Professional Documents
Culture Documents
1
2 Mët sè ành lþ giîi h¤n 57
2.1 C¡c d¤ng hëi tö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.1.1 ành ngh¾a v v½ dö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.1.2 T½nh ch§t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.1.3 D¢y cì b£n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2 H m °c tr÷ng v mët sè ành lþ giîi h¤n theo ph¥n phèi . . . . . . . . . . . . 68
2.2.1 H m °c tr÷ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.2 T½nh ch§t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.3 ành lþ giîi h¤n trung t¥m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2.4 ành lþ Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.3 Mët sè b§t ¯ng thùc cì b£n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.3.1 B§t ¯ng thùc Kolmogrov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.2 B§t ¯ng thùc Doob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.3.3 B§t ¯ng thùc ct ngang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.4 Sü hëi tö cõa chuéi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.4.1 ành lþ hai chuéi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.4.2 ành lþ ba chuéi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5 Luªt sè lîn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5.1 Luªt y¸u sè lîn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5.2 Luªt m¤nh sè lîn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6 C¡c bi¸n ng¨u nhi¶n trüc giao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.6.1 C¡c bi¸n ng¨u nhi¶n trüc giao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6.2 ành lþ Rademacher - Mensov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.7 Hå bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch ·u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.7.1 Kh¡i ni»m kh£ t½ch ·u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.7.2 Martingale kh£ t½ch ·u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
B i tªp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2
3.7.3 Mët sè b§t ¯ng thùc cüc ¤i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4 C¡c ti¶u chu©n hëi tö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.8 Luªt sè lîn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.1 Luªt y¸u sè lîn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.2 Luªt m¤nh sè lîn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
B i tªp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3
LÍI NÂI U
Lþ thuy¸t x¡c su§t l mët bë phªn cõa to¡n håc, nghi¶n cùu c¡c hi»n t÷ñng ng¨u nhi¶n v
quy luªt ng¨u nhi¶n.
Lþ thuy¸t x¡c su§t ÷ñc khði ¦u tø nhúng trao êi th÷ tø giúa hai nh to¡n håc v¾ ¤i
ng÷íi Ph¡p l Blaise Pascal (1623-1662) v Pierre de Fermat (1601-1665) v· mët sè b i to¡n
li¶n quan ¸n trá chìi cí b¤c. Tø nhúng ùng döng trong c¡c trá chìi may rõi, lþ thuy¸t x¡c
su§t ¢ ÷ñc ph¡t triºn th nh mët ng nh håc câ vai trá r§t quan trång trong cuëc sèng. Tuy
vªy, tr£i qua g¦n ba th¸ k sau â, lþ thuy¸t x¡c su§t v¨n ch¿ ÷ñc ph¡t triºn chõ y¸u düa tr¶n
nhúng suy luªn trüc quan, thi¸u t½nh ch°t ch³ ð mùc c¦n thi¸t.
Lþ thuy¸t x¡c su§t hi»n ¤i ¢ x¥y düng theo h÷îng ti¶n · hâa. Nh to¡n håc câ âng gâp
lîn nh§t l Andrey Nikolaevich Kolmogorov (1903-1987). Trong cuèn s¡ch Cì sð cõa lþ thuy¸t
x¡c su§t ÷ñc xu§t b£n b¬ng ti¸ng ùc v o n«m 1933, Kolmogorov ¢ k¸ thøa nhúng th nh
tüu mîi nh§t cõa lþ thuy¸t ë o v gi£i t½ch h m º x¥y düng cì sð to¡n håc cho lþ thuy¸t
x¡c su§t. Khi â, lþ thuy¸t x¡c su§t mîi ÷ñc giîi to¡n håc thøa nhªn l mët ng nh to¡n håc
ch½nh thèng.
Ng y nay, lþ thuy¸t x¡c su§t ¢ ÷ñc ph¡t triºn m¤nh m³, vøa câ t¦m lþ thuy¸t ð tr¼nh ë
cao, vøa câ ph¤m vi ùng döng s¥u rëng trong khoa håc tü nhi¶n, khoa håc x¢ hëi, cæng ngh»,
kinh t¸ v nhi·u ng nh khoa håc kh¡c. °c bi»t, lþ thuy¸t x¡c su§t cung c§p ph÷ìng ph¡p v
cì sð lþ luªn cho khoa håc thèng k¶.
Ð n÷îc ta, x¡c su§t ¢ ÷ñc gi£ng d¤y ¦u ti¶n t¤i ¤i håc Têng hñp H Nëi v o n«m 1960.
Hi»n nay, x¡c su§t ¢ ÷ñc gi£ng d¤y ð h¦u h¸t c¡c tr÷íng ¤i håc v trong h¦u h¸t c¡c ng nh
håc. Vîi hìn n«m m÷ìi n«m â, sè l÷ñng t i li»u v· x¡c su§t ¢ ÷ñc xu§t b£n kh¡ nhi·u. Tuy
nhi¶n, do thíi l÷ñng gi£ng d¤y v °c iºm cõa èi t÷ñng ng÷íi håc, nhúng ki¸n thùc v· lþ
thuy¸t x¡c su§t ÷a ra th÷íng ch¿ døng l¤i ð c§p ë mð ¦u, nhi·u kh¡i ni»m ÷ñc ành ngh¾a
khæng ch½nh x¡c, nhi·u k¸t qu£ ch¿ ÷ñc mæ t£ trüc quan v khæng thº tr¼nh b y chùng minh
chi ti¸t. Trong khi sè l÷ñng t i li»u tr¼nh b y v· lþ thuy¸t x¡c su§t £m b£o ÷ñc cì sð to¡n
håc ch°t ch³ cán r§t ½t. Ch½nh i·u n y ¢ t¤o ra trð ng¤i lîn cho nhúng ng÷íi muèn t¼m hiºu
s¥u hìn v· lþ thuy¸t x¡c su§t.
Chóng tæi bi¶n so¤n cuèn s¡ch n y º ¡p ùng nhu c¦u håc tªp, gi£ng d¤y, nghi¶n cùu v
ùng döng lþ thuy¸t x¡c su§t ð c§p ë n¥ng cao. Cuèn s¡ch ÷ñc vi¸t tr¶n cì sð c¡c b i gi£ng
cõa c¡c t¡c gi£ d nh cho sinh vi¶n ¤i håc c¡c n«m cuèi, c¡c håc vi¶n cao håc v nghi¶n cùu
sinh ng nh to¡n.
Cuèn s¡ch gçm 3 ch÷ìng. Ch÷ìng 1 tr¼nh b y v· mët sè kh¡i ni»m v t½nh ch§t cì sð cõa
lþ thuy¸t x¡c su§t: khæng gian x¡c su§t, x¡c su§t câ i·u ki»n, bi¸n ng¨u nhi¶n, ký vång, ký
vång câ i·u ki»n, bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp v martingale...
Ch÷ìng 2 · cªp v· ành lþ giîi h¤n èi vîi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n. Trong ch÷ìng n y, tr÷îc
h¸t chóng tæi tr¼nh b y v· c¡c d¤ng hëi tö cõa d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n. Sau â, chóng tæi tr¼nh
b y v· h m °c tr÷ng v ùng döng cõa cæng cö h m °c tr÷ng º nghi¶n cùu mët sè d¤ng cõa
ành lþ giîi h¤n trung t¥m v ành lþ Poisson. Ti¸p theo, chóng tæi tr¼nh b y sü hëi tö cõa
chuéi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n v luªt sè lîn. Cuèi còng chóng tæi · cªp ¸n c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n
trüc giao v mët sè t½nh ch§t hëi tö cõa d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch ·u.
Ch÷ìng 3 tr¼nh b y v· mët sè v§n · cì b£n cõa lþ thuy¸t x¡c su§t tr¶n khæng gian Banach.
Trong ch÷ìng n y, sau khi h» thèng hâa l¤i mët sè ki¸n thùc v· gi£i t½ch h m, chóng tæi i s¥u
4
v o tr¼nh b y v· c¡c tªp Borel tr¶n khæng gian Banach v sü hëi tö y¸u cõa ë o tr¶n khæng
gian m¶tric. Ti¸p theo, chóng tæi tr¼nh b y v· ph¦n tû ng¨u nhi¶n còng vîi c¡c kh¡i ni»m v
t½nh ch§t cì b£n cõa ký vång, ký vång câ i·u ki»n cõa ph¦n tû ng¨u nhi¶n v martingale nhªn
gi¡ trà tr¶n khæng gian Banach.
Cuèi méi ch÷ìng ·u câ c¡c b i tªp. Ph¦n lîn c¡c b i tªp n y ·u ÷ñc h÷îng d¨n gi£i ð
cuèi t i li»u.
Cuèn s¡ch n y ÷ñc ho n th nh vîi sü âng gâp cõa TS. L¶ V«n Th nh, TS. Nguy¹n Thà
Th¸, TS. L¶ Hçng Sìn, TS. Vã Thà Hçng V¥n, c¡c ThS. Nguy¹n Ngåc Huy, D÷ìng Xu¥n Gi¡p,
Nguy¹n Tr¦n Thuªn... Nh¥n dàp n y, chóng tæi xin c£m ìn sü hñp t¡c, âng gâp cõa c¡c b¤n
â. Chóng tæi công xin c£m ìn c¡c çng nghi»p ð Bë mæn X¡c su§t thèng k¶ v To¡n ùng
döng, Khoa S÷ ph¤m To¡n håc, Pháng Sau ¤i håc thuëc Tr÷íng ¤i håc Vinh ¢ quan t¥m
ëng vi¶n c¡c t¡c gi£ ho n th nh cuèn s¡ch n y.
M°c dò c¡c t¡c gi£ ¢ r§t cè gng, nh÷ng chc chn cuèn s¡ch n y v¨n cán nhi·u khi¸m
khuy¸t. Mong ÷ñc sü trao êi, gâp þ cõa b¤n åc.
5
CH×ÌNG 1
CÌ SÐ XC SUT
Lþ thuy¸t x¡c su§t ÷ñc x¥y düng tr¶n cì sð lþ thuy¸t ë o v t½ch ph¥n. Tuy nhi¶n, còng
vîi t½nh chu©n ho¡ cõa ë o x¡c su§t, c¡c kh¡i ni»m ëc lªp, x¡c su§t câ i·u ki»n v ký vång
câ i·u ki»n ÷a ¸n cho lþ thuy¸t x¡c su§t nhúng k¸t qu£ ëc ¡o, °c sc m lþ thuy¸t ë
o v t½ch ph¥n khæng câ ÷ñc. B¤n åc s³ c£m nhªn ÷ñc mët ph¦n i·u â khi nghi¶n cùu
ch֓ng n y.
ành lþ 1.1.5. Vîi måi C ∈ P(Ω), A (C) (σ(C)) luæn tçn t¤i v duy nh§t.
6
Chùng minh . °t A(C) = {Aα : Aα l ¤i sè chùa C}. Rã r ng P(Ω) l mët ¤i sè chùa C
T
n¶n tªp l§y giao kh¡c réng. Khi â A(C) l mët ¤i sè. M°t kh¡c, n¸u F l mët ¤i sè chùa C
th¼ hiºn nhi¶n F chùa A(C). Vªy A(C) l ¤i sè sinh bði C .
T½nh duy nh§t cõa A(C) l hiºn nhi¶n. Ph²p chùng minh èi vîi σ -¤i sè l ho n to n
t÷ìng tü.
ành ngh¾a 1.1.6. Gi£ sû (X, T ) l khæng gian tæpæ. Khi â σ-¤i sè sinh bði T ÷ñc gåi l
σ -¤i sè Borel v ÷ñc k½ hi»u l B(X).
V½ dö 1.1.7.
B(R) = σ{(a, b)| − ∞ < a < b < +∞}
= σ{(−∞, a)| − ∞ < a < +∞}
= σ{[a, b)| − ∞ < a < b < +∞};
ành ngh¾a 1.1.8. Gi£ sû (Ω, F) l mët khæng gian o. Mët ¡nh x¤ P : F → R ÷ñc gåi l
ë o x¡c su§t tr¶n F n¸u
(i) P(A) > 0 vîi måi A ∈ F (t½nh khæng ¥m);
(ii) P(Ω) = 1 (t½nh chu©n ho¡);
(iii) N¸u An ∈ F (n = 1, 2, 3, . . . ), Ai ∩ Aj = ∅ (i 6= j) th¼
∞
[ ∞
X
P( An ) = P(An ) (t½nh cëng t½nh ¸m ÷ñc).
n=1 n=1
C¡c i·u ki»n (i)-(iii) ÷ñc gåi l h» ti¶n · Kolmogorov v· x¡c su§t. Bë ba (Ω, F, P) ÷ñc
gåi l khæng gian x¡c su§t.
Tªp Ω ÷ñc gåi l khæng gian bi¸n cè sì c§p (khæng gian BCSC).
σ -¤i sè F ÷ñc gåi l σ -¤i sè c¡c bi¸n cè.
Méi A ∈ F ÷ñc gåi l mët bi¸n cè.
Bi¸n cè Ω ∈ F gåi l bi¸n cè chc chn.
Bi¸n cè ∅ ∈ F gåi l bi¸n cè khæng thº câ.
Bi¸n cè A = Ω\A ÷ñc gåi l bi¸n cè èi lªp cõa bi¸n cè A.
N¸u AB := A ∩ B = ∅ th¼ A, B ÷ñc gåi l c¡c bi¸n cè xung khc.
Khæng gian x¡c su§t (Ω, F, P) gåi l khæng gian x¡c su§t ¦y õ n¸u måi tªp con cõa bi¸n
cè câ x¡c su§t khæng ·u l bi¸n cè. º ìn gi£n, tø nay v· sau, khi nâi ¸n khæng gian x¡c
su§t (Ω, F, P), ta luæn xem â l khæng gian x¡c su§t ¦y õ.
Chó þ. i·u ki»n (ii) trong ành ngh¾a tr¶n £m b£o r¬ng bi¸n cè chc chn câ x¡c su§t b¬ng
1. Tuy nhi¶n, sau n y ta s³ g°p nhúng bi¸n cè câ x¡c su§t b¬ng 1 nh÷ng ch÷a chc ¢ l bi¸n
cè chc chn. Nhúng bi¸n cè nh÷ vªy gåi l bi¸n cè h¦u chc chn.
7
3. P(A) = 1 − P(A).
4. N¸u A ⊂ B th¼ P(B\A) = P(B) − P(A) v do â P(A) 6 P(B).
5. P(A ∪ B) = P(A) + P(B) − P(AB).
n
S Pn P
6. P( Ak ) = P(Ak ) − P(Ak Ai )
k=1 k=1 16k<i6n
P(Ak Al Am ) − · · · + (−1)n−1 P(A1 A2 . . . An ).
P
+
16k<l<m6n
∞ ∞
P(An ).
S P
7. P( An ) 6
n=1 n=1
8. (T½nh li¶n töc cõa x¡c su§t)
(i) N¸u {An , n > 1} l d¢y ìn i»u t«ng (A1 ⊂ A2 ⊂ · · · ⊂ An ⊂ . . . ) th¼ tçn t¤i
∞
[
lim P(An ) = P( An ).
n→∞
n=1
(ii) N¸u {An , n > 1} l d¢y ìn i»u gi£m (A1 ⊃ A2 ⊃ · · · ⊃ An ⊃ . . . ) th¼ tçn t¤i
∞
\
lim P(An ) = P( An ).
n→∞
n=1
Chùng minh . 1. °t A1 = Ω, An = ∅ vîi måi n > 1. Khi â, sû döng (iii) ta ÷ñc
∞
[ ∞
X ∞
X
1 = P(Ω) = P( An ) = P(An ) = P(Ω) + P(An ).
n=1 n=1 n=2
Suy ra
∞
X
P(An ) = 0.
n=2
i·u n y, còng vîi (i) cho ta P(∅) = P(An ) = 0 vîi måi n > 1.
2. T½nh ch§t n y l h» qu£ trüc ti¸p cõa ti¶n · v· t½nh cëng t½nh ¸m ÷ñc cõa ë o x¡c
su§t v t½nh ch§t 1.
3. Ta câ A ∪ A = Ω v AA = ∅. Do â
8
7. °t B1 = A1 , B2 = A2 \B1 , . . . , Bn = An \ ∪k=1
n−1
Bk , ... Khi â
∞
[ ∞
[ ∞
X ∞
X
P( An ) = P( Bn ) = P(Bn ) 6 P(An ).
n=1 n=1 n=1 n=1
Khi â n n ∞ ∞
[ [ [ [
Bk = Ak = An , Bn = An , Bi ∩ Bj = ∅.
k=1 k=1 n=1 n=1
Suy ra
∞
[ ∞
[ ∞
X
P( An ) = P( Bn ) = P(Bn )
n=1 n=1 n=1
n
[
= lim P( Bk ) = lim P(An ).
n→∞ n→∞
k=1
Ti¸p theo gi£ sû {An , n > 1} l d¢y ìn i»u gi£m. Vªy th¼ {An , n > 1} l d¢y ìn i»u
t«ng, n¶n theo (i) ta câ
∞
[ ∞
\ ∞
\
lim P(An ) = P( An ) = P( An ) = 1 − P( An ).
n→∞
n=1 n=1 n=1
Suy ra
ành ngh¾a 1.1.10. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t v A, B ∈ F , P(A) > 0. Khi â
sè
P(AB)
P(B/A) := (1.1.1)
P(A)
÷ñc gåi l x¡c su§t câ i·u ki»n cõa bi¸n cè B èi vîi bi¸n cè A.
9
T½nh ch§t 1.1.11.
1. P(B/A) > 0.
2. N¸u B ⊃ A th¼ P(B/A) = 1, °c bi»t P(Ω/A) = 1.
3. N¸u {Bn , n > 1} l d¢y bi¸n cè æi mët xung khc th¼
∞
[ ∞
X
P( Bn /A) = P(Bn /A).
n=1 n=1
4. (Quy tc nh¥n). Gi£ sû A1 , A2 , ..., An (n > 2) l n bi¸n cè b§t k¼ sao cho P(A1 A2 ...An ) > 0.
Khi â
Chùng minh .
1. Hiºn nhi¶n.
2. V¼ AB = A n¶n
P(AB) P(A)
P(B/A) = = = 1.
P (A) P(A)
3. Tr÷îc h¸t nhªn x²t r¬ng n¸u {Bn , n > 1} l d¢y bi¸n cè æi mët xung khc th¼ {ABn , n >
1} công l d¢y bi¸n cè æi mët xung khc. Do â
∞
P(( ∞ P( ∞
S S
n=1 Bn )A) n=1 (ABn ))
[
P( Bn /A) = =
n=1
P(A) P(A)
P∞ ∞ ∞
n=1 P(ABn ) P(ABn ) X
X
= = = P(Bn /A).
P(A) n=1
P (A) n=1
P(A1 A2 )
P(A2 /A1 ) = ⇒ P(A1 A2 ) = P(A1 )P(A2 /A1 ).
P(A1 )
Do â
P(A1 A2 . . . Ak Ak+1 ) = P(A1 )P(A2 /A1 ) . . . P(Ak+1 /A1 A2 . . . Ak ).
Nhªn x²t 1.1.12. Tø c¡c t½nh ch§t 1-3 suy ra r¬ng n¸u A l mët bi¸n cè, P(A) > 0 th¼ ¡nh
x¤ PA : F → R x¡c ành bði
công l x¡c su§t tr¶n F . Do â PA câ ¦y õ c¡c t½nh ch§t cõa ë o x¡c su§t.
10
ành ngh¾a 1.1.13. Hå n bi¸n cè H , H , ..., H1 2 n ÷ñc gåi l hå ¦y õ n¸u Hi Hj = ∅ vîi måi
i 6= j v H1 ∪ H2 ∪ · · · ∪ Hn = Ω.
P(A/Hk )P(Hk )
P(Hk /A) = P
n (k = 1, 2, . . . , n).
P(A/Hi )P(Hi )
i=1
Chó þ. Cæng thùc (i) gåi l cæng thùc x¡c su§t ¦y õ, cán cæng thùc (ii) gåi l cæng thùc
Bayes. ¥y l hai cæng thùc ÷ñc dòng nhi·u trong c¡c b i to¡n thüc t¸.
ành ngh¾a 1.1.15. Hai bi¸n cè A v B ÷ñc gåi l hai bi¸n cè ëc lªp n¸u
P(AB) = P(A)P(B).
Chùng minh .
1. Gi£ sû A, B ëc lªp. Khi â P(AB) = P(A)P(B). M°t kh¡c theo cæng thùc nh¥n
11
suy ra P(A/B) = P(A) v P(B/A) = P(B). Ng÷ñc l¤i, gi£ sû ch¯ng h¤n P(A/B) = P(A). Khi
â
P(AB) = P(A/B)P(B) = P(A)P(B).
2. Ta s³ chùng minh tr÷íng hñp (i), c¡c tr÷íng hñp cán l¤i chùng minh t÷ìng tü. Gi£ sû A
v B ëc lªp. Vªy th¼
do â A, B ëc lªp.
Nhªn x²t 1.1.17. Hai ¯ng thùc P(A/B) = P(A) v P(B/A) = P(B) ·u t÷ìng ÷ìng vîi
ành ngh¾a ëc lªp v do â t÷ìng ÷ìng vîi nhau.
Hai ành ngh¾a d÷îi ¥y s³ tr¼nh b y kh¡i ni»m ëc lªp cõa mët hå bi¸n cè.
ành ngh¾a 1.1.18. Hå bi¸n cè {A , i ∈ I} ÷ñc gåi l hå ëc lªp æi mët n¸u hai bi¸n cè b§t
i
ký cõa hå ·u ëc lªp.
ành ngh¾a 1.1.19. Hå bi¸n cè {A , i ∈ I} ÷ñc gåi l hå ëc lªp to n cöc (gåi vn tt l hå
i
ëc lªp ) n¸u èi vîi måi hå húu h¤n c¡c bi¸n cè Ai1 , Ai2 , . . . , Ain cõa hå â, ta ·u câ
Mët hå ëc lªp th¼ ëc lªp æi mët. Tuy nhi¶n i·u ng÷ñc l¤i nâi chung khæng óng. V½ dö
sau ¥y cõa Bernstein chùng tä i·u â.
V½ dö 1.1.20. Cho mët khèi tù di»n ·u çng ch§t câ ba m°t sìn ba m u trng, xanh, v ng,
cán m°t thù t÷ sìn c£ ba m u â. Tung khèi tù di»n â l¶n m°t ph¯ng v quan s¡t m°t ti¸p
xóc vîi m°t ph¯ng. Gåi T l bi¸n cè xu§t hi»n m u trng, V l bi¸n cè xu§t hi»n m u v ng,
X l bi¸n cè xu§t hi»n m u xanh. Khi â
2 1
P(T ) = P(X) = P(V ) = = ,
4 2
1 11
P(T V ) = P(V X) = P(XT ) = = .
4 22
Do â hå bi¸n cè {T, V, X} ëc lªp æi mët. Tuy nhi¶n
1 1
P(T V X) = 6= P(T )P(V )P(X) = .
4 8
Cho n¶n hå tr¶n khæng ëc lªp.
èi vîi d¢y ëc lªp c¡c bi¸n cè, ta câ t½nh ch§t quan trång sau ¥y.
12
ành lþ 1.1.21. (Bê · Borel-Cantelli) Gi£ sû {A , n > 1} l d¢y bi¸n cè. Khi â
∞
n
Suy ra
∞
[ m
[
0 6 1 − P( Ak ) = lim (1 − P( Ak ))
m→∞
k=n k=n
− m
P
6 lim e k=n P(Ak ) = 0.
m→∞
∞
Do â P( Ak ) = 1 vîi måi n = 1, 2, . . .. i·u n y k²o theo
S
k=n
∞
[
P(lim sup An ) = lim P( Ak ) = 1.
n→∞
k=n
ch¿ câ thº nhªn mët trong hai gi¡ trà 0 ho°c 1 tòy theo chuéi P(An ) hëi tö hay ph¥n ký.
P
n=1
13
1.2.1. nh x¤ o ÷ñc
ành ngh¾a 1.2.1. Gi£ sû (Ω , F ) v (Ω , F ) l hai khæng gian o. nh x¤ X : Ω
1 1 2 2 1 → Ω2
÷ñc gåi l ¡nh x¤ F1 /F2 o ÷ñc n¸u vîi måi B ∈ F2 th¼ X −1 (B) ∈ F1 .
V½ dö 1.2.2.
1. Gi£ sû Ω1 6= ∅, F1 = P(Ω1 ); Ω2 6= ∅, F2 l σ -¤i sè con b§t k¼ cõa Ω2 . Khi â måi ¡nh x¤
X : (Ω1 , F1 ) → (Ω2 , F2 )
l F1 /F2 o ֖c.
2. Gi£ sû Ω1 6= ∅, F1 = {Ω1 , ∅}; Ω2 6= ∅, F2 = P(Ω2 ). Khi â ¡nh x¤
X : (Ω1 , F1 ) → (Ω2 , F2 )
l F1 /F2 o ÷ñc khi v ch¿ khi X l ¡nh x¤ h¬ng.
Thªt vªy, gi£ sû X l F1 /F2 o ÷ñc. Ta l§y ω0 ∈ Ω1 v °t a = X(ω0 ) ∈ Ω2 . Khi â v¼ X l
F1 /F2 o ÷ñc n¶n X −1 (a) ∈ F1 . M°t kh¡c ω0 ∈ X −1 (a) n¶n X −1 (a) 6= ∅, tùc l X −1 (a) = Ω1 .
Do â X(Ω1 ) = {a}, hay X l ¡nh x¤ h¬ng. Gi£ sû X l ¡nh x¤ h¬ng, d¹ d ng chùng minh
֖c X l F1 /F2 o ֖c.
Chùng minh .
1. Hiºn nhi¶n.
2. Vîi måi B ∈ F3 , do Y l ¡nh x¤ F2 /F3 o ÷ñc ta câ Y −1 (B) ∈ F2 , do X l ¡nh x¤
F1 /F2 o ÷ñc n¶n X −1 (Y −1 (B)) ∈ F1 , hay (Y ◦ X)−1 (B) ∈ F1 , do â Y ◦ X l ¡nh x¤ F1 /F3
o ֖c.
3. Gi£ sû X l F1 /F2 o ÷ñc. Khi â vîi måi C ∈ C v¼ C ∈ F2 n¶n X −1 (C) ∈ F1 .
B¥y gií gi£ sû vîi måi C ∈ C câ X −1 (C) ∈ F1 , ta chùng minh X l F1 /F2 o ÷ñc. °t
K = {K ⊂ Ω2 , X −1 (K) ∈ F1 }. Ta chùng minh K l σ -¤i sè chùa F2 . Thªt vªy
• V¼ X −1 (Ω2 ) = Ω1 ∈ F1 n¶n Ω2 ∈ K.
• Vîi måi K ∈ K, X −1 (K) ∈ F1 n¶n
X −1 (Ω2 \ K) = X −1 (Ω2 ) \ X −1 (K) = Ω1 \ X −1 (K) ∈ F1 ,
suy ra Ω2 \ K ∈ K.
∞
• Gi£ sû K1 , ..., Kn , ... ∈ K. Khi â X −1 (K1 ), ..., X −1 (Kn )... ∈ F1 n¶n X −1
S
Kn =
n=1
∞ ∞
−1
(Kn ) ∈ F1 tùc l Kn ∈ K .
S S
X
n=1 n=1
14
H» qu£ 1.2.4. Gi£ sû (Ω , τ ) v (Ω , τ ) l c¡c khæng gian tæpæ, ¡nh x¤ X : Ω
1 1 2 2 1 → Ω2 li¶n
töc. Khi â X l ¡nh x¤ B(Ω1 )/B(Ω2 ) o ÷ñc.
Chùng minh . Vîi måi B ∈ τ2 , v¼ X li¶n töc n¶n X −1 (B) ∈ τ1 ⊂ B(Ω1 ), do â theo t½nh ch§t 3
ta câ X l ¡nh x¤ B(Ω1 )/B(Ω2 ) o ÷ñc.
Chó þ. Trong tr÷íng hñp °c bi»t, khi X l bi¸n ng¨u nhi¶n F -o ÷ñc th¼ X ÷ñc gåi mët
c¡ch ìn gi£n l bi¸n ng¨u nhi¶n (hay ¤i l÷ñng ng¨u nhi¶n ). N¸u bi¸n ng¨u nhi¶n X ch¿ nhªn
húu h¤n gi¡ trà th¼ nâ ÷ñc gåi l bi¸n ng¨u nhi¶n ìn gi£n.
Hiºn nhi¶n, bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc l bi¸n ng¨u nhi¶n. M°t kh¡c, d¹ th§y r¬ng n¸u X
l bi¸n ng¨u nhi¶n th¼ hå
σ(X) = X −1 (B) : B ∈ B(R)
lªp th nh mët σ -¤i sè con cõa σ -¤i sè F , σ -¤i sè n y gåi l σ -¤i sè sinh bði X . â l σ -¤i
sè b² nh§t m X o ÷ñc. Tø â suy ra r¬ng X l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc khi v ch¿ khi
σ(X) ⊂ G .
∅ n¸u
0∈/ B, 1 ∈
/B
n¸u
A 0 ∈ B, 1 ∈
/B
IA−1 (B) =
A n¸u 1 ∈ B, 0 ∈
/B
Ω n¸u 0 ∈ B, 1 ∈ B.
Tø â IA−1 (B) ∈ F vîi måi B ∈ B(R), hay IA l mët bi¸n ng¨u nhi¶n.
nh x¤ IA x¡c ành nh÷ tr¶n ÷ñc gåi l h m ch¿ ti¶u cõa A.
ành lþ 1.2.7. X l bi¸n ng¨u nhi¶n khi v ch¿ khi mët trong c¡c i·u ki»n sau ¥y tho£ m¢n
(i) (X < a) := (ω : X(ω) < a) ∈ F vîi måi a ∈ R.
(ii) (X 6 a) := (ω : X(ω) 6 a) ∈ F vîi måi a ∈ R.
(iii) (X > a) := (ω : X(ω) > a) ∈ F vîi måi a ∈ R.
(iv) (X > a) := (ω : X(ω) > a) ∈ F vîi måi a ∈ R.
Chùng minh . Ta câ
Tø â suy ra (i). Ph¦n cán l¤i ÷ñc chùng minh t÷ìng tü.
15
ành lþ 1.2.8. Gi£ sû X , X , ..., X
1 2 n l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n còng x¡c ành tr¶n (Ω, F, P),
f : Rn → R l h m o ÷ñc (tùc f l B(Rn )/B(R) o ÷ñc). Khi â
Y = f (X1 , ..., Xn ) : Ω → R
ω 7→ f (X1 (ω), ..., Xn (ω))
Chùng minh . Tr÷îc h¸t c¦n nhî l¤i r¬ng, mët h m f : Rn → R gåi l h m o ÷ñc, n¸u
f −1 (B) ∈ B(Rn ) vîi måi B ∈ B(R), trong â B(Rn ) l σ -¤i sè b² nh§t chùa c¡c tªp mð tr¶n
~
Rn . º chùng minh ành lþ, ta °t X(ω) ~ : Ω → Rn v
= (X1 (ω), X2 (ω), . . . , Xn (ω)). Khi â X
l ¡nh x¤ F/B(Rn ) o ÷ñc. Thªt vªy, do
v
~ −1 (−∞, a1 ) × ... × (−∞, an )
X
~
={ω : X(ω) ∈ (−∞, a1 ) × ... × (−∞, an )}
n
\
= {ω, Xi (ω) ∈ (−∞, ai )}
i=1
\n
= (Xi < ai ) ∈ F (v¼ (Xi < ai ) ∈ F, ∀i = 1, .., n)
i=1
H» qu£ 1.2.9. Gi£ sû X, Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n còng x¡c ành tr¶n (Ω, F, P ), f : R → R
l h m li¶n töc a ∈ R. Khi â aX, X ± Y, XY, |X|, f (X), X + = max(X, 0), X − = max(−X, 0),
X/Y (Y 6= 0) ·u l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n.
ành lþ 1.2.10. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n còng x¡c ành tr¶n (Ω, F, P). Khi
â, n¸u inf Xn v sup Xn húu h¤n th¼ inf Xn , sup Xn , limXn , limXn , lim Xn (n¸u tçn t¤i)
n n n n n→∞
·u l bi¸n ng¨u nhi¶n.
Chùng minh . Ta câ
sup Xn = − inf (−Xn );
n n
Do â, ch¿ c¦n chùng minh sup Xn l bi¸n ng¨u nhi¶n. i·u n y l hiºn nhi¶n, v¼ vîi måi a ∈ R
n
th¼ \
(sup Xn 6 a) = (Xn ≤ a) ∈ F.
n
n
16
ành lþ 1.2.11. N¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m th¼ tçn t¤i d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ìn
gi£n, khæng ¥m {Xn , n > 1} sao cho Xn ↑ X khi n → ∞.
Khi â, d¢y {Xn , n ≥ 1} tho£ m¢n t§t c£ c¡c i·u ki»n cõa ành lþ v ta ÷ñc i·u ph£i chùng
minh.
Tr÷îc khi k¸t thóc möc n y, c¦n chó þ r¬ng c¡c t½nh ch§t tr¶n cõa bi¸n ng¨u nhi¶n câ thº
mð rëng cho bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc b§t ký.
PX : B(R) → R
B 7→ PX (B) = P(X −1 (B))
n¸u
P(∅) = 0 0 ∈ B, 1 ∈
/B
P(A) = 1 − P(A) n¸u
0 ∈ B, 1 ∈
/B
PX (B) = P(X −1 (B)) =
P(A) n¸u 1 ∈ B, 0 ∈
/B
P(Ω) = 1 n¸u 0 ∈ B, 1 ∈ B.
Suy ra
∞
[ ∞ ∞
−1
[ [
−1
PX Bn = P X Bn =P X (Bn )
n=1 n=1 n=1
17
∞
X ∞
X
= P(X −1 (Bn )) = PX (Bn ).
n=1 n=1
n¸u x 6 0
0
1 − p n¸u 0 < x 6 1
FX (x) = PX (−∞, x) =
1 n¸u x > 1.
4. Gi£ sû xn ↑ a ta câ (X < xn ) ↑ (X < a). Do â, theo t½nh ch§t li¶n töc cõa ë o,
lim F (xn ) = F (a), suy ra lim F (x) = F (a). Ph¦n cán l¤i ÷ñc chùng minh t÷ìng tü.
n→∞ x↑a
18
1.3.3. Bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c
ành ngh¾a 1.3.7. Mët bi¸n ng¨u nhi¶n gåi l bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c n¸u nâ ch¿ nhªn mët
sè húu h¤n ho°c ¸m ÷ñc gi¡ trà.
Nh÷ vªy, èi vîi bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c X , tªp hñp t§t c£ c¡c gi¡ trà câ thº câ cõa X câ
thº ÷ñc li»t k¶ b¬ng mët d¢y húu h¤n hay væ h¤n x1 , x2 , . . . , xi , . . . Tªp hñp n y ÷ñc k½ hi»u
l X(Ω).
B£ng ph¥n phèi. Khi nghi¶n cùu v· bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c X , ta c¦n bi¸t t§t c£ c¡c gi¡ trà
cõa nâ còng vîi c¡c x¡c su§t t÷ìng ùng. C¡c thæng tin n y ÷ñc x¡c ành ti»n lñi trong mët
b£ng gåi l b£ng ph¥n phèi x¡c su§t. B£ng câ d¤ng nh÷ sau
X x1 x2 ... xi ...
P p1 p2 ... pi ...
trong â pi = P(X = Xi ).
Tø t½nh chu©n hâa cõa x¡c su§t ta ÷ñc i pi = 1. Hìn núa,
P
X X
PX (B) = pi , FX (x) = pi .
xi ∈B xi <x
V½ dö 1.3.8.
1. B£ng ph¥n phèi x¡c su§t cõa bi¸n ng¨u nhi¶n X
X 0 1 ... k ... n
(q = 1 − p).
P qn npq n−1 k k n−k
... Cn p q ... pn
Khi â ta nâi X câ ph¥n phèi nhà thùc tham sè n, p. Kþ hi»u X ∼ B(n, p).
2. B£ng ph¥n phèi x¡c su§t cõa bi¸n ng¨u nhi¶n Y
Y 0 1 ... n ...
−λ −λ λn (λ > 0).
P e e−λ 1!λ ... e n! ...
V½ dö 1.3.10.
1. Bi¸n ng¨u nhi¶n X câ h m mªt ë
n¸u x ∈
(
0 / [a, b]
p(x) = 1
n¸u x ∈ [a, b].
b−a
Khi â ta nâi X câ ph¥n phèi ·u tr¶n [a, b]. Kþ hi»u X ∼ [a,b] . U
2. Bi¸n ng¨u nhi¶n X câ h m mªt ë
n¸u x < 0
0
p(x) =
λe−λx n¸u x > 0.
19
Khi â ta nâi X câ ph¥n phèi mô tham sè λ. Kþ hi»u X ∼ E(λ) (λ > 0).
3. Bi¸n ng¨u nhi¶n X câ h m mªt ë
1 −(x−µ)2
p(x) = √ e 2σ2 (σ > 0).
σ 2π
Khi â ta nâi X câ ph¥n phèi chu©n tham sè µ; σ 2 . Kþ hi»u X ∼ N(µ, σ ). °c bi»t, n¸u
2
−x2
X ∼ N (0, 1) th¼ p(x) = √1 e
2π
2 . Khi â ta nâi X câ ph¥n phèi chu©n tc.
Chùng minh .
1. Thªt vªy
R +∞
2. −∞ p(x)dx = P(X < +∞) = 1.
3. Theo ành lþ gi¡ trà trung b¼nh cõa t½ch ph¥n ta câ
ành ngh¾a 1.4.1. Gi£ sû X : (Ω, F, P) → (R, B(R)) l bi¸n ng¨u nhi¶n. Khi â t½ch ph¥n
Lebesgue cõa X theo ë o P (n¸u tçn t¤i) ÷ñc gåi l ký vång cõa X v kþ hi»u l EX .
Vªy Z
EX = XdP.
Ω
N¸u tçn t¤i E|X|p < ∞ (p > 0) th¼ ta nâi X kh£ t½ch bªc p. °c bi»t, n¸u E|X| < ∞ th¼ X
÷ñc gåi l bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch.
20
Chó þ. L÷ñc ç x¥y düng ký vång ch½nh l l÷ñc
P ç x¥y düng t½ch ph¥n Lebesgue:
n
N¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n ìn gi£n X = i=1 ai IAi th¼
n
X
EX := ai P(Ai ).
i=1
N¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m th¼ X l giîi h¤n cõa mët d¢y t«ng c¡c bi¸n ng¨u
nhi¶n ìn gi£n {Xn , n > 1}
n
n2
X k−1
Xn = I( k−1 k
n 6X< n )
+ nI(X>n) .
k=1
2n 2 2
Khi â
EX := lim EXn .
n→∞
ElimXn 6 limEXn .
9. (ành lþ Lebesgue v· hëi tö bà ch°n) N¸u |Xn | 6 Y vîi måi n > 1, EY < ∞ v Xn → X
th¼ X kh£ t½ch, E|Xn − X| → 0 v EXn → EX khi n → ∞.
10. (B§t ¯ng thùc Markov) Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m. Khi â vîi måi ε > 0
ta câ
EX
P(X > ε) 6 .
ε
21
Chùng minh . V¼ (1)-(9) ÷ñc suy ra tø c¡c t½nh ch§t t÷ìng ùng cõa t½ch ph¥n Lebesgue vîi ë
o chu©n ho¡ n¶n ta ch¿ c¦n chùng minh (10). Ta câ
Z Z Z
EX = XdP = XdP + XdP
Ω (06X<ε) (X>ε)
Z
>ε dP = εP(X > ε).
(X>ε)
Suy ra
EX
P(X > ε) 6 .
ε
Ph÷ìng sai cõa bi¸n ng¨u nhi¶n X cán ÷ñc kþ hi»u l Var(X)
Nhªn x²t 1.4.4. Tø ành ngh¾a tr¶n v tø t½nh ch§t cõa ký vång, suy ra r¬ng ph÷ìng sai cõa
bi¸n ng¨u nhi¶n X câ thº tçn t¤i ho°c khæng tçn t¤i v n¸u tçn t¤i th¼ câ thº ÷ñc t½nh theo
cæng thùc
(P
(xi − EX)2 pi n¸u X ríi r¤c v P(X = xi ) = pi ;
DX = R +∞
−∞
(x − EX)2 p(x)dx n¸u X li¶n töc câ h m mªt ë l p(x).
T½nh ch§t 1.4.5. Ph÷ìng sai câ nhúng t½nh ch§t cì b£n sau ¥y:
1. DX = EX 2 − (EX)2 .
2. DX > 0.
3. DX = 0 khi v ch¿ khi X = EX = C (h¬ng sè) h. c. c.
4. D(CX) = C 2 DX .
5. (B§t ¯ng thùc Chebyshev) Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n b§t ký. Khi â n¸u tçn t¤i DX
th¼ vîi måi ε > 0, ta câ
DX
P(|X − EX| ≥ ε) 6 2 .
ε
Chùng minh .
1. Ta câ
EY DX
P(|X − EX| ≥ ε) = P(Y ≥ ε2 ) 6 2
= 2 .
ε ε
22
1.4.3. Mode v ph¥n và c§p p
Kh¡i ni»m mode ÷ñc ành ngh¾a ri¶ng r³ cho hai tr÷íng hñp bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c v
bi¸n ng¨u nhi¶n li¶n töc.
N¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c th¼ gi¡ trà x0 ÷ñc gåi l mode cõa X n¸u X câ x¡c su§t
lîn nh§t t¤i x0 .
N¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n li¶n töc câ h m mªt ë p(x) th¼ gi¡ trà x0 ÷ñc gåi l mode cõa
X n¸u p(x) ¤t gi¡ trà lîn nh§t t¤i x0 .
N¸u x0 l mode cõa X th¼ ta kþ hi»u x0 = modX .
Sè xp (0 < p < 1) ÷ñc gåi l ph¥n và c§p p cõa h m ph¥n phèi F (x) cõa bi¸n ng¨u nhi¶n
X n¸u
F (xp ) 6 p v F (xp + 0) > p (F (xp + 0) = lim+ F (x)).
x→xp
Trong lþ thuy¸t x¡c su§t, ngo i b§t ¯ng thùc Markov v b§t ¯ng thùc Chebyshev, c¡c
b§t ¯ng thùc sau công th÷íng ÷ñc sû döng.
Chùng minh . (1.4.1) l t¦m th÷íng n¸u kXk2 kY k2 = 0. Vªy câ thº gi£ thi¸t kXk2 kY k2 > 0.
Thay a, b trong b§t ¯ng thùc sì c§p
2|ab| 6 a2 + b2 ,
23
t÷ìng ùng bði X/kXk2 v Y /kY k2 , sau â l§y ký vång hai v¸, ta câ
|XY | X2 Y2
2E( ) 6 E( ) + E( ) = 2.
kXk2 kY k2 kXk22 kY k22
Tø â ta câ (1.4.1).
ành lþ 1.4.7. (B§t ¯ng thùc Holder) Gi£ sû p, q ∈ (1; +∞) sao cho 1
p
+ 1
q
= 1 v X ∈
L , Y ∈ L . Khi â
p q
Chùng minh . V¼ h m f (x) = xp , x ∈ (0; +∞) l lçi d÷îi (lãm), n¶n f (x) − f (1) > f 0 (1)(x − 1)
hay xp − 1 ≥ p(x − 1) vîi x > 0. Thay x = (a/b)1/p , (a > 0, b > 0) v o b§t ¯ng thùc sau còng,
ta câ
a b 1 1
− > a p b1− p − b,
p p
hay
a b 1 1
+ > ap bq .
p q
|X|p |Y |q
Thay a = kXkpp
,b = kY kqq
v o b§t ¯ng thùc tr¶n v l§y ký vång, ta ÷ñc
1 1 E|XY |
1= + > .
p q kXkp kY kq
Tø â ta câ (1.4.2).
N¸u E|X|p .E|Y |q = 0 th¼ (1.4.2) l hiºn nhi¶n.
v
kX + Y kp 6 kXkp + kY kp . (1.4.3)
Chùng minh . Thªt vªy, ¦u ti¶n ta chùng minh b§t ¯ng thùc sì c§p: n¸u a, b > 0 v p > 1
th¼
do â
24
Vîi p = 1, (1.4.3) suy ra tø (1.4.5).
Gi£ sû p > 1. T¼m ÷ñc q > 0 sao cho 1
p
+ 1
q
= 1. Tø b§t ¯ng thùc
hay
hay
kX + Y kp 6 kXkp + kY kp .
Cán n¸u kX + Y kp = 0 th¼ (1.4.3) hiºn nhi¶n óng.
Khi 0 6 p < 1 th¼ b§t ¯ng thùc Minkovski khæng cán óng núa. Tuy nhi¶n, ta câ b§t ¯ng
thùc sau ¥y.
Thay a bði X, b bði Y , sau â l§y ký vång hai v¸ s³ ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
ành lþ 1.4.10. (B§t ¯ng thùc Jensen) Gi£ sû ϕ : R → R l h m lçi d÷îi (lãm), X v ϕ(X)
l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch. Khi â
Chùng minh . Thªt vªy, v¼ ϕ l h m lçi n¶n ϕ li¶n töc câ ¤o h m ph£i v ¤o h m tr¡i t¤i
måi iºm. Do â, ϕ(X) công l bi¸n ng¨u nhi¶n, ngo i ra vîi x0 ∈ R tòy þ ta câ
ð ¥y k(x0 ) câ thº l§y l ¤o h m ph£i ho°c tr¡i cõa ϕ t¤i x0 .
Thay x bði X , x0 bði EX v o (1.4.10) sau â l§y ký vång ta ÷ñc
25
ành lþ 1.4.11. (B§t ¯ng thùc Liapunov) èi vîi bi¸n ng¨u nhi¶n X ∈ L t
b§t ký v 0 <
s < t, ta câ
Chùng minh . Thªt vªy, ¡p döng (1.4.9) vîi ϕ(x) = |x|t/s , v thay X bði |X|s ta câ
Nhªn x²t 1.4.12. Ta nâi X v Y l hai bi¸n ng¨u nhi¶n t÷ìng ÷ìng n¸u X = Y h. c. c. Rã
r ng, kXkp ch¿ phö thuëc v o lîp t÷ìng ÷ìng. Do â, n¸u çng nh§t c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n
t÷ìng ÷ìng trong Lp (p > 1 th¼ tø c¡c t½nh ch§t tr¶n suy ra r¬ng Lp l khæng gian ành chu©n.
Hìn núa, ta cán ch¿ ra ÷ñc r¬ng Lp l khæng gian Banach (xem ành lþ 2.1.21).
Chùng minh . D¹ th§y (1) l hiºn nhi¶n v (2) ÷ñc suy tø i·u ki»n (i) v (iii) trong ành
ngh¾a λ-lîp.
3. V¼ A l λ-lîp n¶n Ω ∈ A v A l âng vîi ph²p l§y ph¦n bò. Ta chùng minh A âng k½n
vîi ph²p l§y hñp ¸m ÷ñc.
Gi£ sû Bn ∈ A, n > 1. °t
n
[
A1 = B1 , A2 = B1 ∪ B2 , . . . , An = Bk , . . .
k=1
Theo gi£ thi¸t A âng k½n vîi ph²p l§y hñp húu h¤n n¶n An ∈ A, n > 1. Rã r ng A1 ⊂ A2 ⊂
... ⊂ An ⊂ ... n¶n
∞
[ [∞
Bk = Ak ∈ A.
k=1 k=1
26
Vªy A l mët σ -¤i sè.
4. Tø (3), ta ch¿ c¦n chùng minh A âng k½n vîi ph²p l§y hñp húu h¤n. Gi£ sû A, B ∈ A,
ta chùng minh A ∪ B ∈ A.
V¼ A ∈ A n¶n A = Ω \ A ∈ A. K¸t hñp gi£ thi¸t A l π -lîp, suy ra BA ∈ A. V¼ BAA = ∅
n¶n A ∪ BA ∈ A, suy ra A ∪ B = A ∪ BA ∈ A.
Vªy A l σ -¤i sè.
5. â ch½nh l giao cõa t§t c£ c¡c λ-lîp (π -lîp) chùa C .
6. Gåi G l λ-lîp b² nh§t chùa D ta chùng minh G l π -lîp. °t
G1 = (A ⊂ Ω : AD ∈ G, ∀D ∈ D).
1.5.2. T½nh ëc lªp cõa c¡c lîp v c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n
ành ngh¾a 1.5.4. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t. Hå c¡c lîp bi¸n cè {C i : i ∈ I, Ci ⊂
F} ÷ñc gåi l ëc lªp (ëc lªp æi mët) n¸u vîi måi Ai ∈ Ci , hå bi¸n cè {Ai , i ∈ I} ëc lªp
(ëc lªp æi mët).
