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C3  –  传感器

课程

（（（（（（（））（（（））
的之间的的值的值值值的值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值值
值值值值值测量值信号信号的，，检查检查检查特性是是。。。
的的。
的的的的的的的的的的的的的的的

（转换过程过程步骤一，我们步骤之为下游线性化性化性化很很很很很很性化性化很很性化性化，
上游上游行性化
性化性化性化性化性化性化性化性化性化性化性化性化性化行行行行行动动动动动动动动动的可以直接提供尽可能
线性的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的的

然后我们聊到上游线路性化。

这两个辅助课程早通过以下气式处理校准示例线性
回归和∀一些线性化测量特性的技术。

1.1  光传感器的标准
我们考虑电阻，
它它的电阻它它受到光照光照光照光照而而而而变化。。光敏光敏光敏电阻电阻电阻的的的的的关系式关系式关系
式关系式关系式关系式关系式关系式关系式的目的是首先构建立应该传感器的静态特性，然后进行行计算以准许将传感器传感器插入
＊㟺于手机位置⻩件皵

1.1.1传感器静态特性
使用精密度计和欧姆欧姆校准。。
结果报告于1.1中。

E[勒克斯]  5013  2415  1558  1000  820  621  433  201 105 55
R  [Ω]  141  329  525  970  1140  1511  2362  5224  12  826  25  512
表1.1：
作为光照函数的传感器电阻的实验读数
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2个

1.  知道通过应用于∀组  N  个测量数据  (xi,  yi)
间的均方根偏差最刀化实测量：

不是
1个

J(a,  b)  = 不是
[yi  －  (axi  +  b)]2 ,
我=1

证明直线  y  =  ax  +  b  的最佳系数，
在最Ｏ＆乘的意思上，
给出  N  个测量点  (xi ,  yi )

不是 不是 不是 不是 不是 不是 不是
2  
N  xiyi  －  i=1 习 ×  我
yi  －  i=1 习 西邑
我=1
=  1 yi=1  2 我=1 =  1
∀个= 和  b  =
2个
不是 不是 不是 不是

镍 2   － 镍 ×  我
2  
－
×  我
习 习
=1 =  1 =1 =  1

2.  通过对照片的静态特性进入行对数变换电
压，
通过线性回归确定其参数K和α。

1.1.2  在角色组中使用用传感器
rv电阻器电阻器串联。。
形成的子子子压源电电电=  =  =  =  5v  =  5v并且并且并且并且假定内阻内阻内阻可以可以可以可以测量测量电压电压电压电压电压电
压电压电压电压电压取自的值值值值，
允许在几作点E0附近对特殊性进行行线性化。

Rg  =  0 牧师

vg
电抗值

图1.1：
将传感应器插件＊手机位组件

1.  vm（e）
作为kααvg和函数函数表达式的的表达式表
达式的的的的的的的的。
的存在。。
为了  E0  =  1000  lux  附近的光照度值线性
化，
应该给电阻Rv取什么值？

3.  考虑获得的Rv值，
计算整个范围内的特性Vm  =  f(E)
测量[0勒克斯;  2000  lux]以250  lux为步长。
4.  通过线性回归计算线性似的系数，  Vm(E)  ≈  aE  +  b。  dVm

6.。

7.  计算线性错误差e，
它是归∀化到Vm偏移的线性偏差
超过测量范围。
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´
1.2  非线性电阻传感器的调节 ´
区域 3个

1.1.3通过增加并联电阻实现上游线路性化
我们现在，，，，，，，，，
电阻电阻根据性非线性性性的的的的的的的的的为了为了为了使使使该该传感器传感器一个固定RP。
该电阻
的值必须根据希望提供高线性度的被测量值来计算。

1.  已知道被测量m0附加近的线性化在数学上对应于被测量m0的值的偶极Φ特征Rd(m)
的表达式和m0的线路特性化条件。
推出允许这种线路特性的电阻Rp的表达式。

2.为传感器的热系数（代表传感器的相对灵敏度）

1个
dR(m)
α(m)  = .
R(米)分米 米

作  α(m)、
R(m)  和  Rp  的函数。
线性传感器的灵敏度如何？

1.2  非线性电阻传感器的调节
m的的的电阻传感器传感器插入插入插入的的四分之一桥电路其中其中其中其中表表表示示电阻的的的的的电阻电阻电阻该电桥电桥电桥电桥电桥50Ω的电压源电压源电压源电压源电压源电

压源电压源电压源电压源电压源电压源电压源电压源

1.2.1  初步计算
1.  建立测量电压Vm的表达式2.电桥对被测量的值m0是

平衡的， 我们记下Rc(m0)  =  R0  
=  100Ω。
为R1、  R2、  R3的取值提供实际的选择。

3.推出ΔVm的表达式，
测量电压相对于平衡的变化
作R0、  Vg、  Rg和ΔRc  =  Rc(m)  －  R0的函数。
我们将使用用号：

k1  =
1个

和k2  = 2R0  +  Rg
4(R0  +  Rg) 4R0(R0  +  Rg)

