1.

Koja su dva osnovna namota istosmjernog stroja i gdje se nalaze, koji namot ima ulogu
stvaranja magnetskog polja, nacrtaj simbol IM-a i označi namote

Dva osnovna namota istosmjernog stroja su armaturni i uzbudni namot. Armaturni namot nalazi se
na rotoru, a uzbudni je namotan na statoru i ima ulogu stvaranja magnetskog polja.

Armaturni namot
Uzbudni namot

2. O

čemu ovisi brzina vrtnje IM-a

Brzina vrtnje IM-a ovisi o: naponu izvora
Magnetskom toku kojeg stvara uzbudni namot

3. O čemu ovisi moment IM-a

Motor razvija moment:

km - konstante ovisne o građi motora

Ia - armaturna struja

Φ - magnetski tok

4. Kako se može mijenjati brzina vrtnje IM-a

Brzna vrtnje IM-a može se mijenjati:

1. PROMJENOM OTPORA U KRUGU ARMATURE

2. PROMJENOM NAPONA NARINUTOG NA ARMATURU

3. PROMJENOM UZBUDNOG TOKA (UZBUDNE STRUJE)

5. Podešavanje brzine vrtnje promjenom otpora u krugu armature

Dodavanjem otpora u krug armature mijenja se nagib pravca koji predstavlja momentnu
karakteristiku motora, a radna točka stacionarnog stanja mijenja se tako da se brzina smanjuje.

Regulacija promjenom otpora je jednostavna, ali ima sljedeće nedostatke:

- energetski neprihvatljivo zbog disipacije topline na otporu

- usko područje regulacije brzine vrtnje

- regulacija nije kontinuirana

6. Karakteristike regulacije IM-a

7. Podešavanje brzine vrtnje promjenom napona narinutog na armaturu

Kod ove regulacije mijenja se armaturni napon, a magnetski tok uzbude je konstantan (kao i
uzbudna struja koja ga stvara).

Iz formula:
vidi se da se brzina vrtnje mijenja proporcionalno s naponom napajanja U.
Moment motora Mm je konstantan jer su magnetski tok Φ i armaturna struja Ia konstantni.
Snaga motora je proporcionalna brzini vrtnje, što proizlazi iz formule:
8.Podešavanje brzine vrtnje promjenom uzbudnog toka (uzbudne struje)

9.Koji se elektronički pretvarači koriste za izravnu promjenu armaturnog napona ako se IM

napaja iz izmjenične mreže, odnosno iz istosmjernog izvora.
Za izravnu promjenu armaturnog napona napajanja iz izmjenične mreže koriste se
polupravljivi i punoupravljivi ispravljači(poluvalni, jednofazn mosni, trofazni mosni),a iz
istosmjerne mreže čoperi.