ành ngh¾a 1.5.5. Hå bi¸n ng¨u nhi¶n {X , i ∈ I} ÷ñc gåi l ëc lªp (ëc lªp æi mët) n¸u
i
hå σ -¤i sè {σ(Xi ), i ∈ I} ëc lªp (ëc lªp æi mët).
Nhªn x²t 1.5.6. Gi£ sû A, B ∈ F . Khi â I ëc lªp khi v ch¿ khi A, B ëc lªp.
A , IB
Thªt vªy, kh¯ng ành n y ÷ñc suy ra ngay tø nhªn x²t r¬ng
27
4. Gi£ sû {Xi , i ∈ I} l hå bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, fi : R → R(i ∈ I) l h m o ÷ñc. Khi
â hå {fi (Xi ), i ∈ I} ëc lªp.
5. N¸u D, G l hai lîp ëc lªp v D l π - lîp th¼ σ(D) v G ëc lªp.
6. Gi£ sû {Xi , i ∈ I} l hå bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, I1 ⊂ I, I2 ⊂ I, I1 ∩ I2 = ∅. Khi â
σ (Xi )i∈I1 v σ (Xi )i∈I2 ëc lªp (trong â σ (Xi )i∈I1 v σ (Xi )i∈I2 t÷ìng ùng l c¡c σ -¤i
sè b² nh§t chùa i∈I1 σ(Xi ) v i∈I2 σ(Xi )).
S S
7. D¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {Xn , n > 1} ëc lªp khi v ch¿ khi vîi måi n > 1, σ(Xk , 1 6 k 6 n)
v σ(Xk , k > n + 1) ëc lªp.
8. Gi£ sû X1 , X2 , ..., Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n, ta ành ngh¾a
FX1 ,X2 ,...,Xn (x1 , x2 , ..., xn ) = P(X1 < x1 , X2 < x2 , ..., Xn < xn )
(xi ∈ R, i = 1, ...n).
Khi â X1 , X2 , ..., Xn ëc lªp khi v ch¿ khi
FX1 ,X2 ,...,Xn (x1 , x2 , ..., xn ) = FX1 (x1 )FX2 (x2 )...FXn (xn ).
E(XY ) = EXEY.
Têng qu¡t. N¸u X1 , X2 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp th¼
10. N¸u X v Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp th¼ D(X ± Y ) = DX + DY .
Têng qu¡t: N¸u X1 , X2 , ..., Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët th¼
A = [fi (Xi )]−1 (B) = [fi ◦ Xi ]−1 (B) = Xi−1 fi−1 (B) .
0 0 0
°t B = fi−1 (B). Khi â v¼ fi o ÷ñc n¶n B ∈ B(R). Do â A = Xi (B ) ∈ σ(Xi ).
−1
Vªy σ fi (Xi ) ⊂ σ(Xi ). M°t kh¡c {Xi , i ∈ I} ëc lªp n¶n {σ(Xi ), i ∈ I} ëc lªp, do â
{σ fi (Xi ) , i ∈ I} ëc lªp. Suy ra {fi (Xi ), i ∈ I} ëc lªp.
Khi â, v¼ D v G l hai lîp ëc lªp n¶n D ⊂ D∗ . Hìn núa, D∗ l λ-lîp. Thªt vªy
(i) Rã r ng Ω ∈ D∗ .
(ii) N¸u A1 , A2 ∈ D∗ , A1 A2 = ∅ do A1 , A2 ∈ σ(D) n¶n A1 ∪ A2 ∈ σ(D). M°t kh¡c, do
A1 A2 = ∅ n¶n
P (A1 ∪ A2 )B = P(A1 B ∪ A2 B) = P(A1 B) + P(A2 B) = P(A1 ∪ A2 )P(B).
Tø â suy ra A1 ∪ A2 ∈ D∗ .
(iii) N¸u A1 , A2 ∈ D∗ , A1 ⊃ A2 th¼ A1 \ A2 ∈ σ(D) v
P (A1 \ A2 )B = P(A1 B \ A2 B) = P(A1 B) − P(A2 B) = P(A1 \ A2 )P(B).
28
Suy ra A1 \ A2 ∈ D∗ .
∞
(iv) Gi£ sû An ∈ D∗ , An ↑. Khi â An ∈ σ(D) v An B ↑. Do â
S
n=1
∞
[ ∞
[
P An B = P An B = lim P(An B)
n→∞
n=1 n=1
∞
[
= lim P(An )P(B) = P An P(B).
n→∞
n=1
∞
Suy ra An ∈ D∗ .
S
n=1
Tø i-iv, suy ra D∗ l λ-lîp, do â D∗ ⊃ σ(D), n¶n P(AB) = P(A)P(B) vîi måi A ∈ σ(D)
v måi B ∈ G . Suy ra G v σ(D) ëc lªp.
6. Gåi D1 l lîp c¡c giao húu h¤n cõa c¡c tªp d¤ng (Xi < xi ) (xi ∈ R), vîi i ∈ I1 cán D2 l
lîp c¡c giao húu h¤n cõa c¡c tªp d¤ng (Xi < xi ) (xi ∈ R), vîi i ∈ I2 . Khi â D1 v D2 l c¡c
c¡c π -lîp ëc lªp vîi nhau. Do â theo (5), σ(D1 ) v D2 ëc lªp. Suy ra σ(D1 ) v σ(D2 ) công
ëc lªp. M°t kh¡c σ(D1 ) = σ (Xi )i∈I1 , σ(D2 ) = σ (Xi )i∈I2 , n¶n ta ÷ñc i·u ph£i chùng
minh.
7. i·u ki»n c¦n suy ra tø (6), ta s³ chùng minh i·u ki»n õ. Gi£ sû vîi måi n > 1,
σ(Xk , 1 6 k ≤ n) v σ(Xk , k > n + 1) ëc lªp. Tr÷îc h¸t, ta chùng minh r¬ng vîi måi n > 1,
X1 , X2 , . . . , Xn ëc lªp. Thªt vªy, vîi måi A1 ∈ σ(X1 ), A2 ∈ σ(X2 ), . . . , An ∈ σ(Xn ), ta câ
FX1 ,X2 ,...,Xn (x1 , x2 , ..., xn ) = P(X1 < x1 , X2 < x2 , ..., Xn < xn )
= P(X1 < x1 )P(X2 < x2 )...P(Xn < xn )
= FX1 (x1 )FX2 (x2 )...FXn (xn ).
FX1 ,X2 ,...,Xn (x1 , x2 , ..., xn ) = FX1 (x1 )FX2 (x2 )...FXn (xn ).
°t
D1 = {(Xn < xn ), xn ∈ R},
D2 = {(X1 < x1 , X2 < x2 , . . . , Xn−1 < xn−1 ), xi ∈ R}.
29
D¹ th§y D1 v D2 l c¡c π -lîp ëc lªp. Suy ra σ(Xn ) = σ(D1 ) v σ(X1 , X2 , . . . , Xn−1 ) = σ(D2 )
ëc lªp. Do â, n¸u An ∈ σ(Xn ) v Ai ∈ σ(Xi ) ⊂ σ(X1 , X2 , . . . , Xn−1 ), th¼
N¸u n = 2 th¼ ¯ng thùc tr¶n cho ta i·u ph£i chùng minh. N¸u n > 2 th¼ tø ¯ng thùc
FX1 ,X2 ,...,Xn−1 (x1 , x2 , ..., xn−1 ) =FX1 ,X2 ,...,Xn−1 ,Xn (x1 , x2 , ..., xn−1 , +∞)
=FX1 (x1 )FX2 (x2 )...FXn−1 (xn−1 )
v l°p l¤i lªp luªn tr¶n cho n − 1 bi¸n ng¨u nhi¶n X1 , X2 , ..., Xn−1 ta câ
Ti¸p töc qu¡ tr¼nh tr¶n sau húu h¤n b÷îc, ta ÷ñc
Khi â Z = XY l bi¸n ng¨u nhi¶n ìn gi£n nhªn c¡c gi¡ trà Zij = xi yj vîi c¡c x¡c su§t t÷ìng
ùng pij = P(X = xi ; Y = yj ), (i = 1, 2, . . . , n; j = 1, 2, . . . , m). Do X , Y ëc lªp n¶n
Suy ra
m X
X n m X
X n
EZ = xi yj pij = xi yj pi qj
i=1 j=1 i=1 j=1
Xm n
X
= xi p i yj qj = EXEY.
i=1 j=1
Ti¸p theo, gi£ sû X , Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m. Khi â X , Y l giîi h¤n cõa c¡c
d¢y t«ng c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ìn gi£n {Xn }, {Yn } t÷ìng ùng
n2n
X k−1
Xn = I( k−1 k
n 6X< n )
+ nI(X>n) .
k=1
2n 2 2
n2n
X k−1
Yn = I( k−1 k
n 6Y < n )
+ nI(Y >n) .
k=1
2n 2 2
30
Cuèi còng, x²t tr÷íng hñp X , Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n b§t ký. Khi â, X = X + − X − ,
Y = Y + − Y − . B¬ng c¡ch nhªn x²t r¬ng c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m X + , X − ëc lªp èi
vîi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m Y + , Y − , ta ÷ñc
B¥y gií gi£ sû {Xi , i = 1, 2, ..., n} l hå ëc lªp. Khi â σ(X1 ) v σ(Xk , 2 6 k 6 n) ëc lªp.
Suy ra X1 v X2 · · · Xn ëc lªp, do â
Ti¸p töc qu¡ tr¼nh tr¶n sau húu h¤n b÷îc s³ ÷ñc
Chó þ r¬ng n¸u X, Y ëc lªp, th¼ X, −Y công ëc lªp, n¶n
B¥y gií gi£ sû {Xi , i = 1, 2, ..., n} l hå ëc lªp æi mët. Vªy th¼
n
X Xn Xn
D( Xi ) = E( Xi )2 − (E( Xi ))2
i=1 i=1 i=1
n
X X n
X X
= E( Xi2 +2 Xi Xj ) − (EXi )2 − 2 EXi EXj
i=1 16i<j6n i=1 16i<j6n
n
X X
= (EXi2 − (EXi)2 ) + 2 (E(Xi Xj ) − EXi EXj )
i=1 16i<j6n
n
X
= DXi (V¼ Xi , Xj ëc lªp n¶n E(Xi Xj ) − EXi .EXj = 0).
i=1
31
P∞
Ta câ (ω : n=1 Xn (ω) hëi tö) l bi¸n cè uæi, v¼ t½nh hëi tö cõa chuéi ch¿ phö thuëc v o
uæi cõa nâ.
ành lþ 1.5.9. (Luªt 0-1 Kolmogorov) N¸u {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp th¼
n
måi bi¸n cè uæi ·u câ x¡c su§t b¬ng 0 ho°c b¬ng 1.
Chùng minh . V¼ {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp n¶n vîi måi n ≥ 1, c¡c σ -¤i sè
σ(XTk , 1 6 k 6 n) v σ(Xk , k > n + 1) ëc lªp. Do â,Svîi måi n > 1, σ(Xk , 1 6 k 6 n)
v ∞ n=0 σ(Xk , k ≥ n + 1) = D ëc lªp. Suy ra A =
∞
n=1 σ(Xk , 1 6 k 6 n) v D ëc
lªp. M°t kh¡c A l ¤i sè n¶n công l π -lîp. Tø â suy ra σ(A) v D công ëc lªp. Nh÷ng
D ⊂ σ(Xk , k ≥ 1) = σ(A). Do â, D ëc lªp vîi ch½nh nâ. Suy ra, måi bi¸n cè thuëc D ·u
câ x¡c su§t b¬ng 0 ho°c b¬ng 1.
H» qu£ 1.5.10. N¸u {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp th¼ måi h m uæi ·u suy
n
bi¸n.
Chùng minh . Gi£ sû Y l h m uæi. Khi â, vîi måi sè thüc c th¼ P(Y < c) b¬ng 0 ho°c
b¬ng 1. N¸u P(Y < c) = 0 vîi måi c, th¼ P(Y = ∞) = 1, n¸u P(Y < c) = 1 vîi måi c, th¼
P(Y = −∞) = 1. Trong tr÷íng hñp cán l¤i th¼ c0 = inf(c : P(Y < c) = 1) l húu h¤n. Khi â,
do ành ngh¾a cõa c0 , ta ÷ñc P(Y = c0 ) = 1. Tùc l Y l h m suy bi¸n.
V½ dö 1.6.2. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t G l mët σ -¤i sè con cõa F , X : Ω → R
l bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch. Vîi méi A ∈ G , °t
Z
ν(A) = XdP. (1.6.1)
A
Nh÷ vªy, ùng vîi méi bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch X , cæng thùc (1.6.1) x¡c ành ÷ñc mët
h m tªp ν sao cho ν <<G P. R§t thó và l i·u ng÷ñc l¤i công óng. â ch½nh l ành lþ
Radon-Nikodym sau ¥y.
ành lþ 1.6.3. (ành lþ Radon-Nikodym) Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, G l mët
σ -¤i sè con cõa F , ν l h m tªp σ -cëng t½nh tr¶n G sao cho ν <<G P. Khi â tçn t¤i duy
nh§t bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc, kh£ t½ch X : Ω → R tho£ m¢n
Z
ν(A) = Xdµ, ∀A ∈ G.
A
Bi¸n ng¨u nhi¶n X ÷ñc gåi l ¤o h m Radon-Nikodym cõa ν èi vîi P v ÷ñc kþ hi»u l
dν
X= .
dP
32
1.6.2. Ký vång câ i·u ki»n.
ành ngh¾a 1.6.4. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, X : Ω → R l bi¸n ng¨u nhi¶n v
G l σ -¤i sè con cõa F . Khi â bi¸n ng¨u nhi¶n Y gåi l ký vång câ i·u ki»n cõa X èi vîi
σ -¤i sè G n¸u
(i) Y l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc;
(ii) Vîi méi A ∈ G , ta câ Z Z
Y dP = XdP.
A A
Do E|X| < ∞ n¶n ν P. Theo ành lþ Radon-Nikodym, tçn t¤i duy nh§t Y ∈ G sao cho
Z
ν(A) = Y dP. (1.6.3)
A
Vªy Y = E(X|G).
T½nh ch§t 1.6.6. N¸u X = c (h¬ng sè) th¼
E(X|G) = E(c|G) = c (h. c. c).
Chùng minh . °t Y = c. Khi â Y ∈ G v vîi måi A ∈ G ,
Z Z Z
Y dP = cdP = XdP.
A A A
Do â Y = c = E(c|G).
33
Khi chùng minh c¡c t½nh ch§t d÷îi ¥y, ta luæn gi£ thi¸t r¬ng c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ·u câ
ký vång câ i·u ki»n.
T½nh ch§t 1.6.7. N¸u X > Y (h. c. c) th¼
Suy ra Z Z
ZdP > T dP.
A A
Do â, tø B i tªp 52 cõa Ch÷ìng 1, ta ÷ñc E(X|G) > E(Y |G) (h. c. c).
Tø c¡c lªp luªn tr¶n suy ra E(aX + bY |G) = aE(X|G) + bE(Y |G).
L¤i câ
Z Z
XdP = XIA dP = E(XIA ) = E(X)E(IA ) = P(A)EX.
A Ω
Vªy Z Z
Y dP = XdP.
A A
Do â E(X|G) = EX .
34
T½nh ch§t 1.6.10. E(E(X|G)) = EX .
Chùng minh . V¼ Ω ∈ G n¶n ta câ
Z Z
E(E(X|G)) = E(X|G)dP = XdP = EX.
Ω Ω
Do â E(X|G) = X .
Chùng minh . °t E(X|G1 ) = Y , E(X|G2 ) = Z . Khi â, Y = E(Y |G2 ) v Y = E(Z|G1 ). Thªt
vªy, ta câ Y = E(X|G1 ) suy ra Y ∈ G1 . V¼ G1 ⊂ G2 n¶n Y ∈ G2 , do â Y = E(Y |G2 ). M°t kh¡c,
vîi måi A ∈ G1 th¼ A ∈ G2 , n¶n ta câ
Z Z Z
Y dP = XdP = ZdP,
A A A
Chùng minh . Ta chùng minh cho t½nh ch§t thù nh§t. Gi£ sû tçn t¤i n0 º EXn−0 < ∞. Khi â,
ta câ
0 6 Xn + Xn−0 ↑ X + Xn−0 .
Do â
0 6 E[(Xn + Xn−0 )|G] ↑ Y (n o â)
v
0 6 E[(Xn + Xn−0 )|G]IA ↑ Y IA (vîi måi A ∈ G).
Ta s³ chùng minh r¬ng Y = E[(X + Xn−0 )|G].
Tr÷îc h¸t, do c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n E((Xn + Xn−0 )|G) ·u G -o ÷ñc n¶n Y công l bi¸n ng¨u
nhi¶n G -o ÷ñc.
Ti¸p theo, ¡p döng ành lþ P-Levi v· hëi tö ìn i»u (èi vîi ký vång), ta ÷ñc
Z Z
Y dP = lim E((Xn + Xn−0 )|G)dP
n→∞
A A
Z
= lim E((Xn + Xn−0 )|G)dP
n→∞
A
35
Z Z
= lim (Xn + Xn−0 )dP = (X + Xn−0 )dP.
n→∞
A A
Cuèi còng, sû döng t½nh ch§t tuy¸n t½nh cõa ký vång câ i·u ki»n, ta ÷ñc
B¬ng ph÷ìng ph¡p t÷ìng tü v sû döng c¡c t½nh ch§t t÷ìng ùng cõa t½ch ph¥n, ta chùng
minh ÷ñc bê · Fatou v ành lþ hëi tö bà ch°n Lebesgue sau ¥y.
T½nh ch§t 1.6.14. (Bê · Fatou) Gi£ sû tçn t¤i Y kh£ t½ch, khi â
(i) N¸u Xn > Y vîi måi n > 1 th¼
T½nh ch§t 1.6.15. (ành lþ hëi tö bà ch°n Lebesgue) Gi£ sû Y kh£ t½ch v |Xn | < Y . Khi â,
n¸u Xn → X th¼
lim E(Xn |G) = E( lim Xn |G) = E(X|G) (h. c. c).
n→∞ n→∞
Tø â suy ra Z Z
X.E(Y |G)dP = XY dP.
A0 A0
Vªy (1.6.4) óng vîi X = IA . Do ký vång câ i·u ki»n câ t½nh ch§t tuy¸n t½nh cõa n¶n
(1.6.4) công óng n¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n ìn gi£n G -o ÷ñc. N¸u X khæng ¥m th¼ nâ l
giîi h¤n cõa mët d¢y t«ng c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ìn gi£n G -o ÷ñc, do â ¡p döng ành lþ hëi
tö ìn i»u P-Levi, ta suy ra ÷ñc (1.6.4). Cuèi còng, n¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc
b§t ký th¼ X = X + − X − , vîi X + v X − l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc, khæng ¥m. Tø â,
ti¸p töc sû döng t½nh ch§t tuy¸n t½nh cõa ký vång câ i·u ki»n, ta công suy ra ÷ñc (1.6.4).
T½nh ch§t 1.6.17. (B§t ¯ng thùc Jensen) N¸u ϕ l h m lçi, X v ϕ(X) kh£ t½ch th¼
E(ϕ(X)|G) > ϕ(E(X|G)) (h. c. c).
36
Chùng minh . Do ϕ l h m lçi n¶n nâ câ ¤o h m tr¡i v ¤o h m ph£i t¤i måi iºm. Hìn núa,
c¡c ¤o h m mët ph½a n y ·u l h m khæng gi£m, do â o ÷ñc. Ngo i ra, vîi måi x, x0 ∈ R
Thay x bði X , x0 bði E(X|G) v o b§t ¯ng thùc tr¶n, ta ÷ñc
E(ϕ(X)|G) ≥ ϕ(E(X|G)) h. c. c.
Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n, {Fn , n > 1} l d¢y t«ng c¡c σ -¤i sè con
cõa σ -¤i sè F : F1 ⊂ F2 ⊂ . . . ⊂ Fn . . . ⊂ F . Khi â, n¸u Xn ∈ Fn vîi måi n > 1 th¼ d¢y
{Xn , Fn , n > 1} ÷ñc gåi l d¢y phò hñp.
Ch¯ng h¤n, n¸u {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n b§t ký v Fn = σ(Xk , k 6 n) th¼ d¢y
{Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp.
Trong suèt möc n y v c¡c möc sau, ta luæn gi£ thi¸t r¬ng (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t,
{Fn , n > 1} l d¢y t«ng c¡c σ -¤i sè con cõa σ -¤i sè F v F∞ l σ -¤i sè b² nh§t chùa t§t c£
c¡c Fn , (n > 1). Hìn núa, méi Fn ·u l σ -¤i sè ¦y õ theo ngh¾a: n¸u A ∈ Fn , B ⊂ A v
P(A) = 0 th¼ B ∈ Fn .
37
Nhªn x²t 1.7.2.
(i) τ l thíi iºm Markov khi v ch¿ khi
(ii) Kþ hi»u Fτ l lîp gçm t§t c£ c¡c tªp con A cõa Ω sao cho
A ∈ F∞ , v A ∩ {τ 6 n} ∈ Fn .
Nh÷ vªy, Fτ gçm c¡c bi¸n cè quan s¡t ÷ñc t½nh ¸n thíi iºm τ . Ta s³ ch¿ ra r¬ng Fτ l σ -¤i
sè con cõa σ -¤i sè F . Thªt vªy
• Ω ∈ Fτ , v¼ Ω ∩ {τ 6 n} = {τ 6 n} ∈ Fn .
• Gi£ sû A ∈ Fτ v Ac = Ω \ A. Ta th§y
Ac ∩ {τ 6 n} = Ω ∩ {τ 6 n} \ A ∩ {τ 6 n}
= {τ 6 n} \ A ∩ {τ 6 n} ∈ Fn .
Suy ra Ac ∈ Fτ .
• Gi£ sû Ak ∈ Fτ , k = 1, 2, ..., tùc l Ak ∩ {τ 6 n} ∈ Fn , k = 1, 2, ... Khi â ta câ
∞
S S∞
( Ak ) ∩ {τ 6 n} = (Ak ∩ {τ 6 n}) ∈ Fn ,
k=1 k=1
suy ra
∞
S
Ak ∈ Fτ .
k=1
V½ dö 1.7.3.
1. N¸u τ (ω) = k ( k ∈ N) th¼ hiºn nhi¶n τ l thíi iºm Markov.
2. Gi£ sû {Xn , n > 1} l (d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n v B l tªp S Borel cõa R. °t
min{n : Xn ∈ B} n¸u ω ∈ {Xn ∈ B}
τB = n>1
∞ n¸u Xn ∈/ B (∀n > 1).
Khi â, τB l thíi iºm Markov èi vîi d¢y σ -¤i sè tü nhi¶n. i·u n y suy ra tø h» thùc
n
vîi måi n ∈ N.
S
{τB 6 n} = {Xk ∈ B} ∈ σ(X1 , . . . , Xn )
k=1
3. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n v Bn , n = 1, 2, ... l d¢y tªp Borel cõa R.
°t τ1 = τB1 ,
min{n > τ1 : Xn ∈ B2 } n¸u ω ∈
( S
{Xn ∈ B2 } ∩ {τ1 < ∞}
τ2 = n>1
∞ trong tr÷íng hñp ng÷ñc l¤i.
τn ÷ñc ành ngh¾a t÷ìng tü. Khi â, {τn , n > 1} l d¢y c¡c thíi iºm Markov èi vîi d¢y σ -¤i
sè tü nhi¶n. Ch¯ng h¤n τ2 l thíi iºm Markov v¼
n
{Xk ∈ B2 }.
S
{τ2 6 n} = {τ1 6 n} ∩
k>τ1
38
Chùng minh . Thªt vªy, ta th§y
{τ < n} = {τ 6 n − 1} ∈ Fn−1 ⊂ Fn .
C¦n l÷u þ r¬ng, nâi chung, tø i·u ki»n {τ < n} ∈ Fn khæng suy ra ÷ñc τ l thíi iºm
Markov.
T½nh ch§t 1.7.5. N¸u τ , τ 1 2 l c¡c thíi i·u Markov èi vîi {Fn , n > 1} th¼
τ1 ∧τ2 = min(τ1 , τ2 ), τ1 ∨τ2 = max(τ1 , τ2 ) v τ1 +τ2 l c¡c thíi iºm Markov èi vîi {Fn , n > 1}.
Chùng minh . Ta câ
{τ1 ∧ τ2 6 n} = {τ1 6 n} ∪ {τ2 6 n} ∈ Fn ;
{τ1 ∨ τ2 6 n} = {τ1 6 n} ∩ {τ2 6 n} ∈ Fn ;
n
S
{τ1 + τ2 = n} = {τ1 = k} ∩ {τ2 = n − k} ∈ Fn .
k=1
Tø â rót ra i·u ph£i chùng minh.
T½nh ch§t 1.7.6. N¸u τ , τ , ... l c¡c thíi iºm Markov èi vîi {F , n
1 2 n > 1} th¼
W
n
τn =
τn = inf τn công l thíi iºm Markov èi vîi {Fn , n > 1}.
V
sup τn ,
n n n
T½nh ch§t 1.7.7. N¸u τ l thíi iºm Markov èi vîi {F , n > 1} th¼ τ ∈ F . N¸u τ v σ l
n τ
c¡c thíi iºm Markov èi vîi {Fn , n > 1} sao cho P(τ 6 σ) = 1, th¼ Fτ ⊂ Fσ .
Chùng minh . Thªt vªy, gi£ sû A = {τ 6 m}. º chùng minh τ ∈ Fτ , ta ph£i ch¿ ra A ∈ Fτ ,
ho°c t÷ìng ÷ìng A ∩ {τ 6 n} ∈ Fn . Ta câ
{τ 6 m} ∩ {τ 6 n} = {τ ≤ n ∧ m} ∈ Fn∧m ⊂ Fn .
B¥y gií gi£ sû A ⊂ {ω : σ < ∞} v A ∈ Fτ . Khi â, do P(τ 6 σ) = 1 v σ -¤i sè Fn ¦y õ,
hai tªp
A ∩ {σ 6 n}; A ∩ {τ 6 n}{σ 6 n}
ch¿ sai kh¡c nhau mët tªp câ ë o khæng. Tªp thù hai thuëc v o Fn , n¶n A ∩ {σ 6 n} ∈ Fn ,
tùc l A ∈ Fσ .
T½nh ch§t 1.7.8. N¸u τ , τ , ... l c¡c thíi iºmT Markov èi vîi {F , n > 1} v τ = inf τ
1 2 n
k
k th¼
Fτ = F τk .
k
Chùng minh . Thªt vªy, theo t½nh ch§t 1.7.7, ta câ Fτ ⊂ Fτk . M°t kh¡c, n¸u A ∈ Fτk th¼
T T
S S k k
A ∩ {τ 6 n} = A ∩ {τk 6 n} = A ∩ {τk 6 n} ∈ Fn ,
k k
suy ra A ∈ Fτ . Do â Fτk ⊂ Fτ .
T
k
T½nh ch§t 1.7.9. N¸u τ, σ l c¡c thíi iºm Markov èi vîi {F , n > 1} th¼ c¡c bi¸n cè
n
{τ < σ}, {τ = σ}, {τ 6 σ}
thuëc Fτ ∩ Fσ .
39
Chùng minh . Thªt vªy, vîi méi n > 1 ta câ
{τ < σ} ∩ {τ = n} = {σ > n} ∩ {τ = n} ∈ Fn .
{τ = σ} ∩ {τ = n} = {σ = n} ∩ {τ = n} ∈ Fn .
V¼ vªy {τ < σ} ∈ Fτ v {τ = σ} ∈ Fτ . Tø â suy ra
{τ 6 σ} = {τ < σ} ∪ {τ = σ} ∈ Fτ .
Do vai trá b¼nh ¯ng cõa τ v σ n¶n {τ = σ} ∈ Fσ . Cuèi còng, bi¸n cè èi cõa {τ < σ}
l {σ 6 τ } ∈ Fσ , suy ra {τ < σ} ∈ Fσ ; bi¸n cè èi cõa {τ 6 σ} l {σ < τ } ∈ Fσ , suy ra
{τ 6 σ} ∈ Fσ .
Chùng minh . Thªt vªy, vîi måi tªp Borel B cõa ÷íng th¯ng thüc
{Xτ ∈ B} ∩ {τ = n} = {Xn ∈ B}{τ = n} ∈ Fn ,
v¼ {Xn ∈ B} ∈ Fn . i·u n y chùng tä {Xτ ∈ B} ∈ Fτ , tùc l Xτ ∈ Fτ .
1.8. Martingale
1.8.1. ành ngh¾a v v½ dö
ành ngh¾a 1.8.1. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u
n
nhi¶n v {Fn , n > 1} l d¢y t«ng c¡c σ -¤i sè. Khi â d¢y {Xn , Fn , n > 1} ÷ñc gåi l
• martingale n¸u
(i) {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp;
(ii) E|Xn | < ∞ vîi måi n > 1;
(iii) Vîi m 6 n,
E(Xn |Fm ) = Xm h. c. c.
• martingale tr¶n n¸u
(i) {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp;
(ii) E|Xn | < ∞ vîi måi n ∈ N;
(iii') Vîi m 6 n,
E(Xn |Fm ) 6 Xm h. c. c.
• martingale d÷îi n¸u
(i) {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp;
(ii) E|Xn | < ∞ vîi måi n > 1;
(iii) Vîi m 6 n,
E(Xn |Fm ) > Xm h. c. c.
• hi»u martingale n¸u
(i) {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp;
(ii) E|Xn | < ∞ vîi måi n > 1;
(iii ') Vîi m < n,
E(Xn |Fm ) = 0 h. c. c.
Chó þ.
1. C¡c i·u ki»n (iii), (iii'), (iii) v (iii ') câ thº ÷ñc thay th¸ bði c¡c i·u ki»n sau:
(iii) Vîi n=2,3,...
E(Xn |Fn−1 ) = Xn−1 h. c. c.
40
(iii') Vîi n=2,3,...
E(Xn |Fn−1 ) 6 Xn−1 h. c. c.
(iii) Vîi n=2,3,...
E(Xn |Fn−1 ) > Xn−1 h. c. c.
(iii ') Vîi n=2,3,...
E(Xn |Fn−1 ) = 0 h. c. c.
2. i·u ki»n (ii) câ thº thay th¸ b¬ng i·u ki»n: câ ký vång i·u ki»n.
3. Khi khæng ch¿ rã d¢y σ -¤i sè, ta ng¦m hiºu ang x²t d¢y σ -¤i sè tü nhi¶n.
V½ dö 1.8.2.
1. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, vîi EXn = 0 (n > 1). Khi â, d¢y
têng ri¶ng
Sn = X1 + X2 + ... + Xn
l d¢y martingale.
Thªt vªy, c¡c i·u ki»n (i) v (ii) l hiºn nhi¶n. Ta kiºm tra i·u ki»n (iii). Do Sn−1 ∈ Fn−1 ,
Xn v Fn−1 ëc lªp n¶n ta câ
E(Sn |Fn−1 ) = E(Sn−1 + Xn |Fn−1 )
= E(Sn−1 |Fn−1 ) + EXn = Sn−1 .
2. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, vîi EXn = 1 (n > 1). Khi â d¢y
t½ch n
Q
Zn = Xk , n > 1
k=1
l martingale.
Thªt vªy, ta câ Zn−1 l Fn−1 -o ÷ñc, Xn v Fn−1 ëc lªp n¶n
E(Zn |Fn−1 ) = E(Zn−1 Xn |Fn−1 ) = Zn−1 E(Xn |Fn−1 )
= Zn−1 EXn = Zn−1 .
n
3. Gi£ sû {ξn , n > 1} l d¢y c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch, khæng ¥m. °t Xn = ξk . Khi
P
k=1
â d¢y {Xn , n > 1} lªp th nh martingale d÷îi.
Thªt vªy, ta câ
n+1
P
Xn+1 = ξk = Xn + ξn+1 .
k=1
Do â
E(Xn+1 |Fn ) = E((Xn + ξn+1 )|Fn ) = E(Xn |Fn ) + E(ξn+1 |Fn )
= Xn + E(ξn+1 |Fn ) ≥ Xn .
41
T½nh ch§t 1.8.5.
(i) N¸u {Xn , Fn , n > 1} l martingale v ϕ l h m lçi, E|ϕ(Xn )| < ∞ vîi måi n > 1 th¼
{ϕ(Xn ), Fn , n > 1} l martingale d÷îi.
(ii) N¸u {Xn , Fn , n > 1} l martingale d÷îi v ϕ l h m lçi khæng gi£m, E|ϕ(Xn )| < ∞ vîi
måi n > 1 th¼ {ϕ(Xn ), Fn , n > 1} l martingale d÷îi.
Chùng minh . (i) º chùng minh {ϕ(Xn ), Fn , n > 1} l martingale d÷îi, ta s³ kiºm tra c¡c i·u
ki»n
• ϕ(Xn ) ∈ Fn vîi måi n > 1 (v¼ Xn ∈ Fn );
• E|ϕ(Xn )| < ∞ vîi måi n > 1 (do gi£ thi¸t);
• Vîi n = 2,3,... ta c¦n chùng minh
Thªt vªy, theo b§t ¯ng thùc Jensen èi vîi ký vång câ i·u ki»n ta câ
Theo gi£ thi¸t th¼ {Xn , Fn , n > 1} l martingale n¶n vîi n = 2,3,...
Suy ra
Thªt vªy, theo b§t ¯ng thùc Jensen èi vîi ký vång câ i·u ki»n ta câ
H» qu£ 1.8.6.
(i) Cho p > 1. N¸u {Xn , Fn , n > 1} l martingale kh£ t½ch bªc p th¼ {|Xn |p , Fn , n > 1} l
martingale d֔i.
(ii) N¸u {Xn , Fn , n > 1} l martingale d÷îi th¼ {Xn+ , Fn , n > 1} công l martingale d÷îi.
42
Chùng minh .
(i) Vîi p > 1, |x|p l h m lçi, n¶n theo t½nh ch§t tr¶n {|Xn |p , Fn , n > 1} l martingale d÷îi.
(ii) T÷ìng tü x+ l h m lçi khæng gi£m n¶n ta câ i·u ph£i chùng minh.
T½nh ch§t 1.8.7. (H» thùc Pitago) N¸u {X , F , n > 1} l hi»u martingale kh£ t½ch bªc 2 th¼
n n
vîi måi n > 1,
n
X n
2 X
E Xi = EXi2 . (1.8.5)
i=1 i=1
Chùng minh . Vîi n = 1, (1.8.5) l hiºn nhi¶n. º chùng minh (1.8.5) cho tr÷íng hñp n > 2,
tr÷îc h¸t, ta s³ ch¿ ra
Thªt vªy, vîi måi i < j , sû döng hai t½nh ch§t (1.6.10) v (1.6.16), ta câ
E(Xi Xj ) = E E(Xi Xj |Fi ) = E Xi E(Xj |Fi ) = E(Xi · 0) = 0.
Khi â
n
X 2 n
X X
Xi = Xi2 + 2Xi Xj .
i=1 i=1 16i<j6n
i·u ki»n (1.8.6) cán ÷ñc gåi l i·u ki»n trüc giao. Chi ti¸t hìn v· d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n
trüc giao s³ ÷ñc · cªp trong Möc 2.6.1. D¹ th§y, mët d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët,
câ c¡c ký vång b¬ng 0 công câ t½nh ch§t trüc giao. V¼ vªy, ta câ h» qu£ sau ¥y.
H» qu£ 1.8.8. N¸u {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët, câ c¡c ký vång b¬ng
n
0 v kh£ t½ch bªc 2 th¼ (1.8.5) óng vîi måi n > 1.
T½nh ch§t 1.8.9. Gi£ sû {X , F , n = 1, 2, .., N } l martingale d÷îi, τ v σ l hai thíi iºm
n n
Markov (èi vîi {Fn , n = 1, 2, ..., N }) sao cho P(σ 6 τ 6 N ) = 1. Khi â
Ti¸p theo, v¼ Xσ ∈ Fσ , E(Xτ |Fσ ) ∈ Fσ n¶n º chùng minh (1.8.7), ch¿ c¦n chùng minh
Z
[Xσ − E(Xτ |Fσ )]dP 6 0 (∀A ∈ Fσ ).
A
L¤i câ Z Z
E(Xτ |Fσ )dP = Xτ dP (∀A ∈ Fσ ).
A A
43
Do â ch¿ c¦n chùng minh
Z
(Xσ − Xτ )dP 6 0 (∀A ∈ Fσ ). (1.8.8)
A
A ∩ {σ = n} ∩ {τ > n + 1} ∈ Fn (1 6 n 6 N ).
K¸t hñp i·u n y vîi gi£ thi¸t {Xn , Fn , n = 1, 2, ..., N } l martingale d÷îi, ta ÷ñc
Z Z
Xn dP 6 E(Xn+1 |Fn )dP
A∩{σ=n}∩{τ >n+1} A∩{σ=n}∩{τ >n+1}
Z
= Xn+1 dP.
A∩{σ=n}∩{τ >n+1}
Do â
Z Z
(Xσ − Xτ )dP = (Xσ − Xτ )dP
A∩{σ=n) A∩{σ=n}∩{τ >n}
Z Z
= (Xσ − Xτ )dP + (Xn − Xτ )dP
A∩{σ=n}∩{τ =n} A∩{σ=n}∩{τ >n+1}
Z Z
= (Xn − Xτ )dP 6 (Xn+1 − Xτ )dP
A∩{σ=n}∩{τ ≥n+1} A∩{σ=n}∩{τ >n+1}
A ∩ {σ = n} ∩ {τ ≥ n + 2} ∈ Fn+1 (1 6 n 6 N ).
K¸t hñp i·u n y vîi gi£ thi¸t {Xn , Fn , n = 1, 2, .., N } l martingale d÷îi, ta ÷ñc
Z Z
Xn+1 dP 6 E(Xn+2 |Fn+1 )dP
A∩{σ=n}∩{τ >n+2} A∩{σ=n}∩{τ >n+2}
Z
= Xn+2 dP.
A∩{σ=n}∩{τ >n+2}
Do â
Z
(Xn+1 − Xτ }dP
A∩{σ=n}∩{τ ≥n+1}
Z Z
= (Xn+1 − Xτ }dP + (Xn+1 − Xτ }dP
A∩{σ=n}∩{τ =n+1} A∩{σ=n}∩{τ ≥n+2}
Z Z
= (Xn+1 − Xτ )dP 6 (Xn+2 − Xτ )dP.
A∩{σ=n}∩{τ >n+2} A∩{σ=n}∩{τ ≥n+2}
44
Ti¸p töc qu¡ tr¼nh tr¶n, ta ÷ñc
Z Z
(Xσ − Xτ )dP 6 (Xn+1 − Xτ )dP
A∩{σ=n} A∩{σ=n}∩{τ >n+1}
Z
6 (Xn+2 − Xτ )dP 6 · · ·
A∩{σ=n}∩{τ >n+2}
Z
≤ (XN −1 − Xτ )dP
A∩{σ=n}∩{τ >N −1}
Z
= (XN −1 − XN )dP 6 0. (1.8.9)
A∩{σ=n}∩{τ =N }
Trong â b§t ¯ng thùc sau còng ÷ñc thüc hi»n l do {Xn , Fn , n = 1, 2, ..., N } l martingale
d÷îi v A ∩ {σ = n} ∩ {τ = N } ∈ FN −1 , n¶n
Z Z
XN −1 dP 6 E(XN |FN −1 )dP
A∩{σ=n}∩{τ =N } A∩{σ=n}∩{τ =N }
Z
= XN dP.
A∩{σ=n}∩{τ =N }
N
V¼ A = [A ∩ (σ > N )] , n¶n tø (1.8.9) suy ra
S S
[A ∩ {σ = n}]
n=1
Z N
X Z
(Xσ − Xτ )dP = (Xσ − Xτ )dP 6 0 (∀A ∈ Fσ ).
A n=1
A∩{σ=n}
H» qu£ 1.8.10.
(i) Gi£ sû {Xn , Fn , n = 1, 2, ..., N } l martingale tr¶n, τ v σ l hai thíi iºm Markov (èi
vîi {Fn , n = 1, 2, ..., N }) sao cho P(σ 6 τ 6 N ) = 1. Khi â
Xσ ≥ E(Xτ |Fσ ) h. c. c.
Nh÷ vªy, t½nh ch§t martingale tr¶n (d÷îi) cõa d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ÷ñc b£o tçn khi thay
d¢y ch¿ sè tü nhi¶n bði d¢y ch¿ sè l d¢y khæng gi£m c¡c thíi iºm døng.
45
(ii) Gi£ sû {Xn , Fn , n = 1, 2, ..., N } l martingale d÷îi, τ v σ l hai thíi iºm Markov (èi
vîi {Fn , n = 1, 2, ..., N }) sao cho P(σ 6 τ 6 N ) = 1. Khi â, ta câ
(iii) Gi£ sû {Xn , Fn , n = 1, 2, ..., N } l martingale tr¶n v τ l thíi iºm Markov (èi vîi
{Fn , n = 1, 2, ..., N }) sao cho P(τ 6 N ) = 1. Khi â, ta câ
Chùng minh . Thªt vªy, tø t½nh ch§t tr¶n ta câ hai kh¯ng ành ¦u. Kh¯ng ành thù ba ÷ñc
chùng minh nh÷ sau. Ta th§y |Xτ | = Xτ + 2Xτ− , do â theo kh¯ng ành thù nh§t th¼
Do Xn− = (−Xn )+ n¶n {Xn− , Fn , n = 1, 2, ..., N } l martingale d÷îi. Tø â, sû döng kh¯ng
ành thù hai ta ÷ñc EXτ− ≤ EXN− . Cuèi còng ta câ
V¼ martingale vøa l martingale tr¶n vøa l martingale d÷îi n¶n ta thu ÷ñc t½nh ch§t sau.
T½nh ch§t 1.8.12. Gi£ sû {Xn , Fn , n = 1, 2, .., N } l martingale, τ v σ l hai thíi iºm
Markov (èi vîi {Fn , n = 1, 2, ..., N }) sao cho P(σ 6 τ 6 N ) = 1. Khi â
Xσ = E(Xτ |Fσ ) h. c. c
v
EX1 = EXσ = EXτ = EXN .
suy ra Xn∧τ ∈ Fn v
n−1
X n−1
X
E|Xn∧τ | 6 E|Xi I(τ =i) | + E|Xn I(τ >n) | 6 E|Xi | + E|Xn | ≤ +∞.
i=1 i=1
Hìn núa
X(n+1)∧τ − Xn∧τ = I(τ >n) (X(n+1) − Xn ).
Do â
E(X(n+1)∧τ − Xn∧τ |Fn ) = E I(τ >n) (X(n+1) − Xn )|Fn = 0.
Ph¦n chùng minh cõa (ii) l ho n to n t÷ìng tü.
46
H» qu£ 1.8.14. N¸u {Y , F ,
i i > 1} l hi»u martingale vîi EY1 = 0 v τ l thíi iºm døng
i
τ
tho£ m¢n τ 6 M h. c. c vîi M < ∞ th¼ E( Yi ) = 0.
P
i=1
n
Chùng minh . Theo gi£ thi¸t {Yi , Fi , i > 1} l mët hi»u martingale n¶n {Xn =
P
Yi , Fn , n > 1}
i=0
l martingale. Do â {Xn∧τ , Fn , n > 1} công l martingale. M°t kh¡c, d¹ d ng kiºm tra trüc
ti¸p r¬ng
Xn τ
X
Xn∧τ = Yi I(τ > i) = Yi .
i=1 i=1
Do â τ
X
E Yi = EXn∧τ = EX1∧τ = EY1 = 0.
i=1
T½nh ch§t 1.8.15. (Khai triºn Doob) N¸u {X , F , n > 1} l martingale d÷îi th¼ ta câ khai
n n
triºn
Xn = Mn + An h. c. c. vîi måi n > 1.
Trong â {Mn , Fn , n > 1} l martingale, An ∈ Fn−1 vîi måi n > 2 v
0 = A1 6 A1 6 · · · 6 An 6 · · · h. c. c.
Tùc l
n−1
X
Mn = M1 + Xj+1 − E(Xj+1 |Fj ) ;
j=1
n−1
X
An = E(Xj+1 |Fj ) − Xj .
j=1
Khi â, d¹ d ng kiºm tra trüc ti¸p ÷ñc r¬ng c¡c d¢y {Mn , Fn , n > 1} v {An , n > 1} tho£
m¢n c¡c i·u ki»n tr¶n. B¥y gií ta chùng minh r¬ng khai triºn tr¶n l duy nh§t. Gi£ sû
Khi â
A0n+1 − A0n = (An+1 − An ) + (Mn+1 − Mn ) + (Mn+1
0
− Mn0 ).
L§y ký vång câ i·u ki»n hai v¸ èi vîi Fn ta ÷ñc
47
V¼ A1 = A01 = 0, n¶n An = A0n v do â Mn = Mn0 .
BI TP
1. Gi£ sû A1 , A2 , . . . l d¢y bi¸n cè. Khi â, giîi h¤n tr¶n v giîi h¤n d÷îi cõa d¢y â ÷ñc
ành ngh¾a nh÷ sau
∞ [
\ ∞ ∞ \
[ ∞
lim sup An = Ak lim inf An = Ak .
n=1 k=n n=1 k=n
c) P(lim inf An ) 6 lim inf P(An ) 6 lim sup P(An ) 6 P(lim sup An ).
d) Gi£ sû A1 , A2 , . . . l d¢y bi¸n cè tho£ m¢n
∞
X
P(An Ān+1 ) < ∞ v P(An ) → 0 khi n → ∞.
n=1
48
6. Gi£ sû B1 , . . . , Bn l hå ¦y õ c¡c bi¸n cè, C l bi¸n cè tho£ m¢n i·u ki»n P(Bi C) > 0
vîi måi i = 1, . . . , n, cán A l bi¸n cè b§t ký. Chùng minh r¬ng
n
X
P(A|C) = P(A|Bk C)P(Bk |C).
k=1
vîi i·u ki»n l mët trong hai giîi h¤n â tçn t¤i.
16. a) Chùng minh r¬ng n¸u hå c¡c bi¸n cè {Ai , i ∈ I} ëc lªp th¼ hå bi¸n cè {Ai , i ∈ I} công
ëc lªp.
b) Gi£ sû A1 , A2 , . . . l c¡c bi¸n cè ëc lªp. Chùng minh r¬ng
n
[ n
Y ∞
\ ∞
Y
P( Ak ) = 1 − P(Āk ), P( Ak ) = P(Ak ).
k=1 k=1 k=1 k=1
49
17. Gi£ sû A1 , A2 , . . . l d¢y bi¸n cè ëc lªp. Chùng minh r¬ng chuéi
∞
X
(1 − P(An ))
n=1
18. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t sao cho èi vîi måi bi¸n cè A, tªp hñp c¡c bi¸n cè
ëc lªp vîi A lªp th nh mët ¤i sè. Chùng minh r¬ng khi â måi hå bi¸n cè ëc lªp æi
mët s³ ëc lªp.
19. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t. Chùng minh r¬ng c¦n v õ º t§t c£c c¡c bi¸n cè
cõa nâ ëc lªp æi mët l c¡c bi¸n cè â câ x¡c su§t b¬ng 0 ho°c b¬ng 1.
20. Quan h» ëc lªp giúa c¡c bi¸n cè trong mët khæng gian x¡c su§t b§t ký câ t½nh bc c¦u hay
khæng?
21. Quan h» phö thuëc (khæng ëc lªp) giúa c¡c bi¸n cè trong mët khæng gian x¡c su§t b§t ký
câ t½nh bc c¦u hay khæng?
22. Chùng minh r¬ng i·u ki»n c¦n v õ º quan h» ëc lªp giúa c¡c bi¸n cè trong mët khæng
gian x¡c su§t câ t½nh bc c¦u l c¡c bi¸n cè cõa khæng gian â câ x¡c su§t b¬ng 0 ho°c b¬ng
1.
23. Chùng minh r¬ng n¸u hai σ -¤i sè ëc lªp v ·u chùa c¡c bi¸n cè câ x¡c su§t kh¡c 0 v
kh¡c 1 th¼ hñp cõa chóng khæng thº l mët ¤i sè.
24. Gi£ sû A, B, An , Bn (n > 1) l c¡c bi¸n cè, Chùng minh r¬ng
a) A4B = A4B ,
S∞ S∞ S∞
b) n=1 An 4 n=1 Bn ⊂ n=1 (An 4Bn ),
T∞ T∞ S∞
c) n=1 An 4 n=1 Bn ⊂ n=1 (An 4Bn ).
25. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, σ -¤i sè F sinh bði ¤i sè A. Chùng minh r¬ng vîi
måi ε > 0 b§t ký v måi A ∈ F , tçn t¤i B ∈ A sao cho P(A4B) 6 ε.
