E
felszíni T
TALAJFELSZÍNI F Ű
ELVÁLTOZÁSOK 60 %
E
F Ű
TALAJVÁLTÁS 60 %
felszín T E
alatti T F Ű
VÍZTARTALOM 30 %
E
Falazat esetében a helyzet bonyolultabb. Közvetlen eső után a fal feletti réteg kevésbé
nyeli el a vizet, az nehezebben szivárog el, így a talaj sötétebb marad. Hosszabb idő múlva
viszont a nedvesség felfelé való áramlását akadályozza a fal, ezáltal a fal feletti talajrétegek
jóval világosabbnak látszanak mind a normál, mind az infra felvételeken. Következménye az
előbb elmondottaknak, hogy a fotóinterpretáció ez esetben erősen időjárásfüggő. Ennek
kiküszöbölése a multitemporális távérzékelési módszerekkel lehetséges, aminek tág teret
nyújtanak a hazánkban az elmúlt 50 évben készített légifénykép-sorozatok (2232. ábra).
egyéb
szakmai ismeretek
régészeti információk
fotogrammetriai
fotó fotó-interpretáció
illesztés
terepbejárás
terep
felszín alatti
objektumok geofizikai mérések
32
A növényzetet kétféleképpen használhatjuk fel a felderítésre. Az egyik a természetes
növénytakaró változása megbolygatott felszín felett. Az emberi beavatkozás
eredményeképpen sokszor új fajtájú növényzet telepedik meg a beavatkozás területén, és
hosszú ideig (több száz évig) elkülönülve megmarad. Az ilyen szabályos elhelyezkedésű
sávok nagyon fontos előzetes felderítési módszert jelentenek. Ráadásul bizonyos domborzati
formákkal együtt kirajzolhatják a föld alatti objektummaradványok árok- és sáncrendszerét. A
növényzetnek van egy közvetlen reakciója is, ami a kultúrnövényzettel borított területeken
jelentkezik szembeötlően. A növények ugyanis tápanyag és nedvesség híján falak felett
alacsonyabbra (ritkábban) nőnek, míg árkok felett magasságnövekedés tapasztalható, ami
együtt jelentős kontraszthatással bír. Színes vagy színes infravörös felvételeken ez a hatás
nagyon markánsan észlelhető.
Alapvetően kimondható, hogy a különböző típusú távérzékelt felvételek
használhatósága nem hierarchikus (egyre jobb és jobb lehetőségek), hanem módszereikben
teljesen eltérő, más-más célból használható eredményeket produkálhatnak. Az alapvető
kutatási eszköz az archív légifénykép-állomány, hiszen segítségével több időpontban
(multitemporális módon) vizsgálhatók a fontos terepszakaszok, ezzel kiküszöbölve
meteorológiai és földhasználati (melioráció) problémákat is. Nem beszélve arról, hogy a régi
anyagok segítségével sok terület még beépítés előtti állapotban kutatható, ami az
összefüggések szempontjából lehet meghatározó. Az új típusú légianyagok pedig kihasználva
az infravörös tartomány és a növényzet reakciójának kapcsolatát a pillanatnyi
növényzetállapot megfigyelésével közvetlen adatokat szolgáltathatnak a felszín alatti
jelenségekről.
Speciális távérzékelési eljárásokkal további értékes információkhoz is juthatunk. A
középső infravörös tartományban működő úgynevezett termális szkennerek, termovíziók az
objektumok belső hőmérsékletének hatására kibocsátott infravörös sugárzást mérik. A
földalatti falak, árkok, stb. sugárzása jelentősen eltérő, így, ha ezek hatása kijut a felszínre,
képi formában közvetlenül rögzíthető, felismerhető, térképezhető. Hasonlóan speciális és
fontos adatokat szolgáltathatnak például a térképező radarrendszerek. Ezek felvételei
készülhetnek olyan módon, hogy a felszíni növényzet ne zavarjon a felszín kutatásánál (pl.
víztartalom, felszíni érdesség), illetve szerencsés esetben a felszín alól visszajövő jelekkel
közvetlen képet kaphatunk mélyebb rétegekről.