4.  确定调音器在线性近情状态下的灵敏度（我们将假设低振幅信号）。

R1 R2
Rg
虚拟机
在 ￥

vg 钢筋混凝土
R3

图1.2：
将传感器插件＊基于电阻挡桥的组件中
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4个

1.2.2  乘法求和线化

测量电压的变化现在是下图中下游线性化组的输＊号。

1.  给出Vs作V0和ΔVmes的函数的表示形式，
然后作k1、  k2、  Vg、  V0和
∆Rc
2.  推荐赠予V0的价值，
使调变为线性。
3.  在这种情况下给输出电压Vs的表达式。
推导出灵敏度
措施。

4.  如果我们考虑  ΔVg  的电压源波动会发什么。

∆Vm
X2
X1 X2  +  Y2
Y1
X1Y1 Y2
Z1 对比
V0 Z1

图1.3：
乘加线路性化电路

vg

韩国

R
X
丁
∆Vm V
(－1) R Y10
不是 X
是

对比

韩国

图1.4：
加权除法线化电路

1.2.3  加权除法线化

疑由电压反相器和配备非常高输入抵抗的加权模拟分压器组合成的线路性化电路。

1，
vn  vd  vd表示k  v  v，
vg  v的，
的函数函数函数函数函数函数推导vs  vs为k1  k1  k2  k2  vg  vg  vg  vg  vg  

vg  vg  vg，
Δrc函数三3 、
3  3，
函数函数函数函数函数函数函数函数函数函数函数函数函数函数、 ， , k2使调节是线性的

4.  然后给出  Vs
5.  电压源波活动时会发生什么情况？
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1.3  LabVIEW  软件＊门 5个

1.3  LabVIEW  软件＊门
1.3.1  不同调色板的显示示

在本练习中，
您将启动LabVIEW

1.从PC桌面面上可用的快捷方式启动LabVIEW，  2.在开始窗口＝中，
选择创建新建VI选项，  3.显示示工工具选项

板，
禁止止自动选工具，  4.显示命调色板，
选现代部分并观察不同类型的可用命令惊

表达
VI  类型列表。
您还可以将／一个  VI  拖到程序框图上并查看上下载相关的帮助。

1.3.2  编辑第∀个VI

a）
创建的的的。。。
个个个个个个个个个个（°C）
（°C）
转换转换转换转换为根据  依据  依据  依据  依据  依据  依据  依据  依据  依据  依据  依据  依据  依据

9T（摄氏度）
T(K)  =  T(◦C)  +  273.15和T(◦F)  =  +  32， 5个

知道温度将在区间[－40,  60](◦C)内。
下
图说明了VI的前面板和程序框图的外观。

正面 图表

单步执行行将用于测验VI的正确运行并观察程序框架图中的数据流。

b）
way循环一一添加添加包含包含包含包含所有所有所有节点的的节点Stop  on  condition  true”
模型。
测试VI对/个温度值的操
作。

c）
创建vi。。
从图创建创建两个以华氏度华氏度华氏度华氏度或转换转换转换转换转换转换转换转换转换转换转换转换转换转换转换“ cversf”
（“ cversk”）。
的的的换换的换的换换换换的换换换换换

换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换换节点创建⑦  VI。
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6个

d）
（（（（（）），
d），
则第第二第个第二二第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第第）
被前面板还将个正常个个个
个个温度温度温度温度完成完成完成完成完成并并并测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试测试并并并并测试测试并行。

1.3.3  图形处理
a）
随机信号。
创建一个个个个，
[0.1]内内内内的一一系列随机随机随机为为为为此此用随数钟频率钟频率时个个个个个个个个个个个个时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时钟频率钟频率时时时时时钟频率钟频率钟频率时钟频率时时时钟频率钟频率时时钟频率

钟频率钟频率钟频率钟频率钟频率钟频率， ，  在  循环  的  次  迭代  迭代  中  在  前面板  显示生成  数字  的  的  值  值。  使  使  用  用  前面板  前面板  上  的  按钮  按钮  可以  可以  停  可以  可以  可以  可以  可以  可以  可以  可以  可以  可以可以  可以  可以  可以  可以  可以停止  可以程序。

b.

c）
计算和信号平均值。
我们现在要要的并并在次次次时时时时。。。。
此时，，，，，，，，
我们我们我们我们我们我们我们我们将将移位寄存器寄存器寄存器寄存器
寄存器寄存器右寄存器右右右右右右右右右边缘右右右右右右右右右右边缘边缘边缘边缘边缘右右右右右右右右右。  0，，，，，，，，
然后将和计算每的的的一上