26. Gi£ sû A1 , A2 , . . . v B1 , B2 , . . . l hai d¢y bi¸n cè v P(Bn ) → 1 khi n → ∞. Chùng minh
r¬ng n¸u
lim inf P(An ) > a > 0
th¼
P(An )
lim = 1.
n→∞ P(An Bn )
27. Gi£ sû A v B l c¡c bi¸n cè cõa còng mët khæng gian x¡c su§t. Chùng minh r¬ng
IA4B = (IA − IB )2 .
28. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, vîi Ω l ÷íng th¯ng thüc v F l σ -¤i sè c¡c tªp
Borel. H¢y mæ t£ σ -¤i sè sinh bði bi¸n ng¨u nhi¶n X = cos ω .
29. a) Gi£ sû X1 , X2 , . . . l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n còng x¡c ành tr¶n khæng gian x¡c su§t (Ω, F, P).
Chùng minh r¬ng c¡c sü ki»n sau ¥y l c¡c bi¸n cè
A = {ω ∈ Ω : d¢y X1 , X2 . . . bà ch°n};
B = {ω ∈ Ω : d¢y X1 , X2 . . . hëi tö}.
50
b) Tr¶n khæng gian x¡c su§t (Ω, F, P), vîi Ω = [0, 1] v F l σ -¤i sè c¡c tªp Borel, x¡c ành
d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n X1 , X2 . . . b¬ng c¡ch °t Xn (ω) = ω n . °t An = {ω ∈ Ω : Xn (ω) 6
1/n}. H¢y t¼m
[∞ ∞
\
An v An .
n=1 n=1
30. H¢y ÷a ra v½ dö v· khæng gian x¡c su§t khæng t¦m th÷íng (Ω, F, P) v bi¸n ng¨u nhi¶n X
x¡c ành tr¶n khæng gian â, sao cho måi bi¸n ng¨u nhi¶n Y x¡c ành tr¶n (Ω, F, P) ·u l
h m Borel cõa X .
31. Chùng minh r¬ng h m ph¥n phèi cõa mët bi¸n ng¨u nhi¶n câ khæng qu¡ ¸m ÷ñc iºm
gi¡n o¤n.
32. Chùng minh r¬ng n¸u h m ph¥n phèi cõa mët bi¸n ng¨u nhi¶n li¶n töc tr¶n to n tröc sè
th¼ nâ li¶n töc ·u tr¶n â.
33. a) Bi¸n ng¨u nhi¶n X câ h m ph¥n phèi F (x) li¶n töc t¤i x = 0. T¼m h m ph¥n phèi cõa
(
X/|X| n¸u X 6= 0
Y =
0 n¸u X = 0.
1
b) T¼m h m ph¥n phèi cõa (X + |X|) n¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ h m ph¥n phèi l F (x).
2
c) Gi£ sû bi¸n ng¨u nhi¶n X câ h m ph¥n phèi F (x) li¶n töc. T¼m h m ph¥n phèi cõa bi¸n
ng¨u nhi¶n F (X).
34. Gi£ sû X1 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n câ ký vång húu h¤n. Chùng minh r¬ng
v
E min{X1 , . . . , Xn } 6 min{EX1 , . . . , EXn }.
35. Gi£ sû X1 , X2 . . . l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m. Chùng minh r¬ng
∞
X ∞
X
E( Xn ) = EXn .
n=1 n=1
36. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n. Chùng minh r¬ng DX = 0 khi v ch¿ khi X nhªn gi¡ trà khæng
êi vîi x¡c su§t 1.
37. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n, P(0 < X < 1) = 1. Chùng minh r¬ng DX < EX .
38. Chùng minh r¬ng n¸u c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n X v Y câ ph÷ìng sai húu h¤n th¼
√ √ √ √
( DX − DY )2 6 D(X + Y ) 6 ( DX + DY )2 .
39. Gi£ sû bi¸n ng¨u nhi¶n X nhªn húu h¤n gi¡ trà khæng ¥m x1 , . . . , xm . Chùng minh r¬ng
EX n+1
lim = max{x1 , . . . , xn }.
n→∞ EX n
40. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n ch¿ nhªn gi¡ trà nguy¶n, khæng ¥m, câ ký vång húu h¤n. Chùng
minh r¬ng
X∞
EX = P(X ≥ n).
n=1
51
41. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n bà ch°n vîi x¡c su§t 1, ngh¾a l P(|X| 6 c) = 1. Chùng minh
r¬ng
DX 6 cE|X|.
42. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n. Chùng minh r¬ng EX tçn t¤i khi v ch¿ khi E[X] tçn t¤i.
43. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n, EX = 0 v E|X| = 1. T¼m E max{X, 0} v E min{X, 0}.
44. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n, p > 0. Chùng minh r¬ng n¸u
E|X|p < ∞
th¼
tp P(|X| > t) → 0 khi t → ∞.
45. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph÷ìng sai húu h¤n. Chùng minh r¬ng
DX = minE(X − a)2 .
a∈R
46. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n d÷ìng, khæng suy bi¸n v câ ký vång húu h¤n. Chùng minh
r¬ng
1 1
6E .
EX X
47. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ký vång khæng v ph÷ìng sai húu h¤n. Chùng minh r¬ng
1
E|X| 6 (DX + 1).
2
48. Gi£ sû X1 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n câ moment bªc 0 6 r ≤ 1. Chùng minh r¬ng
49. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n khæng ¥m câ ký vång húu h¤n. Chùng minh r¬ng
∞
X ∞
X
P(X > n) 6 EX 6 1 + P(X > n).
n=1 n=1
50. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ký vång húu h¤n. Chùng minh r¬ng vîi måi ε > 0
52. Gi£ sû X v Y l hai bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc. Chùng minh r¬ng
a) N¸u E(XIA ) > E(Y IA ) vîi måi A ∈ G th¼ X > Y h. c. c.
b) N¸u E(XIA ) = E(Y IA ) vîi måi A ∈ G th¼ X = Y h. c. c.
53. Gi£ sû X v Y l hai bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp câ c¡c h m ph¥n phèi t÷ìng ùng l F (x) v
G(x). T¼m h m ph¥n phèi cõa c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n sau ¥y
52
54. Gi£ sû X1 , X2 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi, câ h m ph¥n phèi
chung l F (x). T¼m h m ph¥n phèi cõa c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n
Y = max(X1 , X2 , . . . , Xn ) v Z = min(X1 , X2 , . . . , Xn ).
55. Gi£ sû X v Y l hai bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp câ còng ph¥n phèi mô vîi tham sè λ. T¼m
h m ph¥n phèi v h m mªt ë cõa c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n sau ¥y
a) max{X, Y 3 }, b) min{X, Y 3 }.
56. Gi£i b i to¡n tr¶n vîi gi£ thi¸t l X v Y câ ph¥n phèi ·u tr¶n o¤n [-1, 1].
57. Gi£ sû X1 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi, P(Xi = 1) = P(Xi =
−1) = 1/2, i = 1, 2, . . . , n. T¼m b£ng ph¥n phèi cõa bi¸n ng¨u nhi¶n
n
Y
Yn = Xi .
i=1
58. Gi£ sû X1 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi, P(Xi = 1) = P(Xi =
0) = 1/2, i = 1, 2, . . . , n. T¼m b£ng ph¥n phèi cõa bi¸n ng¨u nhi¶n
n
X Xk
Yn = .
k=1
2k
59. Gi£ sû X v Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. Chùng minh r¬ng
62. Chùng minh r¬ng mët bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp vîi ch½nh nâ khi v ch¿ khi bi¸n ng¨u nhi¶n
â nhªn gi¡ trà khæng êi vîi x¡c su§t 1 (tùc l tçn t¤i h¬ng sè c ∈ R sao cho P(X = c) = 1).
63. Gi£ sû X v Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡ trà d÷ìng. Chùng minh r¬ng, vîi
måi r > 0 X r EX r
E > .
Y EY r
64. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ EX = 5, DX = 0, 16. Chùng minh r¬ng:
a) P(3 < X < 7) > 0, 96.
b) P(2 < X < 8) > 0, 98.
X1 + X2 + · · · + X9
c) P(3 < < 7) > 0, 99
9
Trong â X1 ; . . . ; X9 l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, câ còng ph¥n phèi vîi X .
53
65. Gi£ sû G = {A, A, Ω, ∅}, 0 < P(A) = p < 1 v
Z Z
XdP = a1 , XdP = a2 .
A A
66. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, A1 , A2 , . . . l d¢y bi¸n cè lªp th nh ph¥n ho¤ch cõa
Ω v G l σ -¤i sè sinh bði A1 , A2 , . . . Chùng minh r¬ng mët bi¸n ng¨u nhi¶n Y l G o
÷ñc khi v ch¿ khi tçn t¤i d¢y sè thüc a1 , a2 , . . . sao cho
∞
X
Y = an IAn .
n=1
B
67. Gi£ sû X v Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, câ còng ph¥n phèi nhà thùc (1, p). °t
Z = I(X+Y =0) v G = σ(Z) (σ -¤i sè sinh bði Z ). T½nh E(X|G) v E(Y |G). Hai bi¸n ng¨u
nhi¶n n y câ cán ëc lªp núa khæng?
68. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch, x¡c ành tr¶n khæng gian x¡c su§t(Ω, F, P)
v G l σ -¤i sè con cõa F . °t Y = E(X|G). Chùng minh r¬ng èi vîi måi bi¸n ng¨u nhi¶n
Z G -o ÷ñc v b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch, ta câ E[(X − Y )Z] = 0 v do â E(X − Y )2 =
inf Z∈L2 (G) E(X − Z)2 (Tùc l , trong khæng gian Hilbert L2 (F) X − Y trüc giao vîi måi
Z ∈ L2 (G) v Y l x§p x¿ tèt nh§t cho X trong L2 (G) ).
69. Gi£ sû X, Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch, còng x¡c ành tr¶n khæng gian
x¡c su§t(Ω, F, P) v G l σ -¤i sè con n o â cõa F . Ta ành ngh¾a
D(X|G) ÷ñc gåi l ph÷ìng sai (hay variance) câ i·u ki»n cõa X èi vîi σ -¤i sè G v
công ÷ñc kþ hi»u Var(X|G). Cov[(X, Y )|G] ÷ñc gåi l covariance câ i·u ki»n cõa X, Y
èi vîi σ -¤i sè G . Chùng minh r¬ng
a) DX = ED(X|G) + DE(X|G).
b) Cov(X, Y ) = ECov[(X, Y )|G] + Cov[E(X|G), E(Y |G)].
70. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, G l σ -¤i sè con cõa F v A ∈ F . °t B =
{E(IA |G) = 0}. Chùng minh r¬ng B ⊂ Ā h. c. c.
71. Gi£ sû Ω = [0, 1], F l σ ¤i sè c¡c tªp Borel tr¶n [0, 1], P l ë o Lebesgue, G l σ -¤i sè
con cõa F sinh bði c¡c tªp hñp [0,1/3], {1/3} v (1/3, 2/3), X l bi¸n ng¨u nhi¶n x¡c ành
tr¶n khæng gian x¡c su§t (Ω, F, P). T½nh Y = E(X|G) n¸u
a) X = ω, b) X = 1 − ω .
72. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n v ϕ(x) l h m o ÷ñc sao cho tçn t¤i E[ϕ(X)]. Chùng minh
r¬ng
E[ϕ(X)|X] = ϕ(X).
73. Chùng minh r¬ng n¸u t§t c£ c¡c bi¸n cè cõa σ -¤i sè G ·u câ x¡c su§t b¬ng 0 ho°c b¬ng
1 th¼ vîi x¡c su§t 1, ta câ E(X|G) = EX vîi måi bi¸n ng¨u nhi¶n X .
54
74. Gi£ sû G1 v G2 l hai σ -¤i sè ëc lªp v X l bi¸n ng¨u nhi¶n b§t ký câ ký vång. Chùng
minh r¬ng, vîi x¡c su§t 1, ta câ
E(X|G1 ∩ G2 ) = EX.
75. Gi£ sû X v Y l hai bi¸n ng¨u nhi¶n câ ký vång húu h¤n. Chùng minh r¬ng, n¸u tçn t¤i
bi¸n ng¨u nhi¶n Z sao cho E(X|Z) = Y th¼ EX = EY . i·u ng÷ñc l¤i câ óng khæng? tùc
l tø ¯ng thùc EX = EY câ suy ra ÷ñc tçn t¤i bi¸n ng¨u nhi¶n Z º E(X|Z) = Y hay
khæng?
76. Gi£ sû X v Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi vîi ký vång húu h¤n. Chùng
minh r¬ng c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n E(X|X + Y ) v E(Y |X + Y ) tho£ m¢n ¯ng thùc
X +Y
E(X|X + Y ) = E(Y |X + Y ) = h. c. c.
2
77. Gi£ sû G1 , G2 . . . l d¢y khæng t«ng c¡c σ -¤i sè, X l bi¸n ng¨u nhi¶n. T¼m
78. Gi£ sû G1 , G2 . . . l d¢y khæng gi£m c¡c σ -¤i sè, X l bi¸n ng¨u nhi¶n. T¼m
79. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ký vång b¬ng a, G1 v G2 l c¡c σ -¤i sè ëc lªp, X1 =
E(X|G1 ), X2 = E(X1 |G2 ). H¢y t¼m ph¥n phèi x¡c su§t cõa X2 .
80. Gi£ sû X1 , X2 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi, câ ký vång húu h¤n,
Yn = X1 + · · · + Xn . Chùng minh r¬ng
E(X1 |Yn , Yn+1 . . .) = Yn /n.
81. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, G l σ -¤i sè con cõa F , X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ
ph÷ìng sai húu h¤n. Chùng minh r¬ng
DE(X|G) 6 DX.
82. Gi£ sû G1 , G2 . . . l d¢y khæng gi£m c¡c σ -¤i sè, X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ký vång húu h¤n.
Chùng minh r¬ng vîi måi ε > 0, ta câ
E|X|
P sup |E(X|Gk )| > ε 6 .
16k6n ε
83. Chùng minh r¬ng bi¸n ng¨u nhi¶n X v σ -¤i sè G ëc lªp vîi nhau khi v ch¿ khi, vîi måi
h m o ÷ñc ϕ(x) m E|ϕ(X)| < ∞ th¼
E(ϕ(X)|G) = E(ϕ(X)).
84. Gi£ sû {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale d÷îi. Chùng minh r¬ng, n¸u d¢y {EXn , n ∈ N} khæng
êi th¼ {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale.
85. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, {Xn , Fn , n ∈ N} v {Yn , Fn , n ∈ N} l hai martigale
còng x¡c ành tr¶n (Ω, F, P) v b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch. Chùng minh r¬ng
a) E(Xm Yn |Fm ) = Xm Ym P h. c. c vîi måi m 6 n.
b) E(Xn Yn ) − E(X0 Y0P) = nk=1 E((Xk − Xk−1 )(Yk − Yk−1 )).
c) D(Xn ) = D(X0 ) + nk=1 D(Xk − Xk−1 ).
d) C¡c bi¸n ng¨u nhi¶n X0 , Xk − Xk−1 , k > 1 æi mët trüc giao.
55
86. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ký vång húu h¤n, {Fn , n ∈ N} l d¢y khæng gi£m c¡c σ -¤i
sè. °t Xn = E(X|Fn ). Chùng minh r¬ng {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale.
87. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp; {Yn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n tho£
m¢n i·u ki»n: vîi måi k > 1, hå {Y1 , . . . , Yk } v hå {Xk , Xk+1 . . .} ëc lªp. °t
n
X
Zn = Xk Yk , Fn = σ(X1 , . . . , Xn , Y1 , . . . , Yn ).
k=1
Chùng minh r¬ng, n¸u EXk = 0, E|Xk Yk | < ∞ vîi måi k > 1 th¼ {Zn , Fn , n > 1} lªp th nh
martingale.
88. Gi£ sû {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale, EXn2 < ∞. Chùng minh r¬ng {Xn2 , Fn , n ∈ N} l
martingale d֔i.
56
CH×ÌNG 2
C¡c ành lþ giîi h¤n luæn ð và tr½ trung t¥m cõa lþ thuy¸t x¡c su§t, câ vai trá r§t quan
trång cho khoa håc thèng k¶ v to¡n håc hi»n ¤i. Khi ð tr¤ng th¡i væ h¤n, ành lþ giîi h¤n
s³ cho ta c¡c quy luªt cõa c¡c hi»n t÷ñng ng¨u nhi¶n r§t lþ thó v câ nhi·u ùng döng trong
thüc ti¹n. Ch÷ìng n y · cªp ¸n mët sè ành lþ giîi h¤n v nhúng v§n · li¶n quan. Trong
â, chóng tæi quan t¥m nhi·u ¸n ành lþ giîi h¤n trung t¥m v luªt sè lîn. Chóng l nhúng
k¸t qu£ s¥u sc v ÷ñc coi l hai vi¶n ngåc quþ cõa lþ thuy¸t x¡c su§t.
c
Kþ hi»u Xn →− X khi n → ∞.
• D¢y {Xn , n > 1} hëi tö theo x¡c su§t ¸n X khi n → ∞ n¸u vîi måi ε > 0 th¼
lim P(|Xn − X| > ε) = 0.
n→∞
Kþ hi»u Xn −→ X khi n → ∞.
P
• D¢y {Xn , n > 1} hëi tö theo trung b¼nh c§p p > 0 ¸n X khi n → ∞ n¸u X, Xn (n > 1)
kh£ t½ch bªc p v lim E|Xn − X|p = 0.
n→∞
Lp
Kþ hi»u Xn −→ X khi n → ∞.
• D¢y {Xn , n > 1} theo ph¥n phèi (hëi tö y¸u) ¸n X khi n → ∞ n¸u
lim Fn (x) = F (x) vîi måi x ∈ C(F ).
n→∞
Trong â Fn (x) v F (x) t÷ìng ùng l h m ph¥n phèi cõa c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n Xn v X , C(F )
l tªp hñp c¡c iºm m t¤i â F (x) li¶n töc.
D
Kþ hi»u Xn −→ X.
Hëi tö h¦u chc chn cán ÷ñc gåi l hëi tö vîi x¡c su§t 1, hëi tö theo trung b¼nh c§p p
cán ÷ñc gåi l hëi tö trong Lp .
57
V½ dö 2.1.2. Cho X n
h. c. c h. c. c h. c. c
−−−→ X , Yn −−−→ Y . Khi â Xn + Yn −−−→ X + Y khi n → ∞.
Thªt vªy, °t
Ω1 = ω : lim |Xn (ω) − X(ω)| = 0 ;
n→∞
Ω2 = ω : lim |Yn (ω) − Y (ω)| = 0 .
n→∞
n¶n (
Xn (ω) → X(ω);
Yn (ω) → Y (ω).
Do â Xn (ω) + Yn (ω) → X(ω) + Y (ω), hay
ω ∈ ω : lim |Xn + Yn − X − Y |(ω) = 0 ,
n→∞
ngh¾a l
Ω1 ∩ Ω2 ⊂ {ω : lim |Xn + Yn − X − Y |(ω) = 0}.
n→∞
Vªy Xn + Yn → X + Y h. c. c.
V½ dö 2.1.3. Cho a ∈ R v X n l bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c nhªn c¡c gi¡ trà 0 v a vîi c¡c x¡c
1 1 L2
su§t t÷ìng ùng l 1 − v . Khi â Xn −→ 0 v Xn −→ 0 khi n → ∞.
P
n n
Thªt vªy, vîi måi ε > 0,
0 6 P |Xn − 0| > ε = P |Xn | > ε 6 P |Xn | = |a|
1
= P(Xn = a) = → 0 khi n → ∞.
n
V½ dö 2.1.4. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c x¡c ành bði
1
P(X = 1) = P(X = −1) = .
2
D¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {Xn , n > 1} ÷ñc x¡c ành nh÷ sau
(
X n¸u n ch®n
Xn =
−X n¸u n l´.
58
D
Rã r ng Fn (x) = F (x) vîi måi x ∈ R. Suy ra Xn −
→ X . Tuy nhi¶n
khi n → ∞.
P
Xn →
6 X
−
Do â X2m+1 →
6 0 khi m → ∞. i·u n y chùng tä r¬ng
P
−
P
Xn −
6→ 0 khi n → ∞.
ành lþ 2.1.5. X n
h. c. c
−−−→ X khi v ch¿ khi vîi måi ε > 0,
Do â
ω∈ lim |Xn − X| = 0
n→∞
⇔ lim |Xn (ω) − X(ω)| = 0
n→∞
⇔ ∀ε > 0, ∃n : |Xm (ω) − X(ω)| 6 ε, ∀m ≥ n
⇔ ∀k, ∃n : |Xm (ω) − X(ω)| 6 1/k, ∀m ≥ n
⇔ ∀k, ∃n : ω ∈ Dn (1/k)
∞ [
\ ∞
⇔ω∈ Dn (1/k).
k=1 n=1
Suy ra
\∞ [
∞
lim |Xn − X| = 0 = Dn (1/k).
n→∞
k=1 n=1
N¶n
Xn → X h. c. c
\∞ [
∞
⇔P Dn (1/k) = 1
k=1 n=1
59
∞
[
⇔P Dn (1/k) = 1 ∀k = 1, 2 . . .
n=1
\∞
⇔P Dn (1/k) = 0 ∀k = 1, 2 . . .
n=1
⇔ lim P Dn (1/k) = 0 ∀k = 1, 2 . . .
n→∞
⇔ lim P Dn (ε) = 0, ( v¼ Dn (ε) ↓).
n→∞
Chùng minh . i·u kh¯ng ành n y ÷ñc rót ra tø b§t ¯ng thùc
X∞
P(sup |Xm − X| > ε) 6 P(|Xm − X| > ε).
m>n
m=n
p döng bê · Borel-Cantelli cho d¢y bi¸n cè ëc lªp {An , n > 1} s³ ÷ñc i·u ph£i chùng
minh.
ành lþ 2.1.9. N¸u X n
h. c. c
−−−→ X ho°c Xn −→
r L
X vîi p > 0 n o â th¼ Xn −→ X.
P
h. c. c
Chùng minh . Gi£ sû Xn −−−→ X . Khi â, vîi måi ε > 0,
lim P(sup |Xm − X| > ε) = 0.
n→∞ m>n
M°t kh¡c
0 6 P(|Xn − X| > ε) 6 P(sup |Xm − X| > ε).
m>n
N¶n
lim P(|Xn − X| > ε) = 0 vîi måi ε > 0.
n→∞
Do â Xn −→ X khi n → ∞.
P
Lr
Ti¸p theo ta gi£ sû Xn −→ X . Khi â, ¡p döng b§t ¯ng thùc Markov cho bi¸n ng¨u nhi¶n
|Xn − X| ta câ, vîi måi ε > 0
r
E|Xn − X|r r r
P(|Xn − X| > ε) = P(|Xn − X| > ε ) 6 → 0.
εr
Do â Xn −→ X khi n → ∞. â l i·u c¦n chùng minh.
P
60
ành lþ 2.1.10. N¸u X n −→ X th¼ Xn −
P D
→ X.
M°t kh¡c
F (x0 ) = P(X < x0 ) 6 P(Xn < x) + P(X < x0 , Xn > x).
Suy ra F (x0 ) 6 lim Fn (x) vîi måi x0 < x. Chùng minh t÷ìng tü, ta ÷ñc F (x00 ) > lim Fn (x) vîi
måi x00 > x. Khi x0 ↑ x; x00 ↓ x th¼ F (x0 ) v F (x00 ) hëi tö v· F (x) (v¼ x ∈ C(F )) n¶n ta câ
Tø ành lþ tr¶n v V½ dö 2.1.4, ta th§y hëi tö theo ph¥n phèi nâi chung thüc sü y¸u hìn
hëi tö theo x¡c su§t. Tuy nhi¶n, trong tr÷íng hñp bi¸n ng¨u nhi¶n giîi h¤n l h¬ng sè th¼ ta
câ
Chùng minh . Ta câ (
0 n¸u x 6 C
FX (x) =
1 n¸u x > C.
D
Do â C(FX ) = R\{C}. Gi£ sû Xn −
→ X . Khi â, vîi måi ε > 0,
Suy ra Xn →
P
− X.
Hai ành lþ ti¸p theo l nhúng cæng cö quan trång º chùng minh sü hëi tö theo ph¥n phèi
v s³ ÷ñc sû döng trong möc ti¸p theo.
(ii) N¸u vîi méi ε > 0, tçn t¤i o¤n [a; b] sao cho
th¼ tçn t¤i d¢y con {Xnk , k > 1} hëi tö theo ph¥n phèi.
61
Chùng minh . (i) Thªt vªy, tçn t¤i b0 ∈ C(FX ) º
M°t kh¡c, v¼ FXn (b0 ) → FX (b0 ) n¶n tçn t¤i m sao cho vîi måi n > m th¼ FXn (b0 ) > FX (b0 )−ε/4.
Do â FXn (b0 ) > 1−ε/2 vîi måi n > m. Vîi n = 1, 2, ..., m, tçn t¤i bn sao cho FXn (bn ) > 1−ε/2.
°t b = max{b0 , b1 , ..., bm }. Khi â, vîi måi n = 1, 2, ..., m, FXn (b) > FXn (bn ) > 1 − ε/2. Hìn
núa
FXn (b) > FXn (bn ) > 1 − ε/2 vîi måi n > 1. (2.1.2)
B¬ng nhúng lªp luªn t÷ìng tü, ta công ch¿ ra ÷ñc r¬ng tçn t¤i a sao cho
FX (a) < ε/2, FXn (a) < ε/2 vîi måi n > 1. (2.1.3)
H m L(r) l h m khæng gi£m, x¡c ành tr¶n Q v nhªn gi¡ trà trong o¤n [0; 1].
Ta x²t h m F nh÷ sau
F (x) = sup L(r).
r<x
Khi â h m F (x) l h m khæng gi£m, li¶n töc tr¡i v nhªn gi¡ trà trong o¤n [0; 1]. Ta s³ chùng
minh
lim F (x) = 0; lim F (x) = 1.
x→−∞ x→∞
Thªt vªy, vîi måi ε > 0, tø gi£ thi¸t cõa ành lþ, tçn t¤i a º FXn (x) < ε vîi måi n > 1 v
x < a. i·u n y k²o theo L(r) 6 ε vîi måi r < a, do â F (a) 6 ε. V¼ vªy F (x) 6 ε vîi måi
x < a. T÷ìng tü nh÷ vªy, tçn t¤i b º F (b) > 1 − ε v do â F (x) > 1 − ε vîi måi x > b.
Nh÷ vªy, F (x) l h m ph¥n phèi x¡c su§t cõa mët bi¸n ng¨u nhi¶n X . Ti¸p theo ta ch¿ ra
r¬ng vîi måi x ∈ C(F ) th¼
lim Fnn (x) = F (x).
n→∞
i·u n y k²o theo F (x) 6 lim inf Fnn (x). M°t kh¡c, vîi méi y > x, tçn t¤i r ∈ Q º x < r < y .
Khi â
lim sup Fnn (x) 6 lim sup Fnn (r) = L(r) 6 F (y).
Vªy vîi méi y > x, ta câ
F (x) 6 lim inf Fnn (x) 6 lim sup Fnn (x) 6 F (y).
Do F li¶n töc t¤i x n¶n khi cho y → x ta ÷ñc limn→∞ Fnn (x) = F (x).
62
ành lþ 2.1.13. i·u ki»n c¦n v õ º X n
D
→ X l Ef (Xn ) → Ef (X) khi n → ∞ vîi måi
−
h m li¶n töc bà ch°n f (x).
D
Chùng minh . Gi£ sû Xn − → X v f l h m li¶n töc, |f (x)| 6 M vîi måi x ∈ R. Khi â, theo
ành lþ 2.1.12(i), vîi méi ε > 0, tçn t¤i o¤n [a; b] m a ∈ C(FX ) v b ∈ C(FX ) ∩ C(FX1 ) ∩
C(FX2 ) ∩ ... sao cho
PX ([a; b]) > 1 − ε, PXn ([a; b]) > 1 − ε vîi måi n > 1.
Do â
Z ∞ Z ∞
|Ef (Xn ) − Ef (X)| = f (t) dPXn (t) − f (t) dPX (t)
−∞ −∞
Z ∞ Z b Z b Z b
6 f (t) dPXn (t) − f (t) dPXn (t) + f (t) dPXn (t) − f (t) dPX (t)
−∞ a a a
Z ∞ Z b
+ f (t) dPX (t) − f (t) dPX (t)
−∞ a
Z b Z b
6 Mε + f (t) dPXn (t) − f (t) dPX (t) + M ε.
a a
Thªt vªy, vîi ε0 > 0, do f (x) li¶n töc ·u tr¶n [a; b] n¶n tçn t¤i δ > 0 sao cho vîi |t − s| < δ
th¼ |f (t) − f (s)| < ε0 . V¼ ch¿ câ khæng qu¡ ¸m ÷ñc c¡c iºm khæng thuëc C(FX ) (xem B i
tªp 31, Ch÷ìng 1) n¶n ta câ thº ph¥n ho¤ch [a; b] bði c¡c iºm chia thuëc C(FX ):
Khi â |f (t) − g(t)| 6 ε0 vîi måi t ∈ [a; b]. i·u n y k²o theo
Z b Z b Z b Z b
f (t) dPXn (t) − f (t) dPX (t) 6 f (t) dPXn (t) − g(t) dPXn (t)
a a a a
Z b Z b Z b Z b
+ g(t) dPXn (t) − g(t) dPX (t) + g(t) dPX (t) − f (t) dPX (t)
a a a a
Z b Z b
6 ε0 + g(t) dPXn (t) − g(t) dPX (t) + ε0 .
a a
Ta th§y r¬ng
Z b m
X
g(t) dPXn (t) = f (tk )(FXn (tk+1 ) − FXn (tk ))
a k=1
Z b m
X
g(t) dPX (t) = f (tk )(FX (tk+1 ) − FX (tk )).
a k=1
63
V¼ ε0 tòy þ v FXn (tk ) → FX (tk ) n¶n ta câ (2.1.4).
Ng÷ñc l¤i, ta gi£ sû r¬ng limn→∞ Ef (Xn ) = Ef (X) vîi måi h m li¶n töc bà ch°n f (x). Vîi
x ∈ C(FX ) v ε > 0, x²t h m f (t) li¶n töc nh÷ sau
(
1 n¸u t 6 x;
f (t) =
0 n¸u t > x + ε
v tr¶n [x; x + ε] th¼ f (t) l mët h m tuy¸n t½nh. V¼ I(−∞; x)(t) 6 f (t) 6 I(−∞; x + ε)(t) n¶n
Z ∞ Z ∞
FXn (x) = I(−∞; x)(t) dPXn (t) 6 f (t) dPXn (t)
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
= f (t) dPX (t) 6 I(−∞; x + ε)(t) dPX (t)
−∞ −∞
= FX (x + ε).
v tr¶n [x − ε; x] th¼ g(t) l mët h m tuy¸n t½nh. V¼ I(−∞; x)(t) > g(t) > I(−∞; x − ε)(t) n¶n
ta câ thº sû döng nhúng lªp luªn t÷ìng tü nh÷ ph¦n tr¶n º ch¿ ra
D
Tø (2.1.5) v (2.1.6), ta kh¯ng ành ÷ñc Xn −
→ X.
ành ngh¾a 2.1.14. Ta nâi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {X , n > 1} l d¢y cì b£n
n
• H¦u chc chn (h. c. c ) n¸u P( lim |Xm − Xn | = 0) = 1.
m,n→∞
• Theo x¡c su§t n¸u lim P(|Xm − Xn | > ε) = 0 vîi måi ε > 0.
m,n→∞
• Theo trung b¼nh c§p p > 0 n¸u lim E|Xm − Xn |p = 0.
m,n→∞
ành lþ 2.1.15. (Ti¶u chu©n Cauchy v· sü hëi tö h¦u chc chn) D¢y {X , n > 1} cì b£n
n
h¦u chc chn khi v ch¿ khi {Xn , n > 1} hëi tö h¦u chc chn.
64
Khi â, v¼ mët d¢y hëi tö khi v ch¿ khi nâ l d¢y cì b£n n¶n Ω1 = Ω2 . Do â
ành lþ 2.1.16. D¢y {X , n > 1} l cì b£n h¦u chc chn khi v ch¿ khi mët trong hai i·u
n
ki»n sau tho£ m¢n
(i) lim P( sup |Xk − Xl | > ε) = 0 vîi måi ε > 0.
n→∞ k,l≥n
(ii) lim P(sup |Xk − Xn | > ε) = 0 vîi måi ε > 0.
n→∞ k>n
Chùng minh . Ta câ
|Xk − Xl | 6 |Xk − Xn | + |Xl − Xn |.
Suy ra
ε
(sup |Xk − Xn | > ε) ⊂ ( sup |Xk − Xl | > ε) ⊂ (sup |Xk − Xn | > ).
k>n k,l>n k>n 2
Do â (i) t÷ìng ÷ìng (ii). Ta s³ chùng minh {Xn , n > 1} cì b£n h. c. c khi v ch¿ khi tho£
m¢n (i). Thªt vªy, °t
∞
[
4n (ε) = (|Xk − Xl | > ε) = ( sup |Xk − Xl | > ε).
k,l>n
k,l=n
Khi â {4n (ε), n > 1} l d¢y gi£m v t÷ìng tü nh÷ ành lþ 2.1.5, ta chùng minh ÷ñc
∞ [
\ ∞
( lim |Xk − Xl | = 0) = 4n (1/m),
k,l→∞
m=1 n=1
1
|xn+1 − xn | 6
2n
vîi måi n > n0 th¼ {Xn , n > 1} l d¢y cì b£n (do â hëi tö).
65
1
Chùng minh . Thªt vªy, vîi måi ε > 0, tçn t¤i n1 sao cho < ε. L§y n2 = max(n0 , n1 ).
2n1 −1
Khi â vîi måi n > n2 , måi p > 0,
|xn+p − xn | 6 |xn+p − xn+p−1 | + · · · + |xn+1 − xn |
1 1 1 1 − 21p
6 + ··· + =
2n+p−1 2n 2n 1 − 12
1 1 1
= n−1 (1 − p ) < n−1 < ε.
2 2 2
ành lþ 2.1.18. N¸u d¢y {Xn , n > 1} cì b£n theo x¡c su§t th¼ tçn t¤i d¢y con {Xnk , k > 1} ⊂
{Xn , n > 1} sao cho {Xnk , k > 1} hëi tö h. c. c.
Chùng minh . V¼ {Xn , n > 1} cì b£n theo x¡c su§t n¶n vîi måi ε > 0,
lim P(|Xm − Xn | > ε) = 0.
m,n→∞
1
Do â, vîi ε1 = , tçn t¤i n1 sao cho vîi måi m, n > n1 th¼
2
1 1
P(|Xm − Xn | > ) < .
2 2
1
Vîi ε2 = , tçn t¤i n2 > n1 sao cho vîi måi m, n > n2 ,
22
1 1
P(|Xm − Xn | > 2 ) < 2 .
2 2
...
1
Vîi εk = k , tçn t¤i nk > nk−1 sao cho vîi måi m, n > nk ,
2
1 1
P(|Xm − Xn | > k
) < k.
2 2
Suy ra {Xnk , k > 1} tho£ m¢n P(|Xnk+1 − Xnk | > 1
2k
) < 1
2k
. Vîi k > 1, °t
1
Ak = (|Xnk+1 − Xnk | > ).
2k
Ta câ ∞ ∞
X X 1
P(Ak ) 6 k
< ∞,
k=1 k=1
2
n¶n theo bê · Borel-Cantelli, P(lim supk Ak ) = 0.
Khi â, vîi måi ω ∈ lim supk Ak , tçn t¤i N (ω) sao cho khi k > N (ω) th¼
Suy ra P(ω : {Xnk (ω), k > 1} hëi tö)= 1, tùc l {Xnk , k > 1} hëi tö h. c. c. â l i·u c¦n
chùng minh.
66
ành lþ 2.1.19. (Ti¶u chu©n Cauchy v· sü hëi tö theo x¡c su§t) D¢y {X , n > 1} hëi tö theo
n
x¡c su§t khi v ch¿ khi {Xn , n > 1} cì b£n theo x¡c su§t.
Chùng minh . Gi£ sû {Xn , n > 1} hëi tö theo x¡c su§t, vîi måi ω ∈ Ω ta câ
Do â
ε ε
(|Xm − Xn | > ε) ⊆ (|Xm − X| > ) ∪ (|Xn − X| > ).
2 2
Suy ra
ε ε
P(|Xm − Xn | > ε) 6 P(|Xm − X| > ) + P(|Xn − X| > ).
2 2
Do {Xn , n > 1} hëi tö theo x¡c su§t n¶n tø b§t ¯ng thùc tr¶n suy ra r¬ng P(|Xm −Xn | > ε) → 0
khi m, n → ∞. Vªy {Xn , n > 1} cì b£n theo x¡c su§t.
Ng÷ñc l¤i, ta gi£ sû {Xn , n > 1} cì b£n theo x¡c su§t. Khi â theo ành lþ 2.1.18, tçn t¤i
h. c. c
{Xnk , k > 1} ⊂ {Xn , n > 1} sao cho Xnk −−−→ X . Khi â, vîi måi ε > 0,
0 6 P(|Xn − X| > ε)
ε ε
6 P(|Xn − Xnk | > ) + P(|Xnk − X| > ) → 0.
2 2
ành lþ 2.1.21. (Ti¶u chu©n Cauchy v· sü hëi tö theo trung b¼nh) Vîi p > 1, d¢y {X , n > 1}
n
hëi tö theo trung b¼nh c§p p khi v ch¿ khi {Xn , n > 1} cì b£n theo trung b¼nh c§p p. Hìn núa,
khæng gian Lp l khæng gian Banach.
Lp
Chùng minh . Gi£ sû Xn −→ X. Khi â, do b§t ¯ng thùc Minkowski
Lp
Do â Xn −→ X. â l i·u ph£i chùng minh.
67
2.2. H m °c tr÷ng v mët sè ành lþ giîi h¤n theo ph¥n phèi
2.2.1. H m °c tr÷ng
H m °c tr÷ng l cæng cö quan trång r§t câ hi»u lüc º nghi¶n cùu nhi·u v§n · cõa l½
thuy¸t x¡c su§t, °c bi»t l nhúng v§n · li¶n quan ¸n luªt ph¥n phèi cõa têng c¡c bi¸n ng¨u
nhi¶n ëc lªp v ành lþ giîi h¤n trung t¥m.
Gi£ sû X v Y l hai bi¸n ng¨u nhi¶n x¡c ành tr¶n khæng gian x¡c su§t (Ω, F, P). Khi â
X + iY (i l ìn và £o) l bi¸n ng¨u nhi¶n nhªn gi¡ trà tr¶n m°t ph¯ng phùc. Ta ành ngh¾a
E(X + iY ) = EX + iEY n¸u EX v EY x¡c ành.
ành ngh¾a 2.2.1. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n. Khi â h m sè ϕ(t) x¡c ành bði cæng thùc
ϕ(t) = E(eitX ) = E(cos tX + i sin tX), t∈R
Chó þ. Nâi chung, h m °c tr÷ng cõa mët bi¸n ng¨u nhi¶n nhªn c¡c gi¡ trà phùc. Nhi·u khi
º ch¿ rã h m °c tr÷ng cõa bi¸n ng¨u nhi¶n cö thº X , ta vi¸t ϕX (t) thay cho ϕ(t).
N¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c: P(X = xk ) = pk vîi k = 1, 2 . . . th¼
X
ϕX (t) = eitxk pk .
k
N¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n li¶n töc câ h m mªt ë l p(x) th¼
Z +∞
ϕX (t) = eitx p(x)dx.
−∞
V½ dö 2.2.2. H m °c tr÷ng cõa mët sè bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c.
1. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n biºu thà sè l¦n xu§t hi»n bi¸n cè A trong mët ph²p thû, vîi
P(A) = p (ph¥n phèi Bernoulli). Ngh¾a l
P(X = 1) = p, P(X = 0) = 1 − p = q.
V½ dö 2.2.3. H m °c tr÷ng cõa mët sè bi¸n ng¨u nhi¶n li¶n töc.
1. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph¥n phèi ·u tr¶n o¤n [a; b] (a < b). Ngh¾a l X câ
h m mªt ë (
0 n¸u x ∈/ [a; b];
p(x) = 1
b−a
n¸u x ∈ [a; b].
68
Khi â ϕX (t) = 1 vîi t = 0. Vîi t 6= 1
b b
eitx
Z Z
cos(tx) + i sin(tx)
ϕX (t) = dx = dx
a b−a a b−a
eitb − eita
= .
it(b − a)
°c bi»t, n¸u X câ ph¥n phèi ·u tr¶n o¤n [−a, a] th¼
1 sin at
ϕX (t) = (eita − e−ita ) = .
2ita at
E
2. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph¥n phèi mô (λ). Khi â h m mªt ë cõa X
n¸u x < 0;
0
p(x) =
λe−λx n¸u x > 0.
V¼ vªy
Z ∞
ϕX (t) = eitx λe−λx dx
0
Z ∞ Z ∞
−λx
= cos(tx) λe dx + i sin(tx) λe−λx dx.
0 0
Sû döng ph÷ìng ph¡p t½ch ph¥n tøng ph¦n ta ÷ñc ϕX (t) = λ/(λ − it).
N
3. Gi£ sû X l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph¥n phèi chu©n (0; 1). Vªy th¼ X câ h m mªt ë
1 −x2
p(x) = √ e 2 .
2π
Do â
Z +∞ Z +∞
1 itx −x
2 1 1 2 2
ϕX (t) = √ e e 2 dx = √ e− 2 [(x−it) +t ] dx
2π −∞ 2π −∞
Z +∞
t2 1 u2 t2
= e− 2 √ e− 2 du = e− 2 .
2π −∞
ành lþ 2.2.4. Gi£ sû ϕ X (t) l h m °c tr÷ng cõa bi¸n ng¨u nhi¶n X . Khi â:
(i) |ϕX (t)| 6 ϕX (0) = 1 vîi måi t ∈ R.
(ii) ϕX (t) = ϕX (−t) = ϕ−X (t) vîi måi t ∈ R.
(iii) ϕaX+b (t) = eitb ϕX (at) vîi måi a, b, t ∈ R.
(iv) ϕX (t) li¶n töc ·u tr¶n R.
(v) N¸u X1 , X2 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp th¼
n
Y
ϕ Pn
k=1 Xk (t) = ϕXk (t).
k=1
69
Chùng minh .
(i) D¹ th§y ϕX (0) = Eei0X = E1 = 1. Hìn núa, vîi måi t ∈ R,
Nhªn x²t 2.2.5. ành lþ 2.2.4(ii) ch¿ ra r¬ng n¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n èi xùng (X v -X
còng ph¥n phèi) th¼ h m °c tr÷ng cõa X v -X b¬ng nhau v nhªn gi¡ trà thüc.
V½ dö 2.2.6. Gi£ sû X ∼ N(µ, σ ). Vªy th¼ Y := (X − µ)/σ ∼ N(0; 1). Do â, tø V½ dö 2.2.3
2
ta câ
t2
ϕY (t) = e− 2 .
M°t kh¡c, v¼ X = σY + µ n¶n theo ành lþ 2.2.4(iii),
(σt)2
ϕX (t) = eiµt ϕY (σt) = eiµt− 2 .
º tr¼nh b y mët sè t½nh ch§t quan trång ti¸p theo, ta c¦n bê · sau.
Bê · 2.2.7. Gi£ sû α v β l c¡c sè thüc (β > 0). Khi â
(i) |eZiα − 1| 6 |α|.
∞
sin(βx)
(ii) dx = π/2.
0 x
Chùng minh .
(i) Ta câ
Z α
iα
|e − 1| = eix dx 6 |α|.
0
R∞
(ii) Khæng m§t t½nh têng qu¡t, ta gi£ sû β = 1. Khi â, v¼ 0 e−xy dy = 1/x n¶n vîi måi
t > 0, Z tZ ∞ Z t
−xy | sin x|
| sin x e | dydx 6 dx 6 t,
0 0 0 x
70
do â ta câ thº ¡p döng ành lþ Fubini
Z t
sin x
Z t Z ∞ Z ∞Z t
−xy
dx = sin x e dy dx = sin x e−xy dx dy.
0 x 0 0 0 0
ành lþ 2.2.8. N¸u E|X| < ∞ vîi n > 1 n o â th¼ ϕ(t) câ ¤o h m ¸n c§p n, ϕ(k) (t) l
n
Chùng minh . Tø b§t ¯ng thùc Liapunov suy ra E|X|k < ∞ vîi måi k = 1, 2, ..., n. Ta s³
chùng minh (2.2.1) b¬ng ph÷ìng ph¡p quy n¤p. Ta câ
itX eihX − 1
Ee 6 E|X| < ∞
h
n¶n sû döng ành lþ hëi tö bà ch°n ta ÷ñc
Z ∞
(1) ϕ(t + h) − ϕ(t) eihx − 1
ϕ (t) = lim = lim eitx dF (x)
h→0 h h→0 −∞ h
Z ∞ ihx Z ∞
itx e −1
= lim e dF (x) = (ix)1 eitx dF (x).
−∞ h→0 h −∞
Do â (2.2.1) óng vîi k = 1. Gi£ sû (2.2.1) óng vîi k n o â 1 6 k < n, ta chùng minh cho
tr÷íng hñp k + 1. Thªt vªy, v¼ E|X|k+1 < ∞ n¶n ¡p döng ành lþ hëi tö bà ch°n ta câ
Z ∞
(k+1) ϕ(k) (t + h) − ϕ(k) (t) eihx − 1
ϕ (t) = lim = lim (ix)k eitx dF (x)
h→0 h h→0 −∞ h
Z ∞ ihx Z ∞
k itx e −1
= lim (ix) e dF (x) = (ix)k+1 eitx dF (x).
−∞ h→0 h −∞
71
Khi â
Z ∞
(k) (k) k itx ihx
|ϕ (t + h) − ϕ (t)| = (ix) e (e − 1)dF (x)
−∞
Z ∞ Z Z
k ihx k+1
6 |x| |e − 1|dF (x) 6 h|x| dF (x) + 2 |x|k dF (x)
−∞ |x|6A |x|>A
Z
6 hAk+1 + 2 |x|k dF (x).
|x|>A
th¼ |ϕ(k) (t + h) − ϕ(k) (t)| < ε. i·u n y £m b£o r¬ng ϕ(k) (t) li¶n töc ·u.
Nhªn x²t 2.2.9. N¸u E|X| n
< ∞ vîi n > 1 n o â th¼ vîi k = 0, 1, 2, ..., n, ϕ(k) (t) bà ch°n
bði E|X k | v
ϕ(k) (0)
EX k = .
ik
ành lþ ti¸p theo l mët k¸t qu£ quan trång º ch¿ ra r¬ng h m °c tr÷ng x¡c ành duy
nh§t ph¥n phèi x¡c su§t.
ành lþ 2.2.10. (Cæng thùc ng÷ñc) Gi£ sû ϕ(t) v F (x) l h m °c tr÷ng v h m ph¥n phèi
cõa bi¸n ng¨u nhi¶n X . Khi â vîi måi sè thüc x, y (x > y),
Z T −ity
P(X = x) − P(X = y) 1 e − e−itx
+ F (x) − F (y) = lim ϕ(t)dt.
2 2π T →∞ −T it
Chùng minh . Tø Bê · 2.2.7(i) ta câ
e−itx − e−ity −it(x−y) − 1
= |e−ity | · e 6 x − y. (2.2.2)
t t
Khi â, vîi T > 0, theo ành lþ 2.2.4(i),
T e−itx − e−ity
Z T −itx
− e−ity
Z
e
ϕ(t)dt 6 dt
−T −it −T t
Z T −it(x−y)
e − 1
6 dt 6 2T (x − y).
−T t
Do â, ta câ thº ¡p döng ành lþ Fubini º câ
Z T −ity
1 e − e−itx
IT = ϕ(t)dt
2π −T it
− e−itx ∞ itu
Z T −ity Z
1 e
= e dF (u) dt
2π −T it −∞
1 ∞ T eit(u−y) − eit(u−x)
Z Z
= dt dF (u)
π −∞ −T 2it
1 ∞ T sin t(u − y) sin t(u − x)
Z Z
= − dt dF (u)
π −∞ 0 t t
1 ∞
Z
= H(x, y, t, u, T ) dF (u)
π −∞
1
= EH(x, y, t, X, T ).
π
72
Theo Bê · 2.2.7(ii),
0
n¸u u < y ho°c u > x;
lim H(x, y, t, u, T ) = π/2 n¸u u = y ho°c u = x;
T →∞
n¸u y < u < x.
π
Do â
P(X = x) + P(X = y)
lim IT = + P(y < X < x)
T →∞ 2
P(X = x) − P(X = y)
= + F (x) − F (y).
2
ành lþ ÷ñc chùng minh.