33
információihoz (térképi pontokhoz) számszerű koordinátákat rendelünk. A digitalizálás
eszköze a digitalizáló tábla, amely megfelelő koordinátarendszerrel, adatrögzítő egységgel és
a pontok megirányzására szolgáló speciális egérrel rendelkezik. Igazából a megoldandó
műszaki feladat a helyes tartalom kiértékelése mellett a digitalizáló tábla-térkép rendszernek a
térinformatikai adatbázis geometriai rendszerébe való illesztése. Amennyiben két,
matematikailag fedésbe hozható koordinátarendszerről van szó, akkor ez az illesztés néhány
illesztőpont segítségével a megkívánt pontossággal elvégezhető. Az illesztőpontok lehetnek
háromszögelési pontok, vagy térképi őrkeresztek. A gondot a már nem használatos vetületek,
illetve a torzult adatforrások jelentik. Ez esetben nagy körültekintéssel, kisebb
területegységekre, fokozatos transzformációval lehet csak a megfelelő pontosságú adatnyerést
elérni. Ekkor mindenképpen terepazonos pontokra kell elvégezni a transzformációt.
A térkép-digitalizálás másik fontos eszköze a térképek szkennelése. Nagytömegű
térképi állomány feldolgozásakor előnye a digitalizálás gyorsasága, hátránya az alkalmazott
szkenner esetleges geometriai pontatlansága, illetve a nagy felbontásigény. A szkennelés
eredményeként a rajzi állományból raszteres állomány jön létre, amit második lépésben
vektorizálni, illetve az előzőkhöz hasonlóan transzformálni kell. Ezután a vektoradatok
topológiai leírását meg kell adni, hogy a térinformatikai rendszerben, mint attríbútumokkal
rendelkező objektumok szerepelhessenek. Meg kell jegyezni, hogy a raszteres állományok
többszörös transzformációja, ami gyakran elkerülhetetlen, komoly információvesztést
okozhat. Ezért a környezeti adatbázisoknál többször célszerűbb a raszteres állományokból
első lépésben a szükséges információk vektoros formában való kinyerése (akár kézi
felüldigitalizálással), majd második lépésben a pontos geometriai illesztés.
34
az új, kiegészítő geometriai információk bekerülhetnek a térinformatikai rendszerünkbe. Az
említett adatrögzítési paraméterek a részletesség, pontosság, tartalom. A két első az eredeti
adatgyűjtési méretaránnyal függ össze. A feldolgozandó terület nagysága határozza meg a
felmérés méretarányát, hiszen ezek a munkálatok viszonylag sok időt és pénzt emésztenek fel.
Egy kevésbé részletes és pontos (adott méretaránynak megfelelő) adatgyűjtés lényegesen
olcsóbb és gyorsabb. Ezekhez a kritériumokhoz képest kell kiválasztani az adatrögzítés
módját (részletesen lásd később), és nem szabad napi divatigényeket kielégíteni (2301. ábra).
2301. ábra M = mérőállomás
TÉRKÉPI INFORMÁCIÓK NGPS = navigációs GPS
GYŰJTÉSE A GGPS = geodéziai GPS
KÖRNYEZET F = fotogrammetriai állomás
VIZSGÁLATÁBAN T = terepbejárás, adatgyűjtés
M M
F
1:5000
M GGPS GGPS
T T
T
35
12. ELŐADÁS: TÉRKÉPI INFORMÁCIÓK FELDOLGOZÁSA
36
2302. ábra A = Antropogén hatások
TÉRKÉPI INFORMÁCIÓK K = Környezeti elemek
A KÖRNYEZET SZF = Szennyező források
SZT = Szennyezések terjedése
VIZSGÁLATÁBAN
RA = A környezet régi állapota
K K
1:25000
A A SZF A K
SZT
SZF RA SZF SZT
RA K K RA K
1:10000
A SZF
A A SZT
SZT
SZF RA SZF
K K
A K
1:4000
A A
SZF RA SZF
A térképeknek van egy olyan ága, amelyik már napjainkban is részben megváltoztatta
a térképi adatok és a tematikus adatok kinyerésének módszereit, és ötvözi mindkét
információtípus kiértékelését. Ez az ortofotó, ami egy topográfiai térképrendszerbe
betranszformált, a magassági torzulásoktól mentes, térképként használható (digitális vagy
papír alapú) fénykép. Az ortofotók megjelenése a környezeti folyamatok vizsgálatában új
lehetőségeket adott a környezeti jelenségek, objektumok értelmezéséhez. Ennek legfőbb oka
37
az, hogy a kiértékelő előtt nem csak egy tartalmilag is generalizált térkép jelenik meg (ami
lehet előny is), hanem a vizsgált terület felszíni képe, mindazzal az ismeretanyaggal, amelyek
nagyban segítik a problémák megoldását. Ehhez járul még az is, hogy ortofotó esetében a
megjelenítés méretaránya ugyan szűkebb határok között (elsősorban a kép felbontása
határozza meg), de változtatható. Így elérhető egy optimális állapot a felszíni objektumok
felismerésére, értelmezésére.