上上绘制绘制信号均值均值均值其其其其其其其其其其其其其其其其其其  其  其  其  及  其  其  其 。

1.3.4  表格操作
a)  ＆维表的显示示。

1.在前面面板添加＆维尺寸表，

2.  在此表内拖动一个数字指针示器。
因此，
该数字组将是数字指针示器类型。

b）
填充二编写一创建创建创建创建创建创建创建创建二维创建二维的的用户  用户  用户  用户  用户  用户  是  用鬥  用户  用户  用户  用户  是  用户  是必须在前面面
板上指定的整数。

在本练习中，
我们将使用用For循环和随机数生合成器。
生形成的表格将显示示在前面面板上。
测试什么代码蚿N=5行蟹M=4

c)  从表中提取∀行。
1.  也将显示示出来。
为此，
我们将使用用索引数组
数，
2.  检查您的代码是否正常几作。
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´ 7
1.4  LabVIEW下数据采集的现实

1.4  LabVIEW下数据采集的现实
测量与自动化资源管理器（最大） 对对对连接连接连接连接连接连接连接连接连接连接连接连接开发开发的采集采集实用
还实用还还还还可以可以可以可以可以可以模拟可以模拟模拟设备设备设备设备的的可以  可以  管理  可以  程序  管理  程
序  管理  管理  程序  程序  程序管理  可以  可以  管理程序  管理  程序labVIEW

1.4.1  配置采集设备
您需要执行行以下步骤来模拟以下三种采集卡存在于：  ：  ：  ni  USB‑9201  （模拟） 、 、 、 、  ni  pci‑6703  （（模拟和  和  和  和  和  和  和  pci‑  6  （（（））。。
对于对于对于对于对于对于对于对于对于

对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于对于可用设备列表中：

a)  推出  MAX

b)  支持的设备列表 c)  添加新对象。

d)  添加了  NI  DAQmx  模拟设备  e)  新的设备列表。

1.4.2  模拟信号的采集。
Ni  USB‑9201板板板输入通道通道通道通道通道输入通道输入输入输入通道通道上可用上可用上可用电压型模拟。。
信号信
号信号和和：‧10，
10] ：
参考非相对称(RSE)，  ‧样本数：
1000，  ‧采集频率：
1  kHz（每秒1000
个样本）。
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8个

a)  获取N个样本。
编写VI以执行此采集：  1.使用DAQ助手Express  VI采集N个样本，  2.在前面板添加∀个数字咒骂
定频率。

采样。
这将链接到DAQ  帮助儿的速度传输＊。

3.  在图形上显示示测量信息，  4.  测试  VI  的正确运行行。

b）
测量测量的。
想将将将结果结果保存在在在在在在在在在labvmlabviw  labview测量vi。
必须，，，，，，，，，
以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便
以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便以便

c）
按按使用个采样模式采集多个修改修改修改修改修改修改修改以以以以按需需使需需需使按需需使使以需需按需需需需使样本样本样本样本样本样本样本样本样本样本样本样本样本样本样本（ai1）
和（ai1）

采集（ai1）
采集采集采集采集采集对应采集每周期的等候时间。
在图表上显示示测量信息号。
在本练习中，
将禁止止写＊测量文件。

采集卡驱动一一条指令指令在需一次次次模式模式采集采集采集采集采集采集采集自动因此因此因此到到到到到恒定恒定

1.4.3  生成模拟信号。
我们想在  NI  PCI‑6703  卡的模拟输入编号  1  (ao1)  上制作电压型模拟信号。

1.  配置  DAQ  助手以使用  1‑sample‑on‑demand  模式在模拟通道  (ao1)  上生成此信号，  2.  使用  Simulate  Signal  Express
VI创建频率为f0=  10  Hz的正弦信号型号，
初相位置为零，
振幅a  =  2  V，
偏移量µ  =  3  V。

样本数必须干动设置为1，
而不是自动模型。

3.  添加∀个时钟频率为  100  Hz  的  while  循环。
信号的持续时间将是
由  While  循环的停止止按键控制。

1.4.4  数字数据的获取和处理。
我们想获取NI‑PCI  6503卡的前两串数字线上可用的数字信号，
然后是其所有端＝0（编砄载め众8但缶：

1.  通过按需选择  1  个采集模型来使用  DAQ  Assistant  Express  VI。
两次采集之间的
等待时间为  100  秒，

2.使用Index  Array  Standard  VI，
两个数字输出＊的状态，

3.修改VI从0端＝采集数据，
并在前面面板显示示数字
对应于此端＝形成的＆进入制字的整数，

4.  将  这个  整数  转换  为  二进  制字  制字  制字  显示二  进制字 ， ，  使  用数  

组  发  光二  光二  管  （创建  个  空数  组  组  在  其中  个  个  个  发  光二  极  管））））））

5.  提取然后显示示该端＝的查询位置  4  的值。  6.  
测试  VI  的正确运行行。

：
采集：
采集模拟驱动一条，
用于条条指令按按按采样采样采样模式采集采集自动自动自动自动为了为了为了为了为了为了这个这个克服克服克服这个这个克服克服这

个为了port0  来代替  DAQ  助手。