Trong tr÷íng hñp °c bi»t khi x, y l c¡c iºm li¶n töc cõa F (x), tø ành lþ 2.2.10 ta suy
ra h» qu£ sau.
H» qu£ 2.2.11. Gi£ sû ϕ(t) v F (x) l h m °c tr÷ng v h m ph¥n phèi cõa bi¸n ng¨u nhi¶n
X . N¸u x, y l hai iºm li¶n töc cõa F (x) th¼
T
e−ity − e−itx
Z
1
F (x) − F (y) = lim ϕ(t)dt.
2π T →∞ −T it
N¸u hai bi¸n ng¨u nhi¶n câ còng h m ph¥n phèi th¼ chóng câ còng h m °c tr÷ng. H» qu£
sau ¥y s³ ch¿ ra chi·u ng÷ñc l¤i.
H» qu£ 2.2.12. N¸u hai bi¸n ng¨u nhi¶n câ còng h m °c tr÷ng th¼ chóng câ còng h m ph¥n
phèi.
Chùng minh . Gi£ sû hai bi¸n ng¨u nhi¶n X1 , X2 câ còng h m °c tr÷ng, h m ph¥n phèi cõa
chóng t÷ìng ùng l FX1 , FX2 . °t D = C(F1 ) ∩ C(F2 ). Khi â theo ành lþ 2.2.10, vîi måi
x > y,
P(X1 = x) − P(X1 = y)
FX1 (x) − FX1 (y) +
2
P(X2 = x) − P(X2 = y)
= FX2 (x) − FX2 (y) + .
2
Cho y → −∞ ta ÷ñc
P(X1 = x) P(X2 = x)
FX1 (x) + = FX2 (x) + .
2 2
Do â FX1 (x) = FX2 (x) vîi måi x ∈ D. M°t kh¡c, v¼ D trò mªt tr¶n R v FX1 (x), FX2 (x) li¶n
töc tr¡i n¶n FX1 (x) = FX2 (x) vîi måi x ∈ R.
V½ dö sau ¥y minh håa cho vai trá quan trång h m °c tr÷ng trong vi»c x¡c ành ph¥n
phèi x¡c su§t.
V½ dö 2.2.13.
1. Gi£ sû c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp X1 , X2 , . . . , Xn câ ph¥n phèi chu©n
Pnvîi k¼ vång v
ph÷ìng sai t÷ìng ùng l µk v σP
k (k = 1, 2, ..., n). Khi â têng
2
P cõa chóng l k=1 Xk công câ
ph¥n phèi chu©n vîi ký vång l nk=1 µk v ph÷ìng sai l nk=1 σk2 .
73
º ìn gi£n, ta ch¿ c¦n x²t tr÷íng hñp n = 2. Gi£ sû X1 , X2 ëc lªp v X1 ∼ N(µ , σ ),
N
1 1
X2 ∼ (µ2 , σ2 ). Vªy th¼
N
(X1 + X2 ) ∼ (µ1 + µ2 , σ12 + σ22 ).
Thªt vªy, tø V½ dö 2.2.6 ta câ
1 2 2 1 2 2
ϕX1 (t) = eiµ1 t− 2 σ1 t , ϕX2 (t) = eiµ2 t− 2 σ2 t .
Do â theo ành lþ 2.2.4(v),
1 2 2 2
ϕX1 +X2 (t) = ϕX1 (t)ϕX2 (t) = ei(µ1 +µ2 )t− 2 (σ1 +σ2 )t .
N
Ngh¾a l ϕX1 +X2 (t) l h m °c tr÷ng cõa bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph¥n phèi chu©n (µ1 +µ2 , σ12 +σ22 ).
N
Tø ành lþ duy nh§t suy ra r¬ng: (X1 + X2 ) ∼ (µ1 + µ2 , σ12 + σ22 ).
2. Gi£ sû A l bi¸n cè cõa ph²p thû G vîi P(A) = p. Thüc hi»n n ph²p thû ëc lªp tø G.
Gåi Xk l sè l¦n xu§t hi»n A trong ph²p thû thù k (k = 1, 2, . . . , n) cán X l sè l¦n xu§t hi»n
A trong n ph²p thû ¢ cho. Vªy th¼ X1 , X2 , . . . , Xn ëc lªp, câ ph¥n phèi Bernoulli:
P(Xk = 0) = 1 − p = q, P(Xk = 1) = p.
Do â, theo V½ dö 2.2.2, ϕXk (t) = peit + q vîi k = 1, 2, . . . , n. V¼ X = nk=1 Xk n¶n tø ành lþ
P
2.2.4(v) ta câ
ϕX (t) = ϕPnk=1 Xk (t) = (ϕX1 (t))n = (peit + q)n .
B
Vªy X câ ph¥n phèi nhà thùc (n, p)
3. Gi£ sû bi¸n ng¨u nhi¶n X câ h m °c tr÷ng ϕ(t) = cos t. Sû döng cæng thùc ng÷ñc, ta
câ thº ch¿ ra h m ph¥n phèi cõa X l
0 n¸u x 6 −1
1
F (x) = n¸u −1 < x 6 1
2
n¸u x > 1.
1
H» qu£ ti¸p theo s³ ch¿ ra c¡ch x¡c ành h m mªt ë trong tr÷íng hñp h m °c tr÷ng kh£
t½ch tuy»t èi.
H» qu£ 2.2.14. R∞
N¸u h m °c tr÷ng cõa bi¸n ng¨u nhi¶n X thäa m¢n −∞ |ϕ(t)|dt < ∞ th¼
X câ h m mªt ë Z ∞
1
p(x) = e−itx ϕ(t)dt.
2π −∞
Chùng minh . Gi£ sû ε > 0, x ∈ R v y = x − ε. Khi â, tø (2.2.2) v ành lþ 2.2.10 ta câ
Z T
P(X = x) − P(X = x − ε) 1
+ F (x) − F (x − ε) 6 lim ε|ϕ(t)|dt
2 2π T →∞ −T
Z ∞
ε
6 |ϕ(t)|dt → 0 khi ε → 0,
2π −∞
do â P(X = x) = 0 v C(F ) = R.
Theo H» qu£ 2.2.11, vîi måi ta ÷ñc
Z ∞ −ity
1 e − e−itx
F (x) − F (y) = ϕ(t)dt
2π −∞ it
Z ∞ Z x
1
= e−itu du ϕ(t)dt
2π −∞
Z x Z y∞
1 −itu
= e ϕ(t) dt du
2π y −∞
Z x
1
= f (u) du.
2π y
74
i·u n y chùng tä r¬ng f l h m mªt ë cõa X .
H» qu£ 2.2.14 gióp ta x¡c ành h m mªt ë cõa bi¸n ng¨u nhi¶n tø h m °c tr÷ng cõa nâ.
Thæng th÷íng, èi vîi bi¸n ng¨u nhi¶n ríi r¤c, ta s³ quan t¥m ¸n x¡c su§t t¤i tøng iºm câ
trång sè. ành lþ sau ¥y s³ · cªp ¸n i·u n y.
Chùng minh . Ph÷ìng ph¡p chùng minh k¸t qu£ n y l t÷ìng tü nh÷ èi vîi ành lþ 2.2.10.
1
Z T
1
Z T Z ∞
−ita −ita
e ϕ(t)dt = e eitu dF (u) dt
2T −T 2T −T −∞
Z ∞ Z T
1
= eit(u−a) dt dF (u)
2T −∞ −T
Z ∞ Z T
1
= cos(t(u − a)) + i sin(t(u − a)) dt dF (u)
2T −∞ −T
sin(T (u − a))
Z
= dF (u) + 1 · P(X = a)
R\{a} T (u − a)
sin(T (u − a))
=E I{X 6= a} + P(X = a).
T (u − a)
sin(T (u−a))
V¼ I{X 6= a} → 0 khi T → ∞ v bà ch°n bði 1 n¶n tø ành lþ v· hëi tö bà ch°n ta
T (u−a)
câ k¸t luªn cõa ành lþ.
ành lþ ti¸p theo l mët cæng cö ch¼a khâa º nghi¶n cùu sü hëi tö theo ph¥n phèi cõa d¢y
bi¸n ng¨u nhi¶n. Tr÷îc khi ph¡t biºu k¸t qu£ n y, ta tr¼nh b y bê · sau ¥y.
Chùng minh . Nhªn th§y r¬ng n¸u |u| > 2 th¼ sin u/u 6 1/2, do â 2(1 − sin u/u) > 1. Tø i·u
n y còng vîi ành lþ Fubini ta câ
Z ∞
1 h 1 h
Z Z
(1 − ϕ(t)) dt = 1− eitu dF (u) dt
h −h h −h −∞
Z h Z ∞ Z ∞ Z h
1 itu
1 itu
= 1 − e dF (u) dt = 1 − e dt dF (u)
h −h −∞ −∞ h −h
Z ∞ Z
sin(hu) sin(hu)
=2 1− dF (u) > 2 1− dF (u)
−∞ hu |u|>2/h hu
Z
> dF (u) = P(|X| > 2/h).
|u|>2/h
75
ành lþ 2.2.17. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n.
n
D
(i) N¸u Xn −
→ X th¼
lim ϕXn (t) = ϕX (t) vîi måi t ∈ R.
n→∞
(ii) Ng÷ñc l¤i, gi£ sû vîi måi t ∈ R, tçn t¤i giîi h¤n
lim ϕXn (t) = ϕ(t)
n→∞
v ϕ(t) li¶n töc t¤i t = 0. Khi â tçn t¤i bi¸n ng¨u nhi¶n X nhªn ϕ(t) l h m °c tr÷ng v
D
Xn −→ X.
Chùng minh .
(i) Tø ành lþ 2.1.13 ta câ
lim ϕXn (t) = lim E cos(tXn ) + iE sin(tXn )
n→∞ n→∞
= E cos(tX) + iE sin(tX) = ϕX (t), t ∈ R.
(ii) V¼ ϕ(t) li¶n töc t¤i 0 v ϕ(0) = 1 n¶n vîi ε > 0, tçn t¤i h > 0 sao cho |1 − ϕ(t)| 6 ε/4
vîi måi |t| 6 h. Do â
1 h 1 h
Z Z
(1 − ϕ(t))dt 6 |1 − ϕ(t)|dt 6 ε/2.
h −h h −h
M°t kh¡c, theo ành lþ hëi tö bà ch°n,
1 h 1 h
Z Z
lim (1 − ϕXn (t))dt = (1 − ϕ(t))dt,
n→∞ h −h h −h
n¶n tçn t¤i n õ lîn º Z h
1
(1 − ϕXn (t))dt 6 ε,
h −h
do â Bê · 2.2.16 £m b£o r¬ng P(|Xn | > 2/h) 6 ε. V¼ vªy tçn t¤i sè d÷ìng A sao cho
P(|Xn | > A) 6 ε vîi måi n > 1. (2.2.3)
Theo ành lþ 2.1.12(ii), tçn t¤i d¢y con cõa {Xn , n > 1} hëi tö theo ph¥n phèi ¸n bi¸n ng¨u
nhi¶n X n o â. Khi â kh¯ng ành (i) £m b£o r¬ng ϕ(t) l h m °c tr÷ng cõa X . V§n ·
D
cán l¤i l ch¿ ra Xn −
→ X.
Thªt vªy, gi£ sû r¬ng i·u n y khæng óng. Khi â theo ành lþ 2.1.13, tçn t¤i h m f li¶n
töc bà ch°n, ε > 0 v d¢y ch¿ sè {nk , k > 1} sao cho
|Ef (Xnk ) − Ef (X)| > ε. (2.2.4)
Ti¸p töc sû döng (2.2.3) v ành lþ 2.1.12(ii), ta tr½ch ra ÷ñc d¢y con {n0k , k > 1} cõa d¢y
D
ch¿ sè {nk , k > 1} sao cho Xn0k −
→ Y . Hìn núa, kh¯ng ành (i) công £m b£o r¬ng ϕ(t) l h m
°c tr÷ng cõa Y . Theo H» qu£ (2.2.12), X v Y câ còng ph¥n phèi x¡c su§t. Do â tø ành lþ
2.1.13, ta câ
lim Ef (Xn0k ) = Ef (X).
k→∞
76
2.2.3. ành lþ giîi h¤n trung t¥m
ành lþ giîi h¤n trung t¥m l ành lþ r§t quan trång cõa x¡c su§t thèng k¶ nâi ri¶ng v to¡n
håc hi»n ¤i nâi chung. T¶n gåi ành lþ giîi h¤n trung t¥m (ti¸ng ùc: zentraler Grenzwertsatz)
÷ñc George Pâlya ÷a ra v o n«m 1920. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n. ành lþ
giîi h¤n trung t¥m s³ ch¿ ra d¡ng i»u ti»m cªn ph¥n phèi chu©n cõa ph¥n phèi x¡c su§t cõa
têng Sn = X1 + X2 + ... + Xn khi n → ∞.
ành ngh¾a 2.2.19. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. D¢y {X , n > 1} gåi
n n
l tu¥n theo ành lþ giîi h¤n trung t¥m n¸u tçn t¤i hai d¢y sè thüc {an , n > 1} v {bn , n > 1},
0 < bn ↑ ∞ sao cho
Sn − an D
−→ Z khi n → ∞,
bn
trong â Z l bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph¥n phèi chu©n N(0; 1), S n = X1 + X2 + ... + Xn .
Chó þ. º ìn gi£n, ta th÷íng dòng kþ hi»u
Zn :=
Sn − an D
bn
−→ N(0; 1)
N
v nâi Zn câ ph¥n phèi x§p x¿ ph¥n phèi chu©n (0; 1), ho°c Sn câ ph¥n phèi x§p x¿ ph¥n
N
phèi chu©n (an , b2n ). Zn cán ÷ñc gåi l bi¸n ng¨u nhi¶n chu©n hâa cõa Sn , hay têng chu©n
hâa cõa X1 , X2 , ..., Xn .
ành lþ Lindeberg l mët trong nhúng k¸t qu£ quan trång nh§t cõa ành lþ giîi h¤n trung
t¥m. º thuªn lñi cho qu¡ tr¼nh theo dãi, mët tr÷íng hñp ri¶ng cõa ành lþ Lindeberg khi c¡c
bi¸n ng¨u nhi¶n câ còng ph¥n phèi s³ ÷ñc · cªp trong ành lþ sau ¥y.
ành lþ 2.2.20. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, câ còng ph¥n phèi vîi
n
EX1 = µ v DX1 = σ 2 (0 < σ < ∞). Khi â
Sn − nµ D
√
σ n
−
→ N(0; 1).
Chùng minh . V¼
n
Sn − nµ 1 X Xk − µ
√ =√
σ n n k=1 σ
n¶n, khæng m§t t½nh têng qu¡t, ta gi£ sû r¬ng µ = 0, σ = 1 v chùng minh
Sn D
Zn := √ −
n
→ N(0; 1).
Gi£ sû ϕZn (t) l h m °c tr÷ng cõa Zn , ϕ(t) l h m °c tr÷ng cõa X1 . Tø V½ dö 2.2.3 v H»
t2
qu£ 2.2.18, ta ch¿ c¦n chùng minh ϕZn (t) → e− 2 khi n → ∞.
V¼ EX12 = σ 2 + µ2 = 1 < ∞ n¶n theo ành lþ 2.2.8,
77
trong â R(t) = o(t2 ). Khi â, tø ành lþ 2.2.4(v) ta x¡c ành ÷ñc h m °c tr÷ng cõa Sn
t2 n
ϕSn (t) = (ϕ(t))n = 1 − + R(t) .
2
√
M°t kh¡c, v¼ ϕZn (t) = ϕSn (t/ n) n¶n
t2 t n
lim ϕZn (t) = lim 1 − + R( √ )
n→∞ n→∞ 2n n
2
t n t2
= lim 1 − = e− 2 .
n→∞ 2n
Vªy Zn −
→
D
N(0; 1).
H» qu£ sau ¥y · cªp ¸n d¡ng i»u ti»m cªn cõa ph¥n phèi nhà thùc. K¸t qu£ n y ch½nh
l ành lþ giîi h¤n trung t¥m cê iºn èi vîi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph¥n phèi nhà thùc.
H» qu£ 2.2.21. (Moivre - Laplace) Gi£ sû bi¸n ng¨u nhi¶n X (n > 1) câ ph¥n phèi nhà thùc
B(n, p). Khi â
n
→ N(0; 1).
X − np n D
√ −
npq
Chùng minh . Gi£ sû A l bi¸n cè cõa ph²p thû G vîi P(A) = p. Thüc hi»n n ph²p thû ëc lªp
tø G. Gåi Yk l sè l¦n xu§t hi»n A trong ph²p thû thù k (k = 1, 2, . . . , n).P
Vªy th¼ Y1 , Y2 , . . . , Yn
ëc lªp, còng ph¥n phèi vîi EY1 = p v DY1 = pq . Theo V½ dö 2.2.13, nk=1 Yk câ ph¥n phèi
B
nhà thùc (n, p) n¶n còng ph¥n phèi vîi Xn . V¼ vªy, k¸t luªn cõa h» qu£ ÷ñc k²o theo tø ành
lþ 2.2.20.
Tø h» qu£ tr¶n suy ra r¬ng n¸u X ∼ B(n, p) th¼ X√−npqnp s³ câ ph¥n phèi x§p x¿ ph¥n phèi
chu©n khi n kh¡ lîn. Do â
k − np X − np k2 − np
1
P(k1 < X < k2 ) = P √ < √ < √
npq npq npq
k2 − np k1 − np
≈Φ √ −Φ √ ,
npq npq
trong â Φ(x) = √
1 R x − t2
2π −∞
e 2 dt l h m ph¥n phèi cõa ph¥n phèi chu©n (0; 1). N
X§p x¿ n y tèt khi np > 5 v nq > 5 ho°c npq > 25. º gi£m sai sè khi x§p x¿ mët ph¥n
phèi ríi r¤c bði mët ph¥n phèi li¶n töc, ng÷íi ta câ sü hi»u ch¿nh:
k2 − np − 0,5 k1 − np − 0,5
P(k1 6 X < k2 ) ≈ Φ √ −Φ √ .
npq npq
V½ dö 2.2.22. Gi£ sû X l sè l¦n xu§t hi»n m°t s§p khi tung mët çng xu c¥n èi 10000 l¦n.
Khi â X ∼ B(10000; 0,5). X¡c su§t º câ ½t hìn 5000 l¦n xu§t hi»n m°t s§p s³ l
ành lþ Lindeberg l sü têng qu¡t cõa ành lþ 2.2.20 cho tr÷íng hñp c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n
khæng còng ph¥n phèi. Nh÷ng tr÷îc h¸t, ta c¦n chùng minh bê · sau ¥y.
78
Bê · 2.2.23. Vîi n = 1, 2, ... v vîi måi sè thüc α, ta câ
iα iα (iα)n−1 |α|n
e − 1 − − ... − 6 .
1! (n − 1)! n!
Chùng minh . Bê · s³ ÷ñc chùng minh b¬ng ph÷ìng ph¡p quy n¤p. °t
Z α
iα
g1 (α) = e − 1, gn (α) = i gn−1 (x)dx vîi n > 2.
0
Khi â |gn (α)| ch½nh l v¸ tr¡i cõa b§t ¯ng thùc tr¶n. Theo Bê · 2.2.7(i), |g1 (α)| 6 |α|. Gi£
sû r¬ng
|α|n−1
|gn−1 (α)| 6 .
(n − 1)!
Vªy th¼
α |α|
Z Z |x|n−1 |α|n
|gn (α)| = gn−1 (x)dx 6 dx = .
0 0 (n − 1)! n!
th¼
n
Zn :=
1 X
bn k=1
D
(Xk − µk ) −→ N(0; 1) (2.2.6)
v
1
L2 (n) := max σ 2 → 0 khi n → ∞. (2.2.7)
b2n 16k6n k
Chùng minh . Khæng m§t t½nh têng qu¡t, ta gi£ sû r¬ng µn = 0 vîi måi n > 1. ¦u ti¶n ta s³
chùng minh (2.2.7). Thªt vªy, vîi måi ε > 0,
1 1
max E Xk2 I(|Xk | 6 εbn ) + 2 max E Xk2 I(|Xk | > εbn )
L2 (n) = 2
bn 16k6n bn 16k6n
2
6 ε + L1 (n),
79
Ngh¾a l (2.2.8) óng. Khi â
t t2
max ϕk − 1 6 2 max σk2 → 0 khi n → ∞, t ∈ R,
16k6n bn 2bn 16k6n
hay (2.2.9) óng.
Ta kþ hi»u ϕk (t), ϕZn (t) l¦n l÷ñt l h m °c tr÷ng cõa Xk v Zn . Theo H» qu£ 2.2.18, ta
t2
ch¿ c¦n chùng minh ϕZn (t) → e− 2 khi n → ∞, hay
| ln ϕZn (t) + t2 /2| → 0 khi n → ∞, t ∈ R.
V¼ (2.2.9) óng n¶n ta câ thº thay th¸ vai trá cõa x bði ϕk (t/bn ) − 1 trong khai triºn ln(1 + x) =
x + o(|x|2 ) nh÷ sau
t t t 2
ln ϕk = ϕk − 1 + o ϕ k − 1 .
bn bn bn
Do â
n
2
X t t2 σk2
| ln ϕZn (t) + t /2| = ln ϕk +
b 2 b 2
n n
k=1
n 2 2
X t t σk
6 ln ϕk +
bn 2 b2n
k=1
n n
X t t2 σk2 X t 2
6 ϕ − 1 + + o ϕ − 1 . (2.2.10)
k 2
k
b 2 b b
n n n
k=1 k=1
t2 εt3
6 2 E Xk2 I(|Xk | > εbn ) + 2 σk2 ,
bn 6bn
do â
n
X t t2 σk2 2 εt3
ϕk −1+ = t L (n) + .
2 1 2
b 2 b 6b
n n n
k=1
80
Chó þ. i·u ki»n (2.2.5) ÷ñc gåi l i·u ki»n Lindeberg. N¸u {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u
nhi¶n ëc lªp, câ còng ph¥n phèi vîi ph÷ìng sai húu h¤n th¼ i·u ki»n Lindeberg l hiºn nhi¶n
v do â ành lþ 2.2.20 l mët tr÷íng hñp ri¶ng cõa ành lþ 2.2.24.
D÷îi c¡c gi£ thi¸t cõa ành lþ 2.2.24, i·u ki»n Lindeberg k²o theo (2.2.6) v (2.2.7). i·u
thó và l chi·u ng÷ñc l¤i công óng.
ành lþ 2.2.25. (Feller) Gi£ sû {X ,Pn > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, EX
n n = µn ,
DXn = σn2 < ∞ (n > 1). °t b2n = n
k=1 σk2 (bn > 0). Khi â (2.2.6) v (2.2.7) k²o theo
(2.2.5).
Chùng minh . Khæng m§t t½nh têng qu¡t, ta gi£ sû r¬ng µn = 0 vîi måi n > 1. Ta kþ hi»u
ϕk (t), ϕZn (t) l¦n l÷ñt l h m °c tr÷ng cõa Xk v Zn . Tr÷îc h¸t ta s³ chùng minh
n
X t t2 σk2
ϕk −1+ → 0 khi n → ∞. (2.2.13)
k=1
bn 2 b2n
Vîi méi t ta chån δ > 0 sao cho δt2 < 1. V¼ (2.2.7) óng n¶n tçn t¤i nδ sao cho
1
max σ 2 6 δ vîi måi n > nδ .
b2n 16k6n k
i·u n y còng vîi (2.2.8) v c¡ch chån δ k²o theo
t t2 σ 2 t2 δ 1
ϕk − 1 6 2k 6 < vîi måi n > nδ , k = 1, 2, ..., n.
bn 2bn 2 2
Sû döng b§t ¯ng thùc | ln(1 + x) − x| 6 |x|2 vîi x 6 1/2 ta câ
n n
X t t X t 2
ln ϕk − ϕk −1 6 ϕ k − 1
b bn bn
n
k=1 k=1
2 X n n
tδ t t2 δ X t2 σk2 t4 δ
6 ϕk − 1 6 = (n > nδ ).
2 k=1 bn 2 k=1 2b2n 4
M°t kh¡c (2.2.6) k²o theo ln ϕZn (t) → −t2 /2 khi n → ∞ n¶n
n
t2 X t
+ ϕk − 1 = o(1).
2 k=1
bn
Do â (2.2.13) óng.
V¼ giîi h¤n trong (2.2.13) nhªn gi¡ trà thüc n¶n ph¦n thüc cõa v¸ tr¡i hëi tö v· 0, hay
n
X tXk t2 σk2
E cos −1+ → 0 khi n → ∞.
k=1
bn 2 b2n
i·u n y còng vîi b§t ¯ng thùc cos x − 1 + x2 /2 > 0 k²o theo
n
X tXk t2 σk2
E cos −1+ I(|Xk | > εbn ) → 0 khi n → ∞,
k=1
bn 2 b2n
81
suy ra
n
t2 X tXk
L1 (n) − E 1 − cos I(|Xk | > εbn ) → 0 khi n → ∞.
2 k=1
bn
Chó þ r¬ng
n
X tXk
E 1 − cos I(|Xk | > εbn )
k=1
bn
n n
X X σk2 2
62 P(|Xk | > εbn ) 6 2 2 2
= 2.
k=1 k=1
ε bn ε
Vªy n¶n
4
0 6 lim sup L1 (n) 6 .
n→∞ t2 ε2
i·u n y £m b£o r¬ng (2.2.5) óng.
ành lþ 2.2.24 ¢ ÷ñc chùng minh bði Lindeberg, L²vy l ng÷íi ¦u ti¶n ÷a ra ph÷ìng
ph¡p chùng minh k¸t qu£ n y b¬ng cæng cö h m °c tr÷ng v chi·u ng÷ñc l¤i cõa ành lþ thuëc
v· Feller. Trong mët sè t i li»u, hai ành lþ 2.2.24 v 2.2.25 ÷ñc gh²p chung th nh mët ành
lþ. ành lþ n y mang t¶n l ành lþ Lindeberg-Feller hay ành lþ Lindeberg-L²vy-Feller.
Ta câ thº g°p khâ kh«n khi muèn kiºm tra i·u ki»n Lindeberg. ành lþ sau ¥y l mët h»
qu£ cõa ành lþ Lindeberg, trong â i·u ki»n (2.2.5) s³ ÷ñc thay th¸ bði mët i·u ki»n m¤nh
hìn. i·u ki»n n y gåi l i·u ki»n Liapunov.
ành lþ 2.2.26. (Liapunov) Gi£ sû r > 2, {Xn , n >
P1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp,
EXn = µn , DXn = σn2 , E|Xn | < ∞ (n > 1). °t bn = k=1 σk2 (bn > 0). Khi â i·u ki»n
r 2 n
n
1 X
r
E|Xk − µk |r → 0 khi n → ∞ (2.2.14)
bn k=1
82
2.2.4. ành lþ Poisson
Khi n kh¡ lîn, ành lþ Moivre - Laplace cho ta ph÷ìng ph¡p x§p x¿ ph¥n phèi nhà thùc bði
ph¥n phèi chu©n. Tuy nhi¶n, x§p x¿ â ch¿ tèt khi np > 5 v nq > 5 ho°c npq > 25. Trong
tr÷íng hñp npq kh¡ b², ành lþ sau ¥y ÷a ra ph÷ìng ph¡p x§p x¿ ph¥n phèi nhà thùc bði
ph¥n phèi Poisson.
ành lþ 2.2.27. (Poisson) Gi£ sû vîi méi n > 1, {X nk , k = 1, 2, ..., n} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n
ëc lªp, còng ph¥n phèi, nhªn hai gi¡ trà 0 v 1 vîi
λ 1
P(Xnk = 1} = + o( ), k = 1, 2, ..., n.
n n
Khi â n
D
P(λ)
X
Zn := Xnk −→
k=1
it
Theo V½ dö 2.2.2, eλ(e −1) l h m °c tr÷ng cõa bi¸n ng¨u nhi¶n câ ph¥n phèi Poisson vîi tham
sè λ. Do â, ành lþ ÷ñc chùng minh.
ành lþ Poisson câ thº minh håa nh÷ sau: X²t d¢y ph²p thû ëc lªp, trong d¢y thù n x¡c
su§t xu§t hi»n bi¸n cè A l pn v npn → λ khi n → ∞. Khi â ph¥n phèi giîi h¤n cõa bi¸n
ng¨u nhi¶n Zn ch¿ sè l¦n xu§t hi»n bi¸n cè A trong d¢y c¡c ph²p thû tu¥n theo luªt Poisson
vîi tham sè λ. Do â, ta câ cæng thùc ti»m cªn
λm
lim P(Zn = m} = e−λ , m = 0, 1, 2, ...
n→∞ m!
V½ dö 2.2.28. Gi£ sû trong 2000 chi¸c b¡nh n÷îng câ 16000 h¤t l¤c. Ta s³ x¡c ành ph¥n phèi
x¡c su§t sè h¤t l¤c câ trong mët chi¸c b¡nh ÷ñc chån ng¨u nhi¶n.
Gi£ sû c¡c h¤t l¤c ÷ñc ¡nh sè tø 1 ¸n 16000. Ta xem vi»c chia mët h¤t l¤c v o b¡nh l
mët ph²p thû ng¨u nhi¶n. Ta câ d¢y gçm n = 16000 ph²p thû.
Nâi chung c¡c ph²p thû n y khæng ëc lªp, nh÷ng n¸u c¡c h¤t l¤c x¡o trën tèt th¼ x¡c su§t
º h¤t thù k rìi v o chi¸c b¡nh ¢ chån l p ≈ 1/2000 v thüc t¸ câ thº xem c¡c ph²p thû l
ëc lªp. Khi â sè h¤t l¤c câ trong chi¸c b¡nh ¢ chån l bi¸n ng¨u nhi¶n Z câ ph¥n phèi x§p
x¿ bði ph¥n phèi Poisson vîi tham sè λ = np ≈ 8, tùc l
8k
P(Z = k) ≈ e−8 .
k!
83
2.3.1. B§t ¯ng thùc Kolmogrov
ành lþ 2.3.1. N¸u {X , F , n > 1}l martingale d÷îi th¼ vîimåi ε > 0 ta câ
n n
εP max Xn > ε 6 E XN I max Xn > ε 6 EXN+ .
16n6N 16n6N
Chùng minh . V¼ {|Xn |p , Fn , n > 1} l martingale d÷îi (khæng ¥m) n¶n theo b§t ¯ng thùc
trong ành lþ tr¶n ta ÷ñc
aP max |Xn |p > a 6 E|XN |p vîi måi a > 0.
06n6N
Thay a = εp , ta câ
εp P max |Xn | ≥ ε 6 E|XN |p .
06n6N
H» qu£ 2.3.3. Gi£ sû {X , F , n > 1} l hi»u martingale kh£ t½ch bªc 2. Khi â vîi måi ε > 0,
n n
ta câ
N
1 X
EXn2 ,
P max |Sn | > ε 6 2
16n6N ε n=1
trong â Sn = X1 + X2 + · · · + Xn .
Chùng minh . V¼ {Xn , Fn , n > 1} l hi»u martingale n¶n {Sn , Fn , n > 1} l martingale. Do â,
vîi måi ε > 0,
1 2
P max |Sn | > ε 6 2 ESN .
16n6N ε
M°t kh¡c, do {Xn , Fn , n > 1} l hi»u martingale kh£ t½ch bªc 2 n¶n theo T½nh ch§t 1.8.7,
N
X
2
ESN = EXn2 .
n=1
84
H» qu£ 2.3.4. Gi£ sû {X , F , n > 1} l hi»u martingale kh£ t½ch bªc 2. Khi â vîi måi ε > 0,
n n
ta câ
k
1 X
(i) P max |Sm − Sn | > ε 6 2 2
;
EXm
n6m6k ε m=n+1
∞
1 X
(ii) P sup |Sm − Sn | > ε 6 2 2
EXm .
m>n ε m=n+1
Y1 = 0, . . . , Yn = 0, Yn+1 = Xn+1 , . . . , Yk = Xk .
Khi â {Yn , Fn , n > 1} tho£ m¢n gi£ thi¸t cõa H» qu£ 2.3.3 v vîi måi k > n ta câ
k
X k
X k
X
2
Ym = Sk − Sn ; EkYm k = EkXm k2 .
m=1 m=1 m=n+1
Do â
∞
[
P sup kSm − Sn k > ε = P Bk = lim P(Bk )
m>n k→∞
k=n+1
k ∞
1 X
2 C X
6 2 lim EkXm k = 2 EkXm k2 .
ε k→∞
m=n+1
ε m=n+1
èi vîi tr÷íng hñp c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, ta câ k¸t qu£ sau.
(ε + c)2
P( max |Sk | > ε) > 1 − Pn 2
.
i=1 σi
16k6n
Chùng minh . V¼ (i) l tr÷íng hñp ri¶ng cõa H» qu£ 2.3.3 n¶n ta ch¿ c¦n chùng minh (ii). °t
A1 = (|S1 | > ε)
A2 = (|S1 | < ε; |S2 | > ε)
...
Ak = ( max |Si | < ε; |Sk | > ε)
16i6k−1
85
...
An = ( max |Si | < ε; |Sn | > ε)
16i6n−1
Chùng minh . ¦u ti¶n ta chùng minh èi vîi p > 1. B§t ¯ng thùc ph½a tr¡i l t¦m th÷íng.
Do â, ta ch¿ c¦n chùng minh
k max Xn kp 6 qkXN kp .
16n6N
Ta câ
Z∞
p
xp−1 P max Xn > x dx.
E ( max Xn ) =p
16n6N 16n6N
0
86
Z∞ Z
p−2
=p x XN I( max Xn > x)dP dx.
16n6N
0 Ω
Z Z∞
=p xp−2 XN I( max Xn > x)dx dP
16n6N
Ω 0
(theo ành lþ Fubini)
Z Z∞
=p XN xp−2 I( max Xn > x)dx dP
16n6N
Ω 0
Z∞
p−2
= pE XN x I( max Xn > x)dx
16n6N
0
max Xn
16n6N
Z
= pE XN xp−2 dx
0
xp−1 16n6N
max Xn
= pE XN |0
p−1
p
= E XN ( max Xn )p−1
p−1 16n6N
p−1
= qE XN ( max Xn )
16n6N
p1 1q
6 q EXNp E( max Xn )p
16n6N
Suy ra
k max Xn kp 6 qkXN kp .
16n6N
B¥y gií ta chùng minh èi vîi p = 1. B§t ¯ng thùc ph½a tr¡i l t¦m th÷íng. º ìn gi£n
ta °t XN∗ = max Xn . T÷ìng tü nh÷ ph¦n chùng minh tr¶n, ta câ
16n6N
Z∞
EXN∗ −16 E(XN∗ − 1) = +
P(XN∗ − 1 > t)dt
0
Z∞ Z
1
6 XN dP dt
1+t
0 ∗ >1+t}
{XN
∗ −1
XN
Z
dt
= E XN = E(XN ln XN∗ ).
1+t
0
V¼ vîi a > 0, b > 0, a ln b 6 a ln+ a + be−1 n¶n
EXN∗ − 1 6 E(XN ln XN∗ ) 6 E(XN ln+ Xn ) + e−1 EXN∗ .
Suy ra
e
kXN k1 6 k max Xn k1 6 e−1 (1 + kXN ln+ XN k1 ).
16n6N
H» qu£ 2.3.7. Gi£ sû {X , F , n > 1} l martingale kh£ t½ch bªc p. Khi â, vîi 1 < p < ∞
n n
th¼
87
kXN kp 6 k max |Xn |kp 6 qkXN kp .
16n6N
Vîi p = 1 th¼
kXN k1 6 k max |Xn |k1 6 e
e−1
{1 + kXN ln+ XN k1 }.
16n6N
Chùng minh . N¸u {Xn , Fn , n > 1} l martingale th¼ {|Xn |, Fn , n = 0, ..., N } l martingale d÷îi
khæng ¥m. Tø â suy ra i·u ph£i chùng minh.
K¸t hñp h» qu£ tr¶n v T½nh ch§t 1.8.7 ta thu ÷ñc h» qu£ sau ¥y.
H» qu£ 2.3.8. N¸u {X , F , n > 1} l hi»u martingale kh£ t½ch bªc 2 th¼ vîi måi n > 1,
n n
Xk 2 n
X
E max Xi 6 4 EXi2 . (2.3.3)
16k6n
i=1 i=1
Chó þ. Hiºn nhi¶n, n¸u {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, câ c¡c ký vång b¬ng 0
v kh£ t½ch bªc 2 th¼ (2.3.3) óng. Tuy nhi¶n, trong tr÷íng hñp n y, ta câ ¡nh gi¡ tèt hìn
Xk 2 n
X
E max Xi 6 2 EXi2 .
16k6n
i=1 i=1
Chi ti¸t chùng minh v· kh¯ng ành n y câ thº t¼m th§y trong [18] cho mët tr÷íng hñp têng
qu¡t hìn.
ành lþ 2.3.9. (B§t ¯ng thùc ct ngang) N¸u {X , F , n > 1} l martingale d÷îi th¼
n n
(b − a)Eν 6 E(XN − a)+ − E(X1 − a)+ .
Chùng minh . V¼ {Xn , Fn , n > 1} l martingale d÷îi n¶n {(Xn − a)+ , Fn , n > 1} công l
martingale d÷îi, v ν b¬ng sè l¦n ct ngang tø d÷îi l¶n tr¶n o¤n [0, b − a] cõa d¢y {(Xn −
a)+ , n = 1, ..., N }. Do â ta ch¿ c¦n chùng minh r¬ng èi vîi martingale d÷îi khæng ¥m
{Xn , Fn , n > 1} th¼ bEν 6 E(XN − X1 ), trong â ν sè l¦n ct ngang tø d÷îi l¶n tr¶n o¤n [0, b]
cõa d¢y {Xn , n = 1, ..., N }. Kþ hi»u
τ0 = 1;
τ1 = min{m : 1 6 m 6 N, Xm = 0};
τ2 = min{m : τ1 < m 6 N, Xm > b};
...
τ2n−1 = min{m : τ2n−2 < m 6 N, Xm = 0};
τ2n = min{m : τ2n−1 < m 6 N, Xm > b}.
Kþ hi»u l l sè n lîn nh§t sao cho τn ÷ñc x¡c ành óng n (ngh¾a l tªp l§y min t÷ìng ùng
kh¡c réng). Rã r ng 0 6 τl 6 N . °t τn = N cho t§t c£ n > l. Khi â, τN +1 = N v
N
X
XN − X 1 = (Xτn+1 − Xτn )
n=0
X X
= (Xτn+1 − Xτn ) + (Xτn+1 − Xτn ). (2.3.4)
n ch®n n l´
88
X²t n l´.
∗ N¸u n < l th¼ Xτn+1 > b > 0 = Xτn ;
∗ N¸u n = l th¼ Xτn+1 = XN ≥ 0 = Xτn ;
∗ N¸u n > l th¼ Xτn+1 = XN = Xτn .
V¼ vªy
X X
(Xτn+1 − Xτn ) > (Xτn+1 − Xτn ) ≥ νb. (2.3.5)
n l´ n l´<l
X²t n ch®n.
D¢y {τn , n ∈ N} lªp th nh d¢y khæng gi£m c¡c thíi iºm døng èi vîi {Fn , n = 0, . . . , N },
do â {Xτn , Fτn , n ∈ N} l martingale d÷îi. Suy ra
E(Xτn+1 − Xτn ) > 0,
v do â
X
E (Xτn+1 − Xτn ) ≥ 0. (2.3.6)
n ch®n
ành lþ 2.4.1. Gi£ sû {X , F , n > 1} l hi»u martingale kh£ t½ch bªc 2. Khi â n¸u
n n
∞
X
EXn2 < ∞
n=1
∞
th¼ chuéi Xn hëi tö h¦u chc chn.
P
n=1
Trong tr÷íng hñp {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, ta câ c¡c k¸t qu£ sau ¥y.
89
H» qu£ 2.4.2. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. Khi â, n¸u
n
∞
X
DXn < ∞
n=1
th¼ chuéi ∞
X
(Xn − EXn )
n=1
ành lþ 2.4.3. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, EX
n n = 0 vîi måi n > 1.
Khi â,
(i) N¸u
∞
X
EXn2 < ∞
n=1
∞
th¼ chuéi Xn hëi tö h¦u chc chn.
P
n=1
(ii) N¸u {Xn , n > 1} bà ch°n ·u (tùc l tçn t¤i 0 < c < ∞ sao cho P(|Xn | < c) = 1 vîi
∞
måi n > 1) th¼ tø sü hëi tö h¦u chc chn cõa chuéi Xn suy ra
P
n=1
∞
X
EXn2 < ∞.
n=1
Do P(|Xn | < c) = 1 vîi måi n > 1, n¶n ¡p döng b§t ¯ng thùc Kolmogorov, ta ÷ñc
(ε + c)2
P(sup |Sm | > ε) > 1 − P∞ 2
= 1.
m6n i=n+1 EXn
M°t kh¡c, v¼ {Sn , n > 1} l d¢y hëi tö h. c. c. n¶n {Sn , n > 1} l d¢y cì b£n h. c. c. Khi â,
vîi måi ε > 0,
90
M¥u thu¨n, vªy
∞
X
EXn2 < ∞.
n=1
K¸t qu£ sau ¥y th÷íng ÷ñc gåi l ành lþ hai chuéi.
ành lþ 2.4.4. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. Khi â
∞
n
∞ ∞
(i) N¸u hai chuéi sè DXn v EXn hëi tö th¼ chuéi Xn hëi tö h¦u chc chn.
P P P
n=1 n=1 n=1
∞
(ii) N¸u {Xn , n > 1} bà ch°n ·u th¼ tø sü hëi tö h¦u chc chn cõa chuéi Xn suy ra
P
n=1
∞ ∞
hai chuéi DXn v EXn hëi tö.
P P
n=1 n=1
∞ ∞
Chùng minh . (i) Gi£ sû hai chuéi sè DXn v EXn hëi tö. Ta câ
P P
n=1 n=1
∞
X ∞
X ∞
X
Xn = (Xn − EXn ) + EXn .
n=1 n=1 n=1
∞
Chuéi thù nh§t cõa v¸ ph£i hëi tö h. c. c. do chuéi sè DXn hëi tö, chuéi thù hai hëi tö do
P
n=1
∞
gi£ thi¸t. V¼ vªy chuéi Xn công hëi tö h. c. c.
P
n=1
(ii) X²t d¢y {Yn , n > 1} c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp sao cho håP{Yn , n > 1} ëc lªp vîi hå
∞
{Xn , nP> 1} v vîi méi n > 1, Xn v Yn còng ph¥n phèi. V¼ chuéi n=1 Xn hëi tö h. c. c. n¶n
∞ P∞
chuéi n=1 Yn công hëi tö h. c. c. Suy ra chuéi n=1 (Xn − Yn ) hëi tö h. c. c. M°t kh¡c, d¢y
{Xn − Yn , n > 1} ëc lªp v
P(|Xn − Yn | < 2c) > P(|Xn | + |Yn | < 2c) > P(|Xn | < c, |Yn | < c) = 1.
91
ành lþ 2.4.5. (ành lþ ba chuéi) Gi£ sû {X , F , n > 1} l d¢y phò hñp. Khi â n¸u tçn t¤i
n n
h¬ng sè c > 0 sao cho
∞
X
E(Xnc − E(Xnc |Fn−1 ))2 hëi tö,
n=1
X∞
E(Xnc |Fn−1 ) hëi tö h¦u chc chn,
n=1
∞
X
P(|Xn | > c) hëi tö
n=1
∞
th¼ chuéi Xn hëi tö h¦u chc chn.
P
n=1
Chùng minh . Tø gi£ thi¸t {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp, suy ra r¬ng d¢y {Xnc −E(Xnc |Fn−1 ), Fn , n >
1} l hi»u martingale. Do â, tø gi£ thi¸t
∞
X
E(Xnc − E(Xnc |Fn−1 ))2 hëi tö,
n=1
∞
suy ra chuéi (Xnc − E(Xnc |Fn−1 )) hëi tö h. c. c. K¸t hñp i·u n y vîi gi£ thi¸t
P
n=1
∞
X
E(Xnc |Fn−1 ) hëi tö h. c. c.,
n=1
∞
suy ra chuéi Xnc hëi tö h. c. c. Cuèi còng, gi£ thi¸t
P
n=1
∞
X
P(|Xn | > c) hëi tö
n=1
còng vîi luªt 0 − 1 Borel-Cantelli £m b£o r¬ng, vîi x¡c su§t 1 th¼ Xn = Xnc khi n kh¡ lîn. Do
∞
â chuéi Xn công hëi tö h. c. c.
P
n=1
Ti¶u chu©n têng qu¡t nh§t v· sü hëi tö h¦u chc chn cõa chuéi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc
lªp l k¸t qu£ sau ¥y.
H» qu£ 2.4.6. (Kolmogorov) Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. Khi â
∞
n
(i) N¸u chuéi Xn hëi tö h¦u chc chn th¼ vîi méi 0 < c < ∞, ba chuéi
P
n=1
∞
X ∞
X ∞
X
DXnc , EXnc , P(|Xn | > c)
n=1 n=1 n=1
hëi tö.
∞
(ii) Ng÷ñc l¤i, n¸u vîi c n o â 0 < c < ∞, ba chuéi tr¶n hëi tö th¼ chuéi Xn hëi tö h¦u
P
n=1
chc chn.
92
Chùng minh .
∞
(i) N¸u Xn hëi tö h¦u chc chn th¼ Xn → 0 h. c. c. Do {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u
P
n=1
c
nhi¶n ëc lªp n¶n ta công câ Xn → − X . V¼ vªy, vîi måi c > 0, chuéi thù ba hëi tö. Tø â,
¡p döng luªt 0-1 Borel-Cantelli ta câ, vîi x¡c su§t 1 th¼ Xn = Xnc khi n kh¡ lîn. Do â chuéi
∞
Xnc công hëi tö h. c. c. i·u n y còng vîi H» qu£ 2.4.4 £m b£o r¬ng hai chuéi ¦u hëi tö.
P
n=1
(ii) °t Fn = σ(X1 , X2 , ..., Xn ). Khi â {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp v E(Xnc |Fn−1 ) =
EXnc . p döng ành lþ 2.4.5 ta ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
èi vîi chuéi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, ta cán câ k¸t qu£ °c sc cõa P. Levi. Nh÷ng
tr÷îc h¸t, ta c¦n ành lþ sau ¥y.
ành lþ 2.4.7. (Doob) N¸u {X , F , n > 1} l martingale d÷îi v L -bà ch°n (tùc l sup
n n
1
n E|Xn | <
∞) th¼ d¢y {Xn , n > 1} hëi tö h¦u chc chn tîi bi¸n ng¨u nhi¶n X∞ n o â vîi E|X∞ | < ∞.
Chùng minh . Kþ hi»u νN l sè l¦n d¢y {Xn , 1 6 n 6 N } ct [a, b] tø d÷îi l¶n tr¶n v °t
Suy ra
(b − a)Eν∞ = (b − a) lim EνN 6 supE|XN | + |a| < ∞.
N →∞ N
Do â P(ν∞ = ∞) = 0 vîi måi −∞ < a < b < +∞. M°t kh¡c
Suy ra
P({Xn , n > 1} khæng câ giîi h¤n)
X
6 P(limXn < a < b < limXn ) = 0.
a,b∈Q
93
ành lþ 2.4.8. (P. Levi) Gi£ sû {X , n > 1} d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. Khi â c¡c kh¯ng
n
ành sau l t÷ìng ÷ìng
∞
(i) Xn hëi tö h¦u chc chn.
P
n=1
∞
(ii) Xn hëi tö theo x¡c su§t.
P
n=1
∞
(iii) Xn hëi tö theo ph¥n phèi.
P
n=1
Chùng minh . D¹ th§y (i)⇒(ii)⇒(iii) l t¦m th÷íng. Ta c¦n chùng minh (iii)⇒(i). °t
S n = X 1 + · · · + Xn
Gi£ sû (iii) óng. Khi â, d¢y {Sn , n > 1} hëi tö theo ph¥n phèi tîi bi¸n ng¨u nhi¶n S n o â,
tùc l EeitSn hëi tö tîi EeitS vîi måi t ∈ R. °t
eitSn eitSn
Zn = = n .
EeitSn Q
EeitXj
j=1
j=1
M°t kh¡c E|Zn | = 1 vîi måi n ∈ N. Vªy {Zn , n ∈ N} l martingale v sup E|Zn | = 1 < +∞.
n
i·u n y k²o theo {Zn , n > 1} hëi tö h. c. c, do â {Sn , n > 1} hëi tö h. c. c. â ch½nh l (i).