Azokat az alapvető kérdéseket, hogy valamilyen objektum hol helyezkedik el,
mekkora, illetve milyen alakú, általában a képi geometriából, a szerkezetből és a
tónuskülönbségekből válaszolhatjuk meg. Ezért egy ortofotó jelentősége nagyon nagy a
geometriai információk kiértékelése esetében. Mivel általában friss képanyagból készülnek, a
napra-készség elvárható tőlük, így (a csak évtizedek alatt felújított topográfiai alaptérképek
használatával szemben) nem érhet bennünket nagy meglepetés a terep vizsgálatánál,
amennyiben interpretációs gyakorlattal rendelkezünk. Természetesen a képek csak a valós
környezeti, műszaki állapotot tükrözik, a jogi helyzet tisztázására továbbra is a kataszteri
alaptérképeket kell alkalmazni. A digitális ortofotók viszonylag könnyen beépíthetők egy
térinformatikai adatbázisba. A környezetvédelemben nagy szerepe van a növényzet
állapotának, ez szintén közvetlenül vizsgálható segítségükkel. A pontos, gyors növényzet-
térképezés legkönnyebben a légifotók alapján készült ortofotókból lehetséges. Ehhez, és
általában az ortofotók értelmezéséhez hozzátartozik az, hogy természetesen a kiértékelt
jelenségeket, objektumokat a terepen, helyszínen ellenőrizni kell, akár szúrópróba szerinti
terepbejárással.
38
térképek jelkulcsi elemei, a vonalmegszakítások, a megírások sok olyan problémát felvetnek,
hogy mindenképpen manuális javításokra is szükség van. Tehát, amennyiben csak kisebb
területek (néhány 1:10000 méretarányú szelvény) magassági adataira van szükségünk, akkor
még jelenleg is javasolható a kézi digitalizálás.
Amennyiben eleve digitális forrásunk van, az előkészítő fázistól megmenekülünk. Itt
azonban fokozottan jelentkezik a vásárolt modell részletességének, pontosságának kérdése.
Arra kell vigyázni, hogy a közepes méretarányú (pl. 1:50000) adatokból levezetett digitális
szintvonalrajzok részletessége és pontossága nem mindig felel meg egy település környezeti
vizsgálatának támogatására, sőt több esetben (pl. vízborítottság, stb.) még a beszerezhető
legnagyobb méretarány (1:10000) sem elég pontos minden részletében (főleg nyergek, hátak
esetében).
Nagyon fontos kérdés a domborzat felhasználási lehetőségeinek áttekintése (2303.
ábra). Nem minden, a környezetvizsgálatban használt méretarányban alkalmasak a különféle
alapanyagok. Három nagy csoportot célszerű megkülönböztetni. Az általános környezeti
folyamatok leírásának támogatására használhatók a topográfiai térképek magassági adatai. A
települési környezetállapot részletesebb vizsgálata már megköveteli a nagyobb felbontású
magassági anyagokat, míg vannak speciális vizsgálatok (pl. árvizek), ahol egyenesen a
mikrodomborzat megfigyelése szükséges. Ugyanígy a domborzati adatok terepi
meghatározása szintén ezen elvek szerint csoportosítható (2304. ábra).