94
• D¢y {Xn , n > 1} tu¥n theo luªt y¸u sè lîn têng qu¡t n¸u tçn t¤i d¢y sè {bn , n > 1},
0 < bn ↑ ∞ sao cho
X 1 + · · · + X n a1 + · · · + an P
− −→ 0 khi n → ∞.
bn bn
N¸u trong ành ngh¾a tr¶n, sü hëi tö theo x¡c su§t ÷ñc thay bði sü hëi tö h¦u chc chn
th¼ ta nâi d¢y {Xn , n > 1} tu¥n theo luªt m¤nh sè lîn (t÷ìng ùng, luªt m¤nh sè lîn têng qu¡t).
ành lþ sau ¥y thi¸t lªp luªt y¸u sè lîn cho d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët, khæng
còng ph¥n phèi.
ành lþ 2.5.2. (Markov) N¸u {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët v thäa
n
m¢n i·u ki»n
n
1 X
DXi → 0 khi n → ∞.
n2 i=1
a1 + · · · + an
EX n =
n
v n n
1 X 1 X
DX n = 2 D( Xi ) = 2 DXi .
n i=1
n i=1
Tø â, ¡p döng b§t ¯ng thùc Chebyshev ta câ i·u ph£i chùng minh.
V½ dö 2.5.3. Cho d¢y {X , n > 1} c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët x¡c ành nh÷ sau
n
√ 1 √ 1
P(Xk = k) = √ , P(Xk = − k) = √ ,
2 k 2 k
1
P(Xk = 0) = 1 − √ .
k
Khi â, d¢y {Xn , n > 1} tu¥n theo luªt y¸u sè lîn.
Thªt vªy, ta câ
1 1 √
EXk = 0, DXk = k √ + k √ = k .
2 k 2 k
Do â n n
1 X 1 X√ 1 √ √ 1
2
DXk = 2 k < 2 ( n + · · · + n) = √ .
n k=1 n k=1 n n
Suy ra
n
1 X
lim DXk = 0.
n→∞ n2
k=1
Tø ành lþ Markov, ta k¸t luªn d¢y {Xn , n > 1} tu¥n theo luªt y¸u sè lîn.
Sau ¥y l ti¶u chu©n hëi tö suy bi¸n èi vîi d¢y phò hñp. Trong [15] v mët sè t i li»u
kh¡c, ành lþ n y ¢ ÷ñc tr¼nh b y vîi gi£ thi¸t m¤nh hìn: {Xn , Fn , n ∈ N} l hi»u martingale.
Mët k¸t qu£ mð rëng cõa ành lþ 2.5.4 s³ ÷ñc · cªp trong Möc 3.8.
95
ành lþ 2.5.4. Gi£ sû {X , F , n ∈ N} l d¢y phò hñp, 0 < b
n n n ↑ ∞. °t
Xi n¸u |Xi | 6 bn
Xni = Xi I(|Xi | 6 bn ) =
0 n¸u |Xi | > bn .
Khi â n¸u
n
(i) (n → ∞),
P
P(|Xi | > bn ) → 0
i=1
1 P n
(ii) (n → ∞),
P
E(Xni |Fi−1 ) −→ 0
bn i=1
1 P n
(iii) 2 2
{EXni − E[E(Xni |Fi−1 )]2 } → 0 (n → ∞)
bn i=1
th¼ n
1 P
(n → ∞).
P
Xi −→ 0
bn i=1
Chùng minh . Ta câ
n n n n
1 X 1 X X X
P Xi 6= Xni = P Xi 6= Xni
bn i=1 bn i=1 i=1 i=1
n
[ n
X
≤P (Xi 6= Xni ) 6 P(Xi 6= Xni )
i=1 i=1
n
X
= P(|Xi | > bn ) → 0 (n → ∞).
i=1
Do â ch¿ c¦n chùng minh
n
1 X
(2.5.1)
P
Xni −→ 0 (n → ∞).
bn i=1
Suy ra
n
1 X P
Xni − E(Xni |Fi−1 ) −→ 0 (n → ∞).
bn i=1
96
2.5.2. Luªt m¤nh sè lîn
Mët c¡ch ti¸p cªn th÷íng dòng º thi¸t lªp luªt m¤nh sè lîn l nhí v o sü hëi tö cõa chuéi
ng¨u nhi¶n. º nhªn ÷ñc luªt m¤nh sè lîn tø chuéi hëi tö â, ta c¦n bê · sau ¥y.
Bê · 2.5.5. (Kronecker) Gi£ sû {x , n > 1} l d¢y c¡c sè thüc v {b , n > 1} l d¢y sè
n
∞ x
n
n
d÷ìng t«ng ¸n +∞ (0 < b1 < b2 < · · · < bn ↑ +∞). Khi â, n¸u hëi tö th¼
P
n=1 bn
n
1 X
xk → 0 khi n → ∞.
bn k=1
Khi â
xn
= rn−1 − rn
bn
v
n
X n
X n−1
X n
X
xk = bk (rk−1 − rk ) = bk+1 rk − b k rk
k=1 k=1 k=0 k=1
n−1
X
= rk (bk+1 − bk ) + b1 r0 − bn rn .
k=1
Suy ra
n n−1
1 X 1 X
lim| xk | 6 lim [ (bk+1 − bk )|rk | + b1 |r0 | + bn |rn |]
n bn n bn
k=1 k=1
n−1
1 X
= lim [ (bk+1 − bk )|rk |].
n bn
k=1
Chó þ r¬ng rn → 0, v¼ vªy tçn t¤i r = supn rn v vîi måi ε > 0, tçn t¤i N sao cho vîi måi
n > N , |rn | < ε. Do â
n n−1
1 X 1 X
lim| xk | 6 lim [ (bk+1 − bk )|rk |]
n bn n bn
k=1 k=1
N −1 n−1
1 X X
6 lim [ (bk+1 − bk )|rk | + ε (bk+1 − bk )]
n bn n=1 k=N
1
6 lim [r(bN − b1 ) + ε(bn − bN )] = ε.
n bn
Do ε > 0 b§t ký n¶n
n
1 X
lim| xk | = 0.
n bn
k=1
Suy ra
n
1 X
lim xk = 0.
n→∞ bn
k=1
97
ành lþ sau ¥y mð rëng luªt m¤nh sè lîn Kolmogorov cho tr÷íng hñp d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n
ëc lªp khæng còng ph¥n phèi.
th¼ n
1 X h.c.c
Xi −→ 0 (n → ∞).
bn i=1
n
Chùng minh . Do {Xn , Fn , n > 1} l hi»u martingale n¶n {Sn = Xk
∈ N} l martin-
P
bk
, Fn , n
k=1
gale. Thªt vªy
Xn+1
E(Sn+1 |Fn ) = E(Sn + |Fn )
bn
Xn+1
= E(Sn |Fn ) + E( |Fn ) = Sn .
bn
Suy ra
sup E|Sn | 6 sup(ESn2 )1/2 = M 1/2 < ∞.
n n
Do â
h.c.c
Sn −→ S (n → ∞).
Tø â, ¡p döng bê · Kronecker ta ÷ñc
n
1 X h.c.c
Xi −→ 0 (n → ∞).
bn i=1
Chó þ. ành lþ tr¶n công câ thº chùng minh düa v o b§t ¯ng thùc Kolmogorov (xem Ch÷ìng
3).
H» qu£ 2.5.7. (Kolmogorov) Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, 0 < b
∞ DX
n n ↑ ∞.
n
Khi â, n¸u < ∞ th¼
P
2
n=1 bn
n
1 X
(Xk − EXk ) → 0 h. c. c.
bn k=1
98
H» qu£ 2.5.8. N¸u {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp v sup
n n DXn = C < +∞ th¼
n
1X
(Xi − EXi ) → 0 h. c. c (n → ∞).
n i=1
Kh¡i ni»m sau ¥y têng qu¡t kh¡i ni»m hå bi¸n ng¨u nhi¶n còng ph¥n phèi.
ành ngh¾a 2.5.9. Ta nâi hå bi¸n ng¨u nhi¶n {X , i ∈ I} bà ch°n ng¨u nhi¶n bði bi¸n ng¨u
i
nhi¶n X n¸u tçn t¤i mët h¬ng sè C > 0 sao cho, vîi måi t > 0 v måi i ∈ I,
èi vîi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n bà ch°n ng¨u nhi¶n, ta câ luªt m¤nh sè lîn sau ¥y.
ành lþ 2.5.10. Gi£ sû {X , F , n > 1} l d¢y phò hñp, bà ch°n ng¨u nhi¶n bði bi¸n ng¨u
n n
nhi¶n X . nKhi â
1X
(i)
P
(Xi − E(Xi |Fi−1 )) −→ 0 (n → ∞).
n i=1
(ii) N¸u {Xn , n > 1} ëc lªp, ho°c E(|X| ln+ |X|) < ∞ th¼
n
1X h. c. c
(Xi − E(Xi |Fi−1 )) −−−→ 0 (n → ∞). (2.5.2)
n i=1
M°t kh¡c
∞
X ∞
X ∞
X
P(Xn 6= Yn ) = P(|Xn | > n) ≤ c P(|X| > n) < ∞.
n=1 n=1 n=1
99
Do â, vîi x¡c su§t 1, ch¿ câ húu h¤n Xn 6= Yn . i·u n y còng vîi (2.5.3) cho ta
n
h. c. c
X
n −1
(Xi − E(Yi |Fi−1 )) −−−→ 0. (2.5.4)
i=1
M°t kh¡c
Z∞
E |Xn |I(|Xn | > n) = P(|Xn | > x)dx + nP(|Xn | > n)
n
6 cP(|X| > x)dx + ncP(|X| > n)
= cE |X|I(|X| > n) → 0 (n → ∞),
do â
n
X
−1
(2.5.5)
P
n E(Xi − Yi |Fi−1 ) −→ 0 (n → ∞).
i=1
Chó þ r¬ng
Khi â
∞
X
n−1 E[|Xn |I(|Xn | > n)]
n=1
∞
∞
X Z
= n−1 P(|Xn | > x)dx + nP(|Xn | > n)
n=1 n
∞
X ∞
X Z ∞
X
−1
≤c n P(|X| > x)dx + c P(|X| > n)
n=1 i=n i<x6i+1 n=1
∞
X Z i
X
=c P(|X| > x)dx n−1 + cE|X|
i=1 i<x≤i+1 n=1
∞
X
≤c (1 + ln i)P(|X| > i) + cE|X| < ∞.
i=1
100
Do â ∞
h. c. c
X
n−1 E[|Xn |I(|Xn | > n)|Fn−1 ] −−−→ 0.
n=1
Trong tr÷íng hñp d¢y {Xn , n > 1} ëc lªp æi mët, còng ph¥n phèi, ta câ k¸t qu£ sau.
ành lþ 2.5.11. (Etemadi) Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët, còng
n
ph¥n phèi. Khi â, n¸u E|X1 | < ∞ th¼
n
1X
Xi → EX1 h. c. c.
n i=1
n
Ng÷ñc l¤i, n¸u {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi v 1
Xi hëi tö
P
n
i=1
h¦u chc chn ¸n h¬ng sè C húu h¤n n o â th¼ E|X1 | < ∞ v C = EX1 .
Chùng minh . Gi£ sû E|X1 | < ∞. V¼ {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët n¶n
n¸u °t
Xn+ := max{Xn , 0} v Xn− := max{−Xn , 0},
th¼ c¡c d¢y {Xn+ , n > 1}, {Xn− , n > 1} công ëc lªp æi mët v tho£ m¢n gi£ thi¸t cõa ành lþ.
Do â, khæng m§t t½nh têng qu¡t chóng ta câ thº gi£ sû Xn > 0 vîi måi n > 1. °t
n
X
Yj = Xj I{Xj 6 j}, Tn = Yj .
j=1
X ∞
X
:= P{|Tk(n) − ETk(n) | > εk(n)}
n=1
∞ ∞ k(n)
X DTk(n) X −2 X
6 c1 2 = c1 k(n) D(Yi )
n=1 k(n) n=1 i=1
∞ ∞
X X −2
= c1 D(Yi ) k(n)
i=1 k(n)=i
∞ ∞
X X −2
= c1 D(Yi ) k(n) I(k(n)>i) .
i=1 n=1
101
Ta câ
∞ ∞
X −2 X
k(n) I(k(n)>i) 6 4 α−2n I{αn > i}
n=1 n=1
−2
4i
6 6 c2 i−2 .
1 − α−2
Suy ra
∞ ∞
EY 2
X X X Z
i −2
6 c3 6 c4 i xP(|Xi | > x)dx
i=1
i2 i=1 0<x≤i
∞
X Z
= c4 i−2 xP(|X1 | > x)dx
i=1 0<x6i
∞
X i
X Z
−2
= c4 i xP(|X1 | > x)dx
i=1 k=1 k−1<x6k
∞
X i
X
−2
≤ c4 i kP(|X1 | > k − 1)
i=1 k=1
X∞ ∞
X ∞
X i
X ∞
X ∞
X
= c4 kP(|X1 | > k − 1) −2
i (v¼ ai bk = bk ai )
k=1 i=k i=1 k=1 k=1 i=k
∞ ∞
X X 2
6 c5 P(|X1 | > k − 1) < ∞ (v¼ i−2 6 v E|X1 | < ∞).
k=1 i=k
k
Do â
Tk(n) − ETk(n)
→ 0 h. c. c. khi n → ∞. (2.5.8)
k(n)
1 Pk(n)
M°t kh¡c, khi n → ∞ th¼ EYn ↑ EX1 , n¶n theo ành lþ Stolz EYk ↑ EX1 hay
k(n) k=1
ETk(n)
↑ EX1 . K¸t hñp i·u n y vîi (2.5.8), ta ÷ñc
k(n)
Tk(n)
→ EX1 h. c. c. khi n → ∞.
k(n)
V¼ ∞ ∞ ∞
X X X
P(Xj 6= Yj ) = P(Xj > j) = P(X1 > j) < ∞
j=1 j=1 j=1
Sk(n)
→ EX1 h. c. c. khi n → ∞.
k(n)
V¼
k(n + 1) [α([αn ] + 1)]
α6 < → α khi n → ∞
k(n) [αn ]
102
k(n + 1)
n¶n 1 6 < α2 khi n õ lîn. Khi â, cho k(n) < j 6 k(n + 1) th¼
k(n)
Sk(n) k(n + 1) Sk(n) Sj Sj
= · 6 α2 = α4 · α−2 ·
k(n) k(n) k(n + 1) j j
k(n) Sk(n+1) Sk(n+1)
6 α4 · · = α4 ,
k(n + 1) k(n) k(n + 1)
Do â
Sk(n) Sj Sk(n+1)
α−2 6 6 α2 , k(n) < j 6 k(n + 1).
k(n) j k(n + 1)
i·u n y k²o theo
Sj Sj
α−2 EX1 6 lim inf 6 lim sup 6 α2 EX1 vîi måi α > 1.
j→∞ j j→∞ j
Cho α ↓ 1, s³ ÷ñc
Sn
→ EX1 (h. c. c.).
n
1P n
Ng÷ñc l¤i, gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi v Xi
n i=1
hëi tö h¦u chc chn ¸n h¬ng sè C húu h¤n n o â th¼
n
P n−1
P
Xi Xi
Xn i=1 n − 1 i=1
= − →0 h. c. c.
n n n n−1
c
Do {Xn , n > 1} ëc lªp, n¶n ta công câ Xn
n
− 0. Suy ra
→
∞
X ∞
X
P(|X1 | > n) = P(|Xn | > n) < ∞.
n=1 n=1
Chó þ r¬ng luªt m¤nh sè lîn cho d¢y còng ph¥n phèi l¦n ¦u ti¶n ÷ñc chùng minh bði
Kolmogorov cho tr÷íng hñp d¢y ëc lªp, sau â ÷ñc c£i ti¸n bði Etemadi cho tr÷íng hñp d¢y
ëc lªp æi mët (xem [12]). Ngo i ra, tø ành lþ tr¶n công suy ra ÷ñc luªt sè lîn Chebyshev-
Khinchin sau ¥y.
H» qu£ 2.5.12. (Luªt sè lîn Chebyshev-Khinchin) Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n
n
ëc lªp æi mët, còng ph¥n phèi thäa m¢n E|Xn | < ∞ v EXn = a (húu h¤n) vîi måi n ∈ N.
Khi â {Xn , n > 1} tu¥n theo luªt sè lîn
X 1 + X2 + · · · + Xn P
→
− a khi n → ∞.
n
V½ dö 2.5.13. Gi£ sû X l sè nèt xu§t hi»n ð m°t tr¶n khi ta gieo mët con xóc xc (c¥n èi
v çng ch§t). Khi â EX = 3, 5.
Mët nh thèng k¶ ¢ gieo mët con xóc xc 1 tri»u l¦n (nhí sü trñ gióp cõa m¡y vi t½nh) v
ghi l¤i sè nèt xu§t hi»n ð m°t tr¶n con xóc xc. Sè trung b¼nh cõa 1 tri»u l¦n gieo ÷ñc t¼m
th§y l
x1 + · · · + x106
≈ 3, 500867 ≈ 3, 5.
106
K¸t qu£ n y phò hñp vîi luªt sè lîn.
103
H» qu£ 2.5.14. (Bernoulli) T¦n su§t f n cõa mët bi¸n cè hëi tö h¦u chc chn (do â, hëi tö
theo x¡c su§t) v· x¡c su§t cõa bi¸n cè â khi n → ∞.
Chùng minh . X²t d¢y n ph²p thû Bernoulli èi vîi bi¸n cè A v gåi kn l sè l¦n x£y ra A trong
kn
n ph²p thû â, fn = l t¦n su§t xu§t hi»n A trong n ph²p thû â.
n
Gåi Xk l bi¸n ng¨u nhi¶n ch¿ sè l¦n xu§t hi»n A ð ph²p thû thù k (1 6 k 6 n)
(
1 n¸u A x£y ra ð ph²p thû thù k
Xk =
0 n¸u tr¡i l¤i.
Khi â
P(Xk = 1) = p, P(Xk = 0) = 1 − p,
EXk = p = P(A).
X1 + · · · + Xn kn
= = fn
n n
Vªy theo luªt sè lîn Etemedi, fn hëi tö h. c. c. tîi p.
V½ dö 2.5.15.
1. N¸u ta gieo mët çng ti·n c¥n èi th¼ x¡c su§t xu§t hi»n m°t ngûa l 0,5. V o th¸ k 18,
nh to¡n håc Ph¡p Buffon ¢ gieo mët çng ti·n nh÷ vªy 4040 l¦n v th§y câ 2048 l¦n xu§t
hi»n m°t ngûa. T¦n su§t l 0,507. Mët nh thèng k¶ ng÷íi Anh gieo çng ti·n 12.000 l¦n v
thu ÷ñc 6019 l¦n xu§t hi»n m°t ngûa. T¦n su§t xu§t hi»n m°t ngûa trong th½ nghi»m n y l
0,5016. Trong mët th½ nghi»m kh¡c, æng gieo çng ti·n 24.000 l¦n v thu ÷ñc 12.012 l¦n xu§t
hi»n m°t ngûa. T¦n su§t xu§t hi»n m°t ngûa l 0,5005.
2. Mët cé b i 36 con b i gçm 18 con m u ä v 18 con m u en. Chia cé b i l m hai ph¦n
b¬ng nhau. D¹ d ng th§y r¬ng x¡c su§t cõa bi¸n cè A: Hai ph¦n ·u câ sè con b i ä v en
b¬ng nhau l
C9 C9
P(A) = 18 1818 ≈ 0,26.
C36
Mët nh thèng k¶ ¢ thû ti¸n h nh vi»c chia cé b i l m æi trong 100 l¦n. T½nh ¸n l¦n thù 80
t¦n su§t cõa bi¸n cè A l 0,25; t½nh ¸n l¦n thù 90 v 100 cho t¦n su§t cõa bi¸n cè A l 0,24.
104
2.6.1. C¡c bi¸n ng¨u nhi¶n trüc giao
ành ngh¾a 2.6.1. D¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {X , n > 1} gåi l d¢y trüc giao n¸u EX
n
2
n < ∞ vîi
måi n > 1 v E(Xi Xj ) = 0 vîi måi i 6= j .
D¹ th§y r¬ng n¸u {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët thäa m¢n EXn2 < ∞
vîi måi n > 1 th¼ {Xn − EXn , n > 1} l d¢y trüc giao.
Trong suèt ph¦n n y ta luæn gi£ thi¸t r¬ng {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n trüc giao
v {Sn , n > 1} l d¢y têng ri¶ng cõa nâ
Chùng minh . Ta câ
n n
2
X 2 X X
(Sn − Sm ) = Xi = Xi2 + 2Xi Xj .
i=m+1 i=m+1 m+16i<j6n
L§y ký vång hai v¸ v sû döng gi£ thi¸t {Xn , n > 1} l d¢y trüc giao, ta ÷ñc
n
X
2
E(Sn − Sm ) = EXi2 .
i=m+1
Chó þ. H» thùc Pitago t÷ìng ÷ìng vîi ành ngh¾a v· t½nh trüc giao.
Do â {Sn , n > 1} l d¢y cì b£n trong L2 . M°t kh¡c L2 l khæng gian Banach. Suy ra tçn t¤i
bi¸n ng¨u nhi¶n S vîi ES 2 < ∞ v E(Sn − S)2 → 0. ành lþ ÷ñc chùng minh.
P∞
Tø ành lþ tr¶n suy ra r¬ng n¸u i=1 EX 2 < ∞ th¼ tçn t¤i bi¸n ng¨u nhi¶n S m E(Sn −
L2 h. c. c
S)2 → 0, tùc l Sn −→ S , do â Sn −→ S. V¼ vªy, tçn t¤i d¢y sè nk → ∞ º Snk −−−→ S khi
P
k → ∞. Tuy nhi¶n, ta khæng bi¸t thæng tin g¼ v· mªt ë cõa nk (k > 1). B i to¡n °t ra l
li»u vîi mët gi£ thi¸t m¤nh hìn câ thº suy ra ÷ñc thæng tin v· mªt ë cõa nk hay khæng?
ành lþ sau ¥y s³ gi£i quy¸t v§n · â.
ành lþ 2.6.4. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y trüc giao v {b , n > 1} l d¢y sè d÷ìng, b
∞
n n n %∞
sao cho bn EXn2 < ∞. Vîi méi k > 1, gåi nk l sè nguy¶n n ¦u ti¶n m bn > k . Khi â d¢y
P
n=1
{Snk , k > 1} hëi tö h¦u chc chn.
105
Ph²p chùng minh ành lþ 2.6.4 düa v o mët k¸t qu£ li¶n quan ¸n chuéi væ h¤n c¡c sè
d÷ìng. Ta t¡ch k¸t qu£ n y ra th nh bê · sau ¥y º nh§n m¤nh vai trá cõa nâ.
j−1
Chùng minh . Quy ÷îc ak = 0. Ta câ
P
k=j
nk+1 −1
∞ X
X ∞ ∞
X X X X−1 k
∞ nk+1
an = k an = b n an
k=1 n=nk k=1 n=nk k=1 n=n
b n
k
X X−1
∞ nk+1 ∞
X
6 an b n = an bn < ∞.
k=1 n=nk n=n1
∞ P
∞
Vªy an < ∞. Bê · ÷ñc chùng minh.
P
k=1 n=nk
∞
Chùng minh ành lþ 2.6.4. Tø gi£ thi¸t ta suy ra EXn2 < ∞. Theo ành lþ 2.6.3, tçn t¤i
P
n=1
∞
mët bi¸n ng¨u nhi¶n S = Xi m E(Sn − S) → 0. Sû döng i·u ki»n E(Sn − S)2 → 0 v h»
2
P
i=1
thùc Pitago, ta ÷ñc
∞
X
E(S − Snk )2 = lim E(Sn − Snk )2 = EXn2 .
n→∞
n=nk +1
h. c. c
Suy ra Snk −−−→ S .
Bê · 2.6.7. Gi£ sû tçn t¤i mët bi¸n ng¨u nhi¶n X v d¢y con sè nguy¶n d÷ìng n k % ∞ sao
cho
h. c. c
Xnk −−−→ X (2.6.1)
106
v
h. c. c
max |Xn − Xnk −1 | −−−→ 0 (k → ∞) (2.6.2)
nk −1<n6nk
h. c. c
Khi â Xn −−−→ X (n → ∞).
Chùng minh . Khæng m§t t½nh têng qu¡t, gi£ sû d¢y {nk , k > 1} t«ng thüc sü (nk−1 < nk vîi
måi k > 1), cho sè nguy¶n n ta chån nk tho£ m¢n nk−1 < n 6 nk . Ta câ
â ch½nh l b§t ¯ng thùc cüc ¤i cho têng c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n trüc giao ÷ñc · cªp trong
ành lþ sau ¥y.
ành lþ 2.6.8. (B§t ¯ng thùc Mensov) Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y trüc giao. Khi â
n
n
2 log(4n) 2 X
E max |Sh | 6 EXi2 , n > 1. (2.6.3)
h6n log 2 i=1
Chùng minh . Vîi n = 1, (2.6.3) l hiºn nhi¶n. Ta x²t vîi n > 1 v chån m sao cho 2m−1 < n 6
2m . B¬ng c¡ch °t (
0 Xk khi k 6 n
Xk =
0 khi n < k 6 2m ,
ta câ thº xem n = 2m .
Chia æi (0, 2mS] th nh (0, 2m ]S ]. Ti¸p töc chia æi méi o¤n, s³ ÷ñc
= (0, 2m−1 ] (2m−1 , 2mS
S
m m−2 m−2 m−1 m−1 m−1 m−2
(0, 2 ] = (0, 2 ] (2 ,2 ] (2 ,2 +2 ] (2m−1 + 2m−2 , 2m ].
Ti¸p töc qu¡ tr¼nh â cho ¸n ph¥n ho¤ch màn nh§t, ta ÷ñc
Π0 = {(0, 2m ]} = {40,0 }
Π1 = {(0, 2m−1 ], (2m−1 , 2m ]} = {411 , 412 }
...
107
Πm = {(0, 1], (1, 2], . . . , (2m − 1, 2m ]}
= {4m1 , 4m2 , . . . , 4m2m }
Do â (0, h] câ thº biºu di¹n th nh khæng qu¡ (m + 1) kho£ng ríi nhau, c¡c kho£ng n y thuëc
c¡c ph¥n ho¤ch kh¡c nhau. Cö thº
m
[
(0, h] = 4j(h) ,
j=0
trong â (
φ n¸u θj = 0
4j(h) =
4ji ∈ Πj n¸u θj = 1.
m
Do â, ta câ thº vi¸t Sh = Yjh , vîi
P
j=1
0 n¸u θj = 0
Yjh = P
Xi n¸u θj = 1 (4ji ∈ Πj ).
i∈4ji
°t
2 m
X X
Y0,0 = Xk = Xk
k∈40,0 k=1
X
Y1,1 = Xk
k∈41,1
X
Y1,2 = Xk
k∈41,2
...
X
Ym,2m = Xk
k∈4m,2m
Khi â
2 2 2 2 2
ET = EY0,0 + (EY1,1 + EY1,2 ) + · · · + (EYm,1 + · · · + EYm,2m)
Xn Xn X n
= EXk2 + EXk2 + · · · + EXk2
k=1 k=1 k=1
108
n
X
= (m + 1) EXk2 .
k=1
M°t kh¡c
m m
X 2 X
Sh2 = Yji 6 (m + 1) Yji2 6 (m + 1)T,
j=0 j=0
Do â
n
X
max Si2 EXi2 , n > 1. (2.6.4)
E 6n
i6n
i=1
log(4n)2
Vîi n > 64 th¼ n > , ngh¾a l b§t ¯ng thùc Mensov tèt hìn (2.6.4).
log 2
ành lþ 2.6.9. (ành lþ Rademacher-Mensov) Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y trüc giao. Khi â
∞ ∞
n
n
1 X h. c. c
Xk −−−→ 0.
bn k=1
L2 log n log 2k
do â Sn −→ S . °t bn = v nk = 2 . Khi â bnk =
k
= k l sè ¦u ti¶n cõa d¢y
log 2 log 2
{bn , n > 1} tho£ m¢n bn > k . Ta câ
∞
X
bn EXn2 < ∞.
n=1
109
h. c. c
Suy ra S2k −−−→ S khi k → ∞.
M°t kh¡c, sû döng b§t ¯ng thùc Mensov vîi n = 2k+1 − 2k = 2k v vîi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n
trüc giao X2k +1 , X2k +2 , . . . , X2k+1 ta ÷ñc
2 k+1
2 log(4 × 2k ) 2 X
E( max |Sn − S2k |) 6 EXi2
2k <n62k+1 log 2 k i=2 +1
k+1
2X
6 C(log 2k )2 EXi2 .
i=2k +1
Suy ra
∞ ∞ 2X k+1
X X
E( max |Sn − S2k |)2 6 C (log 2k )2 EXi2
2k <n62k+1
k=0 k=1 i=2k +1
∞ 2X k+1 ∞
X X
2
6C (log i) EXi2 =C (log i)2 EXi2 < ∞.
k=0 i=2k +1 i=1
Do â
h. c. c
max |Sn − S2k | −−−→ 0.
2k <n62k+1
Suy ra
h. c. c
(Sn − S) = (Sn − S2k ) + (S2k − S) −−−→ 0.
n Xn v sû döng bê · Kronecker, ta ÷ñc (ii).
Cuèi còng ¡p döng (i) vîi Yn = b−1
B§t ¯ng thùc Mensov v ành lþ Rademacher-Mensov l nhúng k¸t qu£ quan trång v cì
b£n v· sü hëi tö h¦u chc chn cõa d¢y trüc giao. Chóng khæng ch¿ ¡p döng cho nhúng d¢y
bi¸n ng¨u nhi¶n m cho c£ d¢y c¡c h m thüc câ t½nh ch§t trüc giao. Ta x²t v½ dö sau.
Cho Ω l tªp hñp con R1 Borel (Ω l R1 ). Cho µ l ë o húu h¤n (µ l ë o Lebesque).
Cho P = c.µ chån c sao cho P l x¡c su§t. Khi â c¡c h m thüc, b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch, v o
÷ñc {fi , i > 1} x¡c ành tr¶n Ω ÷ñc xem l trüc giao n¸u:
Z
0= fi (x)fj (x)dµ(x); ∀i 6= j.
Ω
H» qu£ 2.6.10. Cho {f , i > 1} l d¢y h m trüc giao x¡c ành tr¶n Ω v tho£ m¢n R
i Ω
fi2 (x)dµ(x) =
1, {cn , n > 1} l d¢y sè thüc tho£ m¢n
∞
X
c2n (log n)2 < ∞.
n=1
Khi â n
X
Sn = ci fi hëi tö h.k.n (vîi ë o µ).
i=1
L°p l¤i c¡c b÷îc chùng minh ð ành lþ Rademacher-Mensov ta câ i·u ph£i chùng minh.
110
ành lþ Rademacher-Mensov cán câ ùng döng v o h m l÷ñng gi¡c thüc. Ta x²t v½ dö sau.
v {cos 2πn2 x, cos 2πn3 x, ..., ...} l d¢y h m b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch, trüc giao. H» qu£ tr¶n k²o
theo {Sn , n > 1} hëi tö h. c. c.
ành lþ 2.7.1. Bi¸n ng¨u nhi¶n X kh£ t½ch khi v ch¿ khi vîi måi ε > 0, tçn t¤i δ > 0 sao
cho vîi måi bi¸n cè A m P(A) < δ th¼
Z
1
|X|dP < ε v E|X| < .
A δ
Chùng minh . N¸u X kh£ t½ch v Xk = |X|I(|X|6k) th¼ Xk ↑ |X|, do â EXk ↑ E|X| v
E|X|I(|X|>k) ↓ 0 khi k → ∞. Gi£ sû K l sè nguy¶n d÷ìng sao cho E|X|I(|X|>K) < ε/2, ta
°t δ = min(ε/2K, 1/E|X|). Khi â vîi måi bi¸n cè A m P(A) < δ th¼
Z Z Z
ε ε
|X|dP = |X|I(|X|>K) dP + |X|I(|X|6K) dP 6 + .
A A A 2 2
ành ngh¾a 2.7.2. Hå bi¸n ng¨u nhi¶n {X , i ∈ I} gåi l hå kh£ t½ch ·u n¸u vîi måi ε > 0,
i
tçn t¤i δ > 0 sao cho vîi måi bi¸n cè A m P(A) < δ th¼
Z
sup |Xi |dP < ε v supE|Xi | < ∞.
i∈I A i∈I
Hå bi¸n ng¨u nhi¶n {Xi , i ∈ I} gåi l hå kh£ t½ch ·u tr¶n (t÷ìng ùng, hå kh£ t½ch ·u d÷îi)
n¸u hå bi¸n ng¨u nhi¶n {Xi+ , i ∈ I} (t÷ìng ùng, {Xi− , i ∈ I}) l hå kh£ t½ch ·u.
Nhªn x²t 2.7.3. Tø ành ngh¾a, câ thº suy ra ngay c¡c t½nh ch§t ìn gi£n sau ¥y:
1. {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u khi v ch¿ khi {|Xi |, i ∈ I} kh£ t½ch ·u.
2. N¸u {Xi , i ∈ I} v {Yi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u th¼ {Xi + Yi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u.
3. N¸u {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u th¼ måi hå con cõa nâ công kh£ t½ch ·u.
4. {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u khi v ch¿ khi nâ kh£ t½ch ·u tr¶n v kh£ t½ch ·u d÷îi.
5. N¸u |Xi | 6 Y vîi måi i ∈ I v EY < ∞ th¼ {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u.
111
ành lþ 2.7.4. (Ti¶u chu©n kh£ t½ch ·u) Hå {X , i ∈ I} kh£ t½ch ·u khi v ch¿ khi
i
Z
lim sup |Xi |dP = 0.
a→∞ i∈I (|Xi |>a)
Chùng minh . N¸u hå {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u th¼ supE|Xi | = C < ∞ v vîi måi ε > 0, tçn t¤i
i∈I
δ > 0 tho£ m¢n i·u ki»n cõa ành ngh¾a. Khi â, vîi måi a > C/δ th¼
Do δ > 0 tho£ m¢n i·u ki»n cõa ành ngh¾a n¶n i·u n y k²o theo
Z
sup |Xi |dP < ε khi a > C/δ.
i∈I (|Xi |>a)
Suy ra Z
lim sup |Xi |dP = 0.
a→∞ i∈I (|Xi |>a)
Khi â, vîi måi ε > 0, t¼m ÷ñc a õ lîn sao cho
Z
sup |Xi |dP < ε/2.
i∈I (|Xi |>a)
Suy ra Z
supE|Xi | 6 a + sup |Xi |dP < a + ε/2 < ∞.
i∈I i∈I (|Xi |>a)
Hìn núa, n¸u l§y δ = ε/2a th¼ vîi måi bi¸n cè A m P(A) < δ ta câ
Z Z Z
|Xi |dP = |Xi |dP + |Xi |dP
A A(|Xi |6a) A(|Xi >a)
Z
6 aP(A) + |Xi |dP < ε/2 + ε/2 = ε.
(|Xi |>a)
vîi måi i ∈ I . Tø â suy ra hå {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u v ành lþ ÷ñc chùng minh.
ành lþ 2.7.5.
(i) N¸u d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {|Xn |p , n ∈ N} kh£ t½ch ·u vîi p > 0 n o â v Xn → X khi
P
Lp
n → ∞ th¼ X ∈ Lp v Xn −→ X khi n → ∞.
Lp
(ii) Ng÷ñc l¤i, n¸u {Xn , n ∈ N} ⊂ Lp v Xn −→ X khi n → ∞ th¼ X ∈ Lp , Xn −→ X khi
P
i·u n y còng vîi gi£ thi¸t {|Xn |p , n ∈ N} kh£ t½ch ·u v b§t ¯ng thùc
112
k²o theo d¢y {|Xn − X|p , n ∈ N} kh£ t½ch ·u. Do â, vîi måi ε > 0, t¼m ÷ñc δ > 0 sao cho
vîi måi bi¸n cè A m P(A) < δ th¼
Khi â
E|Xn − X|p = E[|Xn − X|p I(|Xn −X|6ε) ] + E[|Xn − X|p I(|Xn −X|>ε) ]
6 εp + ε vîi måi n > n0 .
Lp
Suy ra Xn −→ X.
Lp
(ii) N¸u {Xn , n ∈ N} ⊂ Lp v Xn −→ X th¼ Xn −→ X v X ∈ Lp . Do â
P
Vîi måi ε > 0, t¼m ÷ñc n0 sao cho E|Xn − X|p < ε vîi måi n > n0 . M°t kh¡c, theo ành lþ
2.7.1, t¼m ÷ñc δ > 0 sao cho vîi måi bi¸n cè A m P(A) < δ th¼
vîi måi n ∈ N. Suy ra {|Xn |p , n ∈ N} kh£ t½ch ·u v ành lþ ÷ñc chùng minh.
Tø ành lþ tr¶n v b§t ¯ng thùc Doob, ta câ thº chùng minh ÷ñc h» qu£ sau ¥y.
H» qu£ 2.7.6. Gi£ sû 1 < p < ∞. N¸u {X , F , n ∈ N} l martingale bà ch°n trong L , tùc
n n p
l
supE|Xn |p < ∞
n
th¼ d¢y {Xn , n ∈ N} hëi tö h¦u chc chn v trong Lp tîi bi¸n ng¨u nhi¶n X∞ n o â, vîi
E|X∞ | < ∞.
Chùng minh . Do {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale bà ch°n trong Lp vîi 1 < p < ∞, n¶n theo b§t
¯ng thùc Liapunov, nâ công bà ch°n trong L1 . V¼ th¸, theo ành lþ Doob, {Xn , n ∈ N} hëi tö
h. c. c. tîi bi¸n ng¨u nhi¶n X∞ n o â, vîi E|X∞ | < ∞. Hiºn nhi¶n lóc â {Xn , n ∈ N} công
hëi tö theo x¡c su§t tîi X∞ .
M°t kh¡c, ¡p döng b§t ¯ng thùc Doob cho martingale {Xn , Fn , n ∈ N}, ta ÷ñc
Suy ra
E(sup|Xn |p ) 6 q p supE|Xn |p < ∞.
n n
D¢y {|Xn | , n ∈ N} bà ch°n bði bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch sup|Xn |p , n¶n kh£ t½ch ·u. Tø â,
p
n
sû döng ành lþ tr¶n s³ ÷ñc {Xn , n ∈ N} hëi tö trong Lp tîi bi¸n ng¨u nhi¶n X∞ .
113
2.7.2. Martingale kh£ t½ch ·u
Theo ành lþ Doob, n¸u {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale bà ch°n trong L1 th¼ nâ hëi tö h¦u
chc chn. N¸u {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale kh£ t½ch ·u th¼ ta câ k¸t qu£ m¤nh hìn sau
¥y.
ành lþ 2.7.7. N¸u {X , F , n ∈ N} l martingale kh£ t½ch ·u th¼ d¢y {X , n ∈ N} hëi tö
n n n
h¦u chc chn v trong L1 tîi bi¸n ng¨u nhi¶n X∞ n o â, vîi E|X∞ | < ∞ v Xn = E(X∞ |Fn ).
Chùng minh . Do {Xn , n ∈ N} kh£ t½ch ·u n¶n {Xn , n ∈ N} bà ch°n trong L1 , do â {Xn , n ∈
N} hëi tö h¦u chc chn tîi bi¸n ng¨u nhi¶n X∞ n o â, vîi E|X∞ | < ∞. Sû döng ành lþ 2.7.5
ta suy ra ÷ñc {Xn , n ∈ N} công hëi tö trong L1 tîi X∞ . Ta s³ chùng minh Xn = E(X∞ |Fn ).
Thªt vªy, vîi måi A ∈ Fn v måi r > n, theo ành ngh¾a martingale, ta câ
M°t kh¡c
Martingale {Xn , Fn , n ∈ N} ÷ñc gåi l martingale ch½nh quy, n¸u tçn t¤i bi¸n ng¨u nhi¶n
X ∈ L1 sao cho Xn = E(X|Fn ). K¸t qu£ tr¶n ¢ ch¿ ra r¬ng n¸u mët martingale kh£ t½ch ·u
th¼ nâ l martingale ch½nh quy. ành lþ sau ¥y kh¯ng ành i·u ng÷ñc l¤i.
Chùng minh . Gi£ sû Xn = E(X|Fn ) vîi måi n ∈ N, trong â E|X| < ∞. Khi â
V¼ vªy Z Z
b
sup |Xn |dP 6 E|X| + |X|dP
n (|Xn |>c) c (|X|>b)
114
v Z Z
lim sup |Xn |dP 6 |X|dP.
c↑∞ n (|Xn |>c) (|X|>b)
BI TP
1. Gi£ sû Xn −→ X , Xn −→ Y . Chùng minh r¬ng P(X = Y ) = 1.
P P
P
aXn + bYn −→ aX + bY, a, b ∈ R.
khi n → ∞.
P P
Xn −→ X ⇔ Yn −→ X
5. Chùng minh r¬ng Xn −→ X khi v ch¿ khi måi d¢y con cõa nâ ·u chùa mët d¢y con hëi
P
tö h. c. c ¸n X .
6. Gi£ sû (Xn − X)2 −→ 0. Chùng minh r¬ng Xn2 −→ X 2 .
P P
7. Gi£ sû {An , n > 1} l d¢y bi¸n cè. Vîi i·u ki»n n o th¼ IAn → 0 khi n → ∞
a) Theo x¡c su§t. b) H¦u chc chn.
8. Gi£ sû ∞
X
P(Xn 6= Yn ) < ∞.
n=1
D D
9. Gi£ sû Xn −
→ X , Yn −→ 0. Chùng minh r¬ng Xn + Yn −
→ X , Xn Yn −→ 0.
P P
10. Gi£ sû P(Xn+1 6 Xn ) = 1, vîi måi n = 1, 2, ... Chùng minh r¬ng n¸u Xn −→ X th¼
P
h. c. c
Xn −−−→ X khi n → ∞.
11. Gi£ sû Xn −→ X , Yn −→ X v P(Xn 6 Zn 6 Yn ) = 1, vîi måi n = 1, 2, . . . Chùng minh
P P
r¬ng Zn −→ X .
P
P(X 6 Y ) = 1.
115
h. c. c h. c. c
13. Gi£ sû Xn −−−→ X , Yn −−−→ Y . Chùng minh r¬ng vîi méi h m sè ϕ(x, y) li¶n töc tr¶n R2 ,
ta câ
h. c. c
ϕ(Xn , Yn ) −−−→ ϕ(X, Y ).
14. Gi£ sû Xn −→ X , Yn −→ Y . Chùng minh r¬ng vîi méi h m sè ϕ(x, y) li¶n töc tr¶n R2 , ta
P P
câ
P
ϕ(Xn , Yn ) −→ ϕ(X, Y ).
1 1
15. Gi£ sû X nhªn gi¡ trà −1 v 1 vîi P(X = −1) = v P(X = 1) = . T½nh h m °c tr÷ng
2 2
cõa X .
16. Gi£ sû X1 , X2 , . . . , Xn l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp còng ph¥n phèi :
1
P(Xn = −1) = P(Xn = 1) = .
2
X¡c ành h m °c tr÷ng cõa Sn = X1 + · · · + Xn .
17. Bi¸n ng¨u nhi¶n X câ mªt ë
1 |x|
(1 − ) vîi |x| 6 a
p(x) = a a
0 vîi |x| > a.
19. Gi£ sû X1 , X2 l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. B¬ng ph÷ìng ph¡p h m °c tr÷ng chùng
minh r¬ng
a) N¸u Xi ∼ B(ni , p), i = 1, 2 th¼ X1 + X2 ∼ B(n1 + n2 , p).
b) N¸u Xi ∼ P (λi ), i = 1, 2 th¼ X1 + X2 ∼ P (λ1 + λ2 ).
20. °t Sn = X1 + · · · + Xn . Chùng minh r¬ng vîi måi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {Xn , n > 1}
Sn
a) N¸u Xn → 0 h. c. c th¼ → 0 h. c. c.
n
L2 Sn L2
b) N¸u Xn −→ 0 th¼ −→ 0.
n
Sn P
c) N¸u maxk6n |Xk | −→ 0 th¼ −→ 0.
P
n
21. Gi£ sû (Xn , n > 1) l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp v P[Xn = 2n ] = P[Xn = −2n ] = 1/2.
Chùng minh r¬ng {Xn , n > 1} khæng tu¥n theo luªt y¸u sè lîn.
116
22. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. Trong c¡c tr÷íng hñp sau, x²t xem d¢y
{Xn , n > 1} câ tu¥n theo luªt y¸u sè lîn khæng?
√ √ 1 1
a) P[Xn = n] = P[Xn = − n] = ; P[Xn = 0] = 1 − .
2n n
1 1
b) P[Xn = n] = P[Xn = −n] = 2 ; P[Xn = 0] = 1 − 2 .
2n n
1 1
c) P[Xn = 2n ] = P[Xn = −2n ] = 2n+1 ; P[Xn = 0] = 1 − 2n .
2 2
1
d) P[Xn = nα ] = P[Xn = −nα ] = (0 < α < 1/2).
2
23. Gi£ sû {Xn , n > 1} l Pd¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi, câ c¡c ph÷ìng sai
d÷ìng, húu h¤n, Sn = nk=1 Xk . Chùng minh r¬ng
a) limn→∞ P(a 6 Sn 6 b) = 0 vîi måi a, b ∈ R.
b) limn→∞ P(Sn 6 a) (a ∈ R) ho°c b¬ng 0, ho°c b¬ng 1, ho°c b¬ng 1/2.
24. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n câ c¡c ph÷ìng sai húu h¤n v câ mët d¢y sè
α(0), α(1), . . . khæng ¥m sao cho
28. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, EXn = 0 vîi måi n = 1, 2, ... Chùng
minh r¬ng n¸u
∞
X Xn2
E <∞
n=1
1 + |X n |
P∞
th¼ chuéi n=1 Xn hëi tö h. c. c.
29. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y
P∞ bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, câ ph¥n phèi Pchu©n vîi ký vång 0.
∞
Chùng minh r¬ng chuéi n=1 Xn hëi tö h. c. c khi v ch¿ khi chuéi n=1 DXn hëi tö.
30. Gi£ sû {XnP
, n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, P câ ph¥n phèi Poission. Chùng minh
r¬ng chuéi ∞ n=1 X n hëi tö h. c. c khi v ch¿ khi chuéi ∞
n=1 EXn hëi tö.
31. D¢y {Xn , n > 1} c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp tho£ m¢n
1
a) ∞n=1 2 EXn < ∞.
2
P
n
b) EXn → 0 (n → ∞).
Sn
Chùng minh r¬ng → 0 h. c. c (n → ∞).
n
117
32. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi vîi k¼ vång EX = a húu
X1 + X2 + · · · + Xn
h¤n v Yn = . Chùng minh r¬ng d¢y {Yn , n > 1} tu¥n theo luªt m¤nh
n
sè lîn.
33. Chùng minh r¬ng luªt 0-1 Borel-Cantelli l h» qu£ cõa luªt 0-1 Kolmogorov.
34. Chùng minh r¬ng d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {Xn , n > 1} ëc lªp khi v ch¿ khi vîi måi n > 1,
c¡c σ -¤i sè σ(X1 , X2 , . . . , Xn−1 ) v σ(Xn ) ëc lªp.
35. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët, 0 < bn ↑ ∞. °t
Xi n¸u |Xi | 6 bn
Xni = Xi I(|Xi | 6 bn ) =
0 n¸u |Xi | > bn .
Chùng minh r¬ng, n¸u
n
(i)
P
P(|Xi | > bn ) → 0 (n → ∞)
i=1
n
(ii) 1
P
bn
EXni → 0 (n → ∞)
i=1
n
(iii) 1
P
b2n
DXni → 0 (n → ∞)
i=1
th¼ n
P
1
(n → ∞).
P
bn
Xi −→ 0
i=1
36. D¢y {Xn , n > 1} c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp tho£ m¢n
1 2
P(Xn = −n) = P(Xn = n) = , P(Xn = 0) = 1 − (∀n > 2).
n n
P∞ DXn
Chùng minh r¬ng n=2 = ∞ v d¢y {Xn , n > 1} khæng tu¥n theo luªt m¤nh sè lîn.
n2
37. Chùng minh r¬ng n¸u {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n trüc giao, EXn = 0 vîi måi n > 1
v n
1 X
2
EXi2 → 0 khi n → ∞
n i=1
Xn 1 + Xn
P Xn+1 = |Fn = 1 − Xn , P Xn+1 = |Fn = Xn .
2 2
a) Chùng minh r¬ng {Xn , Fn , n > 1} l martingale hëi tö h. c. c. v trong L2 d¸n bi¸n ng¨u
nhi¶n Z n o â.
b) Chùng minh r¬ng E(Xn+1 − Xn )2 = 41 E(Xn (1 − Xn )).
c) T½nh E(Z(1 − Z)).
118
40. (Chùng minh luªt 0-1 Kolmogorov b¬ng kÿ thuªt martingale). Gi£ sû {Yn , n > 1} l d¢y
bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp. °t
Fn = σ(Y1 , ..., Yn ); F∞ = σ ∩ Fn
n>1
a) Gi£ sû A ∈ F ∞ . Chùng minh r¬ng ho°c P(A) = 0 ho°c P(A) = 1. (HD. Zn = E(IA |Fn )
l martingale.)
b) Chùng minh r¬ng n¸u X l bi¸n ng¨u nhi¶n F ∞ -o ÷ñc th¼ X l h¬ng sè h. c. c.
41. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale d÷îi bà ch°n trong L1 (supn>1 E|Xn | < +∞).
a) Chùng minh r¬ng vîi méi n cè ành, d¢y {E(Xp+ |Fn ), p > n} l d¢y t«ng theo p.
b) Gi£ sû Mn = limp→∞ E(Xp+ |Fn ). Chùng minh r¬ng {Mn , Fn , n > 1} l martingale d÷ìng
kh£ t½ch.
c) °t Yn = Mn − Xn . Chùng minh r¬ng {Yn , Fn , n > 1} l martingale tr¶n khæng ¥m.
42. Gi£ sû {Yn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n d÷ìng, Qnëc lªp, câ ký vång b¬ng 1 v F0 =
(∅, Ω}, Fn = σ(Yk , 1 6 k 6 n). °t X0 = 1, Xn = k=1 √ Yk .
a) Chùng Q minh r¬ng√ {X n , F n , n > 1} l martingale v { Xn , Fn , n > 1} l martingale
√ tr¶n.
∞
b) Gi£ sû k=1 E( Yn ) = 0. Nghi¶n cùu t½nh hëi tö v t½nh giîi h¤n cõa c¡c d¢y { Xn , n >
1} v {Xn , n > 1}.
c) {Xn , Fn , n > 1} câ ph£i l martingale ch½nh quy khæng.
43. Gi£ sû {Xn , n >Q1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi, P(Xi = 0) = P(Xi =
2) = 1/2; Yn = ni=1 Xi . Chùng minh r¬ng khæng tçn t¤i bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch Y v d¢y
khæng gi£m c¡c σ -¤i sè Fn , sao cho Yn = E(Y |Fn ).
44. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch, phò hñp vîi d¢y σ - ¤i
sè {Fn , n > 1}, {σn2 , n > 1} l d¢y sè d÷ìng v
45. Gi£ sû X v Y l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch sao cho
°t
Yn = Πnj=1 Xj , Fn = σ(X1 , . . . , Xn ), n > 1.
a) Chùng minh r¬ng {Yn , Fn , n > 1} l martingale kh£ t½ch, khæng ¥m.
b) Chùng minh r¬ng Yn → 0 h. c. c khi n → ∞.
c) {Yn , Fn , n > 1} câ ph£i l martingale ch½nh quy khæng.
47. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1) l martingale kh£ t½ch vîi |Xn | 6 X, X ∈ L1 .
a) Chùng minh r¬ng d¢y {Xn , n > 1} hëi tö h. c. c. tîi mët bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch.
b) {Xn , Fn , n > 1} câ ph£i l martingale ch½nh quy khæng.
119
48. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale tr¶n khæng ¥m. Chùng minh r¬ng
49. Gi£ sû {Xn , n ∈ N} l c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch x¡c ành tr¶n khæng gian x¡c su§t
(Ω, F, P) v B l σ -tr÷íng con cõa F . Chùng minh r¬ng n¸u tçn t¤i E(lim inf Xn ) v
th¼
E(lim inf Xn |B) 6 lim inf E(Xn |B).
50. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale vîi supn>1 E|Xn | < ∞. Chùng minh r¬ng n¸u tçn t¤i
bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch U sao cho
51. Gi£ sû {Xn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, câ ph¥n phèi
1 1
P{Xn = − } = P{Xn = } = 1/2 ( n > 1).
n+1 n+1
°t
n
X
Yn = Xj , Fn = σ(X1 , . . . , Xn ) ( n > 1).
j=1
E|X|
P{|E(X|B)| > a} 6 .
a
120
55. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale tr¶n khæng ¥m tho£ m¢n
EX 2 6 4EXN2 .
57. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale tr¶n khæng ¥m. Chùng minh r¬ng n¸u k l sè tü nhi¶n
tho£ m¢n
sup Xn > a h. c. c. vîi a l h¬ng sè d÷ìng,
n>k
th¼ Xk > a h. c. c.
58. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale tr¶n khæng ¥m, kh£ t½ch. Chùng minh r¬ng limn→∞ Xn
húu h¤n h. c. c.
59. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} v {Yn , Fn , n > 1} l hai martingale tr¶n khæng ¥m, ν l thíi iºm
døng sao cho Xν > Yν tr¶n tªp (ν < ∞). °t
(
Xn (ω) n¸u n < ν(ω)
Zn (ω) =
Yn (ω) n¸u n > ν(ω).
62. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale tr¶n khæng ¥m. Gåi β sè l¦n d¢y {Xn , n > 1} ct o¤n
[1, 2] tø d÷îi l¶n. Chùng minh r¬ng
∞
X
E(I(β > k)|F1 ) 6 1 h. c. c.
k=1
63. Cho p > 1 v {Xn , n ∈ N} l Pd¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp thuëc Lp . Chùng minh r¬ng n¸u
EXn = 0, n > 1 th¼ d¢y {E| nj=1 Xj |p , n > 1} l d¢y t«ng.
64. Cho p > 1 v X, Y l hai bi¸n ng¨u nhi¶n thuëc Lp . Chùng minh r¬ng n¸u X, Y ëc lªp v
EY = 0 th¼
E|X|p 6 E|X + Y |p .
65. Chùng minh r¬ng èi vîi martingale d÷îi, hai i·u ki»n sau l t÷ìng ÷ìng
(i) sup E|Xn | < ∞,
n
(ii) sup EXn+ < ∞.
n
66. Chùng minh r¬ng n¸u {Xn , Fn , n > 1} l martingale d÷îi khæng d÷ìng (ho°c martingale
tr¶n khæng ¥m) th¼ d¢y {Xn , n > 1} hëi tö h. c. c. tîi bi¸n ng¨u nhi¶n X∞ n o â.
121
67. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale d÷îi khæng d÷ìng (ho°c martingale tr¶n khæng ¥m).
Chùng minh r¬ng khi â d¢y {Xn , Fn , n ∈ N}, vîi
∞
[
X∞ = lim Xn ; F∞ = σ( Fn ),
n→∞
n=0
lªp th nh martingale d÷îi khæng d÷ìng (martingale tr¶n khæng ¥m).
122
CH×ÌNG 3
X¡c su§t tr¶n khæng gian Banach l mët h÷îng ph¡t triºn cõa lþ thuy¸t x¡c xu§t hi»n ¤i
khi mð rëng h» thèng lþ thuy¸t v· c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n nhªn gi¡ trà thüc sang tr÷íng hñp vectì
ng¨u nhi¶n nhªn gi¡ trà trong khæng gian væ h¤n chi·u. Nhúng k¸t qu£ quan trång cõa x¡c
su§t tr¶n khæng gian Banach th÷íng câ mèi li¶n h» ch°t ch³ vîi lþ thuy¸t h¼nh håc Banach v
t¤o ra sü giao thoa giúa lþ thuy¸t x¡c su§t v gi£i t½ch h m. Sau khi nghi¶n cùu ch÷ìng n y,
b¤n åc s³ ph¦n n o c£m nhªn ÷ñc sü ph¡t triºn cõa lþ thuy¸t x¡c su§t ð tr¼nh ë cao, çng
thíi câ thº t¼m th§y cì sð x¡c su§t cho nhúng tr÷íng hñp ri¶ng nh÷ vectì ng¨u nhi¶n nhªn gi¡
trà trong khæng gian Euclide hay khæng gian Hilbert, i·u m c¡c nëi dung cõa Ch÷ìng 1 v
Ch÷ìng 2 khæng thº · cªp.
N¸u °t d(x, y) = kx − yk (x, y ∈ E) th¼ (E, d) l khæng gian m¶tric. Khi â d ÷ñc gåi l
m¶tric sinh bði chu©n k · k.
N¸u E l khæng gian vectì thüc th¼ khæng gian ành chu©n E, k · k ÷ñc gåi l khæng gian
l khæng gian
¦y õ, trong â d l m¶tric sinhbði chu©n k · k. N¸u E l khæng gian vectì thüc
v E, k · k l khæng gian Banach th¼ E, k · k ÷ñc gåi l khæng gian Banach thüc.
V½ dö 3.1.3.
1. Rn , k · k l khæng gian Banach thüc vîi chu©n
n
X 1/2
kxk = x2i vîi x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn .
i=1
2. N¸u 1 6 p 6 2 th¼ Lp (Ω, F, P), k · k l khæng gian Banach thüc vîi chu©n
1/p
kXk = E|X|p .
123
Gi£ sû E l khæng gian Banach thüc. Kþ hi»u
E∗ = {f : E → R|f l phi¸m h m tuy¸n t½nh, li¶n töc}.
Ta gåi E∗ l khæng gian li¶n hñp cõa E. Vîi f ∈ E∗ , chu©n cõa f ÷ñc x¡c ành bði cæng thùc
kf k = sup |f (x)|,
kxk61
H» qu£ 3.1.5. Gi£ sû E l khæng gian Banach thüc. Khi â, vîi méi x ∈ E, x 6= 0, tçn t¤i
f ∈ E∗ sao cho f (x) = kxk v kf k = 1.
Chùng minh . °t
F = {αx | α ∈ R};
ϕ : F → R x¡c ành bði ϕ(αx) = αkxk.
Khi â, vîi måi y, z ∈ F v måi k1 , k2 ∈ R, ta câ
ϕ(k1 y + k2 z) = ϕ(k1 αx + k2 βx) = ϕ (k1 α + k2 β)x
= (k1 α + k2 β).kxk = k1 αkxk + k2 βkxk
= k1 ϕ(y) + k2 ϕ(z).
Do â ϕ l ¡nh x¤ tuy¸n t½nh. Hìn núa, vîi måi y ∈ F ,
|ϕ(y)| = |α|.kxk = kαxk = kyk
n¶n ϕ li¶n töc v kϕk = 1. V¼ vªy, theo ành lþ Hahn-Banach th¼ tçn t¤i f ∈ E∗ sao cho
f (y) = ϕ(y) vîi måi y ∈ F v kf k = kϕk = 1.
H» qu£ 3.1.6. Gi£ sû E l khæng gian Banach thüc. Khi â, vîi måi x, y ∈ E, x 6= y, tçn t¤i
f ∈ E∗ sao cho f (x) 6= f (y).
Chùng minh . Gi£ sû x, y ∈ E, x 6= y . Khi â z = x − y 6= 0, n¶n theo H» qu£ 3.1.5 th¼ tçn t¤i
f ∈ E∗ sao cho f (z) = kzk =
6 0. Do â f (x) 6= f (y).
H» qu£ 3.1.7. Gi£ sû E l khæng gian Banach thüc kh£ ly. Khi â tçn t¤i d¢y {f , n > 1} ⊂ E
n
∗
124
3.1.2. Tªp trö v tªp Borel tr¶n khæng gian Banach
Tr÷îc h¸t, chóng ta nghi¶n cùu v· kh¡i ni»m tªp trö - mët sü mð rëng cõa kh¡i ni»m h¼nh
trö m ta ¢ bi¸t trong h¼nh håc gi£i t½ch.
ành ngh¾a 3.1.8. Gi£ sû E l khæng gian Banach thüc v E l khæng gian li¶n hñp cõa E.
∗
V½ dö 3.1.9.
1. L§y f ∈ E∗ v a ∈ R th¼ A = {x ∈ E : f (x) = a} l tªp trö.
2. L§y f1 , f2 ∈ E∗ v a, b ∈ R th¼ A = {x ∈ E : f1 (x) = a, f2 (x) = b} l tªp trö.
Tø ành ngh¾a suy ra r¬ng tªp trö l tªp Borel. Hìn núa, ành lþ sau ¥y s³ ch¿ ra r¬ng hå
tªp trö sinh ra σ -¤i sè Borel.
ành lþ 3.1.10.
(i) F(E) l ¤i sè.
(ii) N¸u E l khæng gian Banach thüc kh£ ly th¼ σ F(E) = B(E), vîi B(E) l σ -¤i sè c¡c
Chùng minh . (i) Ta s³ kiºm tra c¡c i·u ki»n cõa ¤i sè èi vîi F(E).
L§y f ∈ E∗ tuý þ, ta câ E = {x ∈ E : f (x) ∈ Eb = R}, do â E ∈ F(E).
Gi£ sû A ∈ F(E). Khi â tçn t¤i n ∈ N , A ∈ B(Rn ), f1 , . . . , fn ∈ E∗ sao cho
∗ b
A = {x ∈ E : f1 (x), . . . , fn (x) ∈ A
b }.
A1 ∩ A2 = {x ∈ E : f1 (x), . . . , fm (x),
g1 (x), . . . , gn (x) ∈ A
c1 × A
c2 } ∈ F(E).
trong â f1 , . . . , fn ∈ E∗ v A
b ∈ B(Rn ). °t
→
−
f = (f1 , . . . , fn ) : E → Rn
→
−
x 7→ f (x) = f1 (x), . . . , fn (x) .
125
→
− →
− →
−
V¼ fi li¶n töc n¶n f li¶n töc. Do â f l B(E)/B(Rn )-o ÷ñc. M°t kh¡c A = {x ∈ E : f (x) ∈
b }=→ − −1 b
f (A) vîi A b ∈ B(Rn ) n¶n A ∈ B(E). Tø â suy ra F(E) ⊂ B(E), hay σ F(E) ⊂ B(E).
A
Ng÷ñc l¤i, gi£ sû U mð trong E. Do E l khæng gian m¶tric kh£ ly n¶n E tho£ m¢n ti¶n ·
¸m ÷ñc thù 2 (tùc l E câ cì sð ¸m ÷ñc). Do â U = ∞ n , rn ). M°t kh¡c, công v¼ E
S
n=1 S(x
kh£ ly n¶n theo h» qu£ cõa ành lþ Hahn-Banach, tçn t¤i d¢y {fn , n > 1} ⊂ E∗ , kfn k = 1 sao
cho vîi måi x ∈ E ta câ kxk = supn |fn (x)|. Khi â
Hìn núa, ta câ
S(x, r) = {y ∈ E : ky − xk < r}
∞ n ∞
[ 1o [ 1
= y ∈ E : ky − xk 6 r − = S[x, r − ].
n=n
n n=n
n
0 0
Do â S(x,
r) ∈ σ F(E) . Tø â suy ra U ∈ σ F(E) , chùng tä B(E) ⊂ σ F(E) . Vªy
σ F(E) = B(E).
ành lþ 3.2.3 s³ thi¸t lªp c¡c i·u ki»n t÷ìng ÷ìng vîi ành ngh¾a tr¶n. º l m i·u â,
tr÷îc h¸t ta c¦n bê · sau.
Bê · 3.2.2. N¸u µ : B(X) → R l ë o húu h¤n th¼ tr¶n X câ khæng qu¡ ¸m ÷ñc iºm câ
ë o d÷ìng.
126
∞
Ta câ A = An . Gi£ sû tçn t¤i n0 sao cho An0 l tªp væ h¤n. Khi â, tçn t¤i d¢y (xk ) ⊂ An0
S
n=1
sao cho xi 6= xj . Lóc n y
∞ ∞
X X 1
µ(An0 ) > µ (xk ) = µ {xk } > = ∞,
k=1 k=1
n 0
i·u n y væ lþ. Do â An l tªp húu h¤n vîi måi n, n¶n |A| khæng qu¡ ¸m ÷ñc. â l i·u
c¦n chùng minh.
w
Chùng minh . (i)⇒(ii): Gi£ sû µn −→ µ. Khi â, vîi måi h m f ∈ Cb (X),
Z Z
lim f dµn = f dµ.
n→∞
X X
(ii)⇒(iii): Gi£ sû (ii) óng v F l tªp âng trong X . Vîi méi ε > 0 b§t ký, °t F ε = {x ∈
X : ρ(x, F ) < ε} v
ρ(x, F ) +
f (x) = 1 − .
ε
Khi â f ∈ U(X), v¼ |f (x) − f (y)| 6 ρ(x, y)/ε. M°t kh¡c, n¸u x ∈ F th¼ f (x) = 1, n¸u x ∈
/ Fε
th¼ f (x) = 0, n¶n IF 6 f 6 IF ε . Tø â, ta câ
Z Z
lim µn (F ) = lim IF dµn 6 lim f dµn
n→∞ n→∞ n→∞
X X
Z Z Z
= lim f dµn = f dµ 6 IF ε dµ
n→∞
X X X
= µ(F ) vîi måi ε > 0.
ε
Do â
lim µn (F ) 6 lim µ(F ε ) = µ(F ).
n→∞ ε→0
127
Do â
(iv)⇒(v): Gi£ sû (iv) óng v A b§t ký thuëc B(X) sao cho µ(∂A) = 0. Khi â, v¼ Ao ⊂
A ⊂ [A] = Ao ∪ ∂A n¶n µ(Ao ) = µ(A) = µ [A] . Do â
th¼ ν l ë o x¡c su§t. V¼ f ∈ Cb (X) n¶n f bà ch°n, tùc l tçn t¤i (a, b) húu h¤n sao cho
f (X) ⊂ (a, b). Khi â
ν (a, b) = µ f −1 (a, b) = µ(X) = 1.
Gi£ sû ε > 0 b§t ký. Ta chia o¤n [a, b] th nh m = [2(b − a)/ε] + 1 kho£ng b¬ng nhau
41 , . . . , 4m vîi ë d i b² hìn ε/2. Theo bê · tr¶n th¼ tçn t¤i ti ∈ 4i sao cho ν(ti ) = 0 vîi
måi i = 1, m. Khi â t1 , . . . , tm tho£ m¢n
M°t kh¡c, v¼ {x ∈ X : tj−1 6 f (x) 6 tj } âng v chùa Aj , cán {x ∈ X : tj−1 < f (x) < tj }
mð trong Aj , n¶n
[Aj ] ⊂ {x ∈ X : tj−1 6 f (x) 6 tj };
Aoj ⊃ {x ∈ X : tj−1 < f (x) < tj }.
128
Ta suy ra [Aj ]\Aoj ⊂ {x ∈ X : f (x) = tj−1 } ∪ {x ∈ X : f (x) = tj }, do â
= ν(tj−1 ) + ν(tj ) = 0.
Khi â, ta câ
m
X X m
|f ∗ (x) − f (x)| = f (x) − tj−1 IAj = (f (x) − tj−1 )IAj
j=1 j=1
m
X
6 (tj − tj−1 )IAj 6 ε vîi måi x ∈ X.
j=1
Do â Z Z
f dµn − f dµ
X X
Z Z Z Z
= (f − f )dµn + (f − f )dµ + f dµn − f ∗ dµ
∗ ∗ ∗
X X X X
Z Z Z Z
6 |f − f ∗ |dµn + ∗ ∗ ∗
|f − f |dµ + f dµn − f dµ
X X X X
Xm
< 2ε + tj−1 µn (Aj ) − µ(Aj )
j=1
m
X
< 2ε + |tj−1 |.µn (Aj ) − µ(Aj )
j=1
m
X
6 2ε + max |a|, |b| µn (Aj ) − µ(Aj ).
j=1
Tø â suy ra Z Z
lim f dµn − f dµ 6 2ε vîi måi ε > 0, f ∈ Cb (X)
n→∞
X X
n¶n Z Z
lim f dµn = f dµ.
n→∞
X X
w
Vªy µn −→ µ.
129
Chùng minh . °t µn = µ. Khi â µn v ν thäa m¢n i·u ki»n (ii) n¶n công thäa m¢n i·u
ki»n (iii), suy ra µ(F ) 6 ν(F ) vîi måi tªp âng F ⊂ X . Do vai trá èi xùng cõa µ v ν , ta
÷ñc µ(F ) = ν(F ) vîi måi tªp âng F ⊂ X . M°t kh¡c, v¼ µ v ν l c¡c ë o x¡c su§t n¶n
chóng ·u l ë o ch½nh quy v ÷ñc x¡c ành ho n to n bði c¡c gi¡ trà cõa chóng tr¶n c¡c
tªp âng. Tø â suy ra i·u ph£i chùng minh.
3.3. Ph¦n tû ng¨u nhi¶n nhªn gi¡ trà tr¶n khæng gian Banach
Tø möc n y trð i, chóng ta luæn gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t ¦y õ, E l khæng
gian Banach thüc kh£ ly, G l σ -¤i sè con cõa F v B(E) l σ -¤i sè c¡c tªp Borel cõa E.
Ph¦n tû ng¨u nhi¶n F -o ÷ñc s³ ÷ñc gåi mët c¡ch ìn gi£n l ph¦n tû ng¨u nhi¶n. Hiºn
nhi¶n, n¸u X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc th¼ X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n. M°t kh¡c, d¹
d ng th§y r¬ng n¸u X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n th¼ hå
lªp th nh mët σ -¤i sè con cõa σ -¤i sè F . σ -¤i sè n y ÷ñc gåi l σ -¤i sè sinh bði X . Hìn
núa, σ(X) l σ -¤i sè b² nh§t m X o ÷ñc. Do â X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc khi
v ch¿ khi σ(X) ⊂ G .
V½ dö 3.3.2. X²t ¡nh x¤ X : Ω −→ E x¡c ành bði X(ω) = 0 vîi måi ω ∈ Ω. Khi â X l
ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc vîi G = {∅, Ω}.
Thªt vªy, vîi måi B ∈ B(E) th¼
(
∅ n¸u 0 ∈
/ B;
X −1 (B) =
Ω n¸u 0 ∈ B,
n¶n X −1 (B) ∈ G .
ành ngh¾a 3.3.3. Ph¦n tû ng¨u nhi¶n X : Ω −→ E ÷ñc gåi l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ríi r¤c
n¸u |X(Ω)| khæng qu¡ ¸m ÷ñc. °c bi»t, n¸u |X(Ω)| húu h¤n th¼ X ÷ñc gåi l ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ìn gi£n (trong â |X(Ω)| l lüc l÷ñng cõa tªp hñp X(Ω)).
n¸u
∅ 0∈/ B, a ∈
/ B;
n¸u
A, 0∈/ B, a ∈ B;
X −1 (B) =
A n¸u 0 ∈ B, a ∈
/ B;
n¸u 0 ∈ B, a ∈ B
Ω
n¶n X −1 (B) ∈ F . Do â X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n. Hìn núa, v¼ |X(Ω)| 6 2 n¶n X l ph¦n tû
ng¨u nhi¶n ìn gi£n.
130
V½ dö 3.3.5. Gi£ sû Ω = S ∞
An , trong â Ai ∈ F , Ai ∩ Aj = ∅ vîi måi i 6= j v {xn , n >
n=1
1} ⊂ E thäa m¢n xi 6= xj vîi måi i 6= j . °t X(ω) = xi n¸u ω ∈ Ai , tùc l
∞
X
X= xn IAn .
n=1
Khi
S â X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ríi r¤c v¼ X ch¿ nhªn khæng qu¡ ¸m ÷ñc gi¡ trà v X (B) =
−1
Kþ hi»u Xn → X khi n → ∞.
H» qu£ 3.3.8. Gi£ sû ¡nh x¤ X : Ω → E l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc. Khi â, ¡nh x¤
kXk : Ω → R l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc.
X k.k
Chùng minh . Ta câ kXk = k.k◦X : Ω − → E −→ R, X : Ω → E l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o
÷ñc v k.k : E → R l ¡nh x¤ li¶n töc, do â B(E)/B(R)-o ÷ñc.
ành lþ sau ch¿ ra mët °c tr÷ng quan trång cõa ph¦n tû ng¨u nhi¶n.
ành lþ 3.3.9. nh x¤ X : Ω → E l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc khi v ch¿ khi vîi måi
f ∈ E∗ th¼ f (X) l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc.
Chùng minh . i·u ki»n c¦n: Gi£ sû X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc. Khi â vîi måi f ∈ E∗ ,
v¼ f li¶n töc n¶n f l ¡nh x¤ B(E)/B(R)-o ÷ñc. Do â theo ành lþ tr¶n th¼ f (X) l bi¸n
ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc.
i·u ki»n õ: Gi£ sû vîi måi f ∈ E∗ , f (X) l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc. Ta c¦n chùng
minh X l ¡nh x¤ G/B(E) o ÷ñc. V¼ B(E) l σ -¤i sè sinh bði c¡c tªp trö n¶n ta ch¿ c¦n
chùng minh X −1 (A) ∈ G vîi måi tªp trö A.
Gi£ sû A l tªp trö, khi â tçn t¤i n > 1, f1 , f2 , . . . , fn ∈ E∗ , A
b ∈ B(Rn ) sao cho
°t
→
−
f = (f1 , f2 , . . . , fn ) : E −→ Rn
→
−
x 7→ f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) ∈ Rn
→
−
g = f ◦X : Ω → Rn .
131
Ta s³ chùng minh r¬ng g l ¡nh x¤ G/B(Rn )-o ÷ñc. Do c¡c tªp d¤ng D = (−∞, a1 ) ×
(−∞, a2 ) × · · · × (−∞, an ), (ai ∈ R) sinh ra B(Rn ), n¶n ch¿ c¦n chùng minh g −1 (D) ∈ G.
Thªt vªy, ta câ
→
− →
−
g −1 (D) = ( f ◦X)−1 (D) = X −1 f −1 (D)
n
\
−1 −1
=X fi (−∞, ai )
i=1
n
\
X −1 fi−1 (−∞, ai )
=
i=1
\n
(fi (X))−1 (−∞, ai ) ∈ G.
=
i=1
Chùng minh . Ta câ
(aX + bY )(ω) = aX(ω) + bY (ω) ∈ E,
ξX(ω) = ξ(ω)X(ω) ∈ E.
Do â, vîi måi f ∈ E∗ th¼ f (aX + bY ) = af (X) + bf (Y ) v f (ξX) = ξf (X) l c¡c bi¸n ng¨u
nhi¶n G -o ÷ñc. Suy ra aX + bY v ξX l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc.
H» qu£ 3.3.11. N¸u {X , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc v X
n n → X khi
n → ∞ th¼ X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc.
Chùng minh . Tø gi£ thi¸t suy ra r¬ng, vîi måi f ∈ E∗ th¼ {f (Xn ), n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u
nhi¶n G -o ÷ñc v f (Xn ) → f (X) khi n → ∞. Suy ra f (X) l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc vîi
måi f ∈ E∗ . Do â X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc.
ành lþ 3.3.12. nh x¤ X : Ω → E l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc khi v ch¿ khi X l giîi
h¤n ·u cõa mët d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ríi r¤c G -o ÷ñc. Ngh¾a l tçn t¤i d¢y ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ríi r¤c G -o ÷ñc {Xn , n > 1} sao cho
L1 = S(x1 ; 1/n);
L2 = S(x2 ; 1/n)L1 ;
...
m−1
[
Lm = S(xm ; 1/n) Lk ;
k=1
...
132
∞
Khi â Li ∩ Lj = ∅ (i 6= j), Lm ∈ B(E) v do {xn , n > 1} trò mªt n¶n E = Lm . Gåi
S
m=1
J = {m : Lm 6= ∅}. Vîi méi m ∈ J , ta l§y cè ành ym ∈ Lm v lªp ¡nh x¤ Tn : E → E
X
Tn = ym ILm (ngh¾a l Tn (x) = ym n¸u x ∈ Lm ).
m∈J
°t
nX T
→ E −→
Xn = Tn ◦X : Ω − E,
tùc l Xn (ω) = Tn (X(ω)) vîi måi ω ∈ Ω. Ta câ
Do |J| khæng qu¡ ¸m ÷ñc n¶n |Xn (Ω)| công khæng qu¡ ¸m ÷ñc. Do X l ph¦n tû ng¨u
nhi¶n G -o ÷ñc, Tn l ¡nh x¤ B(E)/B(E) o ÷ñc n¶n Xn l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc.
Vªy Xn l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ríi r¤c G -o ÷ñc. Hìn núa, vîi ω ∈ Ω th¼ X(ω) ∈ E, n¶n
tçn t¤i m º X(ω) ∈ Lm . Khi â
2
kXn (ω) − X(ω)k = kTn (X(ω)) − X(ω)k < .
n
Suy ra
2
sup kXn (ω) − X(ω)k < →0
ω∈Ω n
khi n → ∞. ành lþ ÷ñc chùng minh.
ành lþ 3.3.13. nh x¤: X : Ω → E l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc khi v ch¿ khi X l giîi
h¤n (theo chu©n ) cõa mët d¢y c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn gi£n G -o ÷ñc {Xn , n > 1}, sao
cho kXn (ω)k 6 2kX(ω)k vîi måi n > 1 v måi ω ∈ Ω. Ngh¾a l tçn t¤i d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n
ìn gi£n G -o ÷ñc {Xn , n > 1} tho£ m¢n lim kXn (ω) − X(ω)k = 0 v kXn (ω)k 6 2kX(ω)k
n→∞
vîi måi n > 1 v måi ω ∈ Ω.
Chùng minh . i·u ki»n õ l H» qu£ 3.3.11. Ta s³ chùng minh i·u ki»n c¦n. Gi£ sû X l ph¦n
tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc. Do E kh£ ly n¶n tçn t¤i d¢y {yn , n > 0} trò mªt trong E, y0 = 0.
Vîi méi n > 1, x¡c ành ¡nh x¤ ϕn : E → {y0 , . . . , yn } nh÷ sau: vîi méi x ∈ E th¼ ϕn (x) = yl ,
vîi yl ∈ {y0 , . . . , yn } tho£ m¢n
kx − yl k 6 kx − ym k vîi l 6 m 6 n.
Khi â, vîi méi n > 1, ϕn l ¡nh x¤ B(E)/B(E) o ÷ñc. Thªt vªy
ϕ−1
n (yl ) = {x ∈ E : kx − yl k < kx − ym k, 0 6 m < l;
kx − yl k 6 kx − ym k, l 6 m 6 n}
l−1
\ n
\
= {x : kx − yl k < kx − ym k} {x : kx − yl k 6 kx − ym k}.
m=0 m=l
133
Vîi méi a ∈ E, ¡nh x¤ f1 : E → E, f1 (x) = x − a v f2 : E → R, f2 (x) = kxk li¶n töc n¶n ¡nh
x¤ f : E → R, f (x) = kx − ak li¶n töc. T÷ìng tü g : E → R, g(x) = kx − bk li¶n töc. Do â
li¶n töc v
l−1
\ n
−1
\ −1
ϕ−1
n (yl ) = f(y ,y
l m ) (−∞; 0) f (y ,y
l m ) (−∞; 0] ∈ B(E)
m=0 m=l
Do â limn→∞ Xn (ω) = X(ω) vîi måi ω ∈ Ω. Vªy X l giîi h¤n (theo chu©n) cõa d¢y ph¦n tû
ng¨u nhi¶n ìn gi£n {Xn , n > 1}.
Ti¸p theo, chóng ta s³ nghi¶n cùu sü hëi tö h¦u chc chn cõa d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n
G -o ֖c.
ành ngh¾a 3.3.14. D¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n {X , n > 1} ÷ñc gåi l d¢y hëi tö h¦u chc
n
chn ¸n ¡nh x¤ X : Ω → E khi n → ∞ n¸u tçn t¤i tªp N ∈ F sao cho P(N ) = 0 v
Xn (ω) → X(ω) (theo chu©n) khi n → ∞ vîi måi ω ∈ Ω\N .
h. c. c.
Kþ hi»u Xn −−−→ X khi n → ∞.
134
Bê · 3.3.15. Gi£ sû (Ω, F, P) l khæng gian x¡c su§t, G l σ-¤i sè con cõa σ-¤i sè F . Khi
â
Ge = {A
e ∈ F : ∃A ∈ G, P(A 4 A)
e = 0}.
l σ -¤i sè ¦y õ b² nh§t chùa σ -¤i sè G .
Chùng minh . Ta kiºm tra c¡c i·u ki»n v· σ -¤i sè èi vîi Ge.
(i) Ω ∈ Ge v¼ câ Ω ∈ G v P(Ω 4 Ω) = 0.
(ii) L§y Ae ∈ Ge, khi â câ A ∈ G º P(A 4 A) e = 0. V¼ A 4 A e=A4A e n¶n P(A 4 A)e = 0,
k¸t hñp vîi A ∈ G , ta ÷ñc A e ∈ Ge.
(iii) L§y An ∈ G, n > 1. Khi â, tçn t¤i An ∈ G sao cho P(An 4 A
e e en ) = 0. V¼ (∪∞ An ) 4
n=1
(∪∞ A
n=1 n
e ) ⊂ ∪ ∞
n=1 (A n 4 Aen ) n¶n P((∪∞
A
n=1 n ) 4 (∪ ∞ e
A
n=1 n )) = 0. Tø ∪ ∞
A
n=1 n ∈ G ta suy ra
∪n=1 An ∈ G .
∞ e e
Vªy Ge l σ -¤i sè. Rã r ng G ⊂ Ge v Ge chùa t§t c£ c¡c tªp câ x¡c su§t 0 n¶n Ge l σ -¤i
sè ¦y õ. Ti¸p theo, gi£ sû Ge0 l σ -¤i sè ¦y õ chùa G v A e ∈ Ge. Khi â tçn t¤i A ∈ G
sao cho P(A 4 A) = 0. Suy ra P(A\A) = 0, P(A\A) = 0, do â A\A
e e e e ∈ Ge0 , A\A
e ∈ Ge0 ,
AAe = A\(A\A) e ∈ Ge0 , A
e = AA e ∈ Ge0 v Ge ⊂ Ge0 . Bê · ÷ñc chùng minh.
e ∪ A\A
135
°t Yn = Xn IC . Khi â Yn l G -o ÷ñc v Yn hëi tö chc chn ¸n X . Vªy X l ph¦n tû
ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc v B ⊂ (ω : X(ω) = X(ω))
e n¶n X = X e h. c. c.
ành lþ 3.3.17. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc v X
n −−−→ X n
h. c. c.
khi n → ∞. Khi â tçn t¤i ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc X sao cho X = X h. c. c. v
0 0
h. c. c.
Xn −−−→ X 0 khi n → ∞.
Chùng minh . Tø gi£ thi¸t suy ra r¬ng tçn t¤i tªp N ∈ F sao cho P(N ) = 0 v kXn (ω) −
X(ω)k → 0 khi n → ∞ vîi måi ω ∈ Ω\N. Gåi Ge l σ -¤i sè ¦y õ b² nh§t chùa σ -¤i sè G .
Do Ge l σ -¤i sè ¦y õ chùa G n¶n {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n Ge-o ÷ñc, N ∈ Ge,
Ω\N ∈ Ge. °t Yn = Xn IΩ\N , Y = XIΩ\N . Khi â Y = X h. c. c., {Yn , n > 1} l d¢y ph¦n tû
ng¨u nhi¶n Ge o ÷ñc v Yn → Y khi n → ∞. Do â Y công l ph¦n tû ng¨u nhi¶n Ge o ÷ñc.
Theo Bê · 3.3.16, tçn t¤i ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc X 0 sao cho X 0 = Y h. c. c. Rã r ng
h. c. c.
Xn −−−→ X 0 khi n → ∞.
ành lþ 3.3.19. Gi£ sû E1 , E2 l c¡c khæng gian Banach thüc kh£ ly v {Xt , t ∈ ∆} l hå
ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡ trà trong E1 . Khi â, n¸u vîi méi t ∈ ∆, Tt : E1 → E2
l ¡nh x¤ B(E1 )/B(E2 ) o ÷ñc th¼ hå {Tt (Xt ), t ∈ ∆} l hå ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp nhªn
gi¡ trà trong E2 .
Chùng minh . Thªt vªy, k¸t luªn cõa ành lþ câ thº suy ra ngay tø nhªn x²t r¬ng n¸u X l ph¦n
tû ng¨u nhi¶n nhªn gi¡ trà trong E1 , A ∈ B(E2 ) v T : E1 → E2 l ¡nh x¤ B(E1 )/B(E2 ) o
÷ñc th¼ (T (X))−1 (A) = (T ◦X)−1 (A) = X −1 (T −1 (A)) = X −1 (A0 ) vîi A0 = T −1 (A) ∈ B(E1 ).
Do â σ(T (X)) ⊂ σ(X).
i·u ki»n c¦n cõa ành lþ n y ÷ñc suy tø ành lþ 3.3.19. Vi»c chùng minh i·u ki»n õ
kh¡ phùc t¤p, ái häi nhi·u ki¸n thùc n¬m ngo i gi¡o tr¼nh n y. B¤n åc quan t¥m câ thº t¼m
åc trong c¡c t i li»u tham kh£o.
136
Khi â, v¼ vîi måi f ∈ E∗ , f (P(A)a) = P(A)f (a) v
n¶n EX = P(A)a.
Chùng minh .
1. °t m = EX + EY . Khi â, vîi måi f ∈ E∗ , ta câ
Do â m = E(X + Y ).
2. °t m = aEX . Khi â, vîi måi f ∈ E∗ , ta câ
Do â m = E(ξX).
6. °t m = T (EX). Khi â, vîi måi f ∈ E0 ∗ , ta câ
ành ngh¾a 3.4.4. Gi£ sû X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n v p > 0. N¸u EkXk p
< ∞ th¼ ta nâi X
kh£ t½ch bªc p. N¸u X kh£ t½ch bªc 1 th¼ º ìn gi£n, ta nâi X kh£ t½ch.
137
ành lþ sau ¥y s³ chùng minh r¬ng, n¸u ph¦n tû ng¨u nhi¶n X kh£ t½ch th¼ nâ câ ký vång
EX ∈ E. Trong tr÷íng hñp E l khæng gian húu h¤n chi·u th¼ i·u ng÷ñc l¤i công óng, tùc l
n¸u tçn t¤i EX ∈ E th¼ X kh£ t½ch. Tuy nhi¶n, i·u â nâi chung khæng óng, thªm ch½ ngay
c£ khi E l khæng gian Hilbert (xem B i tªp 1 cõa Ch÷ìng 3).
ành lþ 3.4.5. N¸u EkXk < ∞ th¼ tçn t¤i EX v kEXk 6 EkXk.
Chùng minh . Tr÷íng hñp 1. X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn gi£n
n
X
X= aj IAj
j=1
n
vîi Aj = Ω, Ai ∩ Aj = ∅ (i 6= j), Aj ∈ F, aj ∈ E. Khi â
S
j=1
n
X n
X
EX = E(aj IAj ) = aj P(Aj ) ∈ E.
j=1 j=1
Hìn núa n n
X
X
kEXk =
aj P(Aj )
6 kaj kP(Aj ) = EkXk.
j=1 j=1
Tr÷íng hñp 2. X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n b§t ký. Khi â, tçn t¤i d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn
gi£n {Xn , n > 1} sao cho
p döng ành lþ hëi tö bà ch°n Lebesgue cho d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {kXn − Xk, n > 1}, ta câ
EkXn − Xk → E 0 = 0 khi n → ∞. Tø â suy ra r¬ng {EXn , n > 1} l d¢y cì b£n, do â nâ
s³ hëi tö trong E ¸n ph¦n tû m n o â. Ta câ
Khi â m = EX v¼
Hìn núa
138
3.4.3. B§t ¯ng thùc Jensen
ành ngh¾a 3.4.6. Ta nâi ¡nh x¤ ϕ : E → R l h m lçi n¸u
ϕ(ax + (1 − a)y) 6 aϕ(x) + (1 − a)ϕ(y)
vîi måi a ∈ [0, 1], x, y ∈ E.
Chùng minh . Tr÷îc h¸t gi£ sû X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn gi£n
n
X
X= aj IAj
j=1
n
vîi Aj = Ω, Ai ∩ Aj = ∅ (i 6= j), aj ∈ E, Aj ∈ F. Khi â
S
j=1
n
X n
X
EX = aj P(Aj ), ϕ(X) = ϕ(aj )IAj ,
j=1 j=1
139
suy ra
n
X n
X
ϕ(EX) = ϕ( aj P(Aj ) 6 ϕ(aj )P(Aj ) = E ϕ(X) .
j=1 j=1
Ti¸p theo, gi£ sû X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n b§t ký. Khi â X l giîi h¤n cõa mët d¢y ph¦n
tû ng¨u nhi¶n ìn gi£n. B¬ng c¡ch sû döng ành lþ hëi tö bà ch°n Lebesgue, gi£ thi¸t v· t½nh
li¶n töc cõa ϕ(x), chuyºn qua giîi h¤n, ta s³ ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
K½ hi»u Y = E(X|G ).
V½ dö 3.5.2. N¸u G = {∅, Ω} v tçn t¤i EX ∈ E th¼ E(X|G) = EX.
Thªt vªy, °t Y = EX , khi â
(i) Vîi måi B ∈ B(E), ta câ
(
∅ n¸u EX ∈
/ B;
Y −1 (B) =
Ω n¸u EX ∈ B,
ành lþ sau ¥y cho ta mët ph÷ìng ph¡p kh¡c º ành ngh¾a ký vång câ i·u ki»n, t÷ìng
tü nh÷ ành ngh¾a ký vång.
ành lþ 3.5.4. Gi£ sû X, Y l c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n. Khi â Y = E(X|G) khi v ch¿ khi
f (Y ) = E(f (X)|G) vîi måi f ∈ E∗ .
140
Chùng minh . Gi£ sû Y = E(X|G). Khi â f (Y ) = E(f (X)|G) vîi måi f ∈ E∗ . Thªt vªy, ta câ
(i) Y l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc n¶n f (Y ) l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc vîi måi
f ∈ E∗ .
(ii) Vîi måi A ∈ G v måi f ∈ E∗ , ta câ
E f (Y )IA = E f (Y IA ) = f E(Y IA )
= f E(XIA ) = E f (X)IA .
Ng÷ñc l¤i, gi£ sû f (Y ) = E(f (X)|G) vîi måi f ∈ E∗ . Khi â Y = E(X|G). Thªt vªy
(i) f (Y ) l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc vîi måi f ∈ E∗ n¶n Y l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o
֖c.
(ii) Vîi måi A ∈ G v måi f ∈ E∗
⇒ ∀f ∈ E∗ , f E(Y IA ) = f E(XIA )
⇒ E(Y IA ) = E(XIA ).
p döng ành lþ tr¶n v c¡c t½nh ch§t ký vång câ i·u ki»n cõa bi¸n ng¨u nhi¶n, ta chùng
minh ÷ñc ành lþ sau.
ành lþ 3.5.5. Gi£ sû X, Y l c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n, ξ l bi¸n ng¨u nhi¶n, α ∈ E, a ∈ R,
f ∈ E∗ . Khi â
1. N¸u ξ l bi¸n ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc thäa m¢n E|ξ| < ∞ v EkξXk < ∞ th¼
E(ξX|G) = ξE(X|G).
Chùng minh .
1. °t Y = ξE(X|G). Ta s³ chùng minh Y = E(ξX|G). Thªt vªy, vîi måi f ∈ E∗ ,
f (Y ) = f ξE(X|G) = ξf E(X|G)
= ξE(f (X)|G) = E ξf (X)|G = E f (ξX)|G .
Vªy Y = E(ξX|G).
2. Do X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc n¶n vîi måi f ∈ E∗ th¼ f (X) l bi¸n ng¨u nhi¶n
G -o ÷ñc, suy ra E(f (X)|G) = f (X). Do â E(X|G) = X.
3. °t Z = E(X|G) + E(Y |G), ta chùng minh Z = E(X + Y |G). Thªt vªy, vîi måi f ∈ E∗ ,
141
4. °t Y = aE(X|G), ta chùng minh Y = E(aX|G). Thªt vªy, vîi måi f ∈ E∗ ,
f (Y ) = f (aE(X|G)) = af (E(X|G))
= aE(f (X)|G) = E(a(f (X)|G)) = E(f (aX)|G).
Do â Y = E(aX|G).
5. °t Y = αE(ξ|G). Ta c¦n chùng minh Y = E(αξ|G). Thªt vªy, vîi måi f ∈ E∗ th¼
f (Y ) = f (αE(ξ|G)) = f (α)E(ξ|G)
= E(f (α)ξ|G) = E(f (αξ)|G).
L¤i câ
7. Vîi måi f ∈ E∗ , ta câ f (EX) = E(f (X)) = E(f (X)|G) (v¼ σ(f (X)) v G ëc lªp). Tø
â suy ra i·u ph£i chùng minh.
ành lþ 3.5.6. N¸u X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n kh£ t½ch th¼ tçn t¤i E(X|G) v
kE(X|G)k 6 E(kXk|G) h. c. c.
n
Khi â, ta câ E(X|G) = aj E(IAj |G) v vîi måi ω ∈ Ω,
P
j=1
n
X
kE(X|G)(ω)k = aj E(IAj |G)(ω)
j=1
n
X
6 kaj kE(IAj |G)(ω) = E(kXk|G)(ω).
j=1
kE(X|G)(ω)k 6 E(kXk|G)(ω)
vîi måi ω ∈ Ω.
142
Tr÷íng hñp 2: X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n kh£ t½ch b§t ký. Khi â, tçn t¤i d¢y ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ìn gi£n {Xn , n > 1} tho£ m¢n
p döng ành lþ hëi tö bà ch°n èi vîi ký vång câ i·u ki»n cho d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {kXn −
Xk, n > 1}, ta ֖c
h. c. c.
E(kXn − Xk|G) −−−→ 0 khi n → ∞.
Khi â, do Xn v Xm l c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn gi£n n¶n Xn − Xm công l ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ìn gi£n v ta câ
hìn núa ta cán câ thº chån Z l G -o ÷ñc. Ta chùng minh Z = E(X|G) h. c. c. v kZk =
kE(X|G)k 6 E(kXk|G). Thªt vªy, vîi måi f ∈ E∗ th¼
h. c. c.
E(f (Xn )|G) = f E(Xn |G) −−−→ f (Z).
p döng ành lþ hëi tö bà ch°n èi vîi ký vång câ i·u ki»n cho d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {f (Xn ), n >
1}, ta ֖c
h. c. c.
E(f (Xn )|G) −−−→ E(f (X)|G) khi n → ∞.
Suy ra f (Z) = E(f (X)|G) h. c. c. vîi måi f ∈ E∗ . Do E kh£ ly n¶n tçn t¤i d¢y {fn : n > 1} ⊂
E∗ sao cho kxk = supn |fn (x)| vîi måi x ∈ E. Do â
f (E(IA Z)) = E(f (IA Z)) = E(IA f (Z)) = E(IA E(f (X) | G))
= E(E(f (IA X) | G)) = E(f (IA X)) = f (E(IA X)).
i·u n y d¨n ¸n E(IA Z) = E(IA X) vîi måi A ∈ G . Suy ra Z = E(X|G) h. c. c. v kZk =
kE(X|G)k 6 E(kXk|G). ành lþ ÷ñc chùng minh.
143
H» qu£ 3.5.7. N¸u X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n kh£ t½ch bªc p > 1 th¼
kE(X|G)kp 6 E(kXkp |G) h. c. c.
kE(X|G)kp 6 [E(kXk|G)]p h. c. c.
p döng b§t ¯ng thùc Jensen cho ký vång câ i·u ki»n cõa bi¸n ng¨u nhi¶n kXk, vîi ϕ(x) =
|x|p , ta ֖c p
E(kXk|G) = |E(kXk|G)|p 6 E(kXkp |G) h. c. c.
Tø â suy ra i·u ph£i chùng minh.
ành ngh¾a 3.5.8. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n, {F , n > 1} l d¢y t«ng
n n
c¡c σ -¤i sè con cõa σ -¤i sè F . Khi â d¢y {Xn , Fn , n > 1} gåi l d¢y phò hñp n¸u vîi måi
n > 1, Xn l ph¦n tû ng¨u nhi¶n Fn -o ÷ñc.
Ch¯ng h¤n, n¸u {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n b§t ký v Fn = σ(X1 , · · · , Xn ) (l
σ -¤i sè sinh bði X1 , · · · , Xn ) th¼ d¢y {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp.
ành ngh¾a 3.5.9. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n, {F , n > 1} l d¢y t«ng
n n
c¡c σ -¤i sè con cõa σ -¤i sè F . Khi â d¢y {Xn , Fn , n > 1} ÷ñc gåi l martingale n¸u
(i) {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp v Xn kh£ t½ch vîi måi n > 1,
(ii) Vîi måi m > n th¼ E(Xm |Fn ) = Xn .
D¢y {Xn , Fn , n > 1} ÷ñc gåi l hi»u martingale n¸u nâ thäa m¢n i·u ki»n (i) v
(ii)' Vîi måi m > n th¼ E(Xm |F n ) = 0.