TOPOGRÁFIAI EOV
EOV HELYI GEODÉZIAI
TÉRKÉPEK (1:10000)
FELMÉRÉSEK (1:5000-1000)
összefüggések keresése, mesterséges létesítmények
településvizsgálat magasságai
régi folyómedrek,
szennyeződés terjedése helyi terjedési
paraméterek pontosítása
kitettség, lejtők,
adatgyűjtés segéd-
légszennyezettség
tudományok számára
MIKRODOMBORZAT-MEGHATÁROZÁS (1:500-1000)
39
2304. ábra. A DOMBORZAT FELMÉRÉSE A
KÖRNYEZET VIZSGÁLATÁBAN
TOPOGRÁFIAI EOV
EOV HELYI GEODÉZIAI
TÉRKÉPEK (1:10000) FELMÉRÉSEK (1:5000-1000)
digitális alapanyag is poláris felmérés
rendelkezésre áll mérőállomással
fotogrammetriai és
felmérés GPS-sel
távérzékelési módszerek
(gyakori nehézségek)
MIKRODOMBORZAT-MEGHATÁROZÁS (1:500-100)
poláris felmérés
területszintezés
mérőállomással
40
A modellezés módszere ezek után közelítő interpolációs függvények alkalmazása,
hiszen a terep magassági viszonyai matematikailag nem írhatók le. Ehhez járul még az is,
hogy a terep magassági felmérésénél nem csak szintvonalakat, hanem idomvonalakat,
törésvonalakat is felmérünk. Ezeknek a szerkezeti elemeknek a bevitele az interpolációs
eljárásba lényegesen megnövelheti a ráfordítási időt és a költségeket.
Végül a feldolgozás után a megjelenítés az adott követelményeknek megfelelően
történhet. Lehetséges a szintvonalas, színezéses és árnyékolásos megjelenítés. A környezeti
adatbázisokban leggyakrabban az előállított felület árnyékolással erősített 3D-s megjelenítését
alkalmazzák, hiszen a fő megjelenítendő környezeti elemek színezettek, átszínezésük rontaná
a használhatóságot.
41
2305. ábra A KÖRNYEZET-REKONSTRUKCIÓ
MŰSZAKI ALKALMAZÁSAI
FÖLDRENDEZÉS (TAMA)
KATONAI ALKALMAZÁS
korábbi belvizes
területi álcázás területek
felderítése
alap
alap
KÖRNYEZETVÉDELEM
(NEM LEHETSÉGES A MÚLT VIZSGÁLATA NÉLKÜL)
általános oknyomozó
környezet-változás hatásvizsgálat
szennyeződések
terjedése HUMÁN TERÜLETEK
régészeti környezet
KATASZTRÓFA- (lásd később)
HELYZETEK
alap engedély nélküli
árvízi építkezések
kutatások
42
vizsgálat magassági alapját képezik, hiszen ilyen méretarányokban a domborzat kevés
változást szenved az idők folyásával, és így állandó, fix adatként kezelhetők. Természetesen,
a drasztikus változások (pl. bányák nyitása) egyéb módokon könnyen felderíthetők, és a
változások rögzíthetők. Így a vizsgálatok magassági modellje (ami hatással van pl. akár a
korábbi mocsarak határvonalainak pontosítására is) fontos szerepet tölt be, és viszonylag
egyszerűen előállítható.
EOV topográfiai
térképek
szintvonalrajz
alap
katonai
magassági felmérések
modell alap
43
2308. ábra A KÖRNYEZET-REKONSTRUKCIÓ
EGYÉB ALAPADATAI
ÚJ ADATOK FOTÓANYAGOK
archív
magassági
légi-fényképek
modell alap (1951-1969)
fotóinterpretáció fotogrammetria
egységes síkrajzi
új típusú
fedvények
légi-fényképek
szerkesztések
GIS-
adatbázis űrfelvételek
EOV
kapcsolódó
leírások
44
Geodéziai felmérési módszerek, a környezeti adatnyerés kiegészítői
45
2309. ábra AZ OPTIKAI SZINTEZÉS
ELVI VÁZLATA
MANUÁLÉ KÉSZÍTÉSE
műszerhorizont
területszintezés
szintezőléc
szintezési alappont
L1 L2
terep
szintezőműszer
alappontok
X,Y,Z
T
β
T
mérőállomás terep
irányszög
46
2311. ábra A GPS FELMÉRÉS
ELVI VÁZLATA
MANUÁLÉ KÉSZÍTÉSE
alappontok
álló (fix)
GPS műszer
mozgó GPS
műszer terep
álláspontjai
AJÁNLOTT IRODALOM:
47