V½ dö 3.5.10. Gi£ sû {X , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, kh£ t½ch, EX
n n = 0
vîi måi n > 1 v Fn = σ(X1 , · · · , Xn ). Khi â {Xn , Fn , n > 1} l hi»u martingale v {Sn =
n
k=1 Xk , Fn , n > 1} l martingale.
P
Thªt vªy, do {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp n¶n c¡c σ -¤i sè σ(X1 , · · · , Xn )
v σ(Xn+1 , Xn+2 , · · · ) ëc lªp vîi måi n > 1. Do â, vîi måi m > n, E(Xm |Fn ) = EXm = 0 v
ti¸p töc nh÷ vªy, ta thu ÷ñc Xn = E(Xm |Fn ). Do â {Xn , Fn , n > 1} l martingale.
Nhªn x²t t÷ìng tü công óng èi vîi hi»u martingale.
144
Chó þ. C¡c t½nh ch§t cì b£n sau ¥y ÷ñc suy ra tø ành ngh¾a martingale v hi»u martingale.
1. N¸u {Fn , n > 1} l d¢y t«ng c¡c σ -¤i sè con cõa σ -¤i sè F , X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n
kh£ t½ch v Xn = E(X|F n ) th¼ {Xn , Fn , n > 1} l martingale.
2. N¸u {fn , Fn , n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n thüc lªp th nh hi»u martingale v {xn , n >
n
1} ⊂ E th¼ {Xn = xk fk , Fn , n > 1} l martingale.
P
k=1
3. N¸u {Xn , Fn , n > 1} v {Yn , Fn , n > 1} l martingale th¼ {aXn ± bYn , Fn , n > 1}
(a, b ∈ R) công l martingale.
4. N¸u {Xn , Fn , n > 1} l martingale th¼ {EXn , n > 1} khæng êi.
5. N¸u {Xn , Fn , n > 1} l hi»u martingale th¼ EXn = 0 vîi måi n > 1.
145
ành ngh¾a 3.6.1. Gi£ sû {X, X , n > 1} l hå ph¦n tû ng¨u nhi¶n còng x¡c ành tr¶n Ω v
n
nhªn gi¡ trà trong E. Ta nâi:
• D¢y {Xn , n > 1} hëi tö h¦u chc chn ¸n X khi n → ∞ n¸u tçn t¤i tªp N ∈ F sao cho
P(N ) = 0 v Xn (ω) → X(ω) (theo chu©n) khi n → ∞ vîi måi ω ∈ Ω\N .
h. c. c.
Kþ hi»u Xn → X h. c. c., ho°c Xn −−−→ X khi n → ∞.
• D¢y {Xn , n > 1} hëi tö ¦y õ ¸n X khi n → ∞ n¸u vîi måi ε > 0 th¼
∞
X
P(kXn − Xk > ε) < ∞.
n=1
c
Kþ hi»u Xn →− X khi n → ∞.
• D¢y {Xn , n > 1} hëi tö theo x¡c su§t ¸n X khi n → ∞ n¸u vîi måi ε > 0 th¼
Kþ hi»u Xn −→ X khi n → ∞.
P
• D¢y {Xn , n > 1} hëi tö theo trung b¼nh c§p p > 0 ¸n X khi n → ∞ n¸u X, Xn (n > 1)
kh£ t½ch bªc p v lim EkXn − Xkp = 0.
n→∞
Lp
Kþ hi»u Xn −→ X khi n → ∞.
Nhªn x²t 3.6.2. Tø ành ngh¾a tr¶n suy ra r¬ng d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n {X , n > 1} hëi tö
n
h¦u chc chn (¦y õ, theo x¡c su§t, theo trung b¼nh c§p p) ¸n ph¦n tû ng¨u nhi¶n X khi
n → ∞ khi v ch¿ khi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n (thüc) {kXn − Xk, n > 1} hëi tö h¦u chc chn
(¦y õ, theo x¡c su§t, theo trung b¼nh c§p p) ¸n 0 khi n → ∞. Do â, b¬ng c¡ch sû döng
c¡c t½nh ch§t t÷ìng ùng cõa d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n thüc (xem Möc 2.1), ta câ ngay c¡c t½nh ch§t
sau ¥y cõa d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n.
1. Xn → X h. c. c. (n → ∞) khi v ch¿ khi vîi måi ε > 0,
lim P sup kXm − Xk > ε = 0.
n→∞ m>n
c h. c. c.
2. N¸u Xn → − X th¼ Xn −−−→ X khi n → ∞.
h. c. c. c
3. N¸u {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp v Xn −−−→ C ∈ E th¼ Xn → − C khi
n → ∞.
h. c. c. Lp
4. N¸u Xn −−−→ X ho°c Xn −→ X th¼ Xn → − X khi n → ∞.
P
5. N¸u d¢y {Xn , n > 1} hëi tö theo x¡c su§t th¼ tçn t¤i d¢y con {Xnk , k > 1} ⊂ {Xn , n > 1}
sao cho {Xnk , k > 1} hëi tö h¦u chc chn.
ành ngh¾a 3.6.3. Ta nâi d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n {X , n > 1} l d¢y cì b£n:
n
• h¦u chc chn n¸u P( lim kXm − Xn k = 0) = 1;
m,n→∞
• theo x¡c su§t n¸u lim P(kXm − Xn k > ε) = 0 vîi måi ε > 0;
m,n→∞
• theo trung b¼nh c§p p > 0 n¸u lim EkXm − Xn kp = 0.
m,n→∞
Nhªn x²t 3.6.4. ành ngh¾a tr¶n l mð rëng nh÷ng ho n to n t÷ìng tü vîi ành ngh¾a t÷ìng
ùng èi vîi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n (thüc). Do â, b¬ng c¡ch sû döng ph÷ìng ph¡p v kÿ thuªt
t÷ìng tü nh÷ èi vîi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n thüc, ta câ ngay c¡c t½nh ch§t sau ¥y.
1. D¢y {Xn , n > 1} cì b£n h¦u chc chn khi v ch¿ khi d¢y {Xn , n > 1} hëi tö h¦u chc
chn.
2. D¢y {Xn , n > 1} l d¢y cì b£n h¦u chc chn khi v ch¿ khi mët trong hai i·u ki»n sau
÷ñc tho£ m¢n :
146
(i) lim P sup kXk − Xl k > ε = 0 vîi måi ε > 0;
n→∞ k,l>n
(ii) lim P sup kXk − Xn k > ε = 0 vîi måi ε > 0.
n→∞ k>n
3. N¸u d¢y {Xn , n > 1} cì b£n theo x¡c su§t th¼ tçn t¤i d¢y con {Xnk , k > 1} ⊂ {Xn , n > 1}
sao cho {Xnk , k > 1} hëi tö h¦u chc chn.
4. D¢y {Xn , n > 1} hëi tö theo x¡c su§t khi v ch¿ khi nâ l d¢y cì b£n theo x¡c su§t.
5. D¢y {Xn , n > 1} hëi tö theo trung b¼nh c§p p (p > 1) khi v ch¿ khi nâ l d¢y cì b£n theo
trung b¼nh c§p p.
Khi â, b¬ng c¡ch çng nh§t c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n G -o ÷ñc, b¬ng nhau h¦u chc chn, tø
Nhªn x²t 3.6.4(5) v ành lþ 1.4.8, ta câ thº ch¿ ra ÷ñc r¬ng Lp (G, E) l khæng gian Banach
vîi chu©n kXkp = (EkXkp )1/p .
(iii) nh x¤
EG : L1 (F, E) −→ L1 (G, E)
X 7−→ E(X|G)
l ¡nh x¤ tuy¸n t½nh, li¶n töc v kEG k = 1. Thªt vªy, t½nh tuy¸n t½nh cõa EG ÷ñc suy tø
ành lþ 3.4.3. Ta chùng minh EG li¶n töc v kEG k = 1. Thªt vªy, vîi måi ph¦n tû ng¨u nhi¶n
X ∈ L1 (F, E), ta câ
EkE(X|G)k 6 E E(kXk|G) = EkXk.
i·u n y ngh¾a l kE(X|G)k1 6 kXk1 . Vªy EG li¶n töc v kEG k 6 1. M°t kh¡c, vîi måi ph¦n
kXk1
tû ng¨u nhi¶n X ∈ L1 (G, E), ta câ kEG k > = 1. Do â kEG k = 1.
kXk1
ành lþ 3.6.6. Gi£ sû {X , F , n > 1} l martingale kh£ t½ch bªc p vîi 1 6 p < ∞. Khi â
n n
vîi måi ε > 0,
1
(i) P max kXn k > ε 6 p EkXN kp ;
16n6N ε
1
(ii) P sup kXn k > ε 6 p sup EkXn kp .
n>1 ε n>1
Chùng minh . Do {Xn , Fn , n > 1} l martingale n¶n {kXn k, Fn , n > 1} l martingale d÷îi. p
döng b§t ¯ng thùc Kolmogorov cho martingale d÷îi ta nhªn ÷ñc (i). Khi â, (ii) ÷ñc suy
ra trüc ti¸p tø (i).
ành lþ 3.6.7. Gi£ sû {F , n > 1} l d¢y t«ng c¡c σ-¤i sè con cõa F sao cho F = σ(S
n
∞
n=1 F n ).
Khi â, vîi måi X ∈ Lp (F, E) (1 6 p < ∞) th¼
Lp
E(X|Fn ) −→ X khi n → ∞.
147
Chùng minh . Tr÷îc h¸t ta s³ ch¿ ra r¬ng n¸u A ∈ F th¼
Lp
E(IA |Fn ) −→ IA khi n → ∞.
Thªt vªy, n¸u A ∈ ∞ n=1 Fn th¼ tçn t¤i n0 > 1 º A ∈ S
Fn0 . Khi â E(IA |Fn ) = IA vîi måi
S
∞
n > nS0 v ta câ i·u ph£i chùng minh. N¸u A ∈ F = σ( n=1 Fn ) th¼ vîi måi ε > 0, tçn t¤i
∞
Aε ∈ n=1 Fn sao cho P(A4Aε ) < (ε/2) . N¸u l§y nε sao cho Aε ∈ Fnε th¼ vîi måi n > nε , ta
p
Khi â m m
X Lp X
E(X|Fn ) = ai E(IAi |Fn ) −→ ai IAi = X khi n → ∞.
i=1 i=1
Cuèi còng, gi£ sû X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n b§t ký, ta chùng minh
EkE(X|Fn ) − Xkp → 0 khi n → ∞.
Thªt vªy, theo gi£ thi¸t X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n n¶n tçn t¤i d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn gi£n
{Xn , n > 1} tho£ m¢n
kXn − Xkp → 0 khi n → ∞ v kXn − Xkp 6 3p kXkp .
M°t kh¡c, ¡p döng b§t ¯ng thùc sì c§p
(a + b)p ≤ max(1, 2p−1 )(ap + bp )
= Cp (ap + bp ), a > 0, b > 0, p > 0,
ta câ, vîi måi m > 1, n > 1,
kE(X|Fn ) − Xkp
=kE(X|Fn ) − E(Xm |Fn ) + E(Xm |Fn ) − Xkp
6 Cp kE(X|Fn ) − E(Xm |Fn )kp + kE(Xm |Fn ) − Xkp
6 Cp E(kX − Xm kp |Fn )
+ Cp2 kE(Xm |Fn ) − Xm kp + kXm − Xkp .
148
Tø â suy ra
Vîi méi m cè ành, sè h¤ng thù 2 ti¸n ¸n 0 khi n → ∞ (v¼ Xm l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn
gi£n). M°t kh¡c, ¡p döng ành lþ hëi tö bà ch°n cho d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {kXm − Xkp , m > 1},
ta công ÷ñc sè h¤ng thù nh§t ti¸n ¸n 0 khi m → ∞. Tø â suy ra i·u ph£i chùng minh.
M»nh · 3.6.8. Gi£ sû {X , F , n > 1} l martingale hëi tö trong L (F, E) (1 6 p < ∞).
n n p
Khi â tçn t¤i X ∈ Lp (F, E) sao cho Xn = E(X|Fn ).
Lp
Chùng minh . Gi£ sû Xn −→ X khi n → ∞. Ta s³ chùng minh Xn = E(X|Fn ). Thªt vªy, v¼
{Xn , Fn , n > 1} l martingale n¶n Xn l ph¦n tû ng¨u nhi¶n Fn -o ÷ñc. V§n · cán l¤i l ta
c¦n ch¿ ra E(Xn IA ) = E(XIA ) vîi måi A ∈ Fn .
Lp
V¼ Xm −→ X n¶n EkXm − Xkp → 0 khi m → ∞. Suy ra
Lp
hay Xm IA −→ XIA khi m → ∞. Do â E(Xm IA ) → E(XIA ) khi m → ∞. M°t kh¡c, vîi måi
m > n, E(Xm IA ) = E(Xn IA ). V¼ vªy E(Xn IA ) = E(XIA ).
(ii) N¸u d¢y {Xn , n > 1} hëi tö trong Lp (F, E) th¼ nâ hëi tö h¦u chc chn.
(iii) N¸u d¢y {Xn , n > 1} hëi tö trong Lp (F, E) th¼
Chùng minh . Tø b§t ¯ng thùc Liapunov suy ra r¬ng n¸u {Xn , n > 1} bà ch°n (t÷ìng ùng, hëi
tö) trong Lp (F, E) (1 6 p < ∞) th¼ {Xn , n > 1} bà ch°n (t÷ìng ùng, hëi tö) trong L1 (F, E).
Do â, ch¿ c¦n chùng minh ành lþ tr¶n cho tr÷íng hñp p = 1.
(i) °t Am = supn kXn k > m . Theo ành lþ 3.6.6, ta câ
1
khi m → ∞.
P(Am ) = P sup kXn k > m 6 sup EkXn k → 0
n m n
Suy ra
∞
[
P Am = 1.
m=1
149
i·u n y t÷ìng ÷ìng vîi P(supn kXn k < ∞) = 1. Vªy sup kXn k < ∞ h. c. c.
n
(ii) Ta s³ chùng minh {Xn , n > 1} l d¢y cì b£n h. c. c. trong E. Vîi n ∈ N khæng êi, d¢y
{Xm − Xn , Fm , m > n} l martingale. Thªt vªy
Do â
khi n → ∞.
P sup kXm − Xn k > ε → 0
m>n
Suy ra {Xn , n > 1} l d¢y cì b£n h. c. c. Vªy d¢y {Xn , n > 1} hëi tö h. c. c.
L1
(iii) Gi£ sû Xn −→ X . Theo M»nh · 3.6.8, ta câ
vîi måi n. Hìn núa, do X ∈ L1 (F, E) n¶n EkXk < ∞, suy ra sup EkXn k < ∞.
n
Nâi chung, trong khæng gian Banach b§t ký th¼ ành lþ Doob khæng óng. Tuy nhi¶n, ta câ
k¸t qu£ sau ¥y.
ành lþ 3.6.11. Gi£ sû {X , F , n > 1} l martingale thäa m¢n i·u ki»n sup
n n EkXn k < ∞
n
∞ h. c. c.
v F = σ( Fn ). Khi â, n¸u tçn t¤i ph¦n tû ng¨u nhi¶n X ∈ L1 (F, E) sao cho f (Xn ) −−−→
S
n=1
h. c. c.
f (X) khi n → ∞ vîi måi f ∈ E∗ th¼ Xn −−−→ X khi n → ∞.
Chùng minh . Ta câ
150
V¼ d¢y {ηn , Fn , n > 1} l martingale n¶n d¢y {kηn k, Fn , n > 1} l martingale d÷îi. Hìn
núa supn Ekηn k < ∞. Thªt vªy, vîi måi n,
Ekηn k = EkXn − E(X|Fn )k 6 EkXn k + EkE(X|Fn )k
6 EkXn k + E(E(kXk|Fn ))
6 sup EkXn k + EkXk < ∞.
n
Tø t½nh kh£ ly cõa E ta suy ra tçn t¤i d¢y {fm , m > 1} ⊂ E∗ sao cho vîi måi x ∈ E th¼
kxk = sup |fm (x)|.
m
Kþ hi»u gnm = maxi6m |fi (ηn )|. Rã r ng gnm 6 kηn k v gnm → kηn k khi m → ∞. V¼ vªy, vîi
måi ε > 0, tçn t¤i n0 v m0 sao cho Egn0 m0 > 1 − ε. Vîi m cè ành, d¢y {gnm , Fn , n > 1} l
martingale d÷îi, n¶n Egnm0 > 1 − ε vîi måi n > n0 . V¼
h. c. c.
f (ηn ) −−−→ 0 khi n → ∞ vîi måi f ∈ E∗
h. c. c.
n¶n vîi méi m ∈ N cè ành gnm −−−→ 0 khi n → ∞. Do â
h. c. c.
kηn k − gnm0 −−−→ g khi n → ∞.
Theo Bê · Fatou,
Eg 6 E lim(kηn k − gnm0 ) 6 lim E(kηn k − gnm0 )
6 lim(1 − Egnm0 ) 6 ε.
Tø ành ngh¾a tr¶n suy ra r¬ng hå ph¦n tû ng¨u nhi¶n {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u khi v ch¿
khi hå bi¸n ng¨u nhi¶n {kXi k, i ∈ I} kh£ t½ch ·u. Do â, b¬ng c¡ch sû döng c¡c t½nh ch§t cõa
hå bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch ·u (xem Möc 2.7), ta câ thº suy ra ngay c¡c t½nh ch§t sau ¥y:
1. N¸u {Xi , i ∈ I} v {Yi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u th¼ {Xi + Yi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u.
2. N¸u {Xi , i ∈ I} kh£ t½ch ·u th¼ måi hå con cõa nâ công kh£ t½ch ·u.
3. N¸u tçn t¤i bi¸n ng¨u nhi¶n Y sao cho kXi k 6 Y vîi måi i ∈ I v EY < ∞ th¼ {Xi , i ∈ I}
kh£ t½ch ·u.
4. N¸u d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {kXn kp , n ∈ N} kh£ t½ch ·u vîi p > 0 n o â v Xn → − X th¼
P
Lp
X ∈ Lp (F, E) v Xn −→ X.
Ti¸p theo l c¡c t½nh ch§t s¥u sc hìn.
151
Bê · 3.6.13. Gi£ sû {X , F , n > 1} l martingale bà ch°n trong L (F, E). Vîi méi t > 0
n n 1
cè ành, °t
(
inf{n > 1 : kXn k > t} n¸u sup kXn k > t,
τ=
∞ n¸u tr¡i l¤i.
Khi â
E kXτ kI(τ <∞) 6 sup EkXn k
n
Ti¸p theo, tø ành ngh¾a cõa τ suy ra r¬ng supn kXn k 6 t tr¶n tªp (τ = ∞). Do â, trong c£
hai tr÷íng hñp τ < ∞ v τ = ∞, ta ·u câ supn<τ kXn k 6 t. V¼ vªy
sup kXτ ∧n k 6 max{kXτ kI(τ <∞) , t} 6 kXτ kI(τ <∞) + t.
n
M°t kh¡c
E kXτ kI(τ <∞) + t 6 sup EkXn k + t < ∞.
n
Suy ra Z = kXτ kI(τ <∞) + t kh£ t½ch. Do â {Xτ ∧n , Fn , n > 1} l martingale bà ch°n bði mët
bi¸n ng¨u nhi¶n kh£ t½ch n¶n kh£ t½ch ·u.
ành lþ 3.6.14. Gi£ sû {Xn , Fn , n > 1} l martingale. Khi â hai i·u ki»n sau ¥y t÷ìng
֓ng:
(i) N¸u {Xn , n > 1} bà ch°n trong L1 (F, E) th¼ {Xn , n > 1} hëi tö h¦u chc chn.
(ii) N¸u {Xn , n > 1} kh£ t½ch ·u th¼ {Xn , n > 1} hëi tö h¦u chc chn.
Chùng minh . V¼ måi hå kh£ t½ch ·u ·u bà ch°n trong L1 (F, E) n¶n (i)⇒(ii). Ta s³ chùng
minh (ii)⇒ (i). Gi£ sû (ii) óng v {Xn , Fn , n > 1} l martingale bà ch°n trong L1 (F, E). Vîi
méi tk = k, k = 1, 2, ... cè ành, x²t martingale kh£ t½ch ·u {Xτk ∧n , Fn , n > 1} nh÷ Bê ·
3.6.13. Do (ii), {Xn , n > 1} hëi tö h. c. c. i·u n y k²o theo r¬ng {Xn , n > 1} hëi tö h. c. c.
tr¶n méi tªp (τk = ∞). M°t kh¡c, theo ành lþ 3.6.6(ii) (vîi p = 1), ta câ
C
P(τk < ∞) = P(sup kXn k > k) < ,
n k
vîi C = supn EkXn k.
V¼ d¢y {τk , k > 1} l d¢y thíi iºm Markov t«ng n¶n
\∞
P (τk < ∞) = lim P(τk < ∞) = 0.
k→∞
k=1
S
∞
Do â P k=1 (τk = ∞) = 1, suy ra {Xn , n > 1} hëi tö h. c. c.
152
3.7. Sü hëi tö cõa chuéi c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n
Trong möc n y, chóng ta s³ nghi¶n cùu c¡c ti¶u chu©n hëi tö cõa chuéi c¡c ph¦n tû ng¨u
nhi¶n nhªn gi¡ trà tr¶n khæng gian p-kh£ trìn v khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2).
ành ngh¾a 3.7.2. Khæng gian Banach E ÷ñc gåi l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2) n¸u
tçn t¤i mët chu©n t÷ìng ÷ìng vîi chu©n ban ¦u sao cho E còng vîi chu©n n y trð th nh
khæng gian p-trìn ·u.
i·u n y còng vîi T½nh ch§t 1.8.7 £m b£o r¬ng ÷íng th¯ng thüc R l khæng gian 2-kh£ trìn.
Xi
p 1/p i
X 1/p
rj vj
6C kvj kp .
E
j=1 j=1
153
(ii) Trong tr÷íng hñp q = 2, b§t ¯ng thùc (3.7.1) trð th nh
Xi
2 1/2 i
X 1/p
rj vj
6C kvj kp .
E
j=1 j=1
B§t ¯ng thùc tr¶n khæng ÷ñc £m b£o n¸u p > 2. i·u n y ch¿ ra r¬ng ành ngh¾a 3.7.4
khæng câ þ ngh¾a khi p > 2.
(iii) Trong ([16], ành lþ 2.1) ¢ ch¿ ra r¬ng khæng gian Banach E l khæng gian Rademacher
d¤ng p (1 6 p 6 2) khi v ch¿ khi tçn t¤i h¬ng sè d÷ìng C = Cp sao cho, vîi måi d¢y {Xj , j > 1}
c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, câ c¡c ký vång b¬ng 0, câ c¡c moment bªc p húu h¤n, th¼
Xi
p i
X
Xj
6 C EkXj kp , i > 1.
E
j=1 j=1
Tø â suy ra r¬ng n¸u mët khæng gian Banach l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2) th¼ nâ
l khæng gian Rademacher d¤ng p. Tuy nhi¶n, i·u ng÷ñc l¤i khæng cán óng núa (xem [23,
ành lþ 6.1 v ành lþ 6.3] cho tr÷íng hñp p = 2, [10, ành lþ 3] v [41, tr. 216] cho tr÷íng hñp
1 < p < 2).
ành lþ 3.7.6. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2). Khi â tçn t¤i h¬ng sè C = C p
sao cho vîi måi hi»u martingale {Xn , Fn , n > 1} nhªn gi¡ trà tr¶n E v kh£ t½ch bªc p v måi
ε > 0, ta câ
N
CX
P max kSn k > ε 6 p EkXn kp ,
16n6N ε n=1
trong â Sn = X1 + X2 + · · · + Xn .
Chùng minh . V¼ {Xn , Fn , n > 1} l hi»u martingale n¶n {Sn , Fn , n > 1} l martingale. Do â,
vîi måi ε > 0,
1
P max kSn k > ε 6 p EkSN kp .
16n6N ε
M°t kh¡c, do E l khæng gian p-kh£ trìn n¶n
N
X
EkSN kp 6 C EkXn kp .
n=1
B¬ng kÿ thuªt ho n to n t÷ìng tü nh÷ trong tr÷íng hñp thüc (xem H» qu£ 2.3.4), ta ÷ñc
h» qu£ sau ¥y.
154
H» qu£ 3.7.7. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2). Khi â tçn t¤i h¬ng sè C = C p
sao cho vîi måi hi»u martingale {Xn , Fn , n > 1} nhªn gi¡ trà tr¶n E, kh£ t½ch bªc p v måi
ε > 0, ta câ
k
C X
(i) P max kSm − Sn k > ε 6 p EkXm kp ;
n6m6k ε m=n+1
∞
C X
(ii) P sup kSm − Sn k > ε 6 p EkXm kp .
m>n ε m=n+1
ành lþ 3.7.8. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2). Khi â tçn t¤i h¬ng sè C > 0
sao cho vîi måi hi»u martingale {Xn , Fn , n > 1} nhªn gi¡ trà tr¶n E v kh£ t½ch bªc p, ta câ
N
X
E( max kSn k)p 6 C EkXn kp .
16n6N
n=1
X²t tr÷íng hñp 1 < p 6 2. V¼ {Xn , Fn , n > 1} l hi»u martingale n¶n {Sn , Fn , n > 1} l
martingale, do â {kSn k, Fn , n ≥ 1} l martingale d÷îi khæng ¥m. Theo b§t ¯ng thùc Doob
(xem ành lþ 2.3.6), vîi måi n > 1 th¼
p p p
E max kSn k 6 EkSN kp .
16n6N p−1
M°t kh¡c, do E l khæng gian p-kh£ trìn n¶n
N
X
p
EkSN k 6 C EkXn kp .
n=1
ành lþ 3.7.9. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2), {X , F , n > 1} l d¢y phò
n n
hñp nhªn gi¡ trà tr¶n E. Khi â n¸u
∞
X
EkXn − E(Xn |Fn−1 )kp hëi tö;
n=1
∞
X
E(Xn |Fn−1 ) hëi tö h¦u chc chn
n=1
∞
th¼ Xn hëi tö h¦u chc chn.
P
n=1
155
Chùng minh . Tø gi£ thi¸t {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp, suy ra r¬ng d¢y {Yn = Xn −
E(Xn |Fn−1 ), Fn , n > 1} l hi»u martingale. °t Sn = Y1 + Y2 + · · · + Yn . Ta s³ chùng minh
{Sn , n > 1} hëi tö h. c. c. b¬ng vi»c ch¿ ra {Sn , n > 1} l d¢y cì b£n h. c. c. Thªt vªy, vîi måi
ε > 0,
∞
C X
lim P(sup kSm − Sn k > ε) 6 lim p EkYm kp
n→∞ m>n n→∞ ε
m=n+1
∞
C X
= p lim EkYm kp = 0.
ε n→∞ m=n+1
H» qu£ 3.7.10. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2), {X , F , n > 1} l hi»u
n n
martingale nhªn gi¡ trà tr¶n E. Khi â n¸u
∞
X
EkXn kp < ∞
n=1
P∞
th¼ chuéi n=1 Xn hëi tö h¦u chc chn.
K¸t qu£ d÷îi ¥y l mët mð rëng cõa i·u ki»n õ trong ành lþ ba chuéi (xem ành lþ
2.4.5).
ành lþ 3.7.11. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2), {X , F , n > 1} l d¢y phò
n n
hñp nhªn gi¡ trà tr¶n E. Khi â n¸u tçn t¤i h¬ng sè c > 0 sao cho
∞
X
EkXnc − E(Xnc |Fn−1 )kp hëi tö;
n=1
∞
X
E(Xnc |Fn−1 ) hëi tö h¦u chc chn;
n=1
∞
X
P(kXn k > c) hëi tö
n=1
∞
th¼ chuéi Xn hëi tö h¦u chc chn.
P
n=1
156
Chùng minh . Tø gi£ thi¸t {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp, suy ra r¬ng d¢y {Xnc , n > 1} công
l d¢y phò hñp. Do â, tø gi£ thi¸t
∞
X
EkXnc − E(Xnc |Fn−1 )kp hëi tö,
n=1
v ∞
X
E(Xnc |Fn−1 ) hëi tö h. c. c.,
n=1
P∞
suy ra chuéi n=1 Xnc hëi tö h. c. c. Cuèi còng, gi£ thi¸t
∞
X
P(kXn k > c) hëi tö
n=1
luªt 0-1 Borel-Cantelli £m b£o r¬ng, vîi x¡c su§t 1 th¼ Xn = Xnc khi n kh¡ lîn. Do
còng vîi P
â chuéi ∞ n=1 Xn công hëi tö h. c. c.
ành lþ 3.8.1. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2), {X , F , n > 1} l d¢y phò
n n
hñp nhªn gi¡ trà tr¶n E, {bn , n > 1} l d¢y sè d÷ìng. °t Yni = Xi I(kXi k6bn ) . Khi â
n
X
b−1 Xi −→ 0 khi n → ∞ (3.8.1)
P
n
i=1
n¸u
n
X
P(kXi k > bn ) → 0 khi n → ∞, (3.8.2)
i=1
n
X
b−1 E(Yni |Fi−1 ) −→ 0 khi n → ∞, (3.8.3)
P
n
i=1
Xn
b−p
n EkYni − E(Yni |Fi−1 )kp → 0 khi n → ∞. (3.8.4)
i=1
157
Khi â theo (3.8.2),
S n n
nn Sn [ X
P 6= 6P (Yni 6= Xi ) 6 P(Yni 6= Xi )
bn bn i=1 i=1
n
X
= P(kXi k > bn ) → 0 khi n → ∞.
i=1
Nhªn th§y, vîi méi n > 1, {Yni − E(Yni |Fi−1 ), Fi , 1 6 i 6 n} l hi»u martingale nhªn gi¡
trà tr¶n E. Do â, vîi måi ε > 0,
n
−1 X
P
bn Yni − E(Yni |Fi−1 )
> ε
i=1
n
1
X
p
6 p p E
Yni − E(Yni |Fi−1 )
ε bn i=1
n
C X
6 p p EkYni − E(Yni |Fi−1 )kp .
ε bn i=1
Chóng ta công câ k¸t qu£ t÷ìng tü cho d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp nhªn gi¡ trà tr¶n
tr¶n khæng gian Rademacher d¤ng p. B¤n åc câ thº t¼m th§y k¸t qu£ n y ð ph¦n B i tªp 8
cõa Ch÷ìng 3.
Ti¸p theo, chóng tæi s³ thi¸t lªp luªt y¸u sè lîn Kolmogorov-Feller cho d¢y phò hñp. º
l m i·u â, ta c¦n bê · sau.
Chùng minh . (i) V¼ r ∈ (0, p) n¶n h m y = xp/r−1 çng bi¸n tr¶n tªp (0, ∞). Do â, vîi måi
i = 1, 2, ..., k , ta câ Z i Z i
p/r−1 p/r−1
i = i dx > xp/r−1 dx.
i−1 i−1
158
i·u n y k²o theo
k k Z i Z k
X
p/r−1
X
p/r−1 r p/r
i > x dx = xp/r−1 dx = k .
i=1 i=1 i−1 0 p
(ii) Trong tr÷íng hñp n y, y = xp/r−2 l h m nghàch bi¸n tr¶n tªp (0, ∞). Khi â, vîi måi
i = 1, 2, ..., k , Z i Z i
p/r−2 p/r−2
i = i dx 6 xp/r−2 dx.
i−1 i−1
Do vªy
k k Z i
X
p/r−2
X r
xp/r−2 dx = k p/r−1 − (i0 − 1)p/r−1 .
i 6
i=i0 i=i0 i−1 p−r
Kh¡i ni»m sau ¥y têng qu¡t kh¡i ni»m hå ph¦n tû ng¨u nhi¶n còng ph¥n phèi.
ành ngh¾a 3.8.3. Ta nâi hå ph¦n tû ng¨u nhi¶n {X , i ∈ I} bà ch°n ng¨u nhi¶n bði ph¦n tû
i
ng¨u nhi¶n X n¸u tçn t¤i mët h¬ng sè C > 0 sao cho, vîi måi t > 0 v måi i ∈ I,
ành lþ 3.8.4. Gi£ sû p, r l c¡c sè thüc d÷ìng thäa m¢n 1 6 p 6 2 v r < p, {X , F , n > 1} n n
l d¢y phò hñp nhªn gi¡ trà tr¶n khæng gian p-kh£ trìn E v {Xn , n > 1} bà ch°n ng¨u nhi¶n
bði ph¦n tû ng¨u nhi¶n X . °t Yni = Xi I(kXi k6n1/r ) . Khi â, n¸u
th¼ n
1 X
Xi − E(Yni |Fi−1 ) → 0 khi n → ∞.
P
n1/r i=1
Chùng minh . Tø ành lþ 3.8.1, ta c¦n ch¿ ra hai i·u ki»n (3.8.2) v (3.8.4) thäa m¢n vîi
bn = n1/r . Thªt vªy, v¼ {Xn , n > 1} bà ch°n ng¨u nhi¶n bði X n¶n ta câ
n
X n
X
P(kXi k > n1/r ) 6 C P(kXk > n1/r )
i=1 i=1
do â (3.8.2) óng.
Ti¸p theo, ta s³ chùng minh
n
X
n −p/r
EkYni − E(Yni |Fi−1 )kp → 0 khi n → ∞.
i=1
159
6 2p−1 (EkYni kp + E E(kYni kp |Fi−1 ))
= 2p EkYni kp .
Do â
n
X
0 6 n−p/r EkYni − E(Yni |Fi−1 )kp
i=1
n
X n
X
p −p/r p p −p/r
E kXi kp I(kXi k6n1/r )
62 n EkYni k = 2 n
i=1 i=1
Xn Xn
= 2p n−p/r E kXi kp I((k−1)1/r <kXi k6k1/r )
i=1 k=1
n X
X n
6 2p n−p/r k p/r P (k − 1)1/r < kXi k 6 k 1/r .
i=1 k=1
Trong tr÷íng hñp 0 < r 6 p/2 , ta câ lp/r−2 6 np/r−2 vîi måi l = 1, 2, ..., n. Do
B¥y gií chóng ta x²t ti¸p tr÷íng hñp p/2 < r < p. V¼
160
n¶n vîi måi ε > 0, tçn t¤i l0 ∈ N thäa m¢n
Do â
n
X
−p/r+1
lp/r−2 l P(kXk > (l − 1)1/r )
n
l=1
0 −1
lX
= n−p/r+1 lp/r−2 l P(kXk > (l − 1)1/r )
l=1
n
X
+ lp/r−2 l P(kXk > (l − 1)1/r )
l=l0
n
X
−p/r+1 −p/r+1
6Cn +n lp/r−2 ε.
l=l0
Nh÷ vªy
n
X
−p/r+1
lp/r−2 l P(|Xk > (l − 1)1/r ) → 0
n
l=1
B¤n åc câ thº t¼m th§y k¸t qu£ t÷ìng tü cho d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡
trà tr¶n khæng gian Rademacher d¤ng p ð B i tªp 9 cõa Ch÷ìng 3.
ành lþ 3.8.5. Cho {X, X , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n nhªn gi¡ trà tr¶n khæng gian
n
Banach thüc kh£ ly E. Gi£ sû {Xn , n > 1} ëc lªp æi mët, còng ph¥n phèi vîi X v EkXk < ∞.
Khi â
n
1X
Xi → EX h. c. c. khi n → ∞.
n i=1
161
Chùng minh . ¦u ti¶n, gi£ sû X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ìn gi£n nhªn c¡c gi¡ trà x1 , x2 , ..., xk
l¦n l÷ñt tr¶n c¡c tªp A1 , A2 , ..., Ak vîi P(Ai ) > 0, i = 1, 2, ..., k . V¼ {X, Xn , n > 1} còng ph¥n
phèi n¶n Xn công l bi¸n ng¨u nhi¶n ìn gi£n nhªn gi¡ trà x1 , x2 , ..., xk vîi P(Xn = xt ) = P(At ).
Vîi méi t = 1, 2, ..., k , °t
n
X
Znt = I(Xi =xt ) = card{i ∈ {1, 2, ..., n} : Xi = xt }.
i=1
Do {I(Xi =xt ) , i > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët, còng ph¥n phèi v E I(Xi =xt ) = P(At )
n¶n theo luªt m¤nh sè lîn Etemadi ta câ
Znt
→ P(At ) > 0 h. c. c. khi n → ∞.
n
Do â
n k X Zt k
1X 1X t n
Xi = Zn xt = xt
n i=1 n t=1 t=1
n
k
X
→ P(At )xt = EX h. c. c. khi n → ∞.
t=1
X²t tr÷íng hñp X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n kh£ t½ch b§t ký. Vîi måi ε > 0, tø Ekϕn (X)−Xk →
0 khi n → ∞, tçn t¤i m sao cho Ekϕn (X) − Xk < ε vîi måi n > m. Ta câ
1 X n
1 X n
(Xi − EX)
6
(Xi − ϕm (Xi ))
n i=1 n i=1
1 X n
+
(ϕm (Xi ) − Eϕm (X))
n i=1
1 X n
+
(Eϕm (X) − EX)
n i=1
:= (I)+(II)+(III).
Do {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp æi mët, còng ph¥n phèi vîi X , n¶n
{kXn − ϕm (Xn )k, n > 1} l d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, còng ph¥n phèi vîi kX − ϕm (X)k.
Theo luªt m¤nh sè lîn Etemadi ta câ
n
1X
(I) 6 kXi − ϕm (Xi )k → EkX − ϕm (X)k < ε h. c. c. khi n → ∞.
n i=1
K¸t hñp c¡c lªp luªn tr¶n ta ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
Chóng ta chuyºn sang nghi¶n cùu luªt m¤nh sè lîn tr¶n khæng gian Rademacher d¤ng p v
khæng gian p-kh£ trìn. Bê · sau ¥y ÷ñc chùng minh ho n to n t÷ìng tü nh÷ èi vîi Bê ·
2.5.5.
162
Bê · 3.8.6. (Kronecker) Gi£ sû 0 < b
∞
↑ ∞ khi n → ∞, {xn , n > 1} ⊂ E v chuéi
P
n xk /bk
k=1
hëi tö. Khi â
n
1 X
xk → 0 khi n → ∞.
bn k=1
B¬ng c¡ch sû döng bê · Kronecker v H» qu£ 3.7.10 ta thu ÷ñc luªt m¤nh sè lîn sau ¥y.
ành lþ 3.8.7. Gi£ sû E l khæng gian p-kh£ trìn (1 6 p 6 2), {X , F , n > 1} l hi»u n n
martingale nhªn gi¡ trà tr¶n E, {bn , n > 1} l d¢y sè d÷ìng, bn ↑ ∞ khi n → ∞. Khi â, n¸u
∞
X EkXn kp
<∞
n=1
bpn
th¼
n
1 X
Xk → 0 h. c. c. khi n → ∞.
bn k=1
Chùng minh . Vîi méi n > 1, °t Yn = Xn /bn . Khi â {Yn , Fn , n > 1} công l hi»u martingale.
M°t kh¡c,
∞ ∞
X X EkXn kp
EkYn kp = p < ∞.
n=1 n=1
b n
Suy ra
∞ ∞
X Xn X
= Yn
n=1
bn n=1
hëi tö h. c. c. i·u n y còng vîi bê · Kronecker cho ta i·u ph£i chùng minh.
K¸t qu£ t÷ìng tü cõa ành lþ 3.8.7 cho tr÷íng hñp d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp tr¶n
khæng gian Rademacher d¤ng p ÷ñc · cªp trong B i tªp 10 cõa Ch÷ìng 3.
ành lþ sau ¥y thi¸t lªp luªt m¤nh sè lîn Marcinkiewicz-Zygmund.
ành lþ 3.8.8. Cho 1 < r < p 6 2, E l khæng gian Rademacher d¤ng p. Gi£ sû {X , n > 1} n
l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡ trà tr¶n E v bà ch°n ng¨u nhi¶n bði ph¦n tû ng¨u
nhi¶n X . N¸u EkXkr < ∞ th¼
n
1 X
(Xk − EXk ) → 0 h.c.c khi n → ∞. (3.8.5)
n1/r k=1
Khi â
163
Thªt vªy, ta câ EkXk0 − EXk0 kp 6 2p EkXk0 kp v
∞ ∞
X EkX 0 kp k
X E kXk kp I(kXk k6k1/r )
p/r
=
k=1
k k=1
k p/r
∞ Z k1/r
X 1
6 pxp−1 P(kXk k > x)dx
k=1
k p/r 0
∞ k Z i1/r
X 1 X
6C pxp−1 P(kXk > x)dx
k=1
k p/r i=1 (i−1)1/r
∞ Z i1/r ∞
X
1/r
p−1
X 1
6C P kXk > (i − 1) px dx p/r
i=1 (i−1)1/r k=i
k
∞ Z i ∞
X X 1
6C P(kXk > i − 1)r
y p/r−1 dy p/r
(vîi y = xr )
i=1 (i−1) k=i
k
∞ ∞
X
r p/r−1
X 1
6C P(kXk > i − 1)i p/r
i=1 k=i
k
X∞
6C P(kXkr > i − 1) 6 CEkXkr < ∞.
i=1
Sû döng k¸t qu£ cõa B i tªp 10 (Ch÷ìng 3) vîi bn = n1/r ta thu ÷ñc (3.8.7).
Ti¸p theo ta s³ chùng minh
n
1 X
(Xk00 − EXk00 ) → 0 h.c.c khi n → ∞. (3.8.8)
n1/r k=1
∞ Z i i
X X 1
P kXk > i1/r y 1/r−1 dy
6C +C
i=1 (i−1) k=1
k 1/r
∞
X
6C +C P(kXkr > i) < ∞.
i=1
B¤n åc câ thº t¼m th§y k¸t qu£ t÷ìng tü cho tr÷íng hñp d¢y phò hñp tr¶n khæng gian
p-kh£ trìn ð B i tªp 11 cõa Ch÷ìng 3.
164
BI TP
1. Gi£ sû l2 l khæng gian Hilbert kh£ ly t¤o th nh tø c¡c d¢y b¼nh ph÷ìng kh£ têng
n ∞
X o
2
l2 = a = (an )n>1 : an < ∞
n=1
P∞ 2 1/2
vîi chu©n sinh bði t½ch væ h÷îng l kak = n=1 an . °t δ1 = (1, 0, 0, ...), δ2 =
2 −1
P∞
(0, 1, 0, ...), ... v c = . Gi£ sû X l ph¦n tû ng¨u nhi¶n ríi r¤c nhªn gi¡
n=1 1/n
trà tr¶n l2 thäa m¢n P(X = nδn ) = c/n2 . Chùng minh r¬ng
c c c
EX = , , · · · , , · · · ∈ l2 ,
1 2 n
nh÷ng
∞
X c
EkXk = n = ∞.
n=1
n2
n → ∞.
4. Gi£ sû E l khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2). Chùng minh r¬ng tçn t¤i h¬ng sè
d÷ìng C = Cp , sao cho vîi måi d¢y {Xn , n > 1} c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡
trà tr¶n E, câ ký vång b¬ng 0, kh£ t½ch bªc p v måi ε > 0, th¼
N
CX
P( max kSn k > ε) 6 p EkXn kp ,
16n6N ε n=1
trong â Sn = X1 + X2 + · · · + Xn .
5. Gi£ sû E l khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2). Chùng minh r¬ng tçn t¤i h¬ng sè
d÷ìng C = Cp , sao cho vîi måi d¢y {Xn , n > 1} c¡c ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡
trà tr¶n E, câ ký vång b¬ng 0, kh£ t½ch bªc p v måi ε > 0, th¼
k
C X
(i) P max kSm − Sn k > ε 6 p EkXm kp ;
n6m6k ε m=n+1
∞
C X
(ii) P sup kSm − Sn k > ε 6 p EkXm kp .
m>n ε m=n+1
6. Gi£ sû E l khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2), {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡ trà tr¶n E. Chùng minh r¬ng n¸u
∞
X
EkXn − EXn kp < ∞
n=1
P∞
th¼ chuéi n=1 Xn − EXn hëi tö h. c. c.
165
7. Gi£ sû E l khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2), {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡ trà tr¶n E. Chùng minh r¬ng n¸u vîi c n o â ( 0 < c < ∞), ba
chuéi ∞ ∞ ∞
X X X
c c p c
EkXn − EXn k ; EXn ; P(kXn k > c)
n=1 n=1 n=1
P∞
hëi tö th¼ chuéi n=1 Xn hëi tö h. c. c. (K¸t qu£ n y ÷ñc chùng minh l¦n ¦u ti¶n trong
[37], sau â ÷ñc chùng minh l¤i b¬ng ph÷ìng ph¡p kh¡c trong [17]).
8. Gi£ sû E l khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2), {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ëc lªp nhªn gi¡ trà tr¶n E, {bn , n > 1} l d¢y sè d÷ìng. °t Yni = Xi I(kXi k6bn ) .
Chùng minh r¬ng
n
X
−1
Xi −→ 0 khi n → ∞
P
bn
i=1
n
X
b−1
n EYni → 0 khi n → ∞,
i=1
n
X
b−p
n EkYni − EYni kp → 0 khi n → ∞.
i=1
9. Gi£ sû E l khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2), r l sè thüc d÷ìng (r < p),
{Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n ëc lªp, nhªn gi¡ trà tr¶n E v {Xn , n > 1} bà ch°n
ng¨u nhi¶n bði ph¦n tû ng¨u nhi¶n X . °t Yni = Xi I(kXi k6n1/r ) . Chùng minh r¬ng n¸u
lim λ P kXk > λ1/r = 0
λ→∞
th¼ n
1 X
(Xi − EYni ) → 0 khi n → ∞.
P
n1/r i=1
10. Gi£ sû E l khæng gian Rademacher d¤ng p (1 6 p 6 2), {Xn , n > 1} l d¢y ph¦n tû ng¨u
nhi¶n ëc lªp, ký vång 0 v nhªn gi¡ trà tr¶n E, {bn , n > 1} l d¢y sè d÷ìng, bn ↑ ∞ khi
n → ∞. Chùng minh r¬ng n¸u
∞
X EkXn kp
p <∞
n=1
b n
th¼
n
1 X
Xk → 0 h. c. c. khi n → ∞.
bn k=1
11. Cho 1 < r < p 6 2 v {Xn , Fn , n > 1} l d¢y phò hñp tr¶n khæng gian p-kh£ trìn E.
Gi£ sû {Xn , n > 1} bà ch°n ng¨u nhi¶n bði ph¦n tû ng¨u nhi¶n X . Chùng minh r¬ng n¸u
EkXkr < ∞ th¼
n
1 X
Xk − E(Xk |Fk−1 ) → 0 h. c. c. khi n → ∞.
n1/r k=1
166
H×ÎNG DN GII BI TP
CH×ÌNG 1
1. a) Chùng minh trüc ti¸p.
b) Dòng cæng thùc èi ng¨u De-morgan.
c) lim sup An = A ∪ B; lim inf An = A ∩ B .
2. Dòng t½nh ch§t cõa c¡c ph²p to¡n tr¶n c¡c tªp hñp º bi¸n êi trüc ti¸p. Ch¯ng h¤n
∞ [
\ ∞
lim sup(An ∪ Bn ) = Ak ∪ Bk
n=1 k=n
\∞ ∞
[ ∞
[
= ( Ak ) ∪ ( Bk )
n=1 k=n k=n
∞ [
\ ∞ ∞
\ [ ∞
=( Ak ) ∪ ( Bk )
n=1 k=n n=1 k=n
= lim sup An ∪ lim sup Bn .
\∞ [ ∞
lim sup(An ∩ Bn ) = Ak ∩ Bk
n=1 k=n
\∞ [ ∞
⊂ ( Ak ) = lim sup An .
n=1 k=n
3. a)-b) Sû döng t½nh ch§t li¶n töc cõa x¡c su§t º chùng minh.
c) Ta câ
∞ \
[ ∞ ∞
\
P(lim inf An ) = P Ak = lim P An
n→∞
n=1 k=n k=n
6 lim inf P(An ) 6 lim sup P(An )
∞
[ ∞ [
\ ∞
6 lim P An = P Ak )
n→∞
k=n n=1 k=n
∞
\ ∞
[
= P(lim sup An ) (V¼ Ak ⊂ Al ⊂ Ak , ∀l > n).
k=n k=n
S∞
d) Ta câ P(lim sup An ) = lim P Ak . M°t kh¡c
n→∞ k=n
∞
[ n+m
[ n+m−1
[
[
P An = lim P Ak = lim P Ak Āk+1 An+m
m→∞ m→∞
k=n k=n k=n
167
n+m−1
X
6 lim P(Ak Āk+1 ) + P(An+m )
m→∞
k=n
n+m−1
X
6 P(Ak Āk+1 ) + lim P(An+m )
m→∞
k=n
n+m−1
X
= P(Ak Āk+1 ) → 0 khi n → ∞
k=n
5. Sû döng ành ngh¾a x¡c su§t câ i·u ki»n, bi¸n êi v¸ ph£i º ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
6. Ta câ
Pn
P(AC) P(ABk C)
P(A|C) = = k=1
P(C) P(C)
Pn n
P(A|Bk C)P(Bk C) X
= k=1 = P(A|Bk C)P(Bk |C).
P(C) k=1
7. °t
B1 = A1 , B2 = A1 A2 , . . . , Bn = A1 · · · An−1 An , . . . .
Khi â ∞ ∞
[ [
Bi Bj = ∅, Bn = An .
n=1 n=1
168
P(A) = 0 ho°c P(B) = 0 ho°c P(A ∪ B) = 1 ⇒ P(A) = 0 ho°c P(B) = 0 ho°c P(A) = 1
ho°c P(B) = 1.
11. P(A ∪ B) = P(A) + P(B) ⇒ P(A) = 0 ho°c P(B) = 0. K¸t hñp i·u n y vîi i·u
ki»n P(A4B) = p, ta ÷ñc P(A \ B) = p ho°c P(B \ A) = p. Nh÷ng P(A \ B) < p, n¶n
P(B \ A) = p ⇒ P(A \ B) = 0 ⇒ P(B) = p; P(A) = 0.
12. P(ABBC) = P(ABC) = P(A)P(B)P(C) 6= P(A)P(B)2 P(C) = P(AB)P(BC). Suy ra AB v
BC khæng ëc lªp. T÷ìng tü, AB v AC, AC v BC công khæng ëc lªp.
13. Ta câ
P(ABC) = P(B)P(AC) (1)
P(ABC) = P(C)P(AB) (2)
P(ABC) = P(A)P(BC) (3)
P(A)(P(B) + P(C) − P(BC)) = P(A)P(B ∪ C) = P(A(B ∪ C)) = P(AB ∪ AC) = P(AB) +
P(AC) − P(ABC), k¸t hñp i·u n y vîi (3) cho ta
P(AB) = P(B)P(AC)/P(C).
Tø â suy ra
P(AC)
P(A) − = 0,
P(C)
hay
P(AC) = P(A)P(C).
i·u n y còng vîi (1) cho ta
P(ABC) = P(A)P(B)P(C).
Hai h» thùc cuèi còng còng vîi (2) v (3) cho ta i·u ph£i chùng minh.
14. a) Ta câ
P(ĀB) = P(B) − P(AB).
P(Ā)P(B) = (1 − P(A))P(B).
Do â, n¸u A v B ε-ëc lªp, th¼
Tùc l Ā v B ε-ëc lªp. T÷ìng tü, ta công chùng minh ÷ñc A v B̄ , Ā v B̄ công ε-ëc lªp.
b) Gi£ sû P(A) 6 ε. Khi â
169
N¸u P(A) > 1 − ε th¼ P(Ā) 6 ε. Do â Ā v B b§t ký ε-ëc lªp. Suy ra A v B b§t ký công
ε-ëc lªp.
c) C¡ch 1. Ch¿ c¦n x²t vîi ε < 1/4. Ta câ
|P(AA) − P(A)P(A)| 6 ε.
Do â
P(A)(1 − P(A)) 6 ε.
√
Gi£i b§t ph÷ìng tr¼nh tr¶n còng vîi ¡nh gi¡ 0 < 1 − 4ε < 1 ⇒ 1 − 4ε < 1 − 4ε, ta ÷ñc
√ √
1 − 1 − 4ε 1 + 1 − 4ε
P(A) 6 6 2ε ho°c P(A) > > 1 − 2ε.
2 2
C¡ch 2. X²t hai tr÷íng hñp P(A) > 1/2 v P(A) 6 1/2.
15. lim P(An ) = lim P(An B̄n ) + P(An Bn ) 6 lim P(B̄n ) + lim P(An Bn ) = lim P(An Bn ).
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ n→∞
B§t ¯ng thùc ng÷ñc l¤i l hiºn nhi¶n.
16. a) Tr÷îc h¸t chùng minh r¬ng vîi måi hå húu h¤n c¡c bi¸n cè Ai1 , Ai2 , . . . , Ain cõa hå
{Ai , i ∈ I}, ta ·u câ
P(Ai1 Ai2 . . . Ain ) = P (Ai1 ).P(Ai2 )...P(Ain )
n n n
b) P( Ak ) = 1 − P( Āk ) = 1 −
S T Q
P(Ak ).
k=1 k=1 k=1
º chùng minh ¯ng thùc thù hai, ta °t
n
\
Bn = Ak .
k=1
Suy ra
∞
\ ∞
\ n
\
P( An ) = P( Bn ) = lim P(Bn ) = lim P( Ak )
n→∞ n→∞
n=1 n=1 k=1
n
Y ∞
Y
= lim P(Ak ) = P(An ).
n→∞
k=1 n=1
Q∞
17. Sû döng B i tªp 16.b v k¸t qu£ sau ¥y trong gi£i t½ch: T½ch væ h¤n n=1 (1 + an ) hëi tö
tuy»t èi tîi mët gi¡ trà kh¡c khæng khi v ch¿ khi chuéi ∞ hëi tö tuy»t èi.
P
n=1 na
18. Gi£ sû A l mët hå bi¸n cè ëc lªp æi mët. Khi â, vîi måi n = 1, 2, . . . v måi
A1 , A2 , . . . , An ∈ A, ta câ A2 · · · An ëc lªp vîi A1 (v¼ hå bi¸n cè ëc lªp vîi A1 lªp th nh mët
¤i sè). V¼ vªy
P(A1 A2 · · · An ) = P(A1 )P(A2 · · · An ).
Lþ luªn t÷ìng tü èi vîi hå A2 . . . An , ta ÷ñc
Tø â ta ÷ñc
P(A1 A2 · · · An ) = P(A1 )P(A2 ) · · · P(An ).
170
i·u n y chùng tä A l hå ëc lªp.
19. N¸u t§t c£ c¡c bi¸n cè cõa khæng gian x¡c su§t ·u câ x¡c xu§t b¬ng khæng ho°c b¬ng
1 th¼ hiºn nhi¶n chóng ëc lªp, do â ëc lªp æi mët. Ng÷ñc l¤i, gi£ sû tªp hñp t§t c£ c¡c
bi¸n cè l tªp ëc lªp æi mët. Khi â, n¸u tçn t¤i mët bi¸n cè A sao cho 0 < P(A) < 1 th¼
0 < P(A) < 1. M°t kh¡c P(A)P(A) = P(AA) = P(∅) = 0, væ lþ.
20. Khæng. Ch¯ng h¤n, x²t khæng gian x¡c su§t m trong â tçn t¤i mët bi¸n cè câ x¡c su§t
kh¡c 0 v kh¡c 1. Khi â, theo b i tr¶n, tçn t¤i hai bi¸n cè khæng ëc lªp vîi nhau. Tuy nhi¶n,
c£ hai bi¸n cè â ·u ëc lªp vîi bi¸n cè ∅.
21. Khæng. Ch¯ng h¤n, l§y Ω = (1, 2, 3, 4}; A = (1, 2}; B = (4}; C = (2, 3}; P(1) = P(2) =
P(3) = P(4) = 1/4. Khi â A, C khæng ëc lªp vîi B , nh÷ng C ëc lªp vîi A.
22. i·u ki»n õ l hiºn nhi¶n. Ng÷ñc l¤i, gi£ sû quan h» ëc lªp giúa c¡c bi¸n cè câ t½nh bc
c¦u. Khi â, n¸u tçn t¤i mët bi¸n cè A sao cho 0 < P(A) < 1 th¼ 0 < P(A) < 1. Nh÷ng A v A
·u ëc lªp vîi ∅, n¶n chóng ëc lªp vîi nhau. Suy ra P(A)P(A) = P(AA) = P(∅) = 0, væ lþ.
23. Gi£ sû A v B l hai σ -¤i sè ëc lªp ¢ cho. Khi â, tçn t¤i hai bi¸n cè A v B sao cho
A ∈ A, B ∈ B, 0 < P(A) < 1 , 0 < P(B) < 1, 0 < P(A)P(B) = P(AB) < 1. N¸u A ∪ B l ¤i
sè th¼ AB ∈ A ∪ B . Do â AB ∈ A ho°c AB ∈ B . N¸u AB ∈ A th¼ AB ëc lªp vîi B, do â
P(A)P(B) = P(AB) = P(ABB) = P(A)P(B)2 . i·u n y k²o theo P(B) = 1, tr¡i vîi gi£ thi¸t.
N¸u AB ∈ B th¼ AB ëc lªp vîi A, do â P(A)P(B) = P(AB) = P(AAB) = P(A)2 P(B). i·u
n y k²o theo P(A) = 1, công tr¡i vîi gi£ thi¸t.
24. a) Hiºn nhi¶n.
b) Ta câ
∞
[ ∞
[ ∞
[ ∞
[ [ [∞ ∞
[
( An )4( Bn ) = ( An )( Bn ) ( Bn )( An )
n=1 n=1 n=1 n=1 n=1 n=1
[∞ \∞ [ [∞ [∞
=( An )( Bn) ( Bn )( An )
n=1 n=1 n=1 n=1
∞
[ [ ∞
[
⊂ (An B n ) (Bn An ) = (An 4Bn ).
n=1 n=1
c) T÷ìng tü (b).
25. °t
B = (A : A ∈ F v ∀ε > 0, ∃Bε ∈ A sao cho P(A4Bε ) < ε}.
Khi â B ⊃ A . Hìn núa, B l σ - ¤i sè. Thªt vªy
Ā4B̄ = A4B ⇒ Ā ∈ B n¸u A ∈ B.
L¤i câ
∞
[ ∞
[ ∞
[
An 4 Bn ⊂ (An 4Bn )
n=1 n=1 n=1
v ∞ n ∞ ∞
[ [ [ [
lim P Aj 4 Bj = P Aj 4 Bj .
n→∞
j=1 j=1 j=1 j=1
S∞
Suy ra n=1 An ∈ B n¸u An ∈ B (∀n > 1). Vªy B l σ - ¤i sè. Do â F = σ(A) ⊂ B .
26.
P(An ) P(An Bn ) + P(An Bn ) P(An Bn )
= =1+ .
P(An Bn ) P(An Bn ) P(An Bn )
28. â l hå t§t c£ c¡c tªp câ d¤ng
∞
[
(A + 2kπ)
k=−∞
171
vîi A l tªp S
con Borel
T∞ èi xùng cõa [−π, π]T .
A= ∞ ∞ S∞ T∞
29. a) S m=1 n=1 (|X n | < m}; B = k=1 m=1 √ n=m (|Xn − Xm | < 1/k}.
∞ T∞
b) √n=1 A√n ⊃ A1 = [0, 1]; n=1 An = A3 = [0, 1/ n]
3
v¼ max n n = 3 3.
n>1
30. L§y Ω = [0, 1], F l σ ¤i sè c¡c tªp Borel tr¶n [0, 1], P l ë o Lebesgue tr¶n F , cán
X : Ω → R x¡c ành bði cæng thùc X(ω) = ω .
31. Ùng vîi méi k = 1, 2, . . ., ch¿ tçn t¤i húu h¤n iºm x m x¡c su§t t¤i â l p = F (x+0)−F (x)
tho£ m¢n h» thùc 2k+1 1
< p 6 21k .
32. Gi£ sû ε > 0 chån tuý þ. Khi â, t¼m ÷ñc sè A > 0 õ lîn, sao cho 1 − F (A) 6 ε
v F (−A) 6 ε. Tr¶n [−A, A], v¼ F(x) li¶n töc ·u n¶n t¼m ÷ñc δ > 0 sao cho vîi måi
x1 , x2 ∈ [−A, A], |x1 − x2 | < δ , th¼ |F (x1 ) − F (x2 )| < ε/2. Khi â |F (x1 ) − F (x2 )| < ε vîi måi
x1 , x2 ∈ R, |x1 − x2 | < δ .
33. a) Ta câ
−1 n¸u X < 0
Y = 1 n¸u X > 0
n¸u X = 0.
0
Do â
0
n¸u x 6 −1
FY (x) = F (0) n¸u −1 < x 6 1
n¸u x > 1.
1
b) Ta câ (
0 n¸u X 6 0
Y =
X n¸u X > 0.
N¸u x 6 0 th¼
FY (x) = P(Y < x) 6 P(Y < 0) = 0.
N¸u x > 0 th¼
c) Y = F (X) : Ω → [0, 1]. Do â, vîi y 6 0 th¼ FY (y) = 0; vîi y > 1 th¼ FY (y) = 1. Vîi
0 < y < 1, v¼ F (x) li¶n töc, ìn i»u F (−∞) = 0, F (+∞) = 1, n¶n tªp F −1 (y) l tªp âng, bà
ch°n d÷îi, do â tçn t¤i
Khi â
FY (y) = P(ω : X(ω) < xo ) = F (xo ) = y.
Vîi y = 1, x²t hai tr÷íng hñp:
- N¸u F −1 (1) = ∅, tùc l F (x) < 1 vîi måi x ∈ R, th¼ FY (1) = P(F (X) < 1) = 1.
- N¸u F −1 (1) 6= ∅ th¼ b¬ng lþ luªn nh÷ tr÷íng hñp 0 < y < 1, ta công ÷ñc FY (1) = 1.
Vªy Y câ ph¥n phèi ·u tr¶n o¤n [0, 1].
34. °t
Y = max(X1 , . . . , Xn }; Z = min(X1 , . . . , Xn }.
Khi â
Y > Xi > Z, ∀i = 1, . . . , n.
172
Tø â suy ra c¡c b§t ¯ng thùc c¦n chùng minh.
35. °t
Xn
Sn = Xk .
k=1
Khi â, d¢y (Sn , n > 1) tho£ m¢n i·u ki»n cõa ành lþ hëi tö ìn i»u. Tø â suy ra i·u
ph£i chùng minh.
37. Ta câ P(X 2 < X) = 1. Do â
38. Ta câ
D(X + Y ) = DX + DY + 2E(X − EX)(Y − EY ).
M°t kh¡c, ¡p döng b§t ¯ng thùc Bunhiacovski-Cauchy, l¤i câ
√
|E(X − EX)(Y − EY )| 6 DXDY .
EX n+1 xn+1
1 p1 + · · · + xn+1
r pr
n
= n n
EX x1 p 1 + · · · + xr p r
xn+1
1 p1 xn+1
r pr
= n n
+ · · · + n
.
x1 p 1 + · · · + xr p r x1 p1 + · · · + xnr pr
T§t c£ c¡c sè h¤ng, trø sè h¤ng ¦u ti¶n, ·u ti¸n ¸n 0, cán sè h¤ng ¦u ti¶n ti¸n ¸n
x1 = max(x1 , . . . , xr }, khi n → ∞.
40. °t
∞
X ∞
X
S0 = P(X > n), EX = nP(X = n) = S.
n=1 n=1
Khi â
n
X n
X
Sn = kP(X = k) 6 Sn0 = P(X > k)
k=1 k=1
Xn ∞
X
= nP(X = k) + nP(X = k)
k=1 k=n+1
∞
X
= Sn + nP(X = k) 6 S.
k=n+1
Suy ra S = S 0 .
41. DX 6 E|X|2 6 cE|X|.
42. Sû döng h» thùc [x] 6 x 6 [x] + 1.
43. °t
X + = max(X, 0), X − = max(−X, 0).
Khi â
X = X + − X − , |X| = X + + X − .
Do â
0 = EX + − EX − , 1 = EX + + EX − .
173
Suy ra
E max{X, 0} = 1/2, E min{X, 0} = −1/2.
44. Ta câ Z Z
p p
E|X| < ∞ ⇒ |X| dP < ∞ ⇒ |X|p dP → 0
Ω (|X|>t)
khi t → ∞. Do â Z Z
p
06 t dP 6 |X|p dP → 0
(|X|>t) (|X|>t)
khi t → ∞.
45. Vîi måi sè thüc a ∈ R, ta câ
49. Ta câ
[X] 6 X 6 [X] + 1
v
P(X > n) = P([X] > n) ∀n ∈ N.
Tø â, sû döng B i tªp 40, suy ra ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
50. Tr÷îc h¸t, nhªn x²t r¬ng X 6 max(X, 0}. Sau â sû döng b§t ¯ng thùc Markov vîi
max(X, 0}.
51. Ta câ
P max |Yk | > ε = P (|Y1 | > ε) ∪ · · · ∪ (Yn | > ε)
16k6n
= P (|X1 | > ε) ∪ · · · ∪ (|X1 + · · · Xn | > ε)
6 P(|X1 | + · · · + |Xn | > ε).
174
52. Dòng ph÷ìng ph¡p ph£n chùng.
53. Ta câ
FZ (x) = P(max{X, Y } < x) = P(X < x; Y < x)
= P(X < x)P(Y < x) = F (x)G(x).
FT (x) = P(min{X, Y } < x) = 1 − P(min{X; Y } > x)
= 1 − P(X > x; Y > x) = 1 − P(X > x)P(Y > x)
= 1 − (1 − F (x))(1 − G(x)).
FU (x) = P(max{2X, Y } < x) = P(2X < x; Y < x)
= P(X < x/2)P(Y < x) = F (x/2)G(x).
FV (x) = P(min{X, Y 3 } < x) = 1 − P(min{X; Y 3 } > x)
√
= 1 − P(X > x; Y 3 > x) = 1 − P(X > x)P(Y > 3 x)
√
= 1 − (1 − F (x))(1 − G( 3 x)).
54. Xem líi gi£i B i tªp 53.
55. °t
Z = X 3 , T = max{X, Y 3 }, U = min{X, Y 3 }.
Lªp luªn( nh÷ b i tr¶n, ta ÷ñc
√3
1 − e−λ x n¸u x > 0
FZ (x) = .
0 n¸u x < 0
( √
λ − 23 −λ 3 x
3
x e n¸u x > 0
pZ (x) = .
0 n¸u x < 0
( √3
(1 − e−λx )(1 − e−λ x) n¸u x > 0
FT (x) = .
0 n¸u x < 0
√ 2 √
−λ 3 x 3
−λx
λe (1 − e
) + λ3 x− 3 e−λ x (1 − e−λx )
pT (x) = n¸u x > 0 .
n¸u x < 0
0
( √
3
1 − e−λ(x+ x) n¸u x > 0
FU (x) = .
0 n¸u x < 0
( 2
√3
λ 1 + 13 x− 3 e−λ(x+ x) n¸u x > 0
pU (x) = .
0 n¸u x < 0
56. °t
Z = X 3 , T = max{X, Y 3 }, U = min{X, Y 3 }.
Khi â
0
n¸u x < −1
√
FZ (x) = 4 (x + 1)( x + 1) n¸u |x| 6 1 .
1 3
n¸u x > 1
1
(
1 −2/3
x n¸u |x| 6 1
pZ (x) = 6 .
0 n¸u |x| > 1
0 √
n¸u x < −1
FT (x) = 12 3 x + 12 n¸u |x| 6 1 .
n¸u x > 1
1
(
1 4 1/3
x + 1 −2/3
x + 1 n¸u |x| 6 1
pT (x) = 4 3 3
.
0 n¸u |x| > 1
175
0 n¸u x < −1
1 − 1 − 1 (x + 1) 1 − 1 (x1/3 + 1)
2 2
FU (x) = .
n¸u |x| 6 1
1 n¸u x > 1
(
1 −2/3
− 13 x1/3 + 12 x + 12 n¸u |x| 6 1
pZ (x) = .
0 n¸u |x| > 1
57. Nhªn x²t
(Yn = −1) = (Yn−1 = −1)(Xn = 1) ∪ (Yn−1 = 1)(Xn = −1)
(Yn = 1) = (Yn−1 = −1)(Xn = −1) ∪ (Yn−1 = 1)(Xn = 1).
Dòng ph÷ìng ph¡p quy n¤p chùng minh
P(Yn = −1) = P(Yn = 1) = 1/2.
58. Dòng ph÷ìng ph¡p t÷ìng tü nh÷ b i tr¶n, ta chùng minh ÷ñc Yn nhªn c¡c gi¡ trà
1 2 2n − 1
0, , , . . . ,
2n 2n 2n
vîi còng x¡c su§t 2−n .
59. Ta câ
EX 2 > (EX)2 , EY 2 > (EY )2 .
Do â
DXDY 6 EX 2 EY 2 − (EX)2 (EY )2 = DXY.
¯ng thùc x£y ra khi EX = EY = 0 ho°c DX = DY = 0.
60. ¯ng thùc E(XY ) = EXEY t÷ìng ÷ìng vîi ¯ng thùc E(X−a)(Y −b) = E(X−a)E(Y −b).
Do â, ch¿ c¦n x²t tr÷íng hñp c£ hai bi¸n ng¨u nhi¶n X v Y ch¿ nhªn hai gi¡ trà 0 v 1.
61. Sû döng k¸t qu£ cõa B i tªp 40, ta câ
∞
X
E min{X, Y } = P min{X, Y } > n
n=1
∞
X ∞
X
= P(X > n, Y > n) = P(X > n)P(Y > n).
n=1 n=1
62. Gi£ sû X ëc lªp vîi ch½nh nâ. Khi â, vîi måi tªp con Borel B cõa ÷íng th¯ng thüc, ta
câ P(X ∈ B) = 0 ho°c b¬ng 1. °t
co = inf c ∈ R : P(X < c) = 1 .
Khi â
P(X = co ) = lim P(X < c) − P(X < co ) = 1.
c↓co
176
Hìn núa Y IA = b1 IA suy ra E(Y IA ) = b1 P (A). K¸t hñp vîi tr¶n ta câ b1 P (A) = a1 do â
a1 a1
b1 = = .
P(A) p
T÷ìng tü ta câ
a2 a2
b2 = = .
P(A) 1−p
Vªy
a1 a2
Y = E(X|G) = IA + I .
p 1−p A
66. Tr÷îc h¸t, nhªn x²t r¬ng, méi ph¦n tû cõa G câ d¤ng
[
B= An , I ⊂ N ∗ .
n∈I
Gi£ sû tçn t¤i d¢y sè thüc a1 , a2 , . . . sao cho bi¸n ng¨u nhi¶n Y biºu di¹n d÷îi d¤ng
∞
X
Y = an IAn .
n=1
Khi â, râ r ng Y l G -o ÷ñc. Ng÷ñc l¤i, n¸u Y l G -o ÷ñc th¼ do nhªn x²t tr¶n, vîi méi
n = 1, 2, . . ., tçn t¤i duy nh§t an ∈ R sao cho Y (An ) = an . Do â Y câ biºu di¹n tr¶n.
67. Nhªn x²t r¬ng σ - ¤i sè G sinh bði ph¥n ho¤ch A0 = (X + Y = 0}, A1 = (X + Y > 1}. Do
â
X1
T = E(X|G) = an IAn .
n=0
Tø h» thùc
E(XIAn ) = E(T IAn ) = E(an IAn ) = an P(An ); n = 0, 1.
Suy ra
a0 = P−1 (A0 )E(XIA0 ) = 0;
p
a1 = P−1 (A1 )E(XIA1 ) = P−1 (A1 E(I(X=1) ) = .
(1 − (1 − p)2 )
Vªy
p
E(X|G) = I(X+Y >1) .
(1 − (1 − p)2 )
T÷ìng tü
p
E(Y |G) = I(X+Y >1) .
(1 − (1 − p)2 )
Do â E(X|G) v E(Y |G) khæng ëc lªp.
68. Ta câ
E[(X − Y )Z] = E(E[(XX − Y )Z]|G) = E(ZE[(XX − Y )]|G) = 0.
Do â, Y l h¼nh chi¸u vuæng gâc cõa X trong L2 (G) v E(X − Y )2 = inf Z∈L2 (G) E(X − Y )2
69. a) Ta câ
ED(X|G) + DE(X|G)
= E{E[(X − E(X|G))2 |G]} + E{[E(X|G)]2 } − {E[E(X|G)]}2
= E[(XX 2 − 2XE(X|G) + E(X|G))|G] + E[E(X|G)]2 − (EX)2
= EX 2 + 2E{E(X|G)[E(X|G) − X]} − (EX)2
= DX + 2E{E(X|G)[E(X|G) − X]}
177
V¼ E(X|G) l G -o ÷ñc n¶n
E{E(X|G)[E(X|G) − X]}
= E{E(E(X|G)[E(X|G) − X])|G}
= E{E(X|G)E[E(X|G) − X]|G}
= E{E(X|G)[E(E(X|G))|G − E(X|G)]}
= E{E(X|G)[E(X|G) − E(X|G)]} = 0
Tø â suy ra
Cov(X, Y ) = ECov[(X, Y )|G] + Cov[E(X|G), E(Y |G)].
70. Tø ành ngh¾a ký vång câ i·u ki»n suy ra r¬ng B ∈ G . Khi â
Suy ra IA IB = 0 h. c. c. v B ⊂ A.
71. a) Y (ω) = 1/6 n¸u ω ∈ [0, 1/3], Y (ω) = 5/12
n¸u ω ∈ (1/3, 1/2), Y (ω) = 3/4 n¸u ω ∈ [1/2, 1].
b) Y (ω) = 5/6 n¸u ω ∈ [0, 1/3], Y (ω) = 7/12 n¸u ω ∈ (1/3, 1/2), Y (ω) = 1/4 n¸u ω ∈ [1/2, 1].
72. ϕ(X) l bi¸n ng¨u nhi¶n σ(X)-o ÷ñc.
73. E(X|G) G -o ÷ñc, do â l h¬ng sè h. c. c.
74. Tr÷îc h¸t, chùng minh r¬ng c¡c bi¸n cè thuëc G1 ∩ G2 ·u câ x¡c su§t b¬ng 0 ho°c b¬ng 1.
Sau â, ¡p döng b i tr¶n.
75. EX = E[E(X|Z)] = EY . i·u ng÷ñc l¤i nâi chung khæng óng.
76. Vîi måi A ∈ σ(X + Y ) ta câ
178
M°t kh¡c, E(X|X + Y ) v E(Y |X + Y ) ·u σ(X + Y )-o ÷ñc. Suy ra
E(X|X + Y ) = E(Y |X + Y ).
L¤i câ
X + Y = E(X + Y |X + Y )
= E(X|X + Y ) + E(Y |X + Y ) = 2E(X|X + Y ).
Tø â suy ra h» thùc c¦n chùng minh.
77. Sû döng t½nh ch§t hót cõa ký vång câ i·u ki»n. S. E(X|Gn ).
78. Sû döng t½nh ch§t hót cõa ký vång câ i·u ki»n. S. E(X|G1 ).
79. X1 G1 -o ÷ñc, do â ëc lªp vîi G2 . Suy ra
v
E(Yn |Yn , Yn+1 . . .) = Yn .
Tø â suy ra ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
82. °t
A = {ω : sup |E(X|Gk )| > ε}
16k6n
Khi â
Ai .Aj = ∅ (i 6= j); A = ∪nj=1 Aj ; Aj ∈ Gj ; j = 1, 2, . . . , n,
n¶n Z n Z
X
E|X| > XdP = XdP
A j=1 Aj
n Z
X n
X
= E(X|Gj )dP > ε P (Aj ) = εP (A).
j=1 Aj j=1
E(ϕ(X)|G) = E(ϕ(X)).
Ng÷ñc l¤i, gi£ sû vîi måi h m Borel ϕ(x) m E(ϕ(X)) < ∞, ta luæn câ E(ϕ(X)|G) = E(ϕ(X)).
Khi â, vîi tªp Borel A b§t ký, x²t ϕ(X) = IA (X) = I(X∈A) , ta câ, vîi måi B ∈ G
Z
P(B ∩ (X ∈ A)) = IA (X)dP
B
179
vîi måi m > n. M°t kh¡c
E[E(Xm |Fn ) − Xn ] = 0.
Suy ra
E(Xm |Fn ) − Xn = 0.
Do â (Xn , Fn , n ∈ N) l martingale.
85. a) V¼ m 6 n,
E(Xm Yn |Fm ) = Xm E(Yn |Fn ) = Xm Yn h. c. c.
b) Tø c¥u a) suy ra
Do â
E(Xk − Xk−1 )(Yk − Yk−1 ) = E(Xk Yk ) − E(Xk−1 Yk−1 ), k = 1, ..., n.
Cëng v¸ vîi v¸ c¡c ¯ng thùc tr¶n s³ ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
c) Trong c¥u b), l§y Xn = Yn s³ ÷ñc
n
X
EXn2 = EX02 + E(Xk − Xk−1 )2 .
k=1
M°t kh¡c
(EXn )2 = (EX0 )2 , D(Xk − Xk−1 ) = E(Xk − Xk−1 )2 .
Tø â suy ra h» thùc ph£i chùng minh.
d) Vîi måi bi¸n ng¨u nhi¶n W Fn−1 -o ÷ñc v b¼nh ph÷ìng kh£ t½ch, ta câ
Do â Xn − Xn−1 trüc giao vîi X0 , Xk − Xk−1 , 1 6 k < n. Tø â suy ra i·u ph£i chùng minh.
86. Sû döng t½nh ch§t hót cõa ký vång câ i·u ki»n.
87. V¼ Xn+1 ëc lªp vîi σ(X1 , . . . , Xn , Y1 , . . . , Yn , Yn+1 ) n¶n
88. Sû döng b§t ¯ng thùc Jensen vîi h m lçi f (x) = x2 .
CH×ÌNG 2
1. Vîi måi ε > 0,
180
4. P(|Xn − Yn | > ε) ≤ P(|Xn − X| > ε/3)+P(|X − Y | > ε/3) + P(|Yn − Y | > ε/3).
5. Sû döng t½nh ch§t: Tø mët d¢y hëi tö theo x¡c su§t câ thº tr½ch ra ÷ñc mët d¢y con hëi tö
h. c. c.
6. Sû döng B i tªp 5.
7. (IA > ε) = A vîi måi 0 < ε < 1.
8. Sû döng bê · Borel-Cantelli º ch¿ ra vîi x¡c su§t 1, ch¿ câ húu h¤n Xn kh¡c Yn .
9. P(Xn + Yn < x) 6 P(Xn < x + ε) + P(|Yn | > ε) (∀ε > 0).
a − mn Sn − mn b − mn
P a 6 Sn 6 b) = P √ ≤ √ 6 √ → 0.
σ n σ n σ n
b) T÷ìng tü (a), giîi h¤n b¬ng 0 n¸u EX1 > 0, b¬ng 1 n¸u EX1 < 0, b¬ng 1/2 n¸u EX1 = 0.
25. Dòng ành lþ hai chuéi v cæng cö h m °c tr÷ng.
26. Khæng m§t t½nh têng qu¡t, câ thº xem C = 1, sau â, Psû döng ành lþ 2 chuéi.
∞
27.
P∞ Tr÷îc h¸t, dòng ành lþ ba chuéi chùng minh r¬ng n=1 Xn hëi tö h. c. c. khi v ch¿ khi
2
X2 2 X2
6 min(X , 1) 6 2 .
1 + X2 1 + X2
P∞ Xn2 Xn2 Xn2
28. N¸u < ∞ th¼ ∞ h. c. c. Do â → 0 h. c. c. i·u
P
n=1 E n=1 < ∞
1 + |Xn | 1 + |Xn | 1 + |Xn |
n y l¤i k²o theo Xn → 0 h. c. c. Suy ra
∞
X
P(|Xn | > 1) < ∞
n=1
v
∞ (1) 2
X Xn2 (Xn )
P( 6= (1)
) < ∞.
n=1
1 + |X n | 1 + |X n |
Do â
∞ (1) 2
X (Xn )
(1)
<∞
n=1 1 + |Xn |
181
v
∞ (1) 2
X (Xn )
E (1)
< ∞.
n=1 1 + |Xn |
Suy ra
∞
X
E(Xn(1) )2 < ∞.
n=1
L¤i câ
∞ ∞ ∞
X X X Xn2
|EXn(1) |
= |E[Xn I(|Xn |>1) ]| ≤ 2 E < ∞.
n=1 n=1 n=1
1 + |Xn |
E(f (Xn+1 )|Fn ) = E(f (Xn+1 )|I(Xn+1 =Xn /2) + f (Xn+1 )|I(Xn+1 =(1+Xn )/2) Fn )
2 Xn 2 Xn + 1 2
E(Xn+1 |Fn ) = ( ) (1 − Xn ) + ( ) Xn
2 2
Xn
= ( )(1 + 3Xn ) h. c. c.
4
Tø â, k¸t hñp vîi h» thùc E(Xn+1 |Fn ) = Xn , ta ÷ñc i·u ph£i chùng minh.
c) V¼ Xn → Z h. c. c n¶n
182
V¼ c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ·u bà ch°n, n¶n câ thº thay hëi tö h¦u chc chn bði hëi tö trong L1 .
Do â
E(Xn (1 − Xn )) → E(Z(1 − Z)) E(Xn+1 − Xn )2 → 0 khi n → ∞.
K¸t hñp hai h» thùc n y vîi k¸t qu£ ð c¥u b) s³ ÷ñc E(Z(1 − Z)) = 0.
40. a) A ∈ F ∞ , suy ra A ∈ F n+1 , do â A ëc lªp vîi Fn v E(IA |Fn ) = E(IA ) = P(A). M°t
kh¡c E(IA |Fn ) → E(IA |F∞ ) = IA h. c. c (v¼ F ∞ ⊂ F∞ ). Do â P(A) ch¿ nhªn gi¡ trà 0 ho°c 1.
41. a) H m sè x → x+ l h m lçi v t«ng, do â {Xn+ , Fn , n ∈ N} l martingale d÷îi. Hìn núa,
vîi p > n, ta câ
E(Xp+ ; Fn ) > E[E(Xp+1
+ +
; Fp )|Fn = E(Xp+1 ; Fn ).
b) Rã r ng Mn -Fn o ÷ñc v d÷ìng. çng thíi
Hìn núa, do ành lþ hëi tö ìn i»u, {Mn , n ∈ N} l d¢y bà ch°n trong L1 . Cuèi còng,
{Mn , Fn , n ∈ N} l martingale v¼
c) Sû döng b.
42. a)
E(Xn+1 |Fn ) = Y1 · · · Yn E(Yn+1 |Fn ) = Xn .
√
Do â,
√ {X n , Fn , n ∈ N} l
√ martingale
√ v { Xn , Fn , n ∈ N} l martingale tr¶n (v¼ h m sè
x → x l h m lãm v E( Xn ) 6 EXn .
b) Ta câ
p Yn p
E( Xn ) = E( Yk ) → 0 khi n → ∞.
k=1
√
Martingle tr¶n { Xn , Fn , n ∈ N} hëi tö h. c. c. ¸n mët bi¸n ng¨u nhi¶n Z n o â. Dòng Bê
· Fatou ta ÷ñc p √
EZ = E( lim Xn ) 6 lim E( X n ) = 0.
n→∞
Do â Z = 0 h. c. c. v Xn → 0 h. c. c. khi n → ∞.
c) N¸u {Xn , Fn , n ∈ N} l martingale ch½nh quy th¼ sü hëi tö tr¶n câ thº x²t trong L1 v
ta câ EXn → 0 khi n → ∞, m¥u thu¨n vîi sü ki»n l EXn = 1 vîi måi n.
43. Gi£ sû ng÷ñc l¤i, Khi â {Yn , Fn , n ∈ N} v Yn → Y h. c. c. khi n → ∞. Nh÷ng Yn → 0 h. c. c.
khi n → ∞, n¶n Y = 0. Suy ra Yn = 0. Væ lþ.
44. a) E(Sn+1 − Sn |Fn ) = 0; E(Vn+1 − Vn |Fn ) = 0.
b) Tø (a) suy ra EVn = 0, do â, ESn2 = An v
∞
X
supESn2 = σk2 < +∞.
n>0
k=1
183
c) Sû döng c¥u (b) v lªp luªn E(0|Fn ) = 0 6= Yn , n > 0 n¶n k¸t luªn ÷ñc {Yn , Fn , n ∈ N}
khæng ph£i l martingale ch½nh quy.
47. a) Sû döng ành lþ Doob.
b) Tø gi£ thi¸t ta suy ra {Xn , n > 0} kh£ t½ch ·u, do â nâ l martingale ch½nh quy.
48. Sû döng t½nh ch§t hót cõa ký vång câ i·u ki»n v ành ngh¾a martingale tr¶n.
49. °t Yk = supn>1 E Xn I(Xn > k)|B , k > 1. ¡nh gi¡
− −
rçi ¡p döng bê · Fatou (cho ký vång câ i·u ki»n) èi vîi c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n {Xn I(Xn− 6
k), n > 0}.
50. Sû döng bê · Fatou (cho ký vång câ i·u ki»n) èi vîi d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n {E(U |Fn ) −
Xn , n > 0}.
51. a) Chùng minh trüc ti¸p tø ành ngh¾a.
b) Sû döng ành lþ Doob.
c) Sû döng ành lþ hëi tö trong L2 èi vîi martingale.
52. a) Chùng minh trüc ti¸p tø ành ngh¾a.
b) Sû döng t½nh ch§t E(Xn+1 + ... + Xn+k |Fn ) = E(Xn+1 + ... + Xn+k ).
c) Sû döng c¥u (b) v ành ngh¾a martingale ch½nh quy.
53. Dòng b§t ¯ng thùc cüc ¤i èi vîi martingale tr¶n khæng ¥m.
54. Dòng b§t ¯ng thùc Markov, sau â sû döng t½nh ch§t cõa ký vång câ i·u ki»n.
55. Suy trüc ti¸p tø b§t ¯ng thùc cüc ¤i èi vîi martingale tr¶n khæng ¥m.
56. Suy ra trüc ti¸p tø b§t ¯ng thùc Doob.
57. Sû döng b§t ¯ng thùc cüc ¤i èi vîi {Xn , Fn , n > k}.
58. Sû döng ành lþ hëi tö èi vîi martingale tr¶n khæng ¥m.
59. Chùng minh trüc ti¸p theo ành ngh¾a martingale tr¶n khæng ¥m.
60. Câ thº l§y v½ dö v· martingale l t½ch cõa c¡c bi¸n ng¨u nhi¶n ëc lªp, khæng ¥m v câ ký
vång b¬ng 1.
61. Suy ra trüc ti¸p tø t½nh ch§t cõa ký vång câ i·u ki»n v {X, X + Y } l martingale.
62. Sû döng b§t ¯ng thùc P ct ngang.
63. Suy tø nhªn x²t d¢y {| nj=0 Xj |p , n > 0} l martingale d÷îi.
64. Suy tø {X, X + Y } l martingale.
184
TI LIU THAM KHO
Ti¸ng Vi»t
[1] Nguy¹n Vi¸t Phó v Nguy¹n Duy Ti¸n (2004), Cì sð Lþ thuy¸t x¡c su§t, Nh xu§t b£n ¤i
håc Quèc gia H Nëi.
[2] Nguy¹n V«n Qu£ng (2008), X¡c su§t n¥ng cao, Nh xu§t b£n ¤i håc Quèc gia H Nëi.
[3] Nguy¹n V«n Qu£ng (2012), X¡c su§t tr¶n khæng gian Banach, Nh xu§t b£n ¤i håc Quèc
gia H Nëi.
[4] °ng Hòng Thng (2013), X¡c su§t n¥ng cao, Nh xu§t b£n ¤i håc Quèc gia H Nëi.
[5] Nguy¹n Duy Ti¸n v Vô Vi¸t Y¶n (2003), Lþ thuy¸t x¡c su§t, Nh xu§t b£n Gi¡o döc.
[7] Castaing C., Quang N. V. and Thuan N. T. (2012), A new family of compact convex valued
random variables in Banach space and applications to laws of large numbers, Statist. Probab.
82
Lett., (1), 84-95.
[9] Csorgő S., Tandori K. and Totik V. (1983), On the strong law of large numbers for pairwise
42
independent random variables, Acta Math. Hungar., (3-4), 319-330.
[10] Davis W. J. and Lindenstrauss J. (1976), The l1n problem and degrees of non-reflexivity II,
58
Studia Math., (2), 179-196.
[11] Edgar G. A. and Sucheston L. (1992), Stopping times and directed processes. Encyclopedia
47
of Mathematics and its Applications, , Cambridge University Press, Cambridge.
[12] Etemadi N. (1981), An elementary proof of the strong law of large numbers, Z. Wahrsch.
55
Verw. Gebiete, (1), 119-122.
[13] Gut A. (2013), Probability: a graduate course, second edition. Springer Texts in Statistics.
Springer, New York.
[14] Gut A. and Sp«taru A. (2003), Precise asymptotics in some strong limit theorems for
86
multidimensionally indexed random variables, J. Multivariate Anal., (2), 398-422.
[15] Hall P. and Heyde C. C. (1980), Martingale limit theory and its application. Probability
and Mathematical Statistics, Academic Press, Inc. [Harcourt Brace Jovanovich, Publishers],
New York-London.
185
[16] Hoffmann-Jørgensen J. and Pisier G. (1976), The law of large numbers and the central
4
limit theorem in Banach spaces, Ann. Probability, (4), 587-599.
[17] Hu T. C. and Wang C. (2001), On convergence for series of random elements. Proceedings
of the Third World Congress of Nonlinear Analysts, Part 2 (Catania, 2000). Nonlinear Anal.
47 (2), 1297-1308.
[18] Huan N. V., Quang N. V. and Thuan N. T. (2014), Baum-Katz type theorems for coor-
dinatewise negatively associated random vectors in Hilbert spaces, Acta Math. Hungar., In
press.
[19] Ledoux M. and Talagrand M. (1991), Probability in Banach spaces. Isoperimetry and pro-
cesses. Ergebnisse der Mathematik und ihrer Grenzgebiete (3), Springer-Verlag, Berlin.
[20] Lindenstrauss J. (1963), On the modulus of smoothness and divergent series in Banach
10
spaces, Michigan Math. J., , 241-252.
[21] Lo±ve M. (1977), Probability theory I, Fourth edition, Springer-Verlag, New York-
Heidelberg.
[23] Pisier G. (1986), Probabilistic methods in the geometry of Banach spaces, Probability and
analysis, Lecture Notes in Math., Vol. 1206 , Springer, Berlin, pp. 167-241. Martingales in
Banach Spaces (in connection with Type and Cotype).
[24] Pisier G. (2011), Martingales in Banach Spaces (in connection with Type and Cotype),
Course IHP, February 9.
[25] Quang N. V. and Huan N. V. (2008), On the weak law of large numbers for double arrays
6
of Banach space valued random elements, J. Probab. Stat. Sci., (2), 125-134.
[26] Quang N. V. and Huan N. V. (2009), On the strong law of large numbers and Lp -
convergence for double arrays of random elements in p-uniformly smooth Banach spaces,
79
Statist. Probab. Lett., (18), 1891-1899.
[28] Quang N. V. and Huan N. V. (2010), A H¡jek-R²nyi-type maximal inequality and strong
laws of large numbers for multidimensional arrays, J. Inequal. Appl., Art. ID 569759, 14 pp.
[29] Quang N. V. and Huy N. N. (2008), Weak law of large numbers for adapted double arrays
45
of random variables, J. Korean Math. Soc., (3), 795-805.
[30] Quang N. V. and Son L. H. (2006), On the weak law of large numbers for sequences of
43
Banach space valued random elements, Bull. Korean Math. Soc., (3), 551-558.
[31] Quang N. V. and Thuan N. T. (2011), On the strong laws of large numbers for dou-
ble arrays of random variables in convex combination spaces, Acta Math. Hungar. DOI:
10.1007/s10474-011-0168-1.
[32] Quang N. V. and Thuan N. T. (2012), Strong laws of large numbers for double arrays of
19
independent set-valued random variables in Banach spaces, J. Convex Anal., (1),141-157.
186
[33] Rosalsky A. and Thanh L. V. (2006), Strong and weak laws of large numbers for double
sums of independent random elements in Rademacher type p Banach spaces, Stoch. Anal.
24
Appl., (6), 1097-1117.
[34] Rosalsky A. and Thanh L. V. (2007), On almost sure and mean convergence of normed
25
double sums of Banach space valued random elements, Stoch. Anal. Appl., (4), 895-911.
[35] Ter¡n P. and Molchanov I. (2006), The law of large numbers in a metric space with a
19
convex combination operation, J. Theor. Probab., , 875-898.
[36] Thanh L. V. (2005), Strong law of large numbers and Lp -convergence for double arrays of
30
independent random variables, Acta Math. Vietnam., (3), 225-232.
[37] Tien N. D. (1979) Sur le th²or±me des trois s²ries de Kolmogorov et la convergence en
moyenne quadratique des martingales dans un espace de Banach, (French) Teor. Veroyat-
24
nost. i Primenen. (4), 795-807.
[39] Woyczy nski W. A. (1976), Asymptotic behavior of martingales in Banach spaces, Proba-
bility in Banach spaces, Lecture Notes in Math., Vol. 526
, Springer, Berlin, pp. 273-284.
[41] Woyczy nski W. A. (1982), Asymptotic behavior of martingales in Banach spaces II, Mar-
tingale theory in harmonic analysis and Banach spaces, Lecture Notes in Math., Vol. 939,
Springer, Berlin-New York, pp. 216-225.
187
CH SÈ
bà ch°n d¢y
·u, 90, 91 σ -¤i sè tü nhi¶n, 41
h¦u chc chn, 149 cì b£n, 64, 146, 156
ng¨u nhi¶n, 99, 159, 163 phò hñp, 37, 40, 92, 96, 99, 144, 155, 157,
b£ng ph¥n phèi x¡c su§t, 19 159
b§t ¯ng thùc d¢y bi¸n ng¨u nhi¶n
188
ëc lªp, 90, 91, 94, 98 ký vång, 20, 136
ëc lªp æi mët, 43, 95, 101 câ i·u ki»n, 33, 140
còng ph¥n phèi, 18 khæng gian
trüc giao, 43, 105, 107 p-kh£ trìn, 153155, 157, 159, 163
d¢y ph¦n tû ng¨u nhi¶n p-trìn ·u, 153
ëc lªp, 144, 163 ành chu©n, 123
ëc lªp æi mët, 161 o, 7, 14
kh£ t½ch ·u, 151 Banach, 26, 67, 105, 123
bi¸n cè sì c§p, 7
h m Hilbert, 138
°c tr÷ng, 68, 72, 73, 76, 77 li¶n hñp, 124
o ÷ñc, 16 m¶tric, 123, 126
uæi, 31, 32 Rademacher d¤ng p, 153, 158, 163
ch¿ ti¶u, 15 tæpæ, 7, 15
lçi, 25, 139 vectì, 123
li¶n töc ·u, 126 x¡c su§t, 7
mªt ë x¡c su§t, 19, 68, 74 x¡c su§t ¦y õ, 7
ph¥n phèi x¡c su§t, 18, 72, 73 khai triºn
h m tªp Doob, 47
cëng t½nh ¸m ÷ñc, 7, 32 Taylor, 77
li¶n töc tuy»t èi, 32
hå ¦y õ c¡c bi¸n cè, 11 luªt
hå bi¸n cè 0-1 Borel-Cantelli, 13, 92, 157
ëc lªp, 12 0-1 Kolmogorov, 32
ëc lªp æi mët, 12 m¤nh sè lîn, 97, 161
hå bi¸n ng¨u nhi¶n sè lîn, 94, 157
ëc lªp, 27 y¸u sè lîn, 94
ëc lªp æi mët, 27
còng ph¥n phèi, 18 mæun trìn, 153
kh£ t½ch ·u, 111 martingale, 40, 144, 145
hå c¡c lîp bi¸n cè bà ch°n, 114, 152
ëc lªp, 27 ch½nh quy, 114
ëc lªp æi mët, 27 d÷îi, 40, 43, 84, 86, 88, 93, 145
hå ph¦n tû ng¨u nhi¶n kh£ t½ch, 42, 147
ëc lªp, 136 kh£ t½ch ·u, 114, 152
ëc lªp æi mët, 136 tr¶n, 40, 45
kh£ t½ch ·u, 151 median, 23
h» sè mode, 23
b§t èi xùng, 23 moment, 23
nhån, 23 ph¦n tû ng¨u nhi¶n, 130
h» thùc Pitago, 43, 105, 106 ìn gi£n, 130, 138
h» ti¶n · Kolmogorov, 7 kh£ t½ch, 137, 142
hëi tö ríi r¤c, 130
¦y õ, 57 ph¥n phèi
h¦u chc chn, 57, 89, 91, 94, 134, 146 ·u, 19, 68
theo ph¥n phèi, 57, 76, 77, 94 Bernoulli, 68, 74
theo trung b¼nh, 57, 112, 146 chu©n, 20, 69, 70, 73, 77
theo x¡c su§t, 57, 94, 112, 146 mô, 20, 69
hëi tö ¦y õ, 146 nhà thùc, 19, 68, 74, 78
hi»u martingale, 40, 98, 144, 145, 154, 163 Poisson, 19, 68, 83
kh£ t½ch, 43, 84, 88, 89, 155 ph¥n phèi x¡c su§t, 17
189
ph÷ìng ph¡p
ch°t cöt, 91
d¢y con, 106
ph֓ng sai, 22, 23
x¡c su§t, 7
câ i·u ki»n, 9
190